KR20160115105A - 화장료 충진장치 및 그 충진방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화장료의 주입작업이 연속적으로 이루어지도록 함과 아울러, 퍼프 등의 화장료 수용체에 화장료가 정확하고 균일하게 충진되도록 그 구조가 개선된 화장료 충진장치 및 그 충진방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 화장료 충진장치는, 테이블 형태의 본체와, 상기 본체의 중앙 상측에 마련되고 내부에 화장료가 충진되는 공급호퍼와, 상기 공급호퍼의 전방에 승강 가능하도록 배치되고 하강동작시 하측의 화장료 수용체 내부로 진입된 후에 상기 공급호퍼로부터 공급된 화장료를 화장료 수용체 내부로 주입시키기 위한 복수의 주입노즐과, 상기 공급호퍼 내의 화장료를 상기 주입노즐측으로 각각 압출시켜 화장료를 공급하는 화장료 공급수단과, 복수의 주입노즐을 승강시키는 주입노즐 승강수단과, 상기 주입노즐 승강수단의 하측에 마련되고 상기 제1,2홀더에 안착된 화장료 수용체의 상부를 클램핑하는 그립퍼를 갖는 클램핑수단과, 상기 본체 상에 좌,우 이동가능하게 마련되고 화장료 수용체가 안착되는 제1,2홀더와, 상기 제1,2홀더를 상기 주입노즐의 하측인 본체의 중앙으로 교번적으로 이동시키기 위한 이동수단으로 구성된다.

Description

화장료 충진장치 및 그 충진방법{ABSORBING DEVICE AND ABSORBING METHOD FOR FILLING OF COSMETIC MATERIAL}
본 발명은 화장료 충진장치 및 그 충진방법에 관한 것으로, 특히 화장료 수용체의 교체작업 및 화장료의 충진작업이 연속적으로 이루어지도록 함과 아울러, 퍼프 등의 화장료 수용체에 화장료가 균일하게 충진되도록 그 구조가 개선된 화장료 충진장치 및 그 충진방법에 관한 것이다.
일반적으로 여성들은 자신의 얼굴이 화사하면서 아름답게 보이도록 화장료 등을 이용하여 화장하게 된다. 이러한 화장료는 그 기능에 따라 기초 화장품, 메이크업 화장품, 모발용 화장품, 프레그런스(fragrance), 약용 화장품 등으로 구분될 수 있으며, 상기와 같은 화장료는 그 상태에 따라 크림, 분말, 액상의 상태로 구분되어 각 상태에 알맞은 용기에 보관된다.
특히, 메이크업 베이스로 사용되는 파운데이션과 같은 화장료는, 색조 분말원료에 고착제(binder), 유화제(emulsifier)와 같은 성분을 혼합하고 일정온도에서 용융, 냉각시킨 뒤 내용물을 파운데이션 케이스와 같은 화장품 용기에 담아 완제품으로 생산하게 된다.
이러한 파운데이션은 화장을 하고자 하는 부위(얼굴 내지 노출된 피부)에 뭉침 없이 골고루 펴서 밀착감 있게 발라야 함은 물론 감성적 사용감을 충족시킬 수 있도록 터치하여 화장을 하게 되는데, 이때 사용되는 것이 화장용 퍼프(puff)이다.
상기와 같은 퍼프는 면, 스폰지, 발포 우레탄, 발포NBR, 폴리에스테르, 나이론, 아크릴 또는 아세테이트 등으로 되어있으며 탄력성 있는 패드타입으로 된 것으로, 일반적으로 화장품 용기와 함께 수납 보관된다.
이와 함께, 파운데이션을 담는 화장품 용기가 필요치 않도록 퍼프 내부에 파운데이션을 흡수시켜 사용하는 흡식퍼프도 있다.
상기와 같은 흡식 퍼프는 그 내부가 다공성 구조로 이루어져 파운데이션을 머금게 된다.
종래 흡습식 퍼프를 이용한 화장료의 흡식방법 및 장치에 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제 10-0970382호 "퍼프에 파운데이션을 흡식시키는 방법 및 장치"(등록일자 : 2010.07.08)에 개시된 바와 같이, 파운데이션을 퍼프에 분사하는 방식에 따른 제조장치가 제공되는데, 이 장치는 다공성 구조를 갖는 퍼프가 안착되는 스테이지와, 상기 스테이지에 안착된 퍼프를 향해 파운데이션을 분사하는 파운데이션 공급유닛과, 상기 파운데이션 공급유닛에서 분사되는 파운데이션을 퍼프의 전면으로 분사되도록 확산시키는 확산기로 구성된 것이다.
또한, 상기 확산기가 연결되는 유로 상에는 파운데이션의 진행방향으로 유로의 압력을 승압시키는 압축기로 구성되었다.
확산기는 파운데이션 공급유닛과 연결된 몸체와, 몸체에 설치되는 격판과, 격판에 방사상으로 배치되는 분사홀로 구성된다.
이러한 제조장치는 용기에 수납된 퍼프에 액상의 파운데이션을 공급유닛, 확산기 및 압축기를 사용하여 퍼프에 공급하였으나, 퍼프로부터 이격된 위치에서 파운데이션을 분사하는 방식이므로, 파운데이션이 퍼프가 아닌 스테이지에 분사되어 주변을 오염시킬 수 있으며, 오염을 최소화하기 위해 퍼프를 확산기의 승강 위치에 정확하게 위치시켜야 하는 번거로움이 있다.
기존 화장료의 흡식방법 및 장치에 관련된 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1385653호 "액상 파우더 자동 공급장치"(등록일자 : 2014.04.09)에 개시된 바와 같이, 액상 파우더가 충진되도록 퍼프가 수용되는 퍼프 성형부; 상기 퍼프 성형부로 인입 및 인출이 이루어지는 주입노즐과, 상기 액상 파우더가 저장되며, 상기 액상 파우더를 정량 공급하도록 제어하는 센서 구동부가 구성된 파우더 저장부와, 상기 주입노즐을 이송시키는 노즐 이송장치와, 상기 주입노즐에 남은 파우더 잔여물을 흡입하는 파우더 흡입장치와, 상기 주입노즐의 이송량을 조절하는 이송량 조절부를 포함하는 파우더 주입부; 상기 파우더 주입부를 X축, 또는 Y축 방향으로 이송시켜 상기 퍼프 성형부와 상기 주입노즐의 위치를 정렬하는 주입 이송부; 및 상기 퍼프 성형부, 파우더 주입부 및 주입 이송부가 설치되는 퍼프 프레임;을 포함하는 것이다.
그런데, 기존 퍼프는 비교적 가벼운 소재로 구성되어 있으므로, 스테이지 상에 안착된 상태에서 정위치에 있지 못하고 외부로부터 전달되는 바람이나 진동 등의 요건에 의해 쉽게 이동될 우려가 있다.
이로 인해, 퍼프의 유동방지를 위해 스테이지상에 잡아두기 위한 별도의 장치가 요구되지만, 별도의 장치 내에 퍼프가 배치시킨 후에 액상의 파운데이션이 흡수됨에 따라 부피가 팽창되는 재질인 경우 케이스 내에 퍼프를 위치시키기 어려운 단점이 있다.
또한, 파운데이션이 분사되어 퍼프에 공급되므로 퍼프를 통과한 파운데이션이 공기 중으로 방출되거나 비산되어 스테이지 주변을 오염시키는 문제가 있고, 이러한 현상을 방지하기 위해 방출된 파운데이션을 제거하는 별도의 장치를 더 설치해야 하는 문제가 있었다.
그리고, 기존 화장료 충진장치는 퍼프와 밀착된 위치에서 파운데이션을 분사 또는 주입하고 있으나, 부위별로 파운데이션 등의 화장료 충진이 불균일하게 이루어지게 되는 단점이 있다.
한편, 앞서 설명한 흡습식 퍼프와는 다른 관점에서 접근한 선출원한 한국 등록실용신안공보 제20-0469211호 "화장료 주입공간이 유지되는 화장료 수용체"(등록일자 : 2013.09.23)에 점액상이나 겔상 또는 크림상 등의 화장료가 니들에 의해 주입되는 공간이 내부에 구비된 화장료 수용체에 관한 기술이 개시되어 있다.
이는 흡습식이 아니라 화장료 수용체의 내부에 화장료를 주입할 수 있는 주입공간이 형성되어 가압시에만 주입공간내의 화장료가 화장료 수용체의 표면으로 배어나오도록 한 것이다.
이에 따라 내부에 화장료 주입공간이 형성된 화장료 수용체의 내부에 정확하게 화장료를 주입하기 위한 기술이 요구되고 있다.
또한, 기존 화장료 충진방법 및 장치는 퍼프의 공급 및 화장료 주입작업이 연속적으로 이루어져야 작업 생산성이 높아지게 되는 데, 이에 따라 단순 구성으로 퍼프의 연속적인 공급 및 화장료가 주입되는 화장료 충진방법 및 충진장치가 요구되고 있는 실정이다.
한국 등록특허공보 제 10-0970382호 "퍼프에 파운데이션을 흡식시키는 방법 및 장치"(등록일자 : 2010.07.08) 한국 등록특허공보 제10-1385653호 "액상 파우더 자동 공급장치"(등록일자 : 2014.04.09)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 화장료의 주입작업이 연속적으로 이루어지도록 함과 아울러, 퍼프 등의 화장료 수용체의 내부에 화장료를 정확하게 충진시키도록 그 구조가 개선된 화장료 충진장치 및 그 충진방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 화장료 충진장치는, 본체와, 상기 본체의 중앙 상측에 마련되고 내부에 화장료가 충진되는 공급호퍼와, 상기 공급호퍼의 전방에 승강 가능하도록 배치되고 하강동작시 하측의 화장료 수용체 내부로 진입된 후에 상기 공급호퍼로부터 공급된 화장료를 화장료 수용체 내부로 주입시키기 위한 복수의 주입노즐과, 상기 공급호퍼 내의 화장료를 상기 주입노즐측으로 압출시켜 화장료를 공급하는 화장료 공급수단과, 상기 주입노즐을 승강시키는 주입노즐 승강수단과, 상기 주입노즐 승강수단의 하측에 마련되고 상기 제1,2홀더에 안착된 화장료 수용체의 상부를 클램핑하는 그립퍼를 갖는 클램핑수단과, 상기 본체 상에 좌,우 이동가능하게 마련되고 화장료 수용체가 안착되는 제1,2홀더와, 상기 제1,2홀더를 상기 주입노즐의 하측인 본체의 중앙으로 교번적으로 이동시키기 위한 이동수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 주입노즐 승강수단은 상기 복수의 주입노즐이 고정되도록 결합되는 상부플레이트와, 상단이 상기 상부플레이트의 테두리에 결합되고 하단이 하부플레이트에 결합되는 연결봉과, 상기 하부플레이트에 체결되도록 결합되는 이송스크류와, 상기 이송스크류에 회전 구동력을 제공하여 상기 상부플레이트와 연결봉 및 하부플레이트를 승강시키는 승강모터를 구비한다.
상기 화장료 공급수단은 상기 공급호퍼의 하측에 연결되는 주입기 몸체와, 상기 공급호퍼의 하측에 마련되어 상기 주입기 몸체 내로 공급되는 화장료의 공급량을 조절하는 공급밸브와, 상기 주입기 몸체의 내부에 전,후진 동작되어 공급호퍼 내의 화장료를 각각의 주입노즐측으로 압출시키는 피스톤과, 상기 피스톤에 전,후진 이동력을 부여하는 압출모터와, 상기 주입기 몸체와 각각의 주입노즐이 연결되는 공급호스를 구비한다.
상기 이동수단은 상기 제1,2홀더가 일체로 연결되도록 상측면 좌,우측에 상기 제1,2홀더가 고정되도록 결합되는 이동플레이트와, 상기 이동플레이트의 하측에 마련되고 에어의 공급방향에 따라 상기 이동플레이트를 좌,우로 이동시켜 상기 제1,2홀더를 연동되게 이동시키는 이동실린더를 구비한다.
상기 제1,2홀더에 각각 결합되어 내경이 다른 화장료 수용체가 안착되도록 제1,2홀더의 내경보다 내경이 작은 보조홀더를 더 구비한다.
바람직하게는 상기 본체의 좌,우 상측면에 배치되어 상기 제1,2홀더에 안착되는 화장료 수용체의 안착여부를 판단하고 이를 제어부측으로 출력하는 제1,2감지센서를 더 구비하는 것이다.
본 발명의 다른 특징적인 요소인 화장료 충진방법은 복수의 화장료 수용체를 중앙측을 향해 좌,우 이동이 가능한 제1,2홀더에 안착시키는 준비단계와, 상기 화장료 수용체가 안착된 제1,2홀더를 본체의 중앙측을 향해 교번적으로 진입 및 외측으로 인출시키는 이동단계와, 상기 본체의 중앙측으로 진입된 제1,2홀더들에 안착된 화장료 수용체의 상부를 그립퍼로 클램핑하는 클램핑단계와, 상기 클램핑된 화장료 수용체의 상측에서 하강동작되어 주입노즐을 화장료 수용체의 내부로 진입시키는 진입단계와, 공급호퍼 내의 화장료를 상기 주입노즐측으로 압출시켜 화장료 수용체의 내부로 화장료를 주입하는 주입단계와, 상기 화장료 주입이 완료된 후 상기 주입노즐을 다시 원위치로 복귀시키고 그립퍼의 클램핑상태를 해제시키는 복귀단계를 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명은 복수의 화장료 수용체가 안착된 제1,2홀더가 슬라이딩 방식으로 좌,우 이동하면서 교번적으로 본체 중앙의 화장료 주입공간에 진입 및 좌,우 외측으로 출몰됨에 따라 화장료 수용체의 주입 및 교환이 연속적으로 이루어지게 되어 연속적인 화장료 주입동작이 가능한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 화장료 수용체를 클램핑수단의 그립퍼로 클램핑한 상태이고 주입노즐이 화장료 수용체의 내부에 진입된 상태에서 화장료가 주입되므로, 화장료 수용체의 내부 주입공간에 화장료가 정확하게 충진되어 화장료의 외부 비산을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 화장료 충진방법을 순차적으로 나타낸 플로우챠트.
도 2는 본 발명에 따른 화장료 충진장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4는 본 발명 화장료 공급수단을 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명 주입노즐 승강수단을 나타낸 구성도.
도 6은 본 발명 이동수단의 사용상태도.
도 7은 본 발명 제1홀더에 보조홀더가 결합된 상태를 보인 도면.
본 발명에 따른 화장료 충진방법은, 도 1을 참조하여 설명하면, 복수의 화장료 수용체를 중앙측을 향해 좌,우 이동이 가능한 제1,2홀더에 안착시키는 준비단계(S1)와, 상기 화장료 수용체가 안착된 제1,2홀더를 본체의 중앙측을 향해 교번적으로 진입 및 외측으로 인출시키는 이동단계(S2)와, 상기 본체의 중앙측으로 진입된 제1,2홀더들에 안착된 화장료 수용체의 상부를 그립퍼로 클램핑하는 클램핑단계(S3)와, 상기 클램핑된 화장료 수용체의 상측에서 하강동작되어 주입노즐을 화장료 수용체의 내부로 진입시키는 진입단계(S4)와, 공급호퍼 내의 화장료를 상기 주입노즐측으로 압출시켜 화장료 수용체의 내부로 화장료를 주입하는 주입단계(S5)와, 상기 화장료 주입이 완료된 후 상기 주입노즐을 다시 원위치로 복귀시키고 그립퍼의 클램핑상태를 해제시키는 복귀단계(S6)를 구비한다.
즉, 본 발명 화장료 충진방법은 제1,2홀더가 본체의 상측에서 슬라이딩 방식으로 좌,우 이동하면서 교번적으로 본체 중앙의 화장료 주입공간에 진입 및 좌,우 외측으로 출몰됨에 따라 화장료 수용체의 주입 및 교환이 연속적으로 이루어지게 되어 화장료 주입작업이 연속적으로 이루어지게 되어 생산성이 향상된다.
이를 구현하기 위한 본 발명에 따른 화장료 충진장치는, 도 2 내지 도 7을 참조하면, 테이블 형태의 본체(100)와, 상기 본체(100)의 중앙 상측에 마련되고 내부에 화장료가 충진되는 공급호퍼(200)와, 상기 공급호퍼(200)의 전방에 승강 가능하도록 배치되고 하강동작시 하측의 화장료 수용체(10) 내부로 진입된 후에 상기 공급호퍼(200)로부터 공급된 화장료를 화장료 수용체(10) 내부로 주입시키기 위한 복수의 주입노즐(310)과, 상기 공급호퍼(200) 내의 화장료를 상기 주입노즐(310)측으로 각각 압출시켜 화장료를 공급하는 화장료 공급수단(400)과, 복수의 주입노즐(310)을 승강시키는 주입노즐 승강수단(500)과, 상기 주입노즐 승강수단(500)의 하측에 마련되고 상기 제1,2홀더(610,620)에 안착된 화장료 수용체(10)의 상부를 클램핑하는 그립퍼(710)를 갖는 클램핑수단(700)과, 상기 본체(100) 상에 좌,우 이동가능하게 마련되고 화장료 수용체(10)가 안착되는 제1,2홀더(610,620)와, 상기 제1,2홀더(610,620)를 상기 주입노즐(310)의 하측인 본체(100)의 중앙으로 교번적으로 이동시키기 위한 이동수단(800)으로 구성된다.
도 3을 참조하면, 본체(100)는 상측 중앙에 공급호퍼(200) 및 주입노즐(310)이 배치되고, 중앙의 화장료 주입공간(A)을 향해 제1,2홀더(610,620)가 진입되거나 양외측으로 출몰되는 구조를 갖는다.
제1,2홀더(610,620)는 복수 열로 구성되고, 상부가 개구되고 화장료 수용체(10)가 안착되도록 오목한 복수의 홈 형태로 구성된다.
또, 제1,2홀더(610,620)는 하측의 이동플레이트(810)의 중간부위를 기준으로 좌,우측에 서로 대칭되는 구조로 구성된다.
또한, 제1,2홀더(610,620)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제1,2홀더(610,620)내에 각각 착탈 가능하게 결합되어 내경이 다른 화장료 수용체(10)가 안착되도록 제1,2홀더(610,620)의 내경보다 내경이 작은 보조홀더(650)를 더 구비하는 것이 바람직하다.
이를 위해 보조홀더(650)는 외경이 제1,2홀더(610,620)의 내부에 삽입되는 크기를 가지며, 상부가 개구되고 화장료 수용체(10)가 안착되도록 오목한 홈 형태로 형성된다.
화장료 수용체(10)는 파운데이션이 충진되는 퍼프 또는 에센스가 충진되는 시트 마스크 등을 채용할 수 있다.
도 5를 참조하면, 주입노즐(310)은 상부플레이트(510)에 2열로 복수개 배치되고, 주입노즐 승강수단(500)에 의해 승강동작되는 상부플레이트(510)와 연동되어 승하강 동작된다.
즉, 주입노즐(310)은 상부플레이트(510)의 하강동작시 하강되어 단부가 제1,2홀더(610,620) 중 어느 하나에 안착된 화장료 수용체(10) 내부로 진입동작된다.
이를 위해 상기 주입노즐 승강수단(500)은 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 주입노즐(310)이 고정되도록 결합되는 상부플레이트(510)와, 상단이 상기 상부플레이트(510)의 테두리에 결합되고 하단이 하부플레이트(520)에 결합되는 연결봉(530)과, 상기 하부플레이트(520)에 체결되도록 결합되고 단부가 본체(100)에 공회전되도록 결합되는 이송스크류(540)와, 상기 이송스크류(540)에 회전 구동력을 제공하여 상기 상부플레이트(510)와 연결봉(530) 및 하부플레이트(520)를 승강시키는 승강모터(550)로 구성된다.
더 자세히 설명하면, 승강모터(550)는 벨트를 매개로 회전 구동력이 이송스크류(540)의 하단부에 전달되는 동력전달구조를 갖는다.
이로 인해 상부플레이트(510)는 연결봉(530)을 매개로 하부플레이트(520)와 연동되도록 결합되어 있으므로, 승강모터(550)에 의해 하부플레이트(520)가 승강동작될 경우 같이 승강동작된다.
또한, 주입노즐 승강수단(500)은 상부플레이트(510)의 조립 초기 높이를 조절하기 위해 하부플레이트(520)의 외측면에 고정되는 절곡편(525)과, 상기 본체(100)의 일정 높이에 고정되도록 마련되고 하부플레이트(520)의 상승 동작시 상기 절곡편(525)을 감지하고 이를 제어부(900)측으로 출력하는 높이감지센서(560)를 더 구비한다.
즉, 높이감지센서(560)는 상부플레이트(510)의 초기 높이를 설정하기 위해 승강모터(550)로 상승시키면, 하부플레이트(520)에 고정된 절곡편(525)이 상승되다가 높이감지센서(560)가 고정된 높이까지 위치하게 됨에 따라 높이감지센서(560)가 절곡편(525)을 감지하면, 제어부(900)에서 승강모터(550)의 동작을 정지시켜 정해진 높이에 위치시킴으로써, 상부플레이트(510)가 정해진 높이에 위치시키는 기능을 수행하게 된다.
이후에, 승강모터(550)는 서보모터로서, 제어부(900)의 제어신호에 의해 하부플레이트(520)를 승강동작시켜 하부플레이트(520)와 연결된 연결봉(530) 및 상부플레이트(510)를 정해진 승강 구간내에서 승하강이 이루어지도록 동작된다.
도 4를 참조하면, 화장료 공급수단(400)은 공급호퍼(200)의 하측에 연결되는 주입기 몸체(410)와, 상기 공급호퍼(200)의 하측에 마련되어 상기 주입기 몸체(410) 내로 공급되는 화장료의 공급량을 조절하는 공급밸브(420)와, 상기 주입기 몸체(410)의 내부에 전,후진 동작되어 공급호퍼(200) 내의 화장료를 각각의 주입노즐(310)측으로 압출시키는 피스톤(430)과, 상기 피스톤(430)에 전,후진 이동력을 부여하는 압출모터(440)와, 상기 주입기 몸체(410)와 각각의 주입노즐(310)이 연결되는 공급호스(450)로 구성된다.
공급밸브(420)는 공급호퍼(200)의 하측에 마련되어 제어부(900)의 제어신호에 따라 개도시간 및 개도각이 가변되고, 이에 따라 주입기 몸체(410) 내부로 공급하는 화장료의 공급량을 조절하는 기능을 갖는다.
상기 주입기 몸체(410)는 내부에 복수의 주입노즐(310)에 각각 화장료를 공급하도록 구획된 공간마다 각각의 피스톤(430)이 내부에 내장된 구조를 갖는다.
또한, 화장료 공급수단(400)은 압출모터(440)의 회전력에 의해 전,후진 되는 이동봉(442)과, 이동봉(442)의 움직임을 피스톤(430)에 전달하는 이동블록(444)을 더 구비한다.
상기 클램핑수단(700)은 주사노즐의 하측에 배치되고 좌,우 분할편이 오므림 또는 벌림 동작이 가능하게 마련되어 화장료 주입공간(A) 내에 위치한 화장료 수용체(10)의 상부를 파지하기 위한 복수의 그립퍼(710)와, 상기 복수의 그립퍼(710)의 상측을 연결하는 지지플레이트(720)와, 상기 지지플레이트(720)의 좌,우 하측에 수직으로 연결되는 복수의 지지봉(740)과, 지지봉(740)들의 하단부를 연결하는 연결플레이트(730)와, 상기 연결플레이트(730)에 나사 결합되는 회전스크류(755)와, 회전스크류(755)의 상단에 결합되어 회전스크류(755)에 회전력을 부여하기 위한 조정핸들(750)로 구성된다.
즉, 클램핑수단(700)은 조정핸들(750)의 회전동작시 회전스크류(755)에 회전력을 부여하게 되고, 회전스크류(755)의 회전력이 연결플레이트(730)를 승강시키게 되어 연결플레이트(730)와 연동되는 지지플레이트(720)를 승강시켜 그립퍼(710)의 조립 초기 높이를 임의로 조절할 수 있는 구조를 갖는다.
상기한 클램핑수단(700)은 본체(100)의 중앙(화장료 주입공간(A))측으로 진입된 제1,2홀더(610,620)들에 안착된 화장료 수용체(10)의 상부를 좌,우 이동이 가능한 그립퍼(710)로 파지함으로써, 주입노즐(310)을 이용한 화장료 주입시 화장료 수용체(10)가 움직이는 것을 차단하여 주입노즐(310)이 정위치에서 화장료 주입이 가능하도록 한다.
상기 이동수단(800)은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2홀더(610,620)가 일체로 연결되도록 상측면 좌,우측에 상기 제1,2홀더(610,620)가 고정되도록 결합되는 이동플레이트(810)와, 상기 이동플레이트(810)의 하측에 연동되도록 마련되고 에어의 공급방향에 따라 상기 이동플레이트(810)를 좌,우로 이동시켜 상기 제1,2홀더(610,620)를 연동되게 이동시키는 이동실린더(820)로 구성된다.
이동실린더(820)는 본체(100)에 고정된 이동가이드(830)에 의해 좌,우측 이동이 가이드되는 구조를 가지며, 일 예로 에어실린더가 채용될 수 있다.
바람직하게는 상기 본체(100)의 좌,우 상측면에 배치되어 상기 제1,2홀더(610,620)에 안착되는 화장료 수용체(10)의 안착여부를 판단하고 이를 제어부(900)측으로 출력하는 제1,2감지센서(630,640)를 더 구비한다.
제1,2감지센서(630,640)는 제1,2홀더(610,620)에 화장료 수용체(10)가 안착되면 이를 감지하여 제어부(900)측으로 출력함으로써, 제어부(900)는 제1,2감지센서(630,640)에서 출력된 신호를 판단한 후에 이동실린더(820)를 동작시키게 된다.
즉, 제어부(900)는 이동실린더(820)와 승강모터(550) 및 압출모터(440)의 동작들을 각각 제어하여 연속적인 화장료 주입동작이 가능하게 제어하는 기능을 갖는다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 제1,2홀더(610,620)에 화장료 수용체(10)를 각각 안착시키면, 제1,2감지센서(630,640)에서 화장료 수용체(10)가 안착된 것을 감지하여 제어부(900)측으로 감지된 신호를 출력하게 되고, 제어부(900)가 이동실린더(820)의 동작을 제어하는 제어신호를 출력하여 이동플레이트(810)를 좌,우로 이동시키게 된다.
이로 인해 제1,2홀더(610,620)는 이동플레이트(810)의 좌,우 이동시 본체(100)의 중앙에 위치한 화장료 주입공간(A)에 교번적으로 위치하게 되며, 도면상 좌측의 제1홀더(610)는 이동플레이트(810)의 우측 이동시 화장료 주입공간(A)에 위치하게 되고 우측의 제2홀더(620)는 이동플레이트(810)의 좌측 이동시 화장료 주입공간(A)에 위치하게 된다.
상기한 화장료 주입공간(A)에 위치하는 화장료 수용체(10)는 클램핑수단(700)의 그립퍼(710)가 오므림동작됨에 따라 화장료 수용체(10)의 상부가 클램핑된다.
이어서, 제어부(900)가 주입노즐 승강수단(500)의 승강모터(550)를 동작시켜 하부플레이트(520)를 하강시키면, 복수의 주입노즐(310)의 단부가 제1,2홀더(610,620)에 안착된 각각의 화장료 수용체(10) 내에 진입된다.
이후에, 화장료 공급수단(400)은 공급호퍼(200) 내의 화장료를 공급밸브(420)를 거쳐서 조절된 화장료 공급량을 주입기 몸체(410)의 구획된 공간 내에 각각 공급하고, 압출모터(440)에 의해 전진 동작되는 피스톤(430)의 압출력으로 주입기 몸체(410)내의 화장료를 공급호스를 통해 각각의 주입노즐(310) 내로 공급한다.
이때, 주입노즐(310)로 공급된 화장료는 피스톤(430)의 압출력에 의해 주입노즐(310)의 단부가 진입된 화장료 수용체(10)의 내부로 주입된다.
이어서, 주입노즐(310)이 주입노즐 승강수단(500)에 의해 화장료 수용체(10)로부터 분리되도록 상승동작되고, 그립퍼(710)의 좌,우 분할편이 외측으로 벌어지게 되어 화장료 수용체(10)의 클램핑 상태를 해제시킨다.
상기한 화장료 주입동작이 제1홀더(610)에 안착된 화장료 수용체(10)에 주입될 경우, 이동플레이트(810)가 우측으로 이동된 상태이며, 상기한 화장료 주입이 완료된 후에는 이동플레이트(810)가 이동실린더(820)의 좌측 이동력에 의해 좌측으로 이동되어 제1홀더(610)가 화장료 주입공간(A)을 벗어나서 본체(100)의 좌측으로 이동하게 되고, 제2홀더(620)가 화장료 주입공간(A)으로 진입하게 된다.
화장료 주입이 완료된 화장료 수용체(10)는 제1,2홀더(610,620)로부터 꺼낸 후에, 새로운 화장료 수용체(10)를 제1,2홀더(610,620)에 안착시키면, 제1,2감지센서(630,640)에서 새로운 화장료 수용체(10)의 안착여부를 인식하게 되어 제어부(900)에서 이동실린더(820)측에 제어신호를 출력하여 이동플레이트(810)를 좌,우측으로 이동시키게 된다.
또한, 제2홀더(620)에 안착된 화장료 수용체(10)에도 앞서 설명한 바와 같은 화장료 주입 동작과 동일한 순서대로 화장료가 주입된다.
상기한 바와 같이 설명한 본 발명은 복수의 화장료 수용체(10)가 안착된 제1,2홀더(610,620)가 슬라이딩 방식으로 좌,우 이동하면서 교번적으로 본체(100) 중앙의 화장료 주입공간(A)에 진입 및 좌,우 외측으로 출몰됨에 따라 화장료 수용체(10)의 주입 및 교환이 연속적으로 이루어지게 되어 연속적인 화장료 주입동작이 가능한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 화장료 수용체(10)를 클램핑수단(700)의 그립퍼(710)로 클램핑한 상태이고 주입노즐(310)이 화장료 수용체(10)의 내부에 진입된 상태에서 화장료가 주입되므로, 화장료 수용체의 내부 주입공간에 화장료가 정확하게 충진되어 화장료의 외부 비산을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.
10 : 화장료 수용체 100 : 본체
200 : 공급호퍼 310 : 주입노즐
400 : 화장료 공급수단 410 : 주입기 몸체
420 : 공급밸브 430 : 피스톤
440 : 압출모터 442 : 이동봉
444 : 이동블록 450 : 공급호스
500 : 주입노즐 승강수단 510 : 상부플레이트
520 : 하부플레이트 525 : 절곡편
530 : 연결봉 540 : 이송스크류
550 : 승강모터 560 : 높이감지센서
610,620 : 제1,2홀더 630,640 : 제1,2감지센서
650 : 보조홀더 700 : 클램핑수단
710 : 그립퍼 720 : 지지플레이트
730 : 연결플레이트 740 : 지지봉
750 : 조정핸들 755 : 회전스크류
800 : 이동수단 810 : 이동플레이트
820 : 이동실린더 830 : 이동가이드
900 : 제어부 A : 화장료 주입공간

Claims (7)

  1. 본체(100)와,
    상기 본체(100)의 중앙 상측에 마련되고 내부에 화장료가 충진되는 공급호퍼(200)와,
    상기 공급호퍼(200)의 전방에 승강 가능하도록 배치되고 하강동작시 하측의 화장료 수용체(10) 내부로 진입된 후에 상기 공급호퍼(200)로부터 공급된 화장료를 화장료 수용체(10) 내부로 주입시키기 위한 복수의 주입노즐(310)과,
    상기 공급호퍼(200) 내의 화장료를 상기 주입노즐(310)측으로 압출시켜 화장료를 공급하는 화장료 공급수단(400)과,
    상기 주입노즐(310)을 승강시키는 주입노즐 승강수단(500)과,
    상기 본체(100) 상에 좌,우 이동가능하게 마련되고 화장료 수용체(10)가 안착되는 제1,2홀더(610,620)와,
    상기 주입노즐 승강수단(500)의 하측에 마련되고 상기 제1,2홀더(610,620)에 안착된 화장료 수용체(10)의 상부를 클램핑하는 그립퍼(710)를 갖는 클램핑수단(700)과,
    상기 제1,2홀더(610,620)를 상기 주입노즐(310)의 하측인 본체(100)의 중앙으로 교번적으로 이동시키기 위한 이동수단(800)을 구비한 것을 특징으로 하는 화장료 충진장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주입노즐 승강수단(500)은 상기 복수의 주입노즐(310)이 고정되도록 결합되는 상부플레이트(510)와,
    상단이 상기 상부플레이트(510)의 테두리에 결합되고 하단이 하부플레이트(520)에 결합되는 연결봉(530)과,
    상기 하부플레이트(520)에 체결되도록 결합되는 이송스크류(540)와,
    상기 이송스크류(540)에 회전 구동력을 제공하여 상기 상부플레이트(510)와 연결봉(530) 및 하부플레이트(520)를 승강시키는 승강모터(550)를 구비한 것을 특징으로 하는 화장료 충진장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 화장료 공급수단(400)은 상기 공급호퍼(200)의 하측에 연결되는 주입기 몸체(410)와,
    상기 공급호퍼(200)의 하측에 마련되어 상기 주입기 몸체(410) 내로 공급되는 화장료의 공급량을 조절하는 공급밸브(420)와,
    상기 주입기 몸체(410)의 내부에 전,후진 동작되어 공급호퍼(200) 내의 화장료를 각각의 주입노즐(310)측으로 압출시키는 피스톤(430)과,
    상기 피스톤(430)에 전,후진 이동력을 부여하는 압출모터(440)와,
    상기 주입기 몸체(410)와 각각의 주입노즐(310)이 연결되는 공급호스를 구비한 것을 특징으로 하는 화장료 충진장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동수단(800)은 상기 제1,2홀더(610,620)가 일체로 연결되도록 상측면 좌,우측에 상기 제1,2홀더(610,620)가 고정되도록 결합되는 이동플레이트(810)와,
    상기 이동플레이트(810)의 하측에 마련되고 에어의 공급방향에 따라 상기 이동플레이트(810)를 좌,우로 이동시켜 상기 제1,2홀더(610,620)를 연동되게 이동시키는 이동실린더(820)를 구비한 것을 특징으로 하는 화장료 충진장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1,2홀더(610,620)에 각각 결합되어 내경이 다른 화장료 수용체(10)가 안착되도록 제1,2홀더(610,620)의 내경보다 내경이 작은 보조홀더(650)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 화장료 충진장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(100)의 좌,우 상측면에 배치되어 상기 제1,2홀더(610,620)에 안착되는 화장료 수용체(10)의 안착여부를 판단하고 이를 제어부(900)측으로 출력하는 제1,2감지센서(630,640)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 화장료 충진장치.
  7. 복수의 화장료 수용체(10)를 중앙측을 향해 좌,우 이동이 가능한 제1,2홀더(610,620)에 안착시키는 준비단계(S1)와,
    상기 화장료 수용체(10)가 안착된 제1,2홀더(610,620)를 본체(100)의 중앙측을 향해 교번적으로 진입 및 외측으로 인출시키는 이동단계(S2)와,
    상기 본체(100)의 중앙측으로 진입된 제1,2홀더(610,620)들에 안착된 화장료 수용체(10)의 상부를 그립퍼(710)로 클램핑하는 클램핑단계(S3)와,
    상기 클램핑된 화장료 수용체(10)의 상측에서 하강동작되어 주입노즐(310)을 화장료 수용체(10)의 내부로 진입시키는 진입단계(S4)와,
    공급호퍼(200) 내의 화장료를 상기 주입노즐(310)측으로 압출시켜 화장료 수용체(10)의 내부로 화장료를 주입하는 주입단계(S5)와,
    상기 화장료 주입이 완료된 후 상기 주입노즐(310)을 다시 원위치로 복귀시키고 그립퍼(710)의 클램핑상태를 해제시키는 복귀단계(S6)를 구비한 것을 특징으로 하는 화장료 충진방법.
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