KR20160095021A - 리니어 액추에이터 - Google Patents

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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은, 선형 작동력을 생성하기 위한 리니어 액추에이터 (1) 에 관한 것으로서, 본 리니어 액추에이터는, 중공 샤프트로서 형성된 제 1 구동 샤프트 (11) 를 갖는 제 1 구동 유닛 (10); 상기 제 1 구동 유닛 (10) 에 의해 구동되고, 제 1 스레디드 스핀들 (21) 및 상기 제 1 스레디드 스핀들과 맞물리는 제 1 스레디드 너트 (22) 를 갖는 제 1 회전-병진 기어 (20) 로서, 상기 제 1 구동 유닛 (10) 의 상기 구동 샤프트 (11) 는 제 1 스레디드 스핀들 (21) 로서 구성되는, 상기 제 1 회전-병진 기어 (20); 상기 제 1 구동 유닛 (10) 에 대해 축선방향으로 배치되고, 구동 샤프트 (31) 를 갖는 제 2 구동 유닛 (30); 및 상기 제 2 구동 유닛 (30) 에 의해 구동되고, 제 2 스레디드 스핀들 (41) 및 상기 제 2 스레디드 스핀들 (41) 과 맞물리는 제 2 스레디드 너트 (42) 를 갖는 제 2 회전-병진 기어 (40) 로서, 상기 제 2 구동 유닛 (30) 의 상기 구동 샤프트 (31) 는 상기 중공 샤프트 (11) 를 통해 상기 제 2 스레디드 스핀들 (41) 에 회전 고정식으로 연결되는, 상기 제 2 회전-병진 기어 (40) 를 포함한다.

Description

리니어 액추에이터{LINEAR ACTUATOR}
본 발명은 선형 작동력을 생성하기 위한 리니어 액추에이터에 관한 것이다.
유압 차량 제동 시스템, 특히 브레이크-바이-와이어 제동 시스템에서 사용되는 유압 리니어 액추에이터가 알려져 있다. 그러한 유압 리니어 액추에이터는 예컨대 DE 10 2009 019 209 로부터 알려져 있다. 이 리니어 액추에이터는, 볼-스크루 드라이브로서 형성되고 스레디드 스핀들과 관련 스레디드 너트를 갖는 회전-병진 기어; 및 하우징 내에 배치된 로터와 스테이터를 갖는 브러시리스 전기 모터로 구성된다. 스레디드 스핀들은 전기 모터의 구동 샤프트를 구성하고, 따라서 그에 의해 직접 구동되는 반면, 스레디드 너트는 차량 제동 시스템의 마스터 실린더를 형성하는 유압 피스톤-실린더 장치에 회전불가능하게 배치된다.
그렇지만, 그러한 유압 리니어 액추에이터는 예컨대 볼-스크루 드라이브의 봉쇄와 같은 단일 결함의 발생 시에 고장날 수도 있다. 그러면, 제동 시스템의 작동은 더 이상 가능하지 않으므로, 운전자는 폴-백 레벨에서 제동하여야 한다. 그렇지만, 예컨대 브레이크-바이-와이어 시스템과 같은 자율 주행 기능을 가진 차량에서는, 운전자는 폴-백 레벨에의 접근을 갖지 않거나 단지 제한된 접근을 갖는다.
그러한 문제를 해결하기 위해, DE 11 2005 003 675 T5 는 기능에 중요한 구성 요소들에 관하여 과다하게 구성된 고장허용 리니어 액추에이터를 제안한다. 따라서, 이 공지된 리니어 액추에이터는, 제 1 모터와 그에 할당된, 볼 베어링을 구비한 제 1 회전가능 볼 너트를 갖는 제 1 모터식 (motorized) 구동 디바이스; 제 2 모터와 그에 할당된, 볼 베어링을 구비한 제 2 회전가능 볼 너트를 갖는 제 2 모터식 구동 디바이스; 및 제 1 및 제 2 볼 너트들 모두와 맞물리는 단일 볼 스핀들을 포함한다. 볼 스핀들은 모터들 중의 하나가 볼 너트를 구동하는 때에 또는 쌍방의 모터가 볼 너트들을 구동하는 때에 이동한다. 2 개의 구동 디바이스들은 각각, 두 모터들의 구동 샤프트들이 평행하게 배향되고 볼 스핀들에 대해 오프셋되도록 배향되도록, 단일 볼 스핀들의 일 단부에 배치된다. 볼 너트들은 기어를 통해 관련 모터에 의해 각각 구동된다.
이러한 공지의 고장허용 리니어 액추에이터의 단점은, 볼 스핀들과 두 구동 유닛들의 축선방향으로 평행한 배치 때문에 상당한 설치 공간을 필요로 하여서 차량 구성에 사용되기에 적합하지 않은 그 디자인으로 여겨질 수 있다.
DE 20 2010 016 542 U1 은 제 1 모터를 갖는 제 1 드라이브 및 제 2 모터를 갖는 제 2 드라이브를 포함하는 기계 공구를 위한 콤팩트한 스핀들 드라이브에 대한 해법을 개시하는데, 스핀들 샤프트가 선택적으로 제 1 드라이브 및/또는 제 2 드라이브에 의해 구동될 수 있고, 드라이브의 모터 축은 스핀들 샤프트에 동축으로 연장된다. 제 2 드라이브가 제 1 드라이브를 적어도 부분적으로 둘러싸기 때문에, 콤팩트한 구조가 발생한다. 이는 제 1 드라이브가 스핀들 샤프트에 회전 고정식으로 커플링된 로터를 갖는 다이렉트 드라이브로서 또는 내부 로터로서 구성되는 경우에 달성된다. 또한, 제 2 드라이브는 클러치를 통해 스핀들 샤프트에 커플링될 수 있는 로터를 갖는 외부 로터 모터의 형태의 다이렉트 드라이브로서 구성된다.
본 발명의 목적은, 종래 기술에 비해 개선되고 적어도 하나의 단일 결함의 발생 시에도 충분히 기능하는 상태로 남고 예컨대 차량의 제동 시스템의 일부로서 유압 또는 공압 작동 요소의 실행에 적합한, 특히 적은 구성 공간을 필요로 하는 선형 작동력을 생성하기 위한 리니어 액추에이터를 특정하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1 의 특징을 갖는 리니어 액추에이터에 의해 달성된다.
선형 작동력을 생성하기 위한 그러한 리니어 액추에이터는,
- 중공 샤프트로서 형성된 제 1 구동 샤프트를 갖는 제 1 모터식 구동 유닛,
- 상기 제 1 모터식 구동 유닛에 의해 구동되고, 제 1 스레디드 스핀들 및 상기 제 1 스레디드 스핀들과 맞물리는 제 1 스레디드 너트를 갖는 제 1 회전-병진 기어로서, 상기 제 1 모터식 구동 유닛의 상기 구동 샤프트는 제 1 스레디드 스핀들로서 구성되는, 상기 제 1 회전-병진 기어,
- 상기 제 1 모터식 구동 유닛에 대해 축선방향으로 배치되고, 구동 샤프트를 갖는 제 2 모터식 구동 유닛, 및
- 상기 제 2 모터식 구동 유닛에 의해 구동되고, 제 2 스레디드 스핀들 및 상기 제 2 스레디드 스핀들과 맞물리는 제 2 스레디드 너트를 갖는 제 2 회전-병진 기어로서, 상기 제 2 모터식 구동 유닛의 상기 구동 샤프트는 상기 중공 샤프트를 통해 상기 제 2 스레디드 스핀들에 회전 고정식으로 연결되는, 상기 제 2 회전-병진 기어를 포함한다.
따라서, 본 발명에 따른 이 리니어 액추에이터에서, 기능에 중요한 모든 구성성분, 예컨대 모터식 구동 유닛들 및 회전-병진 기어는 과다하게 존재한다. 모터식 구동 유닛들을 위해, 이는 전기 모터들로서의 구현의 경우 로터들 및 모터 권선들 쌍방을 포함한다. 따라서, 이 구성성분들 중의 하나의 고장 시에, 리니어 액추에이터의 완전한 기능이 보장된다.
기능에 중요한 주된 구성성분들, 즉 2 개의 모터식 구동 유닛들 및 2 개의 회전-병진 기어들이 축선방향으로 서로 앞뒤로 배치되기 때문에, 콤팩트한 구성이 얻어진다. 본 발명에 따른 이 리니어 액추에이터에 대한 재료 요건은 단 하나의 구동 유닛과 단 하나의 회전-병진 기어를 갖는 리니어 액추에이터의 경우보다 단지 근소하게 더 크다.
본 발명의 유리한 실시형태에 따르면, 선형 작동력을 생성하기 위해, 제 1 스레디드 너트는 제 1 힘 전달 요소들에 연결되고, 제 2 스레디드 너트는 제 2 힘 전달 요소들에 연결된다. 선형 작동력을 생성하기 위한 힘 전달 요소들의 중복은, 높은 기능 신뢰도가 특히 단일 결함의 발생 시에 유지되는 것을 보장한다.
본 발명의 다른 바람직한 개선에 따르면, 제 1 및 제 2 힘 전달 요소들과 협력작동하는 유압 또는 공압 블록이 제공된다. 본 발명에 따른 리니어 액추에이터의 기능에 중요한 구성성분들의 선형 배열 때문에, 그러한 리니어 액추에이터는 구조적으로 간단한 방식으로 유압 또는 공압 블록에 통합될 수 있다. 바람직하게는, 이를 위해 제 1 및 제 2 힘 전달 요소들은 유압 또는 공압 블록 내에 배치된 원통형 챔버들과 협력작동하는 유압 또는 공압 피스톤들로서 구성되고, 상기 챔버들은 상기 유압 또는 공압 피스톤들에 적합하다.
일 개선에 따르면, 본 발명에 따른 리니어 액추에이터는 제 1 및 제 2 회전-병진 기어가 유압 또는 공압 블록의 양측에 배치되는 점에서 유압 또는 공압 블록에 통합된다. 그러면, 이 유압 또는 공압 블록에 배치되는 원통형 챔버들은, 피스톤들로서 구성된 힘 전달 요소들과 함께, 유압 또는 공압 피스톤-실린더 유닛을 각각 형성한다.
더욱이, 유리한 실시형태에 따르면, 제 1 및 제 2 구동 유닛은, 제 1 회전-병진 기어와 함께, 유압 또는 공압 블록에 플랜지결합된 제 1 하우징 내에 배치된다. 바람직하게는, 제 2 회전-병진 기어는 유압 또는 공압 블록에 플랜지결합된 제 2 하우징 내에 배치된다. 따라서, 쌍방의 하우징들은 유압 또는 공압 블록의 양측에 놓인다.
일 개선에 따르면, 두 구동 유닛들은 전기 모터로서, 예컨대 스테이터와 로터를 갖는 브러시리스 전기 모터로서 각각 구성된다. 콤팩트한 구성의 관점에서, 일 개선에서, 제 1 스레디드 너트가 제 1 구동 유닛의 로터에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 것이 유리하다. 이는 리니어 액추에이터의 축선방향 길이를 감소시킨다.
더욱이, 일 개선에 따라, 제 1 및 제 2 회전-병진 기어가 볼-스크루 드라이브로서 각각 형성되는 것이 유리하다.
마지막으로, 본 발명의 마지막 유리한 실시형태에서, 제 1 및 제 2 구동 유닛의 각각에 제어 유닛이 할당되고, 제어 유닛들이 동등하게 구성된다면, 기능적 신뢰도가 또한 보장된다.
이하에서, 단지 도 1 에 도시된 모범적인 실시형태를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 도 1 은 본 발명에 따른 리니어 액추에이터의 개략 단면도를 보여준다.
도 1 은 차량의 유압 제동 시스템의 유압 블록 (50) 을 개략적으로 보여주는데, 이는 리니어 액추에이터 (1) 의 피스톤들로서 구성된 힘 전달 요소들 (23.1, 23.2, 43.1, 43.2) 과 함께 유압 피스톤-실린더 장치를 형성하는 원통형 챔버들 (51.1, 51.2, 52.1, 52.2) 을 포함한다. 따라서, 도 1 은 유압 리니어 액추에이터 (1) 를 보여준다.
이 리니어 액추에이터 (1) 는, 제 1 포트형 (pot-like) 하우징 (2) 내에, 브러시리스 전기 모터로서 구성된 2 개의 모터식 구동 유닛들 (10, 30), 즉 제 1 전기 모터 (10) 와 제 2 전기 모터 (30) 를 포함한다. 이 두 전기 모터들 (10, 30) 은 축선방향으로 바로 인접하게 배치되고, 제 2 전기 모터 (30) 는 제 1 하우징에 관해 포트의 베이스 측에 배치되고, 제 1 전기 모터 (10) 는 유압 블록 (50) 의 방향으로 그에 연결된다.
이 두 전기 모터들 (10, 30) 의 각각은, 관련 모터 권선 (14, 34) 을 갖는 스테이터 (13, 33), 및 로터 (12, 32) 로 구성된다. 두 로터들 (12, 32) 은 포트형 슬리브로 이루어지고, 외부 케이싱 표면에서는, 규칙적인 각도상 간격으로 배치된 영구 자석 (12.1, 32.1) 을 지닌다. 두 스테이터들 (13, 33) 의 위상-보정 파워링 (phase-correct powering) 에 요구되는 두 로터들 (12, 32) 의 각도상 위치를 결정하기 위해, 각 경우에 비접촉 위치 센서가 제공되고 (도 1 에는 도시 안 됨). 그로부터의 신호는 제 1 전기 모터 (10) 의 제어 유닛 (4) 에 그리고 제 2 전기 모터 (30) 의 제어 유닛 (5) 에 공급된다. 마지막으로, 작동 전압 소스 (도시 안 됨) 가 필요한 작동 전압을 모터 권선들 (14, 34) 및 제어 유닛들 (4, 5) 에 공급한다.
제 2 전기 모터 (30) 의 포트형 로터 (32) 는 그의 개구로 제 1 하우징 (2) 의 베이스 부분 (2.1) 의 방향을 가리키고, 베이스 부분은 첫째로 로터 (32) 에 의해 부분적으로 둘러싸이고 둘째로 제 2 전기 모터 (30) 의 구동 샤프트 (31) 를 수용하기 위한 베어링 (31.1) 을 수용하는 중앙 벌지를 갖는다. 이는 로터 (32) 의 플랜지를 통해 구동 샤프트 (31) 상에 회전 고정식으로 배치된다.
이 구동 샤프트 (31) 는 제 1 전기 모터 (10) 의 중공 샤프트로서 구성된 구동 샤프트 (11) 를 통해 안내된다. 이 구동 샤프트 (11) 는 단부에서 제 1 전기 모터 (10) 의 로터 (12) 에 연결되고, 포트형 로터 (12) 의 개구는 유압 블록 50) 의 방향을 가리킨다.
볼-스크루 드라이브로서 구성된 제 1 회전-병진 기어 (20) 가 제 1 전기 모터 (10) 에 할당되고 그에 의해 구동된다. 이를 위해, 구동 샤프트 (11) 는 이 회전-병진 기어 (20) 의 제 1 스레디드 스핀들 (21) 로서 구성되는 동시에, 이 회전-병진 기어 (20) 의 축선방향으로 이동가능한 제 1 스레디드 너트 (22) 를 안내한다. 이 제 1 스레디드 스핀들 (21) 의 단부는 유압 블록 (50) 의 원통형 캐비티 (53) 내에서 종료되고, 이곳에서 베어링 (11.1) 에 의해 안내된다. 중공 샤프트 (21) 의 반대편 단부에 추가의 베어링 포인트 (11.2) 가 제공되고, 로터 (12) 에 연결된다.
제 1 스레디드 너트 (22) 는 이 영역 내에서 제 1 전기 모터 (10) 의 포트형 로터 (12) 에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이도록 슬리브로서 구성된다. 더욱이, 이 스레디드 너트 (22) 는, 축선 방향으로 연장되며 주변에 걸쳐 균등하게 분포된 제 1 힘 전달 요소들 (23.1, 23.2) 을 에지에 지니는 주변 플랜지 (22.1) 를 단부면에 갖는다.
이 제 1 힘 전달 요소들 (23.1, 23.2) 은 유압 피스톤으로서 구성되고, 챔버들 (51.1, 51.2) 과 함께, 유압 블록 (50) 의 피스톤-실린더 장치를 형성한다. 이 유압 피스톤들 (23.1, 23.2) 은 챔버들 (51.1, 51.2) 내에 이동가능하게 장착되어서, 제 1 스레디드 너트 (22) 는 제 1 스레디드 스핀들 (21) 상에서 단지 축선방향으로 이동할 수 있다. 제 1 전기 모터 (10) 의 상응하는 파워링 시에, 제 1 스레디드 너트 (22) 가 제 1 스레디드 스핀들 (21) 상에서 유압 블록 (50) 을 향하는 방향으로 이동하면, 유압 블록 (50) 의 챔버들 (51.1, 51.2) 내에 유압 압력이 축적된다. 유압 피스톤들 (23.1, 23.2) 의 시일들이 도면부호 23.11 및 23.21 로 표시된다.
또한 볼-스크루 드라이브로서 구성된 제 2 회전-병진 기어 (40) 가 제 2 전기 모터 (30) 에 할당되고 이에 의해 구동된다. 이를 위해, 제 1 스레디드 스핀들 (21) 로서 구성된 중공 샤프트 (11) 를 통해 안내되는 구동 샤프트 (31) 가 제 2 회전-병진 기어 (40) 의 제 2 스레디스 스핀들 (41) 에 연결되고, 제 2 스레디드 너트 (42) 가 이 제 2 스레디드 스핀들 (41) 상에 축선방향으로 이동가능하게 배치된다.
이 제 2 회전-병진 기어 (40) 는 제 1 하우징 (2) 의 반대편에 유압 블록 (50) 에 플랜지결합된 제 2 포트형 하우징 (3) 에 의해 수용된다.
제 2 스레디드 스핀들 (41) 은 중공 샤프트로서 구성되고, 첫째로 제 2 하우징 93) 의 단부면에 배치된 베어링 (41.1) 을 통해 일 단부로, 그리고 둘째로 추가의 베어링 (41.2) 에 의해 유압 블록 (50) 의 원통형 캐비티 (53) 내부의 타단부로, 회전가능하게 장착된다. 제 2 스레디드 스핀들 (41) 은 이 단부에서, 커넥팅 베어링 (31.2) 에 의해 제 2 전기 모터 (30) 의 구동 샤프트 (31) 에 회전 고정식으로 연결된다.
제 2 스레디드 너트 (42) 는 제 1 스레디드 너트 (22) 에 상응하는 슬리브로서 구성되고, 또한 반경방향으로 돌출하는 플랜지 (42.1) 를 갖고, 이 플랜지는 그의 주변에, 축선 방향으로 연장되고 주변에 걸쳐 균등하게 분포된 제 2 힘 전달 요소들 (43.1, 43.2) 을 지니고 또한 피스톤-실린더 장치로서 유압 블록 (50) 내에 배치된 챔버들 (52.1, 52.2) 과 유압 피스톤으로서 협력작동하여서, 이러한 방식에서 제 2 스레디드 너트 (42) 의 경우 제 2 스레디드 스핀들 (41) 상의 단지 축선방향 운동이 가능하다. 제 2 전기 모터 (30) 의 상응하는 파워링 시에, 제 2 스레디드 너트 (42) 가 제 1 스레디드 스핀들 (41) 상에서 유압 블록 (50) 을 향하는 방향으로 이동하면, 유압 블록 (50) 의 챔버들 (51.1, 51.2) 내에 유압 압력이 축적된다.
첫째로 챔버들 (51.1, 51.2) 과 협력작동하는 제 1 스레디드 너트 (22) 의 제 1 유압 피스톤들 (23.1, 23.2) 및 둘째로 챔버들 (52.1, 52.2) 과 협력작동하는 제 2 스레디드 너트 (42) 의 제 2 유압 피스톤들 (43.1, 43.2) 의 독립적 기능을 보장하기 위해, 제 2 스레디드 너트 (42) 의 유압 피스톤들 (43.1, 43.2) 의 반대편에 원으로 배치된 제 1 스레디드 너트 (22) 의 유압 피스톤들 (23.1, 23.2) 은 유압 블록 (50) 내에서 서로에 대해, 그리고 따라서 또한 관련 챔버들 (51.1, 51.2 또는 52.1, 52.2) 에 대해 오프셋된다.
유압 블록 (50) 은 또한 공압 블록으로서 구성될 수도 있다.
1 리니어 액추에이터
2 리니어 액추에이터 (1) 의 제 1 하우징
2.1 제 1 하우징 (2) 의 베이스 부분
3 리니어 액추에이터 (1) 의 제 2 하우징
4 제 1 구동 유닛 (10) 의 제어 유닛
5 제 2 구동 유닛 (30) 의 제어 유닛
10 제 1 모터식 구동 유닛, 전기 모터
11 제 1 구동 유닛 (10) 의 구동 샤프트
12 제 1 구동 유닛 (10) 의 로터
12.1 영구 자석
13 제 1 구동 유닛 (10) 의 스테이터
14 제 1 구동 유닛 (10) 의 모터 권선
20 제 1 회전-병진 기어
21 제 1 회전-병진 기어 (20) 의 제 1 스레디드 스핀들
22 제 1 회전-병진 기어 (20) 의 제 1 스레디드 너트
22.1 제 1 스레디드 너트 (22) 의 플랜지
23.1 제 1 동력 전달 요소, 유압 피스톤
23.11 유압 피스톤 (23.1) 의 시일
23.2 제 1 동력 전달 요소, 유압 피스톤
23.21 유압 피스톤 (23.2) 의 시일
30 제 2 모터식 구동 유닛, 전기 모터
31 구동 샤프트 of 제 2 구동 유닛 (30)
31.1 구동 샤프트 (31) 의 베어링
31.2 구동 샤프트 (31) 의 커넥팅 베어링
32 제 2 구동 유닛 (30) 의 로터
32.1 영구 자석
33 제 2 구동 유닛 (30) 의 스테이터
34 제 2 구동 유닛 (30) 의 모터 권선
40 제 2 회전-병진 기어
41 제 2 회전-병진 기어 (40) 의 제 2 스레디드 스핀들
41.1 제 2 스레디드 스핀들 (41) 의 베어링
41.2 제 2 스레디드 스핀들 (41) 의 베어링
42 제 2 회전-병진 기어 (40) 의 제 2 스레디드 너트
42.1 제 2 스레디드 너트 (42) 의 플랜지
43.1 제 2 동력 전달 요소, 유압 피스톤
43.2 제 2 동력 전달 요소, 유압 피스톤
50 유압 또는 공압 블록
51.1 유압 또는 공압 블록 (50) 의 원통형 챔버
51.2 유압 또는 공압 블록 (50) 의 원통형 챔버
52.1 유압 또는 공압 블록 (50) 의 원통형 챔버
52.2 유압 또는 공압 블록 (50) 의 원통형 챔버
53 유압 또는 공압 블록 (50) 의 캐비티

Claims (11)

  1. 선형 작동력을 생성하기 위한 리니어 액추에이터 (1) 로서,
    - 중공 샤프트로서 형성된 제 1 구동 샤프트 (11) 를 갖는 제 1 모터식 (motorized) 구동 유닛 (10),
    - 상기 제 1 모터식 구동 유닛 (10) 에 의해 구동되고, 제 1 스레디드 스핀들 (21) 및 상기 제 1 스레디드 스핀들과 맞물리는 제 1 스레디드 너트 (22) 를 갖는 제 1 회전-병진 기어 (20) 로서, 상기 제 1 모터식 구동 유닛 (10) 의 상기 구동 샤프트 (11) 는 제 1 스레디드 스핀들 (21) 로서 구성되는, 상기 제 1 회전-병진 기어 (20),
    - 상기 제 1 모터식 구동 유닛 (10) 에 대해 축선방향으로 배치되고, 구동 샤프트 (31) 를 갖는 제 2 모터식 구동 유닛 (30), 및
    - 상기 제 2 모터식 구동 유닛 (30) 에 의해 구동되고, 제 2 스레디드 스핀들 (41) 및 상기 제 2 스레디드 스핀들 (41) 과 맞물리는 제 2 스레디드 너트 (42) 를 갖는 제 2 회전-병진 기어 (40) 로서, 상기 제 2 모터식 구동 유닛 (30) 의 상기 구동 샤프트 (31) 는 상기 중공 샤프트 (11) 를 통해 상기 제 2 스레디드 스핀들 (41) 에 회전 고정식으로 연결되는, 상기 제 2 회전-병진 기어 (40)
    를 포함하는, 리니어 액추에이터 (1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 선형 작동력을 생성하기 위해, 상기 제 1 스레디드 너트 (22) 는 제 1 힘 전달 요소들 (23.1, 23.2) 에 연결되고, 상기 제 2 스레디드 너트 (42) 는 제 2 힘 전달 요소들 (43.1, 43.2) 에 연결되는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터 (1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    제 1 및 제 2 힘 전달 요소들 (23.1, 23.2, 43.1, 43.2) 은 유압 또는 공압 압력을 생성하기 위해 유압 또는 공압 블록 (50) 과 협력작동하는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터 (1).
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    제 1 및 제 2 힘 전달 요소들은 유압 또는 공압 블록 (50) 내에 배치된 원통형 챔버들 (51.1, 51.2) 과 협력작동하는 유압 또는 공압 피스톤들 (23.1, 23.2, 43.1, 43.2) 로서 구성되고, 상기 챔버들은 상기 유압 또는 공압 피스톤들 (23.1, 23.2, 43.1, 43.2) 에 적합한 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터 (1).
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 회전-병진 기어 (20, 40) 는 유압 또는 공압 블록 (50) 의 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터 (1).
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 구동 유닛 (10, 30) 은, 상기 제 1 회전-병진 기어 (20) 와 함께, 유압 또는 공압 블록 (50) 에 플랜지결합된 제 1 하우징 (2) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터 (1).
  7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 회전-병진 기어 (40) 는 유압 또는 공압 블록 (50) 에 플랜지결합된 제 2 하우징 (3) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터 (1).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 구동 유닛 (10, 30) 은 각각 전기 모터로서 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터 (1).
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 스레디드 너트 (22) 는 상기 제 1 구동 유닛 (10) 의 로터 (12) 에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터 (1).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 회전-병진 기어는 볼-스크루 드라이브로서 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터 (1).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 구동 유닛 (10, 30) 의 각각에 제어 유닛 (4, 5) 이 할당되고, 상기 제어 유닛 (4, 5) 은 동등하게 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터 (1).
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