KR20160117849A

KR20160117849A - Metal detection device

Info

Publication number: KR20160117849A
Application number: KR1020150045700A
Authority: KR
Inventors: 김진수
Original assignee: 전주대학교 산학협력단
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2016-10-11
Also published as: KR101684775B1

Abstract

The present invention relates to a metal detection device. The height of a metal detection unit can be controlled in accordance with the height of an object composed of a processed meat product in order to enable the metal detection unit to more precisely sense whether or not metal is remained in the short object and in the tall object without an error to have an excellent metal detection rate.

Description

[0001] METAL DETECTION DEVICE [0002]

본 발명은 육가공 제품 등으로 이루어질 수 있는 대상물의 높낮이에 따라 금속감지부의 높낮이가 조절될 수 있기 때문에 상기 금속감지부가 상하높이가 큰 대상물은 물론 상하높이가 낮은 대상물에 금속이 잔존하는지의 여부를 오차없이 보다 정밀하게 감지할 수 있어 금속감지율이 매우 우수한 금속감지장치에 관한 것이다.Since the height of the metal sensing part can be adjusted according to the height of the object made of meat products or the like, it is possible to determine whether or not the metal remains in the object having a large vertical height, To a metal sensing device with a very high metal detection rate.

일반적으로 육류 등과 같은 식품의 수출 및 수입시에 검역소에서 일일이 식품의 내부에 금속의 잔존여부를 검사하여 안전한 상태의 식품을 수출입하고 있다.In general, when exporting and importing food such as meat, the quarantine station inspects the presence of metal in the food, and imports and sells food in a safe state.

이와 같은 것은 육류의 경우 사육시 각종 병원체 및 질병에 대한 치료 및 예방에 대하여 주사액을 주입하는데 종종 주사기의 주사바늘이 가축에 삽입되어 빠지지 않아 그대로 가축의 육질에 잔존하는 경우가 발생하기 때문에 이를 검출하여 금속이 잔존하는 육류의 반입 및 반출을 금지함으로써 소비자의 건강을 보호하기 위함이다.In the case of meat, the injection needle is injected into the livestock for injecting the injection liquid for the treatment and prevention of various pathogens and diseases during breeding, and sometimes the livestock remains in the meat quality because it is not inserted. This is to protect consumers' health by prohibiting the import and export of meat with remaining metal.

상기와 같은 금속검출기는 일반적으로 컨베이어벨트 등과 같은 이송수단을 이용하여 금속을 검출할 수 있게 된 금속검출수단에 투입하여 검사물(식품)의 내부에 금속의 잔존 여부를 판단하게 되어 있다.The metal detector described above is generally inserted into a metal detecting means capable of detecting a metal by using a conveying means such as a conveyor belt or the like to determine the presence or absence of a metal in the inspection object (food).

상기에서 금속검출수단은 검사물의 고유특성(물성)에 따라 위상(phase)에 따라 세팅을 하여 금속을 검출하게 되어 있으며, 최근에는 검사물의 내부에 잔존하는 금속의 방향성 및 고유특성에 관계없이 신속하게 검사물 내부에 금속의 잔존 여부를 검사할 수 있는 금속검출기가 국내등록실용신안공보 등록실용신안 제20-0269923호로 제안된 바 있다.In this case, the metal detecting means is configured to detect the metal by setting it according to the phase characteristic according to the intrinsic property (physical property) of the object to be inspected. In recent years, A metal detector capable of inspecting the presence or absence of metal in the test object has been proposed as a utility model No. 20-0269923 registered in the Korean Registered Utility Model Registration.

그러나, 국내등록실용신안공보 등록실용신안 제20-0269923호의 경우, 검사물의 내부에 금속의 잔존여부를 검출하는 제 1, 2금속검출수단의 높낮이가 검사물의 높낮이에 따라 조절되지 않고 정해진 높이에서만 검사물 내부의 금속잔존여부를 검사하기 때문에 상기 검사물의 높낮이가 낮은 경우 상기 제 1, 2금속검출수단과 상기 검사물 사이의 상하거리가 커져 상기 제 1, 2금속검출수단의 금속검출율이 저하되는 문제점이 있다.However, in the case of Korean Utility Model Registration Utility Model Registration No. 20-0269923, the height of the first and second metal detecting means for detecting the presence of the metal in the inspection object is not adjusted according to the height of the inspection object, Since the distance between the first and second metal detecting means and the inspected object is increased and the metal detection rate of the first and second metal detecting means is lowered when the height of the inspected object is low There is a problem.

국내등록실용신안공보 등록실용신안 제20-0269923호Registered Utility Model Registration in Korea Registered Utility Model No. 20-0269923

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 육가공 제품 등으로 이루어질 수 있는 대상물의 높낮이에 따라 금속감지부의 높낮이가 조절될 수 있기 때문에 상기 금속감지부가 상하높이가 큰 대상물은 물론 상하높이가 낮은 대상물에 금속이 잔존하는지의 여부를 오차없이 보다 정밀하게 감지할 수 있어 금속감지율이 매우 우수한 금속감지장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a metal detecting unit which can control the height of a metal sensing unit according to a height of an object, And it is an object of the present invention to provide a metal sensing apparatus which can detect the presence or absence of a metal on a low-level object more precisely without any error, and thus has a very high metal detection rate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 금속의 잔존여부를 감지하고자 하는 대상물이 상부에 안착된 상태에서 상기 대상물을 전측에서 후측방향으로 이송하는 이송부와; 상기 이송부의 상부에 상기 대상물의 높낮이에 따라 상하높이조절가능하게 구비되어 상기 이송부가 이송하는 대상물에 금속이 잔존하는지의 여부를 감지하는 금속감지부와; 상기 금속감지부가 하부에 구비되고, 상기 금속감지부를 상하이동시켜 상기 금속감지부의 상하높이를 조절하는 높이조절부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 금속감지장치를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a metal object, the apparatus comprising: a transfer unit for transferring the object from a front side to a rear side in a state in which an object to be inspected for remaining metal is seated on the upper side; A metal sensing unit provided at an upper portion of the conveying unit, the metal sensing unit being adjustable up and down according to the height of the object to detect whether or not a metal remains in the object to be conveyed; And a height adjusting unit provided below the metal sensing unit and moving the metal sensing unit up and down to adjust a vertical height of the metal sensing unit.

여기서, 상기 금속감지부의 전측방향에 위치하도록 상기 이송부의 전측에 구비되어 상기 대상물의 높낮이를 측정하는 높낮이 측정부와; 상기 높낮이 측정부가 측정한 상기 대상물의 높낮이에 따라 상기 금속감지부가 상하이동하여 위치조절되도록 상기 높이조절부를 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.
A height measuring unit provided on a front side of the conveying unit to measure a height of the object so as to be located in a front side direction of the metal sensing unit; And a control unit for controlling the height adjusting unit so that the metal sensing unit moves up and down according to the height of the object measured by the height measuring unit.

그리고, 상기 이송부의 전측에 상기 높낮이 측정부를 일정높이로 지지하는 지지프레임이 구비되고, 상기 높낮이 측정부는 상기 지지프레임의 내측 상부에 회전가능하게 구비되는 회전축과; 상기 회전축에 수직구비되어 상기 이송부의 전측에서 상기 이송부의 후측으로 상기 대상물이 이송되는 과정 중에 상기 대상물과 접하여 상기 회전축을 기준으로 하측이 상하회전이동하는 회전이동판과; 상기 회전이동판의 상하회전이동에 따라 회전하는 회전축의 회전수를 측정하는 엔코더;를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 엔코더가 측정한 상기 회전축의 회전수를 근거로 상기 대상물의 높낮이를 연산하고, 연산된 상기 대상물의 높낮이에 따라 상기 높이조절부를 제어하는 것이 바람직하다.
The support frame supports the elevation measuring unit at a predetermined height on the front side of the conveyance unit. The elevation measurement unit includes a rotation axis rotatably installed on the inside upper side of the support frame; A rotating diaphragm disposed vertically to the rotating shaft and contacting the object during the feeding of the object from the front side of the feeding unit to the rear side of the feeding unit and rotating the lower side up and down with respect to the rotating shaft; And an encoder for measuring the number of revolutions of the rotary shaft, which rotates in accordance with the upward / downward movement of the rotary plate, wherein the controller calculates the height of the object based on the number of revolutions of the rotary shaft measured by the encoder , And controls the height adjusting unit according to the calculated height of the object.

또한, 상기 이송부의 후측에 상기 높이조절부를 일정높이로 지지하는 지지프레임이 구비되고, 상기 높이조절부는 상기 지지프레임의 상부에 축결합되는 회전체와; 상기 회전체에 상부가 연결되는 연결부재와; 상기 연결부재의 하측에 상부가 연결된 상태로 상기 지지프레임의 전측에 상하이동가능하게 구비되고, 하부에 상기 금속감지부가 구비되는 상하이동부재와; 상기 상하이동부재가 상기 지지프레임의 상하방향으로 이동하여 위치조절되도록 상기 회전체와 축결합되어 상기 회전체를 회전시키는 구동부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
Further, a support frame for supporting the height adjuster at a predetermined height is provided on the rear side of the conveyance unit, and the height adjuster is axially coupled to the upper portion of the support frame; A connecting member having an upper portion connected to the rotating body; An upper and lower movable member provided on the front side of the support frame so as to be movable up and down with the upper part connected to the lower side of the connection member, And a driving member that is axially coupled to the rotating body so as to rotate the rotating body such that the upper and lower moving bodies move in the vertical direction of the supporting frame to adjust the position.

또한, 상기 지지프레임의 전측에 상기 상하이동부재의 상하이동을 안내하는 가이드부재가 구비되고, 상기 상하이동부재는 일측수직판 및 타측수직판과; 상기 일측수직판과 상기 타측수직판 사이에 수직형성되고, 상부에 상기 연결부재가 연결되는 중간수직판과; 상기 일측수직판의 하부와 상기 타측수직판의 하부에 각각 수평형성되는 일측수평판 및 타측수평판과; 상기 일측수평판의 하부와 상기 타측수평판의 하부에 수평구비되고 하부에 상기 금속감지부가 구비되는 고정판;으로 구성되는 것이 바람직하다.
Further, a guide member for guiding vertical movement of the upper and lower movable members is provided on the front side of the support frame, the upper and lower movable members include one vertical plate and the other vertical plate; A middle vertical plate vertically formed between the one vertical plate and the other vertical plate and having the connecting member connected to the upper vertical plate; A horizontal flat plate and a horizontal flat plate horizontally formed on a lower portion of the one vertical plate and a lower portion of the other vertical plate; And a fixing plate horizontally provided at a lower portion of the one horizontal plate and a lower portion of the other horizontal flat plate and having the metal sensing portion at a lower portion thereof.

또한, 상기 상하이동부재의 일측수평판의 후측과 타측수평판의 후측이 각각 상기 일측수직판의 하부와 상기 타측수직판의 하부에 축결합되고, 상기 금속감지부의 전측이 상하회전이동될 수 있도록 상기 일측수평판의 후측과 상기 타측수평판의 후측을 기준으로 상기 일측수평판의 전측과 상기 타측수평판의 전측을 상하회전이동시키는 상하회전이동부재가 구비되는 것이 바람직하다.
The rear side of the one horizontal plate and the rear side of the other horizontal flat plate of the upper and lower movable members are respectively coupled to the lower portion of the one vertical plate and the lower portion of the other vertical plate so that the front side of the metal sensing portion can be rotated up and down. And an up-and-down rotating member for vertically rotating the front side of the one side horizontal plate and the front side of the other side flat plate with respect to the rear side of the one horizontal flat plate and the rear side of the other side horizontal flat plate.

나아가, 상기 지지프레임에 상기 높이조절부를 좌우이동시키는 좌우이동부가 구비되는 것이 바람직하다.
Furthermore, it is preferable that the support frame is provided with a left and right moving unit for moving the height adjusting unit to the left and right.

여기서, 상기 좌우이동부는 상기 지지프레임의 일측에서 상기 지지프레임의 타측방향으로 좌우이동하도록 상기 지지프레임에 구비되는 좌우이동판과; 상기 지지프레임에 구비되어 상기 좌우이동판을 좌우이동시키는 좌우이동부재;를 포함하여 이루어지고, 상기 높이조절부는 상기 좌우이동판에 구비되어 상기 좌우이동판을 따라 좌우이동하는 것이 바람직하다.
Here, the left and right moving parts include left and right moving plates provided on the support frame so as to move left and right in one direction of the support frame from one side of the support frame; And a left and right moving member provided on the support frame for moving the left and right moving plates to the left and right, and the height adjusting unit is provided on the left and right moving plates to move left and right along the left and right moving plates.

더불어, 상기 금속감지부의 상하높이를 측정하는 상하높이측정부가 구비되고, 상기 제어부는 상기 높낮이 측정부가 측정한 상기 대상물의 높낮이와 상기 상하높이측정부가 측정한 상기 금속감지부의 상하높이를 비교하여 상기 높이조절부를 제어하는 것이 바람직하다.
The control unit may further include a height measurement unit for measuring a height of the metal sensing unit, and the control unit compares the height of the object measured by the height measurement unit with the height of the metal sensing unit measured by the height measurement unit, It is preferable to control the regulating portion.

아울러, 상기 금속감지부를 통과한 상기 대상물의 하부방향에 위치하도록 상기 이송부의 후측에 상기 대상물에 금속이 잔존하는지의 여부를 감지하는 또 다른 금속감지부가 구비되는 것이 바람직하다.
The metal sensing unit may further include a metal sensing unit for sensing whether or not a metal remains in the object on the rear side of the transfer unit so as to be positioned below the object passing through the metal sensing unit.

여기서, 상기 이송부의 후측에 또 다른 상기 금속감지부를 좌우이동시키는 좌우이동부가 구비되는 것이 바람직하다.
Here, it is preferable that a left and right moving unit for moving another metal sensing unit to the left and right is provided on the rear side of the conveyance unit.

그리고, 상기 금속감지부의 감지신호에 따라 경보음을 출력하는 경보음출력부와; 상기 금속감지부의 감지신호에 따라 상기 대상물의 금속잔존여부에 관한 정보를 화면출력하는 디스플레이부와; 상기 금속감지부의 감지신호에 따라 상기 경보음출력부 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.And an alarm sound output unit for outputting an alarm sound according to the detection signal of the metal sensing unit; A display unit for outputting information on the metal remaining state of the object according to a detection signal of the metal sensing unit; And a control unit for controlling the alarm sound output unit and the display unit according to a detection signal of the metal sensing unit.

본 발명은 육가공 제품 등으로 이루어질 수 있는 대상물에 금속이 잔존하는지의 여부를 감지하는 금속감지부의 상하높이가 상기 대상물의 높낮이에 따라 위치조절될 수 있기 때문에 상기 금속감지부가 상기 대상물의 상부에 근접한 상태로 위치한 상태에서 상하높이가 큰 대상물은 물론 상하높이가 낮은 대상물에 금속이 잔존하는지의 여부를 오차없이 보다 정밀하게 감지할 수 있어 금속감지율이 매우 우수한 효과가 있다.Since the height of the metal sensing part that senses whether or not a metal is left on an object that can be made of a meat product or the like can be adjusted according to the height of the object, the metal sensing part can be positioned close to the upper part of the object It is possible to more precisely detect whether or not a metal remains in an object having a large vertical height and a low vertical height, without error, and thus has an excellent metal detection rate.

도 1은 본 발명의 일실시예인 금속감지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예인 금속감지장치를 개략적으로 나타내는 배면사시도이고,
도 3은 도 1의 평면도이고,
도 4는 도 1의 측면도이고,
도 5는 높낮이 측정부의 회전이동판이 상하회전이동된 상태를 개략적으로 나타내는 도 1의 A - A선에 따른 일부단면도이고,
도 6은 높이조절부에 의해 금속감지부의 상하높이가 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 7은 높이조절부를 확대한 일부확대분리사시도이고,
도 8은 상하회전이동부재를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 9는 도 8의 정면도이고,
도 10은 금속감지부의 전측이 상하회전이동된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 11은 높이조절부를 좌우이동시키는 좌우이동부를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 12는 높이조절부의 좌우이동하는 상태를 개략적으로 나타내는 일부평면도이고,
도 13은 이송부의 후측에 구비되는 또 다른 금속감지부를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 14는 도 13의 B - B선에 따른 단면도이고,
도 15는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a metal sensing apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a rear perspective view schematically showing a metal sensing apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a plan view of Fig. 1,
Fig. 4 is a side view of Fig. 1,
5 is a partial cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 1, schematically showing a state in which the rotary moving plate of the height measuring unit is moved up and down,
6 is a side view schematically showing a state in which the height of the metal sensing unit is adjusted by the height adjusting unit,
7 is a partially enlarged and separated perspective view enlarging the height adjusting portion,
8 is a partially enlarged perspective view schematically showing the up-and-down moving member,
Fig. 9 is a front view of Fig. 8,
10 is a side view schematically showing a state in which the front side of the metal sensing part is moved up and down,
11 is a partially enlarged perspective view schematically showing left and right moving parts for moving the height adjusting part to the left and right,
12 is a partial plan view schematically showing a state in which the height adjusting portion is moved left and right,
13 is a side view schematically showing another metal sensing unit provided on the rear side of the transfer unit,
14 is a sectional view taken along the line B-B in Fig. 13,
15 is a block diagram schematically showing a control state of the control unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 금속감지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,도 2는 본 발명의 일실시예인 금속감지장치를 개략적으로 나타내는 배면사시도이고,도 3은 도 1의 평면도이고, 도 4는 도 1의 측면도이다.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a metal sensing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view schematically showing a metal sensing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of FIG. 1, Is a side view of Fig.

본 발명의 일실시예인 금속감지장치는 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 이송부(10), 금속감지부(20) 및 높이조절부(30)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 4, the metal sensing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveying unit 10, a metal sensing unit 20, and a height adjusting unit 30.

먼저, 상기 이송부(10)는 롤러컨베이어, 벨트컨베이어 등의 컨베이어로 이루어질 수 있다.First, the conveying unit 10 may be a conveyor such as a roller conveyor or a belt conveyor.

상기 이송부(10)의 전측 상부에는 금속의 잔존여부를 감지하고자 하는 육가공 제품 등으로 이루어질 수 있는 대상물이 안착된다.An object, which can be made of a meat product or the like, is placed on the upper side of the transfer unit 10 to detect the presence or absence of metal.

상기 이송부(10)는 상기 대상물을 상기 이송부(10)의 전측에서 상기 이송부(10)의 후측방향으로 간헐적으로 이송할 수 있다.The transfer unit 10 can intermittently transfer the object from the front side of the transfer unit 10 to the rear side of the transfer unit 10.

상기 이송부(10)의 하부 각 모서리에는 상기 이송부(10)를 일정높이로 지지하는 지지다리(100)가 일정길이로 수직연장형성될 수 있다.A support leg 100 supporting the conveyance unit 10 at a predetermined height may be vertically extended at each lower corner of the conveyance unit 10.

다음으로, 상기 금속감지부(20)는 상기 이송부(10)의 후측 상부에 상기 대상물의 높낮이에 따라 상하높이조절가능하게 구비되어 상기 이송부(10)가 상기 대상물에 금속이 잔존하는지의 여부를 감지하게 된다.Next, the metal sensing unit 20 is provided at the upper rear portion of the transfer unit 10 so as to be vertically adjustable in height according to the height of the object, so that the transfer unit 10 can detect whether or not metal remains in the object .

다음으로, 상기 높이조절부(30)의 하부에 상기 금속감지부(20)가 구비된 상태에서 상기 금속감지부(20)를 상하이동시켜 상기 금속감지부(20)의 상하높이를 조절하게 된다.Next, the height of the metal sensing unit 20 is adjusted by moving the metal sensing unit 20 up and down in a state where the metal sensing unit 20 is provided below the height adjusting unit 30 .

다음으로, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 높낮이 측정부(40)와 제어부(50)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 1 to 3, the height measuring unit 40 and the control unit 50 may be provided.

상기 높낮이 측정부(40)는 상기 금속감지부(20)의 전측방향에 위치하도록 상기 이송부(10)의 전측에 구비되어 상기 대상물의 높낮이를 측정할 수 있다.The height measuring unit 40 may be provided on the front side of the conveying unit 10 to measure the height of the object so that the height measuring unit 40 is located in the front side of the metal sensing unit 20. [

컨트롤박스 등으로 이루어질 수 있는 상기 제어부(50)는 상기 높낮이 측정부(40)가 측정한 상기 대상물의 높낮이에 따라 상기 금속감지부(20)가 상하이동하여 상기 대상물의 상부방향에 상기 대상물과 근접한 상태로 위치조절되도록 상기 높이조절부(30)를 제어할 수 있다.The control unit 50 may control the metal sensing unit 20 to move up and down according to the height of the object measured by the height measuring unit 40 so as to be close to the object in the upper direction of the object The height adjustment unit 30 can be controlled to adjust the position.

상기 제어부(50)는 상기 이송부(10)의 일측 하부 또는 상기 이송부(10)의 타측 하부에 구비될 수 있다.
The control unit 50 may be provided at one side of the conveyance unit 10 or at a lower side of the conveyance unit 10.

도 5는 높낮이 측정부의 회전이동판이 상하회전이동된 상태를 개략적으로 나타내는 도 1의 A - A선에 따른 일부단면도이다.
5 is a partial sectional view taken along the line A-A of Fig. 1, schematically showing a state in which the rotary moving plate of the height measuring unit is moved up and down.

다음으로, 도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이 상기 이송부(10)의 전측에는 상기 높낮이 측정부(40)를 일정높이로 지지하는 지지프레임(60)이 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 1 to 5, a support frame 60 for supporting the elevation measuring unit 40 at a predetermined height may be provided on the front side of the conveyance unit 10.

상기 지지프레임(60)은 일측지지판(610), 타측지지판(620) 및 상부지지판(630)으로 구성될 수 있다.The support frame 60 may include a first support plate 610, a second support plate 620, and an upper support plate 630.

상기 일측지지판(610)의 하부와 상기 타측지지판(620)의 하부가 상기 이송부(10)의 일측면 전측과 상기 이송부(10)의 타측면 전측에 각각 볼트고정된 상태로 상기 이송부(10)의 일측면 전측과 상기 이송부(10)의 타측면 전측에 상기 일측지지판(610)과 상기 타측지지판(620)이 수직구비될 수 있다.The lower portion of the one support plate 610 and the lower portion of the other support plate 620 are fixed to one side of the one side of the transfer unit 10 and the other side of the other side of the transfer unit 10, The one side support plate 610 and the other side support plate 620 may be vertically provided on the front side of one side and the other side of the other side of the conveyance unit 10.

상기 상부지지판(630)은 상기 일측지지판(610)의 상부와 상기 타측지지판(620)의 상부사이에 수평형성될 수 있다.The upper support plate 630 may be formed horizontally between an upper portion of the one support plate 610 and an upper portion of the other support plate 620.

상기 상부지지판(630)의 전측은 상기 상부지지판(630)의 하부방향으로 수직으로 절곡형성될 수 있다.The front side of the upper support plate 630 may be bent perpendicularly to the lower side of the upper support plate 630.

상기 높낮이 측정부(40)는 회전축(410), 회전이동판(420) 및 엔코더(430)를 포함하여 구성될 수 있다.The height measurement unit 40 may include a rotation axis 410, a rotation movement plate 420, and an encoder 430.

상기 회전축(410)이 상기 지지프레임(60)의 내측 상부에 정역회전가능하게 구비되도록 상기 회전축(410)의 일측과 상기 회전축(410)의 타측은 상기 지지프레임(60)의 일측지지판(610)의 상부와 타측지지판(620)의 상부에 각각 베어링결합될 수 있다.One side of the rotating shaft 410 and the other side of the rotating shaft 410 are connected to one side supporting plate 610 of the supporting frame 60 so that the rotating shaft 410 is rotatable in the upper portion of the inside of the supporting frame 60, The upper support plate 620 and the upper support plate 620, respectively.

상기 회전이동판(420)의 상부가 상기 회전이동판(420)의 중심부를 수직관통한상태로 일체연결된 상태로 상기 회전이동판(420)은 상기 회전축(410)에 수직구비될 수 있다.The rotary movement plate 420 may be vertically installed on the rotary shaft 410 while the upper portion of the rotary movement plate 420 is integrally connected with the center of the rotary movement plate 420 through the vertical movement.

상기 이송부(10)가 이송하는 대상물(3)이 상기 회전이동판(420)의 하측과 접하지 않은 상태로 상기 일측지지판(610)과 상기 회전이동판(420)의 일측 사이의 공간과 상기 타측지지판(620)과 상기 회전축(420)의 타측 사이의 공간을 통과하는 것을 방지하기 위해, 상기 회전이동판(420)의 일측에서 상기 회전이동판(420)의 타측사이의 좌우폭은 상기 일측지지판(610)과 상기 타측지지판(620)사이의 좌우폭과 동일하거나 미소(微小)만큼 작게 형성될 수 있다.The space between one side of the one side support plate 610 and the one side of the rotation movement plate 420 and the other side of the other side support plate 610 in a state in which the object 3 to be transferred by the transfer unit 10 does not contact the lower side of the rotary movement plate 420, The left and right widths of the rotary movement plate 420 from one side of the rotation movement plate 420 to the other side of the rotation movement plate 420 are substantially the same as the width of the other side of the rotation support plate 620, 610 and the other side support plate 620. In addition, as shown in FIG.

상기 이송부(10)의 전측에서 상기 이송부(10)의 후측으로 상기 대상물(3)이 이송되는 과정 중에 도 5에서 보는 바와 같이 상기 회전축(410)을 기준으로 상기 회전이동판(420)의 하측은 상기 대상물(3)과 접하면서 상기 지지프레임(60)의 상하방향으로 회전이동할 수 있다.As shown in FIG. 5, the lower side of the rotation movement plate 420 is rotated with respect to the rotation axis 410 during the process of transferring the object 3 from the front side of the transfer unit 10 to the rear side of the transfer unit 10, And can be rotated in the vertical direction of the support frame 60 while being in contact with the object 3.

상기 엔코더(430)는 상기 회전축(410)의 일측 또는 상기 회전축(410)의 타측과 결합된 상태로 상기 지지프레임(60)의 일측지지판(610)의 상부 또는 상기 타측지지판(620)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정되어 상기 회전이동판(420)의 하측이 상하회전이동에 따라 정역회전하는 상기 회전축(410)의 정역회전수를 측정할 수 있다.
The encoder 430 is coupled to one side of the rotary shaft 410 or the other side of the rotary shaft 410 and the upper side of the one side support plate 610 of the support frame 60 or the upper side of the other side support plate 620 Bolt fixing, or the like, so that the forward and reverse rotations of the rotary shaft 410 can be measured, in which the lower side of the rotary transfer plate 420 rotates in the normal and reverse directions in accordance with the upward and downward rotational movement.

도 6은 높이조절부에 의해 금속감지부의 상하높이가 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
6 is a side view schematically showing a state in which the height of the metal sensing unit is adjusted by the height adjusting unit.

상기 제어부(50)는 상기 엔코더(430)가 측정한 상기 회전축(410)의 정역회전수를 근거로 상기 대상물(3)의 높낮이를 연산하고, 연산된 상기 대상물(3)의 높낮이에 따라 도 6에서 보는 바와 같이 상기 높이조절부(30)를 제어할 수 있다.The controller 50 calculates the height of the object 3 based on the normal and reverse rotations of the rotary shaft 410 measured by the encoder 430 and calculates the height of the object 3 according to the calculated elevation of the object 3, The height adjusting unit 30 can be controlled as shown in FIG.

보다 구체적으로, 상기 제어부(50)는 연산된 상기 대상물(3)의 높낮이값보다 미소(微小)만큼 높은 위치에 상기 금속감지부(20)가 상기 대상물(3)의 상부에 근접한 상태로 위치하도록 상기 높이조절부(30)를 자동제어할 수 있다.More specifically, the control unit 50 controls the metal sensing unit 20 to be located at a position slightly higher than the computed height of the object 3 so as to be close to the upper portion of the object 3 The height adjusting unit 30 can be automatically controlled.

일예로, 상기 제어부(50)에는 연산된 상기 대상물(3)의 높낮이값과 대응되는 상기 금속감지부(20)의 기준상하높이값이 미리 복수설정될 수 있고,For example, a plurality of reference vertical height values of the metal sensing unit 20 corresponding to the computed elevation values of the object 3 may be set in advance in the control unit 50,

상기 제어부(50)는 복수의 기준상하높이값 중 연산된 상기 대상물(3)의 높낮이값과 대응되는 어느 한 기준상하높이값을 자동추출하여 추출된 어느 한 기준상하높이값만큼 상기 높이조절부(30)를 자동제어하여 상기 금속감지부(20)의 상하높이를 자동조절할 수 있다.The control unit 50 automatically extracts a reference vertical height value corresponding to a height value of the object 3 calculated among a plurality of reference vertical height values, The height of the metal sensing unit 20 can be automatically adjusted.

연산된 상기 대상물(3)의 어느 한 높낮이값에 대응되는 해당 기준상하높이값은 연산된 상기 대상물(3)의 어느 한 높낮이값보다 미소(微小)만큼 클 수 있다.The corresponding reference vertical height value corresponding to a height value of the calculated object 3 may be larger than a certain height value of the calculated object 3 by a small amount.

상기 대상물(3)의 상부표면이 울퉁불퉁하여 상기 대상물(3)의 높낮이가 상기 대상물(3)의 전측에서 상기 대상물(3)의 후측방향으로 갈수록 변화되는 경우, 상기 제어부(50)는 상기 대상물(3)의 상하높이 중 가장 큰 상하높이보다 높은 위치에 상기 금속감지부(20)가 근접한 상태로 위치하도록 상기 높이조절부(30)를 제어할 수 있다.
When the upper surface of the object 3 is uneven and the height of the object 3 changes from the front side of the object 3 toward the rear side of the object 3, 3 so that the metal sensing unit 20 is located at a position higher than the highest vertical height of the vertical height of the metal sensing unit 20.

도 7은 높이조절부를 확대한 측면도이다.
7 is an enlarged side view of the height adjusting portion.

다음으로, 상기 이송부(10)의 후측에는 상기 높이조절부(30)를 일정높이로 지지하는 지지프레임(70)이 구비될 수 있다.Next, a support frame 70 for supporting the height adjusting portion 30 at a predetermined height may be provided on the rear side of the conveying portion 10.

상기 지지프레임(70)은 도 7에서 보는 바와 같이 일측지지판(710), 타측지지판(720), 전측지지판(730), 상부지지판(740) 및 하부지지판(750)으로 구성될 수 있다.7, the support frame 70 may include a first support plate 710, a second support plate 720, a front support plate 730, an upper support plate 740, and a lower support plate 750.

상기 일측지지판(710)의 하부와 상기 타측지지판(720)의 하부가 상기 이송부(10)의 일측면 후측과 상기 이송부(10)의 타측면 후측에 각각 볼트고정된 상태로 상기 이송부(10)의 일측면 후측과 상기 이송부(10)의 타측면 후측에 상기 일측지지판(710)과 상기 타측지지판(720)이 수직구비될 수 있다.The lower portion of the one support plate 710 and the lower portion of the other support plate 720 are bolted to one side of the rear side of the conveyance unit 10 and the other side of the other side of the conveyance unit 10, The one side support plate 710 and the other side support plate 720 may be provided vertically on the one side rear side and the other side rear side of the conveyance unit 10.

상기 전측지지판(730)은 상기 일측지지판(710)의 전측과 상기 타측지지판(720)의 전측 사이에 수직형성될 수 있다.The front support plate 730 may be vertically formed between a front side of the one side support plate 710 and a front side of the other side support plate 720.

상기 상부지지판(740)의 전측과 상기 하부지지판(750)의 전측이 각각 상기 전측지지판(730)의 상부와 상기 전측지지판(730)의 하부에 각각 연결된 상태로 상기 상부지지판(740)과 상기 하부지지판(750)은 상기 일측지지판(710)과 상기 타측지지판(720) 사이에 수평형성될 수 있다.The front side of the upper support plate 740 and the front side of the lower support plate 750 are connected to the upper side of the front support plate 730 and the lower side of the front support plate 730, The support plate 750 may be formed horizontally between the one side support plate 710 and the other side support plate 720.

상기 상부지지판(740)의 상부면 중심부에는 일측고정판(741)과 타측고정판(742)이 일정간격으로 수직형성될 수 있다.One side fixing plate 741 and the other side fixing plate 742 may be vertically formed at a predetermined interval at the center of the upper surface of the upper supporting plate 740.

상기 높이조절부(30)는 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 회전체(310), 연결부재(320), 상하이동부재(330) 및 구동부재(340)를 포함하여 이루어질 수 있다.7, the height adjusting unit 30 may include a rotating body 310, a connecting member 320, a vertical moving member 330, and a driving member 340.

상기 회전체(310)의 일측과 상기 회전체(310)의 타측은 상기 지지프레임(70)의 상부지지판(740)의 상부면 중심부에 일정간격으로 수직형성된 상기 일측고정판(741)과 상기 타측고정판(742)에 정역회전가능하게 축결합될 수 있다.One side of the rotating body 310 and the other side of the rotating body 310 are connected to the one side fixing plate 741 formed at the center of the upper surface of the upper supporting plate 740 of the supporting frame 70 at regular intervals, (Not shown).

상기 회전체(310)는 풀리, 타이밍풀리, 스프로켓 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The rotating body 310 may be of various types such as a pulley, a timing pulley, and a sprocket.

상기 연결부재(320)의 상부는 상기 회전체(310)에 연결될 수 있다.The upper portion of the connecting member 320 may be connected to the rotating body 310.

상기 연결부재(320)는 상기 풀리에 상부가 연결된 상태로 상기 풀리에 권취 및 권출되는 와이어, 상기 타이밍풀리에 상부가 걸쳐진상태로 연결되는 타이밍벨트, 상기 스프로켓에 상부가 걸쳐진 상태로 연결되는 체인 등 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 특히, 상기 연결부재(320)가 타이밍벨트 또는 체인으로 이루어질 경우, 상기 연결부재(320)를 이루는 상기 타이밍벨트의 후측 하부 및 상기 체인의 후측 하부는 도 2에서 보는 바와 같이 상기 상부지지판(740)의 중심부를 수직관통한 상태로 상기 상부지지판(740)의 하부방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.The connecting member 320 may include a wire wound and unwound on the pulley in an upper portion connected to the pulley, a timing belt connected to the timing pulley in an upper portion, In particular, when the connecting member 320 is a timing belt or a chain, the lower portion of the back of the timing belt and the lower portion of the chain of the connecting member 320 are formed as shown in FIG. 2 The upper support plate 740 may extend vertically through the center portion of the upper support plate 740 in a downward direction of the upper support plate 740.

또한, 상기 연결부재(320)가 타이밍벨트 또는 체인으로 이루어질 경우, 상기 회전체(310)에 상부가 걸쳐진 상기 타이밍벨트 또는 상기 체인이 상기 회전체(310)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지용 회전체(350)가 더 구비될 수 있다.In addition, when the connecting member 320 is formed of a timing belt or a chain, the timing belt or the chain which is spanned on the rotating body 310 may be prevented from being detached from the rotating body 310 The entire body 350 may be further provided.

상기 이탈방지용 회전체(350)는 롤러, 아이들풀리 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The anti-departure rotation body 350 may be of various types such as a roller, an idler pulley, and the like.

상기 이탈방지용 회전체(350)가 상기 회전체(310)의 전측의 반대측인 후측방향에 위치한 상태로 상기 회전체(350)의 후측과 접하도록 상기 이탈방지용 회전체(350)의 일측과 상기 이탈방지용 회전체(350)의 타측은 각각 상기 일측고정판(741)과 상기 타측고정판(742)에 정역회전가능하게 축결합될 수 있다.The one side of the anti-departure rotation body 350 and the other side of the anti-departure rotation body 350 are positioned so as to be in contact with the rear side of the rotating body 350 in a state where the anti-departure rotation body 350 is positioned in the rear side, The other side of the anti-rotation body 350 may be axially coupled to the one side fixing plate 741 and the other side fixing plate 742 so as to be rotatable in both forward and reverse directions.

상기 상하이동부재(330)의 상부에는 상기 연결부재(320)의 하측이 접착고정된 상태로 일체연결되거나 볼트고정, 피스고정 등 분리가능하게 연결될 수 있는 등 다양한 방식으로 연결될 수 있다.The upper portion of the upper and lower movable members 330 may be integrally connected with the lower side of the connecting member 320 in a bonded state or can be detachably connected with a bolt, a piece, or the like.

상기 상하이동부재(330)는 상기 지지프레임(70)의 전측지지판(730)의 전면에 상하이동가능하게 구비될 수 있다.The upper and lower movable members 330 may be vertically movable on the front surface of the front support plate 730 of the support frame 70.

상기 상하이동부재(330)의 하부에는 상기 금속감지부(20)가 구비될 수 있다.The metal sensing unit 20 may be provided under the upper and lower movable members 330.

상기 구동부재(340)는 상기 상하이동부재(330)가 상기 지지프레임(70)의 상하방향으로 이동하여 위치조절되도록 상기 회전체(310)의 일측 또는 상기 회전체(310) 타측과 축결합된 상태로 상기 일측고정판(741) 또는 상기 타측고정판(742)에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정되어 상기 회전체(310)를 정역회전시키는 구동모터 등으로 이루어질 수 있다.The driving member 340 is coupled to one side of the rotating body 310 or the other side of the rotating body 310 so that the moving upper body 330 moves in the vertical direction of the supporting frame 70, And a driving motor that is fixed in various manners such as bolt fixing to the one side fixing plate 741 or the other side fixing plate 742 to rotate the rotating body 310 in normal and reverse directions.

다음으로, 도 7에서 보는 바와 같이 상기 지지프레임(70)의 전측지지판(730)의 전면에 상기 상하이동부재(330)의 상하이동을 안내하는 가이드부재(80)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 7, a guide member 80 for guiding upward and downward movement of the upper and lower movable members 330 may be provided on the front of the front support plate 730 of the support frame 70.

상기 가이드부재(80)는 일측가이드판(810), 타측가이드판(820), 중간가이드판(830), 일측보조가이드판(840) 및 타측보조가이드판(850)으로 구성될 수 있다.The guide member 80 may include a first guide plate 810, a second guide plate 820, an intermediate guide plate 830, a first auxiliary guide plate 840 and a second auxiliary guide plate 850.

상기 일측가이드판(810)과 상기 타측가이드판(820)은 상기 지지프레임(70)의 전측지지판(730)의 전면 중간부에 일정간격으로 수직형성될 수 있다.The one side guide plate 810 and the other side guide plate 820 may be vertically formed at a predetermined interval in the front middle portion of the front support plate 730 of the support frame 70.

상기 중간가이드판(830)은 상기 일측가이드판(810) 및 상기 타측가이드판(820)사이에 수직형성되어 상기 지지프레임(70)의 전측지지판(730)의 중간부 전면에 면접촉된 상태로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The intermediate guide plate 830 is vertically formed between the one guide plate 810 and the other guide plate 820 and is in surface contact with the entire middle portion of the front support plate 730 of the support frame 70 Bolt fixing, and the like.

상기 중간가이드판(830)의 전면 일측과 상기 중간가이드판(830)의 전면 타측에는 상기 중간가이드판(830)을 따라 상하방향으로 일정길이로 연장되는 가이드홈(831)이 상기 중간가이드판(830)의 전측에서 상기 중간가이드판(830)의 후측방향으로 일정깊이로 함몰형성될 수 있다.A guide groove 831 extending in the vertical direction along the intermediate guide plate 830 is formed on one side of the front surface of the intermediate guide plate 830 and the other side of the front surface of the intermediate guide plate 830, 830 at a predetermined depth in the backward direction of the intermediate guide plate 830.

상기 일측보조가이드판(840)과 상기 타측보조가이드판(850)은 각각 상기 일측가이드판(810)과 상기 타측가이드판(820)을 따라 일정길이로 수직연장될 수 있다.The one side auxiliary guide plate 840 and the other side auxiliary guide plate 850 may extend vertically along the one side guide plate 810 and the other side guide plate 820, respectively.

상기 일측보조가이드판(840)과 상기 타측보조가이드판(850)은 각각 상기 일측가이드판(810)의 전측에서 상기 상하이동부재(330)의 일측방향으로 일정길이로 연장 및 상기 타측가이드판(820)의 전측에서 상기 상하이동부재(330)의 타측방향으로 일정길이로 연장될 수 있다.The one side auxiliary guide plate 840 and the other side auxiliary guide plate 850 extend from the front side of the one side guide plate 810 to a predetermined length in the direction of one side of the up and down moving member 330, 820 to a predetermined length in the other direction of the upper and lower movable members 330.

상기 상하이동부재(330)는 일측수직판(331), 타측수직판(332), 중간수직판(333), 일측수평판(334), 타측수평판(335) 및 고정판(336)으로 구성될 수 있다.The upper and lower movable members 330 are composed of one vertical plate 331, another vertical plate 332, a middle vertical plate 333, one horizontal plate 334, another horizontal flat plate 335 and a fixing plate 336 .

상기 일측수직판(331)과 상기 타측수직판(332)의 후측에는 상기 가이드부재(80)의 중간가이드판(830)의 가이드홈(831)내에서 정역회전운동하는 가이드바퀴(337)가 일정간격으로 각각 복수개로 축결합될 수 있다A guide wheel 337 rotating in the forward and backward directions in the guide groove 831 of the intermediate guide plate 830 of the guide member 80 is fixed to the rear side of the one vertical plate 331 and the other vertical plate 332, And can be axially coupled to each other at intervals

상기 중간수직판(333)은 상기 일측수직판(331)과 상기 타측수직판(332) 사이에 수직형성되고, 상기 중간수직판(333)의 상부에 상기 연결부재(320)의 하부 전측이 연결될 수 있다.The intermediate vertical plate 333 is vertically formed between the one vertical plate 331 and the other vertical plate 332 and the lower front side of the connecting member 320 is connected to the upper portion of the intermediate vertical plate 333 .

상기 일측수평판(334)과 상기 타측수평판(335)은 상기 일측수직판(331)의 하부와 상기 타측수직판(332)의 하부에서 각각 상기 일측수직판(331)의 하부 전측방향 및 상기 타측수직판(332)의 하부 전측방향으로 전후수평연장형성될 수 있다.The one side horizontal plate 334 and the other side side flat plate 335 are connected to the lower front side of the one vertical plate 331 and the lower front side of the other vertical plate 332, And can be horizontally extended in the front-back direction in the lower front side direction of the other-side water straight plate 332.

상기 고정판(336)은 상기 일측수평판(334)의 하부와 상기 타측수평판(335)의 하부에 수평구비될 수 있다.The fixing plate 336 may be horizontally provided at a lower portion of the one horizontal plate 334 and a lower portion of the other horizontal flat plate 335.

상기 고정판(336)의 하부에는 상기 금속감지부(20)가 수평구비될 수 있다.
The metal sensing portion 20 may be horizontally provided on the lower portion of the fixing plate 336.

도 8은 상하회전이동부재를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고, 도 9는 도 8의 정면도이고, 도 10은 금속감지부의 전측이 상하회전이동된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이다.
8 is a partially enlarged perspective view schematically showing the up-and-down moving member, FIG. 9 is a front view of FIG. 8, and FIG. 10 is a partially enlarged perspective view schematically showing a state in which the front side of the metal sensing unit is moved up and down.

다음으로, 상기 금속감지부(20)의 하부에 위치한 금속이 감지된 상기 대상물(3)을 작업자가 들어올리면서 상기 금속감지부(20)의 외부로 보다 용이하게 운반하기 위해, 도 8 내지 도 10에서 보는 바와 같이 상기 상하이동부재(330)의 일측수평판(334)의 후측과 타측수평판(335)의 후측이 상기 일측수직판(331)의 하부와 상기 타측수직판(332)의 하부 사이에 위치하도록 상기 일측수평판(334)의 후측과 상기 타측수평판(335)의 후측은 각각 상기 일측수직판(331)의 하부와 상기 타측수직판(332)의 하부에 축결합될 수 있고,Next, in order to more easily carry the object 3, which is located at the lower part of the metal sensing part 20, to the outside of the metal sensing part 20 while lifting the object 3, The rear side of the one horizontal plate 334 and the rear side of the other side vertical plate 335 of the upper and lower movable members 330 are positioned between the lower portion of the one vertical plate 331 and the lower portion of the other vertical plate 332 The rear side of the one side horizontal plate 334 and the rear side of the other side side flat plate 335 can be axially coupled to the lower side of the one vertical plate 331 and the lower side of the other side vertical plate 332,

상기 금속감지부(20)의 전측이 상기 금속감지부(20)의 상하방향으로 회전이동될 수 있도록 상기 일측수평판(334)의 후측과 상기 타측수평판(335)의 후측을 기준으로 상기 일측수평판(334)의 전측과 상기 타측수평판(335)의 전측을 상기 금속감지부(20)의 상하방향으로 회전이동시키는 상하회전이동부재(90)가 구비될 수 있다.The metal sensing part 20 is rotatably supported by the metal sensing part 20 so that the front side of the metal sensing part 20 can be rotated in the vertical direction of the metal sensing part 20, The upper and lower rotary shifting members 90 for rotating the front side of the horizontal plate 334 and the front side of the other side vertical plate 335 in the vertical direction of the metal sensing unit 20 may be provided.

상기 상하회전이동부재(90)는 상기 일측수평판(334)의 후측 또는 상기 타측수평판(335)의 후측과 축결합된 상태로 상기 일측수직판(331)의 하부외면 또는 상기 타측수직판(332)의 하부외면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정되는 구동모터 등으로 이루어질 수 있다.
The upper and lower rotary shifting member 90 is connected to the lower outer surface of the one vertical plate 331 or the lower outer surface of the other vertical plate 335 in a state of being axially coupled with the rear side of the one horizontal plate 334 or the rear side of the other horizontal plate 335 And a driving motor fixed in various ways such as bolt-fixing to the lower outer surface of the frame 332.

도 11은 높이조절부를 좌우이동시키는 좌우이동부를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고, 도 12는 높이조절부의 좌우이동하는 상태를 개략적으로 나타내는 일부평면도이다.
FIG. 11 is a partially enlarged perspective view schematically showing left and right moving parts for moving the height adjusting part to the left and right, and FIG. 12 is a partial plan view schematically showing a state in which the height adjusting part is moving left and right.

다음으로, 상기 대상물(3)에 대한 상기 금속감지부(20)의 금속감지범위를 확대하여 상기 금속감지부(20)가 상기 대상물(3)의 일측에서 상기 대상물(3)의 타측방향으로 좌우이동하면서 상기 대상물(3) 전체에 대해 금속이 잔존하는지의 여부를 감지할 수 있도록 하기 위해, 도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이 상기 지지프레임(70)에 상기 높이조절부(30)를 상기 지지프레임(70)의 일측에서 상기 지지프레임(70)의 타측방향으로 좌우왕복이동시키는 좌우이동부(200)가 구비될 수 있다.Next, the metal detection range of the metal sensing unit 20 with respect to the object 3 is enlarged so that the metal sensing unit 20 is moved in the direction of the other side of the object 3 from one side of the object 3 As shown in FIGS. 11 and 12, in order to detect whether or not metal remains in the entire object 3 while moving, the height adjusting portion 30 is supported by the support frame 70, And a right and left moving parts 200 that reciprocate left and right in one direction of the support frame 70 from one side of the frame 70 can be provided.

상기 좌우이동부(200)는 좌우이동판(210)과 좌우이동부재(220)를 포함하여 이루어질 수 있다.The left and right moving part 200 may include a left and right moving plate 210 and a left and right moving member 220.

상기 좌우이동판(210)은 상기 지지프레임(70)의 일측에서 상기 지지프레임(70)의 타측방향으로 좌우이동하도록 상기 지지프레임(70)에 구비될 수 있다.The left and right moving plate 210 may be provided on the support frame 70 so as to move left and right in the other direction of the support frame 70 from one side of the support frame 70.

상기 좌우이동판(210)은 전측좌우이동판(211)과 상측좌우이동판(212)으로 구성될 수 있다.The left and right moving plate 210 may include a front left and right moving plate 211 and an upper left and right moving plate 212.

상기 전측좌우이동판(211)은 상기 지지프레임(70)의 전측지지판(730)의 전측방향에 좌우이동가능하게 수직구비될 수 있다.The front side moving plate 211 may be vertically provided so as to be movable in the forward direction of the front supporting plate 730 of the supporting frame 70.

상기 전측좌우이동판(211)의 전측면에는 상기 가이드부재(80)와 상기 높이조절부(30)의 상하이동부재(330)가 구비될 수 있다.The guide member 80 and the vertical moving member 330 of the height adjusting unit 30 may be provided on the front side of the front lateral moving plate 211.

상기 전측좌우이동판(211)의 후면 중간부에는 상기 지지프레임(70)의 전측지지판(730)의 전면 중간부에 접한 상태에서 좌우이동하는 이동몸체(213)가 형성될 수 있다.A moving body 213 moving left and right in a state of being in contact with the front middle portion of the front supporting plate 730 of the supporting frame 70 may be formed at the rear middle portion of the front left and right moving plate 211.

상기 상측좌우이동판(212)의 전측이 상기 전측좌우이동판(211)의 상부에 연결된 상태로 상기 상측좌우이동판(212)은 상기 지지프레임(70)의 상부지지판(740)의 상부면에 좌우이동가능하게 수평으로 안착구비될 수 있다.The upper left and right moving plate 212 is connected to the upper surface of the upper supporting plate 740 of the supporting frame 70 with the front side of the upper left and right moving plate 212 connected to the upper side of the front left and right moving plate 211 And can be mounted horizontally so as to be movable left and right.

상기 지지프레임(70)의 상부지지판(740)의 중간부에는 가이드슬릿(743)이 상기 지지프레임(70)의 일측에서 상기 지지프레임(70)의 타측방향으로 일정길이로 좌우연장형성될 수 있다.A guide slit 743 may be formed in the intermediate portion of the upper support plate 740 of the support frame 70 so as to extend laterally from the one side of the support frame 70 to the other side of the support frame 70 by a predetermined length .

상기 가이드슬릿(743)내에는 상기 상측좌우이동판(212)을 수직관통하는 타이밍벨트 또는 체인으로 이루어질 수 있는 상기 연결부재(320)의 후측이 수용될 수 있다.The rear side of the connecting member 320, which may be a timing belt or a chain passing vertically through the upper left and right moving plate 212, may be accommodated in the guide slit 743.

상기 상측좌우이동판(212)의 상부 일측과 상기 상측좌우이동판(212)의 상부 타측에 각각 상기 일측고정판(741)과 상기 타측고정판(742)이 일정간격으로 수직형성될 수 있고, 상기 일측고정판(741)과 상기 타측고정판(742) 사이에 상기 높이조절부(30)의 회전체(310)가 축결합될 수 있다.The one side fixing plate 741 and the other side fixing plate 742 can be vertically formed at a predetermined interval on one side of the upper side of the upper side moving plate 212 and the other side of the upper side of the upper side moving plate 212, The rotating body 310 of the height adjusting portion 30 may be axially coupled between the fixing plate 741 and the other fixing plate 742. [

상기 좌우이동부재(220)는 리드스크류(221)와 구동모터(222)로 구성될 수 있다.The left and right movable member 220 may include a lead screw 221 and a driving motor 222.

상기 리드스크류(221)는 상기 좌우이동판(210)의 전측좌우이동판(211)의 이동몸체(213)와 나사결합된 상태로 상기 지지프레임(70)의 일측에서 상기 지지프레임(70)의 타측방향으로 일정길이로 좌우수평연장형성될 수있다.The leadscrew 221 is screwed to the moving body 213 of the front left and right moving plate 211 of the left and right moving plate 210 so that the lead screw 221 is inserted into the supporting frame 70 from one side of the supporting frame 70, And may be horizontally extended in the left and right direction with a predetermined length in the other direction.

상기 구동모터(222)는 상기 리드스크류(221)의 일측과 축결합된 상태로 상기 지지프레임(70)의 전측지지판(730)의 전면 일측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되어 상기 리드스크류(221)를 정역회전시켜 상기 가이드부재(80), 상기 높이조절부(30)와 함께 좌우이동판(210)을 좌우왕복이동시킬 수 있다.The driving motor 222 may be fixed to one side of the front side of the front supporting plate 730 of the supporting frame 70 in a state of being axially coupled with one side of the lead screw 221, So that the left and right moving plates 210 can reciprocate left and right together with the guide member 80 and the height adjusting unit 30. [

상기 좌우이동부재(220)가 반드시 상기 리드스크류(221)와 상기 구동모터(222)로 구성되어야 하는 것은 아니며, 상기 이동몸체(213)와 연결된 상태에서 좌우방향으로 길이가 신장되어 상기 이동몸체와 함께 상기 좌우이동판(210)을 좌우왕복이동시키는 실린더 등으로 이루어질 수 있는 등 다양하게 구성될 수 있다.The left and right movable member 220 is not necessarily made up of the lead screw 221 and the driving motor 222 but extends in the left and right direction in a state of being connected to the moving body 213, And a cylinder for reciprocating the left and right moving plate 210 in the left and right direction.

다음으로, 상기 금속감지부(20)의 상하높이를 측정하는 상하높이측정부(300)가 구비될 수 있다.Next, a height measurement unit 300 for measuring the height of the metal sensing unit 20 may be provided.

상기 상하높이측정부(300)는 상기 높이조절부(30)의 회전체(310)의 일측 또는 상기 회전체(310)의 타측과 축결합된 상태로 상기 일측고정판(741) 또는 상기 타측고정판(742)에 볼트고정등 다양한 방식으로 고정되어 상기 회전체(310)의 정역회전수를 측정하는 엔코더로 이루어질 수 있다.The height measuring unit 300 may be mounted on one side of the rotating body 310 of the height adjusting unit 30 or on the other side of the rotating body 310 in a state where the one side fixing plate 741 or the other side fixing plate And an encoder for fixing the rotational position of the rotary body 310 in various ways.

상기 제어부(50)는 상기 상하높이측정부(300)가 측정한 상기 회전체(310)의 정역회전수를 근거로 상기 금속감지부(20)의 상하높이를 연산할 수 있다.The control unit 50 may calculate the vertical height of the metal sensing unit 20 based on the normal rotation speed of the rotating body 310 measured by the vertical height measuring unit 300.

상기 제어부(50)는 상기 높낮이 측정부(40)를 통해 연산한 상기 대상물(3)의 높낮이값과 상기 상하높이측정부(300)를 통해 측정한 상기 금속감지부(20)의 상하높이값을 비교하여 상기 높이조절부(30)를 제어할 수 있다.The control unit 50 calculates a height value of the object 3 calculated through the height measurement unit 40 and a vertical height value of the metal sensing unit 20 measured through the vertical height measurement unit 300 It is possible to control the height adjusting unit 30 in comparison.

상기 상하높이측정부(300)를 통해 측정한 상기 금속감지부(20)의 상하높이값이 상기 높낮이 측정부(40)를 통해 연산한 상기 대상물(3)의 높이값 미만 또는 초과인 경우, 상기 제어부(50)는 상기 대상물(3)의 높이값에 해당되는 기준상하높이값큼 상기 금속감지부(20)가 승강되어 위치조절될 수 있도록 상기 높이조절부(30)를 보다 정밀하게 제어할 수 있다.
When the height value of the metal sensing unit 20 measured through the height measurement unit 300 is less than or greater than the height value of the object 3 calculated through the height measurement unit 40, The control unit 50 can control the height adjusting unit 30 more precisely so that the metal sensing unit 20 can be moved up and down by the reference vertical height corresponding to the height value of the object 3 .

도 13은 이송부의 후측에 구비되는 또 다른 금속감지부를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 14는 도 13의 B - B선에 따른 단면도이다.
Fig. 13 is a side view schematically showing another metal sensing part provided on the rear side of the transfer part, and Fig. 14 is a sectional view taken along the line B-B in Fig.

다음으로, 상기 금속감지부(20)를 통해서는 1차적으로 상기 대상물(3)의 상부부위의 금속잔존여부를 확인할 수 밖에 없음으로, 도 13에서 보는 바와 같이 상기 금속감지부(20)를 통과한 상기 대상물(3)의 하부방향에 위치한 상태로 상기 이송부(10)의 후측에 구비되어 2차적으로 상기 대상물(3)의 하부부위의 금속잔존여부를 확인하기 위해, 도 13에서 보는 바와 같이 상기 이송부(10)를 이룰 수 있는 컨베이어의 벨트(101)의 내측에 위치하도록 상기 이송부(10)의 후측 내부에는 상기 대상물(3)에 금속이 잔존하는지의 여부를 감지하는 또 다른 금속감지부(400)가 구비될 수 있다.Next, it is only through the metal sensing part 20 to check whether or not the metal of the upper part of the object 3 is remained. Thus, as shown in FIG. 13, the metal sensing part 20 13, in order to confirm whether or not the metal in the lower part of the object 3 is present in the secondary side of the object 3 in the lower part of the object 3, A metal sensing unit 400 for sensing whether or not a metal remains in the object 3 is disposed in the rear side of the conveying unit 10 so as to be positioned inside the belt 101 of the conveyor capable of forming the transferring unit 10, May be provided.

또 다른 상기 금속감지부(400)의 일측과 또 다른 상기 금속감지부(400)의 타측 중 어느 한 부위는 상기 이송부(10)를 이룰 수 있는 컨베이어의 일측판(102) 또는 타측판(103)에 일체형으로 연결되거나 볼트고정될수 있다.One side of the metal sensing part 400 and the other side of the other metal sensing part 400 may be connected to one side plate 102 or the other side plate 103 of the conveyor, And can be bolted together.

또는, 더욱 바람직하게 상기 대상물(3)의 하부부위에 대한 또 다른 상기 금속감지부(400)의 금속감지범위를 확대하여 또 다른 상기 금속감지부(400)가 상기 대상물(3)의 일측에서 상기 대상물(3)의 타측방향으로 좌우이동하면서 상기 대상물(3)의 하부부위전체에 대해 금속이 잔존하는지의 여부를 감지할 수 있도록 하기 위해, 상기 이송부(10)의 후측에는 또 다른 상기 금속감지부(400)를 상기 대상물(3)의 일측에서 상기 대상물(3)의 타측방향으로 좌우왕복이동시키는 좌우이동부(500)가 구비되는 것이 좋다.Or more preferably by enlarging the metal detection range of another metal sensing part 400 with respect to the lower part of the object 3 so that the other metal sensing part 400 can detect the metal sensing part 400 from one side of the object 3, In order to detect whether or not a metal remains on the entire lower portion of the object 3 while moving left and right in the other direction of the object 3, on the rear side of the transfer portion 10, (500) for reciprocating the object (400) from one side of the object (3) to the other side of the object (3).

상기 좌우이동부(500)는 리드스크류(501), 구동모터(502) 및 가이드봉(503)을 포함하여 구성될 수 있다.The left and right moving part 500 may include a lead screw 501, a driving motor 502, and a guide rod 503. [

상기 리드스크류(501)는 또 다른 상기 금속감지부(400)의 하부 중심부에 일체형성 또는 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되는 이동몸체(401)에 나사결합된 상태에서 정역회전하여 또 다른 상기 금속감지부(400)와 함께 상기 이동몸체(401)를 상기 대상물(3)의 일측에서 상기 대상물(3)의 타측방향으로 좌우왕복이동시킬 수 있다.The leadscrew 501 is rotated in the forward and reverse directions in a state where the leadscrew 501 is screwed to a movable body 401 provided in various ways such as integral formation or bolt fixing at a lower central portion of another metal sensing part 400, The moving body 401 can be reciprocated left and right in the direction of the other side of the object 3 from one side of the object 3. [

상기 구동모터(502)는 상기 리드스크류(501)의 일측 또는 타측과 축결합된 상태로 상기 이송부(10)의 일측 내면 또는 타측 내면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되어 상기 리드스크류(501)를 정역회전시킬 수 있다.The driving motor 502 is installed in various ways such as bolt fixing to the inner surface or the inner surface of the other side of the transfer unit 10 while being axially coupled with one or the other side of the lead screw 501, It can rotate in the normal direction.

상기 가이드봉(503)은 상기 리드스크류(501)의 하부방향에 위치하도록 상기 이동몸체(401)의 하부를 좌우수평관통한 상태로 상기 이송부(10)의 일측 내면과 타측 내면 사이에 일체형성되어 상기 이동몸체(401)가 요동되지 않은 상태로 상기 이동몸체(401)의 좌우이동을 안내할 수 있다.The guide rod 503 is integrally formed between one inner surface and the other inner surface of the transfer unit 10 in such a manner that the lower portion of the movable body 401 horizontally penetrates left and right horizontally so as to be positioned below the lead screw 501 The moving body 401 can be guided to the left and right without moving in the swinging state.

상기 좌우이동부(500)가 반드시 상기 리드스크류(501), 구동모터(502) 및 상기 가이드봉(503)으로 구성되어야 하는 것은 아니며, 상기 이동몸체(401)와 연결된 상태에서 좌우방향으로 길이가 신장되어 상기 이동몸체(401)와 함께 또 다른 상기 금속감지부(400)를 좌우왕복이동시키는 실린더 등으로 이루어질 수 있는 등 다양하게 구성될 수 있다.
The left and right movable part 500 does not necessarily have to be composed of the lead screw 501, the driving motor 502 and the guide rod 503, And a cylinder for reciprocating the other metal sensing part 400 together with the moving body 401.

도 15는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
15 is a block diagram schematically showing a control state of the control unit.

다음으로, 도 15에서 보는 바와 같이 경보음출력부(600)와 디스플레이부(800)가 더 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 15, the alarm sound output unit 600 and the display unit 800 may be further provided.

상기 경보음출력부(600)는 상기 제어부(50)에 구비되는 스피커 등으로 이루어질 수 있다.The alarm sound output unit 600 may be a speaker or the like provided in the controller 50.

상기 디스플레이부(800)는 상기 경보음출력부(600)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 제어부(50)에 구비되는 LCD패널, LED패널 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The display unit 800 may include various types of LCD panels, LED panels, and the like provided in the control unit 50 while maintaining a predetermined interval from the alarm sound output unit 600.

상기 제어부(50)는 상기 금속감지부(20)와 또 다른 상기 금속감지부(400)의 감지신호에 따라 상기 경보음출력부(600)와 상기 디스플레이부(800)를 제어할 수 있다.The control unit 50 may control the alarm sound output unit 600 and the display unit 800 according to the detection signals of the metal sensing unit 20 and another metal sensing unit 400. [

상기 금속감지부(20)와 또 다른 상기 금속감지부(400)가 상기 대상물(3)에 잔존하는 금속을 감지한 경우, 상기 제어부(50)의 제어에 의해 상기 경보음출력부(600)는 전원공급부(900)로부터 전원을 공급받아 사이렌 소리 등의 경보음을 출력하고, 이와 더불어 상기 디스플레이부(800)는 '금속이 감지되었습니다' 등의 문자, 'O'와 같은 도형 등으로 이루어질 수 있는 금속잔존여부에 관한 정보를 화면출력할 수 있고, 이때 작업자는 상기 이송부(10)로부터 금속이 감지된 상기 대상물(3)을 특정보관장소로 운반할 수 있다.When the metal sensing unit 20 and another metal sensing unit 400 sense the metal remaining on the object 3, the alarm sound output unit 600, under the control of the controller 50, The display unit 800 can be made of a character such as 'metal is detected' or a graphic form such as 'O', or the like, Information on whether or not the metal remains can be displayed on the screen. At this time, the worker can transport the object 3, in which the metal is detected, from the transferring unit 10 to a specific storage place.

상기 대상물(3)에 금속이 잔존하지 않아 상기 금속감지부(20)와 또 다른 상기 금속감지부(400)가 상기 대상물(3)로부터 금속을 감지하지 못한 경우, 상기 제어부(50)의 제어에 의해 상기 경보음출력부(600)는 경보음을 출력하지 않음과 더불어 상기 디스플레이부(800)는 '금속이 감지되지 않았습니다' 등의 문자, 'X'와 같은 도형 등으로 이루어질 수 있는 금속잔존여부에 관한 정보를 화면출력할 수 있다.When the metal sensing part 20 and the other metal sensing part 400 fail to sense the metal from the object 3 due to the absence of the metal on the object 3, The alarm sound output unit 600 does not output an alarm sound, and the display unit 800 displays a message such as 'No metal is detected' or a figure such as 'X' Can be displayed on the screen.

다음으로, 도 1에서 보는 바와 같이 상기 제어부(50)에는 수동/자동전환스위치부(510)와 상하높이조절버튼(520)이 누름식 버튼 또는 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, the controller 50 may include a manual / automatic switch portion 510 and a vertical height adjustment button 520 in a variety of ways such as a push button or a dial button.

작업자가 상기 수동/자동전환스위치부(510)를 수동상태로 설정한 경우 작업자는 상기 상하높이조절버튼(520)을 조작하여 상기 금속감지부(20)의 상하높이를 수동으로 조절할 수 있다.When the operator sets the manual / automatic changeover switch unit 510 to the manual state, the operator can manually adjust the height of the metal sensing unit 20 by operating the up / down height adjustment button 520. [

작업자가 상기 수동/자종전환스위치부(510)를 자동상태로 설정한 경우 상기 높이조절부(30)는 상기 높낮이 측정부(40)를 통해 측정한 상기 대상물(3)의 높낮이에 따라 상기 금속감지부(20)의 상하높이를 자동조절할 수 있다.When the operator sets the manual / mold changing switch unit 510 to the automatic state, the height adjusting unit 30 adjusts the height of the object 3 according to the height of the object 3 measured through the height measuring unit 40, The height of the portion 20 can be automatically adjusted.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 육가공 제품 등으로 이루어질 수 있는 대상물(3)에 금속이 잔존하는지의 여부를 감지하는 상기 금속감지부(20)의 상하높이가 상기 대상물(3)의 높낮이에 따라 위치조절될 수 있기 때문에 상기 금속감지부(20)가 상기 대상물(3)의 상부에 근접한 상태로 위치한 상태에서 상하높이가 큰 대상물(3)은 물론 상하높이가 낮은 대상물(3)에 금속이 잔존하는지의 여부를 오차없이 보다 정밀하게 감지할 수 있어 금속감지율이 매우 우수한 이점이 있다.The present invention having the above-described structure is characterized in that the upper and lower heights of the metal sensing part 20, which detect whether or not a metal is left on the object 3 which can be made of a meat product or the like, The metal sensing part 20 is positioned close to the upper part of the object 3 and the metal remains on the object 3 having a small vertical height as well as the object 3 having a large vertical height Can be detected more precisely without any error, and the metal detection rate is very excellent.

10; 이송부, 20; 금속감지부,
30; 높이조절부.10; A transfer section, 20; Metal sensing portion,
30; Height adjustment section.

Claims

A transfer unit for transferring the object from the front side to the rear side in a state in which the object to be inspected for the presence or absence of the metal is seated on the upper side;
A metal sensing unit provided at an upper portion of the conveying unit, the metal sensing unit being adjustable up and down according to the height of the object to detect whether or not a metal remains in the object to be conveyed;
And a height adjusting unit provided below the metal sensing unit and moving the metal sensing unit up and down to adjust a vertical height of the metal sensing unit.

The method according to claim 1,
A height measuring unit provided on a front side of the conveying unit to measure a height of the object so as to be located in a front side direction of the metal sensing unit;
And a control unit for controlling the height adjusting unit so that the metal sensing unit moves up and down according to the height of the object measured by the height measuring unit.

3. The method of claim 2,
A support frame for supporting the elevation measuring unit at a predetermined height is provided on the front side of the conveyance unit,
The elevation measuring unit includes: a rotation shaft rotatably installed on an inner upper side of the support frame;
A rotating diaphragm disposed vertically to the rotating shaft and contacting the object during the feeding of the object from the front side of the feeding unit to the rear side of the feeding unit and rotating the lower side up and down with respect to the rotating shaft;
And an encoder for measuring the number of revolutions of the rotary shaft, which rotates in accordance with the upward / downward movement of the rotary plate,
Wherein the control unit calculates the height of the object based on the rotation speed of the rotation axis measured by the encoder and controls the height adjustment unit according to the calculated height of the object.

The method according to claim 1,
A supporting frame for supporting the height adjusting unit at a predetermined height is provided on the rear side of the conveying unit,
The height regulating unit includes: a rotating body axially coupled to the upper portion of the supporting frame;
A connecting member having an upper portion connected to the rotating body;
An upper and lower movable member provided on the front side of the support frame so as to be movable up and down with the upper part connected to the lower side of the connection member,
And a driving member that is axially coupled to the rotating body so as to rotate the rotating body such that the upper and lower moving bodies move in the vertical direction of the supporting frame to adjust the position thereof.

5. The method of claim 4,
A guide member for guiding vertical movement of the upper and lower movable members is provided on the front side of the support frame,
The upper and lower movable members include one vertical plate and the other vertical plate;
A middle vertical plate vertically formed between the one vertical plate and the other vertical plate and having the connecting member connected to the upper vertical plate;
A horizontal flat plate and a horizontal flat plate horizontally formed on a lower portion of the one vertical plate and a lower portion of the other vertical plate;
And a fixing plate horizontally provided at a lower portion of the one horizontal flat plate and a lower portion of the other horizontal flat plate and having the metal sensing portion at a lower portion thereof.

6. The method of claim 5,
The rear side of the one horizontal flat plate and the rear side of the other horizontal flat plate of the upper and lower movable members are axially coupled to the lower portion of the one vertical plate and the lower portion of the other vertical plate,
The upper and lower rotary shifting members for vertically rotating the front side of the one side horizontal plate and the front side of the other side flat plate with reference to the rear side of the one side horizontal plate and the rear side of the other side horizontal plate so that the front side of the metal sensing unit can be rotated up and down. Wherein the metal sensing device is a metal sensing device.

5. The method of claim 4,
Wherein the support frame is provided with a left and right moving unit for moving the height adjusting unit in the left and right direction.

8. The method of claim 7,
A left and right moving plate provided on the support frame to move left and right from one side of the support frame to the other side of the support frame;
And a left and right moving member provided on the support frame for moving the left and right moving plates to the left and right,
Wherein the height adjusting portion is provided on the left and right moving plates and moves left and right along the left and right moving plates.

3. The method of claim 2,
A height measurement unit for measuring a height of the metal sensing unit,
Wherein the control unit controls the height adjusting unit by comparing the height of the object measured by the height measuring unit with the height of the metal sensing unit measured by the height measuring unit.

The method according to claim 1,
Wherein the metal sensing unit further comprises a metal sensing unit for sensing whether or not a metal remains in the object on the rear side of the transfer unit so as to be positioned in a lower direction of the object passed through the metal sensing unit.

11. The method of claim 10,
And a left and right moving unit for moving the other metal sensing unit to the left and right is provided on the rear side of the transfer unit.

The method according to claim 1,
An alarm sound output unit for outputting an alarm sound according to a detection signal of the metal sensing unit;
A display unit for outputting information on the metal remaining state of the object according to a detection signal of the metal sensing unit;
And a controller for controlling the alarm sound output unit and the display unit according to a detection signal of the metal sensing unit.