KR20160123612A

KR20160123612A - 차량 단말 장치 및 이의 제어방법

Info

Publication number: KR20160123612A
Application number: KR1020150053861A
Authority: KR
Inventors: 정두경; 김기현
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-04-16
Filing date: 2015-04-16
Publication date: 2016-10-26
Also published as: KR101688164B1

Abstract

차량 단말 장치 및 그것의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말 장치는, 운전자의 음성을 입력받도록 이루어진 음성 입력부와; 차량의 주행과 관련된 음성 안내 메시지를 출력하는 음성 출력부와; 상기 음성 안내 메시지가 출력되는 동안 기설정된 음성명령이 수신되면, 상기 음성 안내 메시지의 출력 상태를 변경하고, 상기 음성 입력부를 통해 입력된 운전자의 음성을 인식하여 대응되는 기능을 실행하도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

Description

차량 단말 장치 및 이의 제어방법{VECHILE TERMINAL AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량 단말 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 특히 음성 프롬프트를 출력하는 것이 가능한 차량 단말 장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

단말기(terminal)는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.

이와 같은 단말기는 기능이 다양화됨에 따라, 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다. 나아가 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.

한편, 차량 단말기는 차량에 고정식 또는 착탈식으로 장착가능하도록 이루어진 단말기로서, 운전자의 편의를 위해 카메라를 통해 차량의 외부를 촬영하는 기능과, 차량을 목적지로 안내하는 기능과, 기타 사용자가 시청할 수 있는 영상 및 소리를 출력하는 기능을 포함하는 모든 장치가 이에 해당할 수 있다.

이와 같은 차량 단말기는 운전자가 주행 중인 경우, 운전자의 시선 분산에 의한 안전 사고를 최소화하기 위해 버튼 조작 없이 음성 인식만으로 기기를 제어할 수 있도록 구현될 수 있다. 나아가, 차량 단말기는 운전자가 차량 운행 중에도 음성으로 기기를 쉽게 조작할 수 있도록 음성 프롬프트(voice prompt) 기능을 지원하도록 구현될 수 있다.

음성 프롬프트(voice prompt)란, 운전자가 다음에 어떠한 조작을 수행해야하는지 지시하기 위한 지시 메시지를 음성으로 알려주는 기능을 의미한다. 음성 프롬프트 기능이 실행되면, 운전자는 녹음된 음성 메시지에 따라 데이터를 입력하면 된다. 이때, 음성 프롬프트의 출력이 너무 잦거나 길면, 오히려 운전자의 음성 입력을 방해하거나 불편을 초래할 수 있다.

이에, 본 발명의 일 목적은 운전자가 음성 프롬프트를 끝까지 듣지 않고 다음 동작을 실행하기 위한 음성 입력이 가능한 차량 단말 장치 및 이의 제어방법을 제공하는데 있다.

또, 본 발명의 다른 목적은 운전자가 음성 프롬프트를 이용하여 자연스러운 대화 형식으로 음성명령을 입력하는 것이 가능한 차량 단말 장치 및 이의 제어방법을 제공하는데 있다.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말 장치는, 운전자의 음성을 입력받도록 이루어진 음성 입력부; 차량의 주행과 관련된 음성 안내 메시지를 출력하는 음성 출력부; 상기 음성 안내 메시지가 출력되는 동안 기설정된 음성명령이 수신되면, 상기 음성 안내 메시지의 출력 상태를 변경하고, 상기 음성 입력부를 통해 입력된 운전자의 음성을 인식하여 대응되는 기능을 실행하도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 기설정된 음성명령이 수신되면, 출력중인 음성 안내 메시지의 출력을 중단하고 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능을 활성화시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 출력중인 음성 안내 메시지의 출력이 중단된 시점을 저장하고, 상기 중단이 기준 횟수 이상 반복되면 이후 동일 음성 안내 메시지를 상기 중단된 시점까지 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 기설정된 음성명령이 수신되면, 출력중인 음성 안내 메시지의 볼륨을 점진적으로 감소시키고 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능을 활성화시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 기설정된 음성명령이 수신되고 소정 시간 동안 운전자의 음성이 입력되지 않으면, 상기 음성 안내 메시지의 볼륨을 다시 증가시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 기설정된 음성명령이 수신되고 소정 시간 동안 운전자의 음성이 입력되지 않으면, 상기 음성 안내 메시지의 변경된 출력 상태를 회복시키고 일정 구간부터 다시 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 사용자 입력에 근거하여, 상기 기설정된 음성명령을 설정하거나 변경하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 기설정된 음성명령이 수신되고 상기 음성 입력부를 통해 운전자의 음성이 입력되면, 출력중인 제1 음성 안내 메시지를 중단하고 상기 인식된 운전자의 음성에 대응되는 기능과 관련된 제2 음성 안내 메시지로 전환하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 기설정된 음성명령이 수신되면 상기 제1 음성 안내 메시지의 볼륨은 점진적으로 감소시키고, 이어서 입력된 운전자의 음성이 인식되면 상기 제2 음성 안내 메시지의 볼륨은 점진적으로 증가시켜서 출력하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 제2 음성 안내 메시지의 볼륨 크기를 상기 제1 음성 안내 메시지의 볼륨 크기보다 감소시켜서 출력하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 입력된 운전자의 음성에 대응되는 기능은 현재 출력중인 음성 안내 메시지의 다음 동작과 관련된 기능인 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 시각정보를 출력하도록 이루어진 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 기설정된 음성명령이 수신되면, 음성 인식 기능을 활성화되었음을 알려주는 시각정보가 출력되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 기설정된 음성명령이 수신되면, 출력중인 음성 안내 메시지를 텍스트로 변환하여 상기 디스플레이부에 출력시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 출력중인 음성 안내 메시지가 긴급을 요하는 상황과 관련된 것으로 판단되면, 기설정된 음성명령이 수신된 것에 응답하여 상기 음성 안내 메시지의 출력 상태를 유지하고 상기 입력된 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능은 활성화시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 긴급을 요하는 상황이 해제되거나 음성 안내 메시지의 출력이 종료되면, 상기 음성 인식 기능에 대응되는 기능을 실행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말 장치의 제어방법은, 차량의 주행과 관련된 음성 안내 메시지를 출력하는 단계; 상기 음성 안내 메시지가 출력되는 동안 기설정된 음성명령을 수신하는 단계; 출력중인 음성 안내 메시지의 출력 상태를 변경하고, 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능을 활성화하는 단계; 그리고, 인식된 운전자의 음성에 대응되는 기능을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말 장치에 의하면, 운전자가 음성 프롬프트를 끝까지 출력되기를 기다리지 않고도 음성명령의 입력을 통해 단말 장치를 제어할 수 있다. 또, 운전자가 특정 어휘를 발화하여 음성 인식 기능을 원하는 시점에 활성화시킬 수 있고, 출력중인 음성 프롬프트의 볼륨을 감소시키거나 중단함으로써 바로 다음 동작을 실행할 수 있으므로, 사용자에게 편리하다. 나아가, 음성 프롬프트의 출력 도중 끼어들기로 음성명령을 입력할 수 있고 그에 대한 피드백을 다시 음성으로 안내받음으로써, 자연스러운 대화방식으로 음성명령을 입력하는 것이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말 장치가 차량에 장착된 것을 보여주는 예시 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말 장치의 예시 구성을 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말 장치의 제어방법을 설명하기 위한 대표 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라, 음성 프롬프트를 이용하여 자연스런 대화 형식으로 음성명령을 입력하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a, 5b, 5c는 본 발명의 일 실시 예에 따라, 음성 프롬프트와 관련된 시각정보를 화면에 출력하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 단말 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말 장치가 차량에 장착된 것을 보여주는 예시 도면이다.

본 명세서에서 설명되는 차량 단말 장치(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook) 등이 포함될 수 있다.

또한, 본 명세서 설명되는 차량 단말 장치(100)는 접속된 다른 차량 단말 장치로부터 전송된 화면을 차량의 운행에 따른 다양한 운전시야각을 반사경에 표시하거나, 내비게이션의 디스플레이에 표시하거나, 차량의 계기판에 표시하거나, HUD(Head-Up Display) 또는 프로젝터를 이용하여 차량의 앞유리에 표시할 수 있다.

또, 이와 같은 차량 단말 장치는, LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)과 같은 유무선 통신 네트워크를 통해 교통 정보 및 각종 데이터(예를 들면, 프로그램, 실행 파일 등)를 제공하는 정보 제공 센터 등과 연결될 수 있다. 여기서, 차량은 일반적인 승용차, 버스, 기차, 선박, 항공기 등 사람이나 물건의 이동을 목적으로 기계, 전자 장치를 이용하여 구현된 가능한 모든 운반체를 모두 포함할 수 있다.

또, 상기 차량 단말 장치(100)는 차량내에 위치할 수도 있고, 무선 연결이 가능한 범위에서 차량의 외부에 위치할 수도 있다. 또한, 차량 단말 장치(100)는, 적어도 하나의 다른 단말 장치와 유선 또는 무선으로 연결되어, 차량 단말 장치(100)로부터 전송되는 화면 및 음성이나 차량의 목적지 또는 주행경로에 관한 정보를 수신하여 출력하거나 또는 다른 단말 장치에 전송해줄 수 있다.

또한, 차량 단말 장치(100)는 외부 서버 등과 접속할 수 있고, 별도의 프로토콜에 기초하여 부가적으로 필요한 정보를 수신하거나 또는 서로 교환할 수 있다. 예를 들어, 차량 단말 장치(100)는 차량 주행 정보, 속도 정보, 연료 정보 등과 같은 차량 상태 정보를 외부 서버에 제공할 수 있다. 또, 차량 단말 장치(100)는 외부 서버로부터 교통 상황 정보, 지도 정보 등과 같은 상황 정보를 수신할 수 있다.

이하, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말 장치의 예시 구성을 보인 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량 단말 장치(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 차량 단말 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 차량 단말 장치(100)와 다른 차량 단말 장치(100) 사이, 또는 차량 단말 장치(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 차량 단말 장치(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량 단말 장치(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 차량 단말 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 차량 단말 장치(100)와 다른 차량 단말 장치(100) 사이, 또는 차량 단말 장치(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

여기에서, 다른 차량 단말 장치(100)는 본 발명에 따른 차량 단말 장치(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 차량 단말 장치(100) 주변에, 상기 차량 단말 장치(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 차량 단말 장치(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 차량 단말 장치(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 차량 단말 장치(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 차량 단말 장치(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 차량 단말 장치(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 음성 입력부(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다.

음성 입력부(122)는 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 차량 단말 장치(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 음성 입력부(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 차량 단말 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 차량 단말 장치(100)의 전/후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 음성 입력부(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.

근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 차량 단말 장치(100)를 제어할 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 차량 단말 장치(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.

또, 상기 센싱부(140)는 속도 센서(143) 및 충돌 센서(144)를 더 포함할 수 있다. 속도 센서(143)는 차량의 속도를 산출할 수 있고, 산출된 차량 속도 정보를 제어부(180)에 제공할 수 있다. 충돌 센서(144)는 차량의 충돌을 감지하여 탑승자 안전을 위해 에어백을 구동하기 위한 신호를 제어부(180) 또는 에어백에 제공할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음성 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량 단말 장치(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 차량 단말 장치(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

디스플레이부(151)는 차량 단말 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 차량 단말 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.

음성 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음성 출력부(152)는 차량 단말 장치(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음성 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 차량 단말 장치(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

광출력부(154)는 차량 단말 장치(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 차량 단말 장치(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.

인터페이스부(160)는 차량 단말 장치(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량 단말 장치(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(170)는 차량 단말 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 차량 단말 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 단말 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 단말 장치(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 차량 단말 장치(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 차량 단말 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 차량 단말 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 차량 단말 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

한편, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다. 또, 상기 제어부(180)는 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 모듈(182)을 구비할 수 있다. 음성 인식 모듈(182)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.

또, 상기 제어부(180)는 차량의 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 수행하기 위한 네비게이션 모듈(183)을 더 포함할 수 있다. 네비게이션 모듈(183)은 지도 데이터와 차량의 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 운전자에게 통지한다. 또, 상기 네비게이션 모듈(183)은 차량 단말 장치(100)의 위치가 상기 주행 경로에 포함된 사각지대로부터 미리 설정된 거리 이내일 때 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신할 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 차량 단말 장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말 장치(100)의 제어부(180)는 차량의 주행과 관련된 음성 프롬프트(voice prompt), 즉 음성 안내 메시지가 출력되는 동안, 기설정된 음성명령이 수신되면 출력중인 음성 안내 메시지의 출력 상태를 변경할 수 있다. 여기서, 음성 안내 메시지의 출력 상태가 변경된다는 의미는, 음성 안내 메시지가 기설정된 음성명령이 수신된 시점을 기준으로 출력 중단되거나 또는 볼륨의 크기가 점진적으로 감소되는 것을 의미할 수 있다.

또, 상기 제어부(180)는 기설정된 음성명령이 수신되면 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능을 활성화시키고, 이후 입력되는 운전자의 음성을 인식하여 대응되는 기능을 바로 실행할 수 있다. 이에 의하면, 운전자는 음성 프롬프트가 출력되는 도중에 끼어들기로 음성명령을 입력하는 것이 가능해져서, 운전자의 대기 시간이 감소되고 다음 조작을 보다 신속하게 수행할 수 있다.

한편, 이하에서는, "음성 프롬프트(voice prompt)"와 "음성 안내 메시지"를 구별없이 혼용하여 사용할 수 있다. 그러나, 음성 프롬프트(voice prompt)와 음성 안내 메시지 모두 운전자가 다음에 어떠한 조작을 수행해야하는지 지시하기 위한 지시 메시지를 음성으로 알려주는 정보로 정의된다.

이하, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 단말 장치의 제어방법을 설명하기 위한 대표 흐름도이다.

먼저, 본 발명에 따른 차량 단말 장치(100)는 제어부(180, 도 2)는 단말 조작에 따라 차량의 주행과 관련된 음성 안내 메시지를 출력할 수 있다(S110). 여기에서, 차량의 주행과 관련된 것이란, 예를 들어 차량의 상태 정보, 주변 교통 정보, 목적지 및 경로 정보와 같이 차량의 주행과 직접 관련된 것 이외에도, 운전자의 상태 정보, 차량 단말 장치(100)에 구현된 다른 기능의 실행과 관련된 것, 예를 들어 전화 걸기, 지도 검색, 다른 장치와 연결하기, 메시지 전송하기 등과 같은 차량의 주행과 직접 관련되지 않은 것들도 모두 포함할 수 있다.

예를 들어, 네비게이션 기능의 활성화에 따라 길 안내를 수행하는 경우, 상기 차량 단말 장치(100)는 '경로 안내를 시작합니다' 또는 '10m 앞에서 우회전입니다'와 같은 길 안내를 위한 음성 프롬프트를 출력할 수 있다.

이와 같이, 음성 안내 메시지가 출력되는 동안, 상기 제어부(180)는 기설정된 음성명령이 수신되는 것을 감지할 수 있다(S120).

여기서, 기설정된 음성명령은 사용자 입력을 통해 설정될 수 있다. 즉, 상기 제어부(180)는, 사용자 입력에 근거하여 기설정된 음성명령을 설정하거나 또는 기설정된 음성명령을 다르게 변경할 수 있다. 예를 들어, 기설정된 음성명령은 특정 단어(예, "My Car")나 문구, 문장(예, "Hi, Jane")으로 이루어질 수 있다.

또, 상기 제어부(180)는 기설정된 음성명령이 등록된 운전자에 의해 발화된 경우에 한하여, 전술한 기설정된 음성명령이 수신된 것으로 인식할 수 있다. 예를 들어, 기설정된 음성명령이 "My Car"로 설정된 경우, 등록된 운전자가 "My Car"를 발음한 경우에는 전술한 기설정된 음성명령이 수신된 것으로 인식되지만, 제3자가 "My Car"를 발음한 경우에는 이를 무시하고 음성 안내 메시지가 계속 출력된다.

이와 같이 기설정된 음성명령이 수신되면, 상기 제어부(180)는 출력중인 음성 안내 메시지의 출력 상태를 변경시킬 수 있다(S130).

여기서, 출력 상태를 변경하는 것은, 음성 안내 메시지가 기설정된 음성명령이 수신된 시점을 기준으로 출력이 중단되거나 또는 볼륨의 크기가 점진적으로 감소되는 것을 의미한다.

구체적으로, 일 예로, 상기 제어부(180)는 음성 입력부(122, 도 2)를 통해 기설정된 음성명령이 수신되면, 출력중인 음성 안내 메시지의 출력을 중단한 다음, 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능을 활성화시킬 수 있다. 이와 같이 음성 인식 기능이 활성화되면, 상기 제어부(180)는 이후 음성 입력부(122)를 통해 입력된 음성을 통해 차량 단말 장치(100)를 조작할 수 있다.

이러한 경우, 상기 제어부(180)는 음성 인식 기능이 활성화된 후, 일정 시간 동안 음성 입력이 감지되지 않으면, 음성 인식 기능을 다시 비활성화 상태로 전환할 수 있다.

한편, 다른 예에서, 상기 제어부(180)는 기설정된 음성명령이 수신됨에 따라 출력중인 음성 안내 메시지의 출력이 중단된 경우, 출력이 중단된 시점을 메모리(170)에 저장할 수 있다. 그리고, 이와 같은 출력 중단이 기준 횟수 이상 반복된 경우, 이를 업데이트하거나 평균하여 학습할 수 있다. 이후, 상기 제어부(180)는 음성 출력부(152)를 통해 동일 안내 메시지가 출력되는 경우, 메모리(170)에 저장된 출력 중단 시점을 기초로, 음성 안내 메시지가 끝까지 출력되지 않고 일정 구간만 출력되도록 제어할 수 있다. 이에 의하면, 운전자는 불필요하게 음성 안내 메시지를 길게 듣지 않고 다음 동작을 위한 조작을 수행할 수 있다.

또, 상기 제어부(180)는 기설정된 음성명령이 수신되면, 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능을 자동으로 활성화할 수 있다. 이와 같이, 음성 인식 기능이 활성화되면, 상기 제어부(180)는 음성 인식 기능이 활성화되었음을 알려주는 피드백 신호(예, 기설정된 소리, 또는 LED 광 출력 등)를 출력할 수 있다.

이어서, 상기 제어부(180)는 음성 입력부(122, 도 2)를 통해 입력된 운전자의 음성을 인식하고, 인식된 음성에 대응되는 기능을 실행할 수 있다(S140).

여기서, 인식된 음성에 대응되는 기능은, 현재 출력중인 음성 안내 메시지의 다음 동작과 관련된 기능이거나 또는 현재 출력중인 음성 안내 메시지와 관련 없는 기능을 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 지도 검색과 관련된 음성 안내 메시지가 출력되는 중에 이와 관련 없는 음성명령, 일 예로 'My Car, 라디오 틀어줘'이 입력된 경우, 제어부(180)는 지도 검색과 관련된 음성 안내 메시지(예, '00 초등학교를 검색....')의 출력을 중단하고, 라디오 기능을 on 상태로 활성화시킬 수 있다. 이러한 경우, 상기 제어부(180)는 '라디오를 켭니다'와 같이 새로 실행된 기능을 알려주는 음성 안내 메시지를 음성 출력부(152)를 통해 출력시킬 수 있다.

한편, 상기 제어부(180)는 운전자의 음성에 대응되는 기능을 현재 출력중인 음성 안내 메시지의 다음 동작과 관련된 기능으로 제한할 수 있다. 예를 들어, 음성 출력부(152)를 통해 '경로 안내를 시작합니다'가 출력되는 중에, 기설정된 음성명령이 입력되고, 'Jane 집으로 안내해줘'라는 음성이 입력된 경우, 제어부(180)는 'Jane 집'을 목적지로 경로 탐색 기능을 바로 실행한 다음, 'Jane 집 경로 안내를 시작합니다'와 같음 음성 프롬프트를 출력할 수 있다.

이러한 경우, 상기 제어부(180)는 입력된 운전자의 음성이 현재 출력중인 음성 안내 메시지의 다음 동작과 관련 없는 것이면, 이를 확인하기 위한 피드백 음성을 더 출력할 수 있다. 예를 들어, 음성 출력부(152)를 통해 '경로 안내를 시작합니다'가 출력되는 중에, 기설정된 음성명령이 입력되고, 'Message 좀 전송해줘'라는 음성이 입력된 경우, 상기 제어부(180)는 해당 기능을 즉시 실행하기 전에, 입력된 음성을 확인하기 위한 음성 프롬프트(voice prompt), 예를 들어 'Message Application을 실행하시겠습니까?'와 같이 운전자의 응답을 요청하는 음성 메시지를 출력할 수 있다. 이에 대하여, 운전자가 긍정하는 응답을 발화하면(예, 'Yes'), 상기 제어부(180)는 Message Application을 실행하여, 작성된 메시지를 전송하거나 또는 음성 메시지를 입력받기 위한 상태로 대기할 수 있다.

또한, 상기 제어부(180)는 음성 입력부(122)를 통해 입력되는 운전자의 음성이 복수의 어구나 문장으로 이루어진 경우, 이를 끊어서 인식할 수 있고, 그에 따라 트리 구조와 같이 하위 기능을 이어서 실행하기 위한 제어명령으로 인식할 수 있다. 예를 들어, 음성 인식 기능이 활성화된 상태에서, 'Send a message to mom. Please I'll be there in 5 minutes."라는 음성명령이 입력된 경우, 제어부(180)는 먼저 Message Application을 실행하고, 발신자를 'mom'으로 하여 메시지 작성 준비를 수행한 다음, 'I'll be there in 5 minutes'라는 내용의 음성 메시지 또는 변환된 텍스트 메시지를 작성하여, 전송 기능을 실행할 수 있다. 이때, 제어부(180)는 최종 전송 기능을 실행하기 전에, 메시지 내용, 발신자 등이 확인을 요청하는 음성 프롬프트를 출력할 수 있다.

또, 상기 제어부(180)는 음성 입력부(122)를 통해 입력된 운전자의 톤(tone)을 분석하여 다음 음성 프롬프트의 출력 여부 및 내용을 결정할 수 있다. 예를 들어, 분석 결과 운전자의 톤(tone)이 기준값 이상으로 빠르거나 흥분상태이면, 상기 제어부(180)는 다음 음성 프롬프트의 출력을 생략하거나 최소 내용으로 출력할 수 있다. 반면, 운전자의 톤(tone)이 기준값보다 느리거나 차분하면, 상기 제어부(180)는 정해진 음성 프롬프트를 모두 출력할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말 장치에 의하면, 운전자가 음성 프롬프트를 끝까지 출력되기를 기다리지 않고도 음성명령의 입력을 통해 단말 장치를 제어할 수 있어서, 사용자 편의에 이바지한다.

또한, 본 발명에서는 운전자가 음성 프롬프트를 이용하여 자연스러운 대화 형식으로 음성명령을 입력하도록 구현 가능하다.

이와 관련하여, 도 4는 음성 프롬프트가 출력되는 중에 운전자가 원하는 시점에 끼어들어서, 자연스런 대화 형식으로 차량 단말 장치에 음성명령을 입력하는 방법을 설명하기 위한 예시이다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 단말 장치(100)의 제어부(180)는 기설정된 음성명령이 수신되면, 출력중인 음성 안내 메시지의 볼륨을 점진적으로 감소시키고 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능을 활성화시킬 수 있다. 즉, 상기 기설정된 음성명령은, 음성 인식 기능을 활성화시키기 위한 트리거 신호(trigger signal)로 작용한다. 그에 따라, 음성 인식 기능이 버튼 조작 없이 음성만으로 온(ON) 상태로 전환된다.

도 4를 참조하면, 예를 들어 음성 인식 기능이 활성화됨에 따라, 음성 출력부(152, 도 2)를 통해 운전자의 음성 입력을 유도하는 음성 프롬프트, 'Please, say the command'가 출력되는 도중, 'command' 출력 시점에서 운전자가 기설정된 음성명령과 다음 동작을 지시하는 음성명령, 일 예로 'My Car! send a message to mom'를 이어서 발화한 경우, 제어부(180)는 'say' 이후의 음성 프롬프트의 볼륨을 페이드 아웃(fade out)시킬 수 있다.

이때, 운전자에 의해 기설정된 음성명령이 입력되는 동안, 'say' 출력 시점 이후의 음성 프롬프트에 대하여, 반향 소거(echo cancellation) 기법이 적용될 수 있다. 반향 소거(echo cancellation) 기법이란, 불필요한 반향에 의하여 생기는 장애를 제거하기 위하여, 한 방향에 신호를 전송하고 있는 사이에 그와 반대되는 방향의 전송로에 흐르는 반향 신호를 통신에 방해가 되지 않도록 억제하기 위해 반향 귀로를 폐쇄하는데 충분한 감쇠 신호를 통신로에 순간적으로 삽입시키는 기법을 말한다.

예를 들어, 도 4에서 제1 음성 프롬프트(예, 'Please, say the command')가 출력되는 구간(A)은 기설정된 음성명령이 입력된 시점을 기준으로 제1구간(예, 'Please, say the')(a1)과 제2구간(예, 'command')(a2)으로 구분될 수 있다. 또, 운전자의 음성은 기설정된 음성명령에 대응되는 제3구간(예, 'My Car')(b1)과 다음 동작과 관련된 음성명령에 대응되는 제4구간(예, 'send a message to mom')(b2)으로 구분될 수 있다. 여기서, 제2구간 및 제3구간에서 전술한 반향 소거(echo cancellation) 기법이 적용될 수 있다. 즉, 제2구간에서 출력되는 음성 안내 메시지는 점진적으로 볼륨이 감소되면서 페이드 아웃된다.

또, 기설정된 음성명령에 이어서 다음 동작과 관련된 음성명령이 인식되면, 제어부(180)는 이에 대응되는 제2 음성 프롬프트(예, 'Ok! Please say the message')를 음성 출력부(152)를 통해 출력시킬 수 있다. 나아가, 비록 도시되지는 않았지만, 운전자는 제2 음성 프롬프트(예, 'Ok! Please say the message')의 출력 종료되기 전에 끼어들기로 음성 메시지를 입력할 수 있고, 그러면, 상기 제어부(180)는 음성 메시지가 입력되는 시점부터 제2 음성 프롬프트를 페이드 아웃시킴으로써, 자연스러운 대화 형식으로 차량 단말 장치의 동작을 제어할 수 있다.

한편, 상기 제어부(180)는, 기설정된 음성명령이 수신되고 소정 시간 동안 운전자의 음성이 입력되지 않으면, 음성 안내 메시지의 볼륨을 다시 점진적으로 증가시키거나 이전 볼륨 크기로 바로 증가시킬 수 있다. 이와 함께, 상기 제어부(180)는 활성화된 음성 인식 기능을 비활성화 상태로 전환할 수 있다.

이하, 도 5a, 5b, 5c는 본 발명의 일 실시 예에 따라, 음성 프롬프트와 관련된 시각정보를 화면에 출력하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다. 본 발명에 따른 차량 단말 장치(100)는 시각정보를 출력할 수 있도록 이루어진 디스플레이부(151)를 더 구비할 수 있다. 이러한 경우, 음성 프롬프트와 관련된 시각정보가 디스플레이부(151)를 통해 출력됨으로써, 사용자의 이해나 편의를 도울 수 있다.

구체적으로, 상기 제어부(180)는 기설정된 음성명령이 수신되면, 음성 인식 기능이 활성화되었음을 알려주는 시각정보를 디스플레이부(151)에 출력시킬 수 있다. 예를 들어, 도 5a에 도시된 바와 같이, 경로를 안내하는 음성 프롬프트(voice prompt)가 출력되는 중(예, '다음 신호에서...')에 기설정된 음성명령(예, 'May Car!')이 입력되면, 제어부(180)는 음성 인식 모드의 실행을 알려주는 이미지(501)와 음성 인식 상태를 알려주는 그래프 이미지(미도시)를 디스플레이부(151)의 일 영역, 예를 들어 우측 상단에 출력하고, 출력중인 음성 프롬프트(voice prompt)를 중단하거나 페이드 아웃(fade out)시킬 수 있다.

또한, 상기 제어부(180)는 음성 안내 메시지의 출력 도중 기설정된 음성명령이 수신되면, 출력중인 음성 안내 메시지를 텍스트로 변환하여 디스플레이부(151)에 출력시킬 수 있다. 예를 들어, 도 5b와 같이, 출력 중단된 또는 페이드 아웃된 나머지 음성 안내 메시지가 텍스트(예, '우회전하세요')(502a) 및 이미지(예, '우측 화살표 이미지')(502b)의 형태로 화면에 출력될 수 있다.

한편, 도 5b와 같이, 음성 인식 모드에서 운전자의 다음 동작과 관련된 음성명령(예, '라디오 틀어줘')이 입력되면, 상기 제어부(180)는 음성 출력부(152)를 통해 기능의 실행과 관련된 음성 프롬프트, 예를 들어 수신 상태로 전환된 라디오 주파수를 알려주는 음성 안내 메시지(예, 'FM 98.9')를 출력할 수 있다. 또, 상기 제어부(180)는 이와 함께, 상기 기능의 실행을 알려주는 안내 메시지(503), 예를 들어 '라디오가 ON 되었습니다'를 디스플레이부(151)를 통해 출력시킬 수 있다.

이와 같이, 중단된 또는 페이드 아웃된 음성 프롬프트의 나머지부분을 화면을 통해 알려줌으로써, 운전자나 동승자에게 이해 및 편의를 제공할 수 있다.

이하, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 단말 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 여기서는, 출력중인 음성 프롬프트가 긴급을 요하는 상황과 관련된 경우, 음성 프롬프트의 출력 상태를 예외적으로 처리하는 일 예를 보여주고 있다.

도 6을 참조하면, 먼저 차량 단말 장치(100)에 대한 키 입력, 음성입력 등에 기초하여 차량의 주행과 관련된 음성 안내 메시지가 출력되는 단계가 진행된다(S210). 이와 같이 음성 안내 메시지가 출력되는 동안 기설정된 음성명령이 수신되면(S220), 제어부(180)는 출력중인 음성 안내 메시지가 긴급을 요하는 상황과 관련된 것인지를 판단한다(S230).

여기서, 긴급을 요하는 상황이란, 차량의 사고 예방, 사고 발생, 긴급 뉴스, 속도 제한 등과 같이 주행 안전과 관련된 상황 정보와, 사용자 입력을 통해 설정된 상황 정보, 예를 들어 전화수신 등을 포함할 수 있다. 한편, 상기 제어부(180)는 긴급을 요하는 상황들에 레벨을 설정할 수 있고, 그러한 경우 설정된 우선순위에 따라 상대적으로 긴급 상황을 판단할 수 있다.

이와 같이, 출력중인 음성 안내 메시지가 긴급을 요하는 상황과 관련된 것으로 판단되면, 제어부(180)는 기설정된 음성명령이 수신된 것에 응답하여 음성 안내 메시지의 출력 상태를 유지하고 상기 입력된 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능은 활성화시킬 수 있다(S240). 반면, 긴급을 요하는 상황이 아니거나 또는 레벨이 낮은, 즉 우선순위가 비교적 낮은 긴급 상황으로 판단되면, 상기 제어부(180)는 출력중인 음성 안내 메시지의 출력을 중단할 수 있다(S250). 이때, 상기 제어부(180)는 설정된 레벨에 따라, 출력중인 음성 안내 메시지의 볼륨 크기만 소정 레벨 감소시킬 수도 있다.

다음, 긴급을 요하는 상황이 해제되거나 음성 안내 메시지의 출력이 종료되면, 상기 제어부(180)는, 음성 인식 기능에 대응되는 기능을 이어서 실행할 수 있다. 이와 같이, 운전자가 긴급 상황과 관련된 음성 프롬프트는 예외적으로 계속 출력하면서 다음 동작의 실행과 관련된 음성입력은 인식할 수 있도록 구현함으로써, 주행 안전과 사용자 편의가 동시에 만족될 수 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았지만, 상기 제어부(180)는 음성 안내 메시지가 출력되는 도중 기설정된 음성명령이 수신되고, 소정 시간 동안 운전자의 음성이 입력되지 않으면, 상기 음성 안내 메시지의 변경된 출력 상태를 회복시키고 일정 구간부터 다시 출력하도록 제어할 수 있다. 그에 따라, 운전자는 음성 안내 메시지를 다시 듣고, 다음 동작과 관련된 음성명령을 재입력할 수 있다.

또, 상기 제어부(180)는 음성 안내 메시지가 출력되는 도중 기설정된 음성명령이 수신되고, 이어서 음성 입력부(122)를 통해 운전자의 음성이 입력되면, 출력중인 제1 음성 안내 메시지를 중단하고 인식된 운전자의 음성에 대응되는 기능과 관련된 제2 음성 안내 메시지로 전환할 수 있다.

이때, 제어부(180)는 제1 음성 안내 메시지의 볼륨은 점진적으로 감소시키고, 제2 음성 안내 메시지의 볼륨은 점진적으로 증가시켜서 출력할 수 있다. 한편, 다른 예에서는, 제2 음성 안내 메시지의 볼륨 크기를 제1 음성 안내 메시지의 볼륨 크기보다 항상 감소시켜서 출력할 수 있다. 이에 의하면, 운전자는 불필요하다고 생각되는 음성 프롬프트의 볼륨이 자동으로 조절되는 효과가 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 단말 장치에 의하면, 운전자가 음성 프롬프트를 끝까지 출력되기를 기다리지 않고도 음성명령의 입력을 통해 단말 장치를 제어할 수 있다. 또, 운전자가 특정 어휘를 발화하여 음성 인식 기능을 원하는 시점에 활성화시킬 수 있고, 출력중인 음성 프롬프트의 볼륨을 감소시키거나 중단함으로써 바로 다음 동작을 실행할 수 있으므로, 사용자에게 편리하다. 나아가, 음성 프롬프트의 출력 도중 끼어들기로 음성명령을 입력할 수 있고 그에 대한 피드백을 다시 음성으로 안내받음으로써, 자연스러운 대화방식으로 음성명령을 입력하는 것이 가능해진다.

또한, 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또, 상기와 같이 설명된 차량 단말 장치 및 그것의 제어방법은 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims

운전자의 음성을 입력받도록 이루어진 음성 입력부;
차량의 주행과 관련된 음성 안내 메시지를 출력하는 음성 출력부;
상기 음성 안내 메시지가 출력되는 동안 기설정된 음성명령이 수신되면, 상기 음성 안내 메시지의 출력 상태를 변경하고, 상기 음성 입력부를 통해 입력된 운전자의 음성을 인식하여 대응되는 기능을 실행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
기설정된 음성명령이 수신되면, 출력중인 음성 안내 메시지의 출력을 중단하고 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능을 활성화시키는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
출력중인 음성 안내 메시지의 출력이 중단된 시점을 저장하고,
상기 중단이 기준 횟수 이상 반복되면 이후 동일 음성 안내 메시지를 상기 중단된 시점까지 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
기설정된 음성명령이 수신되면, 출력중인 음성 안내 메시지의 볼륨을 점진적으로 감소시키고 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능을 활성화시키는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
기설정된 음성명령이 수신되고 소정 시간 동안 운전자의 음성이 입력되지 않으면, 상기 음성 안내 메시지의 볼륨을 다시 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
기설정된 음성명령이 수신되고 소정 시간 동안 운전자의 음성이 입력되지 않으면, 상기 음성 안내 메시지의 변경된 출력 상태를 회복시키고 일정 구간부터 다시 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
사용자 입력에 근거하여, 상기 기설정된 음성명령을 설정하거나 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
기설정된 음성명령이 수신되고 상기 음성 입력부를 통해 운전자의 음성이 입력되면, 출력중인 제1 음성 안내 메시지를 중단하고 상기 인식된 운전자의 음성에 대응되는 기능과 관련된 제2 음성 안내 메시지로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
기설정된 음성명령이 수신되면 상기 제1 음성 안내 메시지의 볼륨은 점진적으로 감소시키고, 이어서 입력된 운전자의 음성이 인식되면 상기 제2 음성 안내 메시지의 볼륨은 점진적으로 증가시켜서 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 음성 안내 메시지의 볼륨 크기를 상기 제1 음성 안내 메시지의 볼륨 크기보다 감소시켜서 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제1항에 있어서,
상기 입력된 운전자의 음성에 대응되는 기능은 현재 출력중인 음성 안내 메시지의 다음 동작과 관련된 기능인 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제1항에 있어서,
시각정보를 출력하도록 이루어진 디스플레이부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
기설정된 음성명령이 수신되면, 음성 인식 기능을 활성화되었음을 알려주는 시각정보가 출력되도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제12항에 있어서,
상기 제어부는,
기설정된 음성명령이 수신되면, 출력중인 음성 안내 메시지를 텍스트로 변환하여 상기 디스플레이부에 출력시키는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
출력중인 음성 안내 메시지가 긴급을 요하는 상황과 관련된 것으로 판단되면, 기설정된 음성명령이 수신된 것에 응답하여 상기 음성 안내 메시지의 출력 상태를 유지하고 상기 입력된 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능은 활성화시키는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
제14항에 있어서,
상기 제어부는,
긴급을 요하는 상황이 해제되거나 음성 안내 메시지의 출력이 종료되면, 상기 음성 인식 기능에 대응되는 기능을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치.
차량의 주행과 관련된 음성 안내 메시지를 출력하는 단계;
상기 음성 안내 메시지가 출력되는 동안 기설정된 음성명령을 수신하는 단계;
출력중인 음성 안내 메시지의 출력 상태를 변경하고, 운전자의 음성을 인식하기 위한 음성 인식 기능을 활성화하는 단계; 및
인식된 운전자의 음성에 대응되는 기능을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 단말 장치의 제어 방법.