KR20160117645A

KR20160117645A - 마사지 기구

Info

Publication number: KR20160117645A
Application number: KR1020167027146A
Authority: KR
Inventors: 우도 블렌크; 슈테판 슈퇴르
Original assignee: 우도 블렌크; 슈테판 슈퇴르
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2009-06-16
Publication date: 2016-10-10
Also published as: CA2731537C; DE102008028717A1; EP2320850A1; JP5630717B2; JP2011524216A; RU2510260C2; US9192542B2; CN102149361A; CN102149361B; BRPI0914841B8; EP2320850B1; US20110144426A1; PL2320850T3; BRPI0914841A2; KR101980496B1; WO2009152813A1; CA2731537A1; RU2011101504A; KR20110040841A; KR20180032594A

Abstract

본 발명은, 본질적으로 실린더형의 하우징을 포함하고, 상기 하우징은, 기계적 진동을 발생시키기 위해 하우징 내에 배치되는 전기기계 수단; 기계적 진동을 발생시키는 전기기계 수단을 작동하기 위한 하우징 내에 배치되는 전자 수단; 및 기계적 진동을 발생시키는 전기기계 수단과 전자 수단에 연결되는 전원부를 구비하며, 기계적 진동을 발생시키는 전기기계 수단은 1개 이상의 코일 부재, 및 상기 코일 부재와 평행하거나 동축이고 하우징의 실린더 축에 평행하게 이동가능하게 안내되는 1개 이상의 강자성 코어를 포함하는 마사지 기구에 있어서, 코어는 질량 m1을 갖고, 마사지 기구의 총 질량 m2에 대한 질량비 m1:m2는 1:100 내지 1:3의 범위인 것을 특징으로 하는 마사지 기구에 관한 것이다.

Description

마사지 기구{MASSAGE DEVICE}

본 발명은 마사지 기구, 특히 성적 자극을 위한 마사지 기구로서, 상기 마사지 기구는 본질적으로 실린더형인 하우징(essentially cylindrical housing)을 포함하며, 기계적 진동을 발생시키기 위한 하우징 내에 배치되는 전기기계 수단을 가지며, 기계적 진동을 발생시키기 위한 수단을 작동시키기 위한 하우징 내에 배치되는 전자 수단을 가지며, 그리고 기계적 진동을 발생시키기 위한 수단과 전자 수단에 연결되는 전원부를 가지며, 여기서 기계적 진동 발생 수단은 적어도 하나의 코일 부재 및 상기 코일 부재에 평행 또는 동축으로 배치되며 하우징의 실린더 축에 평행하게 이동가능하게 안내되는 적어도 하나의 강자성 코어를 포함한다. 또한, 본 발명은 성적 자극을 위한 이러한 마사지 기구의 이용에 관한 것이다.

성적 자극을 위한 마사지 기구는 예를 들면 문헌 US 3,991,751 및 US 4,377,692에 공지되어 있다. 이들은 본질적으로 남근의 형상과 외양을 복제한(본뜬) 기구들로서, 상기 기구에 통합되는 기계적 진동을 발생시키기 위한 수단을 포함한다.

지금까지 공지된 마사지 기구들에서는, 기계적 진동을 발생시키기 위한 수단은 전기모터를 포함하며, 그 축상에 불균형 질량을 가지는 진동 부재가 부착되는 방식이 전형적인 것이었다. 이에 의해, 전기모터의 축은 하우징 축과 평행하게 배치되므로, 진동은 전기모터의 회전에 의해서 일반적으로 하우징의 종방향 연장선에 직교방향으로 진행하도록 발생된다. 지금까지 공지된 마사지 기구들에서는, 비교적 높은 진동수(주파수)와 낮은 진폭을 갖는 진동이 발생된다. 또한, 대부분의 경우에 진동의 진동수에 따른 방해 소음이 발생된다. 이러한 모든 것들은 상당히 불쾌한 것으로 여겨지기 때문에, 이러한 마사지 기구를 사용하는 데에 단점으로 작용하였다.

전술한 유형의 구성을 가지는 마사지 기구는 예를 들어, 문헌들 DE 29913641 U1, DE 2310862 A 및 DE 19615557 A1에 공지되어 있다. 상기 첫번째 문헌에서는, 기계적 진동 발생 수단이 확성기 부재이고, 그 확성기의 축은 하우징의 실린더 축과 평행이거나 동축상에 있었다. 확성기를 사용함으로 인해서, 발생된 진동은 비교적 높은 진동수(주파수)를 가지며 실린더 축 방향으로의 최소 진폭을 갖는다. DE 19615557호의 내용에서는, 하우징의 전방 단부만 진동하며 전체 하우징은 진동하지 않도록 설정된다. 따라서, 마사지 효과는 상당히 낮다. 문헌 DE 2310862의 내용에서는, 진동 방향이 명확하지 않다.

상기 목적을 위한 마사지 기구를 위해서는, 한편으로는 마사지 기구 자체가 전체적으로 진동하며, 다른 한편으로는 이들 진동은 비교적 높은 진폭을 가지며, 그리고 마지막으로 진동이 실린더형 하우징의 하우징 축에 대해 평행한 방향으로 발생하는 것이 일반적으로 바람직하며, 그 이유는 이러한 것이 매우 개선된 마사지 효과를 결과시키기 때문이다. 또한, 이러한 마사지 기구는 매우 조용하게, 바람직하게는 거의 들리지 않게 작동될 수 있는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 기술적 과제는 전체적으로 하우징 축에 평행한 방향으로 비교적 큰 진폭과 낮은 진동수(주파수)로 거의 소음없이 진동을 수행하는 마사지 기구를 구체화시키는 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 코어가 질량 m1 을 가지며, 마사지 기구의 전체 질량 m2 에 대한 코어의 질량 m1 의 질량비 m1:m2 는 1:100 내지 1:3 인 범위에 있는 것을 교시한다.

본 발명에 따라 상기 질량비를 정함으로써, 한편으로는 마사지 기구는 그 관성에 의해 하우징의 실린더 축과 평행한 방향으로 상당히 큰 진폭을 가지고 전체적으로 진동을 수행하는 것이 달성된다. 또한, 기계적 진동을 발생시키기 위해 본 발명에 따라 사용된 수단은 거의 소음없이 그리고 마사지 목적을 위한 유리한 진동수(주파수) 범위 내에서 작동될 수 있다. 결국, 본 발명에 따른 마사지 기구의 마사지 운동은 종래기술에 따른 마사지 기구에 비해 훨씬 자연스러운 운동에 해당된다.

질량비 m1:m2 는 1:50 내지 1:3 범위, 특히 1:20 내지 1:3 범위 또는 1:10 내지 1:3 범위, 또는 1:5 인 경우 바람직하다. 이와 관련하여, 질량 m1 이 10 내지 300 g 범위, 바람직하게는 15 내지 200 g 범위, 가장 바람직하게는 10 내지 100 g 범위인 경우 유용하다. 본 발명의 목적을 위해서 실린더 축에 평행한 방향으로의 코어의 진폭은 5 내지 150 mm 범위, 바람직하게는 10 내지 100 mm 범위, 가장 바람직하게는 10 내지 60 mm 범위인 경우 유리하다.

또한, 본 발명의 목적을 위해서, 전자 수단이 기계적 진동을 발생시키는 수단을 0.1 내지 50 Hz 범위, 바람직하게는 0.1 내지 20 Hz 범위, 가장 바람직하게는 0.3 내지 10 Hz 범위, 특히 0.3 내지 5 또는 10 Hz 범위의 진동수(주파수)로 작동시키는 것이 유리하다.

그러나, 상기 모든 파라미터(parameter)들에 대해, 동일 파라미터에 대한 상이한 범위의 하한값 및/또는 상한값들이 임의의 방식으로 또한 결합할 수도 있다.

원칙적으로, 기계적 진동을 발생시키는 수단은 자유롭게 구성될 수 있다. 상기 파라미터에 따르는 방향, 진폭 및 진동수와 관련하여 제어될 수 있는 임의의 전기기계식 선형 드라이브가 사용될 수 있다. 그러나, 기계적 진동을 발생시키는 수단은 다음을 포함하는 경우 바람직하다: 실린더형 부재로서 그 안에 코어가 실린더형 부재 축에 평행하게 배치되는, 특히 실린더형 부재 축과 동축으로 배치되는 실린더형 부재, 적어도 하나의 여기 코일로서, 그 코일 축이 실린더형 부재와 동축으로 배치되며 실린더형 부재를 둘러싸는 여기 코일, 그리고 탄성적으로 변형가능한 임팩트 부재(impact element)로서 각각 실린더형 부재의 각 단부에 그리고 실린더형 부재의 내부에 배치되는 임팩트 부재.

실린더형 부재 축은 본질적으로 하우징의 실린더 축에 평행하거나 동축이다. 물론, 실린더형 부재는 10 이하, 특히 2 이하의 투자율(magnetic permeability)을 갖는 재질로 적절히 제조된다. 이를 위해, 예를 들면 유기 중합체로 제조된 재질이 사용될 수도 있지만, 또한 예를 들면 알루미늄과 같은 금속 재질이 사용될 수도 있다. 코어는 강자성일 수 있지만, 또한 (영구적으로 또는 비-영구적으로) 자화될 수도 있다. 실린더형 부재의 내부에서 그리고 그 단부들에서 탄성적으로 변형가능한 임팩트 부재는 코어의 진폭을 제한하고 실린더형 부재의 단부에서의 임팩트를 감소시킨다. 실무적으로는 모든 고무-탄성 재질들이 사용될 수 있지만, 유기 중합체로 제조되는 대체로 탄성적으로 변형가능한 폼(foam)이 또한 사용될 수도 있다.

임팩트 부재에 대한 대안으로서, 코어가 바람직하게는 중앙(실린더형 부재와 관련하여) 휴지 위치 주위에 스프링-탄성 방식으로 현수(현가)되도록 구성될 수 있다. 코어의 양 단부는 스프링 요소에 의해 실린더형 부재의 단부들과 마찰-로킹(friction-locked) 방식으로 연결될 수 있다. 그러나, 또한 코어의 일 단부를 실린더형 부재의 일 단부와 연결하는 하나의 스프링 요소만이 있을 수도 있다. 원칙적으로 스프링 요소들은 역학 분야에서 사용되는 모든 스프링들, 압축 및 인장 스프링들이 될 수 있으며, 예를 들면 금속 또는 유기/중합체 재질로 제조되는 헬리컬 스프링뿐만 아니라 고무-탄성밴드 등도 사용될 수 있다.

바람직한 실시형태에서는, 서로 동축으로 위치되며 실린더형 부재 축의 방향으로 이격되는 2 개의 여기 코일이 제공된다. 에너지가 이들 코일에 교호식으로 인가되며, 따라서 코어는 스트로크의 각 단부 위치로부터 반대 방향으로 끌어당겨질 것이다. 자화된 코어의 경우, 2개의 코일에는 코어와 반대 극성이 제공된다.

적절하게는, 상기 실린더형 하우징은 생리학적으로 적합한(거부 반응을 일으키지 않는) 재질로 제조된 외벽을 포함한다. 이를 위해, 원칙적으로는 의료기기에 사용될 수 있는 모든 중합체 재료가 사용될 수 있으며, 특히 실리콘 플라스틱 재료, 라텍스, 폴리올레핀 등이 사용될 수 있다.

실린더형 부재의 내벽 및/또는 코어의 외벽이 슬라이드 코팅을 구비하는 경우 유용하다. 이에 의해, 실린더형 부재의 내벽과 코어 사이의 정지 마찰과 미끄럼 마찰이 감소되며, 따라서 코일의 에너지 수요가 더 적어진다. 이를 위해, 기본적으로 역학에서 통상적인 모든 슬라이드 코팅이 사용될 수 있는데, 적절하게는 0.2 미만의 슬라이딩 표면들간의 정지마찰 계수가 제공된다. 이러한 슬라이드 코팅의 예는 폴리올레핀과 플루오르화 탄화수소, 특히 PTFE를 포함한다. 대안적으로, 선형 롤러 베어링 등으로 실린더형 부재 내에서 코어를 안내하는 것도 물론 또한 가능하다. 슬라이드 코팅 대신에, 또는 추가로, 통상적인 윤활유, 액체 또는 페이스트 류를 사용할 수도 있다. 이러한 것들로는 특히 탄화수소나 실리콘을 기초로 하는 오일 및 그리스가 있다.

적절하게는, 전원은 교체가능한 배터리 또는 축전지이다. 후자의 경우, 전자 수단은 축전지를 위한 전기 충전 장치를 추가적으로 포함하는 것이 바람직하며, 이에 의해 마사지 기구의 축전지는 사용 후 통상의 전원장치에 의해 재충전될 수 있다. 이를 위해, 하우징은 충전 장치의 연결을 위한 전기 플러그 연결부를 포함한다. 플러그 연결부에 대한 대안으로서, 무선 충전을 위한 수단이 제공될 수 있으며, 예를 들면 마사지 기구에 통합되는 유도 루프가 제공될 수도 있다. 충전을 위해, 마사지 기구는 전기 에너지를 공급하기 위한 유도 수단을 포함하는 충전 스테이션으로 안내된다.

전자 수단들은 적어도 하나의 제어 어셈블리와 연결되며, 이에 의해 코어의 기계적 진동의 진동수(주파수) 및/또는 진폭이 단계적으로 또는 연속적으로 조절되고 제어될 수 있는 것이 더욱 바람직하다. 이들 제어 어셈블리들은 마사지 기구에 또는 마사지 기구 내에 또는 하우징 단부의 또는 하우징 정면의 영역에 배치될 수 있으며 수동 제어를 위해 사용될 수도 있다. 가장 단순한 경우, 이들은 한 개 또는 수 개의 회전식 노브(knob), 예를 들면 포텐셔미터일 수 있지만, 특히 프로세서-제어 전자 시스템과 관련해서는 업/다운 키 등과 같은 것들이 또한 가능하다. 그러나 대안적으로 제어 어셈블리들이 하우징과 이격되어 배치되며 전자 수단과 유선 또는 무선으로 연결되는 것이 또한 가능하다. 후자의 경우, 수신기는 하우징 내에 통합되며, 상기 수신기는 분리된 송신기와의 통신을 위해 제공되며, 송신기는 수동으로 작동가능한 제어 어셈블리를 포함한다.

본질적으로 실린더형 하우징(essentially cylindrical housing)이라는 용어(term)는 정확한 실린더형 형상으로 제한되지는 않는다. 횡단면이 원형 형상과는 다소 다를 수 있다. 또한, 실린더 축은 비선형일 수도 있다. 마지막으로, 바람직하게는 적어도 한 개의 실린더 전면부는 평평하지 않고 둥근 형상이며, 특히 예를 들면 남근의 전방 단부를 본뜬 형상이다. 또한, 하우징의 외표면은 매끄러울 뿐만 아니라, 예를 들면 규칙적이거나 불규칙적인 혹(nub)을 가지는 형태를 포함할 수도 있다.

이하에서는, 단지 하나의 예시적 실시형태를 도시하는 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면에서:

본 발명은 전체적으로 하우징 축에 평행한 방향으로 비교적 큰 진폭과 낮은 진동수(주파수)로 거의 소음없이 진동을 수행하는 마사지 기구를 제공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 기구의 외관을 부분 단면도를 도시하고,
도 2는 본 발명에 따라 사용되는 진동 발생 장치의 개략적인 단면도를 도시한다.

도 1에서는 본 발명의 마사지 기구가 본질적으로 실린더형인 하우징(1)을 포함하는 것을 볼 수 있다. 하우징(1) 내에는 기계적 진동을 발생시키는 전기기계 수단(electromechanical means)(2)이 배치된다. 또한, 하우징은 기계적 진동을 발생시키는 전기기계 수단(2)을 가동시키기 위한 전자 수단(electronic means)(3)을 포함한다. 마지막으로, 하우징(1) 내에는 기계적 진동을 발생시키는 수단(6) 및 전자 수단(3)과 연결되는 전원부(4)가 제공된다.

도 2에서는 기계적 진동을 발생시키는 전기기계 수단(2)이, 본 실시예에서는 여기 코일(8, 9)을 구비한 적어도 한 개의 코일 부재(5)와, 이동가능하게 안내되는 강자성 코어(6)를 포함하는 것을 볼 수 있다. 특히, 투자율(magnetic permeability)이 약 1인 실린더형 부재(7)가 제공되며, 그 내부에서 코어(6)는 실린더형 부재 축(Z2)에 평행하게 안내된다.

도 1 및 도 2를 비교해 보면, 실린더형 부재 축(Z2)은 실린더형 부재 축(Z1)에 평행하게 연장되는 것을 볼 수 있다. 그래서, 코어(6)는 실린더 축(Z1)에 평행하게 움직이고, 실린더형 부재(7) 내에서 안내된다. 도 1에 도시된 바와는 달리, 실린더형 부재 축(Z2)은 실린더 축(Z1)과 동축일 수도 있다. 또한 도 1로부터, 회전 노브(knob)로서 구성되는 제어 어셈블리(12)가 하우징(1)의 일단부에 제공되고, 이것에 의해서 코어(6)의 기계적 진동의 진동수(주파수) 및/또는 진폭이 조절 및 제어될 수 있는 것을 알 수 있다. 또한, 온/오프 스위치(13)가 제공된다.

본 발명의 목적을 위해, 실린더형 부재(7)가 하우징(1)에 견고하게 연결되는 것이 바람직함은 물론이다. 이에 의해, 코어(6)의 기계적 진동은 최적의 방식으로 하우징(1)으로 전체적으로 전달된다.

도 2를 다시 참조하면, 서로 동축이고 실린더형 부재 축(Z2) 방향으로 이격되는 2개의 여기 코일(8, 9)이 제공되는 것을 볼 수 있다. 또한, 실린더형 부재(7)의 내측 및 각각의 단부에 탄성 변형가능한 임팩트 부재(10, 11)가 배치되는 것을 볼 수 있다. 자화된 코어(6)의 경우에, 2개의 여기 코일(8, 9)은 전자 수단(3)에 의해 교호식으로 반대 극성으로 가동된다. 임팩트 부재(10, 11)는 예컨대 폼(foam) 재료로 제조된다.

본 발명에 따른 마사지 기구는 전형적으로 10 내지 300 g, 특히 15 내지 200 g, 바람직하게는 20 내지 80 g 범위의 질량 m1을 갖는 코어(6)를 포함한다. 마사지 기구의 총 질량 m2 는 전형적으로는 100 내지 1,000 g, 특히 150 내지 500 g, 바람직하게는 200 내지 400 g 범위이다. 전자 수단(3)은 전형적으로 0.3 내지 5 Hz 범위의 진동수로 기계적 진동을 발생시키는 수단(2)을 가동시킨다. 그리고 나면, 전형적으로, 높은 에지 경사도를 갖는 직사각형 함수 또는 사다리꼴 함수로 여기 코일(8,9)의 가동이 일어난다. 이에 의해, 코어(6)의 높은 가속 및 하우징(1)의 각각의 역방향-운동이 유도된다. 실린더 축에 평행한 방향으로의 코어(6)의 진폭 H는 전형적으로 5 내지 150 mm 범위이다. 진동하는 코어(6)의 진폭 H는, 임팩트 부재(10, 11)의 대향 표면 간의 거리에서, 코어(6)가 실린더형 부재 축(Z2) 방향으로 종방향 연장된 거리를 뺀 것에 해당한다. 이 진폭은 20 내지 80 mm 범위인 것이 바람직하다.

이하에서는 본 발명을 환언하여 다시 한번 설명한다.

본 발명의 목적은, 주변에 대한 기계적 커플링 없이도, 사용자가 막대 형상 마사지 기구의 종방향으로 운동 성분 진동수 및 진폭을 독립적으로 가변시킬 수 있게 하는 소형의 콤팩트한 이동성 기구를 설계하는데 있다. 본 발명의 마사지 기구는 형상과 재질에 있어서는 다양한 보통의 진동기 하우징과 동등한 하우징 내에 설치되는 특수한 기구(1)로 구성된다.

본 발명의 목적은 다음과 같은 특징을 갖는 이동가능 기구를 간단한 방식으로 제공하는데 있다. 주요 부품은 진동 발생장치와 전자 제어 시스템이며, 이하에서는 본 발명의 유리한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.

이러한 목적은, 전자 제어 시스템이 진동 발생장치의 코일에 일시적으로 전기 에너지를 공급하여 자화된 전기자(armature)가 가속되도록 하고, 이렇게 발생된 힘에 의해 마사지 기구가 원하는 운동을 하여 결과적으로 성적 자극을 할 수 있게 함으로써 달성된다. 반복 운동의 종류는 사용자가 제어 부재에 의해 사전에 결정한다.

이하에서는 첨부 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

도 1에는 통상의 마사지 기구 하우징을 사용한 실시예가 도시되며, 여기에는 진동 발생장치가 수용된다.

도 2는 진동 발생장치의 단면도를 도시한다.

진동하는 축방향 운동에 의해 마사지 방식으로 작동하는 마사지 기구(12)는 본질적으로는 하우징(1)으로 구성되며, 이 하우징은 제1 실시예에서 진동 발생장치(2), 전자 제어 시스템(3), 제어 부재(12, 13) 및 에너지 공급부(4)를 내장한다.

본 발명에 따르면, 마사지 기구의 진동하는 축방향 운동은 진동 발생장치(2)에 의해서, 자화된 전기자(6)가 코일(8, 9)에 의해 발생된 자기장에 의해 관(7) 내에서 가속됨으로써 달성된다. 진동 발생장치(2)가 하우징(1) 내에 포지티브-로킹(positive-locked) 방식 및 마찰-로킹(friction-locked) 방식으로 부착됨으로써, 전기자(6)의 가속에 의해 발생된 힘은 마사지 기구의 진동하는 축방향 운동을 발생시키는 역할을 한다.

도시된 실시예에서, 진동 발생장치(2)는 단부들이 부분적으로 폐쇄된 플라스틱 또는 금속관(7)으로 구성되며, 그 내부에는 자화된 전기자(6)가 축방향으로 운동가능한 방식으로 지지된다. 관(7)의 외측 영역에는, 전기자의 휴지(rest) 위치 주위로 전기자가 반복 운동하는 것을 촉진하는 스프링-댐퍼 요소(10, 11)가 배치될 수 있다. 자화된 전기자는 코일(8, 9)에 의해 발생된 자기장에 의해서 가속된다. 이 코일(8, 9)들은 도 2에 도시된 바와 같이 관의 외측에 배치된다. 코일(8, 9)들의 거리는 가변적이며, 진동 발생장치(2)의 개별 구성부품들의 치수에 따라 정해진다. 관(7) 내에서의 운동가능 전기자(6)의 마찰은 예컨대 롤러 베어링이나 테플론 필름과 같은 통상의 다양한 방법에 의해 감소될 수 있다. 특히 유리한 실시예는, 관(7) 둘레에 단 하나의 코일(8, 9)이 배치되고, 이는 전자 제어 시스템에 의해 상응하게 위치 지정되도록 하는 것이다. 도시된 실시예에 있어서, 전기자(6)는 영구 자석이다. 본 발명의 마사지 기구의 개선점은, 자화된 전기자(6)가 철재 막대이고, 이것이 1개 또는 수개의 솔레노이드와 전기 에너지에 의해 자화된다는 것이다.

제어 부재(12, 13)에 의해, 사용자는 마사지 기구의 진동하는 축방향 운동의 종류를 결정한다. 전자 제어 시스템(3)은 진동 발생장치의 코일(8,9)을 가동시켜서, 마사지 기구에서 발생되는 병진 운동이 사용자의 세팅과 부합되도록 하는 방식으로 전기자(6)를 가속시킨다. 도시된 실시예에서는, 마사지 기구를 가동시키는 스위치(13)와 진동수 또는 진폭을 가변시키는 회전 노브(12)가 도 1에 도시된 바와 같이 사용자가 임의로 조정할 수 있게 되어 있다.

에너지 공급부(4)로부터 전자 제어 시스템(3)을 거쳐 코일(8,9)로 이어지는 회로는 스위치(13)에 의해서 닫히고, 진동수 또는 진폭은 각각 노브(12)에 의해서 조절될 수 있는데, 이에 따라 전기자(6)가 휴지 위치 주위로 움직인다. 특히 유리한 개선점은, 전술한 바와 같이, 사용자가 다양한 계열의 미리 정해진 유형의 운동들로부터 선택을 할 수 있다는 점이며, 전자 제어 시스템은 마사지 기구의 원하는 유형의 운동을 자동으로 발생시키도록 하는 방식으로 코일의 위치를 지정한다는 점이다. 기구(13)에서 발생되는 진폭 및 진동수에 있어서 진동 발생장치(2)에 의해 축방향 운동이 별개로 가변될 수 있다는 것이 유리하다. 이러한 목적으로, 전자 제어 시스템은 코일의 각각의 순차적 가동을 규정한다. 추가적인 특징으로는, 마사지 기구는 음향 및/또는 광학 스위치 및/또는 조절기를 포함할 수 있으며, 원격 제어기를 구비할 수 있다.

도시된 실시예에 있어서, 에너지 공급은 하우징(1) 내의 배터리 격실 내에 배치되는 축전지로 이루어진다(도 1 참조). 예컨대 시판되는 알칼리 배터리와 같은 배터리를 사용하여 작동시키는 것도 가능하다. 하우징은 별도의 배터리 수납실을 포함하는 것이 바람직하다. 축전지는 재충전을 위해 배터리 격실에서 꺼내어질 수도 있거나, 탈착가능한 플러그 연결에 의해 충전 장치가 연결될 수도 있으며, 또한 충전용 에너지가 유도 브리지(inductive bridge)에 의해 전달될 수도 있다. 특히 유리한 개선점은 별도의 배터리 장치, 파워 서플라이 또는 태양 전지를 마사지 기구에 사용할 수 있다는 점이다.

마사지 기구의 운동을 발생시키는 힘은 진동 발생장치(2)에서 형성된다. 진동 발생장치(2)의 포지티브-로킹(positive-locked) 및 마찰-로킹(friction-locked) 부착은 예컨대 나사 또는 접착 연결과 같은 기계적 부착 장치에 의해서 하우징(1)에 설치되는 것이 바람직하다.

도시된 실시예에 있어서, 하우징(1)은 마사지용 막대로서의 의도된 용도를 고려하여 충분한 강성를 갖는 플라스틱으로 제조된다. 하우징 벽에는 제어 부재(12, 13)가 배치된다. 에너지 공급부는 하우징(1) 내에 재폐쇄가능한 개구(opening)를 구비한 별도의 배터리 격실 내에 수용되는 것이 적합하다. 도시된 실시예에 있어서, 배터리 격실은 모든 각각의 배터리(4)가 홀더(holder)를 포함하도록 구성된다. 하우징(1)은 전자 제어 시스템(3)을 구비하며, 여기에서 인쇄 회로 기판이 하우징의 내부에 기계식으로 유지된다. 특히 유리한 개선점은, 하우징(1)이 연질 재료의 통상의 코팅을 수용한다는 점이고, 통상의 진동장치(회전 불균형 질량체)가 추가로 포함된다는 점이다. 또한, 에너지 공급부는 배터리 격실이 어떠한 개구도 구비하지 않아 수밀(water-tight) 설계가 이루어지도록 하우징(1) 내에 배치된다.

최적의 마사지 효과를 달성하기 위해, 표면 텍스처를 달리하는 다양한 형상의 부재들이 하우징(1) 상에 배치될 수 있다. 표면 텍스처는 평활함, 약간 골이 짐(ribbed) 내지 혹투성이(nubbed)일 수 있고, 구매가능한 각각의 마사지 기구의 설계를 기초로 한다. 형상화된 부재용 재료로서는, 라텍스, 피부 친화형 실리콘 또는 임의의 다른 연질-탄성 재료가 사용될 수 있다.

이하에서는 종합적으로 종래 기술에 대비한 본 발명의 이점을 설명한다.

종래의 몇몇 기구들은 모터-구동식 샤프트에 편심으로 (불균형) 질량체를 배치하여 마사지 기구의 진동을 발생시킨다. 이러한 보통의 진동장치는, 전기 모터에 의해 구동되는 불균형 질량체에 의한 구성으로 야기되는 진동 발생의 유형 때문에, 단 한 종류의 마사지만을 가능하게 하고, 이는 보통 하우징의 종방향에 대하여 방사상으로 지향되는 운동에 기초한다. 이러한 장치에 있어서, 운동 성분 진동수 및 진폭은 항상 상호 의존적이다. 본 발명에 따른 마사지 기구는 특수한 진동 발생장치(2)로 인해 마사지 기구의 진동하는 축방향 운동을 가능하게 하며, 운동 성분 진동수 및 진폭들이 서로 독립적으로 가변될 수 있다. 이는 종래의 진동장치에 비해서 폭 넓은 다양한 방식의 마사지를 가능하게 한다.

본 발명에 따른 마사지 기구는 특수한 진동 발생장치(2)로 인해 매우 소형이고 콤팩트한 구성을 가지므로, 딜도(dildo)의 진동하는 축방향 운동을 발생시키기 위한 공지된 외부 기구에 비해 위치-독립적인 응용을 가능하게 하여, 자연적인 성적 운동에 가장 근접한 최적의 마사지 효과가 달성된다. 또한, 본 발명에 따른 마사지 기구는 소음이 거의 없고, 가장 다양한 축방향 운동 패턴의 발생을 가능하게 한다.

특수한 진동 발생장치(2)의 사용으로 인해, 마사지 기구의 운동을 발생시키는데 요구되는 힘은 내부의 자화된 전기자(6)의 가속에 의해 얻어지므로, 마사지 기구를 주변 환경과 커플링할 필요가 없게 된다. 종래의 몇몇 기구들은 예를 들어 침대 커버 또는 사용자의 수동 고정과 같은 고정 지점과 기구 사이의 상대적 변위가 일어나게 함으로써, 연결된 딜도에서 축방향 운동을 발생시킨다. 그러므로, 마사지 막대의 진동하는 축방향 운동을 제공하는 본 발명에 따른 기구는 위치-독립적 사용에 관하여 더욱 광범위한 방식으로 사용될 수 있으며, 사용자가 보다 쉽게 취급할 수 있다.

특히, 본 발명은 다음과 같이 정의될 수 있다:

1. 성감대의 자극 및 마사지를 위해 사용될 수 있는 마사지 기구의 진동하는 축방향 운동을 발생시키는 장치(1)로서, 하기의 특징들을 갖는다:

1.1 다양한 보통의 진동기 하우징의 형상과 재료에 대응하는 하우징 내에 수용되는 기구는 주로 진동 발생장치(2), 전자 제어 시스템(3), 제어 부재(12, 13) 및 에너지 공급부(4)로 구성된다.

1.2 마사지 기구의 진동하는 축방향 운동의 발생에 요구되는 힘은 진동 발생장치(2)에 의해서, 자화된 전기자(6)가 코일(8, 9)에 의해 발생된 자기장에 의해 관(7) 내에서 축방향으로 가속됨으로써 생성된다.

1.3 진동 발생장치(2)의 코일(들)(8, 9)은 전자 제어 시스템(3)에 의해서, 마사지 기구의 발생된 운동이 사용자가 제어 부재(12,13)에 의해 선택한 세팅에 부합되도록 정위(address)된다.

2. 전술한 바와 같은 기구에서, 마사지 기구의 진동하는 축방향 운동을 발생시키기 위하여 1 개의 코일 또는 수 개의 코일과, 1 개 또는 수 개의 스프링-댐퍼 부재(10, 11)가 각각 진동 발생장치(2)의 관(7)에 또는 그 내부에 배치되는 것을 특징으로 한다. 관(7) 및 전기자(6)는 단면이 둥글거나 각진 형상이다. 다양한 보통의 진동장치 하우징과 형상 및 재료 면에서 대응하는 하우징(1)에는, 1 개 또는 수 개의 진동 발생장치(2)가 사용된다.

3. 전술한 바와 같은 기구에서, 전자 제어 시스템(3) 및 진동 발생장치(2)를 위한 에너지 공급부(4)는 배터리, 축전지, 태양 전지, 파워 서플라이 등으로 구성되고, 마사지 기구의 하우징 내에 수용될 수 있는 것을 특징으로 한다. 축전지를 충전시키기 위한 충전 장치가 에너지 공급부에 할당될 수 있다.

4. 전술한 바와 같은 기구에서, 진동 발생장치(2)의 코일(들)(8, 9)은, 마사지 기구의 진동하는 축방향 운동의 종류가 제어 부재(12, 13) 또는 다른 제어 부재에 의해 진동수, 진동 진폭, 및 진동수와 진동 진폭의 조합에 대해 조절되도록, 전자 제어 시스템(3)에 의해 정위되는 것을 특징으로 한다.

5. 전술한 바와 같은 기구에서, 자화된 전기자(6)는 영구 자석이거나, 1개 또는 수개의 코일과 전기 에너지에 의해 자화된 금속 막대인 것을 특징으로 한다.

6. 전술한 바와 같은 기구에서, 전자 제어 시스템(3)은 음향 및/또는 광학 스위치 및/또는 조절기에 의해 가동되는 것을 특징으로 한다. 기구의 작동은 원격제어기에 의해 이루어질 수도 있다.

7. 전술한 바와 같은 기구에서, 진동 발생장치(2)의 코일(들)(8, 9)은, 마사지 기구의 발생된 진동하는 축방향 운동이 최적 진동수[예를 들어 고유 진동수(natural frequency)], 최대 진동 진폭, 에너지 최적화된 운동, 임의적 운동 등에 따라 자동으로 조절되도록 전자 제어 시스템(3)에 의해 정위되는 것을 특징으로 한다.

1: 하우징 2: 전기기계 수단
3: 전자 수단 4: 전원부
5: 코일 부재 6: 강자성 코어
7: 실린더형 부재 8, 9: 여기 코일
10, 11: 임팩트 부재 12: 제어 어셈블리
13: 온/오프 스위치 Z1, Z2: 실린더형 부재 축

Claims

본질적으로 실린더형의 하우징(1)을 포함하고, 상기 하우징은,
기계적 진동을 발생시키기 위해 하우징(1) 내에 배치되는 전기기계 수단(2);
기계적 진동을 발생시키는 전기기계 수단(2)을 제어하기 위해 하우징(1) 내에 배치되는 전자 수단(3); 및
기계적 진동을 발생시키는 전기기계 수단(2)과 전자 수단(3)에 연결되는 전원부(4)를 구비하며,
기계적 진동을 발생시키는 전기기계 수단(2)은 1개 이상의 코일 부재(5), 및 상기 코일 부재(5)와 평행하게 배치되거나 동축으로 배치되고 하우징(1)의 실린더 축(Z1)에 평행하게 이동가능하게 안내되는 1개 이상의 강자성 코어(6)를 포함하는 마사지 기구에 있어서,
코어(6)는 질량 m1 을 가지며, 마사지 기구의 총 질량 m2 에 대한 코어(6)의 질량 m1 의 질량비 m1:m2 는 1:100 내지 1:3의 범위이며,
기계적 진동을 발생시키는 상기 전기기계 수단(2)은,
내부에서 상기 코어(6)가 실린더형 부재 축(Z2)과 동축으로 안내되는 실린더형 부재(7)를 추가로 포함하되,
상기 코일 부재(5)는 상기 실린더형 부재(7)를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제1항에 있어서,
m1:m2 는 1:50 내지 1:3의 범위인 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제1항에 있어서,
실린더 축(Z1)에 평행한 방향으로의 코어(6)의 진폭은 5 내지 150 mm의 범위인 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
질량 m1 은 10 내지 300 g의 범위인 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
전자 수단(3)은 기계적 진동을 발생시키는 전기기계 수단(2)을 0.1 내지 50 Hz의 범위의 진동수로 가동시키는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
기계적 진동을 발생시키는 전기기계 수단(2)은,
실린더형 부재(7)의 각각의 단부와 그 내측에 있는 각각 하나의 탄성 변형가능한 임팩트 부재(10, 11)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제6항에 있어서,
서로 동축이고 실린더형 부재 축(Z2)의 방향으로 이격되는 2개의 여기 코일(8, 9)이 제공되는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
실린더형 하우징(1)은 생리학적 거부반응을 일으키지 않는 재료로 제조되는 외벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
실린더형 부재(7)의 내벽 및 코어(6)의 외벽 중 적어도 하나는 슬라이드 코팅을 구비하는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
전원부(4)는 배터리 또는 축전지인 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
전자 수단(3)은 축전지(4)를 위한 전자 충전 장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
전자 수단(3)은 코어(6)의 기계적 진동의 진폭 및 진동수 중 적어도 하나를 조절 및 제어할 수 있는 1개 이상의 제어 어셈블리(12)와 연결되는 것을 특징으로 하는 마사지 기구.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 성적 자극용 마사지 기구의 사용방법으로서,
마사지 기구는 작동되고 조절되며 사람의 성적으로 자극가능한 신체 부분과 접촉되는 것을 특징으로 하는 마사지 기구의 사용방법.