KR100358894B1 - backdown prevent system of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 브레이크 유압라인에 단속밸브를 설치하여 가속패달을 밟아서 클러치가 작동될 경우에만 브레이크 유압라인이 개방되도록 하여 경사진 언덕 출발시 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지함으로써, 안전사고를 방지할 수 있는 차량의 뒤로 밀림 방지장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to install the control valve in the brake hydraulic line by stepping on the accelerator pedal so that the brake hydraulic line is opened only when the clutch is operated to prevent the vehicle from being pushed back at the start of the sloped hill, to prevent a vehicle accident To provide an anti-backlash device.
이러한 차량의 뒤로 밀림 방지장치는 브레이크 유압라인의 일측에 설치되어 유압라인의 개폐작용을 하는 단속밸브와, 차량이 정지된 상태이고, 브레이크가 작동된 상태이면 상기 단속밸브를 작동시켜 유압라인을 폐쇄하고, 클러치가 동력을 전달하는 상태이면 상기 단속밸브의 작동을 해제하여 유압라인을 개방하는 제어수단으로 이루어진다.Such a device for preventing the back of the vehicle is installed on one side of the brake hydraulic line to control the opening and closing of the hydraulic line, and when the vehicle is in a stopped state and the brake is operated, the control valve is operated to close the hydraulic line. And, the clutch is made of a control means for opening the hydraulic line by releasing the operation of the intermittent valve if the state of transmitting power.
Description
본 발명은 차량의 뒤로 밀림 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경사진 언덕에서 출발할 경우 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 차량의 뒤로 밀림 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing the back of the vehicle, and more particularly, to a device for preventing the back of the vehicle that can prevent the safety accident by preventing the vehicle from being pushed back when starting from the inclined hill.
일반적으로 내연 기관은 부하를 건 상태에서 시동할 수가 없다. 또한 변속기의 기어 변환시에도 무부하로 할 필요가 있으며, 발진시에는 엔진의 동력을 서서히 구동바퀴에 전달해야 하는 등의 일을 할 수 있는 장치가 필요하다.In general, internal combustion engines cannot be started under load. In addition, it is necessary to make no load when shifting the gear of the transmission, and a device capable of performing tasks such as transmitting power of the engine to the driving wheel gradually when starting the engine is required.
이러한 필요에 의해 클러치가 사용되는데, 이 클러치는 엔진의 플라이 휘일과 변속기의 입력축 사이에 설치되어 차량의 시동시나, 변속기의 기어 변환시에 엔진의 동력을 구동 바퀴에 대하여 임의로 단속하기 위해 사용된다.The clutch is used by this need, which is installed between the flywheel of the engine and the input shaft of the transmission to be used to arbitrarily control the power of the engine with respect to the drive wheels when the vehicle is started or when the gear is shifted.
도 1은 종래 기술에 따른 ASG(Automatic Shift Gearbox) 차량이나, AST(Semi Automatic transmission) 차량에 주로 사용되는 클러치 조작기구의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 클러치 조작기구를 제어하는 블록도이다.1 is a block diagram of a clutch operating mechanism mainly used in an ASG (Automatic Shift Gearbox) vehicle or a Semi Automatic Transmission (AST) vehicle according to the prior art, and FIG. 2 is a block diagram of controlling the clutch operating mechanism according to the present invention. to be.
이러한 클러치 조작기구는 TCU(Transmission Control Unit)(102)의 전기신호에 의해 작동되는 클러치 액추에이터(104)와, 이 클러치 액추에이터(104)의 미는 힘에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(108)와, 이 마스터 실린더(108)의 유압이 압입되어 클러치(110)를 작동시키는 릴리이스 실린더(112) 등으로 구성된다.Such a clutch operating mechanism includes a clutch actuator 104 operated by an electric signal of a transmission control unit (TCU) 102, a master cylinder 108 which generates hydraulic pressure by a pushing force of the clutch actuator 104, The hydraulic pressure of the master cylinder 108 is press-fitted to constitute a release cylinder 112 or the like for operating the clutch 110.
이러한 클러치 조작기구는 액셀레이터 패달의 작동이 해제되면 스로틀 포지션 센서(106)의 전기신호가 TCU(102)로 인가되고, TCU(102)는 차량이 정지하려는것으로 판단하여 클러치 액추에이터(104)를 작동시키고, 클러치 액추에이터(104)의 미는 힘에 의해 마스터 실린더(108)를 작동되어 유압이 발생되고, 이 유압은 파이프(116)를 통해 릴리이스 실린더(112)로 압송되고, 이 유압에 의해 릴리이스 실린더(112)의 푸시로드(118)가 직선 이동되면서 클러치(110)를 작동시켜 엔진의 플라이 휘일과 변속기 입력축 사이의 동력전달을 단속한다.When the clutch operation mechanism is released from the accelerator pedal, the electrical signal of the throttle position sensor 106 is applied to the TCU 102, and the TCU 102 determines that the vehicle is to be stopped to operate the clutch actuator 104. The hydraulic pressure is generated by operating the master cylinder 108 by the pushing force of the clutch actuator 104, and the hydraulic pressure is pushed into the release cylinder 112 through the pipe 116, and the hydraulic pressure is released by the hydraulic cylinder. While the push rod 118 of 112 is linearly moved, the clutch 110 is operated to interrupt power transmission between the flywheel of the engine and the transmission input shaft.
그리고, 차량 출발시 스로틀 포지션 센서(106)의 전기신호가 TCU(102)로 인가되면 TCU(102)에서 가속패달을 밟은 것으로 판단하여 클러치 액추에이터(104)의 작동을 작동시킨다. 이때, 클러치(110)가 마찰되면서 엔진의 동력이 변속기측으로 전달된다.When the electric signal of the throttle position sensor 106 is applied to the TCU 102 when the vehicle starts, it is determined that the acceleration pedal is depressed in the TCU 102 to operate the clutch actuator 104. At this time, while the clutch 110 is rubbed, the power of the engine is transmitted to the transmission side.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 클러치 조작기구는 브레이크 패달에서 가속패달로 발을 옮기는 시간과 스로틀 포지션 센서의 전기신호를 인가받은 TCU가 클러치 액추에이터를 작동시켜 클러치가 작동될 때까지의 지연시간으로 인하여, 경사진 언덕에서 출발할 경우 차량이 즉시 전진하지 못하고 뒤로 밀리는 현상이 발생되어 뒤차량과의 접촉사고를 유발하게 되고, 안전사고의 위험을 초래하는 문제점이 있다.However, the clutch operation mechanism according to the related art as described above has a time for moving the foot from the brake pedal to the acceleration pedal and a delay time until the clutch is operated by the TCU receiving the electric signal from the throttle position sensor operating the clutch actuator. Therefore, when starting from the inclined hills, the vehicle does not immediately move backwards, causing a phenomenon of contact with the rear vehicle, causing a risk of a safety accident.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 브레이크 유압라인에 단속밸브를 설치하여 액셀레이터 패달을 밟아서 클러치가 작동될 경우에만 브레이크 유압라인이 개방되도록 하여 경사진 언덕 출발시 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지함으로써, 안전사고를 방지할 수 있는 차량의 뒤로 밀림 방지장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to install an intermittent valve in the brake hydraulic line stepped on the accelerator pedal so that the brake hydraulic line is opened only when the clutch is operated at the start of the inclined hill An object of the present invention is to provide a device for preventing the back of a vehicle that can prevent a safety accident by preventing the vehicle from being pushed backward.
도 1은 종래 기술에 따른 클러치 조작기구의 구성도이고,1 is a configuration diagram of a clutch operating mechanism according to the prior art,
도 2는 종래 기술에 따른 클러치 조작기구의 작동 상태를 나타낸 블록도이고,Figure 2 is a block diagram showing an operating state of the clutch operating mechanism according to the prior art,
도 3은 본 발명에 따른 클러치 조작기구의 구성도이고,3 is a block diagram of a clutch operating mechanism according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 브레이크 계통의 구성도이고,4 is a configuration diagram of a brake system according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 뒤로 밀림 방지장치의 작동 상태를 나타낸 블록도이다.Figure 5 is a block diagram showing an operating state of the back pushing device according to the invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
2 : 클러치 액추에이터 14 : 단속밸브2: clutch actuator 14: intermittent valve
18 : 브레이크 패달 스위치 20 : 차속센서18: brake pedal switch 20: vehicle speed sensor
24 : 릴리이스 실린더 위치센서 26 : 스로틀 포지션 센서24: release cylinder position sensor 26: throttle position sensor
28 : TCU28: TCU
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량의 뒤로 밀림 방지장치는 브레이크 유압라인의 일측에 설치되어 유압라인의 개폐작용을 하는 단속밸브와, 차량이 정지된 상태이고, 브레이크가 작동된 상태이면 상기 단속밸브를 작동시켜 유압라인을 폐쇄하고, 클러치가 동력을 전달하는 상태이면 상기 단속밸브의 작동을 해제하여 유압라인을 개방하는 제어수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.To prevent the back of the vehicle according to the present invention for realizing the above problem is installed on one side of the brake hydraulic line is an intermittent valve for opening and closing the hydraulic line, the vehicle is in a stopped state, the brake is in the operating state It is characterized in that the control means for closing the hydraulic line by operating the intermittent valve, the control means for opening the hydraulic line by releasing the operation of the intermittent valve if the clutch is transmitting power.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 ASG(Automatic Shift Gearbox) 차량이나, AST(Semi Automatic transmission) 차량에 주로 사용되는 클러치 조작기구의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 뒤로 밀림 방지장치를 갖는 브레이크 계통의 일부 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 뒤로 밀림 방지장치의 제어상태를 나타낸 블록도이다.3 is a configuration diagram of a clutch operating mechanism mainly used in an ASG (Automatic Shift Gearbox) vehicle or a Semi Automatic Transmission (AST) vehicle according to the present invention, and FIG. 4 is a brake system having a back push prevention device according to the present invention. 5 is a block diagram showing a control state of the backward movement preventing apparatus according to the present invention.
클러치 조작기구는 미는 힘을 발생시키는 클러치 액추에이터(2)와, 이 클러치 액추에이터(2)의 미는 힘에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(4)와, 이 마스터 실린더(4)와 오일튜브(6)로 연결되어 마스터 실린더(4)에서 발생된 유압이 작용하면 클러치(25)를 작동시키는 릴리이스 실린더(8) 등으로 이루어진다.The clutch operating mechanism includes a clutch actuator 2 for generating a pushing force, a master cylinder 4 for generating hydraulic pressure by the pushing force of the clutch actuator 2, the master cylinder 4, and an oil tube 6; When the hydraulic pressure generated in the master cylinder (4) is connected is made of a release cylinder (8) for operating the clutch 25 and the like.
그리고, 뒤로 밀림 방지방치는 도 4에 도시된 바와 같이, 브레이크 유압라인(12)의 일측에 설치되어 유압라인(12)의 개폐작용을 하는 단속밸브(14)와, 상기 단속밸브(14)로 공급되는 전원을 온/오프시키도록 제어하는 제어수단으로 이루어진다.And, as shown in Figure 4, the anti-roll back is installed on one side of the brake hydraulic line 12, the intermittent valve 14 to open and close the hydraulic line 12 and the intermittent valve 14 Control means for controlling to turn on / off the power supplied.
상기 단속밸브(14)는 브레이크 마스터 실린더(36)와 브레이크 마스터 실린더(36)에서 발생된 유압을 각 브레이크로 분배하는 브레이크 유압라인(12)의 일측에 장착되고, 제어수단의 전기신호에 따라 온/오프 작용이 용이한 솔레노이드 밸브로 이루어짐이 바람직하다.The control valve 14 is mounted on one side of the brake hydraulic line 12 for distributing the hydraulic pressure generated in the brake master cylinder 36 and the brake master cylinder 36 to each brake, and is turned on in accordance with an electrical signal of the control means. It is preferable that the solenoid valve be easily turned on / off.
상기 제어수단은 브레이크 패달(16)의 작동상태를 검출하는 브레이크 패달 스위치(18)와, 차속를 검출하는 차속센서(20)와, 클러치의 작동상태를 검출하기 위해 클러치 릴리이스 실린더(8)의 작동 위치를 검출하는 릴리이스 실린더 위치센서(24)와, 스로틀 밸브의 일측에 설치되는 스로틀 포지션 센서(26)와, 상기 각종 센서 및 스위치의 전기 신호를 인가받아 차량이 정지상태인 것으로 판단되면 단속밸브(14)를 작동시키고, 차량이 출발상태인 것으로 판단되면 단속밸브(14)를 작동을 해제하는 TCU(28)로 이루어진다.The control means includes a brake pedal switch 18 for detecting an operating state of the brake pedal 16, a vehicle speed sensor 20 for detecting a vehicle speed, and an operation of the clutch release cylinder 8 for detecting an operating state of the clutch. Release cylinder position sensor 24 for detecting a position, a throttle position sensor 26 installed at one side of the throttle valve, and electric signals of the various sensors and switches are applied to determine that the vehicle is in a stopped state. (14) is activated, and if it is determined that the vehicle is in the starting state, the control unit 14 is made up of the TCU (28).
이와 같이 이루어지는 뒤로 밀림 방지장치의 작용을 다음에서 설명한다.The operation of the backward movement prevention device thus achieved will be described below.
도 5는 본 발명에 따른 뒤로 밀림방지장치의 블록도이다.Figure 5 is a block diagram of the back pushing device according to the invention.
먼저 운전자가 브레이크 패달(16)을 밟아 차량을 멈추고자할 경우의 작용은 다음과 같다.First, when the driver wants to stop the vehicle by stepping on the brake pedal 16, the action is as follows.
브레이크 패달 스위치(18)의 온신호가 TCU(28)로 인가되면, TCU(28)는 클러치 액추에이터(2)를 작동시켜 마스터 실린더(4)에서 유압이 발생되도록 하고, 이 유압은 유압튜브(6)를 통해 릴리이스 실린더(8)로 압송되면, 릴리이스 실린더(8)의 푸시로드(30)가 직선 이동되면서 클러치를 작동시켜 엔진과 변속기 사이의 동력 전달을 단속한다.When the on signal of the brake pedal switch 18 is applied to the TCU 28, the TCU 28 operates the clutch actuator 2 so that oil pressure is generated in the master cylinder 4, and this oil pressure is the hydraulic tube 6 When pressure is transmitted to the release cylinder 8 through), the push rod 30 of the release cylinder 8 is linearly moved to operate the clutch to interrupt power transmission between the engine and the transmission.
그리고, 운전자가 브레이크 패달(16)을 밟으면 브레이크 패달 스위치(18)가 온되면서 그 신호를 TCU(28)로 인가하고, 차속센서(20)에서 현재 차량의 차속을 TCU(28)로 인가한다. 이때, TCU(28)는 브레이크 패달 스위치(18)의 온상태를 감지하고, 차속센서(20)의 전기신호에 의해 차량이 현재 정지된 상태인 것으로 판단되면, 단속밸브(14)를 작동시켜 브레이크 유압라인(12)을 폐쇄시켜 브레이크(32)가 작동된 상태를 유지할 수 있도록 한다.When the driver presses the brake pedal 16, the brake pedal switch 18 is turned on to apply the signal to the TCU 28, and the vehicle speed sensor 20 applies the vehicle speed of the current vehicle to the TCU 28. At this time, the TCU 28 detects the on state of the brake pedal switch 18, and if it is determined that the vehicle is currently stopped by the electric signal of the vehicle speed sensor 20, the brake valve 14 is operated to brake the vehicle. The hydraulic line 12 is closed to maintain the brake 32 in an operated state.
즉, 운전자가 브레이크 패달(16)을 밟으면 클러치 조작기구에 의해 클러치가 작동되어 동력이 차단된 상태로 됨과 아울러 단속밸브(14)가 온되어 브레이크로 공급되는 유압라인을 단속하여 브레이크가 작동된 상태를 유지하여 차량의 밀림을 방지한다.That is, when the driver presses the brake pedal 16, the clutch is operated by the clutch operating mechanism to shut off the power, and the brake valve 14 is turned on to control the hydraulic line supplied to the brake to operate the brake. To prevent the vehicle from rolling.
이러한 상태에서, 운전자가 출발하고자 할 경우의 작용은 다음과 같다.In this state, the action when the driver wants to start is as follows.
운전자가 출발하기 위해 브레이크 패달(16)에서 발을 놓고 액셀레이터 패달을 밟게 되면, 브레이크 패달 스위치(18)에서 브레이크 패달(16)의 오프된 상태를 검출하여 그 전기신호를 TCU(28)로 인가하고, 액셀레이터 패달을 밟으면 클러치 액추에이터(2)가 작동되어 마스터 실린더(4)의 유압이 해제되고, 릴리이스 실린더(8)가 원위치로 복귀되면서 클러치의 작동을 해제하여 엔진과 변속기 사이의 동력을 전달한다.When the driver releases the foot from the brake pedal 16 to start the accelerator pedal, the driver detects the off state of the brake pedal 16 by applying the electric signal to the TCU 28. When the accelerator pedal is pressed, the clutch actuator 2 is operated to release the hydraulic pressure of the master cylinder 4, and the release cylinder 8 returns to its original position to release the clutch to transfer power between the engine and the transmission. .
상기 TCU(28)는 브레이크 패달 스위치(18)의 오프신호와, 릴리이스 실린더 위치센서(24)의 신호가 인가되면, 차량의 클러치 및 브레이크 패달(16)의 작동이해제된 것으로 판단하여, 단속밸브(14)로 공급되는 전원을 오프시킨다. 그러면, 단속밸브(14)는 브레이크 유압라인(12)의 단속을 해제하여 브레이크(32)에 작용하는 작동유압을 해제한다.The TCU 28 determines that the clutch and the brake pedal 16 of the vehicle are deactivated when the off signal of the brake pedal switch 18 and the signal of the release cylinder position sensor 24 are applied, and the intermittent operation is performed. The power supplied to the valve 14 is turned off. Then, the control valve 14 releases the control of the brake hydraulic line 12 to release the hydraulic pressure acting on the brake 32.
즉, 운전자가 출발할 경우, 클러치의 작동이 해제되어 동력이 전달되고, 브레이크 패달(16)의 조작이 해제된 상태인 경우에만 단속밸브(14)를 개방하여 브레이크 작동유압을 해제하기 때문에 차량의 출발시 뒤로 미리는 현상이 방지된다.That is, when the driver starts, the clutch is released and power is transmitted. Only when the operation of the brake pedal 16 is released, the intermittent valve 14 is opened to release the brake hydraulic pressure. Rewinding at the start is avoided.
따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 차량의 뒤로 밀림 방지장치는 브레이크 유압라인에 단속밸브를 설치하여 차량 출발시 클러치가 동력이 전달되도록 접촉될 경우에만 단속밸브를 개방하여 브레이크의 작동을 해제시킴으로써, 언덕 등 경사진 지면에서 출발시 차량이 뒤로 밀리는 현상을 방지하여, 차량의 안전사고를 예방할 수 있고, 사용이 편리한 이점이 있다.Therefore, the apparatus for preventing the back of the vehicle according to the present invention configured and operated as described above operates the brakes by opening the control valve only when the clutch is in contact with the clutch so that power is transmitted when the vehicle starts by installing the control valve in the brake hydraulic line. By releasing, the vehicle is prevented from being pushed back when starting from a sloped surface such as a hill, thereby preventing a safety accident of the vehicle, and there is an advantage in that it is convenient to use.
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Also Published As
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