KR20160112221A - 고속도로 갓길 이탈 방지를 위한 내비게이션 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

고속도로 갓길 이탈 방지를 위한 내비게이션 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치는, 차량의 위치정보 및 속도정보를 획득하는 센서와, 센서로부터 획득한 차량의 위치정보를 맵 데이터와 매핑하고 매핑된 차량의 위치정보와 속도정보를 이용하여 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 갓길에 진입했는지 여부를 판단하는 제어부와, 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 갓길에 진입한 경우 경고신호를 출력하는 출력부를 포함한다.

Description

고속도로 갓길 이탈 방지를 위한 내비게이션 장치 및 그 방법 {Navigation apparatus and method with veer-off warning in highway}

본 발명은 내비게이션 기술에 관한 것이다.

자동차의 발전에 따라 운전자의 안전을 위한 각종 장치들이 등장하였다. 그 중에 하나는 운전자의 졸음 운전을 방지하기 위한 장치들인데, 카메라로 운전자를 관찰하면서 운전자의 눈의 움직임을 감지하여 운전 중에 오랜 시간 눈을 감고 있는 경우 경보음을 발생하는 방식이 대표적이다. 자주 볼 수 있는 사고 중에 자동차가 고속도로를 달리다가 졸음 운전 등으로 갓길 방향으로 벗어나서 발생하는 사고가 있다.

일 실시 예에 따라, 운전자가 고속으로 갓길 쪽으로 진입하여 발생하는 사고를 방지하기 위한 내비게이션 장치 및 그 방법을 제안한다.

일 실시 예에 따른 내비게이션 장치는, 차량의 위치정보 및 속도정보를 획득하는 센서와, 센서로부터 획득한 차량의 위치정보를 맵 데이터와 매핑하고 매핑된 차량의 위치정보와 속도정보를 이용하여 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 갓길에 진입했는지 여부를 판단하는 제어부와, 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 갓길에 진입한 경우 경고신호를 출력하는 출력부를 포함한다.

일 실시 예에 따르면, 별도의 하드웨어 추가에 따른 비용 소모 없이 기존 내비게이션 장치의 소프트웨어(S/W)를 수정하는 것만으로 운전자가 고속으로 갓길 쪽으로 진입하여 발생하는 사고를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속도로에서 차량의 갓길 이탈 방지 적용 예를 보여주는 참조도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 내비게이션 장치의 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 고속도로 갓길 이탈 방지방법을 도시한 흐름도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고속도로에서 차량의 갓길 이탈 방지 적용 예를 보여주는 참조도이다.

본 발명은 내비게이션 장치를 통해 차량(100)의 속도와 지도상에서의 차량(100)의 위치를 파악하여 위험한 상황, 예를 들어 고속으로 갓길(110) 방향으로 벗어나는 상황을 판단하여, 위험한 상황을 차량 운전자에 경고, 예를 들어 경고음을 발생하는 기술에 관한 것이다.

내비게이션 장치는 차량(100)의 속도와 위치를 파악하기 위해 GPS 신호 등의 센싱 정보와 맵 데이터를 이용하며, 기존 내비게이션 장치의 하드웨어 모듈을 그대로 사용하면서 소프트웨어(S/W)만이 수정된다. 내비게이션 장치는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 차량(100)에 장착 또는 매립되는 내비게이션 장치일 수 있고, 스마트폰 등과 같이 사용자가 휴대할 수 있는 모바일 단말일 수도 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 내비게이션 장치의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 내비게이션 장치(1)는 센서(11), 입력부(12), 제어부(13), 저장부(14) 및 출력부(15)를 포함한다.

센서(11)는 현재 차량의 위치 및 속도를 감지한다. 센서(11)는 GPS 센서, 자이로 센서, 나침반 센서, 지자기 센서, 속도 센서 등 그 종류가 다양하다. GPS 센서의 경우, 다수의 인공 위성으로부터 안테나를 통하여 수신되는 위성신호를 이용하여 차량의 위치 및 속도 값을 계산하고 그 계산 값을 제어부(13)로 전달한다. 최근의 GPS는 그 성능이 우수해서 2~3 m 정도의 거리를 인식할 수 있으므로 차선 정도의 이탈을 무난히 감지할 수 있다.

입력부(12)는 내비게이션 장치(1)의 동작 제어를 위한 조작신호를 생성한다. 구체적으로, 입력부(12)를 통하여 내비게이션 서비스를 요청하는 명령을 입력받으면 내비게이션 서비스의 요청 조작신호를 생성하여 제어부(13)로 전달하고, 목적지 입력 등의 입력 조작신호, 실사 정보 요청 조작신호, 포인터 선택 조작신호 등을 생성하여 제어부(13)로 전달한다. 입력부(12)는 키패드, 터치 스크린 등을 이용하여 수행하는 것일 수 있다.

제어부(13)는 내비게이션 장치(1)의 전반적인 동작을 제어한다. 일 실시 예에 따른 제어부(13)는 입력부(12)로부터 전달되는 조작신호에 따라 센서(11)로부터 전달되는 차량의 위치 값, 예를 들어, GPS 신호를 맵 데이터와 매핑한다. 맵 데이터는 저장부(14)에 미리 저장되어 읽어 들일 수 있다. 제어부(13)는 센서(11)로부터 전달되는 차량의 위치정보를 맵 데이터와 매핑시킨다.

일 실시 예에 따른 제어부(13)는 GPS 신호를 분석하여 지도상의 차량의 위치를 추적하다가, 차량이 고속도로와 같은 갓길을 포함하는 도로에서 미리 정해진 문턱 값(threshold value) 이상의 속도로 달려가면서 갓길로 접어드는지를 판단한다. 보통 높은 속도제한을 가지는 도로는 갓길이 있을 때가 많다. 갓길로 접어든 것으로 판단되면, 제어부(13)는 경고신호를 출력부(15)를 통해 출력하도록 제어하여 운전자에 알린다. 경고신호는 알람신호, 음성 안내신호 등 음성 형태로 출력될 수 있다. 운전자는 경고신호를 통해 자신이 부주의한 상황임을 깨닫게 된다. 예를 들어, 운전자가 졸고 있으면 경고신호에 의해 깨게 된다.

GPS를 통한 위치정보가 아주 정확하지 않은 경우 잘못된 경고가 발생할 수도 있으나, 이는 운전자가 무시할 수 있는 수준이다. 또는 이런 기능을 사용자가 원하지 않으면 발생한 경고를 중단시키면 되므로 크게 문제되지 않는다.

나아가, 차량이 제일 바깥 차선으로 달릴 수도 있으므로 갓길이 없는 도로에서는 GPS의 성능을 고려하여 이 기능은 자동으로 동작하지 않아야 하며, 어느 정도의 갓길을 포함하는 도로에서만 이 기능이 동작하도록 구현한다.

저장부(14)는 경로 탐색 및 내비게이션 서비스를 제공하기 위한 맵 데이터, 음성 안내를 제공하기 위한 음성 안내정보 및 화면 표시 레벨정보 등이 저장된다. 또한, 저장부(14)는 저장된 정보들을 필요에 따라 추출하여 제어부(13)로 전달할 수 있다. 저장부(14)는 메모리, 하드디스크 드라이브(HDD) 등을 포함하는 저장 매체일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

출력부(15)는 음성, 영상 등의 경고신호를 출력한다. 예를 들어, 출력부(15)는 경고를 위한 음성 또는 음향 신호를 출력하거나 영상을 출력하는 화면을 출력하거나 또는 동시에 출력한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 고속도로 갓길 이탈 방지방법을 도시한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 내비게이션 장치는 차량의 위치정보와 속도정보를 획득한다(300). 이때, 차량의 위치정보와 속도정보는 센서를 통해 획득할 수 있다. 센서는 GPS 센서일 수 있다.

이어서, 내비게이션 장치는 센서로부터 획득한 차량의 위치정보를 맵 데이터와 매핑하고 매핑된 차량의 위치정보와 속도정보를 이용하여 차량이 위험상황인지 판단한다(310). 특히, 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 갓길에 진입했는지 여부를 판단한다. 이때, 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 갓길에 진입한 것으로 판단(320)되면, 경고신호를 출력한다(330). 경고신호는 알람 신호, 음성 안내신호 등의 형태일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 내비게이션 장치 11: 센서
12: 입력부 13: 제어부
14: 저장부 15: 출력부

Claims (1)

1. 차량의 위치정보 및 속도정보를 획득하는 센서;
   상기 센서로부터 획득한 차량의 위치정보를 맵 데이터와 매핑하고 매핑된 차량의 위치정보와 속도정보를 이용하여 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 갓길에 진입했는지 여부를 판단하는 제어부; 및
   차량이 미리 설정된 속도 이상으로 갓길에 진입한 경우 경고신호를 출력하는 출력부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.

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