KR20160114791A

KR20160114791A - 포장용기 벌림장치 및 이를 운용하는 방법

Info

Publication number: KR20160114791A
Application number: KR1020150040885A
Authority: KR
Inventors: 황호석
Original assignee: 황호석
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2015-03-24
Publication date: 2016-10-06
Also published as: KR101703970B1

Abstract

포장용기 벌림장치 및 이를 운용하는 방법이 게시된다. 본 발명의 실시예에 따른 포장용기 벌림장치(100)는, 내용물(1)을 포장용기(10)에 수납할 때, 포장용기의 입구를 벌려주는 포장용기 벌림장치(100)로서, 포장용기(10) 내측으로 인입된 후 양측으로 이격되어 포장용기(10)의 입구를 벌리는 한 쌍의 벌림팔(111), 및 벌림팔(111)의 벌리는 동작에 구동력을 공급하는 벌림구동부(112)를 구비하고, 벌림팔(111)이 본체부(140)의 상부로 노출되도록 본체부(140) 내부에 장착되는 벌림팔 어셈블리(110); 본체부(140)의 내부에 장착되고, 벌림팔 어셈블리(110)와 포장용기 고정부(130) 사이의 거리를 변경시키는 벌림팔 어셈블리 위치변경부(120); 본체부(140)의 일측부에 장착되어 상부면에 포장용기(10)를 고정시키는 포장용기 고정부(130); 상기 벌림팔 어셈블리(110), 벌림팔 어셈블리 위치변경부(120) 및 포장용기 고정부(130)를 장착하고, 포장용기 고정부(130) 방향으로 공기를 공급하여 포장용기(10)의 입구를 벌려주는 공기공급부(142)을 구비하는 본체부(140);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 발명의 포장용기 벌림장치에 따르면, 내용물을 포장용기에 수납할 때, 포장용기의 입구를 손쉽게 자동으로 벌려줄 수 있는 포장용기 벌림장치를 제공할 수 있고, 포장용기 내부에 내용물을 수납할 때 안정적으로 고정시켜줄 수 있는 포장용기 벌림장치를 제공할 수 있다.

Description

포장용기 벌림장치 및 이를 운용하는 방법{Apparatus for Opening Package and Operating Method Thereof}

본 발명은 포장용기 벌림장치 및 이를 운용하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내용물을 포장용기에 수납할 때, 포장용기의 입구를 손쉽게 자동으로 벌려주고, 포장용기 내부에 내용물을 수납할 때 안정적으로 고정시켜줄 수 있는 포장용기 벌림장치 및 이를 운용하는 방법에 관한 것이다.

식료품 진공포장용기와 같은 얇은 봉지 주머니 형태의 포장용기는 외피가 납작하게 밀착된 상태로 제조되고, 이후 포장용기를 개봉한 후에 내용물이 수납된다.

상기 포장용기는 두 장의 외피가 중첩되어 양측면과 하측면이 실링 등의 방법으로 접착된 주머니 형태이거나, 한 장 또는 두 장의 외피로 이루어지고, 양측면에 횡단면도상 유사 'M' 자 형의 접힘부를 갖는 포장용기 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다.

그런데 얇은 재질의 외피로 이루어진 포장용기는 제조 후 외피를 벌림 즉, 포장용기의 개봉이 용이하지 않기 때문에, 자동 포장하는 포장기에 있어서 내용물 수납을 위하여 포장용기를 벌리는 다양한 기술이 제시되고 있다.

자동 포장기에 이용되는 포장용기 벌림장치에 관한 종래 기술로는 공개특허 제10-2001-0070805호(공개일자 2001.07.27.)가 있는데, 상기 발명은 내용물을 충진하기전 빈 파우치용기를 완전한 개봉상태로 유지시키기 위한 내용물 충진을 위한 파우치용기의 개봉장치에 관한 것으로, 양쪽 호울더에 의하여 한장씩 보유 지지되어 이송받침대를 매개로 이송되어 온 파우치용기의 양쪽면을 진공패드들을 갖춘 흡착부를 이용하여 개봉시키는 파우치 용기의 개봉장치에 있어서, 상기 파우치용기의 개방 상부면쪽으로 노즐을 갖춘 콘 형상의 압축공기분사부가 고정판에 등간격으로 설치되고, 이 고정판은 지지대에 설치된 승하강용 실린더에 의하여 선형가이드의 안내를 받아 상하 승하강 작동되며, 상기 압축공기 분사부의 노즐은 가변호오스를 매개로 압축기에 연결되는 파이프와 연통되어 빈 파우치 용기를 완전하게 개봉시키는 내용물 충진을 위한 파우치용기의 개봉장치에 관한 것이다.

다른 종래 기술로는 등록특허 제10-0754029호(등록일자 2007. 08. 24.)가 있는데, 상기 발명은 진공 봉투를 이용하여 내용물을 밀봉 포장하기 위한 자동 진공 포장 시스템에 있어서, 진공 봉투의 장착, 봉투 벌림, 내용물 삽입 및 진공 밀봉 등의 일련의 포장공정을 연속 회전식으로 처리하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 관한 것으로 봉투 고정부에 봉투의 양측면을 고정한 후 별도의 봉투 개방수단으로 봉투의 입구를 개방하는 봉투 개방부를 포함하는 자동 포장 시스템을 제시하고 있다.

상기 발명들은 도 1에 도시된 바와 같이, 모두 포장용기의 양측면을 파지하여 고정하는 고정수단(1)을 구비하고, 공기 흡착을 통해 포장용기의 외피(3)를 흡착하여 벌리는 별도의 흡착수단(4)을 포함하여 이루어지거나, 별도의 공기 분사 수단(미도시)을 이용해 포장용기의 투입부(3a)를 향해 공기를 분사하여 벌리는 등의 기술을 제시하고 있는데, 이러한 종래 기술은 각각 별개로 이루어진 고정수단(1)과, 개봉수단(흡착수단(4) 포함)으로 이루어져 포장용기 벌림장치의 부피가 커지고, 그 구성이 복잡하여 포장용기 벌림장치를 포함하는 포장기의 제조가 어렵고 제조 단가를 상승시키며, 나아가 설비의 유지 보수가 어려우며, 복잡한 구조로 인하여 고장이 자주 발생하여 포장기의 가동을 방해하는 등의 문제점이 있다.

또한 상기 종래 기술들은 포장용기의 양측면을 파지하는 고정수단(1)으로 인하여 포장용기의 개봉 시 개봉되는 부피만큼 변위 가능한 고정수단(1)을 도입하여야 하기 때문에 그 구성이 매우 복잡하며, 포장용기를 개봉하더라도 파지한 고정수단(1)에 의하여 내용물 수납부의 완전한 개봉이 이루어지지 않아 내용물을 다수 수납할 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 종래 기술에 따른 포장용기 벌림장치의 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.

한국공개특허공보 제10-2001-0070805호(2001.07.27. 공개)

본 발명의 목적은, 내용물을 포장용기에 수납할 때, 포장용기의 입구를 손쉽게 자동으로 벌려주고, 포장용기 내부에 내용물을 수납할 때 안정적으로 고정시켜줄 수 있는 포장용기 벌림장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 포장용기 벌림장치는: 내용물을 포장용기에 수납할 때, 포장용기의 입구를 벌려주는 포장용기 벌림장치로서, 포장용기 내측으로 인입된 후 양측으로 이격되어 포장용기의 입구를 벌리는 한 쌍의 벌림팔, 및 벌림팔의 벌리는 동작에 구동력을 공급하는 벌림구동부를 구비하고, 벌림팔이 본체부의 상부로 노출되도록 본체부 내부에 장착되는 벌림팔 어셈블리; 본체부의 내부에 장착되고, 벌림팔 어셈블리와 포장용기 고정부 사이의 거리를 변경시키는 벌림팔 어셈블리 위치변경부; 본체부의 일측부에 장착되어 상부면에 포장용기를 고정시키는 포장용기 고정부; 상기 벌림팔 어셈블리, 벌림팔 어셈블리 위치변경부 및 포장용기 고정부를 장착하고, 포장용기 고정부 방향으로 공기를 공급하여 포장용기의 입구를 벌려주는 공기공급부를 구비하는 본체부;를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 벌림팔 어셈블리는: 한 쌍의 벌림팔과 각각 결속되고, 본체부의 상부로 노출되도록 벌림팔 어셈블리의 상부에 회전 가능하도록 장착되는 한 쌍의 벌림팔 구동축; 벌림구동부로부터 제공받은 왕복운동을 소정각도 범위 내의 회전운동으로 변환시켜 벌림팔 구동축에 회전운동 구동력을 전달하는 링크 어셈블리; 상기 링크 어셈블리에 왕복운동 구동력을 제공하는 벌림구동부; 및 상기 벌림팔 구동축에 장착되는 벌림팔;을 포함하는 구성일 수 있다.

이 경우, 상기 벌림팔은: 포장용기의 내경 대비 10 내지 50 %의 폭으로 일측방향으로 연장된 판상형 구조의 본체부; 상기 본체부의 일측부에 장착되고, 슬릿 구조의 결속구를 구비하며, 벌림팔 구동축에 결속 고정되는 벌림팔 고정부;를 포함하는 구성일 수 있다.

또한, 상기 벌림팔의 본체부에는 굴곡부가 본체부의 연장방향으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 슬릿 구조의 결속구는, 한 쌍의 벌림팔 사이의 간격을 변경 가능하도록 벌림팔 구동축과 결속 고정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 벌림팔의 일단부에는 포장용기 고정부 방향으로 공기를 공급하여 포장용기의 입구를 벌려주는 공기공급부가 더 장착될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 벌림팔 어셈블리는 본체부 내부에 설치된 레일에 직선왕복 운동 가능하도록 장착되고, 벌림팔 어셈블리 위치변경부로부터 제공받은 구동력에 의해 직선왕복 운동할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 포장용기 고정부는: 포장용기를 상부면에 얹혀 고정시키고, 수직지지대와 서로 직교하며, 수직지지대의 연장방향과 평행한 방향으로 슬라이딩되어 위치변경 되도록 수직지지대에 결속되는 받침대; 상기 받침대와 결속되고, 본체부의 일측부에 소정각도만큼 회전 가능하도록 힌지구조로 결속되는 수직지지대; 및 상기 수직지지대 내부에 장착되고, 받침대의 위치를 변경시키는 구동부;를 포함하는 구성일 수 있다.

이 경우, 상기 받침대의 상부면에는 상방으로 돌출 형성된 포장용기 고정돌기가 하나 이상 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 벌림구동부, 벌림팔 어셈블리 위치변경부는 하나 이상의 공압실린더 구동장치 또는 유압실린더 구동장치를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명은 또한, 상기 포장용기 벌림장치를 운용하는 방법을 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 포장용기 벌림장치 운용방법은: a) 포장용기 고정부에 포장용기를 고정시키는 포장용기 고정단계; b) 포장용기 고정부의 상부면이 본체부에 구비되어 있는 공기공급부의 위치와 대응 되도록 포장용기 고정부를 상방으로 구동시키는 포장용기 고정부 상방구동단계; c) 본체부에 구비되어 있는 공기공급부로부터 공기를 공급하여 포장용기의 입구를 벌려주는 포장용기 입구벌림 단계; d) 벌림팔 어셈블리를 포장용기 고정부 방향으로 위치변경시켜 한 쌍의 벌림팔의 적어도 일부를 포장용기 내부로 인입시키는 벌림팔 인입단계; e) 포장용기 내측으로 인입된 한 쌍의 벌림팔을 양측으로 이격시켜 포장용기의 입구를 벌리고, 이와 동시에 포장용기 고정부의 위치를 하방으로 위치 변경시키는 포장용기 벌림단계; f) 포장용기 내부에 수납하고자 하는 내용물을 수납하는 내용물 수납단계; 및 g) 내용물이 수납된 포장용기가 포장용기 고정부 상부면으로부터 제거된 후, 벌림팔 어셈블리의 위치를 포장용기 고정부로부터 멀어지도록 최초의 위치로 위치변경시키는 벌림팔어셈블리 회귀단계;를 포함하는 구성일 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 포장용기 벌림장치에 따르면, 벌림팔 어셈블리, 벌림팔 어셈블리 위치변경부, 포장용기 고정부 및 본체부를 구비함으로써, 내용물을 포장용기에 수납할 때, 포장용기의 입구를 손쉽게 자동으로 벌려줄 수 있는 포장용기 벌림장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 포장용기 벌림장치에 따르면, 포장용기 내부에 내용물을 수납할 때 안정적으로 고정시켜줄 수 있는 포장용기 벌림장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 포장용기 벌림장치 운용방법에 따르면, 본 발명에 따른 포장용기 벌림장치를 효과적으로 운용할 수 있어, 더욱 편리하고 손쉽게 내용물을 포장용기에 수납시킬 수 있으며, 결과적으로 내용물 포장 공정에 소요되는 공정시간을 단축시킬 수 있으며, 생산단가를 절감시킬 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 포장용기 벌림장치의 구동원리를 나타내는 평면 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시되어 있는 포장용기 벌림장치를 나타내는 정면도이다.
도 4는 도 2에 도시되어 있는 포장용기 벌림장치를 나타내는 좌측면도이다.
도 5는 도 2에 도시되어 있는 포장용기 벌림장치를 나타내는 우측면도이다.
도 6은 도 2에 도시되어 있는 포장용기 벌림장치를 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치의 벌림팔 어셈블리를 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 벌림팔 어셈블리의 위치를 변경시키는 벌림팔 어셈블리 위치변경부를 나타내는 평면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 벌림팔 어셈블리 위치변경부를 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 벌림팔을 나타내는 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치의 포장용기 고정부를 나타내는 정면도이다.
도 12는 도 11에 도시된 포장용기 고정부의 받침대가 수직지지대 내부에 장착되어 있는 구동부에 의해 상하방향으로 구동되는 모습을 나타내는 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치의 내부 모습을 나타내는 평면도이다.
도 14 내지 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치를 이용하여 내용물을 포장하는 모습을 나타내는 모식도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치에 적용되는 포장용기의 모습을 나타내는 정면도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치를 운용하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2에 도시되어 있는 포장용기 벌림장치를 나타내는 정면도가 도시되어 있으며, 도 4에는 도 2에 도시되어 있는 포장용기 벌림장치를 나타내는 좌측면도가 도시되어 있다. 또한, 도 5는 도 2에 도시되어 있는 포장용기 벌림장치를 나타내는 우측면도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 2에 도시되어 있는 포장용기 벌림장치를 나타내는 평면도가 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 포장용기 벌림장치(100)는 내용물(1)을 포장용기(10)에 수납할 때, 포장용기의 입구를 벌려주는 포장용기 벌림장치(100)이다.

본 실시예에 다른 포장용기 벌림장치(100)는 벌림팔 어셈블리(110), 벌림팔 어셈브리 위치변경부(120), 포장용기 고정부(130) 및 본체부(140)를 포함하는 구성일 수 있다.

구체적으로, 본체부(140)는 벌림팔 어셈블리(110), 벌림팔 어셈블리 위치변경부(120) 및 포장용기 고정부(130)를 장착하는 구조로서, 다수의 판상형 부재와 프레임 구조로 구성될 수 잇다. 또한, 본체부(140)는 포장용기 고정부(130) 방향으로 공기를 공급하여 포장용기(10)의 입구를 벌려주는 공기공급부(142)을 구비할 수 있다. 더욱 구체적으로, 공기공급부(142)는 공기의 유동을 발생시켜 포장용기(10)의 입구를 벌려줄 수 있는 장치라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 공기의 유동을 발생시키는 회전 블레이드, 팬 또는 공기압축기 일 수 있다.

도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치의 벌림팔 어셈블리를 나타내는 평면도가 도시되어 있다.

도 7을 도 1과 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 벌림팔 어셈블리(110)는 한 쌍의 벌림팔(111) 및 벌림구동부(112)를 구비하고, 벌림팔(111)이 본체부(140)의 상부로 노출되도록 본체부(140) 내부에 장착되는 구조일 수 있다.

이때, 한 쌍의 벌림팔(111)은 포장용기(10) 내측으로 인입된 후 양측으로 이격되어 포장용기(10)의 입구를 벌리는 동작을 구현할 수 있다. 또한, 벌림구동부(112)는 벌림팔(111)의 벌리는 동작에 구동력을 공급할 수 있다.

더욱 구체적으로, 벌림팔 어셈블리(110)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 벌림팔 구동축(113), 링크 어셈블리(114), 벌림구동부(112) 및 벌림팔(111)을 포함하는 구성일 수 있다.

벌림팔 구동축(113)은 본체부(140)의 상부로 노출되도록 벌림팔 어셈블리(110)의 상부에 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 또한, 링크 어셈블리(114)는 벌림구동부(112)로부터 제공받은 왕복운동을 소정각도 범위 내의 회전운동으로 변환시켜 벌림팔 구동축(113)에 회전운동 구동력을 전달할 수 있다. 벌림구동부(112)는 링크 어셈블리(114)에 왕복운동 구동력을 제공하고, 벌림팔(111)은 벌림팔 구동축(113)에 장착되어 벌림 동작을 구현할 수 있다. 이때, 벌림구동부(112)는 링크 어셈블리(114)에 왕복운동 구동력을 제공할 수 있는 장치라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어 공압실린더 구동장치 또는 유압실린더 구동장치를 포함하는 장치일 수 있다.

도 8에는 도 7에 도시된 벌림팔 어셈블리의 위치를 변경시키는 벌림팔 어셈블리 위치변경부를 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 9에는 도 8에 도시된 벌림팔 어셈블리 위치변경부를 나타내는 정면도가 도시되어 있다.

이들 도면을 도 2 및 도 7과 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 벌림팔 어셈블리 위치변경부(120)는 본체부(140)의 내부에 장착되고, 벌림팔 어셈블리(110)와 포장용기 고정부(130) 사이의 거리를 변경시킬 수 있다.

구체적으로, 벌림팔 어셈블리(110)는 본체부(140) 내부에 설치된 레일(141)에 직선왕복 운동 가능하도록 장착되고, 벌림팔 어셈블리 위치변경부(120)로부터 제공받은 구동력에 의해 직선왕복 운동할 수 있다. 이때, 벌림팔 어셈블리 위치변경부(120)는 링크 어셈블리(114)에 왕복운동 구동력을 제공할 수 있는 장치라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어 공압실린더 구동장치 또는 유압실린더 구동장치를 포함하는 장치일 수 있다.

도 10에는 본 발명의 일 실시예에 따른 한 쌍의 벌림팔을 나타내는 평면도가 도시되어 있다.

도 10을 도 7과 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 벌림팔(111)은 본체부(111-1), 결속구(111-2) 및 벌림팔 고정부(111-3)를 포함하는 구성일 수 있다.

구체적으로, 본체부(111-1)는 포장용기(10)의 내경 대비 10 내지 50 %의 폭으로 일측방향으로 연장된 판상형 구조일 수 있다. 또한, 벌림팔 고정부(111-3)는 본체부(111-1)의 일측부에 장착되고, 슬릿 구조의 결속구(111-2)를 구비하며, 벌림팔 구동축(113)에 결속 고정될 수 있다.

따라서, 이러한 구조를 포함하는 본 실시예에 따른 벌림팔(111)은 결속구(111-2)의 슬릿 연장 방향에 따라 위치 변경되어 벌림팔 구동축(113)과 결속 고정될 수 있다. 이에 따라서, 한 쌍의 벌림팔(111)은 서로 이격된 간격을 조절할 수 있으며, 포장용기의 크기 및 포장용기에 수납되는 내용물의 크기 또는 형상에 따라 적절히 조절될 수 있다. 결과적으로, 본 실시예에 따른 포장용기 벌림장치(100)는 다양한 크기의 포장용기에 적용될 수 있다.

경우에 따라서, 벌림팔의 본체부(111-1)에는 굴곡부가 본체부의 연장방향으로 형성되어, 내용물이 포장용기 내부로 이동하는 가이드 역할을 수행할 수 있어, 더욱 손쉬운 포장 작업 효과를 달성할 수 있다.

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 벌림팔(111)의 일단부에는 포장용기 고정부(130) 방향으로 공기를 공급하여 포장용기(10)의 입구를 벌려주는 공기공급 노즐(111-4)이 더 장착될 수 있다. 이 경우, 포장용기(10)의 입구는 더욱 안정적으로 벌려질 수 있다.

도 11에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치의 포장용기 고정부를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 12에는 도 11에 도시된 포장용기 고정부의 받침대가 수직지지대 내부에 장착되어 있는 구동부에 의해 상하방향으로 구동되는 모습을 나타내는 정면도가 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 포장용기 고정부(130)는 받침대(131), 수직지지대(132) 및 구동부(133)를 포함하는 구성일 수 있다.

구체적으로, 받침대(131)는 포장용기(10)를 상부면에 얹혀 고정시키고, 수직지지대(132)와 서로 직교하며, 수직지지대(132)의 연장방향과 평행한 방향으로 슬라이딩되어 위치변경 되도록 수직지지대(132)에 결속될 수 있다. 또한, 받침대(131)의 상부면에는 상방으로 돌출 형성된 포장용기 고정돌기(135)가 하나 이상 형성될 수 있다.

수직지지대(132)는 받침대(131)와 결속되고, 본체부(140)의 일측부에 소정각도만큼 회전 가능하도록 힌지구조(134)로 결속될 수 있다.

또한, 구동부(133)는 수직지지대(132) 내부에 장착되고, 받침대(131)의 위치를 변경시킬 수 있다.

경우에 따라서, 도 11에 도시된 바와 같이, 추가구동부(136)가 장착되어 받침대(131)의 정면상 기울임 각도를 조절할 수 있다.

도 13에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치의 내부 모습을 나타내는 평면도가 도시되어 있다.

도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 포장용기 벌림장치(100)는 유압 또는 공압을 외부로부터 제공받아 상기 언급한 벌림구동부(112), 벌림팔 어셈블리 위치변경부(120)를 구동시킬 수 있다.

본 실시예에 따른 포장용기 벌림장치(100)는 외부로부터 공압을 공급받아 공압공급밸브(151) 및 공압분배장치(152)를 이용하여 공압이 필요한 각 부분에 공급하여 작동될 수 있다.

도 14 내지 도 20에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치를 이용하여 내용물을 포장하는 모습을 나타내는 모식도가 도시되어 있고, 도 21에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치에 적용되는 포장용기의 모습을 나타내는 정면도가 도시되어 있다. 또한, 도 22에는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 벌림장치를 운용하는 방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 포장용기 벌림장치 운용방법(S100)은, 포장용기 고정단계(S110), 포장용기 고정부 상방구동단계(S120), 포장용기 입구벌림 단계(S130), 벌림팔 인입단계(S140), 포장용기 벌림단계(S150), 내용물 수납단계(S160) 및 벌림팔어셈블리 회귀단계(S170)를 포함하는 구성일 수 있다.

구체적으로, 포장용기 고정단계(S110)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 포장용기 고정부(130)에 포장용기(10)를 고정시키는 단계이다. 포장용기(10)는 도 21에 도시된 바와 같이, 수납 공간(12)을 구비하고, 입구와 인접하는 곳에 고정용 구멍(11)이 형성된 구조임이 바람직하다.

포장용기 고정부 상방구동단계(S120)는, 도 15에 도시된 바와 같이, 포장용기 고정부(130)의 상부면이 본체부(140)에 구비되어 있는 공기공급부(142)의 위치와 대응 되도록 포장용기 고정부(130)를 상방으로 구동시키는 단계이다.

포장용기 입구벌림 단계(S130)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 본체부(140)에 구비되어 있는 공기공급부(142)로부터 공기를 공급하여 포장용기(10)의 입구를 벌려주는 단계이다.

벌림팔 인입단계(S140)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 벌림팔 어셈블리(110)를 포장용기 고정부(130) 방향으로 위치변경시켜 한 쌍의 벌림팔(111)의 적어도 일부를 포장용기(10) 내부로 인입시키는 단계이다.

포장용기 벌림단계(S150)는, 도 18에 도시된 바와 같이, 포장용기(10) 내측으로 인입된 한 쌍의 벌림팔(10)을 양측으로 이격시켜 포장용기(10)의 입구를 벌리고, 이와 동시에 포장용기 고정부(130)의 위치를 하방으로 위치 변경시키는 단계이다.

내용물 수납단계(S160)는, 도 19에 도시된 바와 같이, 포장용기(10) 내부에 수납하고자 하는 내용물(1)을 수납하는 단계이다.

벌림팔어셈블리 회귀단계(S170)는, 도 20에 도시된 바와 같이, 내용물(1)이 수납된 포장용기(10)가 포장용기 고정부(130) 상부면으로부터 제거된 후, 벌림팔 어셈블리(110)의 위치를 포장용기 고정부(130)로부터 멀어지도록 최초의 위치로 위치변경시키는 단계이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 포장용기 벌림장치 운용방법에 따르면, 본 발명에 따른 포장용기 벌림장치를 효과적으로 운용할 수 있어, 더욱 편리하고 손쉽게 내용물을 포장용기에 수납시킬 수 있으며, 결과적으로 내용물 포장 공정에 소요되는 공정시간을 단축시킬 수 있으며, 생산단가를 절감시킬 수 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.

1: 내용물
10: 포장용기
11: 고정용 구멍
12: 수납 공간
100: 포장용기 벌림장치
110: 벌림팔 어셈블리
111: 벌림팔
111-1: 본체부
111-2: 결속구
111-3: 벌림팔 고정부
111-4: 공기공급 노즐
112: 벌림구동부
113: 벌림팔 구동축
114: 링크 어셈블리
120: 벌림팔 어셈블리 위치변경부
130: 포장용기 고정부
131: 받침대
132: 수직지지대
133: 구동부
134: 힌지구조
135: 포장용기 고정돌기
136: 추가구동부
140: 본체부
141: 레일
142: 공기공급부
151: 공압공급밸브
152: 공압분배장치
S100: 포장용기 벌림장치 운용방법
S110: 포장용기 고정단계
S120: 포장용기 고정부 상방구동단계
S130: 포장용기 입구벌림 단계
S140: 벌림팔 인입단계
S150: 포장용기 벌림단계
S160: 내용물 수납단계
S170: 벌림팔어셈블리 회귀단계

Claims

내용물(1)을 포장용기(10)에 수납할 때, 포장용기의 입구를 벌려주는 포장용기 벌림장치(100)로서,
포장용기(10) 내측으로 인입된 후 양측으로 이격되어 포장용기(10)의 입구를 벌리는 한 쌍의 벌림팔(111), 및 벌림팔(111)의 벌리는 동작에 구동력을 공급하는 벌림구동부(112)를 구비하고, 벌림팔(111)이 본체부(140)의 상부로 노출되도록 본체부(140) 내부에 장착되는 벌림팔 어셈블리(110);
본체부(140)의 내부에 장착되고, 벌림팔 어셈블리(110)와 포장용기 고정부(130) 사이의 거리를 변경시키는 벌림팔 어셈블리 위치변경부(120);
본체부(140)의 일측부에 장착되어 상부면에 포장용기(10)를 고정시키는 포장용기 고정부(130);
상기 벌림팔 어셈블리(110), 벌림팔 어셈블리 위치변경부(120) 및 포장용기 고정부(130)를 장착하고, 포장용기 고정부(130) 방향으로 공기를 공급하여 포장용기(10)의 입구를 벌려주는 공기공급부(142)을 구비하는 본체부(140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 벌림장치.
제 1 항에 있어서,
상기 벌림팔 어셈블리(110)는:
한 쌍의 벌림팔(111)과 각각 결속되고, 본체부(140)의 상부로 노출되도록 벌림팔 어셈블리(110)의 상부에 회전 가능하도록 장착되는 한 쌍의 벌림팔 구동축(113);
벌림구동부(112)로부터 제공받은 왕복운동을 소정각도 범위 내의 회전운동으로 변환시켜 벌림팔 구동축(113)에 회전운동 구동력을 전달하는 링크 어셈블리(114);
상기 링크 어셈블리(114)에 왕복운동 구동력을 제공하는 벌림구동부(112); 및
상기 벌림팔 구동축(113)에 장착되는 벌림팔(111);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 벌림장치.
제 2 항에 있어서,
상기 벌림팔(111)은:
포장용기(10)의 내경 대비 10 내지 50 %의 폭으로 일측방향으로 연장된 판상형 구조의 본체부(111-1);
상기 본체부(111-1)의 일측부에 장착되고, 슬릿 구조의 결속구(111-2)를 구비하며, 벌림팔 구동축(113)에 결속 고정되는 벌림팔 고정부(111-3);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 벌림장치.
제 3 항에 있어서,
상기 벌림팔의 본체부(111-1)에는 굴곡부가 본체부의 연장방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 포장용기 벌림장치.
제 3 항에 있어서,
상기 슬릿 구조의 결속구(111-2)는, 한 쌍의 벌림팔(111) 사이의 간격을 변경 가능하도록 벌림팔 구동축(113)과 결속 고정되는 것을 특징으로 하는 포장용기 벌림장치.
제 1 항에 있어서,
상기 벌림팔(111)의 일단부에는 포장용기 고정부(130) 방향으로 압축공기를 분사하여 포장용기(10)의 입구를 벌려주는 공기공급 노즐(111-4)이 더 장착되는 것을 특징으로 하는 포장용기 벌림장치.
제 1 항에 있어서,
상기 벌림팔 어셈블리(110)는 본체부(140) 내부에 설치된 레일(141)에 직선왕복 운동 가능하도록 장착되고, 벌림팔 어셈블리 위치변경부(120)로부터 제공받은 구동력에 의해 직선왕복 운동하는 것을 특징으로 하는 포장용기 벌림장치.
제 1 항에 있어서,
상기 포장용기 고정부(130)는:
포장용기(10)를 상부면에 얹혀 고정시키고, 수직지지대(132)와 서로 직교하며, 수직지지대(132)의 연장방향과 평행한 방향으로 슬라이딩되어 위치변경 되도록 수직지지대(132)에 결속되는 받침대(131);
상기 받침대(131)와 결속되고, 본체부(140)의 일측부에 소정각도만큼 회전 가능하도록 힌지구조(134)로 결속되는 수직지지대(132); 및
상기 수직지지대(132) 내부에 장착되고, 받침대(131)의 위치를 변경시키는 구동부(133);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 벌림장치.
제 8 항에 있어서,
상기 받침대(131)의 상부면에는 상방으로 돌출 형성된 포장용기 고정돌기(135)가 하나 이상 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 포장용기 벌림장치.
제 1 항에 있어서,
상기 벌림구동부(112), 벌림팔 어셈블리 위치변경부(120)는 하나 이상의 공압실린더 구동장치 또는 유압실린더 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 벌림장치.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 포장용기 벌림장치를 운용하는 방법(S100)으로서,
a) 포장용기 고정부(130)에 포장용기(10)를 고정시키는 포장용기 고정단계(S110);
b) 포장용기 고정부(130)의 상부면이 본체부(140)에 구비되어 있는 공기공급부(142)의 위치와 대응 되도록 포장용기 고정부(130)를 상방으로 구동시키는 포장용기 고정부 상방구동단계(S120);
c) 본체부(140)에 구비되어 있는 공기공급부(142)로부터 공기를 공급하여 포장용기(10)의 입구를 벌려주는 포장용기 입구벌림 단계(S130);
d) 벌림팔 어셈블리(110)를 포장용기 고정부(130) 방향으로 위치변경시켜 한 쌍의 벌림팔(111)의 적어도 일부를 포장용기(10) 내부로 인입시키는 벌림팔 인입단계(S140);
e) 포장용기(10) 내측으로 인입된 한 쌍의 벌림팔(10)을 양측으로 이격시켜 포장용기(10)의 입구를 벌리고, 이와 동시에 포장용기 고정부(130)의 위치를 하방으로 위치 변경시키는 포장용기 벌림단계(S150);
f) 포장용기(10) 내부에 수납하고자 하는 내용물(1)을 수납하는 내용물 수납단계(S160); 및
g) 내용물(1)이 수납된 포장용기(10)가 포장용기 고정부(130) 상부면으로부터 제거된 후, 벌림팔 어셈블리(110)의 위치를 포장용기 고정부(130)로부터 멀어지도록 최초의 위치로 위치변경시키는 벌림팔어셈블리 회귀단계(S170);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 벌림장치 운용방법.