CN110892462A - 新道路推定辅助装置、新道路推定辅助方法、计算机程序以及记录有计算机程序的记录介质 - Google Patents

新道路推定辅助装置、新道路推定辅助方法、计算机程序以及记录有计算机程序的记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供新道路推定辅助装置、新道路推定辅助方法、计算机程序以及记录有计算机程序的记录介质。新道路推定辅助方法具备：探测信息保存部，其保存探测信息，该探测信息具备从能够搭载于车辆且具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及终端ID信息；以及地图数据库，其存储包含链路的信息的地图信息，在该保存的探测信息中提取与该链路不匹配且速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息，将该提取的对象探测信息重叠显示于该地图信息，在该提取的对象探测信息中选择具有相同的终端ID信息且在时间上连续的对象探测信息、且是该连续的对象探测信息的数量为规定数量以上的对象探测信息组，将该选择的对象探测信息组重叠显示于该地图信息。

Description

新道路推定辅助装置、新道路推定辅助方法、计算机程序以及 记录有计算机程序的记录介质
技术领域
本发明涉及新道路推定辅助装置、新道路推定辅助方法、计算机程序以及记录有计算机程序的记录介质。
背景技术
为了维持地图的新鲜度，要求根据新道路的开设等最新的道路状况来更新储存在车载导航装置、智能手机等移动体终端装置中的地图数据。然而，通过每日的现场调查得知新道路的开设场所、开设时期会形成非常大的劳动量。
作为与此相关的技术，在专利文献1中公开了如下技术：基于探测信息确定车辆的行驶轨迹，在该行驶轨迹上的车辆位置的位置误差的范围内存在链路的情况下，通过将车辆位置修正为地图上的位置来进行地图匹配，从而将无法与链路匹配的行驶轨迹判定为新道路。
也请参照对与本发明相关的现有技术进行公开的专利文献2～4。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-130529号公报
专利文献2：国际公开第2014/097445号
专利文献3：日本特开2011-154404号公报
专利文献4：日本特开2008-164826号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明人为了利用探测信息来辅助新道路的推定而反复进行了深入研究。其结果想到了，当在与地图上的链路不匹配且速度为规定值以上的探测信息中存在规定数量以上的具有相同的终端ID信息且在时间上连续的对象探测信息时，将这些规定数量以上的对象探测信息选择为对象探测信息组，并将该选择的对象探测信息组重叠显示在地图上。若是具备上述特征的对象探测信息组，则很可能开设有未反映于地图的新道路，通过将这样的可能性高的位置设为现场调查的对象，能够降低调查的劳动量。
用于解决问题的手段
本发明是为了实现上述目的而完成的，且对本发明的至少几个方面所涉及的新道路推定辅助装置规定如下。
第一方面所规定的新道路推定辅助装置，其具备：
探测信息保存部，其保存探测信息，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息；
地图数据库，其存储包含链路的信息的地图信息；
提取部，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示部，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助装置具备选择部，该选择部在所述提取的对象探测信息中选择具有相同的终端ID信息且在时间上连续的对象探测信息、且是该连续的对象探测信息的数量为规定数量以上的对象探测信息组，
所述显示部将所述选择的对象探测信息组重叠显示于所述地图信息。
根据这样规定的第一方面的新道路推定辅助装置，在与链路不匹配且速度信息为规定值以上的对象探测信息中，选择具有该相同的终端ID信息且在时间上连续的对象探测信息、且该连续的对象探测信息的数量为规定数量以上的对象探测信息来作为对象探测信息组，将该选择的对象探测信息组重叠显示在地图上。如果从具有相同的终端ID信息的车载导航装置等获取的规定数量以上的探测信息在时间上连续，则很可能启示该对象探测信息组是从正在新道路上行驶的车载导航装置获取的。从提高新道路推定的精度的观点出发，连续的探测信息的数量能够设为8以上，优选设为10以上。另外，该数量也可以根据推定对象的新道路的道路类别、车道数量等道路属性而不同。例如，在推定新的高速道路的情况下，由于高速道路的距离较长且行驶的车辆的速度较快，因此能够将该连续数量设为15以上等更多。
所述探测信息还具备与所述位置信息的获取间隔相关的信息，能够基于所述探测信息的所述获取间隔信息以及速度信息来决定所述规定数量(第二方面)。这样，也可以使上述探测信息的连续数量依赖于位置信息的获取间隔以及速度。另外，也可以以形成100m以上的连续行驶的方式来决定该连续数量。
对第三方面所规定的新道路推定辅助装置规定如下。即，
在第一方面或第二方面所规定的新道路推定辅助装置的基础上，
所述探测信息的全部或一部分与行驶图像数据相关联，
所述新道路推定辅助装置具备：
确定部，其在所述选择的对象探测信息组中确定与所述行驶图像数据相关联的对象探测信息组；
判定部，其基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述行驶图像数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤部，其对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
所述显示部从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第三方面的新道路推定辅助装置，能够从上述选择的对象探测信息组中去除位于停车场等的非新道路的场所中的对象探测信息组而进行上述重叠显示。即，在基于对象探测信息组中的该对象探测信息组的行驶图像数据而判定为位于周围的其他车辆停止的情况下，推定为该对象探测信息组在新道路上行驶的可能性低，将该对象探测信息组从显示对象中去除。由此，能够更高精度地进行新道路的推定辅助。
对第四方面所规定的新道路推定辅助装置规定如下。即，
在第一方面或第二方面所规定的新道路推定辅助装置的基础上，
所述探测信息的全部或一部分与车车间通信数据相关联，
所述新道路推定辅助装置具备：
确定部，其在所述选择的对象探测信息组中确定与所述车车间通信数据相关联的对象探测信息组；
判定部，其基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述车车间通信数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤部，其对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
所述显示部从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第四方面的新道路推定辅助装置，基于上述选择的对象探测信息组的车车间通信数据，针对位于周围的其他车辆停止的对象探测信息组推定为在新道路上行驶的可能性低，将其从上述重叠显示中去除。由此，能够更高精度地进行新道路的推定辅助。
对第五方面所规定的新道路推定辅助装置规定如下。即，
在第一方面或第二方面所规定的新道路推定辅助装置的基础上，
所述探测信息还具备所述速度信息，
所述新道路推定辅助装置具备：
指定部，其指定在所述选择的对象探测信息组的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定部，其基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤部，其对判定为所述其他车辆停止的所述选择的对象探测信息组进行去除，
所述显示部从所述选择的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第五方面的新道路推定辅助装置，基于位于上述选择的对象探测信息组的周围的其他车辆的速度信息，针对判定为该其他车辆停止的对象探测信息组推定为在新道路上行驶的可能性低，将其从上述重叠显示中去除。由此，能够更高精度地进行新道路的推定辅助。
对第六方面所规定的新道路推定辅助装置规定如下。即，
在第一方面或第二方面所规定的新道路推定辅助装置的基础上，
所述新道路推定辅助装置具备：
探测信息保存部，其保存探测信息，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与行驶图像数据相关联；
地图数据库，其存储包含链路的信息的地图信息；
提取部，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示部，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助装置具备：
判定部，其基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述行驶图像数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤部，其对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示部从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第六方面的新道路推定辅助装置，在基于与链路不匹配且速度信息为规定值以上的对象探测信息的行驶图像数据而判定为位于周围的其他车辆停止的情况下，推定为该对象探测信息在新道路上行驶的可能性低，将该对象探测信息从显示对象中去除。由此，能够更高精度地进行新道路的推定辅助。
对第七方面所规定的新道路推定辅助装置规定如下。即，
在第一方面或第二方面所规定的新道路推定辅助装置的基础上，
所述新道路推定辅助装置具备：
探测信息保存部，其保存探测信息，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与车车间通信数据相关联；
地图数据库，其存储包含链路的信息的地图信息；
提取部，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示部，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助装置具备：
判定部，其基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述车车间通信数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤部，其对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示部从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第七方面的新道路推定辅助装置，在基于与链路不匹配且速度信息为规定值以上的对象探测信息的车车间通信数据而判定为位于周围的其他车辆停止的情况下，推定为该对象探测信息在新道路上行驶的可能性低，将该对象探测信息从显示对象中去除。由此，能够更高精度地进行新道路的推定辅助。
对第八方面所规定的新道路推定辅助装置规定如下。即，
一种新道路推定辅助装置，其具备：
探测信息保存部，其保存探测信息，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、能够识别所述终端装置的终端ID信息、以及速度信息；
地图数据库，其存储包含链路的信息的地图信息；
提取部，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是所述速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示部，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助装置具备：
指定部，其指定在所述提取的对象探测信息的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定部，其基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤部，其对判定为所述其他车辆停止的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示部从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第八方面的新道路推定辅助装置，针对以位于与链路不匹配且速度信息为规定值以上的对象探测信息的周围的其他车辆的速度信息为依据而推定为该其他车辆停止的对象探测信息，推定为在新道路上行驶的可能性低，将其从上述重叠显示中去除。由此，能够更高精度地进行新道路的推定辅助。
第九方面所规定的新道路推定辅助方法，其具备：
探测信息保存步骤，在该探测信息保存步骤中将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息；
存储步骤，在该存储步骤中将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取步骤，在该提取步骤中，提取部在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示步骤，在该显示步骤中，显示部将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助方法具备选择步骤，在该选择步骤中，选择部在所述提取的对象探测信息中选择具有相同的终端ID信息且在时间上连续的对象探测信息、且是该连续的对象探测信息的数量为规定数量以上的对象探测信息组，
在所述显示步骤中，将所述选择的对象探测信息组重叠显示于所述地图信息。
根据这样规定的第九方面的新道路推定辅助方法，起到与第一方面同等的效果。
第十方面所规定的新道路推定辅助方法，
在第九方面所规定的新道路推定辅助方法的基础上，
所述探测信息还具备与所述位置信息的获取间隔相关的信息，
基于所述探测信息的所述获取间隔信息以及速度信息来决定所述规定数量。
根据这样规定的第十方面的新道路推定辅助方法，起到与第二方面同等的效果。
第十一方面所规定的新道路推定辅助方法，
在第九方面或第十方面所规定的新道路推定辅助方法的基础上，
所述探测信息的全部或一部分与行驶图像数据相关联，
所述新道路推定辅助方法具备：
确定步骤，在该确定步骤中，确定部在所述选择的对象探测信息组中确定与所述行驶图像数据相关联的对象探测信息组；
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述行驶图像数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
在所述显示步骤中，从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第十一方面的新道路推定辅助方法，起到与第三方面同等的效果。
第十二方面所规定的新道路推定辅助方法，
在第九方面或第十方面所规定的新道路推定辅助方法的基础上，
所述探测信息的全部或一部分与车车间通信数据相关联，
所述新道路推定辅助方法具备：
确定步骤，在该确定步骤中，确定部在所述选择的对象探测信息组中确定与所述车车间通信数据相关联的对象探测信息组；
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述车车间通信数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
在所述显示步骤中，从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第十二方面的新道路推定辅助方法，起到与第四方面同等的效果。
第十三方面所规定的新道路推定辅助方法，
在第九方面或第十方面所规定的新道路推定辅助方法的基础上，
所述探测信息还具备所述速度信息，
所述新道路推定辅助方法具备：
指定步骤，在该指定步骤中，指定部指定在所述选择的对象探测信息组的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为所述其他车辆停止的所述选择的对象探测信息组进行去除，
在所述显示步骤中，从所述选择的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第十三方面的新道路推定辅助方法，起到与第五方面同等的效果。
第十四方面所规定的新道路推定辅助方法，其具备：
探测信息保存步骤，在该探测信息保存步骤中，将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与行驶图像数据相关联；
存储步骤，在该存储步骤中，将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取步骤，在该提取步骤中，提取部在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示步骤，在该显示步骤中，显示部将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助方法具备：
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述行驶图像数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
在所述显示步骤中，从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第十四方面的新道路推定辅助方法，起到与第六方面同等的效果。
第十五方面所规定的新道路推定辅助方法，其具备：
探测信息保存步骤，在该探测信息保存步骤中，将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与车车间通信数据相关联；
存储步骤，在该存储步骤中，将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取步骤，在该提取步骤中，提取部在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示步骤，在该显示步骤中，显示部将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助方法具备：
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述车车间通信数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
在所述显示步骤中，从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第十五方面的新道路推定辅助方法，起到与第七方面同等的效果。
第十六方面所规定的新道路推定辅助方法，具备：
探测信息保存步骤，在该探测信息保存步骤中，将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、能够识别所述终端装置的终端ID信息、以及速度信息；
存储步骤，在该存储步骤中，将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取步骤，在该提取步骤中，提取部在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是所述速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示步骤，在该显示步骤中，显示部将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助方法具备：
指定步骤，在该指定步骤中，指定部指定在所述提取的对象探测信息的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为所述其他车辆停止的所述提取的对象探测信息进行去除，
在所述显示步骤中，从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第十六方面的新道路推定辅助方法，起到与第八方面同等的效果。
第十七方面所规定的计算机程序，其是使计算机作为如下单元发挥功能的、用于辅助新道路的推定的计算机程序：
探测信息保存单元，其将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息；
存储单元，其将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取单元，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示单元，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述计算机程序使所述计算机作为选择单元发挥功能，该选择单元在所述提取的对象探测信息中选择具有相同的终端ID信息且在时间上连续的对象探测信息、且是该连续的对象探测信息的数量为规定数量以上的对象探测信息组，
所述显示单元将所述选择的对象探测信息组重叠显示于所述地图信息。
根据这样规定的第十七方面的计算机程序，起到与第一方面同等的效果。
第十八方面所规定的计算机程序，
在第十七方面所述的计算机程序的基础上，
所述探测信息还具备与所述位置信息的获取间隔相关的信息，
基于所述探测信息的所述获取间隔信息以及速度信息来决定所述规定数量。
根据这样规定的第十八方面的计算机程序，起到与第二方面同等的效果。
第十九方面所规定的计算机程序，
在第十七方面或第十八方面所规定的计算机程序的基础上，
所述探测信息的全部或一部分与行驶图像数据相关联，
所述计算机程序进一步使所述计算机作为如下单元发挥功能：
确定单元，其在所述选择的对象探测信息组中确定与所述行驶图像数据相关联的对象探测信息组；
判定单元，其基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述行驶图像数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤单元，其对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
所述显示单元从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第十九方面的计算机程序，起到与第三方面同等的效果。
第二十方面所规定的计算机程序，
在第十七方面或第十八方面所规定的计算机程序的基础上，
所述探测信息的全部或一部分与车车间通信数据相关联，
所述计算机程序进一步使所述计算机作为如下单元发挥功能：
确定单元，其在所述选择的对象探测信息组中确定与所述车车间通信数据相关联的对象探测信息组；
判定单元，其基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述车车间通信数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤单元，其对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
所述显示单元从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第二十方面的计算机程序，起到与第四方面同等的效果。
第二十一方面所规定的计算机程序，
在第十七方面或第十八方面所规定的计算机程序的基础上，
所述探测信息还具备所述速度信息，
所述计算机程序进一步使所述计算机作为如下单元发挥功能：
指定单元，其指定在所述选择的对象探测信息组的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定单元，其基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤单元，其对判定为所述其他车辆停止的所述选择的对象探测信息组进行去除，
所述显示单元从所述选择的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第二十一方面的计算机程序，起到与第五方面同等的效果。
第二十二方面所规定的计算机程序，其是使计算机作为如下单元发挥功能的、用于辅助新道路的推定的计算机程序：
探测信息保存单元，其将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与行驶图像数据相关联；
存储单元，其将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取单元，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示单元，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述计算机程序使所述计算机作为如下单元发挥功能：
判定单元，其基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述行驶图像数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤单元，其对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示单元从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第二十二方面的计算机程序，起到与第六方面同等的效果。
第二十三方面所规定的计算机程序，其是使计算机作为如下单元发挥功能的、用于辅助新道路的推定的计算机程序：
探测信息保存单元，其将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与车车间通信数据相关联；
存储单元，其将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取单元，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示单元，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述计算机程序使所述计算机作为如下单元发挥功能：
判定单元，其基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述车车间通信数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤单元，其对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示单元从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第二十三方面的计算机程序，起到与第七方面同等的效果。
第二十四方面所规定的计算机程序，其是使计算机作为如下单元发挥功能的、用于辅助新道路的推定的计算机程序：
探测信息保存单元，其将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、能够识别所述终端装置的终端ID信息、以及速度信息；
存储单元，其将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取单元，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是所述速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示单元，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述计算机程序使所述计算机作为如下单元发挥功能：
指定单元，其指定在所述提取的对象探测信息的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定单元，其基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤单元，其对判定为所述其他车辆停止的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示单元从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
根据这样规定的第二十四方面的计算机程序，起到与第八方面同等的效果。
第二十五方面所规定的记录介质，其记录第十七方面～第二十四方面中的任一方面所规定的计算机程序。
附图说明
图1是概略性地表示本发明的第一实施方式的新道路推定辅助装置1的构成的框图。
图2是表示由本发明的第一实施方式的新道路推定辅助装置1实施的新道路推定辅助方法的一个例子的流程图。
图3中的(A)是将步骤一中提取的探测信息标绘在地图上的示意图，图3中的(B)是将在步骤三中提取的探测信息标绘在地图上的示意图，图3中的(C)是将在步骤九中选择的对象探测信息重叠显示在地图上的示意图。
图4中的(A)、(B)、(C)是关于另一个例子的将对象探测信息组重叠显示于地图的示意图。
图5是概略性地表示本发明的第二实施方式的新道路推定辅助装置21的构成的框图。
图6是概略性地表示本发明的第三实施方式的新道路推定辅助装置31的构成的框图。
图7是概略性地表示本发明的第四实施方式的新道路推定辅助装置41的构成的框图。
图8是概略性地表示本发明的第五实施方式的新道路推定辅助装置51的构成的框图。
图9是概略性地表示本发明的第六实施方式的新道路推定辅助装置61的构成的框图。
图10是概略性地表示本发明的第七实施方式的新道路推定辅助装置71的构成的框图。
图11是概略性地表示本发明的第一实施例的新道路推定辅助装置81的构成的框图。
具体实施方式
以下，针对本发明所涉及的几个实施方式，参照附图进行如下说明。
<第一实施方式>
图1是概略性地表示作为本发明的一个实施方式的新道路推定辅助装置1的构成的框图。以下，适当地使用图3所示的示意图进行说明。
如图1所示，第一实施方式的新道路推定辅助装置1具备探测信息保存部3、地图数据库5、提取部7、选择部9以及显示部11。
在探测信息保存部3中保存探测信息，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且具有位置信息获取功能的终端装置所获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别该终端装置的终端ID信息。作为能够搭载于该车辆的终端装置，只要能够获取该终端装置的位置信息及日期时刻信息就没有特别限定，并不限定于包括车载导航装置在内车载终端装置，也可以是用户能够携带的通信终端装置，即可以是移动电话、PDA(Portable Digital Assistants)、便携式游戏机、笔记本电脑、PND(Portable NavigationDevice)、智能手机、能够佩戴于人体的可穿戴设备等。在探测信息保存部3中，作为其他探测信息，例如可以储存与速度信息、方位信息、高度信息、以及位置信息的获取间隔信息等相关的信息等。
在地图数据库5中储存有地图数据。地图数据中包含与用于规定链路或节点等地图信息的道路要素相关的信息、构造物等被描绘在二维地图或三维地图上的信息等。该地图数据例如可以被储存为来自激光扫描仪的点云数据或图像数据。
在探测信息保存部3所保存的探测信息中，提取部7提取与地图数据库5所储存的的链路不匹配的探测信息、且速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息。提取部7例如在探测信息保存部3所保存的探测信息中，基于该探测信息的位置信息和链路的坐标信息来提取位于链路外的探测信息作为“与链路不匹配的探测信息”。另外，作为“速度信息为规定值以上的探测信息”，在探测信息保存部3所保存的探测信息中提取该探测信息的速度信息为规定值以上(例如50km/h以上)的探测信息。也可以依赖于推定对象的新道路的道路类别来变更该速度信息。例如，在作为新道路而将一般道路作为推定对象的情况下，能够设为速度为50km/h以上且70km/h以下，将高速道路作为推定对象的情况下设为80km/h以上等。作为在该提取时使用的速度信息，在探测信息保存部3所保存的探测信息包含速度信息的情况下，能够使用该速度信息。作为另一个例子，可以使用基于具有相同的终端ID信息的两个以上的探测信息的位置信息和日期时刻信息所计算出的速度信息。提取部7可以在提取上述“与链路不匹配的探测信息”后，在该“与链路不匹配的探测信息”中提取“速度信息为规定值以上的探测信息”，或者也可以使与之顺序相反地，在提取出上述“速度信息为规定值以上的探测信息”后，在该“速度信息为规定值以上的探测信息”中提取“与链路不匹配的探测信息”。
在由提取部7提取的对象探测信息中，选择部9选择具有相同的终端ID信息且在时间上连续的对象探测信息、且是该连续的对象探测信息的数量为规定数量以上的对象探测信息组。例如，选择部9确定上述提取的对象探测信息的终端ID信息相同的对象探测信息来作为“具有相同的终端ID信息的对象探测信息”，在该“具有相同的终端ID信息的对象探测信息”中，当作为“在时间上连续的对象探测信息”而该对象探测信息的日期时刻信息连续的对象探测信息的数量为规定数量以上(例如十个以上)时，将该对象探测信息选择为对象探测信息组。例如能够根据该对象探测信息存在于上述规定时间间隔以内(例如三秒以内)来判断该具有相同的终端ID信息的对象探测信息的日期时刻信息是否连续。另外，在探测信息保存部3所保存的探测信息包含位置信息的获取间隔信息的情况下，当每隔该获取间隔存在对象探测信息时，能够判断为该对象探测信息在时间上连续。作为另一个例子，能够根据具有相同的终端ID信息的其他的对象探测信息的日期时刻信息来推定获取间隔信息，当每隔该推定的获取间隔存在对象探测信息时，判断为该对象探测信息在时间上连续。另外，当探测信息保存部3中储存有速度信息以及位置信息的获取间隔信息时，选择部9能够基于该探测信息的速度信息以及获取间隔信息来决定上述规定数量。例如，优选将上述连续的对象探测信息的数量设为从该连续的对象探测信息的起点到终点的行驶距离为规定距离以上(例如100m以上)的数量。即，意味着优选为，该对象探测信息的获取间隔越短，则更多的对象探测信息连续。具体而言，能够在上述获取间隔为一秒的间隔且上述速度为50km/h的情况下，作为上述规定数量而八个对象探测信息连续时，将该连续的对象探测信息选择为对象探测信息组。能够根据新道路的道路类别而使与上述行驶距离相关的规定距离不同。
显示部11将由选择部9选择的对象探测信息组重叠显示于上述地图信息。
图2是表示由图1所示的新道路推定辅助装置1实施的新道路推定辅助方法的一个例子的流程图。
在步骤一中，提取部7参照地图数据库5，从探测信息保存部3提取与链路不匹配的探测信息。图3中的(A)表示的是将由步骤一所提取的探测信息标绘在地图上而成的图。
在步骤三中，提取部7在步骤一所提取的探测信息中提取速度信息为50km/h以上的探测信息作为对象探测信息。图3中的(B)表示的是将由步骤三所提取的探测信息标绘在地图上而成的图。
在步骤五中，选择部9在步骤三所提取的对象探测信息中选择具有相同终端ID信息的对象探测信息。
在步骤七中，选择部9在由步骤五所选择的具有相同的终端ID信息的对象探测信息中选择在时间上连续的对象探测信息。在步骤七中，例如当由步骤五所选择的对象探测信息的相邻的对象探测信息之间的时间间隔为三秒以内时，能够判断为该对象探测信息在时间上连续。
在步骤九中，当由步骤七所选择的在时间上连续的对象探测信息的数量为8以上时(步骤九：是)，选择部9将该多个对象探测信息选择为对象探测信息组(步骤十一)
在步骤十三中，显示部11以使由步骤十一所选择的对象探测信息组与地图上的坐标一致的方式进行重叠显示。图3中的(C)表示的是将由步骤九所选择的对象探测信息组描绘在地图上而成的图。在图3中的(C)的右下方，在地图上不存在道路的位置标绘有对象探测信息组。图4中的(A)～(C)表示的是关于另一个例子的、在地图上标绘了满足上述条件的对象探测信息组而成的图。在任一图中，就用点所示的对象探测信息组所处的位置而言，由于开设有新道路的可能性高，因此能够设为现场调查的对象等。
<第二实施方式>
图5是概略性地表示作为本发明的一个实施方式的新道路推定辅助装置21的构成的框图。
如图5所示，第二实施方式的新道路推定辅助装置21在第一实施方式的新道路辅助装置1所具备的各构成要素的基础上，还具备确定部24、判定部25以及过滤部26，且代替探测信息保存部3以及显示部11而具备探测信息保存部23以及显示部27。在图5中，对与图1相同的构成要素标注相同的附图标记，并部分地省略其说明。
在探测信息保存部23中，在探测信息保存部3所保存的探测信息的基础上，还具备行驶图像数据保存部231。
在行驶图像数据保存部231中保存有行驶图像数据，该行驶图像数据与上述探测信息的全部或一部分相关联。即，有时在一部分的探测信息中未关联行驶图像数据。作为该行驶图像数据，例如可举出通过能够对车辆的外侧即道路、停车场、周边车辆进行拍摄的方式所具备的车载摄像机获取的行驶图像数据。这些行驶图像数据与获取到该行驶图像数据的位置信息和/或日期时刻信息相关联。作为另一个例子，这些行驶图像数据也可以与探测信息直接关联。
确定部24参照行驶图像数据保存部231，在由选择部9选择的对象探测信息组中确定与行驶图像数据相关联的对象探测信息组。确定部24可以在该对象探测信息组中的所有对象探测信息关联了行驶图像数据时，确定该对象探测信息组，作为另一个例子，也可以在该对象探测信息组的至少一个对象探测信息关联了行驶图像数据时，确定该对象探测信息组。对象探测信息“与行驶图像数据相关联”可以指该对象探测信息直接与行驶图像数据相关联，作为另一个例子，也可以指通过存在具备与该对象探测信息的位置信息和/或日期时刻信息对应的位置信息和/或日期时刻信息的行驶图像数据，使该对象探测信息与行驶图像数据相关联。
判定部25基于与由确定部24确定的对象探测信息组相关联的行驶图像数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆。判定部25参照行驶图像数据保存部231，确定与构成该确定的对象探测信息组的至少一个对象探测信息相关联的行驶图像数据，针对该确定的行驶图像数据，判定在该对象探测信息的附近位置是否存在其他车辆，然后判定该其他车辆是否位于停车位内，当该其他车辆位于停车位内时，判定为在该确定的对象探测信息组的附近位置停止有其他车辆。为了提高该判定的精度，可以在位于该停车位内的其他车辆为规定数量以上(例如三辆以上)时，进行该判定。“对象探测信息的附近位置是否存在其他车辆”能够基于该行驶图像数据，并基于该其他车辆在行驶图像数据中所占的比例在规定比例以上(例如50％以上)、或者根据该比例计算出的与对象探测信息的距离为规定距离内(例如10m内)等情况来进行判定。
过滤部26对由判定部25判定为停止有其他车辆的上述确定的对象探测信息组进行去除。过滤部26能够进行对该判定的对象探测信息组赋予表示须去除的标记等处理。
显示部27从由确定部24确定的对象探测信息组中除去由过滤部26赋予了去除标记的对象探测信息组而在上述地图信息上进行重叠显示。
<第三实施方式>
图6是概略性地表示作为本发明的一个实施方式的新道路推定辅助装置31的构成的框图。
如图6所示，第三实施方式的新道路推定辅助装置31在第一实施方式的新道路辅助装置1所具备的各构成要素的基础上，还具备确定部34、判定部35以及过滤部36，且代替探测信息保存部3以及显示部11而具备探测信息保存部33以及显示部37。在图6中，对与图1以及图5相同的构成要素标注相同的附图标记，并部分地省略其说明。
在探测信息保存部33中，在探测信息保存部3所保存的探测信息的基础上，还具备车车间通信数据保存部331。
在车车间通信数据保存部331中保存有车车间通信数据，该车车间通信数据与上述探测信息的全部或一部分相关联。即，有时在一部分的探测信息中未关联车车间通信数据。作为该车车间通信数据，例如可举出将位于车辆的附近的其他车辆的速度信息或点火开关信息等这样的能够判定该其他车辆是否停止的信息与该其他车辆的位置信息和/或日期时刻信息相关联的通信数据。这些车车间通信数据与获取到该车车间通信数据的位置信息和/或日期时刻信息相关联。作为另一个例子，这些车车间通信数据也可以与探测信息直接关联。
确定部34参照车车间通信数据保存部331，在由选择部9选择出的对象探测信息组中确定与车车间通信数据相关联的对象探测信息组。与确定部24同样地，确定部34能够在该对象探测信息组中的所有对象探测信息关联了车车间通信数据时、或者在该对象探测信息组的至少一个对象探测信息中关联了车车间通信数据时，确定该对象探测信息组。与上述同样地，对象探测信息“与车车间通信数据相关联”可以指该对象探测信息直接与车车间通信数据建立关联、或者通过具备与该对象探测信息的位置信息和/或日期时刻信息对应的位置信息和/或日期时刻信息的车车间通信数据的存在而使该对象探测信息与车车间通信数据相关联。
判定部35基于与由确定部34确定的对象探测信息组相关联的车车间通信数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆。判定部35参照车车间通信数据保存部331，确定与构成该确定的对象探测信息组的至少一个对象探测信息相关联的车车间通信数据，关于该确定的车车间通信数据，判定在该对象探测信息的附近位置是否存在其他车辆，然后判定该其他车辆的速度信息是否为零或者点火开关是否关闭，当该其他车辆的速度信息为零或者点火开关关闭时，判定为在该确定的对象探测信息组的附近位置停止有其他车辆。为了提高该判定的精度，可以在该速度信息为零或者点火开关关闭的其他车辆为规定数量以上(例如三辆以上)时，进行该判定。能够基于该车辆间通信数据，并基于该其他车辆的位置处于从由该对象探测信息或该对象探测信息组形成的区域起规定距离内(例如10m内)等来判定“对象探测信息的附近位置是否存在其他车辆”。另外，也可以当存在车车间通信数据的车辆中的规定比例的车辆为上述停止时，判定该对象探测信息的附近位置上的其他车辆处于停止。
过滤部36对由判定部35判定为停止有其他车辆的上述确定的对象探测信息组进行去除。关于该去除的方法，能够通过与过滤部26同样的方法来进行。
显示部37从由确定部34确定的对象探测信息组中除去由过滤部36赋予了去除标记的对象探测信息组而在上述地图信息上进行重叠显示。
<第四实施方式>
图7是概略性地表示作为本发明的一个实施方式的新道路推定辅助装置41的构成的框图。
如图7所示，第四实施方式的新道路推定辅助装置41在第一实施方式的新道路辅助装置1所具备的各构成要素的基础上，还具备指定部44、判定部45以及过滤部46，且代替探测信息保存部3以及显示部11而具备探测信息保存部43以及显示部47。在图7中，对与图1、图5以及图6相同的构成要素标注相同的附图标记，并部分地省略其说明。
在探测信息保存部43中，在探测信息保存部3所保存的探测信息的基础上，还保存有速度信息。
指定部44参照探测信息保存部43，指定在由选择部9选择的对象探测信息组的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息。指定部44可以针对该对象探测信息组中的全部对象探测信息指定在该对象探测信息的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息，作为另一个例子，也可以针对该对象探测信息组的至少一个对象探测信息指定在该对象探测信息的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息。能够基于上述其他车辆的位置处于从由该对象探测信息或该对象探测信息组形成的区域起规定距离内(例如50m内)等，并根据该其他车辆的探测信息的日期时刻信息处于该对象探测信息的日期时刻信息的规定时间内(例如10分钟以内)，对是否在上述对象探测信息的附近位置且相同时刻存在上述其他车辆进行判断。作为另一个例子，也可以通过在从该对象探测信息组的起点的规定时间前(例如10分钟前)到终点的规定时间后(例如10分钟后)的范围内包含上述其他车辆的日期时刻信息来进行上述判断。
判定部45基于由指定部44指定的探测信息的速度信息，判定该其他车辆是否停止。当该其他车辆的速度信息为零时，判定部45能够判定为该其他车辆停止。另外，也可以代替该速度信息或者与该速度信息一起参照探测信息的点火开关信息，当该点火开关关闭时，判定为该其他车辆停止。
过滤部46对由判定部45判定为其他车辆停止的上述选择的对象探测信息组进行去除。关于该去除的方法，能够通过与过滤部26同样的方法来进行。
显示部47从由选择部9选择的对象探测信息组中除去由过滤部46赋予了去除标记的对象探测信息组而在上述地图信息上进行重叠显示。
<第五实施方式>
图8是概略性地表示作为本发明的一个实施方式的新道路推定辅助装置51的构成的框图。
如图8所示，第五实施方式的新道路推定辅助装置51具备探测信息保存部23、地图数据库5、提取部7、判定部53、过滤部54以及显示部55。在图8中，对与图1、图5、图6以及图7相同的构成要素标注相同的附图标记，并部分地省略其说明。
判定部53基于与由提取部7提取的对象探测信息相关联的行驶图像数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆。判定部53参照行驶图像数据保存部231，确定与该提取的对象探测信息相关联的行驶图像数据，针对该确定的行驶图像数据，判定在该对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆。关于该判定的方法，能够通过与判定部25同样的方法来进行。
过滤部54对由判定部53判定为停止有其他车辆的上述确定的对象探测信息进行去除。作为该去除的方法，没有特别限定，与过滤部26同样地，能够通过对该确定的对象探测信息赋予去除标记等来进行执行。
显示部55从由提取部7提取的对象探测信息中除去由过滤部54赋予了去除标记的对象探测信息而在上述地图信息进行重叠显示。
<第六实施例>
图9是概略性地表示作为本发明的一个实施方式的新道路推定辅助装置61的构成的框图。
如图9所示，第六实施方式的新道路推定辅助装置61具备探测信息保存部33、地图数据库5、提取部7、判定部63、过滤部64以及显示部65。在图9中，对与图1、图5、图6、图7以及图8相同的构成要素标注相同的附图标记，并部分地省略其说明。
判定部63基于与由提取部7提取的对象探测信息相关联的车车间通信数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆。判定部63参照车车间通信数据保存部331，确定与该提取的对象探测信息相关联的车车间通信数据，针对该确定的车车间通信数据，判定在该对象探测信息的附近位置是否存在其他车辆。关于该判定的方法，能够通过与判定部35同样的方法来进行。
过滤部64对由判定部63判定为停止有其他车辆的上述确定的对象探测信息进行去除。关于该去除的方法，能够通过与过滤部26同样的方法来进行。
显示部65从由提取部7提取的对象探测信息中除去由过滤部64赋予了去除标记的对象探测信息而在上述地图信息上进行重叠显示。
<第七实施方式>
图10是概略性地表示作为本发明的一个实施方式的新道路推定辅助装置71的构成的框图。
如图10所示，第七实施方式的新道路推定辅助装置71具备探测信息保存部43、地图数据库5、提取部7、指定部73、判定部74、过滤部75以及显示部76。在图10中，对与图1、图5、图6、图7、图8以及图9相同的构成要素标注相同的附图标记，并部分地省略其说明。
指定部73参照探测信息保存部43，指定在由提取部7提取的对象探测信息的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息。关于该指定的方法，能够通过与指定部44同样的方法来进行。
判定部74基于由指定部73指定的探测信息的速度信息，判定该其他车辆是否停止。关于该判定的方法，能够通过与判定部45同样的方法来进行。
过滤部75对由判定部74判定为其他车辆停止的上述提取的对象探测信息进行去除。关于该去除的方法，能够通过与过滤部26同样的方法来进行。
显示部76从由提取部7提取的对象探测信息中除去由过滤部75赋予了去除标记的对象探测信息而在上述地图信息上进行重叠显示。
<第一实施例>
图11是概略性地表示作为本发明的一个实施例的新道路推定辅助装置81的构成的框图。第一实施例的新道路推定辅助装置81在第一实施方式的构成新道路推定辅助装置1的各构成要素的基础上，还具备控制部810、存储部811、输入部812、输出部813以及接口部814。在图11中，对与图1、图5、图6、图7、图8、图9以及图10相同的构成要素标注相同的附图标记，并部分地省略其说明。
控制部510是具备缓冲存储器等其他装置的计算机装置，对构成新道路推定辅助装置81的其他构成要素进行控制。
在存储器部511中保存有计算机程序，该计算机程序被作为计算机装置的控制部810读入，使该控制部810发挥功能。该计算机程序能够保存在SD(注册商标)存储卡等通用的介质中。
输入部812例如用于输入新道路推定辅助装置使用者的指令。作为输入部812，能够使用鼠标、光笔或与显示器的显示内容协作的触摸面板等定点设备、键盘或麦克风等语音输入装置。例如，在提取部7中进行对象探测信息的提取时，能够用于输入推定对象的新道路的道路类别和/或作为提取的对象的速度等。
输出部813包括显示器，能够将由提取部7提取的对象探测、由选择部9选择出的对象探测信息组与地图一起进行显示。该输出部813具备显示部11。显示部11的功能同上述。
接口部814使新道路推定辅助装置81连结于无线网络等。
在本说明书中，“具备”、“包含”或“具有”等表述并非意为排除其他构成要素的存在的排他性表述，而意为能够包含其他构成要素。
以上，对本发明的实施方式和实施例进行了说明，但本发明不受上述公开的各方面、实施方式(实施例)及其变形例的说明任何限定。在不脱离权利要求书的情况下，在本领域技术人员能够容易想到的范围内的各种变形方式也包含在本发明中。即，本发明还包含对上述的实施方式(实施例)施加变形、或者组合上述的实施方式(实施例)中的两个以上的实施方式(实施例)、部分地实施一个实施方式(实施例)、进而对两个以上的实施方式(实施例)进行部分组合的方式。
附图标记说明
1、21、31、41、51、61、71、81：新道路推定辅助装置；
3、23、33、43：探测信息保存部；
5：地图数据库(地图DB)；
7：提取部；
9：选择部；
11、27、37、47、55、65、76：显示部；
24、34：确定部；
25、35、45、53、63、74：判定部；
26、36、46、54、64、75：过滤部；
44、73：指定部；
231：行驶图像保存部；
331：车车间通信数据保存部。

Claims (25)

1.一种新道路推定辅助装置，其具备：
探测信息保存部，其保存探测信息，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息；
地图数据库，其存储包含链路的信息的地图信息；
提取部，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示部，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助装置具备选择部，该选择部在所述提取的对象探测信息中选择具有相同的终端ID信息且在时间上连续的对象探测信息、且是该连续的对象探测信息的数量为规定数量以上的对象探测信息组，
所述显示部将所述选择的对象探测信息组重叠显示于所述地图信息。
2.根据权利要求1所述的新道路推定辅助装置，其中，
所述探测信息还具备与所述位置信息的获取间隔相关的信息，
基于所述探测信息的所述获取间隔信息以及速度信息来决定所述规定数量。
3.根据权利要求1或2所述的新道路推定辅助装置，其中，
所述探测信息的全部或一部分与行驶图像数据相关联，
所述新道路推定辅助装置具备：
确定部，其在所述选择的对象探测信息组中确定与所述行驶图像数据相关联的对象探测信息组；
判定部，其基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述行驶图像数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤部，其对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
所述显示部从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
4.根据权利要求1或2所述的新道路推定辅助装置，其中，
所述探测信息的全部或一部分与车车间通信数据相关联，
所述新道路推定辅助装置具备：
确定部，其在所述选择的对象探测信息组中确定与所述车车间通信数据相关联的对象探测信息组；
判定部，其基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述车车间通信数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤部，其对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
所述显示部从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
5.根据权利要求1或2所述的新道路推定辅助装置，其中，
所述探测信息还具备所述速度信息，
所述新道路推定辅助装置具备：
指定部，其指定在所述选择的对象探测信息组的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定部，其基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤部，其对判定为所述其他车辆停止的所述选择的对象探测信息组进行去除，
所述显示部从所述选择的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
6.一种新道路推定辅助装置，其具备：
探测信息保存部，其保存探测信息，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与行驶图像数据相关联；
地图数据库，其存储包含链路的信息的地图信息；
提取部，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示部，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助装置具备：
判定部，其基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述行驶图像数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤部，其对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示部从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
7.一种新道路推定辅助装置，其具备：
探测信息保存部，其保存探测信息，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与车车间通信数据相关联；
地图数据库，其存储包含链路的信息的地图信息；
提取部，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示部，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助装置具备：
判定部，其基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述车车间通信数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤部，其对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示部从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
8.一种新道路推定辅助装置，其具备：
探测信息保存部，其保存探测信息，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、能够识别所述终端装置的终端ID信息、以及速度信息；
地图数据库，其存储包含链路的信息的地图信息；
提取部，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是所述速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示部，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助装置具备：
指定部，其指定在所述提取的对象探测信息的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定部，其基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤部，其对判定为所述其他车辆停止的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示部从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
9.一种新道路推定辅助方法，其具备：
探测信息保存步骤，在该探测信息保存步骤中将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息；
存储步骤，在该存储步骤中将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取步骤，在该提取步骤中，提取部在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示步骤，在该显示步骤中，显示部将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助方法具备选择步骤，在该选择步骤中，选择部在所述提取的对象探测信息中选择具有相同的终端ID信息且在时间上连续的对象探测信息、且是该连续的对象探测信息的数量为规定数量以上的对象探测信息组，
在所述显示步骤中，将所述选择的对象探测信息组重叠显示于所述地图信息。
10.根据权利要求9所述的新道路推定辅助方法，其中，
所述探测信息还具备与所述位置信息的获取间隔相关的信息，
基于所述探测信息的所述获取间隔信息以及速度信息来决定所述规定数量。
11.根据权利要求9或10所述的新道路推定辅助方法，其中，
所述探测信息的全部或一部分与行驶图像数据相关联，
所述新道路推定辅助方法具备：
确定步骤，在该确定步骤中，确定部在所述选择的对象探测信息组中确定与所述行驶图像数据相关联的对象探测信息组；
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述行驶图像数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
在所述显示步骤中，从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
12.根据权利要求9或10所述的新道路推定辅助方法，其中，
所述探测信息的全部或一部分与车车间通信数据相关联，
所述新道路推定辅助方法具备：
确定步骤，在该确定步骤中，确定部在所述选择的对象探测信息组中确定与所述车车间通信数据相关联的对象探测信息组；
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述车车间通信数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
在所述显示步骤中，从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
13.根据权利要求9或10所述的新道路推定辅助方法，其中，
所述探测信息还具备所述速度信息，
所述新道路推定辅助方法具备：
指定步骤，在该指定步骤中，指定部指定在所述选择的对象探测信息组的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为所述其他车辆停止的所述选择的对象探测信息组进行去除，
在所述显示步骤中，从所述选择的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
14.一种新道路推定辅助方法，其具备：
探测信息保存步骤，在该探测信息保存步骤中，将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与行驶图像数据相关联；
存储步骤，在该存储步骤中，将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取步骤，在该提取步骤中，提取部在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示步骤，在该显示步骤中，显示部将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助方法具备：
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述行驶图像数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
在所述显示步骤中，从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
15.一种新道路推定辅助方法，其具备：
探测信息保存步骤，在该探测信息保存步骤中，将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与车车间通信数据相关联；
存储步骤，在该存储步骤中，将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取步骤，在该提取步骤中，提取部在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示步骤，在该显示步骤中，显示部将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助方法具备：
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述车车间通信数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
在所述显示步骤中，从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
16.一种新道路推定辅助方法，其具备：
探测信息保存步骤，在该探测信息保存步骤中，将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、能够识别所述终端装置的终端ID信息、以及速度信息；
存储步骤，在该存储步骤中，将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取步骤，在该提取步骤中，提取部在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是所述速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示步骤，在该显示步骤中，显示部将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述新道路推定辅助方法具备：
指定步骤，在该指定步骤中，指定部指定在所述提取的对象探测信息的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定步骤，在该判定步骤中，判定部基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤步骤，在该过滤步骤中，过滤部对判定为所述其他车辆停止的所述提取的对象探测信息进行去除，
在所述显示步骤中，从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
17.一种计算机程序，其是使计算机作为如下单元发挥功能的、用于辅助新道路的推定的计算机程序：
探测信息保存单元，其将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息；
存储单元，其将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取单元，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示单元，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述计算机程序使所述计算机作为选择单元发挥功能，该选择单元在所述提取的对象探测信息中选择具有相同的终端ID信息且在时间上连续的对象探测信息、且是该连续的对象探测信息的数量为规定数量以上的对象探测信息组，
所述显示单元将所述选择的对象探测信息组重叠显示于所述地图信息。
18.根据权利要求17所述的计算机程序，其中，
所述探测信息还具备与所述位置信息的获取间隔相关的信息，
基于所述探测信息的所述获取间隔信息以及速度信息来决定所述规定数量。
19.根据权利要求17或18所述的计算机程序，其中，
所述探测信息的全部或一部分与行驶图像数据相关联，
所述计算机程序进一步使所述计算机作为如下单元发挥功能：
确定单元，其在所述选择的对象探测信息组中确定与所述行驶图像数据相关联的对象探测信息组；
判定单元，其基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述行驶图像数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤单元，其对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
所述显示单元从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
20.根据权利要求17或18所述的计算机程序，其中，
所述探测信息的全部或一部分与车车间通信数据相关联，
所述计算机程序进一步使所述计算机作为如下单元发挥功能：
确定单元，其在所述选择的对象探测信息组中确定与所述车车间通信数据相关联的对象探测信息组；
判定单元，其基于与所述确定的对象探测信息组相关联的所述车车间通信数据，判定在该确定的对象探测信息组的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤单元，其对判定为停止有所述其他车辆的所述确定的对象探测信息组进行去除，
所述显示单元从所述确定的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
21.根据权利要求17或18所述的计算机程序，其中，
所述探测信息还具备所述速度信息，
所述计算机程序进一步使所述计算机作为如下单元发挥功能：
指定单元，其指定在所述选择的对象探测信息组的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定单元，其基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤单元，其对判定为所述其他车辆停止的所述选择的对象探测信息组进行去除，
所述显示单元从所述选择的对象探测信息组中除去所述去除的对象探测信息组而进行所述重叠显示。
22.一种计算机程序，其是使计算机作为如下单元发挥功能的、用于辅助新道路的推定的计算机程序：
探测信息保存单元，其将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与行驶图像数据相关联；
存储单元，其将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取单元，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示单元，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述计算机程序使所述计算机作为如下单元发挥功能：
判定单元，其基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述行驶图像数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤单元，其对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示单元从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
23.一种计算机程序，其是使计算机作为如下单元发挥功能的、用于辅助新道路的推定的计算机程序：
探测信息保存单元，其将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、以及能够识别所述终端装置的终端ID信息，且该探测信息与车车间通信数据相关联；
存储单元，其将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取单元，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示单元，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述计算机程序使所述计算机作为如下单元发挥功能：
判定单元，其基于与所述提取的对象探测信息相关联的所述车车间通信数据，判定在该提取的对象探测信息的附近位置是否停止有其他车辆；以及
过滤单元，其对判定为停止有所述其他车辆的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示单元从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
24.一种计算机程序，其是使计算机作为如下单元发挥功能的、用于辅助新道路的推定的计算机程序：
探测信息保存单元，其将探测信息保存于探测信息保存部，该探测信息具备从能够搭载于车辆的终端装置且是具有位置信息获取功能的终端装置获取的该终端装置的位置信息及日期时刻信息、能够识别所述终端装置的终端ID信息、以及速度信息；
存储单元，其将包含链路的信息的地图信息存储于地图数据库；
提取单元，其在所述探测信息保存部所保存的探测信息中提取与所述链路不匹配的探测信息、且是所述速度信息为规定值以上的探测信息来作为对象探测信息；以及
显示单元，其将所述提取的对象探测信息重叠显示于所述地图信息，
其中，
所述计算机程序使所述计算机作为如下单元发挥功能：
指定单元，其指定在所述提取的对象探测信息的附近位置且相同时刻存在的其他车辆的探测信息；
判定单元，其基于所述指定的探测信息的所述速度信息，判定所述其他车辆是否停止；以及
过滤单元，其对判定为所述其他车辆停止的所述提取的对象探测信息进行去除，
所述显示单元从所述提取的对象探测信息中除去所述去除的对象探测信息而进行所述重叠显示。
25.一种记录介质，其记录权利要求17～24中任一项所述的计算机程序。
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