KR20160111391A - 도어에서 비인가 침입의 결정 방법 및 장치 - Google Patents

도어에서 비인가 침입의 결정 방법 및 장치 Download PDF

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막심 로이드로
줄리앙 바르톨로마익칙
프랑크 쉰들러
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 도어를 통한 비인가 침입을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이며, 상기 방법은 하기 단계들, 즉 a) 활성 모드에서 이동 센서(10)를 이용해서 수신 및 분석 유닛에 의해 총 3개의 공간 축에서 시간에 따라 도어의 이동 경로를 결정하는 단계와; b) 각각의 매개변수의 실제 값이 비인가 침입에 대해 저장 유닛(19)에 저장되고 할당되는 매개변수 범위 이내라면, 수신 및 분석 유닛(12)은 도어에서의 비인가 침입이 존재하는 것으로 결정한다는 조건에서, 수신 및 분석 유닛(12)에 의해 시간에 따라서 이동 센서(10)를 이용해서 결정된 도어의 이동 경로를 기반으로 총 3개의 공간 축에서 매개변수들을 결정하는 단계와; c) 비인가 침입이 결정된다면, 각도 측정 센서(11)를 이용해서 수신 및 분석 유닛에 의해 도어의 개방 각도를 결정하는 단계와; d) 수신 및 분석 유닛에 의해 닫혀 있는 도어에 대한 한계치와 도어의 개방 각도를 비교하는 단계를; 포함하며, e) 개방 각도가 닫혀 있는 도어에 대한 한계치를 초과한다면, 수신 및 분석 유닛(12)은 도어가 열려 있는 것으로 결정하며, 그리고 도어가 열려 있다면, 수신 및 분석 유닛(12)은 경보 신호를 송출한다.

Description

도어에서 비인가 침입의 결정 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING AN UNAUTHORIZED INTRUSION AT A DOOR}
본 발명은, 도어에서, 특히 예컨대 현관 도어, 차고 도어, 아파트 도어 등처럼, 비인가 침입으로부터 공간을 보호하는 도어에서 비인가 침입을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
EP 0 403 588 A1에는, 적외선 광선이 도어로 향하고, 도어에 의해 반사된 적외선 광선은 비인가 침입의 검출을 위해 사용되는, 시스템이 개시되어 있다. 상기 시스템은 상당한 에너지 소비를 나타내며, 보통의 배터리로부터만 전력을 공급받는 독립적인 작동에 대해 최적이지 않다.
US 8,253,563 B2에는, 통계적으로 검출되는 센서 신호들을 기반으로 도어에서의 강제 침입의 검출를 위한 하나의 시스템을 형성하는, 복수의 센서 및 하나의 마이크로컨트롤러가 개시되어 있다. 이 경우 단점은, 도어에서 강제 침입의 검출 시 도어의 위치 및 이동을 나타내는 물리적 변수들이 고려되지 않는다는 것이다.
또한, EP 1 652 159 A2에서는 자이로스코프, MEMS 가속도 센서, 피에조 가속도 센서 및 자계 센서가 사용된다. 이 경우, 도어 이동의 검출 원리는 오디오 신호들을 기반으로 한다. 이를 달성하기 위해, 신호 처리를 위한 광대하면서도 고가인 유닛이 필요한데, 그 이유는 오디오 신호들이 생성되어 분석되어야 하기 때문이다. 그 외에, 이런 복잡한 유닛은 작동 중에 큰 에너지를 필요로 한다.
본 발명의 과제는, 도어에서, 특히 예컨대 현관 도어, 차고 도어, 아파트 도어 등처럼, 비인가 침입으로부터 공간을 보호하는 도어에서 비인가 침입을 결정하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은, 청구항 제 1 항의 특징들을 갖는, 도어에서 비인가 침입을 결정하기 위한 방법, 및 청구항 제 10 항의 특징들을 갖는, 도어에서 비인가 침입을 결정하기 위한 장치를 제공한다.
바람직한 개선예들은 종속 청구항들의 대상이다.
본 발명은, 한편으로는 도어의 이동이 이동 센서에 의해 결정되고 이동은 도어에서의 인가된 침입으로부터 비인가 침입을 구별할 수 있게 하는 매개변수들에 의해 분석됨으로써, 도어에서, 또는 하기에서 도어라고 하는 벽면 개구부의 기타 폐쇄부, 예컨대 창문 또는 게이트에서 비인가 침입을 신뢰성 있게 결정하는 방법 및 장치를 제공한다. 다른 한편으로는, 도어의 개방 각도가 각도 측정 센서에 의해 측정되며, 그로부터 도어가 열렸는지, 또는 닫혀 있는 도어에 대한 공차 범위 이내인지의 여부가 결정됨으로써, 확인된 비인가 침입이 성공했는지 그 여부가 검증된다.
본 발명에 기초가 되는 사상은, 이동 센서를 기반으로 시간에 따라서 도어의 이동을 검출하는 것인데, 그 이유는 예컨대 위조 열쇠를 이용한 도어의 개방과 같은 도어에서의 비인가 침입이 도어에서의 다른 이벤트들 및 이 이벤트들과 결부되는 도어의 각각의 이동과 구별되는 도어의 특성적 이동 경로를 나타내기 때문이다. 이를 위해, 이동 경로으로부터, 도어에서의 다른 이벤트들로부터 비인가 침입에 대한 이동 경로를 구별하는 기준이 되는 매개변수들이 결정된다.
본 발명의 한 실시형태에서, 각도 측정 센서는, 비인가 침입이 수신 및 분석 유닛에 의해 결정될 때야 비로소 도어의 개방 각도를 검출하기 위해 수신 및 분석 유닛에 의해 활성화된다. 그 결과, 에너지 소비가 감소될 수 있는데, 그 이유는 각도 측정 센서가 지속적으로 활성화되어 있지 않아도 되기 때문이다. 또한, 수신 및 분석 유닛에 의한 각도 측성 센서의 신호들의 분석은, 확정된 비인가 침입이 도어의 개방을 야기했는지의 여부를 결정하기 위해서만 수행된다. 이와 반대로, 비인가 침입이 확인되지 않는다면, 각도 측정 센서의 신호들의 분석은 수행되지 않는다. 그 결과 마찬가지로 에너지가 절감될 수 있다.
본 발명의 한 추가 실시형태에서, 단계 a)에서 이동 센서는 대기 모드(standby mode)에서 도어에 대한 힘의 인가를 검출하며, 그리고 도어에 가해지는 힘이 최소 힘에 대한 한계치를 초과한다면, 신호, 예컨대 이진 신호를 수신 및 분석 유닛으로 송신한다. 수신 및 분석 유닛이 이동 센서의 신호를 수신하면, 곧바로 수신 및 분석 유닛은 활성 모드에서, 이동 센서가 이전처럼 사전 결정된 한계치보다 더 큰 힘만을 검출하는 것이 아니라 이제는 시간에 따라서 총 3개의 공간 축에서 도어의 이동 경로를 검출하는 방식으로, 이동 센서를 활성화시킨다. 이동 센서가 활성 모드에서 광범위한 측정을 실행하기 전에, 먼저 상기 이동 센서는 대기 모드로 작동함으로써, 마찬가지로 에너지 소비가 줄어들 수 있다.
수신 및 분석 유닛은, 본 발명의 한 실시형태에서, 단계 b)에서, 도어에서의 비인가 침입이 결정된다면 타이머를 활성화하고, 단계 c)에서 개방 각도를 결정하는 단계 및 단계 d)에서 한계치와 개방 각도를 비교하는 단계는, 단계 e)에서 사전 설정된 시간 간격 이내에 도어가 열려 있는 것으로 결정되거나, 또는 타이머에 의해 사전 설정된 시간 간격이 경과되고 단계 e)에서 도어의 개방이 결정되지 않을 때까지 반복되며, 사전 설정된 시간 간격이 경과되고 단계 e)에서 도어의 개방이 결정되지 않는다면, 수신 및 분석 유닛은 단계 a)에서의 대기 모드로 되돌아간다. 타이머가, 개방 각도를 결정하는 단계 및 도어의 개방 각도를 한계치와 비교하는 단계가 반복되는 시간 간격에 해당하는 사전 결정된 시간 간격을 사전 설정함으로써, 도어의 개방이 확인되지 않는다고 하더라도 개방 각도가 지속적으로 검사되는 것은 방지될 수 있다. 그 대신, 대기 모드로 되돌아갈 수 있으며, 적합하게 큰 힘이 도어에 가해질 때야 비로소, 도어에서 성공적인 비인가 침입이 존재하는지의 여부가 결정될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에서, 저장 유닛에는 비인가 침입의 다수의 이벤트에 대한 매개변수 범위들이 호출 가능하게 저장되며, 단계 b)에서 수신 및 분석 유닛은, 각각의 매개변수의 실제 값이 비인가 침입의 이벤트에 대해 할당된 매개변수 범위 이내라면, 도어에서 비인가 침입의 이벤트가 존재하는 것으로 결정한다. 도어에서의 비인가 침입에 대한 이벤트들의 예는 위조 열쇠를 이용한 도어에서의 비인가 침입, 지렛대를 이용한 도어에서의 비인가 침입, 및/또는 신체로 도어에 부딪쳐 파손시키는 것을 통한 도어에서의 비인가 침입과 같은 이벤트들이다. 상기 이벤트들 각각에는 각각의 공간 축에 대한 매개변수 범위들이 할당되며, 매개변수들의 상응하는 실제 값들과의 비교를 위해 저장 유닛 내에 호출 가능하게 저장된다.
또한, 본 발명의 추가 실시형태에서, 저장 유닛에는 인가된 침입의 다수의 이벤트에 대한 매개변수 범위들이 호출 가능하게 저장되며, 도어에서의 인가된 침입에 대한 이벤트들은 예컨대 도어를 노크하는 것을 통한 도어에서의 인가된 침입, 장난감 자동차로 도어에 충돌하는 것을 통한 도어에서의 인가된 침입, 쇼핑백으로 도어에 충돌하는 것을 통한 도어에서의 인가된 침입 및/또는 할당된 열쇠를 이용하여 도어를 개방하는 것을 통한 도어에서의 인가된 침입과 같은 이벤트들이다. 단계 b)에서, 각각의 매개변수의 실제 값이 인가된 침입의 이벤트에 대해 할당된 매개변수 범위 이내라면, 수신 및 분석 유닛은 도어에서 인가된 침입의 이벤트가 존재하는 것으로 결정한다. 그런 다음, 수신 및 분석 유닛은 대기 모드의 단계 a)로 되돌아간다. 이는, 도어에서 인가된 침입이 있는 경우 도어의 개방 각도의 추가 검출 및 분석이 필요하지 않고 그로 인해 다시 충분히 큰 힘이 도어에 가해져 이동 센서를 통해 검출될 때, 처음으로, 검사가 수행된다는 장점을 갖는다.
공간 축들 중 적어도 하나의 공간 축에서 도어에서 비인가 침입 및 인가된 침입의 검사를 위해 사용될 수 있는 매개변수들은 예컨대 진폭 높이, 주기 기간, 2개의 연속되는 주기 간 휴지기의 기간, 사전 결정된 진폭 높이를 초과하는 진폭들의 개수, 및/또는 사전 결정된 진폭 높이를 초과하는 2개의 진폭 간 휴지기의 기간이다. 예컨대 비인가 침입 및 인가된 침입을 결정하기 위한 매개변수들은 공간 축들 각각에 대해, 도어에서의 비인가 침입과 인가된 침입 간의 구별을 위해 어느 매개변수들이 하나의 공간 축에 대해 적합한지에 따라서, 동일하거나 상이할 수 있다.
본 발명의 한 실시형태에서, 경보 신호는 경보 유닛 및/또는 적어도 하나의 외부 전자 유닛으로 전송되며, 외부 전자 유닛은 예컨대 도어로 폐쇄된 공간의 소유자, 경찰 또는 보안 서비스 업체의 휴대폰, 스마트폰, 서버, WLAN 라우터, PC 또는 태블릿 PC이다. 이 경우, 경보 유닛은 도어에서 비인가 침입의 결정 장치의 부분일 수 있거나, 또는 상기 장치와 연결될 수 있다. 예컨대 경보 유닛은 에너지 공급을 위한 콘센트를 포함하여 도어에 의해 폐쇄된 공간 내에 제공될 수 있으며, 경보 유닛이 경보 신호를 수신하면 곧바로 시각 및/또는 음향 경고 신호를 송출할 수 있다.
본 발명의 추가의 실시형태에서, 이동 센서는 예컨대 가속도 센서이고, 각도 측정 센서는 예컨대 자이로스코프이다. 상기 유형의 센서들은 소비재를 위해 대량으로 공급되고 있기 때문에 보통 저렴한 센서들이다.
본 발명의 추가 특징들 및 장점들은 하기에서 도면들을 참고로 설명된다.
도 1은 본 발명의 한 실시형태에 따르는, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 한 공간 축에서 가속도 센서의 다양한 이동 신호들을 나타낸 그래프이다.
도 3은 한 공간 축에서 가속도 센서의 이동 신호를 나타낸 추가 그래프이다.
도 4는 도 1에 따른 장치를 이용해서 도어에서 비인가 침입의 결정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1에는, 본 발명의 한 실시형태에 따르는, 도어에서 비인가 침입을 결정하기 위한 장치가 도시되어 있다.
본 발명은 마이크로 기계식(MEMS) 가속도 센서(10) 및 마이크로 기계식(MEMS) 자이로스코프(11)를 기반으로 하며, 이 가속도 센서 및 자이로스코프는 각각 총 3개의 공간 축, 다시 말해 X 축, Y 축 및 Z 축에서 데이터를 검출할 수 있다. 상기 유형의 마이크로 기계식(MEMS) 가속도 센서들(10) 및 마이크로 기계식(MEMS) 자이로스코프들(11)은 소비재를 위해 대량으로 개발되어 제조되고 있으며 그로 인해 일반적으로 저렴한 센서들이다. 그러나 이동 센서로서 가속도 센서(10) 대신, 시간에 따라서 도어의 이동 경로를 검출하기에 적합한 다른 센서도 사용될 수 있다. 또한, 자이로스코프(11) 외에, 도어가 닫힌 상태로부터 편향되는 정도에 해당하는 도어의 개방 각도를 결정하기에 적합한 다른 각도 측정 센서가 사용될 수도 있다.
본원에 기재되는 센서들(10, 11) 및 본원에 기재되는 방법들은 특히 효율적이다. 본 발명은, 도어를 통한 비인가 침입뿐만 아니라, 경우에 따라서는 부분적으로 창문에서 시간에 걸쳐 발생하는 이동들, 특히 가속도 및 각도 변화량, 다시 말하면 기계적인 도어 이동을 직접 반영하는 물리적 변수들을 기반으로 창문을 통한 비인가 침입도 결정할 수 있다. 그 결과, 예컨대 적어도 하나의 공간 축에서 도어의 이동은, 어느 한 사람이 도어를 직접 여는 것 대신, 예컨대 지렛대를 이용하여 도어에 의해 폐쇄된 공간의 창문을 열고자 할 때에도 야기될 수 있다. 이 경우, 창문의 상응하는 흔들림은 닫혀 있는 도어의 흔들림 또는 이동을 야기할 수 있으며, 이런 도어의 흔들림 또는 이동은 다시금 가속도 센서(10) 및 자이로스코프(11)에 의해 검출될 수 있다. 이 경우, 마이크로 기계식 자이로스코프(11)는 시간에 걸친 도어의 각도 변화량들을 적분한다.
하기에서 기재되는 것처럼, 이동 센서 및 각도 측정 센서에 대한 바람직한 예들로서 마이크로 기계식(MEMS) 가속도 센서(10) 및 마이크로 기계식(MEMS) 자이로스코프(11)는, 예컨대 센서들(10, 11)의 신호들을 수신 및 분석하기 위한 수신 및 분석 장치(12), 예컨대 마이크로 컨트롤러와 연결된다. 수신 및 분석 장치(12)에 의해 논리 연산들이 실행될 수 있다.
예컨대 수신 및 분석 유닛(12)은, 각각의 공간 축에서 도어의 이동을 각각 검출하고 결정하기 위해, 센서들로부터 수신되는 신호들을 기반으로 일련의 평가 또는 분석 및 검사를 실행할 수 있다. 시간에 따른 3개의 공간 축에서 도어의 이동의 조합은 도어를 통한 무단 침입의 신뢰성 있는 결정을 허용한다. 예컨대 지렛대 또는 위조 열쇠 등을 이용하여 강제 개방하는 것을 통한 도어 및 도어 자물쇠의 개방처럼 비인가 진입을 하기 위해, 도어 상에 가해지는 충격은, 예컨대 대응하는 열쇠를 이용한 도어의 개방 또는 도어에 대한 노크 또는 쇼핑백 또는 아이들 장난감 등에 의한 도어에 대한 충격처럼 보통의 접근 상황 동안 발생하는 도어에 대한 충격과는 구별된다.
도어에서 비인가 침입의 결정 장치(13)는, 도 1에서, 이동 센서 및 각도 측정 센서에 대한 예들로서의 마이크로 기계식(MEMS) 가속도 센서(BMA)(10) 및 마이크로 기계식(MEMS) 자이로스코프(BMG)(11)뿐만 아니라, 도 1에 도시된 것처럼 가속도 센서(10) 및 자이로스코프(11)의 신호들을 기반으로 도어 이동을 수신하고 결정하기 위한 수신 및 분석 유닛(12)도 포함한다. 이 경우, 가속도 센서, 또는 3축 가속도 센서는 시간에 따라서 총 3개의 공간 축에서 ㎨ 단위의 가속도를 검출한다. 각도 측정 센서에 대한 예로서의 자이로스코프 또는 회전 속도 센서는 초당 각도를 검출한다. 도어의 개방 각도는 수신 및 분석 유닛에 의해 예컨대 자이로스코프로부터 수신되는 회전 속도 신호들의 적분에 의해 계산될 수 있다.
또한, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치(13)는 송신 유닛(14)을 포함하며, 이 송신 유닛은, 예컨대 위조 열쇠를 이용한 도어의 개방과 같은 이벤트를 기반으로 예컨대 도어에서의 비인가 침입이 존재한다는 경보 신호를 수신 및 분석 유닛(12)으로 송신하기 위해, 수신 및 분석 유닛(12)과 연결되고 외부 전자 유닛(15)과도 연결될 수 있다.
외부 전자 유닛(15)은, 도 1에서 파선으로 도시되어 있으며, 예컨대 도어에 의해 비인가 침입으로부터 보호되는 공간의 소유자, 경찰 또는 보안 회사 등의 휴대폰, 스마트폰, 팩스 장치, 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 서버 등이다. 이 경우, 송신 유닛(14)은, 외부 전자 유닛(15)으로 수신 및 분석 유닛(12)의 경보 신호를 유선 또는 무선으로 송신하기 위해, 유선 또는 무선으로, 예컨대 무선 신호 등을 통해, 외부 전자 유닛(15)과 연결될 수 있다. 이 경우, 경보 신호는, 비인가 침입이 존재한다는 정보와 더불어, 예컨대 비인가 침입의 유형, 예컨대 위조 열쇠를 이용한 도어의 비인가 개방 또는 도어에 부딪쳐 파손시키는 것을 통한 도어의 비인가 개방 등, 비인가 침입의 시점, 비인가 침입이 수행되는 도어 등과 같은 추가 정보들도 포함할 수 있다.
그 밖에, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치(13)는, 가속도 센서(10), 자이로스코프(11), 수신 및 분석 유닛(12) 및 송신 유닛(14)에 에너지를 공급하기 위한 에너지 공급 유닛(16), 특히 적어도 하나의 배터리도 포함한다. 가속도 센서(10), 자이로스코프(11), 수신 및 분석 유닛(12) 및/또는 송신 유닛(14)은 하우징(17) 내에서 예컨대 도어와 기계적으로 연결되어 있는 미도시한 인쇄회로기판(PCB) 상에 배치될 수 있다. 또한, 하우징(17) 내에는, 도 1에 도시된 것처럼, 예컨대 에너지 공급 유닛(16)도 제공된다.
또한, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치(13)는, 도 1에 점선으로 도시되어 있는 것처럼, 선택적으로 추가 경보 유닛(18)을 포함하거나, 또는 상기 추가 경보 유닛과 연결된다. 수신 및 분석 유닛(12)에 의해 도어에서의 비인가 침입이 결정되면, 경보 유닛(18)에 의해 경고 신호, 특히 시각 및/또는 음향 경고 신호가 출력된다. 경보 유닛(18)은 도어에서 비인가 침입의 결정 장치(13)의 부분일 수 있으면서 하우징(17) 내에 배치될 수 있다. 이 경우, 경보 유닛(18)도 에너지 공급 유닛(16)에 의해 에너지를 공급받을 수 있다. 또한, 경보 유닛(18)은, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치(13)의 외부에서 예컨대 도어에 의해 폐쇄된 공간의 내부에 배치되어, 거기서 에너지 공급 유닛, 예컨대 콘센트에 연결될 수 있거나, 또는 고유의 에너지 공급 유닛을 포함할 수 있다. 이 경우, 경보 유닛(18)은, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치(13)와 무선 또는 유선으로 연결되고, 수신 및 분석 유닛(12)의 경보 신호를 수신하면 곧바로 경고 신호를 야기한다.
또한, 수신 및 분석 유닛(12)은 저장 유닛(19)을 포함한다. 이 경우, 저장 유닛(19)에는, 이동 센서, 예컨대 가속도 센서(10)를 기반으로 수집되어 도어에서 비인가 및 인가된 침입에 대한 3개의 공간 축에서의 도어 이동 패턴을 특징짓는 매개변수들의 값들에 대한 범위들이 저장된다.
이 경우, 예컨대 위조 열쇠를 이용한 도어 자물쇠의 개방, 지렛대를 이용한 도어의 개방과 같은 비인가 침입의 다양한 이벤트들, 및 예컨대 대응하는 열쇠를 이용한 도어의 개방, 도어에 대한 노크를 이용한 도어의 개방, 어린이가 장난감을 이용하여 야기하는 도어에 대한 충격에 의한 도어의 개방, 또는 쇼핑백을 이용한 도어에 대한 충격에 의한 도어의 개방 등과 같은 인가된 침입의 다양한 이벤트들에 대한 총 3개의 공간 축에서 매개변수들의 값들에 대한 범위들은 수신 및 분석 유닛을 통해 호출 가능하게 저장 유닛에 저장될 수 있다. 수신 및 분석 유닛(12)은 가속도 센서(10)에 의해 검출되는 이동 신호들에 따라서 매개변수들의 실제 값들을 결정하며, 그리고 도어에서 인가된 침입 및 비인가 침입의 다양한 이벤트들에 대해 저장 유닛에 저장된 상기 매개변수들의 범위들과 상기 실제 값들을 비교한다. 매개변수들의 실제 값들이, 예컨대 적어도 하나 공간 축, 또는 바람직하게는 모든 공간 축에 대해, 비인가 침입의 이벤트에 대한, 할당되어 저장된 범위들 내에 속한다면, 다음 단계에서, 이 경우 도어가 열리는지의 여부가 검사된다. 이를 위해, 도어가 그 닫힌 위치에서 편향되는 정도에 해당하는 도어의 개방 각도가 자이로스코프(11)에 의해 검출된 회전속도 신호들로부터 수신 및 분석 유닛(12)에 의해 계산되고 분석된다. 이 경우, 수신 및 분석 유닛(12)은 닫혀 있는 도어에 대한 한계치와 실제 개방 각도를 비교하며, 한계치는 마찬가지로 저장 유닛에 호출 가능하게 저장된다. 실제 값이 한계치를 초과한다면, 수신 및 분석 유닛(12)은, 도어의 비인가 개방이 성공했고 도어는 예컨대 위조 열쇠에 의해 개방될 수 있었던 것으로 결정한다. 이런 경우에, 송신 및 분석 유닛(12)은 경보 신호를 송출한다.
도어에서 비인가 침입의 결정 장치(13)는 바람직하게는 외부로부터 비인가 침입에 의해 접근할 수 없는 도어의 안쪽 면에 제공된다. 이 경우, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치(13)의 하우징이 도어의 안쪽 면 상의 도어 면 상에 고정되며, 예컨대 접착 또는 나사 결합 등에 의해 고정된다.
도 2에는, 시간에 따르는 도어의 이동 경로의 다양한 예들에 대한 그래프가 도시되어 있다. 더 정확하게 말하면, 도 2에는, 도어에서 인가된 침입 또는 비인가 침입이 존재할 때 도어에 발생하는 시간에 따르는 도어의 가속도에 대한 예들이 도시되어 있다. 시간에 따르는 도어의 가속도는 도 2에서 한 공간 축에 대해 예시적으로 도시되어 있다. 이 경우, 시간에 따르는 도어의 가속도는, 도어에서 인가된 침입 또는 비인가 침입의 각각의 이벤트를 기반으로 각각의 공간 축에서 특정 이동 패턴 또는 특성적 경로를 포함한다.
시간에 따르는 도어의 가속도는 가속도 센서에 의해 각각의 공간 축에 대해 결정되어 수신 및 분석 유닛으로 전송되어 거기서 분석될 수 있다.
도어에서 인가된 침입으로서 분석되는 이벤트는, 도어가 닫혀 있으면서 도어의 이동 또는 가속도를 야기하는 충격 등이 도어에 가해지지 않은 때이다. 이런 경우는 도 2에서 제 1 영역(1)에 도시되어 있다. 상기 유형의 이동 패턴을 나타내는 도어는 닫힌 것으로서, 또는 닫힌 상태로 유지되는 것으로서 결정된다. 제 1 영역(1)에서 미미한 진동은 단지 가속도 센서의 잡음만을 나타낸다.
그 밖에, 제 2 영역(2)은, 위조 열쇠를 이용한 도어를 통한 비인가 침입의 이벤트를 나타낸다. 이 경우, 그래프는, 도어의 자물쇠가 위조 열쇠 또는 유사한 장치에 의해 잠금 해제될 때, 도어 이동의 경로를 나타낸다. 자물쇠의 잠금 해제가 실제로 성공했고 도어가 열리는지의 여부는 자이로스코프의 신호들에 의해 결정된다.
또한, 제 3 영역(3)은 인가된 침입으로서 도어에 대한 노크의 이벤트를 나타낸다. 도어에 대한 노크는 예컨대 다수의 피험자에 의한 경험치들을 기반으로 결정될 수 있다. 이 경우, 노크 과정은 예컨대 1회 내지 3회의 연속적인 타격을 포함한다. 도 2에 도시된 제 3 영역(3)은 도어의 상이한 위치들에 대한 노크를 나타낸다.
제 4 영역(4)은 신체를 이용하여 도어에 부딪쳐 파손시키는 것을 통한 비인가 침입의 이벤트를 나타낸다. 자이로스코프에 의해, 신체를 이용한 파손 시 도어가 실제로 개방될 수 있었는지의 여부가 결정될 수 있다.
제 5 영역(5)은 장난감 자동차로 도어에 충돌하는 것을 통한 인가된 침입의 이벤트를 나타낸다.
인가된 침입, 다시 말하면 제 1, 제 3 및 제 5 영역(1, 3 및 5), 및 비인가 침입, 다시 말하면 제 2 및 제 4 영역(2 및 4)의 도시된 이벤트들은 서로, 예컨대 진동의 진폭 최대치, 진폭들의 개수, 주기 기간, 2개의 연속되는 주기 간 휴지기 및/또는 사전 결정된 진폭 최대치를 초과하는 2개의 주기 간 휴지기 등과 같은 매개변수들을 결정하는 것을 통해 서로 구별된다.
제 1 영역(1)의 진폭 최대치들, 다시 말하면 닫힌 도어에 충격이 가해지지 않을 때의 진폭 최대치들은 가속도 센서의 잡음에 의해 생성되는 진동의 진폭 높이에 대한 상한치과 하한치 사이에 놓인다. 또한, 2개의 연속되는 주기 간 휴지기 및 주기 기간은 충격 등이 가해지지 않고 닫혀 있는 도어에 대한, 할당되고 사전 결정된 영역 이내에 놓인다.
제 2 영역(2)의 이벤트, 즉 위조 열쇠를 이용한 도어에서의 비인가 침입의 이벤트는, 예컨대 진폭 높이가 제 1 영역(1)의 진동의 진폭 높이보다 더 높고 제 3, 제 4 및 제 5 영역(3, 4 및 5)의 진폭 높이보다 더 낮은 영역 내에 진폭 높이가 놓인다는 점에서, 나머지 영역들(1 및 3 - 5)과 구별될 수 있다. 또한, 사전 결정된 진폭 높이를 초과하는, 2개의 주기 간 휴지기들은 예컨대 제 3 영역(3)의 경우에서보다 더 작다.
도 3에는, 하나의 공간 축에서 가속도 센서의 이동 신호를 나타내는 추가 그래프가 도시되어 있다. 이 경우, 그래프는 순수하게 개략적이며 매우 간소화되어 있다.
도 3에 나타나는 것처럼, 도어의 가속도의 진폭이 시간(t)에 따라서 도시되어 있다. 이 경우, 도 3에서, 주기 기간은 t_펄스로, 진폭 높이는 t_높이로, 그리고 2개의 연속되는 주기 간 휴지기의 기간은 t_휴지기로 표시되어 있다. 또한, 진폭 높이에 대한 상한치 및 하한치도 도 3에 표시되어 있다. 주기 기간(t_펄스), 2개의 연속되는 주기 간 휴지기의 기간(t_휴지기) 및 각각의 진폭 높이(t_높이)와 같은 매개변수들은 도어에서 비인가 침입 또는 인가된 침입의 이벤트를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
도 1에 도시된 공간 축에서 도어의 이동 경로가, 한계치보다 더 크고 사전 결정된 시간 간격 또는 주기 기간(t_펄스)을 초과할 뿐만 아니라, 2개의 주기 간 기간(t_휴지기)의 휴지기에 의해 중단되는 진폭을 갖는 펄스들의 시퀀스를 나타낸다면, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치의 수신 및 분석 유닛에 의해, 예를 들면, 확률적으로 예컨대 도어의 강제 개방에 상응하는 특정 힘이 상기 공간 축에서 도어에 가해졌다는 것이 확인된다. 도어의 강제 개방은 비인가 침입을 나타내기 때문에, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치의 알고리즘은 하기 도 4에서 "예비 경보" 상태로 전환된다.
그런 다음, "예비 경보" 상태에서 도어가 실질적으로 개방되고, 이것이 자이로스코프에 의해 검출될 수 있으면, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치의 알고리즘은 "예비 경보" 상태를 "무단 침입 검출"로 변경하고 경보 신호를 경보 유닛으로 및/또는 외부 전자 유닛, 예컨대 보안 회사의 서버 등으로 송출한다. 이 경우, 예컨대 수신 및 분석 유닛으로부터 외부 전자 유닛으로 경보 신호를 송출하는 무선 인터페이스가 제공될 수 있다.
도 4에는, 도 1에 따른 장치를 이용해서 도어에서 비인가 침입을 결정하기 위한 흐름도가 도시되어 있다.
제 1 단계(S1)에서, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치는 이른바 "대기" 모드 또는 수면 상태에 있다.
"대기" 모드에서, 마이크로 기계식(MEMS) 가속도 센서는, 힘이 도어에 가해지고 상기 힘이 사전 결정된 한계치를 초과한다면, 수신 및 분석 유닛으로 신호를 송신한다. 이 경우, 가속도 센서의 신호는, 적합하게 큰 힘이 도어에 가해짐을 수신 및 분석 유닛에게 통지하기 위해, 바람직하게는 오직 이진 신호이다. 그리고 나서, 수신 및 분석 유닛은, 시간에 따라서 총 3개의 공간 축에서 도어의 가속도를 검출하는 방식으로 가속도 센서를 활성화한다.
이는, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치가 더 적은 에너지를 사용한다는 장점을 갖는데, 그 이유는 "대기" 모드에서 가속도 센서는, 먼저 충분히 큰 힘이 도어 상에 가해지고 도어로 충분히 큰 힘을 가한다는 정보가 수신 및 분석 유닛으로 통지되는지의 여부만을 결정하도록 설정되기 때문이다. 그 결과, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치는 매우 적은 에너지만을, 예컨대 단지 수 ㎂만을 요구하는데, 그 이유는 수신 및 분석 유닛에 의해 하나 또는 복수의 공간 축에서 자이로스코프의 신호들 및 가속도 센서의 이동 신호들의 추가 생성 및 분석이 수행되지 않기 때문이다.
수신 및 분석 유닛이 가속도 센서로부터, 적합하게 큰 힘이 도어 상으로 가해진다는 정보를 수신한 후에야 비로소, 수신 및 분석 유닛은, 총 3개의 공간 방향에서 시간에 따라서 도어의 가속도를 검출하도록 가속도 센서를 활성화하거나 설정한다. 또한, 수신 및 분석 유닛으로 예컨대 이진 신호의 형태로 힘이 도어로 가해진다는 정보의 송신은 마찬가지로 적은 에너지를 요구한다. 자이로스코프는 마찬가지로 먼저 스위치 오프되거나, 또는 대기 모드로 있을 수 있고, 처음에는 측정을 실행하지 않으며, 그리고 하기에 기재되는 것처럼 수신 및 분석 유닛이 가속도 센서를 이용해서 도어에서의 비인가 침입을 결정했을 때야, 수신 및 분석 유닛에 의해 스위치 온되거나 활성화될 수 있다. 그 결과 마찬가지로 에너지가 추가로 절감될 수 있다.
하나의 공간 축에서 가속도 센서의 이동 신호는, 도 2 및 도 3에 예시적으로 도시되어 있는 것처럼 도어, 특히 닫혀 있는 도어가 상기 공간 축에서 이동을 실행할 때 생성된다. 닫혀 있는 도어는, 예컨대 어린이가 자신의 장난감으로 도어에 부딪칠 때, 누군가 도어를 노크할 때, 누군가 위조 열쇠로 도어를 강제로 열고자 할 때, 또는 예컨대 도어에 의해 폐쇄되어 있는 공간의 창문이 지렛대에 의해 강제 개방될 때 등과 같은 이벤트에서 3개의 공간 축, 또는 X 축, Y 축 및 Z 축으로 이동을 실행할 수 있다. 각각의 공간 축에서 도어의 이동 또는 가속도는 시간에 따라서 이동 신호로서 수신 및 분석 유닛으로 전송되고 거기서 분석된다.
도어가 다시 개방된다면, 마이크로 기계식(MEMS) 자이로스코프에 의해, 도어의 개방 각도가 결정되거나 계산될 수 있다. 이 경우, 마이크로 기계식(MEMS) 자이로스코프에 의해, 예컨대 도어가 개방되거나, 또는 그 닫혀 있는 위치로부터 편향되는 정도에 해당하는 개방 각도가 결정된다. 이런 개방 각도는 다시 하기에서 재차 설명되는 것처럼 도어를 통한 비인가 침입이 성공했는지의 여부를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
한계치를 초과한 힘이 도어에 가해진다는 가속도 센서의 신호, 예컨대 2진 신호가 수신된다면, 다시 말하면 단계 S1에서 예라면, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치는 제 2 단계(S2)에서 "대기" 모드로부터 "활성" 모드로 전환된다. 앞서 "수면" 상태에 있었던, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치는 이제 웨이크업 되며, 가속도 센서는 활성화되어 시간에 따라서 총 3개의 공간 축에서 도어의 이동 또는 가속도를 검출한다.
이와 반대로 가속도 센서의 신호가 수신되지 않거나, 또는 어떠한 힘이나, 또는 충분히 큰 힘이 도어에 가해지지 않으면, 다시 말하면 단계 S1에서 아니오라면, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치는 "대기" 모드로 유지된다.
"활성" 모드에서, 수신 및 분석 유닛은 총 3개의 공간 축에서 시간에 따라 가속도 센서에 의해 검출된 도어의 가속도를 분석한다. 이 경우, 수신 및 분석 유닛은 가속도 센서를 이용해서 공간 축들 각각에 대해 예컨대 진폭 높이(t_높이), 주기 기간(t_펄스), 2개의 연속되는 주기 간 휴지기의 기간(t_휴지기), 사전 결정된 진폭 높이를 초과하는 진폭들의 개수, 사전 결정된 진폭 높이를 초과하는 2개의 진폭 간 휴지기의 기간 등과 같은 적어도 하나의 매개변수를 결정한다. 이 경우, 각각의 공간 축에 대해 수신 및 분석 유닛이 결정하는 적어도 하나의 매개변수는 공간 축들 각각에 대해 동일한 매개변수 및/또는 서로 상이한 매개변수일 수 있다.
수신 및 분석 유닛은, 각각의 공간 축에서 도어에서의 인가된 침입 또는 비인가 침입의 상응하는 이벤트에 대한 매개변수의 값 범위들, 즉 저장 유닛에 저장된 값 범위들과 각각의 공간 축의 매개변수의 측정된 값 또는 실제 값을 비교한다. 비인가 침입에 대한 이벤트들은 예컨대 위조 열쇠를 이용한 도어의 개방, 예컨대 신체 또는 공성 망치(battering ram)와 같은 또 다른 상응하게 묵직한 물체 등을 이용하여 부딪쳐 발생하는 도어의 파손, 또는 지렛대를 이용한 도어의 강제 개방, 지렛대를 이용하는, 도어에 의해 폐쇄된 공간의 창문의 강제 개방 등이다. 인가된 침입에 대한 이벤트들은 예컨대 도어에 대한 노크, 할당된 열쇠를 이용한 도어의 개방, 도어에 대한 장난감 자동차의 충돌 등이다.
도어를 통한 인가된 침입 또는 비인가 침입을 결정하는 기준이 되는, 하나의 공간 축에서 매개변수들에 대한 상기 예들은 단지 예시일 뿐이며, 본 발명이 언급한 매개변수들로 국한되지 않는다.
수신 및 분석 유닛에 의해 분석되는 3개의 공간 축의 매개변수들은, 바람직하게는 매개변수들 자체가 도어를 통한 인가된 침입 또는 비인가 침입의 상응하는 이벤트에 대해 3개의 공간 축에서 도어의 이동 패턴을 나타내도록 선택되어 서로 조합된다. 이 경우, 앞에서 설명한 것처럼, 매개변수들은 각각의 공간 축에 대해 동일하거나 서로 상이할 수 있다.
이런 방식으로, 센서들을 이용하여 매개변수들을 결정하고 저장 유닛에 저장된 범위들과 매개변수들의 값들을 비교하는 것을 통해 도어에 어떠한 이벤트가 존재하는지와, 이벤트는 도어에서 인가된 침입 또는 비인가 침입인지의 여부가 결정될 수 있다.
수신 및 분석 유닛이, 단계 S2에서 모든 공간 축에 대해 저장 유닛에 저장된 범위들과 도어의 수신된 이동 신호의 비교 후에, 예컨대 할당된 열쇠를 이용하여 도어를 개방하는 형태로 인가된 침입이 존재하는 것을 확인하면, 다시 말해 단계 S2에서 아니오라면, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치는 다시 "대기" 모드의 단계 S1로 되돌아간다.
수신 및 분석 유닛이, 단계 S2에서 공간 축들 중 적어도 하나의 공간 축에 대해 저장 유닛에 저장된 범위들과 도어의 수신된 이동 신호의 비교 후에, 예컨대 위조 열쇠를 통해 도어를 개방하는 형태로 도어에서 비인가 침입이 존재하는 것을 확인하면, 다시 말하면 단계 S2에서 예라면, 수신 및 분석 유닛은 단계 S3에서 타이머를 스위치 온하거나 또는 활성화한다. 또한, 수신 및 분석 유닛은, 도어의 회전 각도 또는 개방 각도를 계산하기 위해 자이로스코프를 활성화하거나 또는 스위치 온한다. 이 경우, 각도는 수신 및 분석 유닛에 의해 예컨대 자이로스코프로부터 수신된 회전속도 신호들의 적분에 의해 계산된다. 이 경우, 도어 이동의 검출를 위한 장치는 "예비 경보" 모드로 전환된다.
타이머에 의해 사전 설정된 시간 간격 이내에, 수신 및 분석 유닛은 단계 S4에서 자이로스코프의 신호들에 따라서 도어가 그 닫힌 위치에서 편향된 정도에 해당하는 도어의 개방 각도를 결정한다. 이 경우, 자이로스코프에 의해 도어의 각도 변화량들은 시간에 대해 적분된다.
수신 및 분석 유닛은, 예컨대 도어가 닫혀 있는 것으로서 고려될 때까지의 도어의 개방 각도에 대해 사전 결정되어 저장 유닛에 저장된 한계치와 도어의 개방 각도를 비교한다. 도어의 개방 각도가 닫혀 있는 도어에 대한 한계치보다 더 작거나 동일하다면, 수신 및 분석 유닛은 단계 S4에서 도어가 닫혀 있으며, 다시 말하면 단계 S4에서 아니오이고 위조 열쇠를 이용한 도어에서의 성공적인 비인가 침입은 존재하지 않는 것으로 결정한다.
그런 다음, 수신 및 분석 유닛은, 타이머에 의해 사전 설정된 시간 간격이 경과될 때까지, 단계 S4, 다시 말하면 도어의 개방 각도가 자이로스코프에 의해 수신된 신호들을 이용해서 개방 각도에 대한 한계치를 초과하는지의 여부의 검사를 반복한다. 타이머에 의해 사전 설정된 시간 간격의 경과 후에, 그리고 수신 및 분석 유닛에 의해 도어가 개방되지 않은 것이 확인되었다면, 도어에서 비인가 침입의 결정 장치는 다시 단계 S1에서의 "대기" 모드로 되돌아간다.
수신 및 분석 유닛이, 단계 S4에서, 도어의 개방 각도가 개방 각도에 대한 한계치를 초과한 것을 확인하면, 수신 및 분석 유닛은 도어가 개방되었고 도어를 통한 성공적인 비인가 침입이 존재하는 것을, 다시 말하면 단계 S4에서 예인 것을 확인한다.
다음 단계로서, 도어 이동의 검출를 위한 장치의 시스템 상태는 "무단 침입 검출" 모드로 변경된다.
단계 S5에서, 수신 및 분석 유닛은 경보 신호를 생성하여 이를 시각적 및/또는 음향적 경보 신호의 송출을 위한 경보 유닛으로 전송하고, 및/또는 수신 및 분석 유닛은 송신 유닛을 이용해서 경보 신호를 적어도 하나의 외부 전자 유닛으로, 예컨대 비인가 침입으로부터 보호되는 공간의 도어의 소유자, 경찰 또는 보안 서비스 업체의 휴대폰, 스마트폰, WLAN 라우터, 서버, 팩스 장치, PC, 랩톱, 태블릿 PC 등으로 송신한다. 예컨대 비인가 침입의 이벤트, 비인가 침입의 시점 및/또는 도어에 의해 폐쇄되는 공간의 위치 또는 장소와 같은 경보 신호의 정보에 따라서, 수신자는 도어에 의해 보호되는 공간으로 경찰의 파견과 같은 상응하는 대책을 강구할 수 있다.
도어 이동의 검출를 위한 본원의 방법 및 장치는, 도어에서 아무런 사항도 발생하지 않는다면, 다시 말하면 도어가 단지 그대로 유지된다면, 센서들 및 마이크로컨트롤러는 가능한 오랫동안 배터리 유효 수명을 연장하기 위해 저에너지 모드로 유지된다는 장점을 갖는다.
적어도 하나의 공간 축에서 도어 상으로 힘이 가해지고 이 힘이 한계치를 초과하면, 곧바로 이것이 가속도 센서에 의해 검출되어 마이크로컨트롤러로 통보된다. 그로 인해, 마이크로컨트롤러는 MEMS 가속도 센서를 활성화하여, 시간에 따라서 총 3개의 공간 축에서 도어의 이동 또는 가속도를 검출하게 한다. 그런 다음, 마이크로컨트롤러는 자신이 MEMS 가속도 센서로부터 수신하는 총 3개의 공간 축의 신호들을 분석하고, 도어에서 인가된 칩임 또는 비인가 침입의 이벤트가 존재하는지의 여부를 결정한다. 비인가 침입이 확인되면, 마이크로컨트롤러는, 비인가 침입이 성공하여 도어가 개방되었는지의 여부를 결정한다.
예시적으로 앞서 도 4와 관련해서 설명한 것과 같은 본 발명에 따른 알고리즘은 "어떤 일이 도어에서 발생하여 도어에서 인가된 침입 또는 비인가 침입을 나타내"는 상황들과 "도어 부동 상태(at rest)" 상황들을 구별할 수 있기 때문에, 상기 알고리즘은 센서들의 노후화 및 온도로 인한 변위 및 편차를 교정(calibration)할 수 있다.
또한, 본 발명은 잘못된 경보들에 대해 둔감한데, 그 이유는 도어에서 측정되는 가속도 패턴의 분석에 의해 도어 또는 창문의 인가된 개방이 비인가 개방과 구별될 수 있으며, 또한 예컨대 위조 열쇠에 의한 확인된 비인가 개방이 성공했을 때야, 다시 말하면 도어가 실제로 개방되었을 때야 비로소 경보가 야기되기 때문이다. 따라서, 예컨대 방문객이 입장하기 위한 도어에 대한 노크, 또는 어린이가 장난감 자동차로 도어에 충돌하는 경우처럼 도어에서의 보통의 이벤트의 결과로, 알고리즘이, 앞서 도 4와 관련하여 설명한 것처럼, "예비 경보" 상태를 설정하지는 않는다.
본 발명이 바람직한 실시예들을 참고로 앞에서 설명되었기는 하지만, 본 발명은 상기 실시예들로 제한되는 것이 아니라, 다양한 방식으로 변형 가능하다.
1: 제 1 영역
2: 제 2 영역
3: 제 3 영역
4: 제 4 영역
5: 제 5 영역
10: 가속도 센서
11: 자이로스코프
12: 수신 및 분석 유닛
13: 도어에서 비인가 침입의 결정 장치
14: 송신 유닛
15: 외부 전자 유닛
16: 에너지 공급 유닛
17: 하우징
18: 경보 유닛
19: 저장 유닛

Claims (14)

  1. 도어를 통한, 또는 하기에서 도어라고 하는 벽면 개구부의 기타 폐쇄부를 통한 비인가 침입의 결정 방법으로서,
    a) 활성 모드에서 이동 센서(10)를 이용해서 수신 및 분석 유닛에 의해 총 3개의 공간 축에서 시간에 따라 상기 도어의 이동 경로를 결정하는 단계와;
    b) 각각의 매개변수의 실제 값이 비인가 침입에 대해 저장 유닛(19)에 저장된 할당된 매개변수 범위 이내라면, 수신 및 분석 유닛(12)은 도어에서의 비인가 침입이 존재하는 것으로 결정한다는 조건에서, 수신 및 분석 유닛(12)에 의해 시간에 따라서 이동 센서(10)에 의해 결정된 상기 도어의 이동 경로를 기반으로 총 3개의 공간 축에서 매개변수들을 결정하는 단계와;
    c) 비인가 침입이 결정된다면, 각도 측정 센서(11)를 이용해서 수신 및 분석 유닛에 의해 도어의 개방 각도를 결정하는 단계와;
    d) 상기 수신 및 분석 유닛에 의해 닫혀 있는 도어에 대한 한계치와 도어의 개방 각도를 비교하는 단계를 포함하고,
    e) 상기 개방 각도가 닫혀 있는 도어에 대한 상기 한계치를 초과한다면, 상기 수신 및 분석 유닛(12)은 상기 도어가 열려 있는 것으로 결정하고, 상기 도어가 열려 있다면, 상기 수신 및 분석 유닛(12)은 경보 신호를 송출하는, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 각도 측정 센서(11)는, 비인가 침입이 검출된다면, 상기 수신 및 분석 유닛(12)에 의해 스위치 온되거나 활성화되는, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 단계 a)에서 상기 이동 센서(10)는 대기 모드로 상기 도어에 대한 힘의 인가를 검출하고, 상기 도어에 가해지는 상기 힘이 힘 최소치에 대한 한계치를 초과한다면, 신호, 바람직하게는 이진 신호를 상기 수신 및 분석 유닛으로 송신하며, 상기 수신 및 분석 유닛(12)은 활성 모드에서 상기 이동 센서(10)를 활성화하여 시간에 따라서 총 3개의 공간 축에서 상기 도어의 이동 경로를 검출하게 하는, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 방법.
  4. 제 3 항에서, 상기 수신 및 분석 유닛(12)은 단계 b)에서, 도어에서의 비인가 침입이 결정된다면 타이머를 활성화시키고, 단계 c)에서 개방 각도를 결정하는 단계 및 단계 d)에서 상기 한계치와 상기 개방 각도를 비교하는 단계는, 단계 e)에서 사전 설정된 시간 간격 이내에 도어가 열려 있는 것으로 결정되거나, 또는 타이머에 의해 사전 설정된 시간 간격이 경과되고 단계 e)에서 도어의 개방이 결정되지 않을 때까지 반복되며, 상기 사전 설정된 시간 간격이 경과되고 단계 e)에서 도어의 개방이 결정되지 않는다면, 상기 수신 및 분석 유닛(12)은 단계 a)에서의 대기 모드로 되돌아가는, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 저장 유닛(19)에는 비인가 침입의 다수의 이벤트에 대한 매개변수 범위들이 호출 가능하게 저장되고, 단계 b)에서 상기 수신 및 분석 유닛(12)은, 각각의 매개변수의 실제 값이 비인가 침입의 이벤트에 대한 매개변수 범위 이내라면, 상기 도어에서 비인가 침입의 이벤트가 존재하는 것으로 결정하며, 상기 도어에서의 비인가 침입에 대한 상기 이벤트들은 바람직하게는 위조 열쇠를 이용한 도어의 개방, 지렛대를 이용한 도어의 개방, 도어에 의해 폐쇄된 공간에서 지렛대에 의한 창문의 개방, 및/또는 도어에 부딪쳐 발생하는 파손과 같은 이벤트들인, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 방법.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 저장 유닛(19)에는 인가된 침입의 다수의 이벤트에 대한 매개변수 범위들이 호출 가능하게 저장되고, 상기 도어에서의 인가된 침입에 대한 이벤트들은 바람직하게는 도어에 대한 노크, 도어에 대한 장난감 자동차를 이용한 충돌, 쇼핑백을 이용한 도어의 충격, 및/또는 할당된 열쇠를 이용한 도어의 개방과 같은 이벤트들이며, 단계 b)에서, 각각의 매개변수의 실제 값이 인가된 침입의 이벤트에 대한 매개변수 범위 이내라면, 상기 수신 및 분석 유닛(12)은 상기 도어에서 인가된 침입의 이벤트가 존재하는 것으로 결정하고, 상기 수신 및 분석 유닛(12)은 대기 모드의 단계 a)로 되돌아가는, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공간 축들 중 적어도 하나의 공간 축에서의 매개변수들은 진폭 높이, 주기 기간, 2개의 연속되는 주기 간 휴지기의 기간, 사전 결정된 진폭 높이를 초과하는 진폭들의 개수, 및/또는 사전 결정된 진폭 높이를 초과하는 2개의 진폭 간 휴지기의 기간인, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 경보 신호는 경보 유닛(18) 및/또는 적어도 하나의 외부 전자 유닛(15)으로 전송되며, 상기 외부 전자 유닛은 특히 휴대폰, 스마트폰, 서버, WLAN 라우터, PC, 태블릿 PC, 랩톱 또는 팩스인, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 센서는 가속도 센서(10)이고, 상기 각도 측정 센서는 자이로스코프(11)인, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 방법.
  10. 도어를 통한, 또는 하기에서 도어라고 하는 벽면 개구부의 기타 폐쇄부를 통한 비인가 침입의 결정 장치로서,
    총 3개의 공간 축에서 시간에 따라서 상기 도어의 이동 경로를 결정하기 위한 이동 센서(10)와,
    상기 도어의 개방 각도를 결정하기 위한 각도 측정 센서(11)와,
    상기 도어에서 비인가 침입에 대한 총 3개의 공간 축에서의 매개변수들에 대한 매개변수 범위들 및 닫혀 있는 도어의 개방 각도에 대한 적어도 하나의 한계치가 저장되어 있는 저장 유닛(19)과,
    시간에 따라서 상기 이동 센서(10)에 의해 결정된 상기 도어의 이동 경로를 기반으로 상기 매개변수들의 실제 값들을 결정하기 위한 수신 및 분석 유닛(12)을 포함하고,
    각각의 매개변수의 실제 값이 상기 저장 유닛(19)에 저장된 할당된 매개변수 범위 이내라면, 상기 수신 및 분석 유닛(12)은 도어에서의 비인가 침입을 결정하고, 상기 각도 측정 센서(11)에 의해 결정되는 상기 도어의 상기 개방 각도가 닫혀 있는 도어의 개방 각도에 대한 한계치를 초과한다면, 상기 수신 및 분석 유닛(12)은 경보 신호를 출력하는, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 결정 장치(13)는 경보 유닛(18)을 포함하거나, 또는 상기 경보 유닛과 연결될 수 있으며, 상기 경보 신호는, 경고 신호, 특히 시각 및/또는 음향 경고 신호의 생성을 위해 상기 경보 유닛(18)으로 전송되는, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 장치.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 결정 장치(13)는, 상기 경보 신호를 적어도 하나의 외부 전자 유닛(15), 특히 휴대폰, 스마트폰, 서버, WLAN 라우터, PC, 태블릿 PC, 랩톱 또는 팩스로 송신하기 위한 송신 유닛(14)을 포함하는, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 장치.
  13. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결정 장치(13)는, 상기 이동 센서(10), 상기 각도 측정 센서(11), 상기 경보 유닛(18) 및/또는 상기 송신 유닛(14)으로 에너지를 공급하기 위한 에너지 공급 유닛(16)을 포함하며, 상기 에너지 공급 유닛(16)은 바람직하게는 적어도 하나의 배터리 및/또는 어큐물레이터인, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 장치.
  14. 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 센서는 가속도 센서(10)이고, 상기 각도 측정 센서는 자이로스코프(11)인, 도어를 통한 비인가 침입의 결정 장치.
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