JP6409121B2 - 作業支援システム及び端末装置 - Google Patents
作業支援システム及び端末装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6409121B2 JP6409121B2 JP2017504322A JP2017504322A JP6409121B2 JP 6409121 B2 JP6409121 B2 JP 6409121B2 JP 2017504322 A JP2017504322 A JP 2017504322A JP 2017504322 A JP2017504322 A JP 2017504322A JP 6409121 B2 JP6409121 B2 JP 6409121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- information
- place
- sorting
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 9
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 84
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 75
- 238000000034 method Methods 0.000 description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 241001025261 Neoraja caerulea Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/04—Indication location means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/06—Use of order trucks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Operations Research (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finance (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
Signal Processor)等の総称であり、所定のプログラムを実行する。
Claims (12)
- 作業者が装着する端末装置と、作業情報を管理するサーバ装置と、を有する作業支援システムであって、
前記端末装置は、
前記端末装置の位置を特定するための情報が入力される入力部と、
前記サーバ装置から作業指示情報を受信する通信部と、
前記作業指示情報を格納する記憶部と、
前記作業指示情報の少なくとも一部を出力する出力部と、
前記入力部、前記通信部、前記出力部及び前記記憶部に接続されるプロセッサと、を有し、
前記作業指示情報は、行われる作業の順序及び各作業が行われる作業場所の情報を含み、
前記プロセッサは、
前記端末装置の位置を特定するための情報に基づいて、作業が行われた作業場所を特定し、
前記作業が行われた作業場所と、前記記憶部に格納された前記作業指示情報とに基づいて、次の作業が行われる作業場所と、前記次の作業が行われる作業場所の方位と、を特定し、
前記出力部は、
前記次の作業が行われる作業場所を示す情報、及び、前記特定された方位を示す図形を出力し、
前記特定された方位を示す図形の出力を開始してから所定の時間経過後に、前記特定された方位を示す図形の出力を終了し、前記次の作業が行われる作業場所を示す情報の出力を継続することを特徴とする作業支援システム。 - 請求項1に記載の作業支援システムであって、
前記記憶部は、少なくとも前記作業が行われた作業場所と前記次の作業が行われる作業場所との位置関係を示すレイアウト情報を保持し、
前記プロセッサは、前記作業が行われた作業場所と、前記記憶部に格納された前記作業指示情報と、前記レイアウト情報と、に基づいて、前記次の作業が行われる作業場所の方位を特定することを特徴とする作業支援システム。 - 請求項2に記載の作業支援システムであって、
前記プロセッサは、前記作業が行われた作業場所と、前記記憶部に格納された前記作業指示情報と、前記レイアウト情報と、に基づいて、前記作業が行われた作業場所と前記次の作業が行われる作業場所との距離を特定し、
前記出力部は、前記特定された距離を示す情報を出力することを特徴とする作業支援システム。 - 請求項3に記載の作業支援システムであって、
前記入力部は、無線信号の受信部を含み、
前記入力部は、前記作業が行われた作業場所において、前記無線信号を受信し、
前記プロセッサは、前記入力部が受信した無線信号に基づいて、前記作業が行われた作業場所を特定することを特徴とする作業支援システム。 - 請求項4に記載の作業支援システムであって、
それぞれが前記無線信号を送信する複数の発信装置をさらに有し、
前記複数の発信装置の各々は、それぞれが複数の前記作業場所を含むエリアに対応付けられ、
前記無線信号は、発信元である前記発信装置を識別可能な情報を含み、
前記記憶部は、前記各作業場所において受信される前記無線信号の強度を示す強度情報を保持し、
前記プロセッサは、
前記入力部が受信した前記無線信号に基づいて、最も強度が大きい無線信号を送信した前記発信装置に対応する前記エリアを特定し、
前記最も強度が大きい無線信号の強度と前記強度情報とを照合することによって、前記特定されたエリア内の前記作業が行われた作業場所を特定することを特徴とする作業支援システム。 - 請求項3に記載の作業支援システムであって、
それぞれが前記各作業場所に設けられ、無線信号を送信する複数の発信装置をさらに有し、
前記各発信装置から送信される前記無線信号は、それぞれ固有の識別情報を含み、
前記入力部は、前記無線信号の受信部を含み、
前記記憶部は、前記各発信装置から送信される前記無線信号に含まれる前記識別情報と前記各発信装置が設けられた前記各作業場所とを対応付ける信号管理情報を保持し、
前記プロセッサは、前記入力部が受信した前記無線信号の強度が所定の閾値を超えた場合、前記無線信号の識別情報及び前記信号管理情報に基づいて前記無線信号を送信した前記発信装置が設けられた前記作業場所を、前記作業が行われた作業場所として特定することを特徴とする作業支援システム。 - 請求項3に記載の作業支援システムであって、
前記端末装置は、前記端末装置の方位を検出する方位検出部をさらに有し、
前記プロセッサは、前記方位検出部が検出した方位に対する、前記次の作業が行われる作業場所の相対的な方位を特定し、
前記出力部は、前記特定された相対的な方位を出力することを特徴とする作業支援システム。 - 請求項7に記載の作業支援システムであって、
一つ以上のマーカをさらに有し、
前記方位検出部はジャイロセンサを含み、
前記プロセッサは、前記端末装置の前記マーカに対する向きが所定の条件を満たすときの前記方位検出部の出力を基準として、前記次の作業が行われる作業場所の相対的な方位を特定することを特徴とする作業支援システム。 - 請求項2に記載の作業支援システムであって、
前記各作業場所には前記各作業場所の識別情報が表示され、
前記入力部は前記識別情報の読み取り装置を含み、
前記プロセッサは、前記入力部が読み取った識別情報に基づいて前記作業が行われた作業場所を特定することを特徴とする作業支援システム。 - 位置を特定するための情報が入力される入力部と、
行われる作業の順序及び各作業が行われる作業場所の情報を含む作業指示情報を格納する記憶部と、
前記作業指示情報の少なくとも一部を出力する出力部と、
前記入力部、前記出力部及び前記記憶部に接続されるプロセッサと、を有する、作業者が装着する端末装置であって、
前記プロセッサは、
前記入力部に前記端末装置の位置を特定するための情報が入力されると、前記入力された情報に基づいて、作業が行われた作業場所を特定し、
前記作業が行われた作業場所と、前記記憶部に格納された前記作業指示情報とに基づいて、次の作業が行われる作業場所と、前記次の作業が行われる作業場所の方位と、を特定し、
前記出力部は、
前記次の作業が行われる作業場所を示す情報、及び、前記特定された方位を示す図形を出力し、
前記特定された方位を示す図形の出力を開始してから所定の時間経過後に、前記特定された方位を示す図形の出力を終了し、前記次の作業が行われる作業場所を示す情報の出力を継続することを特徴とする端末装置。 - 請求項10に記載の端末装置であって、
前記記憶部は、少なくとも前記作業が行われた作業場所と前記次の作業が行われる作業場所との位置関係を示すレイアウト情報を保持し、
前記プロセッサは、前記作業が行われた作業場所と、前記記憶部に格納された前記作業指示情報と、前記レイアウト情報と、に基づいて、前記次の作業が行われる作業場所の方位を特定することを特徴とする端末装置。 - 請求項11に記載の端末装置であって、
前記プロセッサは、前記作業が行われた作業場所と、前記記憶部に格納された前記作業指示情報と、前記レイアウト情報と、に基づいて、前記作業が行われた作業場所と前記次の作業が行われる作業場所との距離を特定し、
前記出力部は、前記特定された距離を示す情報を出力することを特徴とする端末装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/056661 WO2016142997A1 (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 作業支援システム、端末装置及びサーバ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016142997A1 JPWO2016142997A1 (ja) | 2017-09-21 |
JP6409121B2 true JP6409121B2 (ja) | 2018-10-17 |
Family
ID=56878867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017504322A Active JP6409121B2 (ja) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | 作業支援システム及び端末装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180044112A1 (ja) |
EP (1) | EP3266729A4 (ja) |
JP (1) | JP6409121B2 (ja) |
WO (1) | WO2016142997A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017049869A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社東芝 | メガネ型ウェアラブル端末とそのデータ処理方法 |
CN110785362B (zh) * | 2017-06-30 | 2021-08-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 投影指示装置、货物分拣系统以及投影指示方法 |
US20200290093A1 (en) * | 2017-09-27 | 2020-09-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Projection instruction device, package sorting system, and projection instruction method |
JP6844588B2 (ja) * | 2018-06-26 | 2021-03-17 | 株式会社ダイフク | 物品搬送車 |
JP6634498B1 (ja) * | 2018-11-20 | 2020-01-22 | 株式会社紀文フレッシュシステム | 仕分管理装置、作業者端末、仕分システム、及びプログラム |
DE112019007099T5 (de) * | 2019-03-28 | 2021-12-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Empfangsterminal, sende-empfangs-system, drahtloses empfangs-system, drahtlose empfangsvorrichtung, empfangsverfahren und sende-empfangs-verfahren |
JP2022170247A (ja) * | 2021-04-28 | 2022-11-10 | グローリー株式会社 | 業務支援システム、業務支援方法 |
CN114781979A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-07-22 | 广东龙眼数字科技有限公司 | 仓库作业管理方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08258924A (ja) * | 1995-03-29 | 1996-10-08 | Takahata Denshi:Kk | 物流システムにおける物品補充システム |
JP2006308361A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 位置検出システム及びその方法 |
JP2007204176A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Toyota Industries Corp | 倉庫管理装置 |
JP5351423B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2013-11-27 | 株式会社アトムエンジニアリング | 物品管理システム |
AT10520U3 (de) * | 2008-09-05 | 2013-10-15 | Knapp Systemintegration Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur visuellen unterstützung von kommissioniervorgängen |
JP2012041099A (ja) * | 2010-08-12 | 2012-03-01 | Nec Corp | ピッキング作業支援システムおよびピッキング作業支援方法 |
JP5334145B1 (ja) * | 2012-06-29 | 2013-11-06 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 物品のピッキング作業の支援システム |
US9904356B2 (en) * | 2013-05-28 | 2018-02-27 | The Boeing Company | Tracking a user to support tasks performed on complex-system components |
-
2015
- 2015-03-06 EP EP15884495.1A patent/EP3266729A4/en not_active Withdrawn
- 2015-03-06 JP JP2017504322A patent/JP6409121B2/ja active Active
- 2015-03-06 US US15/555,642 patent/US20180044112A1/en not_active Abandoned
- 2015-03-06 WO PCT/JP2015/056661 patent/WO2016142997A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2016142997A1 (ja) | 2017-09-21 |
WO2016142997A1 (ja) | 2016-09-15 |
EP3266729A1 (en) | 2018-01-10 |
EP3266729A4 (en) | 2018-08-01 |
US20180044112A1 (en) | 2018-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6409121B2 (ja) | 作業支援システム及び端末装置 | |
US10552786B2 (en) | Product and location management via voice recognition | |
US10055645B1 (en) | Augmented reality user interface facilitating fulfillment | |
US10882692B1 (en) | Item replacement assistance | |
US9892353B1 (en) | Wireless identifier based real time item movement tracking | |
US10621538B2 (en) | Dynamic check digit utilization via electronic tag | |
US11307411B2 (en) | Support device and system for article picking or sorting work | |
US9830485B1 (en) | Pick verification using moving RFID tags | |
US10163149B1 (en) | Providing item pick and place information to a user | |
CN106165463B (zh) | 选择与地理围栏相关的用户 | |
US10242393B1 (en) | Determine an item and user action in a materials handling facility | |
JP2019091470A (ja) | 物品の相互作用及び移動検出方法 | |
US9900061B1 (en) | Wearable passive scanning device | |
US10354316B2 (en) | Item list display | |
JPWO2018042668A1 (ja) | 商品購入支援システム、商品購入支援方法、及びプログラム | |
EP3702985A1 (en) | Augmented reality enabled cargo loading optimization | |
CN103279464A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法、程序和记录介质 | |
US8866612B1 (en) | Suppressing alerts for RFID systems | |
JP2021054604A (ja) | ピッキングシステム、サーバ、方法、プログラム、および端末 | |
WO2019116620A1 (ja) | 処理装置、処理方法及びプログラム | |
CN109889655A (zh) | 移动装置与用于建立无线链路的方法 | |
US20230306213A1 (en) | Method, platform, and system of electromagnetic marking of objects and environments for augmented reality | |
CN107683457A (zh) | 基于悬停信息来暂停瞬时用户界面元素 | |
JP5580999B2 (ja) | 検出システム及び検出方法 | |
US9727841B1 (en) | Systems and methods for reducing picking operation errors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6409121 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |