KR20160103319A - Clutch Hydraulic System combined Easy Hill Start in Vehicle - Google Patents

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Abstract

According to the present invention, an easy hill start (EHS) combined clutch hydraulic system comprises: a clutch hydraulic device (10) where hydraulic pressure formed by operation of a clutch pedal (11) cuts off or connects engine power transmitted to a transmission (1); and an EHS pneumatic device (20) where a state of vehicle is switched into the EHS operation state for sliding on a slope through restraint of a shifting gear (1-1) by using pneumatic pressure transmitted to a compression air passage formed by being linked to the hydraulic pressure when the vehicle is stopped on the slope. Therefore, the present invention prevents the vehicle from sliding backward without application of an additional EHS device when the vehicle starts after the vehicle is stopped on the slope. More specifically, the present invention simplifies a structure of valves as compared to the EHS device and has excellent economic efficiency and performance.

Description

EHS 겸용 클러치 유압시스템{Clutch Hydraulic System combined Easy Hill Start in Vehicle}Clutch Hydraulic System (Clutch Hydraulic System combined Easy Start in Vehicle)

본 발명은 클러치 유압시스템에 관한 것으로, 특히 EHS(Easy Hill Start)를 위한 전용장치 없이도 언덕길 밀림 방지가 가능한 EHS 겸용 클러치 유압시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch hydraulic system, and more particularly, to an EHS clutch hydraulic system capable of preventing sloping without a dedicated device for EHS (Easy Hill Start).

일반적으로 상용차는 자체 중량에 의한 큰 관성력으로 인해 언덕길 정차 후 출발 시 뒤로 밀림을 방지해주는 별도의 안전장치가 적용된다.Generally, a commercial vehicle is equipped with a separate safety device for preventing backward thrust when starting after a stop on the hill due to large inertia due to its own weight.

이러한 안전장치로서 EHS(Easy Hill Start)가 있다, 상기 EHS는 모니터링 한 차량속도, 브레이크 페달, 기어위치 등 입력신호로 제어여부를 결정 한 후 홀딩(Holding)상태로 되면서 밸브동작에 의한 제동력 유지 및 가속페달 조작에 의한 운전자의 출발의지로 제동력 해제가 이루어지는 방식이다.EHS (Easy Hill Start) is an example of such a safety device. The EHS determines whether to control the vehicle speed, brake pedal, gear position, or the like by the input signal, and then holds the braking force by the valve operation. The braking force is released by the driver's will to start the operation by the accelerator pedal.

그러므로, EHS가 적용된 수동변속기(또는 AMT(Automated Manual Transmission))타입 상용차는 급경사에서 정차 후 출발하는 운전에 숙달되지 않은 운전자도 차량의 후방 밀림 없이 안전한 언덕길 정차 후 출발을 할 수 있다. Therefore, a manual-type commercial vehicle (or AMT (Automated Manual Transmission) type commercial vehicle to which the EHS is applied can start after a safe hill stop without any rearward pivoting of a driver who is not skilled in driving after a stop at a steep slope.

국내등록특허10-1316877(2013년10월02일)Korean Patent No. 10-1316877 (October 02, 2013)

하지만, EHS는 차량속도, 브레이크 페달, 기어위치 등이 입력정보로 제공받아 밸브동작제어가 이루어짐으로써 복잡한 구조와 함께 고가일 수밖에 없다.However, since the EHS is provided with input information such as the vehicle speed, the brake pedal, and the gear position, the valve operation control is performed, resulting in a complex structure and high price.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 클러치 작동유압과 함께 에어탱크의 압축공기를 이용해 경사로 정차시 변속기의 기어 고정이 이루어짐으로써 별도의 EHS 장치의 적용 없이도 경사로 정차 후 출발 시 뒤로 밀림이 방지되는 EHS 겸용 클러치 유압시스템을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, according to the present invention, gears of the transmission are fixed at the time of stopping the ramp by using the compressed air of the air tank together with the clutch operation oil pressure, so that the EHS The present invention is directed to a dual clutch hydraulic system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 EHS 겸용 클러치 유압시스템은 변속기에 전달되는 엔진 동력을 끊거나 이어주도록 클러치 페달의 조작으로 유압을 형성하는 클러치 유압장치; 차량의 언덕길 정차 시 상기 유압에 의해 형성된 압축공기통로로 전달된 공압으로 상기 변속기의 내부에 구비된 변속기어를 구속하고, 상기 변속기어의 구속으로 언덕길 밀림 방지를 위한 EHS(Easy Hill Start) 작동 상태로 전환되는 EHS 공압장치; 가 포함된 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided an EHS / Clutch hydraulic system comprising: a clutch hydraulic device for generating hydraulic pressure by operating a clutch pedal to disconnect or transmit engine power transmitted to a transmission; And an EHS (Easy Hill Start) operation state for preventing sloping due to the restraint of the transmission by restricting a transmission provided inside the transmission with a pneumatic pressure transmitted to a compressed air passage formed by the hydraulic pressure when the vehicle is stopped on an uphill slope An EHS pneumatic device that is switched to; Is included.

상기 클러치 유압장치는 상기 클러치 페달과 상기 변속기로 이어진 CSC(CONCENTRIC SLAVE CYLINDER)유압라인에서 분기된 분기유압라인과 연결되어 상기 압축공기통로를 형성하는 유압스위치, 차량 속도를 알 수 있는 스피드센서와 연계되어 검출된 차량 속도에 따라 상기 분기유압라인의 통로를 개폐시켜주는 스피드센서 연동밸브로 구성된다.The clutch hydraulic device includes a hydraulic pressure switch connected to the clutch pedal and a branch hydraulic line branched from a CSC (hydraulic pressure line) connected to the transmission to form the compressed air passage, And a speed sensor interlock valve for opening and closing the passage of the branch hydraulic line in accordance with the detected vehicle speed.

상기 스피드센서 연동밸브는 상기 스피드센서와 센서신호라인으로 연결되고, 차량 속도가 0(영)일 때 상기 분기유압라인의 통로를 열어주는 반면 차량 속도가 0(영)이 아닐 때 상기 분기유압라인의 통로를 닫아준다. 상기 유압스위치는 상기 분기유압라인에서 전달된 유압이 걸리는 내부공간을 형성한 원통형 유압실린더, 상기 유압실린더의 내부공간을 대기와 연통시켜주는 브리더 튜브(Breather Tube), 상기 유압실린더의 내부공간에 걸린 유압에 의한 이동으로 상기 압축공기통로를 형성해주는 유압피스톤, 상기 유압피스톤을 탄발지지 해 상기 유압피스톤의 초기 위치 복귀력을 제공해주는 유압피스톤 스프링으로 구성된다.The speed sensor interlock valve is connected to the speed sensor and the sensor signal line. The speed sensor interlock valve opens the passage of the branch hydraulic line when the vehicle speed is 0 (zero), whereas when the vehicle speed is not 0 (zero) Close the passage of. The hydraulic pressure switch includes a cylindrical hydraulic cylinder forming an internal space in which hydraulic pressure transmitted from the branch hydraulic line is formed, a breather tube communicating an internal space of the hydraulic cylinder with the atmosphere, A hydraulic piston which forms the compressed air passage by movement by hydraulic pressure, and a hydraulic piston spring which elastically supports the hydraulic piston and provides an initial position returning force of the hydraulic piston.

상기 EHS 공압장치는 압축 공기를 저장하는 에어탱크, 상기 에어탱크의 압축공기를 상기 클러치 유압장치에서 상기 압축공기통로를 개폐하는 유압스위치로 보내주는 공압공급라인, 상기 유압스위치를 나온 압축공기가 흐르는 공압작동라인에서 나온 압축공기로 작동되어 상기 변속기어를 구속시켜주는 변속기어록커로 구성된다.The EHS pneumatic device includes an air tank for storing compressed air, a pneumatic supply line for sending compressed air from the clutch to the hydraulic pressure switch for opening and closing the compressed air passage from the clutch hydraulic unit, And a transmission accelerator that operates with compressed air from the pneumatic operation line to restrain the transmission.

상기 변속기어록커는 상기 공압작동라인에서 전달된 공압이 걸리는 내부공간을 형성한 공압실린더, 상기 공압실린더의 내부공간에 걸린 공압에 의한 이동으로 상기 변속기어쪽으로 이동되는 공압피스톤, 상기 공압피스톤과 함께 이동되어 상기 변속기어의 기어이 사이로 끼워지는 락킹 로드, 상기 공압피스톤을 탄발지지 해 상기 공압피스톤의 초기 위치 복귀력을 제공해주는 공압피스톤 스프링으로 구성된다.Wherein the transmission accelerator comprises a pneumatic cylinder forming an internal space in which the pneumatic pressure transmitted from the pneumatic operation line is formed, a pneumatic piston which is moved toward the transmission by a pneumatic pressure applied to the internal space of the pneumatic cylinder, And a pneumatic piston spring for supporting the pneumatic piston and providing an initial position returning force of the pneumatic piston.

이러한 본 발명은 유압을 사용하는 클러치 유압시스템으로 EHS의 적용 없이 경사에서 차량의 뒤로 밀림을 방지함으로써 EHS 장치 대비 밸브류 구조 단순화와 함께 가격 및 성능대비 우위를 점하는 효과가 있다.The present invention is a clutch hydraulic system using hydraulic pressure, which prevents the backward pivoting of the vehicle from slanting without applying EHS, thereby simplifying the structure of the valve structure compared to the EHS device, and advantageously improving the price and performance.

또한, 본 발명은 클러치 유압시스템에 EHS 기능이 추가되었으나 기존과 동일하게 클러치 페달 조작만 요구됨으로써 사용이 용이한 효과가 있다.In addition, the present invention adds an EHS function to the clutch hydraulic system, but requires only the operation of the clutch pedal as in the conventional case, so that it is easy to use.

도 1은 본 발명에 따른 EHS 겸용 클러치 유압시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 클러치 유압으로 작동되는 유압스위치의 구성이며, 도 3은 본 발명에 따른 공압으로 작동되는 변속기 기어 록커의 구성이고, 도 4,5,6은 본 발명에 따른 클러치 페달 ON 시 클러치 유압시스템의 EHS 작동 상태이며, 도 7,8,9는 본 발명에 따른 클러치 페달 OFF 시 클러치 유압시스템의 EHS 작동 상태이다.Fig. 1 is a configuration diagram of an EHS-purpose clutch hydraulic system according to the present invention, Fig. 2 is a configuration of a hydraulic pressure-operated hydraulic switch according to the present invention, Figs. 4, 5 and 6 are EHS operating states of the clutch hydraulic system when the clutch pedal is ON, and Figs. 7, 8 and 9 are EHS operating states of the clutch hydraulic system when the clutch pedal is OFF according to the present invention .

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 EHS 겸용 클러치 유압시스템의 구성을 나타낸다.1 shows a configuration of an EHS-use clutch hydraulic system according to the present invention.

도시된 바와 같이, 클러치 유압시스템은 유압에 의한 작동으로 변속기(1)에 전달되는 엔진 동력을 끊거나 이어주는 클러치 유압장치(10), 유압에 의한 통로형성으로 전달되는 공압을 이용해 변속기(1)의 변속기어를 고정하는 EHS 공압장치(20)로 구성된다.As shown in the figure, the clutch hydraulic system includes a clutch hydraulic device 10 that disconnects or connects the engine power transmitted to the transmission 1 by operation of hydraulic pressure, And an EHS pneumatic device 20 for fixing the transmission.

구체적으로, 상기 변속기(1)는 EHS 공압장치(20)로 구속되는 변속기어(1-1)를 포함하고 P-N-D-R 변속이 이루어지는 수동변속기 또는 AMT(Automated Manual Transmission)이고, 클러치 릴리스 실린더와 릴리스 레버, 릴리스 포크, 릴리스 베어링, 피봇, 입력축 슬리이브의 기능을 통합하는 모듈형태로 구성되어 유압식 클러치에 적용되는 콘센트릭 슬레이브 실린더(CONCENTRIC SLAVE CYLINDER, 이하 CSC)를 구비한다.Specifically, the transmission 1 is a manual transmission or an AMT (Automated Manual Transmission) that includes a transmission 1 - 1 constrained by an EHS pneumatic device 20 and performs a PNDR shift, and includes a clutch release cylinder and a release lever, (CONCENTRIC SLAVE CYLINDER, hereinafter referred to as "CSC"), which is configured in a modular form that integrates the functions of a release fork, release bearing, pivot and input shaft sleeve.

구체적으로, 상기 클러치 유압장치(10)는 운전자의 조작이 이루어지는 클러치 페달(11), 클러치 페달(11)에서 변속기(1)의 CSC로 이어진 CSC(CONCENTRIC SLAVE CYLINDER)유압라인(10-1), EHS 공압장치(20)로 공압을 전달하는 유압스위치(15), CSC유압라인(10-1)에서 분기되어 유압스위치(15)로 이어지는 분기유압라인(10-2), 변속기(1)에 구비된 스피드센서(13A)와 연계된 스피드센서 연동밸브(13), 스피드센서 연동밸브(13)와 스피드센서(13A)를 연결하는 센서신호라인(10-3)으로 구성된다.Specifically, the clutch hydraulic device 10 includes a clutch pedal 11 in which a driver's operation is performed, a CSC (CONCENTRIC SLAVE CYLINDER) hydraulic line 10-1 leading from the clutch pedal 11 to the CSC of the transmission 1, A hydraulic pressure switch 15 for transmitting the air pressure to the EHS pneumatic device 20, a branch hydraulic line 10-2 branched from the CSC hydraulic line 10-1 to the hydraulic switch 15, A speed sensor interlock valve 13 connected to the speed sensor 13A and a sensor signal line 10-3 for connecting the speed sensor interlock valve 13 and the speed sensor 13A.

상기 클러치 페달(11)은 운전자에 의한 눌림 시 CSC유압라인(10-1)에 유압을 형성해 엔진으로 부터의 동력 차단시키는 CSC를 작동시키고, 동시에 분기유압라인(10-2)에 유압을 형성해 유압스위치(15)를 작동시킨다. 상기 스피드센서 연동밸브(13)는 분기유압라인(10-2)의 유체를 제어한다. 일례로, 상기 스피드센서 연동밸브(13)는 스피드센서(13A)가 작동하지 않는 속도=0의 조건에서 열림으로써 분기유압라인(10-2)에 형성된 유압을 유압스위치(15)로 보내고, 반면 스피드센서(13A)가 작동하는 속도≠0의 조건에서 닫힘으로써 분기유압라인(10-2)에 형성된 유압이 유압스위치(15)로 보내지 않는다. 상기 유압스위치(15)는 EHS 공압장치(20)에 공압을 형성해 변속기(1)의 변속기어를 고정하도록 분기유압라인(10-2)에 형성된 유압을 전달받아 열려진다.The clutch pedal 11 generates a hydraulic pressure in the CSC hydraulic line 10-1 when the driver depresses the clutch pedal 11 to actuate the CSC that cuts off the power from the engine and at the same time forms a hydraulic pressure in the branch hydraulic line 10-2, The switch 15 is operated. The speed sensor interlock valve 13 controls the fluid in the branch hydraulic line 10-2. For example, the speed sensor interlock valve 13 opens the hydraulic pressure generated in the branch hydraulic line 10-2 to the hydraulic pressure switch 15 when the speed sensor 13A is opened under the condition that the speed sensor 13A is not operated, The hydraulic pressure formed on the branch hydraulic line 10-2 is not sent to the hydraulic switch 15 by closing under the condition that the speed sensor 13A is operated at the speed ≠ 0. The hydraulic pressure switch 15 is opened by receiving hydraulic pressure formed in the branch hydraulic line 10-2 to form a pneumatic pressure in the EHS pneumatic device 20 and fix the transmission of the transmission 1. [

구체적으로, 상기 EHS 공압장치(20)는 압축 공기를 저장하는 에어탱크(23), 에어탱크(23)의 압축공기를 유압스위치(15)로 보내주는 공압공급라인(20-1), 유압스위치(15)를 나온 압축공기가 흐르는 공압작동라인(20-2), 공압작동라인(20-2)에서 보내진 압축공기로 작동되어 변속기(1)의 변속기어(1-1)를 구속시켜주는 변속기어록커(25)로 구성된다.More specifically, the EHS pneumatic device 20 includes an air tank 23 for storing compressed air, a pneumatic supply line 20-1 for sending compressed air of the air tank 23 to the hydraulic switch 15, (1) operated by compressed air sent from a pneumatic operation line (20-2) through which compressed air from the engine (15) flows, a pneumatic operation line (20-2) And an encoder 25.

한편, 도 2,3은 각각 유압스위치(15)와 변속기어록커(25)의 상세 구성을 나타낸다.2 and 3 show detailed configurations of the hydraulic switch 15 and the transmission accelerator 25, respectively.

도 2를 참조하면, 상기 유압스위치(15)는 밀폐된 내부공간을 형성한 원통형으로 이루어진 유압실린더(16), 유압실린더(16)의 내부공간에 구비된 유압피스톤(17)과 유압피스톤 스프링(18)으로 구성된다.2, the hydraulic switch 15 includes a cylindrical hydraulic cylinder 16 forming a closed internal space, a hydraulic piston 17 provided in the inner space of the hydraulic cylinder 16, 18).

상기 유압실린더(16)는 원통형의 한쪽 끝면에 내부공간과 연통된 분기유압라인(10-2)을 연결하는 반면 원통형의 반대쪽 끝면에 대기와 연통된 브리더 튜브(Breather Tube)(16A)를 형성하며, 원통형의 몸체에 내부공간과 연통된 공압공급라인(20-1)과 공압작동라인(20-2)을 각각 연결한다. 상기 유압피스톤(17)은 직선의 에어홀(17A)을 경사지게 관통시킨 원기둥 몸체로 이루어지고, 유압실린더(16)의 내부공간을 직선이동한다. 상기 유압피스톤 스프링(18)은 코일 스프링 타입이고, 유압피스톤(17)을 탄발지지한 상태에서 유압피스톤(17)의 이동으로 압축변형됨으로써 탄성 복원력을 발생한다.The hydraulic cylinder 16 connects a branch hydraulic line 10-2 communicated with an inner space to one end face of a cylindrical shape, while a breather tube 16A communicating with the atmosphere is formed on the opposite end face of the cylindrical shape , And a pneumatic supply line (20-1) and a pneumatic operation line (20-2), which communicate with the internal space, are connected to the cylindrical body. The hydraulic piston 17 is a cylindrical body having a straight air hole 17A slantingly passed therethrough, and linearly moves the inner space of the hydraulic cylinder 16. The hydraulic piston spring 18 is of a coil spring type and is elastically restored by being compressed and deformed by the movement of the hydraulic piston 17 in a state in which the hydraulic piston 17 is elastically supported.

도 3을 참조하면, 상기 변속기어록커(25)는 밀폐된 내부공간을 형성한 원통형으로 이루어진 공압실린더(26), 공압실린더(26)의 내부공간에 구비된 공압피스톤(27), 락킹 로드(28), 공압 피스톤 스프링(29)으로 구성된다.3, the transmission accelerator 25 includes a pneumatic cylinder 26 having a cylindrical internal space formed therein, a pneumatic piston 27 provided in the internal space of the pneumatic cylinder 26, 28) and a pneumatic piston spring (29).

상기 공압실린더(26)는 원통형의 한쪽 끝면에 내부공간과 연통된 공압작동라인(20-2)을 연결하는 반면 원통형의 반대쪽 끝면에 변속기(1)의 변속기 케이스를 결합한다. 상기 공압피스톤(27)은 한쪽면으로 락킹 로드(28)를 일체로 구비한 원기둥 몸체로 이루어지고, 공압실린더(26)의 내부공간을 직선이동한다. 상기 락킹 로드(28)는 공압피스톤(27)의 한쪽면에 구비되어 공압피스톤(27)과 함께 내부공간을 직선이동하고, 변속기(1)의 내부 공간으로 위치된 끝부위에 변속기어(1-1)의 기어이 사이로 끼워지는 기어이(28A)를 형성한다. 상기 공압 피스톤 스프링(29)은 코일 스프링 타입이고, 공압피스톤(27)을 탄발지지한 상태에서 공압피스톤(27)의 이동으로 압축변형됨으로써 탄성 복원력을 발생한다.The pneumatic cylinder 26 connects a pneumatic operating line 20-2 communicating with an internal space to one end face of a cylindrical shape while coupling the transmission case of the transmission 1 to the opposite end face of the cylindrical shape. The pneumatic piston 27 is a cylindrical body integrally formed with a locking rod 28 on one side and moves linearly in the inner space of the pneumatic cylinder 26. The locking rod 28 is provided on one surface of the pneumatic piston 27 and linearly moves the inner space together with the pneumatic piston 27. The transmission rod 1 is provided with a transmission gear 1- 1 and the gear teeth 28A sandwiched therebetween. The pneumatic piston spring 29 is of a coil spring type and generates a resilient restoring force by compressing and deforming by the movement of the pneumatic piston 27 in a state in which the pneumatic piston 27 is elastically supported.

한편, 도 4,5,6은 클러치 페달 ON 시 클러치 유압시스템의 EHS 작동 상태에 대한 실시예를 나타낸다.4, 5 and 6 show an embodiment of the EHS operating state of the clutch hydraulic system when the clutch pedal is ON.

도시된 바와 같이, 차량의 급경사로 정차에 의한 속도=0의 조건으로 스피드센서(13A)의 작동이 이루어지지 않음으로써 센서신호라인(10-3)으로 연결된 스피드센서 연동밸브(13)가 열리고, 스피드센서 연동밸브(13)의 열림은 CSC유압라인(10-1)에서 분기된 분기유압라인(10-2)과 유압스위치(15)를 연통상태로 전환시켜 준다.As shown in the figure, the speed sensor 13A is not operated under the condition of the speed = 0 due to the steep slope of the vehicle, so that the speed sensor interlock valve 13 connected to the sensor signal line 10-3 is opened, The opening of the speed sensor interlock valve 13 switches the branch hydraulic line 10-2 branched from the CSC hydraulic line 10-1 and the oil pressure switch 15 to the communicating state.

이어, 운전자가 클러치 페달(11)을 밟아 클러치 페달 ON으로 전환되면, 클러치 페달(11)의 조작력을 전달받은 CSC유압라인(10-1)의 내부 유체는 유압을 형성해 분기유압라인(10-2)으로 보내준다. 그러면, 분기유압라인(10-2)을 흐르는 유체는 유압실린더(16)의 내부공간으로 들어가고, 유압실린더(16)의 내부공간에 유입된 유체는 유압을 형성함으로써 유압 피스톤(17)을 밀어내며, 유압 피스톤(17)의 밀림은 에어홀(17A)에 의한 공압공급라인(20-1)과 공압작동라인(20-2)의 연통을 가져옴으로써 유압스위치(15)는 공압이 통과되는 경로로 전환된다. 이때, 유압피스톤 스프링(18)은 유압 피스톤(17)의 밀림으로 압축된다.Then, when the driver depresses the clutch pedal 11 to switch the clutch pedal ON, the internal fluid of the CSC hydraulic line 10-1, which receives the operation force of the clutch pedal 11, forms the hydraulic pressure, ). Then, the fluid flowing in the branch hydraulic line 10-2 enters the inner space of the hydraulic cylinder 16, and the fluid introduced into the inner space of the hydraulic cylinder 16 pushes the hydraulic piston 17 by forming the hydraulic pressure And the hydraulic piston 17 is brought into communication between the pneumatic supply line 20-1 and the pneumatic operation line 20-2 by the air hole 17A so that the hydraulic pressure switch 15 is switched to the path . At this time, the hydraulic piston spring 18 is compressed by the pushing of the hydraulic piston 17.

그 결과, 에어 탱크(23)에 연결된 공압공급라인(20-1)을 흐르는 압축공기는 유압스위치(15)를 통해 공압작동라인(20-2)으로 보내지고, 공압작동라인(20-2)을 흐르는 압축공기는 공압실린더(26)의 내부공간으로 들어감으로써 공압 피스톤(27)을 밀어내며, 공압 피스톤(37)의 밀림은 변속기(1)의 내부 공간에 위치된 변속기어(1-1)쪽으로 락킹 로드(28)를 이동시켜 준다. 그러면, 락킹 로드(28)의 기어이(28A)가 변속기어(1-1)의 기어이 사이로 끼워짐으로써 변속기어록커(25)는 언덕길 밀림 방지가 가능한 EHS 작동 상태로 전환된다. 이때, 공압 피스톤 스프링(29)은 공압 피스톤(27)의 밀림으로 압축된다.As a result, the compressed air flowing through the pneumatic supply line 20-1 connected to the air tank 23 is sent to the pneumatic operation line 20-2 via the hydraulic switch 15, And the pneumatic piston 37 is pushed by the transmission gear 1-1 positioned in the inner space of the transmission 1. The pneumatic piston 27 is pushed by the pneumatic piston 27, To move the locking rod 28 toward the rear side. Then, by engaging the gear 28A of the locking rod 28 between the gears of the transmission mechanism 1-1, the transmission accumulator 25 is switched to the EHS operating state capable of preventing the slanting. At this time, the pneumatic piston spring (29) is compressed by the pneumatic piston (27).

반면, 도 7,8,9는 클러치 페달 OFF 시 클러치 유압시스템의 EHS 작동 상태에 대한 실시예를 나타낸다.7, 8 and 9 show an embodiment of the EHS operating state of the clutch hydraulic system when the clutch pedal is OFF.

도시된 바와 같이, 변속기어록커(25)의 EHS 작동 상태에서 운전자가 변속기(1)에 변속기어를 넣은 후 클러치 페달(11)에서 발을 떼어 클러치 페달 OFF로 전환시켜주면, CSC유압라인(10-1)의 내부 유체에 걸린 유압이 해제됨으로써 분기유압라인(10-2)으로 유압의 전달이 중단된다. 이어, 유압실린더(16)의 내부공간에 유입된 유체가 분기유압라인(10-2)으로 빠져나감으로써 유압 피스톤(17)은 유압피스톤 스프링(18)의 탄성복원력을 받아 초기 위치로 이동된다. 그러면, 유압 피스톤(17)의 에어홀(17A)은 공압공급라인(20-1)과 공압작동라인(20-2)의 연통을 끊어줌으로써 유압스위치(15)는 공압이 차단되는 차단경로로 전환된다.As shown in the figure, when the driver puts the transmission in the transmission 1 in the EHS operating state of the transmission accelerator 25 and then releases the clutch pedal 11 to switch the clutch pedal OFF, the CSC hydraulic line 10 -1) is released to stop the transmission of the hydraulic pressure to the branch hydraulic line 10-2. Then, the fluid introduced into the internal space of the hydraulic cylinder 16 escapes to the branch hydraulic line 10-2, so that the hydraulic piston 17 receives the elastic restoring force of the hydraulic piston spring 18 and is moved to the initial position. Then, the air hole 17A of the hydraulic piston 17 disconnects the communication between the pneumatic pressure supply line 20-1 and the pneumatic operation line 20-2, so that the hydraulic pressure switch 15 is switched to the shutoff path in which the pneumatic pressure is shut off do.

이어, 변속기어록커(25)로 연결된 공압작동라인(20-2)에는 공압공급라인(20-1)을 통한 에어 탱크(23)의 압축 공기 공급이 차단과 동시에 공압작동라인(20-2)으로 공압실린더(26)의 내부공간에 공급된 압축공기가 빠져 나오고, 공압작동라인(20-2)으로 배출된 압축공기는 유압실린더(16)의 브리더 튜브(16A)를 통해 대기로 배출된다.The pneumatic actuating line 20-2 connected to the transmission controller 25 is connected to the pneumatic actuating line 20-2 at the same time as the compressed air supply to the air tank 23 through the pneumatic supply line 20-1 is interrupted, The compressed air supplied to the internal space of the pneumatic cylinder 26 is released and the compressed air discharged to the pneumatic operation line 20-2 is discharged to the atmosphere through the breather tube 16A of the hydraulic cylinder 16. [

그 결과, 공압 피스톤(37)은 공압 피스톤 스프링(29)의 탄성복원력을 받아 초기 위치로 이동됨으로써 락킹 로드(28)도 초기 위치 이동되고, 락킹 로드(28)의 초기 위치 이동은 변속기어(1-1)의 구속을 해제함으로써 변속기어록커(25)는 EHS 작동 해제 상태로 전환된다.As a result, the pneumatic piston 37 is moved to the initial position by the elastic restoring force of the pneumatic piston spring 29 so that the locking rod 28 is also initially moved, and the initial positional movement of the locking rod 28 is transmitted to the transmission 1 -1), the transmission controller 25 is switched to the EHS deactivation state.

이어, 운전자가 차량을 출발시키면 속도≠0의 조건으로 스피드센서(13A)의 작동이 이루어짐으로써 센서신호라인(10-3)으로 연결된 스피드센서 연동밸브(13)가 닫히고, 스피드센서 연동밸브(13)의 닫힘은 CSC유압라인(10-1)에서 분기된 분기유압라인(10-2)과 유압스위치(15)를 연통상태로 차단시켜 준다. 그러므로, 차량의 주행 중에는 변속기어록커(25)의 EHS 작동 상태 전환이 이루어지지 않게 된다.Then, when the driver starts the vehicle, the speed sensor 13A is operated under the condition of speed ≠ 0, so that the speed sensor interlock valve 13 connected to the sensor signal line 10-3 is closed and the speed sensor interlock valve 13 Closes the branch hydraulic line 10-2 branched from the CSC hydraulic line 10-1 and the oil pressure switch 15 in a communicating state. Therefore, during the running of the vehicle, the EHS operation state of the transmission accelerator 25 is not switched.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 EHS 겸용 클러치 유압시스템은 클러치 페달(11)의 조작으로 형성된 유압이 변속기(1)로 전달되는 엔진 동력을 끊거나 이어주는 클러치 유압장치(10), 차량의 언덕길 정차 시 유압과 연동되어 형성된 압축공기통로로 전달된 공압을 이용한 변속기어(1-1)의 구속으로 언덕길 밀림 방지를 위한 EHS 작동 상태로 전환되는 EHS 공압장치(20)가 포함됨으로써 별도의 EHS 장치의 적용 없이도 경사로 정차 후 출발 시 뒤로 밀림이 방지되고, 특히 EHS 장치 대비 밸브류 구조 단순화와 함께 가격 및 성능대비 우위를 점할 수 있다.As described above, the EHS-cumulative clutch hydraulic system according to the present embodiment is characterized in that the hydraulic pressure formed by the operation of the clutch pedal 11 is transmitted to the transmission 1 via the clutch hydraulic device 10, The EHS pneumatic device 20, which is switched to the EHS operating state for preventing the sloping of the vehicle by restraining the transmission gear 1-1 using the pneumatic pressure transmitted to the compressed air passage formed in association with the hydraulic pressure at the time of stopping, It is possible to prevent the backward movement of the ramp at the start of the ramp without the application of the ramp.

1 : 변속기 1-1 : 변속기어
10 : 클러치 유압장치
10-1 : CSC(CONCENTRIC SLAVE CYLINDER)유압라인
10-2 : 분기유압라인 10-3 : 센서신호라인
11 : 클러치 페달 13 : 스피드센서 연동밸브
13A : 스피드센서 15 : 유압스위치
16 : 유압실린더 16A : 브리더 튜브(Breather Tube)
17 : 유압피스톤
17A : 에어홀 18 : 유압피스톤 스프링
20 : EHS 공압장치 20-1 : 공압공급라인
20-2 : 공압작동라인 23 : 에어탱크
25 : 변속기어록커 26 : 공압실린더
27 : 공압피스톤 28 : 락킹 로드
28A : 기어이 29 : 공압 피스톤 스프링1: Transmission 1-1: Transmission
10: Clutch hydraulic device
10-1: CSC (CONCENTRIC SLAVE CYLINDER) Hydraulic line
10-2: Branching hydraulic line 10-3: Sensor signal line
11: Clutch pedal 13: Speed sensor interlock valve
13A: Speed sensor 15: Hydraulic switch
16: Hydraulic cylinder 16A: Breather tube
17: Hydraulic piston
17A: Air hole 18: Hydraulic piston spring
20: EHS Pneumatic Device 20-1: Pneumatic Supply Line
20-2: Pneumatic operation line 23: Air tank
25: Transmission Encoder 26: Pneumatic Cylinder
27: Pneumatic piston 28: Locking rod
28A: gear 29: pneumatic piston spring

Claims (7)

변속기에 전달되는 엔진 동력을 끊거나 이어주도록 클러치 페달의 조작으로 유압을 형성하는 클러치 유압장치;
차량의 언덕길 정차 시 상기 유압에 의해 형성된 압축공기통로로 전달된 공압으로 상기 변속기의 내부에 구비된 변속기어를 구속하고, 상기 변속기어의 구속으로 언덕길 밀림 방지를 위한 EHS(Easy Hill Start) 작동 상태로 전환되는 EHS 공압장치;
가 포함된 것을 특징으로 하는 EHS 겸용 클러치 유압시스템.
A clutch hydraulic pressure device that forms hydraulic pressure by operating the clutch pedal to disconnect or connect the engine power transmitted to the transmission;
And an EHS (Easy Hill Start) operation state for preventing sloping due to the restraint of the transmission by restricting a transmission provided inside the transmission with a pneumatic pressure transmitted to a compressed air passage formed by the hydraulic pressure when the vehicle is stopped on an uphill slope An EHS pneumatic device that is switched to;
And an EHS clutch hydraulic system.
청구항 1에 있어서, 상기 클러치 유압장치(10)는 상기 클러치 페달과 상기 변속기로 이어진 CSC(CONCENTRIC SLAVE CYLINDER)유압라인에서 분기된 분기유압라인과 연결되어 상기 압축공기통로를 형성하는 유압스위치, 차량 속도를 알 수 있는 스피드센서와 연계되어 검출된 차량 속도에 따라 상기 분기유압라인의 통로를 개폐시켜주는 스피드센서 연동밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 EHS 겸용 클러치 유압시스템.
The transmission according to claim 1, wherein the clutch hydraulic device (10) comprises a hydraulic pressure switch connected to the clutch pedal and a branch hydraulic line branched from a CSC (CONCENTRIC SLAVE CYLINDER) hydraulic line leading to the transmission to form the compressed air passage, And a speed sensor interlock valve connected to the speed sensor for detecting the speed of the hydraulic pressure line and for opening / closing the passage of the branch hydraulic line according to the detected vehicle speed.
청구항 2에 있어서, 상기 스피드센서 연동밸브는 상기 스피드센서와 센서신호라인으로 연결되고, 차량 속도가 0(영)일 때 상기 분기유압라인의 통로를 열어주는 반면 차량 속도가 0(영)이 아닐 때 상기 분기유압라인의 통로를 닫아주는 것을 특징으로 하는 EHS 겸용 클러치 유압시스템.
The speed sensor interlock valve according to claim 2, wherein the speed sensor interlock valve is connected to the speed sensor and the sensor signal line and opens the passage of the branch hydraulic line when the vehicle speed is zero (0), while the vehicle speed is not zero And closes the passage of the branch hydraulic line when the hydraulic pressure in the EHS hydraulic system is lower than a predetermined value.
청구항 2에 있어서, 상기 유압스위치는 상기 분기유압라인에서 전달된 유압이 걸리는 내부공간을 형성한 원통형 유압실린더, 상기 유압실린더의 내부공간을 대기와 연통시켜주는 브리더 튜브(Breather Tube), 상기 유압실린더의 내부공간에 걸린 유압에 의한 이동으로 상기 압축공기통로를 형성해주는 유압피스톤, 상기 유압피스톤을 탄발지지 해 상기 유압피스톤의 초기 위치 복귀력을 제공해주는 유압피스톤 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 EHS 겸용 클러치 유압시스템.
The hydraulic control apparatus according to claim 2, wherein the hydraulic pressure switch comprises: a cylindrical hydraulic cylinder forming an internal space for receiving hydraulic pressure transmitted from the branch hydraulic line; a breather tube communicating an internal space of the hydraulic cylinder with the atmosphere; And a hydraulic piston spring for elastically supporting the hydraulic piston and providing an initial position returning force of the hydraulic piston. The hydraulic control apparatus according to claim 1, Hydraulic system.
청구항 1에 있어서, 상기 EHS 공압장치는 압축 공기를 저장하는 에어탱크, 상기 에어탱크의 압축공기를 상기 클러치 유압장치의 상기 압축공기통로를 개폐하는 유압스위치로 보내주는 공압공급라인, 상기 유압스위치를 나온 압축공기가 흐르는 공압작동라인에서 나온 압축공기로 작동되어 상기 변속기어를 구속시켜주는 변속기어록커로 구성된 것을 특징으로 하는 EHS 겸용 클러치 유압시스템.

The EHS pneumatic device according to claim 1, wherein the EHS pneumatic device includes an air tank for storing compressed air, a pneumatic supply line for supplying compressed air of the air tank to a hydraulic switch for opening and closing the compressed air passage of the clutch hydraulic device, And a transmission accelerator operable with compressed air from a pneumatic operation line through which compressed air flows, thereby restricting the transmission.

청구항 5에 있어서, 상기 변속기어록커는 상기 공압작동라인에서 전달된 공압이 걸리는 내부공간을 형성한 공압실린더, 상기 공압실린더의 내부공간에 걸린 공압에 의한 이동으로 상기 변속기어쪽으로 이동되는 공압피스톤, 상기 공압피스톤과 함께 이동되어 상기 변속기어의 기어이 사이로 끼워지는 락킹 로드, 상기 공압피스톤을 탄발지지 해 상기 공압피스톤의 초기 위치 복귀력을 제공해주는 공압피스톤 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 EHS 겸용 클러치 유압시스템.
The transmission according to claim 5, wherein the transmission controller comprises: a pneumatic cylinder forming an internal space in which the pneumatic pressure transmitted from the pneumatic operation line is formed; a pneumatic piston which is moved toward the transmission by movement by pneumatic pressure applied to the internal space of the pneumatic cylinder; A locking rod that is moved together with the pneumatic piston to be inserted between the gears of the transmission, and a pneumatic piston spring that supports the pneumatic piston and provides an initial position returning force of the pneumatic piston. .
청구항 6에 있어서, 상기 락킹 로드는 기어이를 형성하고, 상기 기어이가 상기 변속기어의 기어이 사이로 끼워지는 것을 특징으로 하는 EHS 겸용 클러치 유압시스템.7. The clutch hydraulic system according to claim 6, wherein the locking rod forms a gear, and the gear is interposed between gears of the transmission.
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