KR20160110367A - 드릴링 시스템의 공구 홀더를 위한 잠금 장치 및 잠금 방법 - Google Patents

드릴링 시스템의 공구 홀더를 위한 잠금 장치 및 잠금 방법 Download PDF

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스탈 운트 아파라테바우 한스 레퍼 게엠베하 운트 코.카게
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Abstract

본 발명은 슬리브, 잠금 핀, 이동 시스템 및 제어 시스템을 포함하는 회전 드릴링 리그의 공구 홀더를 위한 잠금 장치 및 잠금 방법을 포함하며, 여기서, 슬리브 및 잠금 핀은 상기 슬리브 및 상기 잠금 핀은 상기 슬리브가 포지티브 잠금으로 상기 잠금 핀 주위에 체결되어 상기 잠금 핀이 상기 잠금 핀의 길이방향 축 주위에 상기 슬리브에서 회전하여 결과적으로 상기 길이방향 축에 측 방향으로, 평행하게 변위될 수 있도록 구성되는 것, 그리고 상기 이동 시스템은 적어도 하나의 전기 모터 및 적어도 하나의 샤프트를 갖고, 상기 샤프트는 상기 전기 모터의 힘으로 슬리브 및 잠금 핀의 상대 회전을 초래한다.

Description

드릴링 시스템의 공구 홀더를 위한 잠금 장치 및 잠금 방법{LOCKING DEVICE AND LOCKING METHOD FOR THE TOOL HOLDER OF A DRILLING SYSTEM}
본 발명은 회전 드릴링 리그의 공구 홀더에 공구를 잠그기 위한 잠금 장치 및 잠금 방법에 관한 것이다.
회전 드릴링 리그는 토목 공학에서 또는 보어 홀의 침하, 특히 케이싱된 보어홀을 제조하기 위하여 광물 자원을 찾는데 주로 사용된다.
다양한 형태의 지반에서 그리고 다양한 형태의 드릴링 방법(예컨대, 회전 드릴링 방법 또는 진동 드릴링 방법)으로 구멍을 드릴링할 때, 드릴링 공구는 종종 교체될 필요가 있다. 종래의 드릴링 리그에서, 공구 홀더는 드릴링 장비를 구동하기 위한 회전 드라이브 바로 아래에 위치된다. 드릴링 공구, 특히 오거(auger), 드릴링 버켓 또는 케이싱이 이러한 공구 홀더내로 삽입되고 삽입 이후 잠금된다. 회전 드라이브는 종종 탑 드라이브(KDK)이며, 이것은 푸시 파이프 또는 파이프 스트링 그리고 종종 양쪽 요소를 구동한다.
특히 회전 드릴링 리그를 사용하여 케이싱된 보어홀을 제조할 때, 잦은 공구 변화는 적어도 케이싱과 관련하되 또한 절삭 공구(예컨대, 드릴링 오거 또는 드릴링 버켓)에 관하여 요구된다. 케이싱을 구동할 때, 흑과 돌이 절삭 공구로 먼저 분리되고(loosened) 제거되며, 동시에 또는 고정된 간격 이후에, 케이싱은 푸시 파이프에 의해 홀에서 아래로 이동된다. 토양 조건에 따라, 케이싱 머신이 추가로 사용된다.
보어홀로부터 절삭된 물체를 제거하기 위하여, 푸시 파이프로부터 케이싱을 분리시키고, 절삭 공구와 함께 켈리 바(Kelly bar)를 인출(pull out)하고, 보어 홀 옆에 절삭된 물체를 놓고(deposit), 캘리 바와 함께 다시 케이싱 내로 절삭 공구를 삽입하며 케이싱에 푸시 파이프를 다시 잠금하는 것이 필요하다.
토양 조건에 따라, 종종, 캘리바 상의 절삭 공구는 마찬가지로 교체되고 잠금되어야 한다.
새로운 구멍이 파이고 케이싱 될 경우, 케이싱은 회전 드릴링 리그에 의해 완전히 들리고 보어 홀로 전달되어야 한다. 이러한 공정에서, 케이싱 및 절삭 공구는 따라서 회전 드릴링 리그로부터 임시로 가이드되고 자유롭게 매달린다.
삽입된 후, 드릴링 공구는 공구 홀더의 영역과, 대게 포지티브 잠금으로 체결한다. 잠금을 위하여, 잠금 핀이 일반적으로 사용되고, 잠금 핀은 공구 또는 공구 홀더 상의 슬리브에 배치되며 레버 또는 유압 시스템에 의해 수동으로 변위되어서 반대편의 홀에 체결되어서 후자를 잠금한다.
선행 기술의 단점은 알려져 있는 장치가 비교적 복잡하고 비용이 많이 든다는 것, 그리고 제어 라인 및 제어 요소가 회전하는 공구 홀더내로 드릴링 리그의 회전 드라이브를 통해 가이드되어야 하므로 이것을 사용할 때 비용이 많이 든다는 것이다. 게다가, 잠금의 통합된 감시가 매우 어렵거나 불가능하여 운영상의 안전의 악화를 초래한다.
본 발명의 목적은 선행기술의 단점을 극복하며 최적화된 잠금을 이용 가능하게 하는 것이다.
이러한 목적은 청구 범위에 기재된 잠금 장치 및 잠금 방법에 의해 성취된다.
회전 드릴링 리그의 공구 홀더에 공구를 잠그기 위한 본 발명의 잠금 장치는 슬리브, 잠금 핀, 이동 시스템 및 제어 시스템을 포함한다.
슬리브 및 잠금 볼트의 형상은 상당히 임의적이다.
그러나, 상기 부분들은 슬리브가 포지티브 잠금으로 상기 잠금 핀 주위에 체결되어 상기 잠금 핀이 상기 잠금 핀의 길이방향 축 주위에 상기 슬리브에서 회전하여 상기 길이방향 축에 측 방향으로, 평행하게 변위될 수 있도록 설계되어야 한다.
잠금 핀 및 슬리브는 슬리브에 대한 잠금 핀의 피드 움직임이 슬리브에서의 그 회전에 의해 성취되도록 설계된다. 바람직하게, 이것은, 요소가 잠금 핀으로부터 돌출하고 슬리브의 나선형 리세스에 가이드되는 것 또는 요소가 슬리브로부터 돌출하고 잠금 핀의 나선형 리세스에 가이드되는 것으로 수행된다.
슬리브에 대한 잠금 핀의 적절한 측방향 이동은, 잠금 절차의 경우에, 특히, 잠금 핀이, 그 정면이 슬리브 내에 위치되는 위치로부터 이동되거나 이것이 슬리브로부터 (특히 공구 홀더의 리세스를 통해) 특히 적어도 1cm의 거리에 걸쳐서 이것이 공구의 리세스와 체결할 수 있을 정도로 돌출하는 위치 내로 슬리브 또는 공구 홀더와 적어도 맞춰지도록 설계된다.
바람직하게, 잠금 핀은 슬리브의 슬라이드에서, 특히 슬리브의 길이 방향에 비스듬하게 연장하는 슬라이드에 가이드되는 방사상 외부로 연장하는 가이드핀을 포함하고, 상기 슬라이드는 바람직하게 슬리브에서 슬롯형 리세스이다. 슬라이드는 슬리브의 벽 두께의 부분 또는 슬리브의 전체 벽 두께를 통해 연장하는 리세스가 될 수 있다.
선호되는 실시예에서, 슬라이드는 360°이하인, 바람직하게는 180°이하인 가이드 핀의 회전을 허용한다.
선호되는 실시예에서, 상기 슬라이드에서 가이드되는 가이드 핀의 단부는 슬리브의 에지 너머로 돌출한다. 이것은 시각적으로 또는 센서에 의해 가이드 핀의 위치의 제어를 상당히 수월하게 한다.
이동 시스템은 적어도 하나의 전기 모터 및 적어도 하나의 샤프트를 포함하고, 이것에 의해, 이동 시스템은 전기 모터의 힘에 의해 슬리브 및 잠금 볼트의 상대 회전을 초래한다.
바람직하게, 이동 시스템은 적어도 하나의 기어 유닛, 특히 적어도 하나의 각도 기어를 포함한다. 이하에서, 명료성을 위하여, 단 하나의 전기 모터 및 하나의 기어 유닛이 언급되되, 이것이 선호되는 실시예에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다.
본 경우에, 기어 유닛은 전기 모터의 회전 운동에 의해 구동되며 이동 시스템의 샤프트의 회전 및 샤프트에 영향을 주고, 결과적으로 슬리브 및 잠금 핀의 상대 운동을 유발한다. 각도 기어의 장점은 잠금 장치가 공간 절약 방식으로 공구 홀더 상에 장착되는 것이다.
바람직하게, 이동 시스템의 샤프트 중 적어도 하나는 전기 모터의 샤프트 또는 기어 유닛의 샤프트이다.
전기 모터의 회전을 바르게 중단하고 및/또는 유휴 상태에서의 회전을 방지하기 위하여, 이동 시스템은 바람직하게 적어도 하나의 브레이크를 포함한다.
제동 상태에서, 이러한 브레이크는 직접적으로 샤프트를, 전기 모터를, 기어 유닛을 및/또는 잠금 핀 및 슬리브의 상대 회전을 블로킹함으로서 이동 시스템의 샤프트의 회전을 방지한다.
선호되는 실시예에서, 이동 시스템은 바람직하게 어답터에 의해 슬리브에 단단히 연결되어서 샤프트의 회전은 슬리브의 잠금 핀의 회전을 야기하되 이동 시스템은 슬리브와 견고하게 정렬되어 남는다. 상기 언급된 바와 같이, 잠금 핀의 회전은 이것이 슬리브에서 측방향으로 변위되게 한다. 변위에 의해, 핀은 공구 또는 공구 홀더의 구멍에 체결되어 그 잠금 기능을 수행한다.
다른 선호되는 실시예에서, 이동 시스템은 바람직하게 어답터에 의해 잠금 핀에 단단히 연결되어서 샤프트의 회전은 잠금 핀 주위에 하는 슬리브의 회전을 유발하되 이동 시스템은 잠금 핀과 견고하게 정렬되어 남는다.
이동 시스템에 대한 잠금 핀의 측방향 이동을 보상하기 위하여, 잠금 장치는 바람직하게 이동 시스템의 샤프트, 특히, 잠금 볼트에 샤프트의 회전을 전달하되 샤프트에 대하여 회전식으로 변위될 수 있는 슬라이딩 샤프트에 대하여 이러한 변위를 보상하기 위한 추가 소자를 바람직하게 포함한다.
제어 시스템은 이동 시스템을 제어하기 위한 유닛을 포함하여 특히 외부 구동 신호를 통해, 이동 시스템은 잠금 핀을 잠금 위치 또는 잠금 해제 위치로 이동시킨다. 구동 신호는 제어 시스템에 유선 또는 무선 송신에 의해 전송될 수 있으며, 이러한 제어 시스템은 필요시에 무선 신호를 수신하기 위한 유닛 및/또는 데이터 신호를 디코딩하기 위한 유닛을 포함한다.
이러한 경우에 드릴링 리그의 조작자의 캐빈으로부터 데이터 송신을 위한 잠금 장치로 이어지는 케이블이 필요하지 않기 때문에 원거리 제어가 선호가능하다. 구동 신호는 공구가 장착되거나 하강되는 것을 자동으로 감지하고 사람에 의한 조작 없이 제어 시스템을 자동으로 제어하는 추가 센서 유닛에 의해 또한 보내질 수 있다.
공구 홀더가 이동하므로, 기계의 이동부와의 인터페이스에서 와이어 상의 신호는 슬라이딩 접촉에 의해 송신될 경우 상당히 유리하다.
선호되는 실시예에서, 잠금 장치, 특히 제어 시스템은 적어도 하나의 잠금 해제 동작 및/또는 잠금 동작을 위한 충분한 에너지를 제공하는 에너지 저장 장치, 특히 배터리 또는 축전지를 포함한다. 이것은, 잠금 장치에 대한 회전 드릴링 리그의 전원으로부터 이어지는 에너지를 위한 공급 라인이 제공될 필요가 없다는 장점을 갖는다.
추가 선호되는 실시예에서, 잠금 장치는 드릴링 리그의 부동 부분에 대한 공구 홀더의 회전으로부터 에너지가 얻어질 수 있게 하는 시스템을 포함한다. 바람직하게는, 시스템은 에너지 회복을 위한 적어도 하나의 다이나모를 갖고, 이것의 스테이터는 공구 홀더에 바람직하게 배치되며 이것의 로테이터는 공구 홀더의 회전 동안 드릴링 리그의 부동 부분을 따라 가이드되어서 스테이터에 대하여 회전할 수 있다.
이러한 실시예는 에너지가 드릴링 동안 저장될 수 있는 상기 언급된 에너지 저장 장치를 포함할 경우 특히 효과적이다. 이러한 방식으로, 드릴링 공정 동안, 충분한 에너지가 다음 공구 변화에서의 잠금 해제 및 잠금을 위하여 축적될 수 있다.
선호되는 실시예에서, 잠금 장치는 바람직하게 적어도 하나의 센서 또는 적어도 한 쌍의 센서를 포함하는 위치 감지 시스템을 포함한다.
이러한 위치 감지 시스템은 잠금 핀의 위치, 특히 잠금 상태 및/또는 잠금 해제 상태에서의 그 끝 위치를 감시하게 된다. 선호되는 센서는 광전 베리어, 전기 스위치, 특히 근접 스위치, 전자기계 스위치, 특히 트레이서, 전위차계(potentiometer) 및 전기 접촉 표면을 포함하는 그룹으로부터의 센서이다.
잠금 핀의 위치를 측정할 때, 그 위치는 바람직하게 직접적으로 또는 간접적으로 결정된다. 이것은 특히 슬리브에 대한 잠금핀의 위치의 측정에 의해, 가이드 핀의 위치의 측정에 의해, 또는 이동 시스템의 샤프트의 회전의 측정에 의해, 예컨대 전위차계에 의해 수행될 수 있다.
잠금 핀의 위치 또는 가이드 핀의 위치를 측정할 때, 위치 감시 시스템에서의 트레이서 및/또는 근접 스위치의 사용이 선호된다.
위치 감시 시스템은 바람직하게 이동시스템을 제어하도록 사용되고, 예컨대 이동 시스템은 끝 위치에 도달할 때까지 동작하며 남게 되고 및/또는 알람 시스템은 공구 또는 공구 홀더가 잠금을 실행하지 않고 이동될 때 작동된다. 상기 언급된 알람 시스템은 특히 잠금 장치의 추가 구성요소 부분이다.
위치 감시 시스템에 의해, 본 발명에 따른 잠금 장치는 운영상의 안전에 상당한 기여를 하는 것이 가능하다. 실제로, 성공적인 잠금은 종종 시각적으로만 확인되는데 이는 사람의 실수를 야기할 수 있다. 또한, 시간을 절약하기 위하여, 잠금은 종종 전체적으로 생략되며 공구와 공구 홀더 사이의 포지티브 잠금이 드릴링 공정에서 발생하는 압력과 함께 활용된다. 그러나, 공구(회전 파이프 또는 케이싱 및 절삭 공구)가 종종 회전 드릴링 공정에서 자유롭게 매달려서 이동되므로, 공구가 적절하게 잠금되지 않을 경우의 떨어지는 공구로 인한 사고가 발생할 수 있다.
위치 감시 시스템을 포함하는 본 발명은 적절한 잠금의 감지 및 표시를 신뢰가능하게 성취할 수 있다.
이를 위하여, 잠금 장치는 바람직하게 표시 요소 및/또는 알람 요소를 포함한다. 또한, 부적절한 잠금의 경우에, 적절한 잠금이 실행될 때 까지 공구의 움직임을 방지하는 드릴링 리그에 (무선 또는 유선을 통해) 신호가 전달되는 것이 선호된다.
선호되는 실시예에서, 공구 홀더는 특히 케이싱을 수용하게 되는 회전 드릴링 리그의 푸시 파이프이다. 바람직하게, 본 발명에 따른 적어도 2개, 특히 3개, 4개 또는 5개의 잠금 장치가 상기 푸시 파이프 상에 장착된다.
언급된 경우에서, 본 발명에 따른 잠금 장치가 바람직하게 장착되어서 그 잠금 핀은 푸시 파이프의 자켓 벽을 통해 공구, 특히 케이싱을 잠금할 수 있다. 이것은 특히 리세스가 상응하는 위치에서 자켓 벽에 존재하는 것 또는 장치가 자켓 벽의 부분을 형성하는 것에 있어서 실현된다.
대체로, 잠금핀이 배치되는 곳은 핏팅된 푸시 파이프의 자켓 벽의 하위 단부이다.
본 실시예에서, 따라서, 본 발명에 따른 잠금 장치는 공구, 특히 압력 튜브의 케이싱의 잠금을 위하여 구체적으로 설계되었다.
상기 기재된 실시예와 잘 결합될 수 있는 다른 선호되는 실시예에서, 공구 홀더는 회전 드릴링 리그의 캘리 바의 단부에서 부착되고 또는 이것은 상기 단부를 형성한다. 이러한 목적으로 설계된 공구는 특히 절삭 공구, 특히 오거 또는 드릴링 버켓이다. 이러한 실시예에서, 본 발명에 따른 잠금 장치는 공구, 특히 오거 또는 드릴링 버켓과 같은 절삭 공구를 켈리 바에 잠금하도록 특별히 적응된다.
선호되는 실시예에서, 잠금 핀 및/또는 슬리브는 본 발명에 따른 장치의 기타 부품을 장착하는 상용 부품이므로 본 발명의 잠금 장치를 형성한다.
적어도 하나의 잠금 장치를 포함하는 회전 드릴링 리그의 공구 홀더에 공구를 잠그기 위한 본 발명의 잠금 방법은:
- 상기 공구 홀더에 상기 공구를 연결하는 단계;
- 적어도 하나의 전기 모터에 의해 상기 잠금 핀에 연결된 상기 슬리브에 대하여 적어도 하나의 잠금 핀을 돌리는 단계를 기초로 한다.
잠금 핀은 따라서 슬리브로부터 돌출하여 공구 홀더에 공구를 클램핑하거나 공구 및/또는 공구 홀더의 구멍을 체결되어 2개의 부분을 함께 잠금할 것이다.
명료함을 위하여, 본 발명의 중요한 부품 부분은 단수로 언급되었으나, 이는 모든 언급된 부분이 또한 장치에서 여러번 나타날 수 있다는 점을 제외하지 않는다. 예컨대, 다수의 전기 모터는 단수의 기어 유닛에 작용할 수 있고 또는 다수의 기어 유닛은 단수의 전기 모터에 의해 구동될 수 있다. 또한, 잠금 핀은 복수의 가이드핀을 포함할 수 있고 또는 슬리브는 다수의 슬라이드를 포함할 수 있다.
잠금 장치의 선호되는 실시예의 예시는 도면에서 도시된다.
도 1은 공구 홀더 상의 선호되는 실시예의 위치를 개략적으로 도시한다.
도 2는 잠금 해제된 상태의 선호되는 실시예를 측면으로부터 개략적으로 도시한다.
도 3은 잠금 해제된 상태의 선호되는 실시예를 배면으로부터 개략적으로 도시한다.
도 4는 잠금 상태의 선호되는 실시예를 측면으로부터 개략적으로 도시한다.
도 5는 잠금 상태의 선호되는 실시예를 배면으로부터 개략적으로 도시한다.
도 1에서, 회전 드릴링 리그의 공구 홀더(3)의 3개의 잠금 장치(1)의 위치가 도시된다. 공구 홀더(3)는 예컨대 휴대형 회전 드릴링 리그의 자동 푸시 파이프(push pipe)가 될 수 있다. 공구 홀더(3)의 상단부에서, 예컨대, 드릴링 리그의 회전 장치가 설치될 수 있다. 공구 홀더(3)의 하단부는 도시되지 않은 공구에 연결되게 된다. 예컨대, 파일(pile)을 드릴링하기 위하여 또는 케이싱된 보어 홀을 만들기 위하여 사용되는 케이싱은 공구 홀더(3)에 삽입되어서 잠금 장치(1)에 의해 잠궈질 수 있다. 잠금 핀에 의해, 공구는 케이싱의 스루 보어를 통해 도달하는 상기 잠금핀에 의해 잠금되어서 공구를 고정한다.
제어 시스템(2)에 의해, 개별적인 공구의 잠금 및 잠금 해제가 제어될 수 있다. 제어 시스템이 무선 수신기 및 축전지와 같은 자체 에너지원을 포함할 경우, 외부로부터 회전하는 공구 홀더로의 케이블을 배선할 필요가 없으며, 이로 인해 이 시스템은 비용이 적게 들고, 설치 및 유지가 수월하다는 장점을 갖는다.
도 2 및 도 3에서, 잠금 해제 상태에 대한 선호되는 실시예는 측면으로부터 그리고 배면으로부터 도시된다. 전기 모터(4)는 잠금 핀(9)이 슬리브(10)에서 기어 유닛(5) - 여기서 기어 유닛(5) - 을 통해 회전하게 유도하는 방법을 선명하게 도시된다. 잠금 핀(9)은 슬리브(10)에서 슬라이드 가능하고 회전 가능하게 지지되고 방사상 외부로 연장하는 가이드 핀(12)을 가지며, 가이드 핀(12)은 슬리브의 길이 방향에 비스듬하게 나아가는 슬리브의 슬롯형 리세스에서 가이드된다.
전기 모터(4)의 회전은 상기 기어 유닛(5)을 통해 상기 기어 샤프트(6)로 전달되고, 이것은 결국 그 회전을 슬라이딩 샤프트(7)에 전달한다. 슬라이딩 샤프트(7)는 잠금 핀(9)에 연결되며 기어 샤프트(6)에 대한 잠금 핀(9)의 측방향 이동을 보상한다. 잠금 핀(9)의 이동을 최적화하기 위하여, 이는 추가 축방향 가이드(8)에 의해 가이드될 수 있다.
잠금 핀(9)의 회전은 그의 가이드 핀(12)이 슬리브(10)의 슬롯형 슬라이드 가이드(11)에 나선형으로 가이드되게 한다. 이러한 나선형 이동은 슬리브(10)의 밖으로(도면에서 우측으로) 잠금 핀(9)을 푸시하여, 이러한 이동을 완료한 후에, 이는 슬리브로부터 돌출하여 공구 홀더에 공구를 잠금한다.
위치 감시를 위한 2개의 요소, 센서(13)들은 가이드 핀(12)의 위치를 통해 잠금 핀(9)의 위치를 감시한다. 도시된 잠금 해제 상태에서, 가이드 핀이 정렬되어서 잠금 해제 위치를 감시하는 센서(13)(도 2에서 좌측 센서, 도 3에서 우측 센서)가 트리거링된다. 잠금 장치가 도 3에 도시된 바와 같이 그 보호를 위하여 하우징(16)에 위치될 경우에, 가이드 핀 연장부(17)는 유용하고, 이것은 가이드 핀이 하우징으로부터 적어도 그 끝 위치에서 돌출하게 하여 추가 시각적 검사를 허용한다. 잠금 장치는 어답터(14)를 통해 슬리브에 또는 공구 홀더에 연결될 수 있다. 브레이크(15)는 잠금 장치의 블로킹을 허용하므로 수동 또는 자동 조절은 불가능하다.
도 4 및 도 5는 잠금 상태에 대한 선호되는 실시예를 측면으로부터 그리고 배면으로부터 도시한다. 도 2 및 도 3에 비해, 잠금 핀(9)은 이제 연장된 상태(잠금 상태)에 있다. 도시된 잠금 상태에서, 가이드 핀이 정렬되어서 잠금 위치를 감시하는 센서(13)(도 2에서 우측 센서, 도 3에서 좌측 센서)가 트리거링된다.
1: 잠금 장치
2: 제어 시스템
3: 공구 홀더
4: 전기 모터
5: 기어 유닛
6: 기어 샤프트
7: 슬라이딩 샤프트
8: 축방향 가이드
9: 잠금 핀
10: 슬리브
11: 슬라이드 가이드
12: 가이드 핀
13: 끝 위치 감시 시스템
14: 어답터
15: 브레이크
16: 하우징
17: 가이드 핀 연장부

Claims (10)

  1. 슬리브, 잠금 핀, 이동 시스템 및 제어 시스템을 포함하는, 회전 드릴링 리그(회전 드릴링 리그)의 공구 홀더를 잠그기 위한 잠금 장치로서, 상기 슬리브 및 상기 잠금 핀은 상기 슬리브가 포지티브 잠금으로 상기 잠금 핀 주위에 체결되어 상기 잠금 핀이 상기 잠금 핀의 길이방향 축 주위에 상기 슬리브에서 회전하여 결과적으로 상기 길이방향 축에 측 방향으로, 평행하게 변위될 수 있도록 구성되는 것, 그리고 상기 이동 시스템은 적어도 하나의 전기 모터 및 적어도 하나의 샤프트를 갖고, 상기 샤프트는 상기 전기 모터의 힘으로 슬리브 및 잠금 핀의 상대 회전을 초래하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 잠금 핀은 슬리브에, 특히, 상기 슬리브의 길이방향에 비스듬하게 또는 나선형으로 나아가는 상기 슬리브의 슬롯형 리세스에 가이드되는, 적어도 하나의 방사상 외부로 연장하는 가이드 핀을 포함하고, 상기 슬라이드는, 360°이하인, 바람직하게는 180°이하인, 가이드 핀 회전을 허용하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 이동 시스템은 적어도 하나의 기어 유닛, 특히 적어도 하나의 각도 기어를 갖고, 상기 적어도 하나의 기어 유닛은 상기 적어도 하나의 전기 모터의 회전 이동에 의해 구동되며 상기 이동 시스템의 샤프트의 회전을 유발하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 시스템은 상기 이동 시스템의 상기 샤프트의 회전을 방지하기 위한 적어도 하나의 브레이크, 바람직하게는 상기 샤프트에 직접적으로, 전기 모터에, 상기 기어 유닛에 및/또는 잠금 핀 및 슬리브의 상대 회전에 작용하는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 시스템은 바람직하게는 어답터에 의해 상기 슬리브에 단단하게 연결되므로 상기 샤프트의 회전은 상기 슬리브에서의 상기 잠금 핀의 회전을 야기하되, 상기 이동 시스템은 상기 슬리브와 견고하게 정렬되어(rigidly aligned) 유지되는 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 시스템은 상기 이동 시스템을 제어하기 위한 유닛을 포함함으로써, 특히 외부 구동 신호에 의해, 상기 이동 시스템이 잠금 위치 또는 잠금 해제 위치로 상기 잠금 핀을 이동시키는 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
  7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잠금 장치, 특히 상기 제어 시스템이, 적어도 하나의 잠금 해제 동작 및/또는 잠금 동작을 위한 충분한 에너지를 공급하는 에너지 저장 장치, 특히 배터리 또는 축전지를 포함하는 것 그리고 상기 잠금 장치가 상기 드릴링 리그의 부동 부분에 대한 상기 공구 홀더의 회전으로부터 에너지가 얻어질 수 있게 하는 시스템을 바람직하게 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잠금 장치는 적어도 하나의 센서 또는 적어도 한 쌍의 센서를 바람직하게 갖고 상기 잠금 핀의 위치, 특히 잠금 상태 및/또는 잠금 해제 상태에서 그의 끝 위치를 감시하도록 설계되는 위치 감시 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 기재된 적어도 하나의 잠금 장치를 포함하는 회전 드릴링 리그의 공구 홀더에 공구를 잠그기 위한 잠금 방법으로서,
    - 상기 공구 홀더에 상기 공구를 연결하는 단계;
    - 상기 잠금 핀에 연결된 상기 슬리브에 대하여 적어도 하나의 잠금 핀을 돌리는 단계를 특징으로 하는 잠금 방법.
  10. 청구항 9에 있어서, 위치 감시 시스템이 상기 이동 시스템을 제어하도록 사용되되, 더욱 구체적으로 상기 이동 시스템이 최종 위치에 도달할 때까지 동작 상태로 남아 있는 것, 그리고/또는 상기 공구 또는 상기 공구 홀더가 잠금을 실행하지 않고 이동할 때에 알람 시스템이 작동되는 것을 특징으로 하는 잠금 방법.
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