KR20160122430A - 창고 내 최적 위치 안내 방법 및 그 장치 - Google Patents

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KR20160122430A
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Abstract

본 발명의 일 실시예들에 따른 위치 안내 방법은, 창고 관리 장치가, 창고에 반입할 반입 물품의 식별 정보 및 작업자 장치의 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 창고 관리 장치가, 상기 반입 물품의 식별 정보를 기초로, 상기 반입 물품을 적재하기 위한 랙(Rack)을 결정하는 단계 및 상기 창고 관리 장치가, 상기 위치 정보를 기초로, 상기 랙까지 이동하기 위한 이동 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

창고 내 최적 위치 안내 방법 및 그 장치 {Method and apparatus for guiding of optimized position in warehouse}
본 발명은 창고 내 물품을 반입하거나 반출하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
산업 혁명 이후, 대다수의 물품들은 대량으로 생산되고 다양한 장소로 이동되어 소비된다. 이에 따라, 대량으로 생산된 물품이 창고에 반입 또는 반출 되는 것은 당연시 된다.
그러나, 창고에 물품을 반입 또는 반출하는 작업은 작업자의 작업 숙련도에 따라 그 효율이 크게 달라진다. 보다 구체적으로, 반입 또는 반출 작업의 효율은 작업자가 물품을 적재할 랙(Rack)의 위치를 기억하고, 물품을 적재할 랙으로 이동시키기 위한 최적의 경로를 판단하고, 물품을 효과적으로 랙 또는 팔레트(Pallet)에 적재하는 스킬에 따라 크게 달라진다.
따라서, 작업자의 작업 숙련도와 무관하게 높은 작업 효율을 제공하며, 창고에 반입된 물품을 효과적으로 관리하기 위한 솔루션이 요구되고 있다.
한국 공개 특허 제2011-0097731호 (2011.08.31. 공개)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 창고 내 물품을 반입 또는 반출하기 위한 최적의 위치를 안내 하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 위치 안내 방법은, 창고 관리 장치가, 창고에 반입할 반입 물품의 식별 정보 및 작업자 장치의 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 창고 관리 장치가, 상기 반입 물품의 식별 정보를 기초로, 상기 반입 물품을 적재하기 위한 랙(Rack)을 결정하는 단계 및 상기 창고 관리 장치가, 상기
위치 정보를 기초로, 상기 랙까지 이동하기 위한 이동 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 태양에 따른 위치 안내 방법은, 창고 관리 장치가, 작업자 장치의 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 창고 관리 장치가, 창고로부터 반출할 반출 물품이 적재된 랙을 결정하는 단계 및 상기 창고 관리 장치가, 상기 위치 정보를 기초로, 상기 랙까지 이동하기 위한 이동 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 컴퓨팅 장치와 결합되어, 창고 관리 장치가, 창고에 반입할 반입 물품의 식별 정보 및 작업자 장치의 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 창고 관리 장치가, 상기 반입 물품의 식별 정보를 기초로, 상기 반입 물품을 적재하기 위한 랙(Rack)을 결정하는 단계 및 상기 창고 관리 장치가, 상기 위치 정보를 기초로, 상기 랙까지 이동하기 위한 이동 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 단계를 실행시키기 위하여, 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 컴퓨팅 장치와 결합되어, 창고 관리 장치가, 작업자 장치의 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 창고 관리 장치가, 창고로부터 반출할 반출 물품이 적재된 랙을 결정하는 단계 및 상기 창고 관리 장치가, 상기 위치 정보를 기초로, 상기 랙까지 이동하기 위한 이동 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 단계를 실행시키기 위하여, 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 작업자 장치는, 위치 정보를 생성하는 위치 측량부, 창고 관리 장치와 데이터를 송수신하는 작업 통신부, 작업자로부터 데이터를 입력 받는 작업 입력부, 상기 창고 관리 장치로부터 수신된 데이터를 출력하는 작업 출력부 및 상기 작업 입력부를 통해 입력된 작업 모드에 따라, 상기 위치 정보를 상기 창고 관리 장치에 전송하고, 창고 내 랙까지 안내하기 위한 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업 통신부를 통해 수신하여 출력하는 작업 제어부를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 작업자에게 반입 또는 반출 작업을 위한 최적의 이동 경로 및 물품을 적재할 최적의 위치를 안내함으로써, 작업자의 작업 숙련도와 무관하게 반입 또는 반출 작업을 수행할 수 있다.
또한, 작업자의 자세 또는 작업자가 바라보는 방향과 무관하게 언제나 올바른 이동 방향을 안내 할 수 있으며, 반입 또는 반출 작업을 수행하는 작업자 간의 충돌 위험을 최소화시킬 수 있다.
나아가, 작업자, 물품 및 랙에 관한 정보를 데이터베이스로 관리함으로써, 작업자에 대한 효율적인 업무 관리가 가능하며, 분실된 물품의 담당 작업자 또는 분실된 물품의 최종 위치를 손쉽게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 안내 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치의 위치 안내 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 랙 위치 및 이동 경로 결정 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 관리 장치의 위치 안내 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치의 위치 안내 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치의 이동 방향 보정 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치의 이동 방향 출력 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치의 랙 배치 정보 출력 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 작업자 장치의 위치 안내 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치와 작업자 장치 사이의 신호 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 관리 장치와 작업자 장치 사이의 신호 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치의 블록도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치의 하드웨어 구성도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치의 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 안내 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 위치 안내 시스템은 창고에서 반입 또는 반출 작업을 수행하는 작업자들에게, 반입할 물품을 적재할 랙의 위치 및 반출할 물품이 적재된 랙의 위치를 안내할 수 있는 시스템이다. 이러한, 위치 안내 시스템의 각 구성 요소들은 기능적으로 구분되는 기능 요소들을 나타낸 것으로서, 어느 하나 이상의 구성 요소가 실제 물리적 환경에서는 서로 통합되어 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 안내 시스템은 작업자 장치(100), 창고 관리 장치(200), 생산 제어 장치(300) 및 유통 관리 장치(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
각 구성 요소에 대하여 구체적으로 설명하면, 작업자 장치(100)는 창고에서 반입 또는 반출 작업을 수행하는 작업자에게 랙의 위치를 안내하기 위한 장치이다. 작업자 장치(100)는 작업자로부터 작업 모드를 입력 받는다. 여기서, 작업 모드는 수행될 작업에 따라 작업자로부터 입력되어 설정된 설정 값이다. 작업 모드에는 반입 모드 또는 반출 모드가 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
작업자 장치(100)는 작업자들이 반입 또는 반출 작업 수행 시 착용하는 장갑(100b), 작업자들이 반입 또는 반출 작업 수행 시 착용하는 밴드(100c) 또는 작업자들이 반입 또는 반출 작업 수행 시 이용하는 팔레트(Pallet)의 일 면에 부착하여 사용할 수 있는 형상(100a)을 가질 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 작업자 장치(100)는 스마트폰(Smart Phone), 태블릿(Tablet), 패블릿(Phablet) 등과 같은 모바일 장치(Mobile Device) 또는 스마트 시계(Smart Watch), 스마트 팔찌(Smart Band), 스마트 반지(Smart Ring), 스마트 안경(Smart Glasses) 등과 같은 웨어러블 장치(Wearable Device) 중 어느 하나가 될 수도 있다.
이러한, 작업자 장치(100)에 대해서는, 추후 도 6 내지 도 10을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 창고에서 반입 또는 반출 작업을 수행하는 작업자들이 소지하고 있는 하나 이상의 작업자 장치(100)에 대하여, 랙의 위치를 안내하기 위해 필요한 정보를 제공한다.
이러한, 창고 관리 장치(200)에 대해서는, 추후 도 2 내지 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
다음으로, 생산 제어 장치(300)는 창고에 반입될 물품에 관한 정보를 창고 관리 장치(200)에 제공한다.
보다 구체적으로, 생산 제어 장치(300)는 물품의 제조사(Manufacturer)에 의하여 운영되며, 제조사의 전반적인 업무를 관리하는 장치가 될 수 있다. 즉, 생산 제어 장치(300)는 창고에 반입될 물품의 생산 계획, 품질 관리, 재고 관리 및 설비 관리 등을 수행할 수 있다.
다음으로, 유통 관리 장치(400)는 창고에서 반출될 물품에 관한 정보를 창고 관리 장치(200)로부터 제공받는다.
보다 구체적으로, 유통 관리 장치(400)는 유통사(Distributor)에 의하여 운영되며, 유통사의 전반적인 업무를 관리하는 장치가 될 수 있다. 즉, 유통 관리 장치(400)는 창고로부터 반출될 물품에 관한 정보를 창고 관리 장치(200)로부터 제공 받는다. 그리고, 유통 관리 장치(400)는 제공 받은 정보를 기초로, 창고로부터 반출된 물품에 관한 판매가 결정, 재고 관리 및 프로모션 결정 등을 수행할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)의 위치 안내 방법에 대하여, 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)의 위치 안내 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 2를 참조하여, 창고 관리 장치(200)가 창고에 물품을 반입하는 작업을 수행하는 작업자 장치(100)에 대하여, 랙 위치를 안내하는 과정을 설명한다.
창고 관리 장치(200)는 창고에서 반입 작업을 수행하는 작업자를 인증한다(S110).
보다 구체적으로는, 창고 관리 장치(200)는 작업자 장치(100)로부터 작업자에 대한 식별 정보를 수신한다. 여기서, 작업자에 대한 식별 정보는 창고에서 반입 또는 반출 작업을 수행하는 다른 작업자와 구별하기 위한 고유의 정보이다. 작업자에 대한 식별정보는 아라비아 숫자 및 영문자 등의 조합의 형태가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 작업자의 지문 정보, 홍채 정보 등과 같은 생체 정보가 될 수도 있다.
창고 관리 장치(200)는 수신된 작업자에 대한 식별 정보를 기초로, 작업자 관리 DB를 조회하여 작업자를 인증한다. 여기서, 작업자 관리 DB는 창고에서 반입 또는 반출 작업을 수행하는 작업자들을 관리하기 위한 데이터 베이스이다. 작업자 관리 DB에는 창고에서 반입 또는 반출 작업을 수행하는 작업자들에 관한 식별 정보, 총 근무 일자, 총 근무 시간, 출근 시간, 퇴근 시간, 목표 작업량, 할당된 작업, 처리 완료 작업 및 담당 물품 등의 컬럼(Column)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고, 창고 관리 장치(200)는 인증 경과를 작업자 장치(100)에 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)는 작업자 장치(100)를 통해 작업자를 인증함으로써, 창고 내에서 어떠한 작업자가 반입 또는 반출 작업을 수행하고 있는지 파악할 수 있다. 또한, 창고 관리 장치(200)는 작업자의 근태 기록을 자동으로 관리할 수 있다. 나아가, 창고 관리 장치(200)는 허가되지 않은 작업자를 반입 또는 반출 작업으로부터 배제시킬 수도 있다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 창고에 반입할 반입 물품의 식별 정보 및 작업자 장치(100)의 위치 정보를 작업자 장치(100)로부터 수신한다(S120).
여기서, 반입 물품의 식별 정보는 창고 내에 기 반입되어 있는 다른 물품과 반입 물품을 구별하기 위한 고유의 정보이다. 그리고, 위치 정보는 창고 내에서 작업자 장치(100)의 상대적인 위치를 표현하기 위한 정보이다. 따라서, 위치 정보에는 위도, 경도에 따른 좌표가 아닌, 창고 내의 상대적인 좌표가 포함될 수 있다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 수신된 반입 물품의 식별 정보 및 위치 정보를 기초로, 반입 물품을 적재할 랙(Rack) 및 작업자가 랙까지 이동하기 위한 이동 경로를 결정한다(S130).
보다 구체적으로는, 창고 관리 장치(200)는 창고 내에 존재하는 랙 중에서 비어 있는 하나 이상의 랙을 식별한다. 여기서, 랙은 물품을 보관하기 위하여 창고 내에 존재하는 하나 이상의 선반이다. 그리고, 각각의 랙은 창고 내의 상대적인 위치에 따라 온도, 습도 및 최대 하중 등이 달라질 수 있다.
창고 관리 장치(200)는 비어 있는 랙 중에서 상기 반입 물품의 보관 속성을 만족하는 랙을 선택하여, 반입 작업을 수행할 랙으로 결정할 수 있다. 여기서, 보관 속성은 물품을 랙 위에 보관할 때 유의하여야 할 속성이다. 예를 들어, 보관 속성에는 물품의 신선도가 유지될 수 있는 온도 및 습도, 물품의 무게, 무게 중심 및 물품 위에 다른 물품이 적재된 경우 버틸 수 있는 최대 하중 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 창고 관리 장치(200) 비어 있는 랙 중에서 반입 물품이 속한 카테고리의 물품을 적재할 수 있는 랙을 선택하여, 반입 작업을 수행할 랙으로 결정할 수 있다. 여기서, 카테고리는 물품의 사용 목적, 사용 방법 및 사용 장소 등에 따라 분류하기 위한 범주이다. 예를 들어, 카테고리에는 식료품, 가전 제품, 사무 용품, 아동 용품, 청소 용품, 자동차 용품 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고, 창고 관리 장치(200)는 비어 있는 랙 중에서 작업자로부터의 거리가 최소인 랙을 선택하여, 반입 작업을 수행할 랙으로 결정할 수 있다.
창고 관리 장치는(200)는 작업자로부터 반입 작업을 수행할 랙으로 결정된 랙까지 이동할 수 있는 하나 이상의 이동 경로를 식별한다. 그리고, 창고 관리 장치(200)는 식별된 하나 이상의 이동 경로 중에서 최적의 이동 경로를 결정한다. 여기서, 최적의 이동 경로는 작업자와 랙 사이의 거리, 작업자가 랙까지 이동하는데 소요되는 시간 및 작업자가 랙까지 이동하기 위한 이동 경로 상에 존재하는 장애물의 수 중 하나 이상을 고려하여 결정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 창고 관리 장치(200)는 이동 경로 상에 존재하는 다른 작업자의 수가 최소인 이동 경로를 선택하여, 반입 작업을 수행하기 위한 이동 경로로 결정할 수 있다. 또한, 창고 관리 장치(200)는 작업자와 랙 사이의 거리가 최소인 이동 경로를 선택하였으나, 작업자와 랙 사이의 거리가 최소인 이동 경로가 복수 개인 경우, 그 중에서 이동 경로 상에 존재하는 다른 작업자의 수가 최소인 이동 경로를 선택하여, 반입 작업을 수행하기 위한 이동 경로로 결정할 수도 있다.
창고 관리 장치(200)가 반입 물품을 적재할 랙 및 이동 경로를 결정하는 몇몇 실시예에 대해서는, 추후 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
또한, 창고 관리 장치(200)는 결정된 랙의 위치 및 이동 경로를 작업자가 미리 확인할 수 있도록, 결정된 랙의 위치 및 이동 경로를 작업자 장치(100)에 전송할 수 있다. 나아가, 창고 관리 장치(200)는 결정된 이동 경로를 따라 이동할 때 소요되는 예상 이동 시간을 산출하여 작업자 장치(100)에 전송할 수도 있다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 결정된 이동 경로에 따른 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다(S140).
보다 구체적으로, 창고 관리 장치(200)는 결정된 이동 경로에 따라 작업자가 이동할 수 있도록, 결정된 이동 경로를 분기점에 따라 하나 이상의 부분 경로로 분할한다. 창고 관리 장치(200)는 분할된 부분 경로에 따라 작업자가 이동할 수 있도록, 이동 방향을 결정한다. 그리고, 창고 관리 장치(200)는 결정된 이동 방향을 순차적으로 작업자 장치(100)에 전송한다.
특히, 창고 관리 장치(200)는 결정된 이동 경로 상에 다른 작업자 장치(100)가 존재하는 경우, 작업자 장치(100)에 전방 주의 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 전방 주의 메시지는 작업자 장치(100)를 이용하여 작업을 수행하는 작업자에게 전방에 장애물이 존재함을 알리기 위한 메시지이다. 예를 들어, 전방 주의 메시지에는 전방에 장애물이 존재함을 알리기 위한 텍스트를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 경고음 또는 진동을 출력하기 위한 명령어를 포함할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)는 이동 방향을 전송함으로써, 작업자 장치(100)를 이용하여 반입 작업을 수행하는 작업자가 작업 숙련도와 무관하게 언제나 최적의 이동 경로에 따라 랙까지 이동하도록 안내할 수 있다.
창고 관리 장치(200)가 전송하는 이동 방향의 몇몇 실시예에 대해서는, 추후 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 작업자 장치(100)가 랙에 도달하였는지 판단하고(S150), 판단 결과, 작업자 장치(100)가 랙에 도달하지 않은 경우, 창고 관리 장치(200)는 다음 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다.
판단 결과, 작업자 장치(100)가 랙에 도달한 경우, 창고 관리 장치(200)는 반입 물품을 적재할 랙의 식별 정보 및 랙 배치 정보를 작업자 장치(100)에 전송한다(S160).
여기서, 랙 배치 정보는 랙 내에 반입 물품을 적재하기 위한 위치를 표현하는 정보이다. 특히, 랙 배치 정보에는 랙 내에 기 적재되어 있는 물품과의 관계에서 반입 물품이 적재되어야 할 위치를 상대적으로 표현한 영상 정보가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)는 랙 배치 정보를 전송함으로써, 작업자 장치(100)를 이용하여 반입 작업을 수행하는 작업자가 반입 작업 숙련도와 무관하게 언제나 랙 내의 최적의 위치에 반입 물품을 적재하도록 안내할 수 있다.
창고 관리 장치(200)가 전송하는 랙 배치 정보의 일 실시예에 대해서는, 추후 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.
마지막으로, 창고 관리 장치(200)는 작업자 관리 DB, 물품 관리 DB 및 랙 관리 DB를 갱신한다(S170).
여기서, 물품 관리 DB는 창고에 반입 또는 반출된 물품들을 관리하기 위한 데이터 베이스이다. 물품 관리 DB에는 창고에 반입 또는 반출된 물품의 식별 정보, 카테고리, 보관 속성, 적재 속성, 크기, 무게, 제조사 정보, 유통사 정보, 운송사 정보, 반입 일시, 반출 예정 일시, 실 반출 일시, 적재 위치 및 담당 작업자 등의 컬럼을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고, 랙 관리 DB는 창고 내에 존재하는 랙들을 관리하기 위한 데이터 베이스이다. 랙 관리 DB에는 랙의 식별 정보, 카테고리, 유지 온도, 유지 습도, 최대 하중 등의 컬럼을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보다 구체적으로는, 창고 관리 장치(200)는 작업자 관리 DB에 포함된 반입 작업을 수행한 작업자에 대한 담당 물품 컬럼에, 반입 물품의 식별 정보를 추가한다. 즉, 작업자 관리 DB의 반입 작업을 수행한 작업자에 대한 테이블(Table)의 담당 물품 컬럼에 대하여, 반입 물품의 식별 정보를 추가하는 갱신 쿼리(Update Query)를 입력한다.
창고 관리 장치(200)는 물품 관리 DB에 포함된 반입 물품에 대한 담당 작업자 컬럼에, 반입 작업을 수행한 작업자의 식별 정보를 추가한다. 창고 관리 장치(200)는 물품 관리 DB에 포함된 반입 물품에 대한 적재 위치 컬럼에, 반입 물품이 적재된 랙의 식별 정보를 추가한다.
창고 관리 장치(200)는 랙 관리 DB에 포함된 반입 물품이 적재된 랙에 대한 적재 물품 컬럼에, 반입 물품의 식별 정보를 추가한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)는 작업자 관리 DB, 물품 관리 DB 및 랙 관리 DB를 갱신함으로써, 작업자에 대한 효율적인 업무 관리가 가능하다. 또한, 창고 관리 장치(200)는 창고 내로 반입된 물품이 분실된 경우, 해당 물품을 담당한 작업자가 누구이며, 해당 물품이 마지막으로 위치한 랙이 어디인지 손쉽게 파악할 수도 있다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 반입 물품을 적재할 랙 및 이동 경로를 결정하는 몇몇 실시예를 설명하기로 한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 랙 위치 및 이동 경로 결정 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3을 참조하면, 창고 관리 장치(200)는 창고 내에 존재하는 랙 중에서 비어 있는 하나 이상의 랙을 식별한다. 창고 관리 장치(200)는 비어 있는 랙 중에서 반입 물품이 속한 카테고리 C의 물품을 적재할 수 있는 랙을 식별한다. 그리고, 창고 관리 장치는 반입 물품이 속한 카테고리 C의 물품을 적재할 수 있는 랙 중에서 작업자로부터 가장 근접한 랙(10)을 선택하여, 반입 작업을 수행할 랙(10)으로 결정한다.
도 4를 참조하면, 창고 관리 장치(200)는 작업자로부터 반입 작업을 수행할 랙(10)까지 이동할 수 있는 두 개의 이동 경로를 식별한다. 그리고, 창고 관리 장치(200)는 두 개의 이동 경로 중에서 이동 경로 상에 다른 작업자가 존재하지 않는 이동 경로(20)를 선택하고, 작업자가 랙까지 이동하기 위한 이동 경로(20)로 결정한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)의 위치 안내 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 5를 참조하여, 창고 관리 장치(200)가 창고로부터 물품을 반출하는 작업을 수행하는 작업자 장치(100)에 대하여, 랙 위치를 안내하는 과정을 설명한다.
창고 관리 장치(200)는 창고에서 반출 작업을 수행하는 작업자를 인증한다(S205). 본 단계의 작업자 인증 과정은 도 2를 참조하여 설명한 바와 같으므로, 중복하여 기재하지 않기로 한다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 작업자 장치(100)의 위치 정보를 작업자 장치(100)로부터 수신한다(S210).
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 수신된 위치 정보를 기초로, 창고로부터 반출할 반출 물품이 적재된 랙 및 작업자가 해당 랙까지 이동하기 위한 이동 경로를 결정한다(S215).
보다 구체적으로는, 창고 관리 장치(200)는 창고 내에 존재하는 랙 중에서 반출 물품이 적재된 랙을 식별한다. 그리고, 식별된 랙 중에서 작업자와 가장 근접한 랙을 선택하여, 반출 작업을 수행할 랙으로 결정할 수 있다.
특히, 창고로부터 반출할 반출 물품이 복수 개인 경우, 창고 관리 장치(200)는 반출 작업을 수행할 랙을 복수 개 결정할 수 있다. 그리고, 창고 관리 장치(200)는 적재 속성을 만족하도록, 반출 작업을 수행할 복수 개의 랙에 대한 반출 작업 순서를 결정할 수 있다. 여기서, 적재 속성은 팔레트 위에 반출 물품을 적재할 때 유의하여야 할 속성이다. 예를 들어, 적재 속성에는 물품의 크기, 무게 및 물품 위에 다른 물품이 적재된 경우 버틸 수 있는 최대 하중 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 100kg의 무게를 가지는 반출 물품이 적재된 랙은, 물품 위에 다른 물품이 적재된 경우 버틸 수 있는 최대 하중 100kg 보다 작은 반출 물품이 적재된 랙보다 반출 작업 순서가 빠를 것이다.
창고 관리 장치(200)가 작업자로부터 반출 작업을 수행할 랙으로 결정된 랙까지 이동할 수 있는 하나 이상의 이동 경로를 식별한다. 창고 관리 장치(200)는 식별된 하나 이상의 이동 경로 중에서 이동 경로 상에 존재하는 다른 작업자가 최소인 이동 경로를 선택하여, 반출 작업을 수행하기 위한 이동 경로로 결정할 수 있다.
특히, 창고로부터 반출할 반출 물품이 적재된 랙이 복수 개인 경우, 창고 관리 장치(200)는 복수 개의 랙에 대한 반출 작업 순서에 따라, 이동 경로를 결정할 수 있다.
또한, 창고 관리 장치(200)는 결정된 랙의 위치 및 이동 경로를 작업자가 미리 확인할 수 있도록, 결정된 랙의 위치 및 이동 경로를 작업자 장치(100)에 전송할 수 있다. 나아가, 참고 관리 장치(200)는 결정된 이동 경로를 따라 이동할 때 소요되는 예상 이동 시간을 산출하여 작업자 장치(100)에 전송할 수도 있다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 결정된 이동 경로에 따른 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다(S220). 본 단계의 이동 방향을 전송하는 과정은 도 2를 참조하여 설명한 바와 같으므로, 중복하여 기재하지 않기로 한다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 작업자 장치(100)가 랙에 도달하였는지 판단하고(S225), 판단 결과, 작업자 장치(100)가 랙에 도달하지 않은 경우, 다음 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다.
판단 결과, 작업자 장치(100)가 랙에 도달한 경우, 창고 관리 장치(200)는 팔레트 배치 정보를 생성한다(S230).
여기서, 팔레트 배치 정보는 작업자가 반출 작업에 이용하는 팔레트 위에, 반출 물품을 적재하기 위한 위치를 표현하는 정보이다. 특히, 팔레트 배치 정보는 팔레트 위에 기 적재되어 있는 물품과의 관계에서 반출 물품이 적재되어야 할 위치를 상대적으로 표현한 영상 정보가 포함될 수 있다.
특히, 창고로부터 반출할 반출 물품이 복수 개인 경우, 창고 관리 장치(200)는 적재 속성을 만족하도록 적재 순서를 결정한다. 그리고, 창고 관리 장치(200)는 복수 개의 반출 물품에 대한 적재 순서에 따라, 반출 물품을 하나씩 적재하기 위한 위치를 표현하는 팔레트 배치 정보를 생성할 수 있다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 반출 물품이 적재된 랙의 식별 정보, 랙 배치 정보 및 팔레트 배치 정보를 작업자 장치(100)에 전송한다(S235).
여기서, 랙 배치 정보는 랙 내에 적재된 반출 물품의 위치를 표현하는 정보이다. 특히, 랙 배치 정보에는 랙 내에 적재되어 있는 반출 대상이 아닌 물품과의 관계에서 반출 물품이 적재되어 있는 위치를 상대적으로 표현한 영상 정보가 포함될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)는 팔레트 배치 정보를 추가적으로 전송함으로써, 작업자 장치(100)를 이용하여 반출 작업을 수행하는 작업자가 반출 작업 숙련도와 무관하게 팔레트 위의 최적의 위치에 반출 물품을 적재하도록 안내할 수 있다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 창고로부터 추가적으로 반출할 물품이 존재하는지 판단한다(S240). 즉, 창고 관리 장치는 창고로부터 반출할 물품이 복수 개이며, 아직 반출되지 않은 반출 물품이 존재하는지 판단한다.
판단 결과, 창고로부터 추가적으로 반출할 물품이 존재하는 경우, 창고 관리 장치(200)는 추가적으로 반출할 물품에 대하여, 상술한 반출 작업을 재수행한다.
판단 결과, 창고로부터 추가적으로 반출할 물품이 존재하지 않는 경우, 창고 관리 장치(200)는 작업자가 반출 물품의 출고지까지 이동하기 위한 출고 경로를 결정한다(S245).
보다 구체적으로는, 창고 관리 장치(200)는 작업자로부터 출고지까지 이동할 수 있는 하나 이상의 출고 경로를 식별한다. 그리고, 창고 관리 장치(200)는 식별된 하나 이상의 출고 경로 중에서 출고 경로 상에 존재하는 다른 작업자가 최소인 출고 경로를 선택하여, 반출 작업을 수행하기 위한 출고 경로로 결정할 수 있다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 결정된 출고 경로에 따른 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다(S250). 본 단계의 출고 경로에 따른 이동 방향을 전송하는 과정은 이동 경로에 따른 이동 방향을 전송하는 과정과 동일하므로, 중복하여 기재하지 않기로 한다.
다음으로, 창고 관리 장치(200)는 작업자 장치(100)가 출고지에 도달하였는지 판단하고(S255), 판단 결과, 작업자 장치(100)가 출고지에 도달하지 않은 경우, 다음 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다.
판단 결과, 작업자 장치(100)가 출고지에 도달한 경우, 창고 관리 장치(200)는 작업자 관리 DB, 물품 관리 DB 및 랙 관리 DB를 갱신한다(S260).
보다 구체적으로는, 창고 관리 장치(200)는 작업자 관리 DB에 포함된 반출 작업을 수행한 작업자에 대한 담당 물품 컬럼에, 반출 물품의 식별 정보를 추가한다. 창고 관리 장치(200)는 물품 관리 DB에 포함된 반출 물품에 대한 담당 작업자 컬럼에, 반출 작업을 수행한 작업자의 식별 정보를 추가한다. 창고 관리 장치(200)는 물품 관리 DB에 포함된 반출 물품에 대한 적재 위치 컬럼에서, 랙의 식별 정보를 삭제한다. 그리고, 창고 관리 장치(200)는 랙 관리 DB에 포함된 반출 물품이 적재된 랙에 대한 적재 물품 컬럼에서, 반출 물품의 식별 정보를 삭제한다.
이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 다른 작업자 장치(100)의 위치 안내 방법에 대하여, 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치(100)의 위치 안내 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 6을 참조하여, 작업자 장치(100)가 반입 모드로 설정되어, 창고에 물품을 반입하는 작업을 수행하는 작업자에 대하여, 랙의 위치를 안내하는 과정을 설명한다.작업자 장치(100)는 창고에서 반입 작업을 수행하는 작업자를 인증한다(S305).
보다 구체적으로는, 작업자 장치(100)는 반입 작업을 수행할 작업자로부터 작업자에 대한 식별 정보를 입력 받는다, 작업자 장치(100)는 입력 버튼, 입력 다이얼 또는 터치 스크린 등을 통해 식별 정보를 입력 받을 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 지문 인식 센서 또는 홍채 인식 카메라 등을 통해 지문 정보, 홍채 정보 등과 같은 생체 정보를 입력 받을 수도 있다.
작업자 장치(100)는 입력 받은 작업자에 대한 식별 정보를 창고 관리 장치(200)에 전송한다. 그리고, 작업자 장치(100)는 창고 관리 장치(200)로부터 인증 결과를 수신하여 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치(100)는 작업자를 인증함으로써, 허가되지 않은 작업자가 작업자 장치(100)를 이용하여 반입 또는 반출 작업을 수행하는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 작업자 장치(100)는 작업자로부터 창고에 반입할 반입 물품의 식별 정보를 입력 받는다(S310).
보다 구체적으로는, 작업자 장치(100)는 입력 버튼, 입력 다이얼 또는 터치 스크린 등을 통해 반입 물품의 식별 정보를 입력 받을 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 바코드 스캐너 등을 통해 반입 물품에 부착된 바코드를 인식하여 반입 물품의 식별 정보를 입력 받을 수도 있다.
다음으로, 작업자 장치(100)는 위치 정보를 생성한다(S315).
여기서, 위치 정보는 창고 내 작업자 장치(100)의 상대적인 위치를 표현하기 위한 정보이다. 따라서, 위치 정보에는 위도, 경도에 따른 좌표가 아닌, 창고 내의 상대적인 좌표가 포함될 수 있다.
그리고, 작업자 장치(100)는 지피에스(Global Positioning System, GPS)를 이용하여, 위치 정보를 생성할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 창고 내에 기 설치된 와이파이(Wi-Fi)를 위한 액세스 포인트(Access Point, AP) 또는 블루투스(Bluetooth)를 위한 비콘(Beacon)으로부터 수신된 신호의 강도(Received Signal Strength Indicator, RSSI)를 이용하여, 위치 정보를 생성할 수도 있다.
다음으로, 작업자 장치(100)는 입력된 반입 물품의 식별 정보 및 생성된 위치 정보를 창고 관리 장치(200)에 전송한다(S320).
다음으로, 작업자 장치(100)는 창고 관리 장치(200)로부터 반입 물품을 적재할 랙까지 안내하는 이동 방향을 수신한다(S325). 특히, 작업자 장치(100)는 반입 물품을 적재할 랙까지 이동할 경로 상에 다른 작업자 장치(100)가 존재하는 경우, 창고 관리 장치(200)로부터 전방 주의 메시지를 수신할 수도 있다.
다음으로, 작업자 장치(100)는 수신된 이동 방향이 작업자의 자세 또는 작업자가 바라보는 방향에 따라 다른 방향을 가리키게 되는 경우, 수신된 이동 방향을 보정한다(S330).
보다 구체적으로는, 작업자 장치(100)는 자이로 센서(Gyro Sensor) 등을 이용하여 방위 정보를 생성할 수 있다. 그리고, 작업자 장치(100)는 생성된 방위 정보를 기초로, 수신된 이동 방향이 작업자의 자세 또는 작업자가 바라보고 있는 방향에 따라 변화되지 않도록 보정할 수 있다.
작업자 장치(100)가 이동 방향을 보정하는 일 실시예에 대해서는, 추후 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
다음으로, 작업자 장치(100)는 보정된 이동 방향을 출력한다(S335).
작업자 장치(100)가 이동 방향을 출력하는 몇몇 실시예에 대해서는, 추후 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.
다음으로, 작업자 장치(100)는 새로운 이동 방향이 수신되는지 판단하고(S340), 판단 결과, 새로운 이동 방향이 수신된 경우, 새로운 이동 방향을 보정하여 출력한다.
판단 결과, 새로운 이동 방향이 수신되지 않고, 반입 물품을 적재할 랙 식별 정보 및 랙 배치 정보가 수신된 경우, 작업자 장치(100)는 랙 식별 정보 및 랙 배치 정보를 수신한다(S345).
마지막으로, 작업자 장치(100)는 수신된 랙 식별 정보 및 랙 배치 정보를 출력한다(S350).
작업자 장치(100)가 랙 배치 정보를 출력하는 일 실시예에 대해서는, 추후 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.
이하, 도 7을 참조하여, 작업자 장치(100)가 이동 방향을 보정하는 일 실시예를 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치(100)의 이동 방향 보정 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7을 참조하면, 작업자 장치(100)는 창고 관리 장치(200)로부터 수신된 이동 방향에 따라 전방 100m까지 직진하라는 화살표(30)를 출력하고 있다. 그러나, 작업자가 전방으로 직진하지 않고 우측 방향으로 회전한 경우, 작업자 장치(100)는 작업자의 회전 방향과 대칭이 되도록, 전방 100m까지 직진하라는 화살표(30)를 좌측 방향으로 회전하여 출력할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치(100)는 작업자가 취하고 있는 자세 및 작업자가 바라보고 있는 방향과 무관하게, 언제나 올바른 이동 방향을 출력할 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여, 작업자 장치(100)가 출력하는 이동 방향의 몇몇 실시예를 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치(100)의 이동 방향 출력 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8을 참조하면, 작업자 장치(100)는 작업자가 이동하여야 할 방향을 나타내는 화살표(30)를 출력할 수 있다. 작업자 장치(100)가 출력하는 화살표(30)는 직전, 직진 후 좌회전, 직진 후 우회전 또는 직진 후 유턴 중 어느 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고, 작업자 장치(100)는 화살표에 따라 이동하여야 할 거리(40)를 출력할 수 있다. 작업자 장치(100)는 작업자 이동의 정밀도를 향상시키기 위하여, 거리(40)의 단위를 달리하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 거리(40)의 단위는 미터(meter), 피트(feet) 또는 센티미터(Centimeter) 중 어느 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
그리고, 작업자 장치(100)는 창고 관리 장치(200)로부터 수신한 전방 주의 메시지(50)를 출력할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치(100)는 이동하는 작업자 간의 충돌 위험을 최소화할 수 있다.
이하, 도 9를 참조하여, 작업자 장치(100)가 출력하는 랙 배치 정보의 일 실시예를 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치(100)의 랙 배치 정보 출력 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9를 참조하면, 작업자 장치(100)는 작업자가 연속된 랙 중에서 반입 물품을 적재할 랙의 식별 정보(A20150000)를 출력할 수 있다.
그리고, 작업자 장치(100)는 랙 내에 기 적재되어 있는 물품과의 관계에서 반입 물품을 적재할 위치(60)를 상대적으로 표현한 영상을 출력할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 작업자 장치(100)는 반입 물품을 적재할 위치(60)를 행(Column)과 열(Row)로 표현한 문자열을 출력할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 작업자 장치(100)의 위치 안내 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 6을 참조하여, 작업자 장치(100)가 반출 모드로 설정되어, 창고로부터 물품을 반출하는 작업을 수행하는 작업자에 대하여, 랙의 위치를 안내하는 과정을 설명한다.
작업자 장치(100)는 창고에서 반출 작업을 수행하는 작업자를 인증한다(S405).
작업자 장치(100)는 위치 정보를 생성한다(S410). 그리고, 작업자 장치(100)는 생성된 위치 정보를 창고 관리 장치(200)에 전송한다(S415).
작업자 장치(100)는 창고 관리 장치(200)로부터 반출 물품이 적재된 랙까지 안내하는 이동 방향을 수신한다(S420). 작업자 장치(100)는 수신된 이동 방향이 작업자의 자세 또는 작업자가 바라보는 방향에 따라 다른 방향을 가리키게 되는 경우, 수신된 이동 방향을 보정한다(S425). 그리고, 작업자 장치(100)는 보정된 이동 방향을 출력한다(S430).
작업자 장치(100)는 새로운 이동 방향이 수신되는지 판단하고(435), 판단 결과, 새로운 이동 방향이 수신된 경우, 새로운 이동 방향을 보정하여 출력한다.
작업자 장치(100)는 랙 식별 정보, 랙 배치 정보 및 팔레트 배치 정보가 수신되었는지 판단한다(S440).
판단 결과, 랙 식별 정보, 랙 배치 정보 및 팔레트 배치 정보가 수신된 경우, 작업자 장치(100)는 랙 식별 정보, 랙 배치 정보 및 팔레트 배치 정보를 출력한다(S445).
판단 결과, 랙 식별 정보, 랙 배치 정보 및 팔레트 배치 정보가 수신되지 않은 경우, 작업자 장치(100)는 출고지에 도착한 것이다.
이하, 도 11 및 도 12를 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 신호 흐름을 설명하기로 한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)와 작업자 장치(100) 사이의 신호 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 11을 참조하여, 창고에 물품을 반입하는 작업을 수행하는 작업자에 대하여, 랙의 위치를 안내하는 과정을 설명한다.
작업자 장치(100)는 반입 작업을 수행할 작업자로부터 작업자에 대한 식별 정보를 입력 받는다(S505). 그리고, 작업자 장치(100)는 입력 받은 작업자에 대한 식별 정보를 창고 관리 장치(200)에 전송한다(S510).
창고 관리 장치(200)는 수신된 작업자에 대한 식별 정보를 기초로, 작업자 관리 DB를 조회하여 작업자를 인증한다(S515). 그리고, 창고 관리 장치(200)는 인증 결과를 작업자 장치(100)에 전송한다(S520).
작업자 장치(100)는 작업자로부터 창고에 반입할 반입 물품의 식별 정보를 입력 받는다(S525). 작업자 장치(100)는 위치 정보를 생성한다(S530). 그리고, 작업자 장치(100)는 입력 받은 반입 물품의 식별 정보 및 생성된 위치 정보를 창고 관리 장치(200)에 전송한다(S535).
창고 관리 장치(200)는 수신된 반입 물품의 식별 정보 및 위치 정보를 기초로, 반입 물품을 적재할 랙 및 작업자가 랙까지 이동하기 위한 이동 경로를 결정한다(S540). 그리고, 창고 관리 장치(200)는 결정된 이동 경로에 따른 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다(S545). 특히, 창고 관리 장치(200)는 결정된 이동 경로 상에 다른 작업자 장치(100)가 존재하는 경우, 작업자 장치(100)에 전방 주의 메시지를 전송할 수 있다.
작업자 장치(100)는 수신된 이동 방향이 작업자의 자세 또는 작업자가 바라보는 방향에 따라 다른 방향을 가리키게 되는 경우, 수신된 이동 방향을 보정한다(S550). 그리고, 작업자 장치(100)는 보정된 이동 방향을 출력한다(S555).
창고 관리 장치(200)는 작업자 장치(100)가 랙에 도달하였는지 판단한다(S560). 판단 결과, 작업자 장치(100)가 랙에 도달하지 않은 경우, 창고 관리 장치(200)는 다음 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다. 그리고, 판단 결과, 작업자 장치(100)가 랙에 도달한 경우, 창고 관리 장치(200)는 반입 물품을 적재할 랙의 식별 정보 및 랙 배치 정보를 작업자 장치(100)에 전송한다.
작업자 장치(100)는 수신된 랙의 식별 정보 및 랙 배치 정보를 출력한다(S570).
그리고, 창고 관리 장치(200)는 작업자 관리 DB, 물품 관리 DB 및 랙 관리 DB를 갱신한다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)와 작업자 장치(100) 사이의 신호 흐름을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 12를 참조하여, 창고로부터 물품을 반출하는 작업을 수행하는 작업자에 대하여, 랙의 위치를 안내하는 과정을 설명한다.
작업자 장치(100)는 반출 작업을 수행할 작업자로부터 작업자에 대한 식별 정보를 입력 받는다(S605). 그리고, 작업자 장치(100)는 입력 받은 작업자에 대한 식별 정보를 창고 관리 장치(200)에 전송한다(S610).
창고 관리 장치(200)는 수신된 작업자에 대한 식별 정보를 기초로, 작업자 관리 DB를 조회하여 작업자를 인증한다(S615). 그리고, 창고 관리 장치(200)는 인증 결과를 작업자 장치(100)에 전송한다(S620).
작업자 장치(100)는 위치 정보를 생성한다(S625). 그리고, 작업자 장치(100)는 생성된 위치 정보를 창고 관리 장치(200)에 전송한다(S630).
창고 관리 장치(200)는 창고로부터 반출할 물품이 적재된 랙 및 작업자가 해당 랙까지 이동하기 위한 이동 경로를 결정한다(S635). 그리고, 창고 관리 장치(200)는 결정된 이동 경로를 따른 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다.
작업자 장치(100)는 수신된 이동 방향이 작업자의 자세 또는 작업자가 바라보는 방향에 따라 다른 방향을 가리키게 되는 경우, 수신된 이동 방향을 보정한다(S645). 그리고, 작업자 장치(100)는 보정된 이동 방향을 출력한다(S650).
창고 관리 장치(200)는 작업자 장치(100)가 랙에 도달하였는지 판단한다(S655). 판단 결과, 작업자 장치(100)가 랙에 도달하지 않은 경우, 창고 관리 장치(200)는 다음 이동 방향을 작업자 장치에 전송한다. 판단 결과, 작업자 장치(100)가 랙에 도달한 경우, 창고 관리 장치(200)는 팔레트 배치 정보를 생성한다(S660). 그리고, 창고 관리 장치(200)는 랙의 식별 정보, 랙 배치 정보 및 팔레트 배치 정보를 작업자 장치(100)에 전송한다(S665).
작업자 장치(100)는 수신된 랙의 식별 정보, 랙 배치 정보 및 팔레트 배치 정보를 출력한다(S670).
창고 관리 장치(200)는 창고로부터 추가적으로 반출할 물품이 존재하는지 판단한다(S675). 판단 결과, 창고로부터 추가적으로 반출할 물품이 존재하는 경우, 창고 관리 장치(200)는 추가적으로 반출할 물품에 대하여, 상술한 반출 작업을 재수행한다. 판단 결과, 창고로부터 추가적으로 반출할 물품이 존재하지 않는 경우, 창고 관리 장치(200)는 작업자가 반출 물품의 출고지까지 이동하기 위한 출고 경로를 결정한다(S680). 그리고, 창고 관리 장치(200)는 출고 경로에 따른 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다.
작업자 장치(100)는 수신된 이동 방향이 작업자의 자세 또는 작업자가 바라보는 방향에 따라 다른 방향을 가리키게 되는 경우, 수신된 이동 방향을 보정한다(S690). 그리고, 작업자 장치(100)는 보정된 이동 방향을 출력한다(S695).
창고 관리 장치(100)는 작업자 장치(100)가 출고지에 도달하였는지 판단한다(S700). 판단 결과, 작업자 장치(100)가 출고지에 도달하지 않은 경우, 창고 관리 장치(200)는 다음 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다.
그리고, 창고 관리 장치(200)는 작업자 관리 DB, 물품 관리 DB 및 랙 관리 DB를 갱신한다(S705).
지금까지, 도2 내지 도 12를 참조하여 설명한 본 발명의 실시예에 따른 방법들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현된 컴퓨터 프로그램의 실행에 의하여 수행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여, 제1 컴퓨팅 장치로부터 제2 컴퓨팅 장치에 전송되어 제2 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 제2 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다. 여기서, 제1 컴퓨팅 장치 및 제2 컴퓨팅 장치는, 서버(Server), 워크스테이션(Workstation) 또는 데스크탑(Desktop) 등과 같은 고정식 컴퓨팅 장치, 랩탑, 스마트폰 또는 태블릿 등과 같은 모바일 컴퓨팅 장치 및 스마트 와치, 스마트 안경 또는 스마트 밴드 등과 같은 웨어러블 컴퓨팅 장치를 모두 포함한다.
이하, 도 13 및 도 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)의 논리적 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치(200)의 블록도이다.
도 13을 참조하면, 창고 관리 장치(200)는 관리 통신부(205), 작업자 인증부 (210), 반입 제어부(215), 기록 관리부(220), 반출 제어부(225) 및 관리 저장부(230)를 포함할 수 있다.
각 구성 요소에 대하여 구체적으로 설명하면, 관리 통신부(205)는 창고 인트라넷을 통해 작업자 장치(100)와 데이터를 송수신한다. 그리고, 관리 통신부(205)는 외부 네트워크를 통해 생산 제어 장치(300) 및 유통 관리 장치(400)와 데이터를 송수신할 수 있다.
작업자 인증부(210)는 창고 내에서 반입 또는 반출 작업을 수행하는 작업자를 인증한다.
보다 구체적으로는, 작업자 인증부(210)는 관리 통신부(205)를 통해, 작업자 장치(100)로부터 작업자에 대한 식별 정보를 수신한다. 작업자 인증부(210)는 수신된 작업자에 대한 식별 정보를 기초로, 관리 저장부(230)를 통해, 작업자 관리 DB(235)를 조회하여 작업자를 인증한다. 그리고, 작업자 인증부(210)는 관리 통신부(205)를 통해, 인증 결과를 작업자 장치(100)에 전송한다.
반입 제어부(215)는 반입 작업을 수행하는 작업자가 소지한 작업자 장치(100)에 대하여 랙 위치를 안내한다.
보다 구체적으로는, 반입 제어부(215)는 관리 통신부(205)를 통해, 창고에 반입할 반입 물품의 식별 정보 및 작업자 장치(100)의 위치 정보를 수신한다. 반입 제어부(215)는 수신된 반입 물품의 식별 정보 및 위치 정보를 기초로, 반입 물품을 적재할 랙 및 작업자가 랙까지 이동하기 위한 이동 경로를 결정한다. 반입 제어부(215)는 관리 통신부(205)를 통해, 결정된 이동 경로에 따른 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다. 그리고, 반입 제어부(215)는 작업자 장치(100)가 랙에 도달한 경우, 관리 통신부(205)를 통해 반입 물품을 적재할 랙의 식별 정보 및 랙 배치 정보를 작업자 장치(100)에 전송한다.
기록 관리부(220)는 작업자가 반입 작업 또는 반출 작업을 완료한 경우, 관리 저장부(230)를 통해 작업자 관리 DB(235), 물품 관리 DB(240) 및 랙 관리 DB(245)를 갱신한다.
반출 제어부(225)는 반출 작업을 수행하는 작업자가 소지한 작업자 장치(100)에 대하여 랙 위치 및 출고지를 안내한다.
보다 구체적으로는, 반출 제어부(225)는 관리 통신부(205)를 통해 작업자 장치(100)의 위치 정보를 수신한다. 반출 제어부(225)는 수신된 위치 정보를 기초로, 창고로부터 반출할 반출 물품이 적재된 랙 및 작업자가 해당 랙까지 이동하기 위한 이동 경로를 결정한다.
특히, 창고로부터 반출할 반출 물품이 복수 개인 경우, 반출 제어부(225)는 반출 작업을 수행할 랙을 복수 개 결정한다. 반출 제어부(225)는 적재 속성을 만족하도록, 반출 작업을 수행할 복수 개의 랙에 대한 반출 순서를 결정한다. 그리고, 반출 제어부(225)는 복수 개의 랙에 대한 반출 순서에 따라 이동 경로를 결정할 수 있다.
반출 제어부(225)는 관리 통신부(205)를 통해, 결정된 이동 경로에 따른 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다. 반출 제어부(225)는 작업자 장치(100)가 랙에 도달한 경우, 팔레트 배치 정보를 생성한다. 그리고, 반출 제어부(225)는 관리 통신부(205)를 통해, 반출 물품이 적재된 랙의 식별 정보, 랙 배치 정보 및 팔레트 배치 정보를 작업자 장치(100)에 전송한다.
반출 제어부(225)는 작업자가 반출 물품의 출고지까지 이동하기 위한 출고 결정을 결정한다. 그리고, 반출 제어부(225)는 관리 통신부(205)를 통해, 결정된 출고 경로에 따른 이동 방향을 작업자 장치(100)에 전송한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 장치의 하드웨어 구성도이다.
도 14를 참조하면, 창고 관리 장치(200)는 데이터 버스(250), 하나 이상의 프로세서(255), 메모리(260), 스토리지(270) 및 네트워크 인터페이스(275)를 포함할 수 있다.
데이터 버스(250)는 프로세서(255), 메모리(260), 스토리지(270) 및 네트워크 인터페이스(275)와 연결되어, 각 구성 요소 간에 데이터를 전달하는 이동 통로이다.
메모리(260)는 위치 안내 방법을 실행시키기 위해 구현된 위치 안내 프로그램(265a)이 상주될 수 있다.
네트워크 인터페이스(265)는 코드 분할 다중 접속(CDMA), 와이드 밴드 코드 분할 다중 접속(WCDMA), 고속 패킷 접속(HSPA), 롱텀 에볼루션(LTE) 등과 같은 이동통신망, 이더넷(Ethernet), 디지털가입자선(xDSL), 광동축 혼합망(HFC), 광가입자망(FTTH) 등과 같은 유선통신망 또는 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro) 또는 와이맥스(Wimax) 등과 같은 근거리 무선 통신망 중 어느 하나 이상을 이용하여 작업자 장치(100), 생산 제어 장치(300) 및 유통 관리 장치(400)와 데이터를 송수신할 수 있다.
스토리지(270)는 위치 안내 방법을 실행시키기 위해 구현된 위치 안내 프로그램(265b)가 저장될 수 있다. 또한, 스토리지(270)는 위치 안내 프로그램을 실행시키기 위해 필요한 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface, API), 라이브러리(Library) 파일, 리소스(Resource) 파일 등을 저장할 수 있다.
보다 구체적으로는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토리지(270)에는 창고에 반입할 반입 물품의 식별 정보 및 작업자 장치의 위치 정보를 수신하는 인스트럭션(Instruction), 반입 물품의 식별 정보를 기초로, 반입 물품을 적재하기 위한 랙(Rack)을 결정하는 인스트럭션, 위치 정보를 기초로, 랙까지 이동하기 위한 이동 경로를 결정하는 인스트럭션, 작업자 장치가 랙에 도달할 때까지, 이동 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 인스트럭션 및 작업자 장치가 랙에 도달하면, 랙 내에 상기 반입 물품을 적재하기 위한 위치를 포함하는 랙 배치 정보를 작업자 장치에 전송하는 인스트럭션을 포함하는 프로그램이 저장될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스토리지(270)에는 작업자 장치의 위치 정보를 수신하는 인스트럭션, 창고로부터 반출할 반출 물품이 적재된 랙을 결정하는 인스트럭션, 위치 정보를 기초로, 랙까지 이동하기 위한 이동 경로를 결정하는 인스트럭션, 작업자 장치가 랙에 도달할 때까지, 이동 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 인스트럭션 및 작업자 장치가 상기 랙에 도달하면, 랙 내에 적재된 반출 물품의 위치를 포함하는 랙 배치 정보를 작업자 장치에 전송하는 인스트럭션을 포함하는 프로그램이 저장될 수 있다.
이하, 도 15를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치(100)의 논리적 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 장치(100)의 블록도이다.
도 15를 참조하면, 작업자 장치(100)는 작업 통신부(110), 위치 측량부(120), 방위 측량부(130), 작업 입력부(140), 작업 출력부(150), 작업 제어부(160) 및 장치 고정부(170)를 포함할 수 있다.
각 구성 요소에 대하여 구체적으로 설명하면, 작업 통신부(110)는 창고 인트라넷을 통해 창고 관리 장치(200)와 데이터를 송수신한다.
위치 측량부(120)는 위치 정보를 생성하여 작업 제어부(160)에 전달할 수 있다. 여기서, 위치 정보는 창고 내 작업자 장치(100)의 상대적인 위치를 표현하기 위한 정보이다. 따라서, 위치 정보에는 위도, 경도에 따른 좌표가 아닌, 창고 내의 상대적인 좌표가 포함될 수 있다. 보다 구체적으로, 위치 측량부(120)는 지피에스(GPS)를 이용하여 위치 정보를 생성할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 창고 내에 기 설치된 와이파이(Wi-Fi)를 위한 액세스 포인트(AP) 또는 블루투스를 위한 비콘으로부터 수신된 신호의 강도(RSSI)를 이용하여 위치 정보를 생성할 수도 있다.
방위 측량부(130)는 방위 정보를 생성하여 작업 제어부(160)에 전달할 수 있다. 보다 구체적으로, 방위 측량부(130)는 자이로 센서 등을 이용하여 방위 정보를 생성할 수 있다.
작업 입력부(140)는 작업자로부터 데이터를 입력 받아 작업 제어부(160)에 전달할 수 있다. 보다 구체적으로, 작업 입력부(140)는 작업자의 터치 또는 조작에 따라 입력 신호를 발생시키는 키패드(Keypad), 터치패드(Touchpad) 중 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 작업 입력부(140)는 터치스크린(Touch screen)로 구성되어 입력과 출력을 동시에 수행할 수도 있다. 나아가, 작업 입력부(140)는 지문 인식 센서, 홍채 인식 카메라 및 바코드 스캐너 등을 추가적으로 포함하여 구성될 수도 있다.
작업 출력부(150)는 작업 제어부(160)로부터 전달 받은 데이터를 빛 또는 소리 등의 신호로 출력할 수 있다. 보다 구체적으로, 작업 출력부(150)는 액정표시장치(Liquid Crystal Display), 발광 다이오드(Light Emitting Diode), 유기 발광 다이오드(Organic LED), 능동형 유기 발광 다이오드(Active Matrix OLED), 스피커, 진동모터 등을 포함하여 구성될 수 있다.
작업 제어부(160)는 작업 출력부(150)를 통해 랙의 위치 또는 출고지의 위치를 안내한다.
보다 구체적으로, 작업 제어부(160)는 작업 입력부(140)를 통해 입력된 입력 신호에 따라, 작업 모드를 반입 모드 또는 반출 모드 중 어느 하나로 설정한다.
작업 제어부(160)는 작업 입력부(140)를 통해 입력된 작업자의 식별 정보를, 작업 통신부(110)를 통해 창고 관리 장치(200)에 전송한다. 작업 제어부(160)는 작업 통신부(110)를 통해 창고 관리 장치(200)로부터 인증 결과를 수신하고, 수신된 인증 결과를 작업 출력부(150)를 통해 출력한다.
작업 모드가 반입 모드인 경우, 작업 제어부(160)는 이하의 과정을 수행한다. 작업 제어부(160)는 작업 입력부(140)를 통해 입력된 반입 물품의 식별 정보 및 위치 측량부(120)를 통해 생성된 위치 정보를, 작업 통신부(110)를 통해 창고 관리 장치(200)에 전송한다. 작업 제어부(160)는 작업 통신부(110)를 통해, 창고 관리 장치(200)로부터 이동 방향을 수신한다. 작업 제어부(160)는 방위 측량부(130)를 통해 생성된 방위 정보를 기초로, 수신된 이동 방향을 보정한다. 작업 제어부(160)는 보정된 이동 방향을 작업 출력부(150)를 통해 출력한다. 작업 제어부(160)는 작업 통신부(110)를 통해, 창고 관리 장치(200)로부터 랙의 식별 정보 및 랙 배치 정보를 수신한다. 그리고, 작업 제어부(160)는 수신된 랙의 식별 정보 및 랙 배치 정보를 작업 출력부(150)를 통해 출력한다.
그리고, 작업 모드가 반출 모드인 경우, 작업 제어부(160)는 이하의 과정을 수행한다. 작업 제어부(160)는 위치 측량부(120)를 통해 생성된 위치 정보를, 작업 통신부(110)를 통해 창고 관리 장치(200)에 전송한다. 작업 제어부는(160)는 작업 통신부(110)를 통해, 창고 관리 장치(200)로부터 이도 ㅇ방향을 수신한다. 작업 제어부(160)는 방위 측량부(130)를 통해 생성된 방위 정보를 기초로, 수신된 이동 방향을 보정한다. 작업 제어부(160)는 보정된 이동 방향을 작업 출력부(150)를 통해 출력한다. 작업 통신부(110)를 통해, 창고 관리 장치(200)로부터 랙의 식별 정보, 랙 배치 정보 및 팔레트 배치 정보를 수신한다. 작업 제어부(160)는 수신된 랙의 식별 정보, 랙 배치 정보 및 팔레트 배치 정보를 작업 출력부(150)를 통해 출력한다.
장치 고정부(170)는 작업자 장치(100) 하우징의 일측면에 형성되어, 작업자 장치(100)를 작업자가 반입 또는 반출 작업에 이용하는 장비의 일면과 결합 또는 분리한다.
보다 구체적으로, 장치 고정부(170)는 벨크로(Velcro), 클립(Clip), 똑딱 단추(Snap button), 스크류 볼트(Screw bolt) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 장치 고정부(170)는 작업자가 반입 또는 반출 작업 수행 시 착용하는 장갑의 일면, 작업자가 반입 또는 반출 작업 수행 시 착용하는 밴드 또는 작업자가 반입 또는 반출 작업 수행 시 이용하는 팔레트의 일면과 결합 또는 분리할 수 있다.
지금까지 도 9의 각 구성 요소는 소프트웨어(Software) 또는, FPGA(Field-Programmable Gate Array)나 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어를 의미할 수 있다. 그렇지만, 상기 구성 요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(Addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성 요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성 요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현될 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다.

Claims (24)

  1. 창고 관리 장치가, 창고에 반입할 반입 물품의 식별 정보 및 작업자 장치의 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 창고 관리 장치가, 상기 반입 물품의 식별 정보를 기초로, 상기 반입 물품을 적재하기 위한 랙(Rack)을 결정하는 단계; 및
    상기 창고 관리 장치가, 상기 위치 정보를 기초로, 상기 랙까지 이동하기 위한 이동 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 단계를 포함하는, 위치 안내 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 작업자 장치가 상기 랙에 도달하면, 상기 랙 내에 상기 반입 물품을 적재하기 위한 위치를 포함하는 랙 배치 정보를 상기 작업자 장치에 전송하는 단계를 더 포함하는, 위치 안내 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 랙을 결정하는 단계는,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 반입 물품을 보관할 때 유의하여야 하는 보관 속성을 만족하는 랙 중에서 상기 작업자 장치로부터 가장 근접한 랙을 선택하는 단계를 포함하는, 위치 안내 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 랙을 결정하는 단계는,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 반입 물품이 속한 카테고리의 물품을 적재할 수 있는 랙 중에서 상기 작업자 장치로부터 가장 근접한 랙을 선택하는 단계를 포함하는, 위치 안내 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 이동 방향을 순차적으로 전송하는 단계는,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 랙까지 이동할 수 있는 이동 경로 중에서 이동 경로 상에 존재하는 다른 작업자 장치의 수가 최소인 이동 경로를 선택하는 단계를 포함하는, 위치 안내 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 이동 방향을 순차적으로 전송하는 단계는,
    상기 창고 관리 장치가, 결정된 랙의 위치, 결정된 이동 경로 및 상기 결정된 이동 경로를 따라 이동할 때 소요되는 예상 이동 시간을 전송하는 단계를 포함하는, 위치 안내 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 작업자 장치를 이용하여 반입 작업을 수행하는 작업자의 식별 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 창고 관리 장치가, 상기 작업자의 식별 정보를 기초로, 상기 작업자에 대한 인증을 수행하는 단계를 더 포함하는, 위치 안내 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 창고에서 작업을 수행하는 작업자를 관리하는 작업자 관리 DB에 포함된 상기 작업자에 대한 담당 물품 컬럼(Column)에, 상기 반입 물품의 식별 정보를 추가하는 단계를 더 포함하는, 위치 안내 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 추가하는 단계는,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 창고에 반입된 물품을 관리하는 물품 관리 DB에 포함된 상기 반입 물품에 대한 담당 작업자 컬럼에, 상기 작업자의 식별 정보를 추가하고, 상기 물품 관리 DB에 포함된 상기 반입 물품에 대한 적재 위치 컬럼에, 상기 랙의 식별 정보를 추가하는 단계를 포함하는, 위치 안내 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 추가하는 단계는,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 반입 물품을 적재할 수 있는 랙을 관리하는 랙 관리 DB에 포함된 상기 랙에 대한 적재 물품 컬럼에, 상기 반입 물품의 식별 정보를 추가하는 단계를 포함하는, 위치 안내 방법.
  11. 창고 관리 장치가, 작업자 장치의 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 창고 관리 장치가, 창고로부터 반출할 반출 물품이 적재된 랙을 결정하는 단계; 및
    상기 창고 관리 장치가, 상기 위치 정보를 기초로, 상기 랙까지 이동하기 위한 이동 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 단계를 포함하는, 위치 안내 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 작업자 장치가 상기 랙에 도달하면, 상기 랙 내에 적재된 반출 물품의 위치를 포함하는 랙 배치 정보를 상기 작업자 장치에 전송하는 단계를 더 포함하는, 위치 안내 방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 작업자 장치의 작업자에 의하여 반출 작업에 이용되는 팔레트(Pallet) 위에, 상기 반출 물품을 적재하기 위한 위치를 포함하는 팔레트 배치 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 랙 배치 정보를 전송하는 단계는,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 팔레트 배치 정보를 상기 작업자 장치에 더 전송하는 단계를 포함하는, 위치 안내 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 팔레트 배치 정보를 생성하는 단계는,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 반출 물품이 복수 개인 경우, 상기 팔레트 위에 상기 반출 물품을 적재할 때 유의하여야 하는 적재 속성을 만족하도록 적재 순서를 결정하고, 상기 적재 순서에 따라 상기 반출 물품을 하나씩 적재하기 위한 위치를 포함하는 팔레트 배치 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 위치 안내 방법.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 이동 방향을 순차적으로 전송하는 단계는,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 반출 물품이 적재된 랙이 복수 개인 경우, 상기 팔레트 위에 상기 반출 물품을 적재할 때 유의하여야 하는 적재 속성을 만족하도록 반출 작업 순서를 결정하고, 상기 반출 작업 순서에 따라 상기 이동 경로를 결정하는 단계를 포함하는, 위치 안내 방법.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 창고 관리 장치가, 상기 창고로부터 추가적으로 반출할 반출 물품이 존재하는지 판단하는 단계; 및
    상기 창고 관리 장치가, 추가적으로 반출할 물품이 존재하지 않은 경우, 상기 반출 물품의 출고지까지 이동하기 위한 출고 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 단계를 더 포함하는, 위치 안내 방법.
  17. 컴퓨팅 장치와 결합되어,
    창고 관리 장치가, 창고에 반입할 반입 물품의 식별 정보 및 작업자 장치의 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 창고 관리 장치가, 상기 반입 물품의 식별 정보를 기초로, 상기 반입 물품을 적재하기 위한 랙을 결정하는 단계; 및
    상기 창고 관리 장치가, 상기 위치 정보를 기초로, 상기 랙까지 이동하기 위한 이동 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 단계를 실행시키기 위하여, 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  18. 컴퓨팅 장치와 결합되어,
    창고 관리 장치가, 작업자 장치의 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 창고 관리 장치가, 창고로부터 반출할 반출 물품이 적재된 랙을 결정하는 단계; 및
    상기 창고 관리 장치가, 상기 위치 정보를 기초로, 상기 랙까지 이동하기 위한 이동 경로에 따른 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업자 장치에 순차적으로 전송하는 단계를 실행시키기 위하여, 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  19. 위치 정보를 생성하는 위치 측량부;
    창고 관리 장치와 데이터를 송수신하는 작업 통신부;
    작업자로부터 데이터를 입력 받는 작업 입력부;
    상기 창고 관리 장치로부터 수신된 데이터를 출력하는 작업 출력부; 및
    상기 작업 입력부를 통해 입력된 작업 모드에 따라, 상기 위치 정보를 상기 창고 관리 장치에 전송하고, 창고 내 랙까지 안내하기 위한 하나 이상의 이동 방향을 상기 작업 통신부를 통해 수신하여 출력하도록 하는 작업 제어부를 포함하는, 작업자 장치.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 작업 제어부는,
    상기 작업 모드가 반입 모드인 경우, 상기 창고에 반입할 반입 물품의 식별정보를 상기 창고 관리 장치에 전송하고, 상기 랙 내에 상기 반입 물품을 적재하기 위한 위치를 포함하는 랙 배치 정보를 상기 창고 관리 장치로부터 수신하여 출력하도록 하는, 작업자 장치.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 작업 제어부는,
    상기 작업 모드가 반출 모드인 경우, 상기 랙 내에 적재된 반출 물품의 위치를 포함하는 랙 배치 정보를 상기 창고 관리 장치로부터 수신하여 출력하도록 하는, 작업자 장치.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 작업 제어부는,
    상기 작업자에 의하여 반출 작업에 이용되는 팔레트 위에 상기 반출 물품을 적재하기 위한 위치를 포함하는 팔레트 배치 정보를 상기 창고 관리 장치로부터 수신하여 출력하도록 하는, 작업자 장치.
  23. 제19 항에 있어서,
    방위 정보를 생성하는 방위 측량부를 더 포함하고,
    상기 작업 제어부는,
    상기 방위 측량부를 통해 생성된 방위 정보를 기초로, 상기 작업자의 자세 또는 상기 작업자가 바라보는 방향에 따라 상기 이동 방향이 변화되지 않도록 보정하는, 작업자 장치.
  24. 제19 항에 있어서,
    하우징의 일측면에 형성되어, 상기 작업자가 반입 또는 반출 작업 수행 시 착용하는 장갑의 일면, 상기 작업자가 반입 또는 반출 작업 수행 시 착용하는 밴드의 일면 또는 상기 작업자가 반입 또는 반출 작업 수행 시 이용하는 팔레트의 일면과 결합 또는 분리할 수 있는 장치 고정부를 더 포함하는, 작업자 장치.
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