KR20160092478A - Escalator - Google Patents

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KR20160092478A
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moving railing
safety device
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가즈후미 요시다
히로아키 하야시
다카히로 이노우에
Original Assignee
미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
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Abstract

Provided is an escalator which can stop a moving handrail before steps by using a simple configuration when the escalator is stopped in an emergency during downward driving. The escalator comprises a drive motor (7), a detection unit (22), handrail lock devices (19), and a control unit (23). The drive motor (7) generates drive power for driving the steps (2) and the moving handrail (12). The detection unit (22) detects operation of a safety device (18). The handrail lock devices (19) stop the moving handrail (12) by inserting the moving handrail (12) therebetween. The control unit (23) stops the moving handrail (12) before stopping of the steps (2) by using the handrail lock devices (19) when the operation of the safety device (18) is detected by the detection unit (22) during downward driving.

Description

에스컬레이터{ESCALATOR}Escalator {ESCALATOR}

본 발명은, 에스컬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to an escalator.

특허 문헌 1에, 스텝 구동용 전동기와 난간 구동용 전동기를 구비한 에스컬레이터가 기재되어 있다. 특허 문헌 1에 기재된 에스컬레이터에서는, 내리막 운전이 행해지고 있을 때에 안전 장치가 동작하면, 이동 난간의 정지 위치보다 스텝의 정지 위치가 전방이 되도록 각 전동기를 제어한다. Patent Document 1 discloses an escalator including a step-driving motor and a rail-run driving motor. In the escalator disclosed in Patent Document 1, when the safety device operates when the downhill operation is performed, each of the electric motors is controlled so that the stop position of the step becomes forward rather than the stop position of the moving railing.

특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2012－17200호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1-17200

내리막 운전시에 긴급 정지하는 경우, 특허 문헌 1에 기재된 에스컬레이터와 같이 스텝보다 이동 난간을 먼저 정지시키는 것이, 승객의 전도(轉倒) 등을 방지하는데 있어서 유효하다. 그러나, 특허 문헌 1에 기재된 에스컬레이터에서는, 스텝 구동용 전동기와 난간 구동용 전동기 쌍방을 구비할 필요가 있으며, 구조가 복잡하게 된다고 하는 문제가 있었다. 또, 2개의 전동기를 구비하기 때문에, 통상 운전시에 이동 난간을 스텝에 동기(同期)시키는 것이 어렵게 된다고 하는 문제도 있었다. In the case of an emergency stop at the time of downhill operation, stopping the moving railing before the step like the escalator described in Patent Document 1 is effective for preventing the passenger from turning over. However, in the escalator disclosed in Patent Document 1, it is necessary to provide both the step-driving motor and the rail-run-type electric motor, which has a problem in that the structure becomes complicated. In addition, since two electric motors are provided, there has been a problem that it is difficult to synchronize the moving railing with the step at the time of normal operation.

본 발명은, 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 내리막 운전시에 긴급 정지하는 경우에, 간단한 구성에 의해서 스텝보다 먼저 이동 난간을 정지시킬 수 있는 에스컬레이터를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above-described problems. An object of the present invention is to provide an escalator capable of stopping a moving railing before a step by a simple structure when an emergency stop is performed during downhill operation.

본 발명에 관한 에스컬레이터는, 스텝 및 이동 난간을 구동하기 위한 구동력을 발생시키는 구동 전동기와, 구동 전동기를 정지시키기 위한 안전 장치가 동작한 것을 검출하는 검출 수단과, 이동 난간을 사이에 끼워 정지시키기 위한 난간 락 장치와, 내리막 운전이 행해지고 있을 때에 안전 장치가 동작한 것이 검출 수단에 의해서 검출되면, 스텝이 정지하기 전에 난간 락 장치에 의해서 이동 난간을 정지시키는 제어 수단을 구비한다. An escalator according to the present invention includes a drive motor for generating a drive force for driving a step and a moving railing, a detection means for detecting that a safety device for stopping the drive motor is operated, And control means for stopping the moving railing by the balun lock device before the step stops if the detection means detects that the safety device has been operated when the downhill operation is being performed.

본 발명에 관한 에스컬레이터라면, 내리막 운전시에 긴급 정지하는 경우에, 간단한 구성에 의해서 스텝보다 먼저 이동 난간을 정지시킬 수 있다. In the escalator according to the present invention, when the emergency stop is performed during the downhill operation, the moving parapet can be stopped before the step by the simple structure.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 난간 락 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 A－A 단면을 나타내는 도면이다.
도 5는 난간 락 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5의 B－B 단면을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터의 동작을 나타내는 플로우 차트이다. 1 is a cross-sectional view showing an escalator according to Embodiment 1 of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an escalator according to Embodiment 1 of the present invention.
Fig. 3 is a diagram for explaining the function of the balun lock device.
4 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig.
5 is a diagram for explaining the function of the baluster lock device.
6 is a cross-sectional view taken along the line B-B in Fig.
7 is a flowchart showing the operation of the escalator according to the first embodiment of the present invention.

첨부의 도면을 참조하여, 본 발명을 설명한다. 중복하는 설명은, 적당히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다. The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The redundant description is appropriately simplified or omitted. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts.

실시 형태 1.Embodiment 1

도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터를 나타내는 단면도이다. 도 2는, 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터의 구성을 나타내는 블록도이다. 1 is a sectional view showing an escalator according to Embodiment 1 of the present invention. 2 is a block diagram showing the configuration of an escalator according to Embodiment 1 of the present invention.

에스컬레이터의 트러스(truss)(1)는, 건물의 상하층 바닥 사이에 놓여진다. 트러스(1)는, 에스컬레이터의 자중 및 적재 하중을 지지한다. 에스컬레이터의 승객은, 상하층 바닥 사이를 이동할 때에 스텝(2)에 오른다. 스텝(2)은, 스텝 체인(3)에 연결된다. 스텝 체인(3)은, 무단(無端) 모양으로 형성된다. 다수의 스텝(2)이 스텝 체인(3)에 연결되는 것에 의해, 상부의 승강구(4)로부터 하부의 승강구(5)에 걸쳐서 스텝(2)이 간극없이 배치된다. The truss 1 of the escalator lies between the floor of the upper and lower floors of the building. The truss 1 supports the self weight and the load of the escalator. The passenger of the escalator climbs to step (2) when moving between the upper and lower floors. The step (2) is connected to the step chain (3). The step chain 3 is formed in an endless shape. A plurality of steps 2 are connected to the step chain 3 so that the steps 2 are arranged without gaps from the upper entrance 4 to the lower entrance 5. [

승강구(4)의 하부에, 기계실(6)이 마련된다. 기계실(6)은, 트러스(1)의 상단부에 형성된 공간이다. 기계실(6)에, 예를 들면 구동 전동기(7), 감속기(8) 및 제어 장치(9)가 구비된다. 또, 기계실(6)에 마련된 축에 스프로켓(10 및 11)이 마련된다. A machine room 6 is provided at a lower portion of the hatch 4. The machine room (6) is a space formed at the upper end of the truss (1). The machine room 6 is provided with, for example, a drive motor 7, a speed reducer 8, and a control device 9. [ Sprockets 10 and 11 are provided on a shaft provided in the machine room 6. [

구동 전동기(7)는, 스텝(2)을 구동하기 위한 구동력을 발생시킨다. 감속기(8)는, 구동 전동기(7)의 출력을 감속하고, 체인을 매개로 하여 스프로켓(10 및 11)이 마련된 축을 회전시킨다. 스텝 체인(3)은, 스텝 구동용 스프로켓(10)에 감아 걸려진다. 스프로켓(10)이 축과 함께 회전하는 것에 의해, 스텝(2)이 승강구(4) 및 승강구(5) 사이를 이동한다. The drive electric motor 7 generates a drive force for driving the step 2. The decelerator 8 decelerates the output of the drive electric motor 7 and rotates the shaft provided with the sprockets 10 and 11 via the chain. The step chain (3) is wound around the step drive sprocket (10). The sprocket 10 rotates together with the shaft so that the step 2 moves between the entrance 4 and the entrance 5.

제어 장치(9)는, 각종 운전을 제어한다. 예를 들면, 제어 장치(9)는, 통상 운전 및 긴급 정지시의 운전을 제어한다. 통상 운전은, 승객을 승강구(4)로부터 승강구(5)로 이동시키는 내리막 운전과 승객을 승강구(5)로부터 승강구(4)로 이동시키는 오르막 운전을 포함한다. 제어 장치(9)에 구동 전동기(7)가 전기적으로 접속된다. 구동 전동기(7)의 제어는, 제어 장치(9)에 의해서 행해진다. The control device 9 controls various operations. For example, the control device 9 controls the operation at the time of normal operation and emergency stop. The normal operation includes a downhill operation for moving a passenger from the elevation gate 4 to the elevation gate 5 and an uphill operation for moving the passenger from the elevation gate 5 to the elevation gate 4. [ The drive motor 7 is electrically connected to the control device 9. [ The control of the drive electric motor 7 is performed by the control device 9. [

이동 난간(12)은, 스텝(2)에 승강하는 승객 및 스텝(2)에 오르고 있는 승객이 안전을 위해서 잡는 것이다. 이동 난간(12)은 무단 모양으로 형성된다. 스텝(2)의 양측에 난간(13)이 마련된다. 이동 난간(12)은, 상부측이, 난간(13)의 가장자리를 따르도록 배치된다. 이동 난간(12)은, 승강구(4) 및 승강구(5)에서 상하로 반전된다. 이동 난간(12)의 하부측은, 스텝(2)의 양측에 마련된 스커트(skirt) 가이드 내에 배치된다. The moving railing 12 is held by the passengers ascending and descending in step 2 and the passengers climbing in step 2 for safety. The moving railing 12 is formed in an endless shape. A handrail 13 is provided on both sides of the step 2. The moving railing 12 is arranged such that its upper side is along the edge of the railing 13. The moving railing 12 is reversed up and down in the entrance 4 and the entrance 5. [ The lower side of the movable railing 12 is disposed in a skirt guide provided on both sides of the step 2. [

이동 난간(12)은, 난간 구동 장치(14)에 의해서 구동된다. 난간 구동 장치(14)는, 예를 들면, 마찰 구동 방식에 의해서 이동 난간(12)을 구동한다. 마찰 구동 방식을 채용하는 난간 구동 장치(14)는, 예를 들면 구동 롤러(15) 및 가압 롤러(16)(도 3 참조)를 구비한다. 이동 난간(12)은, 구동 롤러(15)와 가압 롤러(16)에 의해, 상하(표리)로부터 사이에 끼워 넣어진다. 난간 구동 장치(14)는, 이 이동 난간(12)을 사이에 끼워 넣은 상태에서 구동 롤러(15)를 회전시키는 것에 의해, 이동 난간(12)과의 마찰력을 이용하여 이동 난간(12)을 구동한다. The moving railing 12 is driven by the railing drive device 14. [ The handrail driving device 14 drives the moving handrail 12 by, for example, a friction driving method. The railing drive device 14 employing the friction drive system includes, for example, a drive roller 15 and a pressure roller 16 (see Fig. 3). The moving railing 12 is sandwiched between the top and bottom (front and back) by the driving roller 15 and the pressing roller 16. The railing drive device 14 drives the moving railing 12 by using the frictional force with the moving railing 12 by rotating the driving roller 15 with the moving railing 12 sandwiched therebetween do.

난간 구동용 스프로켓(11)에, 난간 체인(17)이 감아 걸려진다. 스프로켓(11)의 회전력은, 난간 체인(17)에 의해서 난간 구동 장치(14)에 전달된다. 스프로켓(11)이 상기 축 및 스프로켓(10)과 함께 회전하는 것에 의해, 이동 난간(12)이 난간 구동 장치(14)에 의해서 구동된다. 즉, 구동 전동기(7)는, 이동 난간(12)을 구동하기 위한 구동력도 발생시킨다. 통상 운전이 행해지고 있는 동안, 이동 난간(12)은, 왕로(往路)측의 스텝(2)과 동기하도록 상하층 바닥 사이를 순환 이동한다. The railing chain 17 is wound around the railcar driving sprocket 11. The rotational force of the sprocket 11 is transmitted to the railing drive unit 14 by the railing chain 17. As the sprocket 11 rotates together with the shaft and the sprocket 10, the moving railing 12 is driven by the railing driver 14. That is, the drive motor 7 also generates a driving force for driving the moving railing 12. While the normal operation is being performed, the moving railing 12 circulates between the upper and lower floors so as to synchronize with the step 2 on the forward path side.

안전 장치(18)는, 구동 전동기(7)를 정지시키는 것이 필요한 어떤 상태를 검출하면 동작한다. 안전 장치(18)는, 제어 장치(9)에 전기적으로 접속된다. 안전 장치(18)가 동작하면, 그 취지의 정보가 안전 장치(18)로부터 제어 장치(9)로 출력된다. The safety device 18 operates when it detects a certain state in which it is necessary to stop the drive electric motor 7. The safety device (18) is electrically connected to the control device (9). When the safety device 18 operates, information on that effect is output from the safety device 18 to the control device 9. [

난간 락 장치(19)는, 이동 난간(12)을 사이에 끼워 정지시키기 위한 장치이다. 난간 락 장치(19)는, 이동 난간(12)을 이동 및 정지시키는 난간 구동 장치(14)와는 별도로 마련된다. 난간 락 장치(19)는, 제어 장치(9)에 전기적으로 접속된다. 난간 락 장치(19)의 제어는, 제어 장치(9)에 의해서 행해진다. The balun lock device 19 is a device for stopping the moving railing 12 by interposing it therebetween. The baluster lock device 19 is provided separately from the handrail driving device 14 for moving and stopping the moving railing 12. The balun lock device 19 is electrically connected to the control device 9. The control of the pedestrian lock device 19 is performed by the control device 9.

도 3 및 도 5는, 난간 락 장치(19)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 통상 운전이 행해지고 있을 때의 상태를 나타낸다. 도 4는 도 3의 A－A 단면을 나타내는 도면이다. 난간 락 장치(19)는, 예를 들면 상부 부재(19a) 및 하부 부재(19b)를 구비한다. 통상 운전이 행해지고 있는 동안, 상부 부재(19a)와 하부 부재(19b)와의 사이에 간극이 형성된다. 이동 난간(12)은, 상부 부재(19a)와 하부 부재(19b)와의 사이에 형성된 간극을 통과한다. 통상 운전이 행해지고 있는 동안, 이동 난간(12)은, 상부 부재(19a) 및 하부 부재(19b) 중 어느 쪽에도 접촉하지 않는다. Figs. 3 and 5 are diagrams for explaining the function of the baluster lock device 19. Fig. Fig. 3 shows a state when normal operation is performed. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. The barrier lock device 19 has, for example, an upper member 19a and a lower member 19b. A gap is formed between the upper member 19a and the lower member 19b while the normal operation is performed. The moving railing 12 passes through a gap formed between the upper member 19a and the lower member 19b. While the normal operation is being performed, the moving railing 12 does not contact either the upper member 19a or the lower member 19b.

도 5는 난간 락 장치(19)가 동작했을 때의 상태를 나타낸다. 도 6은 도 5의 B－B 단면을 나타내는 도면이다. 난간 락 장치(19)가 동작하면, 이동 난간(12)은, 상부 부재(19a)와 하부 부재(19b)에 의해서 상하(표리)로부터 사이에 끼워 넣어진다. 난간 락 장치(19)는, 예를 들면 상부 부재(19a)를 이동 난간(12)측으로 밀어 붙이는 밀어붙임 부재와 하부 부재(19b)를 이동 난간(12)측으로 밀어 붙이는 밀어붙임 부재(모두 도시하지 않음)를 구비한다. 밀어붙임 부재는, 예를 들면 스프링이라도 좋다. 난간 락 장치(19)가 동작하면, 난간 구동 장치(14)를 동작시켜도 이동 난간(12)을 이동시킬 수는 없다. 5 shows the state when the pedestrian lock device 19 is operated. 6 is a cross-sectional view taken along the line B-B in Fig. When the baluster lock device 19 is operated, the movable railing 12 is sandwiched between upper and lower (front and back) by the upper member 19a and the lower member 19b. The baluster lock device 19 includes a pushing member for pushing the upper member 19a toward the moving railing 12 and a pushing member for pushing the lower member 19b toward the moving railing 12 (Not shown). The pushing member may be, for example, a spring. When the baluster lock device 19 is operated, the movable railing 12 can not be moved even when the railing drive device 14 is operated.

난간 감시 장치(20)는, 이동 난간(12)의 상태를 감시한다. 예를 들면, 난간 감시 장치(20)는, 이동 난간(12)이 이동하는 속도를 감시한다. 난간 감시 장치(20)는, 이동 난간(12)의 이동 속도가 0이면, 이동 난간(12)이 정지하고 있는 것을 검출한다. 난간 감시 장치(20)는, 제어 장치(9)에 전기적으로 접속된다. 이동 난간(12)이 정지하고 있는 것이 난간 감시 장치(20)에 의해서 검출되면, 그 취지의 정보가 난간 감시 장치(20)로부터 제어 장치(9)로 출력된다. 이동 난간(12)이 정지하고 있는 것을 검출하는 방법은, 다른 방법이라도 좋다. The guardrail monitoring device (20) monitors the state of the moving railing (12). For example, the guardrail monitoring device 20 monitors the moving speed of the moving railing 12. The handrail monitoring device 20 detects that the moving railing 12 is stopped when the moving speed of the moving handrail 12 is zero. The handrail monitoring device 20 is electrically connected to the control device 9. [ When it is detected by the handrail monitoring device 20 that the moving railing 12 is stopped, the information on this is outputted from the handrail monitoring device 20 to the control device 9. [ A method of detecting that the moving railing 12 is stopped may be another method.

도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(9)는, 예를 들면 판정부(21), 검출부(22) 및 제어부(23)를 구비한다. 판정부(21)는, 에스컬레이터의 운전 방향을 판정한다. 판정부(21)가 운전 방향을 판정하는 방법은 어떤 방법이라도 좋다. 검출부(22)는, 안전 장치(18)가 동작한 것을 검출한다. 검출부(22)는, 예를 들면 안전 장치(18)로부터 입력되는 정보에 근거하여 상기 검출을 행한다. 제어부(23)는, 제어 장치(9)에 접속된 기기를 제어한다. 2, the control device 9 includes, for example, a determination section 21, a detection section 22, and a control section 23. The judging section (21) judges the running direction of the escalator. Any method may be used for the determination section 21 to determine the driving direction. The detection unit 22 detects that the safety device 18 has been operated. The detection unit 22 performs the detection based on, for example, information input from the safeguard apparatus 18. The control unit 23 controls devices connected to the control device 9.

다음으로, 도 7도 참조하여, 상기 구성을 가지는 에스컬레이터의 동작에 대해 설명한다. 도 7은, 본 발명의 실시 형태 1에서의 에스컬레이터의 동작을 나타내는 플로우 차트이다. Next, the operation of the escalator having the above configuration will be described with reference to Fig. 7 is a flowchart showing the operation of the escalator according to the first embodiment of the present invention.

제어 장치(9)는, 안전 장치(18)가 동작했는지 아닌지를 판정한다(S1). 예를 들면, 통상 운전이 행해지고 있을 때에 구동 전동기(7)를 긴급 정지시키지 않으면 안되는 사상(事象)이 발생하면, 안전 장치(18)가 동작한다. 이것에 의해, 안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출된다(S1의 Yes). The control device 9 determines whether or not the safety device 18 has been operated (S1). For example, when an event that urgently stops the drive electric motor 7 should occur when normal operation is performed, the safety device 18 operates. As a result, the detection unit 22 detects that the safety device 18 has been operated (Yes in S1).

다음으로, 제어 장치(9)는, 내리막 운전이 행해지고 있는지 아닌지를 판정한다(S2). 내리막 운전이 행해지고 있는 것이 판정부(21)에 의해서 판정되면(S2의 Yes), 제어부(23)는, 난간 락 장치(19)를 동작시킨다(S3). 즉, 제어부(23)는, 내리막 운전이 행해지고 있을 때에 안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출되면, 그 직후에 난간 락 장치(19)를 동작시킨다. Next, the control device 9 determines whether or not the down-slip operation is being performed (S2). If the determination unit 21 determines that the downhill operation is being performed (Yes in S2), the control unit 23 operates the baluster lock device 19 (S3). That is, when the detection unit 22 detects that the safing device 18 has operated when the downhill operation is being performed, the control unit 23 operates the handrail lock device 19 immediately thereafter.

안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출되면, 제어부(23)는, 구동 전동기(7)를 정지시키기 위한 지령을 출력한다. 구동 전동기(7)를 정지시키기 위한 지령이 출력되어도, 스텝(2)은 관성력에 의해서 약간의 시간만큼 계속 이동한다. 구동 전동기(7)를 정지시키기 위한 지령이 출력되면 스텝(2)이 순간적으로 정지하는 것은 아니다. 이 때문에, S3에서 난간 락 장치(19)가 동작하면, 스텝(2)이 정지하기 전에 이동 난간(12)이 정지한다. 즉, 내리막 운전이 행해지고 있을 때에 안전 장치(18)가 동작하면, 이동 난간(12)이 정지한 후에 스텝(2)이 정지한다. 이것에 의해, 이동 난간(12)을 잡고 있는 승객은, 상체가 상부의 승강구(4)의 쪽으로 기울어지게 된다. 스텝(2)의 위에 있는 승객이 승강구(5)측으로 전도(轉倒)하거나 전방에 있는 다른 승객에 부딛히거나 하는 것을 간단한 구성에 의해서 막을 수 있다. When the detection unit 22 detects that the safety device 18 has been operated, the control unit 23 outputs a command for stopping the drive motor 7. Even if a command for stopping the drive electric motor 7 is output, the step (2) continues to move for some time due to the inertial force. When the command for stopping the drive electric motor 7 is outputted, the step (2) does not stop instantaneously. Therefore, when the pedestrian lock device 19 is operated in S3, the moving railing 12 stops before the step 2 stops. That is, when the safety device 18 operates when the downhill operation is being performed, the step 2 stops after the moving railing 12 is stopped. As a result, the upper body of the passenger holding the moving railing 12 is inclined toward the upper entrance 4. It is possible to prevent the passenger at the upper part of the step 2 from turning to the side of the entrance 5 or by bumping to another passenger in front of the passenger by a simple structure.

S2에서 오르막 운전이 행해지고 있는 것이 판정부(21)에 의해서 판정되면, 제어 장치(9)는, 이동 난간(12)이 정지했는지 아닌지를 판정한다(S4). 상술한 바와 같이, 안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출되면, 제어부(23)는, 구동 전동기(7)를 정지시키기 위한 지령을 출력한다. 이것에 의해, 구동 전동기(7)의 기능에 의해서 스텝(2) 및 이동 난간(12)이 정지한다. 이동 난간(12)이 정지하고 있는 것은, 난간 감시 장치(20)에 의해서 검출된다. 제어부(23)는, 이동 난간(12)이 정지하고 있는 취지의 정보가 난간 감시 장치(20)로부터 입력되면, 난간 락 장치(19)를 동작시킨다(S3). 즉, 제어부(23)는, 이동 난간(12)이 정지하고 있는 것이 난간 감시 장치(20)에 의해서 검출된 후에 난간 락 장치(19)에 이동 난간(12)을 사이에 끼우게 한다. If it is determined by the judging unit 21 that the uphill driving is performed in S2, the control unit 9 judges whether or not the moving railing 12 has stopped (S4). As described above, when the detection unit 22 detects that the safety device 18 has been operated, the control unit 23 outputs a command for stopping the drive motor 7. As a result, the step 2 and the moving railing 12 are stopped by the function of the drive electric motor 7. It is detected by the railing monitor 20 that the moving railing 12 is stopped. When the information indicating that the moving railing 12 is stopped is input from the handrail monitoring device 20, the control unit 23 operates the baluster lock device 19 (S3). That is, the control unit 23 causes the railing lock device 19 to sandwich the moving railing 12 after the movement of the moving railing 12 is detected by the railing monitor 20.

오르막 운전이 행해지고 있는 경우, 스텝(2)이 정지하기 전에 이동 난간(12)이 정지하면, 이동 난간(12)을 잡고 있는 승객의 상체가 하부의 승강구(5)의 쪽으로 기울어 버린다. 이 때문에, 오르막 운전이 행해지고 있을 때에는, 구동 전동기(7)의 기능에 의해서 스텝(2) 및 이동 난간(12)이 정지한 후에 난간 락 장치(19)를 동작시키는 것이 좋다. 이러한 구성을 채용하는 것에 의해, 예를 들면 이동 난간(12)이 정지한 후에 승객의 무게에 의해 스텝(2)이 하강하는 사고가 발생한 경우에, 이동 난간(12)이 스텝(2)와 함께 이동해 버리는 것을 방지할 수 있다. 승객은, 고정된 이동 난간(12)을 잡고 대처할 수 있다. When the uphill operation is performed, when the moving railing 12 stops before the step 2 stops, the upper body of the passenger holding the moving railing 12 tilts toward the lower entrance 5. Therefore, when the uphill operation is performed, it is preferable to operate the legacy lock device 19 after the step 2 and the moving railing 12 are stopped by the function of the drive electric motor 7. By adopting such a configuration, for example, when an accident occurs in which the step 2 descends due to the weight of the passenger after the moving railing 12 is stopped, the moving railing 12 is moved together with the step 2 And can be prevented from moving. The passenger can catch the fixed moving railing 12 and cope with it.

또, 오르막 운전이 행해지고 있는 경우, 제어부(23)는, 안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출되면, 안전 장치(18)가 동작하고나서 일정 시간이 경과한 후에 난간 락 장치(19)에 이동 난간(12)을 사이에 끼우게 해도 좋다. 상기 일정 시간은, 예를 들면, 안전 장치(18)가 동작하고나서 구동 전동기(7)의 기능에 의해서 스텝(2) 및 이동 난간(12)이 정지하기까지 필요한 시간보다 긴 시간으로 설정된다. 이러한 구성을 채용하면, 난간 감시 장치(20)를 구비하지 않아도 상기와 동일한 효과를 얻을 수 있다. When the uphill operation has been performed, the control unit 23 determines that the operation of the safety device 18 has been detected by the detection unit 22, and after the safety device 18 has operated, The moving railing 12 may be interposed between the devices 19. The predetermined time is set to a time longer than a time required for the step 2 and the moving railing 12 to stop by the function of the drive motor 7 after the safety device 18 operates, for example. If such a configuration is employed, the same effect as described above can be obtained without the railing monitoring device 20. [

본 실시 형태에서, 부호 21~23에 나타내는 각 부는 제어 장치(9)가 가지는 기능을 나타낸다. 제어 장치(9)는, 하드웨어 자원(資源)으로서, 예를 들면 입출력 인터페이스와 CPU와 메모리를 포함하는 회로를 구비한다. 제어 장치(9)는, 메모리에 기억된 프로그램을 CPU에 의해서 실행하는 것에 의해, 각 부(21~23)가 가지는 각 기능을 실현한다. 각 부(21~23)가 가지는 기능의 일부 또는 전부를 하드웨어에 의해서 실현해도 좋다. In the present embodiment, the components denoted by reference numerals 21 to 23 denote the functions of the control device 9. The control device 9 includes, as hardware resources (resources), for example, a circuit including an input / output interface, a CPU and a memory. The control device 9 realizes the functions of each of the units 21 to 23 by executing the program stored in the memory by the CPU. Some or all of the functions of each of the units 21 to 23 may be implemented by hardware.

본 실시 형태에서는, 내리막 운전 및 오르막 운전 쌍방에서 난간 락 장치(19)를 동작시키는 경우에 대해 설명했다. 이것은 일례이다. 내리막 운전이 행해지고 있을 때에만 난간 락 장치(19)를 동작시켜도 좋다. 또, 내리막 운전밖에 행하지 않는 에스컬레이터라면, 제어 장치(9)에 판정부(21)을 구비할 필요는 없다. 이러한 경우, 제어 장치(9)는, 도 7의 S2 및 S4의 처리를 행하지 않는다. 항상 내리막 운전이 행해지고 있기 때문에, 제어부(23)는, 안전 장치(18)가 동작한 것이 검출부(22)에 의해서 검출되면, 그 직후에 난간 락 장치(19)를 동작시킨다. In the present embodiment, a case has been described in which the balun lock device 19 is operated in both the downhill operation and the uphill operation. This is an example. The balun lock device 19 may be operated only when the downhill operation is performed. If the escalator is operated only in the downhill operation, the controller 9 does not need to be provided with the judging unit 21. In this case, the control device 9 does not perform the processes of S2 and S4 in Fig. The control unit 23 operates the legacy lock device 19 immediately after the detection unit 22 detects that the safety device 18 has been operated.

1 : 트러스 2 : 스텝
3 : 스텝 체인 4 : 승강구
5 : 승강구 6 : 기계실
7 : 구동 전동기 8 : 감속기
9 : 제어 장치 10 : 스프로켓
11 : 스프로켓 12 : 이동 난간
13 : 난간 14 : 난간 구동 장치
15 : 구동 롤러 16 : 가압 롤러
17 : 난간 체인 18 : 안전 장치
19 : 난간 락 장치 19a : 상부 부재
19b : 하부 부재 20 : 난간 감시 장치
21 : 판정부 22 : 검출부
23 : 제어부1: Truss 2: Step
3: step chain 4: hatch
5: Hatchway 6: Machine room
7: drive motor 8: speed reducer
9: Control device 10: Sprocket
11: Sprocket 12: Moving railing
13: Railing 14: Railing drive
15: drive roller 16: pressure roller
17: Railing chain 18: Safety device
19: Padlock device 19a: Upper member
19b: lower member 20: railing monitoring device
21: Judgment section 22:
23:

Claims (4)

스텝 및 이동 난간을 구동하기 위한 구동력을 발생시키는 구동 전동기와,
상기 구동 전동기를 정지시키기 위한 안전 장치가 동작한 것을 검출하는 검출 수단과,
상기 이동 난간을 사이에 끼워 정지시키기 위한 난간 락 장치와,
내리막 운전이 행해지고 있을 때에 상기 안전 장치가 동작한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 상기 스텝이 정지하기 전에 상기 난간 락 장치에 의해서 상기 이동 난간을 정지시키는 제어 수단을 구비한 에스컬레이터.A drive motor for generating a drive force for driving a step and a moving railing,
Detecting means for detecting that the safety device for stopping the drive electric motor is operated;
A balun lock device for stopping the moving railing by interposing it therebetween,
And a control means for stopping the moving railing by the balun lock device before the step stops if it is detected by the detection means that the safety device has been operated while the downhill operation is being performed. 청구항 1에 있어서,
운전 방향을 판정하는 판정 수단을 더 구비하며,
상기 제어 수단은, 내리막 운전이 행해지고 있는 것이 상기 판정 수단에 의해서 판정되고 또한 상기 안전 장치가 동작한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 상기 스텝이 정지하기 전에 상기 난간 락 장치에 의해서 상기 이동 난간을 정지시키는 에스컬레이터.The method according to claim 1,
Further comprising determining means for determining a driving direction,
Wherein the control means causes the balustrade lock device to stop the moving railing when the detection means detects that the downhill operation has been performed by the determination means and that the safety device has been operated, Escalator to stop. 청구항 2에 있어서,
상기 이동 난간이 정지하고 있는 것을 검출하는 난간 감시 장치를 더 구비하며,
상기 제어 수단은, 오르막 운전이 행해지고 있는 것이 상기 판정 수단에 의해서 판정되고 또한 상기 안전 장치가 동작한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 상기 이동 난간이 정지하고 있는 것이 상기 난간 감시 장치에 의해서 검출된 후에 상기 난간 락 장치에 상기 이동 난간을 사이에 끼우게 하는 에스컬레이터.The method of claim 2,
Further comprising a handrail monitoring device for detecting that the moving handrail is stopped,
Wherein when the control unit determines that the uphill operation is being performed and the operation of the safety device is detected by the detection unit, it is determined that the moving railing is stopped by the railing monitoring device And an escalator for interposing the moving railing between the pallet lock device. 청구항 2에 있어서,
상기 제어 수단은, 오르막 운전이 행해지고 있는 것이 상기 판정 수단에 의해서 판정되고 또한 상기 안전 장치가 동작한 것이 상기 검출 수단에 의해서 검출되면, 상기 안전 장치가 동작하고나서 일정 시간이 경과한 후에 상기 난간 락 장치에 상기 이동 난간을 사이에 끼우게 하는 에스컬레이터.
The method of claim 2,
Wherein when the control unit determines that the uphill operation is being performed and the operation of the safety device is detected by the detection unit, An escalator for placing the moving railing between devices.
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