JP6901254B2 - 管理システムおよびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、管理システムおよびプログラムに関する。

物流事業およびその管理システムにおいて、荷物を正確に追跡できるようにすることは、サービスの質の向上につながる。物流拠点（中継地等）の現場において、荷物を物流容器（かご車、平置パレット、ボックスなど）へ積む際に、作業ミス等により、本来の物流容器とは異なる容器に積んでしまった場合、誤配送や配送遅延につながる。また、荷受人からの追跡問合せに対して正しくタイムリーに答えられないと言った問題も生じ得る。これらの問題を解決するために、従来の技術による物流管理システムでは、荷物と物流容器のそれぞれに識別情報（ＩＤ番号、バーコード、無線通信タグ等）を付与し、作業者がハンディターミナルでタグ情報を手作業で読み取っていた。

例えば個人から個人へ荷物を運ぶ宅配事業者では、物量や配達先を予め特定しておくことが難しいため、頻繁に物流容器を交換しながら、大量の荷物を積み込みことになる。従来の技術による物流管理システムでは、たとえバーコードや文字認識手段や無線通信タグ等を用いていても、荷物や物流容器の識別情報の入力作業が面倒となる場合があった。また、物流拠点における作業場所が狭いといった事情や、電池交換が必要になるといった点などから、タグ情報を入力するためのハンディターミナルや固定式バーコードリーダを使った物流管理システムの導入には困難が生じ得るという問題があった。

また、従来の技術では、ＲＦＩＤタグ等を用いて荷物の識別情報を読み取る場合に、対象物品（荷物）を整列させて台車に載せなければ、ＲＦＩＤタグを正しく認識できない可能性もあった。例えば、対象物品を重ねて配置する等、配置のしかたによってはＲＦＩＤタグを正しく認識できない場合があり得た。宅配事業者の物流拠点での作業において、作業者が台車に荷物を載せる際に、ＲＦＩＤタグを認識できるように作業者が気にしながら作業させることにより、作業効率が低下してしまう可能性もあった。また、ゲート式のＲＦＩＤリーダを用いる場合、作業者の作業動線の自由度、台車の移動の自由度、物流拠点内の設備の配置設計の自由度が低下してしまう可能性もあった。

特開２０１１−２０４０３１号公報 特開２００５−２８９６０５号公報

本発明が解決しようとする課題は、物流拠点等における作業担当者の作業効率を低下させることなく、荷物と物流容器との関連付けを把握できるデータを取得することのできる管理システムおよびプログラムを提供することである。

実施形態の管理装置は、ＩＤ情報受信部と、位置情報受信部と、管理対象物情報判定部と、管理対象物情報記憶部とを持つ。ＩＤ情報受信部は、管理対象物を識別するための管理対象物ＩＤ情報と、物流容器を識別するための物流容器ＩＤ情報と、作業担当者を識別するための作業担当者ＩＤ情報とを、外部の無線通信装置から受け取る。位置情報受信部は、前記作業担当者の位置を検出する位置検出装置から前記作業担当者の位置に関する情報を受信する。管理対象物情報判定部は、前記管理対象物ＩＤ情報と前記物流容器ＩＤ情報と前記作業担当者ＩＤ情報と、これら前記管理対象物ＩＤ情報と前記物流容器ＩＤ情報と前記作業担当者ＩＤ情報の読み取りタイミングの情報と、前記作業担当者の位置に関する情報とに基づいて、前記作業担当者が前記管理対象物を前記物流容器に納めたと推定される場合に、前記管理対象物ＩＤ情報と前記物流容器ＩＤ情報と前記作業担当者ＩＤ情報とを相互に関連付ける。管理対象物情報記憶部は、前記管理対象物情報判定部によって相互に関連付けられた前記管理対象物ＩＤ情報と前記物流容器ＩＤ情報と前記作業担当者ＩＤ情報とを記憶する。

第１の実施形態による管理システムの概略機能構成を示すブロック図。 第１の実施形態による管理システムの外観の概略を示す斜視図。 第１の実施形態のデータ表示部が表示する画面の一例を示す概略図。 第１の実施形態で用いるＲＦＩＤタグの種類とタグ情報とを示す概略図。 第１の実施形態のＲＦＩＤタグ情報記憶部が記憶するデータの構成を示す概略図。 第１の実施形態の作業担当者情報記憶部が記憶するデータの構成を示す概略図。 第１の実施形態のかご車情報記憶部が記憶するデータの構成を示す概略図。 第１の実施形態の荷物情報記憶部が記憶するデータの構成を示す概略図。 第１の実施形態の判定パラメータ記憶部が記憶するデータであって、その第１テーブルの構成を示す概略図。 第１の実施形態の判定パラメータ記憶部が記憶するデータであって、その第２テーブルの構成を示す概略図。 第１の実施形態のコンピュータがＲＦＩＤタグを読み取る処理を実行する流れを示す概略図。 第１の実施形態の管理システムによる、各ＲＦＩＤリーダについてのＲＦＩＤタグ読取処理の手順を示すフローチャート（１／２）。 第１の実施形態の管理システムによる、各ＲＦＩＤリーダについてのＲＦＩＤタグ読取処理の手順を示すフローチャート（２／２）。 第１の実施形態の管理システムによる、荷物積込判定処理の手順を示すフローチャート（１／３）。 第１の実施形態の管理システムによる、荷物積込判定処理の手順を示すフローチャート（２／３）。 第１の実施形態の管理システムによる、荷物積込判定処理の手順を示すフローチャート（３／３）。 第２の実施形態による管理システムの外観の概略を示す斜視図。 第２の実施形態における作業区画および設けられたシステム構成要素の外観の概略を示す斜視図。 第２の実施形態による管理システムの概略機能構成を示すブロック図。

以下、実施形態の管理装置およびプログラムを、図面を参照して説明する。
なお、下で説明する実施形態における荷物は、管理対象物の一種である。荷物を識別するためのＩＤ情報は、管理対象物ＩＤ情報である。かご車は、物流容器の一種である。かご車を識別するためのＩＤ情報は、物流容器ＩＤ情報である。また、下の実施形態におけるマットスイッチや踏み板は、作業担当者の位置を検出するための位置検出装置である。特に、マットスイッチや踏み板は、感圧式の検知手段を備え、所定位置における作業担当者の加重を検知するものである。また、下の実施形態におけるＲＦＩＤリーダは、無線通信装置の一種である。

（第１の実施形態）
第１の実施形態による管理システムについて説明する。この管理システムは、ＲＦＩＤタグの情報を読み取り、管理するものである。また、この管理システムは、人手による特別な操作を必要とせずに、物流拠点等における荷物の仕分けの状況を記録し、管理するためのものである。

図１は、本実施形態による管理システムの概略機能構成を示すブロック図である。図示するように、管理システムは、コンピュータ３０（管理装置）と、作業区画１に設置された装置群と、作業区画２に設定された装置群とを含んで構成される。なお、同図においては、作業区画１と作業区画２との２つの作業区画のみを示している。実際には、作業区画の数は、１であってもよいし、また３以上であってもよい。この管理システムは、例えば配送事業者の物流基地等において、荷物と、作業担当者と、かご車との関連付けを効率よく行うためのものである。

作業区画１の装置群は、ＲＦＩＤリーダ１１と、アンテナ１１１と、アンテナ１１２と、マットスイッチ１３１とを含んでいる。また、作業区画１内には、複数のＲＦＩＤタグ２０が存在し得る。
作業区画２の装置群は、ＲＦＩＤリーダ１２と、アンテナ１２１と、アンテナ１２２と、マットスイッチ１３２とを含んでいる。また、作業区画２内には、複数のＲＦＩＤタグ２０が存在し得る。

なお、ＲＦＩＤは、Radio Frequency Identifierの略である。ＲＦＩＤリーダは、アンテナを介して、ＲＦＩＤタグが発する無線信号を読み取る。各々のＲＦＩＤタグは、個体ごとに特有のＩＤ（識別情報）を含む無線信号を発信する。本実施形態において、管理システムは、ＲＦＩＤタグを、作業担当者や、荷物や、かご車などをそれぞれ個別に（個体ごとに）識別するために用いる。なお、ＲＦＩＤ自体は既存の技術である。

作業担当者は、例えば物流基地等において、上流工程から流れてくる荷物を適宜ピックアップして、適切なかご車に積載する作業を行う者である。荷物は、所定の目的地に向けて配送されるべき荷物である。かご車は、荷物を収容するためのかごに、車輪等が設けられているものである。作業担当者を識別するためのＲＦＩＤタグは、例えば、作業担当者の服やヘルメット等に設けられる。荷物を識別するためのＲＦＩＤタグは、荷物に貼り付けられている。かご車を識別するためのＲＦＩＤタグは、かご車に設けられている。

ＲＦＩＤリーダ１１および１２のそれぞれは、ＲＦＩＤタグ２０が発信する無線信号を受信し、ＲＦＩＤタグ２０の識別情報を読み取る装置である。具体的には、ＲＦＩＤリーダ１１および１２のそれぞれは、荷物（管理対象物）を識別するためのＩＤ情報（管理対象物ＩＤ情報）と、かご車（物流容器）を識別するためのＩＤ情報（物流容器ＩＤ情報）と、作業担当者を識別するための作業担当者ＩＤ情報とを読み取る。
アンテナ１１１と１１２と１２１と１２２のそれぞれは、ＲＦＩＤタグ２０からの無線信号を受信するためのアンテナである。
なお、ＲＦＩＤリーダ１１および１２のそれぞれは、単数または複数のアンテナに接続される。ＲＦＩＤリーダ１１および１２は、複数のアンテナに接続される場合、それらのアンテナを順次切り替えながら、ＲＦＩＤタグの情報を読み取る。また、ＲＦＩＤリーダは、例えば、ＵＨＦ（Ultra-High Frequency，極超短波）帯の無線信号を用いて、ＲＦＩＤタグの情報を読み取る。図示する例では、ＲＦＩＤリーダ１１は、アンテナ１１１あるいはアンテナ１１２を介して、ＲＦＩＤタグ２０からの信号を読み取る。また、ＲＦＩＤリーダ１２は、アンテナ１２１あるいはアンテナ１２２を介して、ＲＦＩＤタグ２０からの信号を読み取る。なお、アンテナ１１１や１１２や１２１や１２２は、それぞれ、適切な位置に、且つ適切な方向からの無線信号を受信するように（言い換えれば、適切な指向性を有して）設置される。したがって、どのアンテナでＲＦＩＤタグ２０からの無線信号を受信したかによって、そのＲＦＩＤタグがどのあたりの位置で読み取られたかを特定することができる。

マットスイッチ１３１および１３２のぞれぞれは、床に置かれるマット内に設けられるスイッチである。マットスイッチ１３１および１３２のぞれぞれは、例えば人が踏んだり踏まなかったりすることによってオン／オフの状態を切り替えることができる。マットスイッチ１３１および１３２のぞれぞれは、そのオン／オフの状態に応じた電気信号を出力する。これにより、マットスイッチ１３１および１３２のそれぞれは、作業担当者の位置を検出する位置検出装置として機能する。

作業区画１内の装置や、作業区画２内の装置は、通信ネットワークを介して、コンピュータ３０に接続される。図示する例では、ＲＦＩＤリーダ１１と、マットスイッチ１３１と、ＲＦＩＤリーダ１２と、マットスイッチ１３２とは、通信ネットワークを介して、コンピュータ３０に接続される。これにより、コンピュータ３０は、ＲＦＩＤリーダ１１やＲＦＩＤリーダ１２に対して指示を送ったり、ＲＦＩＤリーダ１１やＲＦＩＤリーダ１２からデータを受信したりすることができる。また、これにより、コンピュータ３０は、マットスイッチ１３１やマットスイッチ１３２のそれぞれのオン／オフの状態を表す電気信号を受信することができる。

また、コンピュータ３０の機能構成は、次の通りである。即ち、コンピュータ３０は、センサー情報読取部３０１と、作業担当者判定部３０２と、かご車判定部３０３と、荷物情報判定部３０４と、データ表示部３０５と、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６と、荷物情報記憶部３０７と、かご車情報記憶部３０８と、作業担当者情報記憶部３０９と、判定パラメータ記憶部３１０とを含んで構成される。コンピュータ３０が有するこれら各部の機能は、コンピュータのハードウェアの機能とソフトウェアの機能の組み合わせとして実現されるようにしてもよい。

センサー情報読取部３０１は、作業区画に設けられたＲＦＩＤリーダ１１やＲＦＩＤリーダ１２やマットスイッチ１３１やマットスイッチ１３２から、センサー情報を取得する。また、センサー情報読取部３０１は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６と接続されている。そして、センサー情報読取部３０１は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６に情報を書き込むことができる。

なお、上記のセンサー情報読取部３０１は、ＲＦＩＤタグ情報読取部３０１１と、マットスイッチ感圧検知部３０１２とを含んで構成される。ＲＦＩＤタグ情報読取部３０１１は、ＩＤ情報受信部とも呼ばれる。また、マットスイッチ感圧検知部３０１２は、位置情報受信部とも呼ばれる。
ＲＦＩＤタグ情報読取部３０１１は、ＲＦＩＤリーダ１１およびＲＦＩＤリーダ１２と通信する。これにより、ＲＦＩＤタグ情報読取部３０１１は、ＲＦＩＤリーダ１１やＲＦＩＤリーダ１２が読み取ったＲＦＩＤタグ２０の情報を取得する。つまり、ＲＦＩＤタグ情報読取部３０１１は、ＲＦＩＤタグ２０を識別する情報を取得する。
マットスイッチ感圧検知部３０１２は、マットスイッチ１３１およびマットスイッチ１３２と通信する。これにより、マットスイッチ感圧検知部３０１２は、マットスイッチ１３１およびマットスイッチ１３２それぞれにおける、その時点での加重の有無の情報を取得する。

作業担当者判定部３０２は、センサー情報読取部３０１が取得したＲＦＩＤタグ情報が、作業担当者を識別する情報を持つものであるか否かを判定する。そして、ＲＦＩＤタグ情報が作業担当者を識別する情報を持つものである場合には、作業担当者判定部３０２は、そのＲＦＩＤタグ情報によって作業担当者を識別する。なお、作業担当者判定部３０２は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６と、作業担当者情報記憶部３０９とに接続される。つまり、作業担当者判定部３０２は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６から情報を読み取ることができる。また、作業担当者判定部３０２は、作業担当者情報記憶部３０９に情報を書き込むことができる。

かご車判定部３０３は、センサー情報読取部３０１が取得したＲＦＩＤタグ情報が、
かご車を識別する情報を持つものであるか否かを判定する。そして、ＲＦＩＤタグ情報がかご車を識別する情報を持つものである場合には、かご車判定部３０３は、そのＲＦＩＤタグ情報によってかご車を識別する。なお、かご車判定部３０３は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６と、かご車情報記憶部３０８とに接続される。つまり、かご車判定部３０３は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６から情報を読み取ることができる。また、かご車判定部３０３は、かご車情報記憶部３０８に情報を書き込むことができる。

荷物情報判定部３０４は、センサー情報読取部３０１が取得したＲＦＩＤタグ情報が、荷物を識別する情報を持つものであるか否かを判定する。そして、ＲＦＩＤタグ情報が荷物を識別する情報を持つものである場合には、荷物情報判定部３０４は、そのＲＦＩＤタグ情報によって荷物を識別する。さらに、荷物情報判定部３０４は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６に記憶されているデータと、判定パラメータ記憶部３１０が記憶しているデータとに基づいて、所定の条件により荷物が移動したかどうかを判定する。ここで、荷物の移動とは、作業担当者によって荷物がかご車に積載されるように移動することである。そして荷物が移動した場合には、荷物情報判定部３０４は、この荷物のＲＦＩＤタグ情報とかご車のＲＦＩＤタグ情報と作業担当者のＲＦＩＤタグ情報とを相互に関連付ける。なお、荷物情報判定部３０４は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６と、作業担当者情報記憶部３０９と、かご車情報記憶部３０８と、荷物情報記憶部３０７と、判定パラメータ記憶部３１０とに接続されている。
つまり、荷物情報判定部３０４（管理対象物情報判定部）は、管理対象物ＩＤ情報と物流容器ＩＤ情報と作業担当者ＩＤ情報と、これら管理対象物ＩＤ情報と物流容器ＩＤ情報と作業担当者ＩＤ情報の読み取りタイミングの情報と、作業担当者の位置に関する情報とに基づいて、作業担当者が管理対象物を物流容器に納めたと推定される場合に、管理対象物ＩＤ情報と物流容器ＩＤ情報と作業担当者ＩＤ情報とを相互に関連付ける。

データ表示部３０５は、センサー情報読取部３０１が取得したＲＦＩＤタグ情報を表示する。なお、荷物と、かご車と、作業担当者とが相互に関連付けられている場合には、データ表示部３０５は、これら三者のＲＦＩＤタグ情報を関連付けた形で表示する。例えば、データ表示部３０５は、相互に関連付いている荷物とかご車と作業担当者の各ＲＦＩＤタグ情報を１行にまとめて表示する。なお、データ表示部３０５は、荷物情報記憶部３０７と接続される。つまり、データ表示部３０５は、荷物情報記憶部３０７から読み出したデータを、画面等に表示する。

ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６は、センサー情報読取部３０１が取得した情報を記憶する。つまり、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６は、センサー情報読取部３０１が取得したＲＦＩＤタグ情報と、マットスイッチにおける加重の有無のデータ（ｏｎ／ｏｆｆを表すデータ）とを記憶する。
荷物情報記憶部３０７は、荷物に関する情報を記憶する。具体的には、荷物情報記憶部３０７は、荷物のＲＦＩＤタグ情報と、かご車のＲＦＩＤタグ情報と、作業担当者のＲＦＩＤタグ情報とを相互に関連付けた形で記憶する。言い換えれば、荷物情報記憶部３０７（管理対象物情報記憶部）は、管理対象物情報判定部によって相互に関連付けられた管理対象物ＩＤ情報と物流容器ＩＤ情報と作業担当者ＩＤ情報とを記憶する。
かご車情報記憶部３０８は、かご車判定部３０３が識別したかご車のＲＦＩＤタグ情報を記憶する。
作業担当者情報記憶部３０９は、作業担当者判定部３０２が識別した作業担当者のＲＦＩＤタグ情報を記憶する。

判定パラメータ記憶部３１０は、荷物情報判定部３０４が荷物情報についての判定を行うためのパラメータを記憶する。なお、具体的なパラメータについては、あとで詳細に説明する。

上記の構成により、コンピュータ３０（管理装置）は、読み取られた管理対象物ＩＤ情報と物流容器ＩＤ情報と作業担当者ＩＤ情報とをＲＦＩＤリーダから受信し、マットスイッチ（位置検出装置）から作業担当者の位置に関する情報を受信し、管理対象物ＩＤ情報と物流容器ＩＤ情報と作業担当者ＩＤ情報と、これら管理対象物ＩＤ情報と物流容器ＩＤ情報と作業担当者ＩＤ情報の読み取りタイミング（日時）の情報と、作業担当者の位置に関する情報とに基づいて、作業担当者が管理対象物を物流容器に納めたと推定される場合に、管理対象物ＩＤ情報と物流容器ＩＤ情報と作業担当者ＩＤ情報とを相互に関連付けて管理する。

図２は、本実施形態による管理システムの外観の概略を示す斜視図である。この管理システムは、物流基地等の作業区画内に設けられる。この管理システムにおいて、作業担当者は、作業区画内のシュートに到着する荷物を視認し、必要に応じて荷物を拾い上げ、所定の定められたかご車にその荷物を置く。かご車は、荷物の行先や方面ごとに置かれている。図示する例では、２個のかご車が置かれている。

図示する管理システムは、ＲＦＩＤリーダ１１と、ＲＦＩＤリーダ１１に接続されたアンテナ１１１および１１２と、ＲＦＩＤリーダ１２と、ＲＦＩＤリーダ１２に接続されたアンテナ１２１および１２２と、マットスイッチ（踏み板センサー）１３と、コンピュータ３０とを含んで構成される。

ＲＦＩＤリーダ１１および１２は、それぞれのアンテナを介して、ＲＦＩＤタグからの無線信号を読み取る。この無線信号には、ＲＦＩＤタグ情報が含まれる。各ＲＦＩＤリーダ（１１または１２）は、ＲＦＩＤタグ情報を読み取る際に、接続された複数のアンテナのうちのどのアンテナを介して信号を読み取ったのかを識別し、記録として出力することができる。なお、アンテナは、作業担当者の作業場所や、かご車などの上方に設けられている。一例として、柱や梁や天井などといった構造物にアンテナを設置することができる。また、このとき、アンテナは、下方向きの指向性を有するように設置される。これにより、作業場所全体のＲＦＩＤタグの読取がしやすくなる。

作業担当者の帽子、ヘルメット、あるいは制服等には、ＲＦＩＤタグ２０１が付されている。また、かご車には、ＲＦＩＤタグ２０２が付されている。また、荷物にはＲＦＩＤタグ２０３が付されている。作業担当者用のＲＦＩＤタグ２０１と、かご車用のＲＦＩＤタグ２０２と、荷物用の荷物にはＲＦＩＤタグ２０３とは、その識別情報の内容により区別可能としている。例えば、ＲＦＩＤタグが発信する識別情報のコード体系により、これら３者を区別することができる。

ＲＦＩＤリーダ１１は、アンテナ１１１あるいは１１２を介して、ＲＦＩＤタグ２０１、２０２、２０３との間の通信を行う。同様に、ＲＦＩＤリーダ１２は、アンテナ１２１あるいは１２２を介して、ＲＦＩＤタグ２０１、２０２、２０３との間の通信を行う。前述の通り、ＲＦＩＤリーダは、どのアンテナを介してＲＦＩＤタグからの信号を受信したかを識別できる。したがって、アンテナを適切な位置関係で設置することにより、当該管理システムは、作業区域内のどの領域に存在するＲＦＩＤタグを読み取ったかを、情報として把握することができる。

図示する踏み板センサー１３内には、前述のマットスイッチが設けられている。荷物をかご車に載せる作業を行う際に、作業担当者が踏み板センサー１３を踏むことにより、踏み板センサー１３は、作業担当者の加重を検知する。つまり、当該管理システムは、踏み板センサー１３のｏｎ／ｏｆｆの状態に基づいて、作業担当者が荷物をかご車に乗せるために加重をかけているか否かを把握する。

なお、図２に示す例では、シュート側とかご車側にそれぞれ１個ずつの踏み板センサーが設けられている。これらの踏み板センサーに加重がかかっているか否かに応じて、作業担当者が荷物をかご車に乗せるために加重をかけているか否かを把握する。一例として、シュート側の踏み板センサーがｏｆｆであり、かご車側の踏み板センサーがｏｎである場合、そしてその場合に限り、組み合わせとして、作業担当者が荷物をかご車に乗せるために加重をかけていると判断する。

そして、コンピュータ３０は、ＲＦＩＤリーダ１１とＲＦＩＤリーダ１２が検出したＲＦＩＤタグの情報を取得する。このとき、コンピュータ３０は、ＲＦＩＤタグの情報がどのアンテナで読み取られたものであるかを把握する。つまり、コンピュータ３０は、ＲＦＩＤタグが読み取られた作業場所内のおよその位置を、情報として取得する。なお、ここで、コンピュータ３０が取得するＲＦＩＤタグの情報は、ＲＦＩＤタグ２０１と２０２と２０３のすべての情報を含む。また、コンピュータ３０は、踏み板センサー（マットスイッチ）１３の加重検知のデータを受信する。この踏み板センサー１３の加重検知のデータに基づき、コンピュータ３０は、作業員により荷物がかご車に移動したタイミングの情報を取得することができる。

図３は、本実施形態によるデータ表示部３０５が表示する画面の一例を示す概略図である。図示するように、データ表示部３０５が表示する画面は、主な３つの領域を含んで構成される。これらの３つの領域は、図中でＡ、Ｂ、Ｃの文字で示している。
画面の左側の欄（Ａで示す領域）は、特定のＩＤ（識別情報）で表示対象を絞り込むための画面である。ユーザーが「ＡＬＬ」を選択した場合には、すべての荷物情報を表示対象とする。ユーザーが「ＢＯＸ ＩＤ」（かご車ＩＤ）を選択した場合には、かご車ＩＤで、表示対象の荷物データを絞り込むことができる。ユーザーが「荷物ＩＤ」を選択した場合には、荷物ＩＤで、表示対象の荷物データを絞り込むことができる。
画面の右側上段の欄（Ｂで示す領域）は、表示対象の荷物データを表示する領域である。ここでは、ＢＯＸ ＩＤ（かご車ＩＤ）と荷物ＩＤと担当ＩＤ（作業担当者ＩＤ）とが、相互に関連付けられて、１つの行に表示されている。また、備考欄は、荷物に関する備考情報を表示するためのものである。例えば、荷受けデータに基づいて、荷物ＩＤに関連付得られた荷物属性（一例として「こわれもの」）を表示することができる。
画面の右側下段の欄（Ｃで示す領域）は、検出されたＲＦＩＤタグの、タグ種別（ＢＯＸ（かご車）や、荷物や、作業担当者に対応）と、具体的なＩＤとを、時系列に示す領域である。

図４は、本実施形態によるＲＦＩＤタグの種類とタグ情報とを示す概略図である。同図は、作業担当者のＲＦＩＤタグと、かご車のＲＦＩＤタグと、荷物のＲＦＩＤタグとの、３種類のＲＦＩＤタグを示す。本実施形態では、タグ情報によって、そのＲＦＩＤタグが上記３種類のうちのどのＲＦＩＤタグであるかを区別することができるようにしている。より具体的には、本実施形態では、タグ情報のコード体系によって、そのＲＦＩＤタグが上記３種類のうちのどのＲＦＩＤタグであるかを区別することができるようにしている。図示する例では、作業担当者のＲＦＩＤタグのタグ情報は、「Ｐ」で始まり、６桁の数字がそれに後続する体系である。また、かご車のＲＦＩＤタグのタグ情報は、「Ｂ」で始まり、６桁の数字がそれに後続する体系である。また、荷物のＲＦＩＤタグのタグ情報は、ハイフンで４桁ずつに区切られた、合計１２桁の数字からなる体系である。

次に、データを記憶するための各記憶部のデータ構成について説明する。

図５は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６が記憶するデータの構成を示す概略図である。図示するように、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６は、表形式のデータを記憶する。この表が有するデータ項目は、ＲＦＩＤリーダ、ポーリングカウンタ、時刻、タグ情報、検知アンテナ、マットスイッチである。
ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグ情報を読み取ったＲＦＩＤリーダを特定するための情報である。本例では、図１で示したＲＦＩＤリーダ１１を「ＲＦＩＤリーダ１」というラベルで識別し、ＲＦＩＤリーダ１２を「ＲＦＩＤリーダ２」というラベルで識別している。
ポーリングカウンタは、あるＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグ情報を読み取るためにポーリングする際に、それが何回目のポーリングであるかを表す数値情報を保持する。本例のデータでは、各々のＲＦＩＤリーダごとに、１，２，３，４，・・・というポーリングカウンタの値がデータとして存在している。
時刻は、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグ情報を読み込んだ時刻である。この時刻は、「ＹＹＹＹ／Ｍ／Ｄ ｈ：ｍｍ：ｄｄ．ｎｎｎ」（年月日、時分秒、千分の一秒）の形式で記憶されている。

タグ情報は、ＲＦＩＤリーダが読み込んだタグ情報である。タグの種別とタグ情報のコード体系との関係については、図４に示した通りである。
検知アンテナは、ＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグ情報を検知する際に、信号を受信したアンテナを特定する情報である。本例のデータでは、図１におけるＲＦＩＤリーダ１１に関して、アンテナ１１１を「アンテナ０」とラベル付けし、アンテナ１１２を「アンテナ１」とラベル付けしている。また、同じくＲＦＩＤリーダ１２に関して、アンテナ１２１を「アンテナ０」とラベル付けし、アンテナ１２２を「アンテナ１」とラベル付けしている。
マットスイッチは、当該行のＲＦＩＤタグ情報が読み込まれたときの、マットスイッチの状態を表すデータである。マットスイッチが「ＯＮ」のとき、マットスイッチ（シュート側とかご車側の両方にマットスイッチがある場合には、かご車側のマットスイッチ）が踏まれている状態であることを示す。マットスイッチが「ＯＮ」のとき、作業担当者が荷物をかご車に積み込もうとしている状態であると推定可能である。マットスイッチが「ＯＦＦ」のとき、マットスイッチ（シュート側とかご車側の両方にマットスイッチがある場合には、かご車側のマットスイッチ）が踏まれていない状態であることを示す。マットスイッチが「ＯＦＦ」のとき、作業担当者が荷物をかご車に積み込もうとしている状態ではないと推定可能である。

上記のように、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６は、当該管理システムが有するＲＦＩＤリーダがポーリングして読み込んだＲＦＩＤタグ情報を、少なくとも一時的にはすべて記憶しておく。また、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６は、ＲＦＩＤタグ情報を、ＲＦＩＤリーダを特定するデータと、アンテナを特定するデータと、マットスイッチの状態を表すデータとに関連付けて記憶している。
つまり、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６（ＩＤ情報記憶部）は、管理対象物ＩＤ情報と物流容器ＩＤ情報と作業担当者ＩＤ情報とのそれぞれを、読み取りタイミングの情報（時刻）に関連付けるとともに、作業担当者の位置に関する情報（マットスイッチの状態）に関連付けて記憶するものである。

図６は、作業担当者情報記憶部３０９が記憶するデータの構成を示す概略図である。図示するように、作業担当者情報記憶部３０９は、表形式のデータを記憶する。この表が有するデータ項目は、ＲＦＩＤリーダ、作業場、作業担当者タグ情報、最新の読取日時である。
ＲＦＩＤリーダは、作業担当者のＲＦＩＤタグ情報を読み取ったＲＦＩＤリーダを特定するためのデータである。
作業場は、ＲＦＩＤリーダが、どの作業場（作業区画）においてその作業担当者のＲＦＩＤタグ情報を読み取ったかを表すデータである。なお、ＲＦＩＤリーダは作業場に固定的に設けられているため、ＲＦＩＤリーダが特定されれば作業場も特定される。
作業担当者タグ情報は、読み取られた作業担当者のＲＦＩＤタグデータである。
最新の読取日時は、当該作業担当者のＲＦＩＤタグ情報が読み取られた最新の日時を表すデータである。

上記のデータ構成により、作業担当者情報記憶部３０９は、それぞれ固有の作業担当者タグ情報を有する作業担当者のＲＦＩＤタグ情報の最新の読取日時の情報を保持する。また、作業担当者情報記憶部３０９は、各作業担当者のＲＦＩＤタグ情報の最新の読取日時において、どのＲＦＩＤリーダがどの作業場で、その作業担当者のＲＦＩＤタグ情報を読み取ったかを表す情報を、保持する。

図７は、かご車情報記憶部３０８が記憶するデータの構成を示す概略図である。図示するように、かご車情報記憶部３０８は、表形式のデータを記憶する。この表が有するデータ項目は、ＲＦＩＤリーダ、作業場、かご車タグ情報、最新の読取日時である。
ＲＦＩＤリーダは、かご車のＲＦＩＤタグ情報を読み取ったＲＦＩＤリーダを特定するためのデータである。
作業場は、ＲＦＩＤリーダが、どの作業場（作業区画）においてそのかご車のＲＦＩＤタグ情報を読み取ったかを表すデータである。なお、ＲＦＩＤリーダは作業場に固定的に設けられているため、ＲＦＩＤリーダが特定されれば作業場も特定される。
かご車タグ情報は、読み取られたかご車のＲＦＩＤタグデータである。
最新の読取日時は、当該かご車のＲＦＩＤタグ情報が読み取られた最新の日時を表すデータである。

上記のデータ構成により、かご車情報記憶部３０８は、それぞれ固有のかご車タグ情報を有するかご車のＲＦＩＤタグ情報の最新の読取日時の情報を保持する。また、かご車情報記憶部３０８は、各かご車のＲＦＩＤタグ情報の最新の読取日時において、どのＲＦＩＤリーダがどの作業場で、そのかご車のＲＦＩＤタグ情報を読み取ったかを表す情報を、保持する。

図８は、荷物情報記憶部３０７が記憶するデータの構成を示す概略図である。図示するように、荷物情報記憶部３０７は、表形式のデータを記憶する。この表が有するデータ項目は、荷物タグ情報、かご車タグ情報、作業担当者タグ情報である。つまり、荷物情報記憶部３０７は、荷物タグ情報と、かご車タグ情報と、作業担当者タグ情報とを相互に関連付ける。つまり、荷物情報記憶部３０７は、どの荷物が、どの作業担当者によって、どのかご車に積まれたかを表す情報を保持する。

図９および図１０は、判定パラメータ記憶部３１０が記憶するデータの構成を示す概略図である。このうち、図９は、判定パラメータ第１テーブルを示す。また、図１０は、判定パラメータ第２テーブルを示す。

判定パラメータ第１テーブル（図９）は、表形式のデータを記憶する。この表が有するデータ項目は、ＲＦＩＤリーダ、アンテナ、ＲＦＩＤタグ情報保持期間、有効読取回数、マットスイッチ判断である。
つまり、判定パラメータ第１テーブルにおいて、ＲＦＩＤリーダとアンテナとの組み合わせごとに、ＲＦＩＤタグ情報保持期間と、有効読取回数と、マットスイッチ判断とを、パラメータ情報として設定可能である。
ＲＦＩＤタグ情報保持期間は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報を、有効な情報としてＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６に保持しておく時間の長さを表す。ＲＦＩＤタグ情報保持期間の数値の単位は「秒」である。
有効読取回数は、読み取ったＲＦＩＤタグ（特に、荷物のＲＦＩＤタグ）が有効であると見なすための最低読取回数を表す。例えば、有効読取回数が２に設定されている場合、２回以上の読み取りがあった場合に、そのＲＦＩＤタグを有効と見なす。
マットスイッチ判断は、「判断する」あるいは「判断しない」のいずれかの値を取り得る。つまり、マットスイッチ判断は、マットスイッチの状態に基づく判断を行うか行わないかを表すパラメータである。

判定パラメータ第２テーブル（図１０）は、表形式のデータを記憶する。この表が有するデータ項目は、ＲＦＩＤリーダ、アンテナ判定条件である。アンテナ判定条件は、「ＡＮＤ」または「ＯＲ」の値を取り得る。つまり、ＲＦＩＤリーダが複数のアンテナを有するときに、ＡＮＤ条件によりアンテナ判定を行うか、ＯＲ条件によりアンテナ判定を行うかを表すパラメータが、アンテナ判定条件である。
ＡＮＤ条件によるアンテナ判定は、そのＲＦＩＤリーダに接続されるすべてのアンテナがＲＦＩＤタグを検知したときに、そのＲＦＩＤタグの情報を有効とする判定方法である。また、ＯＲ条件によるアンテナ判定は、そのＲＦＩＤリーダに接続されるすべてのアンテナのうちの少なくとも１個がＲＦＩＤタグを検知したときに、そのＲＦＩＤタグの情報を有効とする判定方法である。

次に、本実施形態による管理システムの処理手順について説明する。
図１１は、コンピュータ３０が、ＲＦＩＤタグを読み取る処理を実行する流れを示す概略図である。図示する通り、コンピュータ３０は、ステップＳ１００の処理とステップＳ１０１の処理とを、並列に実行する。ステップＳ１００において、
コンピュータ３０は、ＲＦＩＤリーダ１（図１におけるＲＦＩＤリーダ１１）の、ＲＦＩＤタグ読取処理を実行する。また、ステップＳ１００と並列に、ステップＳ１０１において、コンピュータ３０は、ＲＦＩＤリーダ２（図１におけるＲＦＩＤリーダ１２）の、ＲＦＩＤタグ読取処理を実行する。
ＲＦＩＤリーダ１およびＲＦＩＤリーダ２のそれぞれにおけるＲＦＩＤタグ読取処理の内容については、別の図を参照しながら次に説明する。

図１２および図１３は、ＲＦＩＤリーダを用いたＲＦＩＤタグ読取処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１２と図１３とは、論理的に相互に接続されている。なお、ここでは、ＲＦＩＤリーダ１（図１におけるＲＦＩＤリーダ１１）の処理について説明するが、ＲＦＩＤリーダ２（図１におけるＲＦＩＤリーダ１２）の処理もこれと同様である。以下、このフローチャートに沿って説明する。

まず図１２のステップＳ１において、ＲＦＩＤタグ情報読取部３０１１は、ＲＦＩＤリーダ１１と通信し、ＲＦＩＤリーダ１１が読み取ったＲＦＩＤタグ情報を要求する。
次にステップＳ２において、マットスイッチ感圧検知部３０１２は、マットスイッチ１３１と通信し、加重のあり・なしを読み取る。つまり、かご車側に作業担当者が加重を掛けているか否かを示す情報を読み取る。

次にステップＳ３において、ＲＦＩＤタグ情報読取部３０１１は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報があるかどうかをチェックする。読み取ったＲＦＩＤタグ情報がある場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、次のステップＳ４に進む。読み取ったＲＦＩＤタグ情報がない場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、ステップＳ１に戻る。

次にステップＳ４において、センサー情報読取部３０１は、ＲＦＩＤリーダ、ポーリングカウンタ、現在時刻、ＲＦＩＤタグ情報、ＲＦＩＤタグ情報を検知アンテナ、マットスイッチの加重有無を、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６に登録する。なお、マットスイッチ加重有無は、ｏｎ（加重ありの場合）またはｏｆｆ（加重なしの場合）に対応するデータで表される。

次にステップＳ５において、荷物情報判定部３０４は、判定パラメータ記憶部３１０の判定パラメータ第１テーブルから、ＲＦＩＤタグ情報保持期間の値を取得する。なお、このとき、荷物情報判定部３０４は、処理対象であるＲＦＩＤリーダに接続されている各アンテナについて、ＲＦＩＤタグ情報保持期間を取得する。

次にステップＳ６において、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６に記憶されているデータのうち、ステップＳ５で取得したＲＦＩＤタグ情報保持期間に基づいて、削除すべきデータを削除する。なお、ここで削除すべきデータは、次に記載する条件に合致するデータである。
条件：ＲＦＩＤリーダが当該処理における処理対象のＲＦＩＤリーダであり、且つ、（タグ情報の読取時刻）＋（アンテナに応じたＲＦＩＤタグ情報保持期間）≦（現在時刻）

次にステップＳ７において、作業担当者判定部３０２は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報が作業担当者のタグ情報かどうかをチェックする。そのＲＦＩＤタグ情報が作業担当者のタグ情報である場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）には、ステップＳ８に進む。そのＲＦＩＤタグ情報が作業担当者のタグ情報ではない場合（ステップＳ７：ＮＯ）には、ステップＳ９に進む。

次にステップＳ８に進んだ場合、作業担当者判定部３０２は、作業担当者情報記憶部３０９にその作業担当者のタグ情報を登録する。そして、ステップＳ８の処理の後、ステップＳ１に戻る。

次にステップＳ９において、かご車判定部３０３は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報がかご車のタグ情報かどうかをチェックする。そのＲＦＩＤタグ情報がかご車のタグ情報である場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０に進む。そのＲＦＩＤタグ情報がかご車のタグ情報ではない場合（ステップＳ９：ＮＯ）には、ステップＳ１１に進む。

次にステップＳ１０に進んだ場合、かご車判定部３０３は、かご車情報記憶部３０８にそのかご車のタグ情報を登録する。そして、ステップＳ１０の処理の後、ステップＳ１に戻る。

次にステップＳ１１において、荷物情報判定部３０４は、読み取ったＲＦＩＤタグ情報が荷物のタグ情報かどうかをチェックする。そのＲＦＩＤタグ情報が荷物のタグ情報である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、図１３のステップＳ１２に進む。そのＲＦＩＤタグ情報が荷物のタグ情報ではない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、ステップＳ１に戻る。

ここで、図１３に示された処理に移る。
次にステップＳ１２において、荷物情報判定部３０４は、荷物積込判定処理を実行し、荷物積込判定結果を取得する。荷物積込判定結果の情報は、ブーレアン（Boolean）型の変数に格納されている。
なお、荷物積込判定処理の詳細については、後で説明する。

次にステップＳ１３において、ステップＳ１２で取得した荷物積込判定結果の変数値が真であるか否かを判定する。荷物積込判定結果の変数値が真である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１４に進む。荷物積込判定結果の変数値が偽である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、図１２のステップＳ１に戻る。

次にステップＳ１４において、荷物情報判定部３０４は、作業担当者情報記憶部３０９から、作業担当者のタグ情報（ＩＤ）を取得する。つまり、荷物情報判定部３０４は、対象の荷物を扱っている作業担当者のＩＤを取得する。
次にステップＳ１５において、荷物情報判定部３０４は、かご車情報記憶部３０８から、かご車のタグ情報（ＩＤ）を取得する。つまり、荷物情報判定部３０４は、対象の荷物が積載されるかご車のＩＤを取得する。

次にステップＳ１６において、荷物情報判定部３０４は、荷物情報記憶部３０７を検索し、読み取ったＲＦＩＤタグ情報（荷物のＲＦＩＤタグ情報）と一致するデータが存在するか否かをチェックする。
次にステップＳ１７において、上のステップＳ１６における検索結果に応じた分岐を行う。その荷物のＲＦＩＤタグ情報が荷物情報記憶部３０７に存在する場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）には、ステップＳ１９に進む。その荷物のＲＦＩＤタグ情報が荷物情報記憶部３０７に存在しない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）には、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８に進んだ場合、荷物情報判定部３０４は、取得済みの、作業担当者のタグ情報と、かご車のタグ情報と、荷物のタグ情報とを相互に関連付ける形で、荷物情報記憶部３０７に登録する。そして、ステップＳ１８の処理が終わると、図１２のステップＳ１に戻る。

ステップＳ１９に進んだ場合、荷物情報判定部３０４は、荷物情報記憶部３０７内に記憶されている荷物のデータ（読み取ったＲＦＩＤタグ情報と一致する荷物のデータ）について、ステップＳ１４で取得した作業担当者のタグ情報と、ステップＳ１５で取得したかご車のタグ情報とを用いた更新を行う。つまり、荷物情報判定部３０４は、荷物情報記憶部３０７内に存在した荷物のタグ情報に、作業担当者のタグ情報とかご車のタグ情報を関連付ける。そして、ステップＳ１９の処理が終わると、図１２のステップＳ１に戻る。

次に荷物積込判定処理（図１３のステップＳ１３の処理）の詳細な手順について説明する。
図１４、図１５、および図１６は、荷物積込判定処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１４、図１５、図１６は、論理的に相互に接続されている。

次にステップＳ１２１において、荷物情報判定部３０４は、判定パラメータ記憶部３１０より、処理対象のＲＦＩＤリーダの、各アンテナの有効読取回数とマットスイッチ判断を取得する。アンテナ０とアンテナ１がＲＦＩＤリーダに接続されている場合には、アンテナ０とアンテナ１について、有効読取回数とマットスイッチ判断を取得する。
次にステップＳ１２２において、荷物情報判定部３０４は、判定パラメータ記憶部３１０より、処理対象のＲＦＩＤリーダに対するアンテナ判定条件を取得する。

次にステップＳ１２３において、荷物情報判定部３０４は、アンテナ０の読取回数をカウントするための変数を、ゼロに初期化する。
次にステップＳ１２４において、荷物情報判定部３０４は、アンテナ１の読取回数をカウントするための変数を、ゼロに初期化する。
なお、ステップＳ１２３およびＳ１２４では、合計２本のアンテナの読取回数の変数を初期化したが、処理対象のＲＦＩＤリーダに接続されているアンテナの本数が２以外の場合にも、同様に、各アンテナの読取回数をカウントするための変数を初期化する。

次に、図１５に示された処理に移る。
ステップＳ１２５からＳ１３６までの処理については、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６から取得するレコードごとに繰り返し実行される。
この繰り返しの中で、まずステップＳ１２５において、荷物情報判定部３０４は、ＲＦＩＤタグ情報記憶部３０６から１レコードを取得する。

次にステップＳ１２６において、荷物情報判定部３０４は、現在のレコードが処理対象のＲＦＩＤリーダと一致するか否かをチェックする。一致する場合（ステップＳ１２６：ＹＥＳ）には次のステップＳ１２７に進む。一致しない場合（ステップＳ１２６：ＮＯ）にはステップＳ１３６に飛ぶ。

次にステップＳ１２７において、荷物情報判定部３０４は、現在のレコードが、読み取ったタグ情報と一致するか否かをチェックする。一致する場合（ステップＳ１２７：ＹＥＳ）には次のステップＳ１２８に進む。一致しない場合（ステップＳ１２７：ＮＯ）にはステップＳ１３６に飛ぶ。

次にステップＳ１２８において、荷物情報判定部３０４は、現在のレコードが、アンテナ０のレコードかどうかをチェックする。アンテナ０のレコードである場合（ステップＳ１２８：ＹＥＳ）にはステップＳ１２９に進む。アンテナ０のレコードでない場合（ステップＳ１２８：ＮＯ）にはステップＳ１３２に飛ぶ。

次にステップＳ１２９において、荷物情報判定部３０４は、読み取ったパラメータにおいて、アンテナ０のマットスイッチ判断が「判断する」であるか否かをチェックする。マットスイッチを判断するようにパラメータが設定されている場合（ステップＳ１２９：ＹＥＳ）にはステップＳ１３０に進む。マットスイッチを判断しないようにパラメータが設定されている場合（ステップＳ１２９：ＮＯ）にはステップＳ１３１に飛ぶ。

次にステップＳ１３０において、荷物情報判定部３０４は、現在のレコードがマットスイッチｏｎのレコードかどうかをチェックする。マットスイッチｏｎのレコードであることは、そのタグ情報が読み取られたときに作業担当者がかご車側に加重をかけていたことを意味する。現在のレコードがマットスイッチｏｎのレコードである場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）にはステップＳ１３１に進む。現在のレコードがマットスイッチｏｎのレコードではない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）にはステップＳ１３６に進む。

ステップＳ１３１に進んだ場合、アンテナ０の読取回数をカウントするための変数の値に１を加算する。なお、 ステップＳ１３１に進むのは、現在のレコードのマットスイッチがｏｎの場合、またはアンテナ０のマットスイッチを判断しないようにパラメータ設定されている場合である。

以上、ステップＳ１２８からＳ１３１までにおいて、アンテナ０のレコードについての処理を説明した。そして、ステップＳ１２８からＳ１３１までの処理と同様の処理を、Ｓ１３２からＳ１３５までにおいて、アンテナ１のレコードについて行う。
なお、ステップＳ１３２において、判断結果がＮＯである場合には、ステップＳ１３６に進む。

なお、ＲＦＩＤリーダに接続されているアンテナの数が２以外の場合にも、同様に、各アンテナについて上で説明した処理を行う。
そして、ステップＳ１３６は、ステップＳ１２５からの繰り返し処理の終了点である。

次に、図１６に示された処理に移る。
ステップＳ１３７において、荷物情報判定部３０４は、下記の不等式の真理値（真または偽）を、変数ＡＮＴ０に設定する。
不等式： アンテナ０の読取回数（変数の値）≧アンテナ０の有効読取回数（パラメータ値）
また、ステップＳ１３８において、荷物情報判定部３０４は、下記の不等式の真理値（真または偽）を、変数ＡＮＴ１に設定する。
不等式： アンテナ１の読取回数（変数の値）≧アンテナ１の有効読取回数（パラメータ値）

つまり、荷物情報判定部３０４（管理対象物情報判定部）は、予め設定されたパラメータである有効読取回数の値を取得し、管理対象物ＩＤ情報を読み取った回数が有効読取回数以上となったときに、管理対象物ＩＤ情報を有効とする。

次にステップＳ１３９において、設定されたパラメータにおけるアンテナ判定条件がＡＮＤであるか否かをチェックする。アンテナ判定条件がＡＮＤである場合（ステップＳ１３９：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０に進む。アンテナ判定条件がＡＮＤではない場合（ステップＳ１３９：ＮＯ）、ステップＳ１４１に進む。

次にステップＳ１４１に進んだ場合、設定されたパラメータにおけるアンテナ判定条件がＯＲであるか否かをチェックする。アンテナ判定条件がＯＲである場合（ステップＳ１４１：ＹＥＳ）、ステップＳ１４２に進む。アンテナ判定条件がＯＲではない場合（ステップＳ１４１：ＮＯ）、ステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１４０に進んだ場合、変数ＡＮＴ０と変数ＡＮＴ１の値の論理積を求め、その結果を、荷物積込判定結果を表す変数にセットする。荷物積込判定結果を表す変数は、荷物積込判定処理を呼び出した側で参照される。
なお、ＲＦＩＤリーダに接続されているアンテナの数が２以外の場合にも、同様に、各アンテナ対応する変数が持つ真理値（真または偽）の論理積を求めることにより、このステップＳ１４０の処理を行う。
このステップＳ１４０の処理が終了すると、本フローチャート全体の処理が終了する。

ステップＳ１４２に進んだ場合、変数ＡＮＴ０と変数ＡＮＴ１の値の論理和を求め、その結果を、荷物積込判定結果を表す変数にセットする。荷物積込判定結果を表す変数は、荷物積込判定処理を呼び出した側で参照される。
なお、ＲＦＩＤリーダに接続されているアンテナの数が２以外の場合にも、同様に、各アンテナ対応する変数が持つ真理値（真または偽）の論理和を求めることにより、このステップＳ１４２の処理を行う。
このステップＳ１４２の処理が終了すると、本フローチャート全体の処理が終了する。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、前実施形態と共通の事項については説明を省略する場合がある。ここでは、本実施形態に特有の事項について主に説明する。
図１７は、本実施形態による管理システムの外観の概略を示す斜視図である。この管理システムは、物流基地等の作業区画内を管理するために設けられる。この管理システムにおいて、作業担当者は、作業区画内のシュートに到着する荷物を視認し、必要に応じて荷物を拾い上げ、所定の定められたかご車にその荷物を置く。かご車は、荷物の行先や方面ごとに置かれている。図示する例では、６個のかご車が置かれている。

図示するように、作業区画の上方に、無線通信装置とアンテナ部とが設けられている。
この無線通信装置は、第１の実施形態におけるＲＦＩＤリーダ１１，１２に相当するものである。また、このアンテナ部は、第１の実施形態におけるアンテナ１１１，１１２，１２１，１２２に相当するものである。また、本実施形態による管理システムは、管理装置を含んで構成される。この管理装置は、第１の実施形態におけるコンピュータ３０に相当するものである。つまり、本実施形態における無線通信装置は、アンテナを介して受信した無線信号により、ＩＤタグ（荷物タグや、かご車タグや、作業担当者タグ）を読み取る。なお、ＩＤタグは、ＲＦＩＤの技術を用いて、タグの識別情報を無線信号で発信するものである。無線通信装置は、読みとったＩＤタグの情報を、管理装置に送信する。管理装置は、受信したＩＤタグの情報を処理する。

また、本実施形態による管理システムは、人感検知スイッチを備えている。この人感検知スイッチは、第１の実施形態におけるマットスイッチ１３１，１３２に相当するものである。

また、本実施形態による管理システムは、音声装置を備えている。音声装置は、管理装置からの指示信号にしたがって、音声を出力する。これにより、例えば、荷物タグの読取完了時や、荷物タグとかご車タグと作業担当者タグとの関連付けが成功した時などに、音声装置が音声を出力することができる。つまり、音声装置は、管理装置が、管理対象物ＩＤ情報と物流容器ＩＤ情報と作業担当者ＩＤ情報とを相互に関連付けたときに、管理装置から出力される信号に基づき、関連付けされたことを知らせるための音声を出力する。
また、例えば、作業担当者による誤仕分け等が発生したときに、エラーを知らせるための音声を出力するようにしてもよい。つまり、管理装置が、音声装置から音声ガイダンスを出力することができる。

図１８は、作業区画の概略を示す斜視図である。無線通信装置と音声装置については、図１７で説明した通りである。また、図１８におけるアンテナ１およびアンテナ２は、図１７におけるアンテナ部である。図１８に示す通り、この作業区画において扱われる荷物には、荷物タグが付けられている。また、荷物を扱う作業担当者の帽子やヘルメットや制服等には、作業担当者タグが付けられている。また、荷物を載せるかご車には、かご車タグが付けられている。

図１９は、本実施形態による管理システムの概略機能構成を示すブロック図である。図示するように、管理システムは、サーバー１３５０と、管理装置１０３０と、無線通信装置１０１１と、人感検知スイッチ１１３１と、アンテナ１１１１と、音声装置１１４１とを含んで構成される。
管理装置１０３０は、通信回線を介して、サーバー１３５０に接続される。サーバー１３５０は、いわゆるクラウド環境において実現されるものであってもよい。

管理装置１０３０は、無線通信装置１０１１が読み取ったＩＤタグの情報を管理する。また、管理装置１０３０は、荷物タグとかご車タグと作業担当者タグとを相互に関連付けた情報を、サーバー１３５０に送信する。
無線通信装置１０１１は、アンテナ１１１１を介して、ＲＦＩＤタグ（荷物タグ、かご車タグ、作業担当者タグ）を読み取る。無線通信装置１０１１は、読み取ったＲＦＩＤタグのデータを管理装置１０３０に渡す。
人感検知スイッチ１１３１は、作業担当者による加重を検知するスイッチである。人感検知スイッチ１１３１は、その加重の有無に応じたｏｎ／ｏｆｆの信号を管理装置１０３０に渡す。
アンテナ１１１１は、無線通信装置１０１１がＲＦＩＤタグを読み取る際に用いられるアンテナである。アンテナ１１１１は、ＲＦＩＤタグから発信される無線信号を検知する。
音声装置１１４１は、作業区画に設けられ、音声を出力する装置である。音声装置１１４１は、管理装置１０３０からの指示・制御にしたがって、音声を出力する。

管理装置１０３０の内部の機能構成は、次の通りである。即ち、管理装置１０３０は、無線タグ通信部１３３１と、入出力部１３３２と、上位通信部１３３３と、ＩＤテーブル１３３４と、紐付け判定部１３３５と、ＩＤ検索部１３３６とを含んで構成される。

無線タグ通信部１３３１は、無線通信装置１０１１との間で通信を行う。無線タグ通信部１３３１は、無線通信装置１０１１に対して読取指示信号を送信し、無線通信装置１０１１が読み取ったＲＦＩＤタグのデータを受け取る。
入出力部１３３２は、人感検知スイッチ１１３１から、人感検知の状態を示すｏｎ／ｏｆｆの信号を受信する。また、入出力部１３３２は、音声装置１１４１に対して、音声出力を支持する信号を送信する。

上位通信部１３３３は、通信回線を介して、サーバー１３５０との間で通信を行う。一例として、上位通信部１３３３は、荷物タグと、かご車タグと、作業担当者タグとを相互に関連付けたデータを、サーバー１３５０に送信する。
ＩＤテーブル１３３４は、無線タグ通信部１３３１が受信したＩＤのデータを記憶するテーブルである。ＩＤテーブル１３３４は、磁気ハードディスク装置や半導体メモリなどといった記憶手段を用いて実現される。ＩＤテーブル１３３４は、荷物ＩＤやかご車ＩＤや作業担当者ＩＤを記憶する。
紐付け判定部１３３５は、荷物タグやかご車タグや作業担当者タグが読み取られたタイミングと、人感検知スイッチ１１３１が示す状態とに基づいて、荷物タグとかご車タグと作業担当者タグとを相互に関連付ける処理を行う。
ＩＤ検索部１３３６は、ＩＤテーブル１３３４に記憶されているＩＤを検索する。

サーバー１３５０は、管理装置１０３０から、荷物タグと、かご車タグと、作業担当者タグとを相互に関連付けたデータの集合を受信し、蓄積する。このデータは、当該物流拠点における作業で、特定の荷物が特定の作業者によって特定のかご車に積み込まれたことを表す情報である。かご車は、荷物の行先別または方面別に存在している。
そして、サーバー１３５０は、複数の（例えば、全国各地の）物流拠点に設けられた管理システムから、上記のデータを受信し、蓄積する。したがって、サーバーが蓄積するデータを検索することにより、特定の荷物が、どの物流拠点において、どの作業担当者により、どの行先（または方面）に仕向けられたかを確認することができる。つまり、荷物を追跡することができる。

上記各実施形態では、１つの作業区画に１つのＲＦＩＤリーダ（無線通信装置）を設け、各ＲＦＩＤリーダが２つのアンテナに接続されていた。しかし、作業区画ごとのＲＦＩＤリーダの数や、ＲＦＩＤリーダごとのアンテナの数は任意である。例えば、複数の作業区画にまたがって、１つのＲＦＩＤリーダがＲＦＩＤタグを読み取るようにしてもよい。アンテナの向きや、アンテナの指向性や、信号検知感度などを適切に調整することにより、１つのアンテナが検知し得るＲＦＩＤタグの空間的位置の範囲を適宜設定すれば良い。

上記の第１の実施形態では、コンピュータ３０は、通信回線（ＷＡＮ）等を介して外部のサーバーには接続されていなかった。しかし、第２の実施形態と同様に、コンピュータ３０から、通信回線（ＷＡＮ）を介して、サーバーにデータを送信するようにしてもよい。これにより、サーバーは、複数の物流拠点等から、荷物とかご車と作業担当者のＩＤ情報の組の集合を収集することができる。

上記の各実施形態では、作業担当者の位置情報を取得するための手段としてマットスイッチ（圧力に応じて加重を検知するスイッチ）を用いた。しかし、他の手段を用いて作業担当者の位置の情報（荷物を積むためにかご車に近付いたか否かを表す情報）を取得するようにしてもよい。一例として、カメラにより映像を取得し、その映像を解析することによって作業担当者の位置情報を取得するようにしてもよい。また、他の一例として、電波や光を用いた無線通信（例えば、近距離無線通信）により、幾何学的手法（例えば三角法等）で作業担当者の位置情報を取得するようにしてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、ＲＦＩＤリーダ（無線通信装置）が自動的に荷物（管理対象物）のＩＤ情報とかご車（物流容器）のＩＤ情報と作業担当者のＩＤ情報とを読み込む。そして、マットスイッチ（位置検出装置）が作業担当者の位置を検出する。そして、コンピュータ（管理装置）が、荷物とかご車と作業担当者のそれぞれのＩＤ情報と、それらＩＤ情報を読み込んだタイミング（時刻）と、マットスイッチが示す状態（作業担当者の位置に関する情報）とに基づき、荷物がかご車に積まれた状況を推定し、その推定に基づいて荷物とかご車と作業担当者のＩＤ情報を相互に関連付ける。これにより、関連付けられた荷物とかご車と作業担当者のＩＤ情報の組の集合を蓄積することができる。これによって、物流拠点等における荷物の仕分けの結果等の情報を蓄積することができる。これによって、荷物を正確に追跡することができる。なお、荷物とかご車と作業担当者のＩＤ情報を自動的に読み込むことと、読み込んだタイミングの情報と、作業担当者の位置の情報とに基づいて、コンピュータが自動的に荷物とかご車と作業担当者のＩＤ情報を相互に関連付けるため、荷物等のＩＤ情報を作業担当者らが読み取る手間をわざわざかける必要がない。したがって、物流拠点等における作業担当者の作業効率を落とすことなく、荷物とかご車と作業担当者のＩＤ情報を相互に関連付けることができる。

また、以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、ＵＨＦ帯の電波を用いた無線通信により、ＲＦＩＤタグの情報を読み取る。このため、近距離（例えば１〜２メートル程度）で、所定の指向性による特定方向のみのＲＦＩＤタグを読み取ることができる。

また、以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、マットスイッチにより、作業担当者の位置を把握する。これにより、周囲の環境の影響を受けにくく、且つ比較的低コストな手段で、作業担当者の位置把握が可能となる。

なお、上述した実施形態におけるコンピュータ３０が備える機能や、管理装置１０３０が備える機能を、コンピュータのプログラムで実現することが可能である。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１１，１２…ＲＦＩＤリーダ、２０…ＲＦＩＤタグ、３０…コンピュータ、１１１，１１２，１２１，１２２…アンテナ、１３１，１３２…マットスイッチ、２０１，２０２，２０３…ＲＦＩＤタグ、３０１…センサー情報読取部、３０２…作業担当者判定部、３０３…かご車判定部、３０４…荷物情報判定部、３０５…データ表示部、３０６…ＲＦＩＤタグ情報記憶部、３０７…荷物情報記憶部、３０８…かご車情報記憶部、３０９…作業担当者情報記憶部、３１０…判定パラメータ記憶部、１０１１…無線通信装置、１０３０…管理装置、１１１１…アンテナ、１１３１…人感検知スイッチ、１１４１…音声装置、１３３１…無線タグ通信部、１３３２…入出力部、１３３３…上位通信部、１３３４…ＩＤテーブル、１３３５…紐付け判定部、１３３６…ＩＤ検索部、１３５０…サーバー、３０１１…ＲＦＩＤタグ情報読取部、３０１２…マットスイッチ感圧検知部

Claims (3)

1. 管理装置と、
   ＲＦＩＤタグからの無線信号を受信するための、それぞれ所定位置に設けられた、指向性を有する複数のアンテナと、
   前記アンテナを介して受信した無線信号によってＲＦＩＤタグを読み取るための無線通信装置と、
   を含む管理システムであって、
   前記アンテナは、物流基地の作業区画の上方における、柱または梁または天井の少なくともいずれかの構造物に設けられ、
   前記無線通信装置は、前記複数のアンテナのうちの特定のアンテナを介して、管理対象物のＲＦＩＤタグと、物流容器のＲＦＩＤタグと、作業担当者のＲＦＩＤタグとを読み取るものであり、
   前記管理装置は、
   管理対象物を識別するための管理対象物ＩＤ情報と、物流容器を識別するための物流容器ＩＤ情報と、作業担当者を識別するための作業担当者ＩＤ情報とを、前記無線通信装置から受け取るＩＤ情報受信部と、
   前記作業担当者の位置を検出する位置検出装置から前記作業担当者の位置に関する情報を受信する位置情報受信部と、
   前記管理対象物ＩＤ情報の読み取りタイミングの情報と、前記作業担当者の位置に関する情報とに基づいて、前記作業担当者が前記管理対象物を前記物流容器に納めたと推定される場合に、前記管理対象物ＩＤ情報と前記物流容器ＩＤ情報と前記作業担当者ＩＤ情報とを相互に関連付ける管理対象物情報判定部と、
   前記管理対象物情報判定部によって相互に関連付けられた前記管理対象物ＩＤ情報と前記物流容器ＩＤ情報と前記作業担当者ＩＤ情報とを記憶する管理対象物情報記憶部と、
   前記管理対象物ＩＤ情報と前記物流容器ＩＤ情報と前記作業担当者ＩＤ情報とのそれぞれを、前記読み取りタイミングの情報および前記ＲＦＩＤタグの信号を読み取ったアンテナを特定する情報に関連付けるとともに、前記作業担当者の位置に関する情報に関連付けて記憶するＩＤ情報記憶部と、
   を備え、
   前記位置検出装置は、前記作業担当者の加重を検知するセンサーを備え、
   前記位置情報受信部が受信する、前記作業担当者の位置に関する情報は、作業担当者が荷物を前記物流容器に乗せるために加重をかけているか否かを表し、
   前記管理対象物情報判定部は、前記ＩＤ情報記憶部を参照することによって、前記管理対象物ＩＤ情報と前記物流容器ＩＤ情報と前記作業担当者ＩＤ情報とを相互に関連付ける、
   管理システム。
2. 前記管理装置の前記管理対象物情報判定部は、予め設定されたパラメータである有効読取回数の値を取得し、前記管理対象物ＩＤ情報を読み取った回数が前記有効読取回数以上となったときに、前記管理対象物ＩＤ情報を有効とする、
   請求項１に記載の管理システム。
3. コンピュータを、請求項１または２に記載の管理システムが備える管理装置、として機能させるためのプログラム。

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