KR20160102931A - 드럼세탁기 제어방법 - Google Patents

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Abstract

드럼세탁기 제어방법이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법은 전원이 인가되면, 제어부가 세탁물의 투입을 위해 터브의 전단부가 후단부 보다 상방에 배치되도록 터브의 경사를 조절하는 단계, 세탁행정이 개시되면, 제어부가 세탁물의 세탁을 위해 터브의 전단부와 후단부가 수평이 되도록 터브의 경사를 조절하는 단계, 세탁행정 중, 제어부가 세탁물 간의 접촉을 증대시키기 위해 터브의 후단부가 전단부 보다 하방에 배치되도록 터브의 경사를 조절하는 단계, 세탁행정이 완료되면, 제어부가 세탁물 배출을 위해 터브의 전단부가 후단부 보다 하방에 배치되도록 터브의 경사를 조절하는 단계, 터브의 경사 조절이 완료되면, 사용자에 의해 도어가 개방되는 단계, 도어의 개방이 감지되면, 제어부가 드럼을 회전시키는 단계 및 드럼 내부의 세탁물이 배출되면, 제어부가 드럼의 회전을 정지시키는 단계를 포함한다.

Description

드럼세탁기 제어방법{CONTROL METHOD OF DRUM WASHER}
본 발명은 드럼세탁기 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁물이 투입되거나 배출될 때 세탁물의 투입 및 배출이 원활해지도록 터브의 경사가 조절될 뿐만 아니라, 세탁물이 세탁될 때 경사가 조절되어 원활한 세탁이 이루어지도록 하는 드럼세탁기 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 세제의 유화작용과 펄세이터의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로, 최근에 등장하는 전자동 세탁기는 중간에 사용자의 조작 없이 세탁, 헹굼 및 탈수로 이어지는 일련의 과정을 자동으로 진행한다.
이러한 세탁기는 세탁물이 수용되는 세탁조의 형태에 따라 세탁조가 세워져 있는 탑로딩(Top-loading) 방식 세탁기와 세탁조가 누워있는 드럼(Drum) 방식 세탁기로 구분된다.
드럼세탁기는 탑로딩 세탁기에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 세탁용량을 늘릴 수 있고 포 꼬임 등의 문제가 거의 발생되지 않으므로 그 수요가 점점 더 늘어나고 있다.
드럼세탁기는 수조 형상의 터브 내측에 드럼이 회전 가능한 상태로 설치되며, 드럼의 회전으로 발생되는 세탁수와 세탁물 간의 마찰력과 세제의 유화작용으로 세탁을 수행하는 장치이다.
터브의 상측은 스프링으로 지지되며, 터브의 하측은 댐퍼로 지지되므로, 세탁과 탈수시에 발생되는 진동을 흡수한다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래의 드럼세탁기는 터브가 수평 상태로 지지되므로, 터브 내측의 드럼으로 세탁물을 투입하거나 드럼에서 세탁물을 배출하는 작업을 할 때, 드럼 내부 깊숙이 손을 넣기 위해 허리를 구부려서 작업을 하므로 피로감이 가중되는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 터브의 경사각이 가변되어 세탁물의 투입과 배출 작업성을 향상시키는 드럼세탁기 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전원이 인가되면, 제어부가 세탁물의 투입을 위해 터브의 전단부가 후단부 보다 상방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계, 세탁행정이 개시되면, 상기 제어부가 상기 세탁물의 세탁을 위해 상기 터브의 전단부와 후단부가 수평이 되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계, 상기 세탁행정 중, 상기 제어부가 상기 세탁물 간의 접촉을 증대시키기 위해 상기 터브의 후단부가 전단부 보다 하방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계, 상기 세탁행정이 완료되면, 상기 제어부가 상기 세탁물의 배출을 위해 상기 터브의 전단부가 후단부 보다 하방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계, 상기 터브의 경사 조절이 완료되면, 사용자에 의해 도어가 개방되는 단계, 상기 도어의 개방이 감지되면, 상기 제어부가 드럼을 회전시키는 단계 및 상기 드럼 내부의 상기 세탁물이 배출되면, 상기 제어부가 상기 드럼의 회전을 정지시키는 단계를 포함하는 드럼세탁기 제어방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 세탁물의 투입을 위한 상기 터브의 경사를 조절하는 단계는, 상기 터브의 전단부를 지지하는 전댐퍼의 길이를 늘리고, 상기 터브의 후단부를 지지하는 후댐퍼의 길이를 줄일 수 있다.
또한, 상기 세탁물의 세탁을 위한 상기 터브의 경사를 조절하는 단계는, 상기 터브의 전단부를 지지하는 전댐퍼의 길이를 줄이고, 상기 터브의 후단부를 지지하는 후댐퍼의 길이를 늘릴 수 있다.
또한, 상기 세탁물의 배출을 위한 상기 터브의 경사를 조절하는 단계는, 상기 터브의 전단부를 지지하는 전댐퍼의 길이를 더욱더 줄이고, 상기 터브의 후단부를 지지하는 후댐퍼의 길이를 더욱더 늘릴 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전원이 인가되면, 제어부가 세탁물의 투입을 위해 터브의 전단부가 후단부 보다 상방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계, 세탁행정이 개시되면, 상기 제어부가 상기 세탁물의 세탁을 위해 상기 터브의 전단부와 후단부가 수평이 되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계, 상기 세탁행정 중, 상기 제어부가 상기 세탁물 간의 접촉을 증대시키기 위해 상기 터브의 후단부가 전단부 보다 하방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계, 상기 세탁행정이 완료된 후 사용자에 의해 도어가 개방되는 단계, 상기 도어의 개방이 감지되면, 상기 제어부가 상기 세탁물의 배출을 위해 상기 터브의 전단부가 후단부 보다 하방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계, 상기 터브의 경사 조절이 완료되면, 상기 제어부가 상기 터브 내부에 위치되고 상기 세탁물이 저장되는 드럼을 회전시키는 단계 및 상기 드럼 내부의 상기 세탁물이 배출되면, 상기 제어부가 상기 드럼의 회전을 정지시키는 단계를 포함하는 드럼세탁기 제어방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 세탁물의 배출을 위한 상기 터브의 경사를 조절하는 단계는, 상기 터브의 전단부를 지지하는 전댐퍼의 길이를 줄이고, 상기 터브의 후단부를 지지하는 후댐퍼의 길이를 늘릴 수 있다.
본 발명에 따른 드럼세탁기 제어방법은 세탁물 투입시 드럼의 전단부가 후단부 보다 상방으로 배치됨으로써, 세탁물 투입이 원활히 이루어지는 효과가 있다.
본 발명에 따른 드럼세탁기 제어방법은 세탁물 세탁시 드럼의 전단부와 후단부가 수평으로 배치됨으로써, 세탁물 세탁이 원활히 이루어지는 효과가 있다.
본 발명에 따른 드럼세탁기 제어방법은 세탁물 배출시 드럼의 전단부가 후단부 보다 하방으로 배치됨으로써, 세탁물 배출이 원활히 이루어지는 효과가 있다.
특히, 본 발명에 따른 드럼세탁기 제어방법은 세탁물 배출을 위해 도어가 개방되면 드럼이 회전됨으로써, 소비자가 직접 세탁물을 이동시키지 않아도 드럼의 회전에 의해 세탁물이 드럼세탁기 외부로 배출되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법에 의한 세탁물 투입용 터브의 경사상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법에 의한 세탁물 세탁용 터브의 경사상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예와 다른 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법에 의한 세탁물 배출용 터브의 경사상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 드럼세탁기 제어방법의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법을 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법에 의한 세탁물 투입용 터브의 경사상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법에 의한 세탁물 세탁용 터브의 경사상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예와 다른 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법에 의한 세탁물 배출용 터브의 경사상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 다른 실시예에 따른 드럼세탁기(1)에는 케이스(10), 도어(20), 터브(30), 드럼(40), 모터(50) 및 댐퍼(60)가 구비된다.
케이스(10)는 드럼세탁기(1)의 외관을 형성하고, 도어(20)는 케이스(10)의 전면에 설치되어 케이스(10)의 개구된 부분을 개폐한다.
터브(30)는 케이스(10) 내부에 설치되어 세탁수가 저장되고, 드럼(40)은 터브(30) 내부에 회전 가능하도록 설치된다. 이러한 드럼(40)에는 세탁물이 투입된다.
모터(50)는 터브(30)에 고정 설치되고, 드럼(40)과 결합되어 드럼(40)을 일방향 또는 타방향으로 회전시킨다. 모터(50)에 의해 드럼(40)은 터브(30)에 결합된 상태를 유지하므로, 터브(30)의 경사각이 변경되면 드럼(40)도 동일각으로 변경된다.
댐퍼(60)는 일단부가 케이스(10)에 결합되고 타단부가 터브(30)에 결합된다. 이러한 댐퍼(60)는 터브(30)를 지지하면서 충격이나 진동을 흡수한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼(60)는 터브(30)의 상단부 및 하단부를 지지한다. 터브(30)의 상단부를 지지하는 댐퍼(60)로는 상댐퍼(63)가 구비되고, 터브(30)의 하단부를 지지하는 댐퍼(60)로는 전댐퍼(61)와 후댐퍼(62)가 구비된다.
전댐퍼(61)와 후댐퍼(62)는 각각 길이가 가변되어 터브(30)의 경사를 조절한다. 이러한 전댐퍼(61)와 후댐퍼(62)는 유압스프링 또는 공압스프링이 사용된다.
한편, 도어(20)에는 도어(20)의 개폐 상태를 감지하는 도어감지센서(21)가 구비되고, 드럼(40)에는 세탁물의 존재 유무를 감지하는 세탁물감지센서(41)가 구비된다.
도어감지센서(21)와 세탁물감지센서(41)는 제어부(70)에 감지신호를 전송하고, 제어부(70)는 댐퍼(60)의 길이를 조절하여 터브(30)의 경사를 조절한다. 또한, 제어부(70)는 모터(50)를 제어하여 드럼(40)의 회전을 조절한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 드럼세탁기(1)에 전원이 인가되면(S10), 제어부(70)는 세탁물 투입에 적합하도록 터브(30)의 경사를 조절한다(S20). 즉, 제어부(70)는 전댐퍼(61)의 길이를 늘리고 후댐퍼(62)의 길이를 줄여, 터브(30)의 전단부가 후단부 보다 상방에 배치되도록 한다(도 3 참조).
상기한 상태에서는, 드럼(40)에 투입되는 세탁물이 드럼(40)의 경사각에 의해 드럼(40) 후단부로 이동됨으로써, 드럼(40) 내부로 깊숙이 손을 넣지 않고 세탁물 투입작업이 가능하다.
드럼(40)에 세탁물 투입이 완료된 후 소비자가 도어(20)를 폐쇄하고, 세제를 투입한 다음 조작버튼을 통해 세탁모드를 선택하면, 세탁행정이 실시된다. 세탁행정이 개시되면(S30), 세탁수가 터브(30)로 유입되고, 드럼(40)이 회전되어 세탁물이 세탁되며, 탈수작용에 의해 세탁수가 배출되는 과정이 반복된다.
제어부(70)는 세탁행정이 개시되면(S30), 세탁물 세탁에 적합하도록 터브(30)의 경사를 조절한다(S40). 즉, 제어부(70)는 전댐퍼(61)의 길이를 줄이고 후댐퍼(62)의 길이를 늘려, 터브(30)의 전단부와 후단부가 수평이 되도록 한다(도 4 참조).
상기한 상태에서는 드럼(40)이 회전되는 동안 세탁물이 드럼(40)의 전단부 또는 후단부에 치우치지 않고 상하로 낙하가 반복되어 세탁이 이루어진다.
한편, 제어부(70)는 세탁물 세탁시 터브(30)의 전후단부가 수평을 유지하지 않고 후단부가 전단부 보다 미세하게 하방으로 처지도록 댐퍼(60)의 길이를 조절할 수 있다. 이와 같이 터브(30)의 후단부가 하방으로 배치되면, 드럼(40) 회전시 세탁물이 드럼(40) 후단부로 이동되어 세탁물 간의 접촉이 증대된다.
세탁행정 중 마지막 단계인 최종 탈수가 마무리되면, 세탁행정이 완료된다.
세탁행정이 완료되면(S50), 제어부(70)는 세탁물 배출에 적합하도록 터브(30)의 경사각을 조절한다(S60). 즉, 제어부(70)는 전댐퍼(61)의 길이를 줄이고 후댐퍼(62)의 길이를 늘려, 터브(30)의 전단부가 후단부 보다 하방에 배치되도록 한다(도 5 참조).
상기한 상태에서는 드럼(40)의 전단부로 세탁물이 이동되어, 세탁물 배출이 용이해진다.
상기한 상태에서, 도어감지센서(21)가 도어(20)의 개방을 감지하면(S70), 제어부(70)는 모터(50)를 구동하여 드럼(40)을 회전시킨다(S80)
그리하면, 드럼(40)의 회전에 의해 세탁물은 드럼(40)의 전단부로 이동되어 드럼세탁기(1) 외부로 배출된다. 따라서, 소비자는 드럼(40) 깊숙이 손을 넣기 위해 허리를 숙이지 않고도 드럼(40) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있다.
드럼(40)의 회전 중 세탁물감지센서(41)가 드럼(40)에서 세탁물을 감지하지 못하면(S90), 제어부(70)는 모터(50)를 제어하여 드럼(40)을 정지시킨다(S100).
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼세탁기 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
세탁행정 중 마지막 단계인 최종 탈수가 마무리되어 세탁행정이 완료된 후 도어감지센서(21)가 도어(20)의 개방을 감지하면(S110), 제어부(70)는 세탁물 배출에 적합하도록 터브(30)의 경사를 조절한다(S120).
즉. 제어부(70)는 전댐퍼(61)의 길이를 줄이고 후댐퍼(62)의 길이를 늘려, 터브(30)의 전단부가 후단부 보다 하방에 배치되도록 한다(도 5 참조).
상기한 상태에서는 드럼(40)의 전단부로 세탁물이 이동되므로, 세탁물 배출이 용이해진다.
터브(30)의 경사각 조절이 완료되면, 제어부(70)는 모터(50)를 구동하여 드럼(40)을 회전시킨다(S130)
그리하면, 드럼(40)의 회전에 의해 세탁물은 드럼(40)의 전단부로 이동되어 드럼세탁기(1) 외부로 배출된다. 따라서, 소비자는 드럼(40) 깊숙이 손을 넣기 위해 허리를 숙이지 않고도 드럼(40) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있다.
드럼(40)의 회전 중 세탁물감지센서(41)가 드럼(40)에서 세탁물을 감지하지 못하면(S140), 제어부(70)는 모터(50)를 제어하여 드럼(40)을 정지시킨다(S150).
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 케이스 20 : 도어
21 : 도어감지센서 30 : 터브
40 : 드럼 41 : 세탁물감지센서
50 : 모터 60 : 댐퍼
70 : 제어부

Claims (6)

  1. 전원이 인가되면, 제어부가 세탁물의 투입을 위해 터브의 전단부가 후단부 보다 상방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계;
    세탁행정이 개시되면, 상기 제어부가 상기 세탁물의 세탁을 위해 상기 터브의 전단부와 후단부가 수평이 되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계;
    상기 세탁행정 중, 상기 제어부가 상기 세탁물 간의 접촉을 증대시키기 위해 상기 터브의 후단부가 전단부 보다 하방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계;
    상기 세탁행정이 완료되면, 상기 제어부가 상기 세탁물의 배출을 위해 상기 터브의 전단부가 후단부 보다 하방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계;
    상기 터브의 경사 조절이 완료되면, 사용자에 의해 도어가 개방되는 단계;
    상기 도어의 개방이 감지되면, 상기 제어부가 드럼을 회전시키는 단계; 및
    상기 드럼 내부의 상기 세탁물이 배출되면, 상기 제어부가 상기 드럼의 회전을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 세탁물의 투입을 위한 상기 터브의 경사를 조절하는 단계는,
    상기 터브의 전단부를 지지하는 전댐퍼의 길이를 늘리고, 상기 터브의 후단부를 지지하는 후댐퍼의 길이를 줄이는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 세탁물의 세탁을 위한 상기 터브의 경사를 조절하는 단계는,
    상기 터브의 전단부를 지지하는 전댐퍼의 길이를 줄이고, 상기 터브의 후단부를 지지하는 후댐퍼의 길이를 늘리는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 세탁물의 배출을 위한 상기 터브의 경사를 조절하는 단계는,
    상기 터브의 전단부를 지지하는 전댐퍼의 길이를 더욱더 줄이고, 상기 터브의 후단부를 지지하는 후댐퍼의 길이를 더욱더 늘리는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법.
  5. 전원이 인가되면, 제어부가 세탁물의 투입을 위해 터브의 전단부가 후단부 보다 상방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계;
    세탁행정이 개시되면, 상기 제어부가 상기 세탁물의 세탁을 위해 상기 터브의 전단부와 후단부가 수평이 되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계;
    상기 세탁행정 중, 상기 제어부가 상기 세탁물 간의 접촉을 증대시키기 위해 상기 터브의 후단부가 전단부 보다 하방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계;
    상기 세탁행정이 완료된 후 사용자에 의해 도어가 개방되는 단계;
    상기 도어의 개방이 감지되면, 상기 제어부가 상기 세탁물의 배출을 위해 상기 터브의 전단부가 후단부 보다 하방에 배치되도록 상기 터브의 경사를 조절하는 단계;
    상기 터브의 경사 조절이 완료되면, 상기 제어부가 상기 터브 내부에 위치되고 상기 세탁물이 저장되는 드럼을 회전시키는 단계; 및
    상기 드럼 내부의 상기 세탁물이 배출되면, 상기 제어부가 상기 드럼의 회전을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 세탁물의 배출을 위한 상기 터브의 경사를 조절하는 단계는,
    상기 터브의 전단부를 지지하는 전댐퍼의 길이를 줄이고, 상기 터브의 후단부를 지지하는 후댐퍼의 길이를 늘리는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법.
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