KR20160089206A

KR20160089206A - Packaging apparatus and packaging method using the same

Info

Publication number: KR20160089206A
Application number: KR1020150008874A
Authority: KR
Inventors: 이석진; 김용준; 김학행
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2015-01-19
Filing date: 2015-01-19
Publication date: 2016-07-27

Abstract

Disclosed are a packaging device and a packaging method using the same, wherein an entire packaging process can be automated. The disclosed packaging device comprises: a box-making part to unfold a packaging box folded to form a product insertion space inside; a partition-inserting part arranged adjacently to the box-making part and mounting partitions in the product insertion space to partition the product insertion space into a plurality of spaces; a product-inserting part arranged adjacently to the partition-inserting part, transferring a product which is loaded on a product tray, thereby mounting the same in the product insertion space; a finishing part arranged adjacently to the product-inserting part, bonding the packaging box having the product mounted thereon; and a transfer part to sequentially transfer the packaging box along the box-making part, the partition-inserting part, the product-inserting part and the finishing part. The partition-inserting part makes three-dimensional partitions by folding unfolded partitions, and mounts the same in the product insertion space.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a packaging device,

본 발명은 포장장치 및 이를 이용한 포장방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 제품의 포장조립공정을 자동으로 구현할 수 있는 포장장치 및 이를 이용한 포장방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging apparatus and a packaging method using the same, and more particularly, to a packaging apparatus and a packaging method using the same that can automatically implement a packaging and assembling process of a product.

통상적으로 제품포장공정은 작업자에 의해 수동으로 진행되었다. 구체적으로, 작업자는 직접 포장상자를 펼치고, 3개의 종이를 조립하여 칸막이를 제작한 다음 포장상자 내부에 삽입하고, 각각의 제품의 바코드를 확인한 후 포장상자에 적층시킨다. 이어서, 작업자는 사용설명서를 포장상자에 넣은 후 포장상자의 날개를 접어 포장상자를 본딩한다. 마지막으로, 작업자는 포장상자에 라벨을 부착한 후 무게를 측정하여 기 설정된 수량의 제품이 포장되었는지를 판단한다.Typically, the product packaging process was manually performed by an operator. Specifically, the operator directly opens the packaging box, assembles the three sheets of paper into a partition, inserts it into the packaging box, checks the bar code of each product, and stacks the packaging box. Then, the operator inserts the instruction manual into the packaging box, and folds the wings of the packaging box to bond the packaging box. Finally, the operator attaches a label to the package box and measures the weight to determine if a predetermined quantity of the product has been packed.

이러한 종래의 포장공정은 모든 작업이 작업자에 의해 수동을 진행되었으므로, 생산 효율이 저하되었고, 이에 따라 제품의 원가가 상승하는 문제가 있었다.In the conventional packaging process, all the operations are performed manually by the operator, so that the production efficiency is lowered, and thus the cost of the product is increased.

종래에는 일부 포장공정을 자동화시킨 포장장치가 개발되었다. 하지만, 이러한 종래의 포장장치는 접혀진 상태의 포장상자를 펼쳐 입체로 형성하는 작업과 포장상자 내에 삽입되는 칸막이를 접는 작업은 자동화하지 못하였으며, 이로 인해 전체 포장공정을 자동화하기 어려운 문제점이 있었다.Conventionally, a packaging apparatus that automates some packaging processes has been developed. However, such a conventional packaging apparatus can not automate the process of forming the packaging box in a folded state to form a three-dimensional body and folding the partition inserted in the packaging box, thereby making it difficult to automate the entire packaging process.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 전체 포장공정을 자동화할 수 있는 포장장치 및 이를 이용한 포장방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide a packaging apparatus and a packaging method using the same that can automate the entire packaging process.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 내부에 제품삽입공간이 형성되도록 접힌 상태의 포장상자를 펼친 상태로 만드는 제함부; 상기 제함부에 인접하게 배치되며, 상기 제품삽입공간을 복수의 공간으로 구획하기 위해 상기 제품삽입공간에 칸막이를 안착시키는 칸막이삽입부; 상기 칸막이삽입부에 인접하게 배치되며, 제품트레이에 적재된 제품을 이송하여 상기 제품삽입공간에 안착시키는 제품삽입부; 상기 제품삽입부에 인접하게 배치되며, 상기 제품이 안착된 상기 포장상자를 본딩하는 마감부; 및 상기 포장상자를 상기 제함부, 칸막이삽입부, 제품삽입부 및 마감부를 따라 순차적으로 이송하는 이송부;를 포함하며, 상기 칸막이삽입부는 펼쳐진 상태의 칸막이를 접어서 입체형상의 칸막이로 만든 후 상기 제품삽입공간에 안착시키는 것을 특징으로 하는 포장장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a packaging machine comprising: a container holder for folding a packaging box in a folded state so that a product insertion space is formed therein; A partition inserter disposed adjacent to the regenerating section for seating a partition in the product inserting space to partition the product inserting space into a plurality of spaces; A product inserting unit disposed adjacent to the partition inserting unit for transferring the product placed on the product tray and placing the product on the product inserting space; A finishing portion disposed adjacent to the product inserting portion and bonding the packing box on which the product is placed; And a transfer unit for sequentially transferring the packaging box along the removal unit, the partition inserting unit, the product inserting unit, and the finishing unit, wherein the partition inserting unit folds the partition in the opened state into a cubic partition, In the packaging device.

여기서, 상기 칸막이삽입부는 상기 칸막이를 홀딩하여 입체형상으로 접는 칸막이홀딩부 및 상기 칸막이를 입체형상으로 접기 위해 상기 칸막이의 일부분을 가압하는 칸막이지지부를 포함할 수 있다.The partition insert may include a partition holding part for holding the partition and folding the partition into a three-dimensional shape, and a partition supporting part for pressing a part of the partition to fold the partition into a three-dimensional shape.

또한, 상기 칸막이홀딩부는 기준이 되는 제1 플레이트 및 상기 제1 플레이트와 근접 또는 이격되도록 움직이는 제2 플레이트를 포함하고, 상기 칸막이지지부는 상기 제1 플레이트가 홀딩한 상기 칸막이의 제1 부분을 지지하는 제1 지지돌기, 상기 제2 플레이트가 홀딩한 상기 칸막이의 제2 부분을 지지하는 제2 지지돌기 및 상기 칸막이의 제1 및 제2 부분 사이에 위치하는 제3 부분을 가압하고 상기 제1 및 제2 지지돌기보다 소정길이 더 돌출 형성되는 제1 사이드리브를 포함하며, 상기 제1 및 제2 지지돌기는 상기 칸막이의 제1 및 제2 부분에 접착제를 도포할 수 있다.The partition holder may include a first plate to be a reference and a second plate to move close to or away from the first plate and the partition support may support a first portion of the partition held by the first plate A second support projection supporting a second portion of the partition held by the second plate and a third portion positioned between the first and second portions of the partition, The first and second support protrusions may apply adhesive to the first and second portions of the partition. The first and second support protrusions may protrude from the support protrusions by a predetermined length.

아울러, 상기 칸막이홀딩부는 상기 제1 플레이트를 기준으로 상기 제2 플레이트와 대칭되는 위치에 배치되며, 상기 제1 플레이트와 근접 또는 이격되도록 움직이는 제3 플레이트를 더 포함하고, 상기 칸막이지지부는 상기 제1 지지돌기를 기준으로 상기 제2 지지돌기와 대칭되는 위치에 배치되는 제3 지지돌기 및 상기 제1 지지돌기를 기준으로 상기 제1 사이드리브와 대칭되는 위치에 배치되는 제2 사이드리브를 더 포함하며, 상기 제3 지지돌기는 상기 제3 플레이트가 홀딩한 상기 칸막이의 제4 부분을 지지함과 동시에 상기 칸막이의 제4 부분에 접착제를 도포하고, 상기 제2 사이드리브는 상기 칸막이의 제1 및 제4 부분 사이에 위치하는 제5 부분을 지지하며, 상기 제1 및 제3 지지돌기보다 소정길이 더 돌출 형성될 수 있다.The partition holding part may further include a third plate disposed at a position symmetrical to the second plate with respect to the first plate and moving close to or away from the first plate, A third support protrusion disposed at a position symmetrical to the second support protrusion with respect to the support protrusion, and a second side rib disposed at a position symmetrical to the first side rib with respect to the first support protrusion, The third support projection supporting a fourth portion of the partition held by the third plate and applying an adhesive to a fourth portion of the partition, the second side rib having first and fourth portions of the partition, And may be protruded by a predetermined length more than the first and third support protrusions.

또한, 상기 제함부는 상기 포장상자가 적재위치에서 이송위치로 이송될 때 상기 포장상자를 펼치도록 상기 포장상자의 일측을 간섭하는 간섭가이드를 포함할 수 있다.In addition, the dispenser may include an interference guide that interferes with one side of the carton to unfold the carton when the carton is being transported from the loading position to the transporting position.

또한, 상기 마감부는 우측날개를 접는 우측날개가이드 및 좌측날개를 접는 좌측날개가이드를 포함하며, 상기 우측날개가이드는 바닥면이 상기 포장상자의 상면과 대응되도록 형성되고, 상기 좌측날개가이드는 상기 이송부의 저면에 형성된 좌측날개가이드홈에 삽입되어 있다가, 상기 포장상자가 소정 위치에 이르면 상기 이송부의 저부에 형성된 회전축을 중심으로 회전을 하며 상기 좌측날개를 접을 수 있다.The finishing portion includes a right wing guide for folding the right wing and a left wing guide for folding the left wing. The right wing guide has a bottom surface formed to correspond to an upper surface of the packaging box, And when the packaging box reaches a predetermined position, it rotates about a rotation axis formed at a bottom portion of the conveying portion and can fold the left wing.

여기서, 상기 마감부는, 전방날개를 접는 전방날개가이드; 후방날개를 접는 후방날개가이드; 및 상기 전방날개가이드가 상기 전방날개를 접으면 상기 전방날개에 접착제를 도포하는 접착제도포부를 포함할 수 있다.Here, the finishing portion may include: a front wing guide for folding a front wing; A rear wing guide for folding the rear wing; And an adhesive pad for applying an adhesive to the front wing when the front wing guide folds the front wing.

또한, 본 발명은 상기 제품삽입부는 상기 제품삽입부에 상기 제품을 안착시키기 전에 각각의 제품의 특성정보를 확인하는 제품정보확인기를 포함할 수 있다.In the present invention, the product inserting unit may include a product information checker for confirming the characteristic information of each product before placing the product in the product inserting portion.

더욱이, 본 발명은 상기 제품삽입부에 인접하게 배치되며, 상기 제품삽입공간에 사용설명서 또는 제품안내서를 삽입하는 속지삽입부를 더 포함할 수 있다.Further, the present invention may further include an inlay insertion portion disposed adjacent to the product insertion portion, for inserting a user's manual or a product guide in the product insertion space.

아울러, 본 발명은 상기 마감부에 인접하게 배치되며, 상기 본딩된 포장상자에 라벨을 부착하는 라벨부착부를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a label attaching portion disposed adjacent to the finish portion and attaching a label to the bonded packaging box.

또한, 본 발명은 상기 마감부와 인접하게 배치되며, 상기 본딩된 포장상자의 중량을 측정하는 중량검사부를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a weight checking unit disposed adjacent to the finishing unit and measuring the weight of the bonded packaging box.

또한, 본 발명은 내부에 제품삽입공간이 형성되도록 접힌 상태의 포장상자의 일부를 홀딩한 상태로 이송부로 이송하면서 상기 포장상자의 일측이 간섭되도록 하여 상기 포장상자를 펼친 상태로 만드는 제함단계; 펼쳐진 상태의 칸막이를 접어서 입체형상의 칸막이로 만드는 칸막이조립단계; 상기 제품삽입공간을 복수의 공간으로 구획하기 위해 상기 제품삽입공간에 칸막이를 안착시키는 칸막이삽입단계; 제품트레이에 적재된 제품을 이송하여 상기 제품삽입공간에 안착시키는 제품삽입단계; 및 상기 제품이 안착된 상기 포장상자를 본딩하는 마감단계;를 포함하며, 상기 단계들은 자동화기기들에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 포장방법을 제공함으로써 상기 목적을 달성할 수 있다.In addition, the present invention provides a packaging method comprising: a packing step of packing a packaging box in a folded state so that a product insertion space is formed therein; A partitioning step of folding the expanded partition into a three-dimensional partition; Inserting a partition into the product insertion space to partition the product insertion space into a plurality of spaces; A product inserting step of transferring a product stacked on a product tray and placing the product on the product inserting space; And a finishing step of bonding the packaging box on which the product is placed, wherein the steps are carried out by automated apparatuses.

여기서, 상기 칸막이조립단계는, 칸막이홀딩부가 상기 칸막이를 홀딩하는 홀딩단계; 홀딩된 상기 칸막이를 칸막이지지부에 안착시키는 안착단계; 및 상기 칸막이지지부에 안착된 상기 칸막이를 입체형상으로 만드는 조립단계;를 포함할 수 있다.Here, the step of assembling the partitions may include a holding step in which the partitioning holding part holds the partitioning part; A seating step of placing the held partition on the partition supporting portion; And an assembling step of making the partition seated on the partition supporting part into a three-dimensional shape.

아울러, 상기 홀딩단계에서 상기 칸막이홀딩부의 제1 플레이트는 상기 칸막이의 제1 부분을 홀딩하고, 제2 플레이트는 상기 칸막이의 제2 부분을 홀딩하고, 상기 안착단계에서, 상기 칸막이지지부의 제1 지지돌기는 상기 제1 플레이트가 홀딩한 상기 칸막이의 제1 부분을 지지함과 동시 상기 제1 부분에 접착제를 도포하고, 제2 지지돌기는 상기 제2 플레이트가 홀딩한 상기 칸막이의 제2 부분을 지지함과 동시에 상기 제2 부분에 접착제를 도포하며, 상기 제1 및 제2 지지돌기보다 소정 길이 더 돌출 형성되는 제1 사이드돌기는 상기 칸막이의 제1 및 제2 부분 사이에 위치하는 제3 부분을 지지하고, 상기 조립단계에서 상기 제2 플레이트는 상기 제1 플레이트를 향해 이동할 수 있다.Further, in the holding step, the first plate of the partition holding part holds the first part of the partition, the second plate holds the second part of the partition, and in the seating step, the first plate of the partition holding part holds the first part of the partition, The projection supports the first part of the partition held by the first plate and simultaneously applies the adhesive to the first part, and the second support projection supports the second part of the partition held by the second plate And a first side protrusion protruding from the first and second support protrusions by a predetermined length further includes a third portion located between the first and second portions of the partition, And in the assembling step, the second plate can move toward the first plate.

더욱이, 상기 홀딩단계에서 상기 칸막이홀딩부의 제3 플레이트는 상기 칸막이의 제4 부분을 홀딩하고, 상기 안착단계에서, 상기 제1 지지돌기를 기준으로 상기 제2 지지돌기와 대칭되는 위치에 배치되는 상기 칸막이지지부의 제3 지지돌기는 상기 제3 플레이트가 홀딩한 상기 칸막이의 제4 부분을 지지함과 동시에 상기 제4 부분에 접착제를 도포하고, 상기 제1 지지돌기를 기준으로 상기 제1 사이드리브와 대칭되는 위치에 배치되는 상기 칸막이지지부의 제2 사이드리브는 상기 칸막이의 제1 및 제4 부분 사이에 위치하는 제5 부분을 지지하고, 상기 제1 및 제3 지지돌기보다 소정길이 더 돌출 형성되며, 상기 조립단계에서 상기 제3 플레이트는 상기 제1 플레이트를 향해 이동할 수 있다.Further, in the holding step, the third plate of the partition holding part holds the fourth part of the partition, and in the seating step, the partition plate disposed at a position symmetrical to the second support projection with respect to the first support projection The third support protrusion of the support part supports the fourth part of the partition held by the third plate and simultaneously applies the adhesive to the fourth part, and the third support protrusion of the support part is symmetric with respect to the first side rib The second side ribs of the partitioning support portions being disposed at positions where the first and third support protrusions are disposed, the fifth side ribs supporting the fifth portion located between the first and fourth portions of the partition, In the assembling step, the third plate may move toward the first plate.

또한, 상기 마감단계는, 바닥면이 상기 포장상자의 상면과 대응되도록 형성된 우측날개가이드에 의해 우측날개가 접히는 단계; 상기 이송부의 저부에 형성된 좌측날개가이드회전축을 중심으로 회전하는 좌측날개가이드에 의해 좌측날개가 접히는 단계; 상기 이송부의 일측에 형성된 전방날개가이드회전축에 의해 회전하는 전방날개가이드에 의해 전방날개가 접히는 단계; 접힌 상태의 상기 전방날개에 접착제를 도포하는 단계; 및 상기 이송부의 타측에 형성된 후방날개가이드회전축에 의해 회전을 하는 후방날개가이드에 의해 후방날개가 접히는 단계를 포함할 수 있다.The finishing step may include folding the right wing by a right wing guide formed so that the bottom surface corresponds to the upper surface of the packaging box; Folding a left wing by a left wing guide rotating about a left wing guide rotation axis formed at a bottom of the conveying unit; The front wing being folded by a front wing guide which is rotated by a front wing guide rotation shaft formed at one side of the conveying unit; Applying an adhesive to the front wing in a folded state; And a step of folding the rear wing by a rear wing guide which is rotated by a rear wing guide rotation shaft formed on the other side of the conveying portion.

또한, 본 발명은 상기 제품삽입단계 이전에, 각각의 제품의 특성정보를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include confirming characteristic information of each product before the product inserting step.

더욱이, 본 발명은 상기 마감단계 이전에, 상기 제품삽입공간에 사용설명서 또는 제품안내서를 삽입하는 속지삽입단계를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the present invention may further include an inserting step of inserting a user's manual or a product guide into the product inserting space before the finishing step.

아울러, 본 발명은 상기 마감단계 이후에, 상기 본딩된 포장상자에 라벨을 부착하는 라벨부착단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a label attaching step of attaching the label to the bonded packaging box after the finishing step.

또한, 본 발명은 상기 마감단계 이후에, 상기 본딩된 포장상자의 중량을 측정하는 중량검사단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a weight checking step of measuring the weight of the bonded packaging box after the finishing step.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포장장치를 나타내는 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1에 도시된 제함부를 통해 포장상자를 입체형상으로 변환하는 과정을 순차적으로 나타내는 부분사시도들이다.
도 5 내지 도 8은 도 1에 도시된 칸막이삽입부를 통해 칸막이를 입체형상으로 변환하여 포장상자 내에 삽입되는 과정을 순차적으로 나타내는 부분사시도들이다.
도 9는 칸막이삽입부를 통해 입체형상으로 변환된 상태의 칸막이를 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 칸막이가 포장상자 내에 삽입된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 11 및 도 12는 도 1에 도시된 제품삽입부를 통해 제품을 확인한 후 포장상자로 이송하는 과정을 순차적으로 나타내는 부분사시도들이다.
도 13은 도 1에 도시된 속지삽입부를 통해 속지를 포장상자로 이송하는 과정을 나타내는 부분사시도이다.
도 14 내지 도 17은 도 1에 도시된 마감부를 통해 포장상자의 다수의 날개를 절첩 및 본딩하는 과정을 순차적으로 나타내는 부분사시도들이다.
도 18은 도 1에 도시된 라벨부착부를 통해 포장상자에 라벨을 부착하는 과정을 나타내는 부분사시도이다.
도 19는 도 1에 도시된 검사부를 통해 포장상자의 중량을 측정하는 과정을 나타내는 부분사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장장치에 의해 포장작업이 완료된 포장상자를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 4 are partial perspective views sequentially illustrating the process of converting the packaging box into a three-dimensional shape through the container unit shown in FIG.
5 to 8 are partial perspective views sequentially illustrating a process of converting a partition into a three-dimensional shape through the partition insert portion shown in FIG. 1 and inserting the partition into the packaging box.
9 is a perspective view showing a partition in a state converted into a three-dimensional shape through a partition inserting portion.
10 is a perspective view showing a state in which the partition shown in Fig. 9 is inserted into a packaging box.
11 and 12 are partial perspective views sequentially showing a process of confirming a product through the product insertion unit shown in FIG. 1 and then transferring the product to a packaging box.
FIG. 13 is a partial perspective view illustrating a process of transferring the inlay to the packaging box through the inlay insertion unit shown in FIG. 1. FIG.
FIGS. 14 to 17 are partial perspective views sequentially showing a process of folding and bonding a plurality of blades of a packaging box through the finishing unit shown in FIG. 1. FIG.
18 is a partial perspective view showing a process of attaching a label to a packaging box through the label attaching portion shown in FIG.
FIG. 19 is a partial perspective view showing a process of measuring the weight of the packaging box through the inspection unit shown in FIG. 1;
20 is a perspective view showing a packaging box in which a packaging operation is completed by a packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 포장장치(1) 및 이를 이용한 포장방법의 실시예에 대하여 설명한다. 다만, 이하에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 발명의 이해를 돕기 위해서, 첨부된 도면은 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of a packaging apparatus 1 according to the present invention and a packaging method using the same will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or components are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. In addition, for ease of understanding of the invention, the attached drawings are not drawn to scale, but the dimensions of some of the components may be exaggerated.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 포장장치(1)는 이송부(10), 제함부(100), 칸막이삽입부(200), 제품삽입부(300), 속지삽입부(400), 마감부(500), 라벨부착부(600) 및 검사부(700)를 포함한다.1, the packaging apparatus 1 according to the present invention includes a transfer unit 10, a removal unit 100, a partitioning unit 200, a product insertion unit 300, an insertion unit 400, A label attaching unit 600, and an inspection unit 700. [

이송부(10)는 제함부(100)에 안착된 포장상자(20)를 칸막이삽입부(200), 제품삽입부(300), 속지삽입부(400), 마감부(500), 라벨부착부(600) 및 검사부(700)를 순차적으로 통과하도록 이송한다. (이하, 도 1에서 이송부(10)가 형성된 방향을 X축이라 한다.) 이를 위해 이송부(10)는 푸시(push)돌기(11) 및 가이드레일(12)을 포함한다.The transferring unit 10 includes a box insertion unit 200, a product insertion unit 300, an inward insertion unit 400, a finishing unit 500, and a label attaching unit (not shown) 600 and the inspection unit 700 sequentially. (Hereinafter, the direction in which the conveyance unit 10 is formed in FIG. 1 is referred to as the X axis). For this purpose, the conveyance unit 10 includes a push projection 11 and a guide rail 12.

푸시돌기(11)는 포장상자(20)가 가이드레일(12)을 따라 각 포장단계를 순차적으로 통과할 수 있도록 포장상자(20)자의 일측에 힘을 가한다.The pushing projection 11 applies a force to one side of the packaging box 20 so that the packaging box 20 can sequentially pass through each packaging step along the guide rail 12. [

가이드레일(12)은 포장상자(20)가 이송경로를 이탈하지 않고 각 포장단계를 순차적으로 통과할 수 있도록 포장상자(20)가 이송될 경로를 가이드한다.The guide rails 12 guide the path through which the packaging box 20 is to be transported so that the packaging box 20 can sequentially pass through each packaging step without leaving the transport path.

본 실시예에서는 이러한 이송부(10)가 일직선으로 배치되어 있으나, 작업공간의 효율성을 극대화하기 위해 "ㄷ"자 형대로 배치될 수도 있으며, 원형 또는 원호 형상으로 배치될 수도 있다. 이와 같이 이송부(10)의 배치 형상에 따라 각 포장단계에 대응하는 구성들을 적절한 위치에 배치하는 것이 바람직하다.In this embodiment, the conveying units 10 are arranged in a straight line, but may be arranged in a "C" shape to maximize the efficiency of the work space, or may be arranged in a circular or arcuate shape. In this way, it is preferable to arrange the components corresponding to the respective packaging steps at appropriate positions according to the arrangement of the transfer part 10.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제함부(100)는 접힌 상태의 포장상자(20)를 펼쳐서 내부에 제품삽입공간(21)을 형성하며, 상자적재부(110) 및 상자안착부(120)를 포함한다.2 to 4, the removing unit 100 is configured to unfold the packaging box 20 in a folded state to form a product insertion space 21 therein, and the box loading unit 110 and the box receiving unit 120, .

상자적재부(110)는 사용자가 접힌 상태의 복수의 포장상자(20)를 적재하는 공간으로, 이송부(10)에 인접하게 배치된다.The box loading section 110 is disposed adjacent to the transfer section 10 as a space for loading a plurality of packing boxes 20 in a folded state.

상자안착부(120)는 상자적재부(110)에 적재된 복수의 포장상자(20) 중 하나의 포장상자(20)를 이송부(10)로 이송함과 동시에 내부에 제품삽입공간(21)이 형성되도록 펼친다. 이와 같은 상자안착부(120)는 상자홀딩부(121), 상자이송암(arm)(122) 및 간섭가이드(123)를 포함한다.The box seating part 120 is configured to convey one of the plurality of packing boxes 20 mounted on the box mounting part 110 to the conveying part 10 and at the same time to insert the product insertion space 21 therein . The box receiving portion 120 includes a box holding portion 121, a box arm 122, and an interference guide 123.

상자홀딩부(121)는 이송 가능한 위치에서 포장상자(20)를 홀딩하는 것으로 포장상자(20)를 진공 흡착함에 따라 홀딩 및 홀딩해제가 용이하다. 이러한 상자홀딩부(121)는 홀딩위치에서 포장상자(20)의 제1 면(20a)을 홀딩하고, 이송위치에서 포장상자(20)를 홀딩해제한다.The box holding portion 121 holds the packaging box 20 at a transportable position, and it is easy to hold and release the package box 20 as the packaging box 20 is vacuum-adsorbed. The box holding portion 121 holds the first surface 20a of the packaging box 20 at the holding position and releases the holding box 20 at the feeding position.

상자이송암(122)은 접힌 상태의 포장상자(20)를 홀딩하는 홀딩위치 및 펼쳐진 포장상자(20)가 이송부(10)에 안착된 이송위치 사이를 왕복 이동한다. 즉, 상자이송암(122)은 홀딩위치에서 포장상자(20)를 홀딩한 후 이송부(10)에 포장상자(20)를 안착시키기 위해 이송위치로 이동하며, 이송위치에 있는 포장상자(20)가 제품삽입부(300)로 이송되면 다른 포장상자(20)를 제함하기 위해 다시 홀딩위치로 이동한다. (이하, 상자이송암(122)이 왕복이동하는 방향을 Y축이라 한다.)The box cartridge arm 122 reciprocates between a holding position for holding the packaging box 20 in a folded state and a transfer position in which the opened packaging box 20 is seated in the transfer section 10. [ That is, the boxy robotic arm 122 moves to the transporting position to place the packaging box 20 on the transporting unit 10 after holding the packaging box 20 at the holding position, and the packaging box 20 in the transporting position And is moved to the holding position again to remove the other packing box 20 when it is transferred to the product inserting unit 300. (Hereinafter, the direction in which the box reciprocating motion of the tongue arm 122 is referred to as the Y axis.)

간섭가이드(123)는 접힌 상태의 포장상자(20)가 홀딩위치에서 이송위치로 이송하는 과정에서 포장상자(20)의 제2 면(20b)을 간섭하여 포장상자(20)를 내부에 제품삽입공간(21)이 형성된 상태로 펼친다.The interference guide 123 interferes with the second surface 20b of the packaging box 20 in the process of transporting the folded packaging box 20 from the holding position to the transporting position, So that the space 21 is formed.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 칸막이삽입부(200)는 제함부(100)와 동일한 구간에 배치되며, 제품삽입공간(21)을 다수의 공간으로 구획하기 위한 칸막이(30)를 포장상자(20)에 안착시킨다. 다만, 칸막이삽입부(200)는 제함부(100)의 다음 구간에 배치될 수도 있다. 또한, 칸막이삽입부(200)는 칸막이적재부(210), 칸막이홀딩부(220), 칸막이지지부(230) 및 칸막이이송부(240)를 포함한다.5 to 8, the partitioning unit 200 is disposed in the same section as the removal unit 100 and includes a partition 30 for partitioning the product insertion space 21 into a plurality of spaces, 20). However, the partition insertion unit 200 may be disposed in the next section of the removal unit 100. The partitioning unit 200 includes a partitioning unit 210, a partitioning unit 220, a partitioning support unit 230, and a partitioning unit 240.

칸막이적재부(210)는 사용자가 펼쳐진 상태의 복수의 칸막이(30)를 적재하는 공간으로, 상자적재부(110)의 상부에 배치된다. 다만, 이에 제한되지 않고 이송부(10)에 안착된 포장상자(20)에 칸막이(30)를 삽입할 수 있도록 하는 위치라면 어떠한 위치라도 가능하다.The partitioning part 210 is a space for loading a plurality of partitions 30 in an unfolded state, and is disposed at an upper part of the boxing part 110. However, the present invention is not limited to this, and any position can be used as long as the partition 30 can be inserted into the packaging box 20 placed on the transfer unit 10.

칸막이홀딩부(220)는 칸막이이송부(240)에 연결되어 칸막이적재부(210) 및 이송부(10) 사이를 왕복 이동한다.The partitioning holding part 220 is connected to the partitioning part 240 and reciprocates between the partitioning part 210 and the transferring part 10.

이러한 칸막이홀딩부(220)는 입체형상의 칸막이(30) 제조시 기준이 되는 제1 플레이트(221) 및 제1 플레이트(221)에 대해 움직이는 제2 플레이트(222) 및 제3 플레이트(223)를 포함한다. 여기서, 제2 플레이트(222) 및 제3 플레이트(223)는 각각 제1 플레이트(221)에서 제2 플레이트(222) 및 제3 플레이트(223)를 향해 연장 형성된 제1 샤프트(224) 및 제2 샤프트(225)를 따라 제1 플레이트(221)와 근접하거나 이격되도록 이동한다.The partitioning part 220 includes a first plate 221 and a second plate 222 and a third plate 223 which are moved relative to the first plate 221 as a reference when the cuboidal partition 30 is manufactured. do. Here, the second plate 222 and the third plate 223 have a first shaft 224 extending from the first plate 221 toward the second plate 222 and the third plate 223, Moves along the shaft 225 so as to be close to or spaced from the first plate 221.

여기서, 제1 플레이트(221)는 펼쳐진 상태의 칸막이(30) 중 제1 부분(30a)을 홀딩하고, 제2 플레이트(222)는 펼쳐진 칸막이(30)의 제2 부분(30b)을 홀딩하며, 제3 플레이트(223)는 펼쳐진 칸막이(30)의 제4 부분(30d)을 홀딩한다.Herein, the first plate 221 holds the first portion 30a of the partition 30 in the unfolded state, the second plate 222 holds the second portion 30b of the expanded partition 30, The third plate 223 holds the fourth portion 30d of the expanded partition 30.

칸막이지지부(230)는 칸막이적재부(210) 및 이송부(10) 사이에 형성되며, 펼쳐진 상태의 칸막이(30) 중 제1 부분(30a)이 안착되는 제1 지지돌기(231), 제2 부분(30b)이 안착되는 제2 지지돌기(232), 제4 부분(30d)이 안착되는 제3 지지돌기(234)를 포함한다.The partitioning support part 230 is formed between the partitioning part 210 and the transfer part 10 and includes a first support protrusion 231 on which the first part 30a of the partition 30 in the unfolded state is seated, A second support protrusion 232 on which the first portion 30b is seated, and a third support protrusion 234 on which the fourth portion 30d is seated.

이러한 제1 내지 제3 지지돌기(231, 232, 234)는 칸막이(30)가 포장상자(20)에 견고하게 안착될 수 있도록 제1 부분(30a), 제2 부분(30b) 및 제4 부분(30d)에 접착제를 도포하는 칸막이접착제도포부(231a, 232a, 234a)를 포함할 수 있다.The first to third support protrusions 231,232 and 234 are arranged in the order of the first portion 30a, the second portion 30b and the fourth portion 30b so that the partition 30 can be firmly seated in the package box 20. [ (231a, 232a, 234a) for applying an adhesive to the adhesive layer (30d).

또한, 칸막이지지부(230)는 칸막이홀딩부(220)에 의해 홀딩되지 않는 제3 부분(30c)의 일부를 가압하는 제1 사이드리브(233) 및 제5 부분(30e)의 일부를 가압하는 제2 사이드리브(235)를 포함한다. 여기서 제1 사이드리브(233) 및 제2 사이드리브(235)는 펼쳐진 상태의 칸막이(30) 중 제3 부분(30c)의 일부 및 제5 부분(30e)의 일부를 가압하여 접기에 용이한 상태를 만들기 위해 제1 내지 제3 지지돌기(231, 232, 234)에 비해 높게 형성되는 것이 바람직하다.The partition supporting portion 230 includes a first side rib 233 for pressing a portion of the third portion 30c which is not held by the partition holding portion 220 and a second side rib 233 for pressing a part of the fifth portion 30e Two side ribs 235 are provided. The first side ribs 233 and the second side ribs 235 press a part of the third part 30c and a part of the fifth part 30e of the partition 30 in the unfolded state, 232, and 234 are formed to be higher than those of the first to third support protrusions 231, 232, and 234.

또한, 도시하지는 않았지만, 이러한 제1 및 제2 사이드리브(233, 235)는 칸막이(30)가 입체형상을 유지할 수 있도록 제3 부분(30c) 및 제5 부분(30e)에 접착제를 도포할 수도 있다.Although not shown, the first and second side ribs 233 and 235 may be formed by applying the adhesive to the third portion 30c and the fifth portion 30e so that the partition 30 can maintain a three-dimensional shape have.

칸막이이송부(240)는 칸막이적재부(210)에 적재된 복수의 칸막이(30) 중 하나의 칸막이(30)를 칸막이지지부(230)로 이송하고, 칸막이지지부(230)에서 만든 입체 형상의 칸막이(30)를 포장상자(20) 내부에 안착하기 위해 이송부(10)로 이송한다. 이를 위해, 칸막이이송부(240)는 상하구동이 가능한 제1 칸막이이송암(arm)(241) 및 Y축 방향의 구동이 가능한 제2 칸막이이송암(arm)(242)을 포함한다. (이하, 상하구동은 Z축으로 한다.)The partitioning part 240 transfers one partition 30 of the plurality of partitions 30 mounted on the partitioning part 210 to the partitioning support part 230 and forms a cubic partitioning part 230 made of the partitioning support part 230 30 to the conveying section 10 to be placed inside the packaging box 20. To this end, the partitioning unit 240 includes a first partitioning arm arm 241 capable of vertical movement and a second partitioning arm 242 capable of being driven in the Y-axis direction. (Hereinafter, the up-and-down drive is referred to as the Z-axis).

도 9 및 도 10에는 이러한 칸막이홀딩부(220) 및 칸막이지지부(230)가 만든 입체형상의 칸막이(30) 및 칸막이(30)가 안착된 포장상자(20)가 도시되어 있다. 구체적인 입체형상의 칸막이(30)를 만드는 방법에 대해서는 후술한다.9 and 10 show a cubic partition 30 and a packaging box 20 on which the partition 30 is placed, made of the partition holding part 220 and the partition supporting part 230. A method of forming the cubic-shaped partition 30 will be described later.

또한, 본 실시예에서는 제품삽입공간(21)을 3개의 공간으로 구획하는 칸막이(30)가 적용되지만, 이에 한정되지 않고 필요에 따라 2개의 공간 또는 4개 이상의 공간으로 구획하는 칸막이가 적용될 수도 있다. 또한, 이에 따라 칸막이홀딩부(220)가 추가의 플레이트를 더 구비하며, 칸막이지지부(230)가 추가의 지지돌기 및 사이드리브를 더 구비할 수도 있다.In the present embodiment, the partition 30 for partitioning the product insertion space 21 into three spaces is applied. However, the partition 30 is not limited to this, and may be divided into two spaces or four or more spaces if necessary . Further, the partitioning part 220 further includes an additional plate, and the partitioning part 230 may further include additional supporting protrusions and side ribs.

도 11 및 도 12를 참조하면, 제품삽입부(300)는 제함부(100)의 다음 구간에 배치되며, 제품적재부(310), 제품이송부(320) 및 제품인식부(330)를 포함한다.11 and 12, the product insertion unit 300 is disposed in the next section of the removal unit 100 and includes the product loading unit 310, the product transfer unit 320, and the product recognition unit 330 do.

제품적재부(310)는 이송부(10)에 인접하게 배치되며, 사용자가 제품(50)을 적재하는 제품트레이(311), 제품트레이(311)가 결합되는 트레이결합구멍(312) 및 제품공급부(313)를 포함한다.The product loading unit 310 is disposed adjacent to the transfer unit 10 and includes a product tray 311 for loading the product 50, a tray coupling hole 312 to which the product tray 311 is coupled, 313).

제품트레이(311)는 사용자가 제조된 제품(50)을 적재하는 공간으로, 포장상자(20)에 적재되는 제품(50)의 열(cloumn)과 동일한 열(column)을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the product tray 311 is formed to have the same column as the closure of the product 50 loaded on the packaging box 20 as a space for the user to load the manufactured product 50 Do.

트레이결합구멍(312)은 복수의 제품트레이(311)가 결합되며, 제품트레이(311)가 트레이결합구멍(312)의 가장자리를 따라 움직일 수 있도록 제품트레이(311)의 단면적에 비해 넓은 면적을 가진다. 즉, 하나의 제품트레이(311a)에 적재된 제품(50)이 모두 소진되면, 제품트레이들(311)은 트레이결합구멍(312)의 가장자리를 따라 이동하여 다음 제품 트레이(311b)에 적재된 제품(50)이 포장될 수 있도록 배치된다. 다만, 도 11에서는 제품트레이(311)가 Y축 방향으로 위치 변경하는 실시예에 대해서만 설명하고 있지만, X축 방향으로 위치 변경하는 것도 물론 가능하다.The tray engaging hole 312 has a larger area than the cross sectional area of the product tray 311 so that the product trays 311 are engaged and the product tray 311 can move along the edge of the tray engaging hole 312 . That is, when all of the products 50 loaded on one product tray 311a are exhausted, the product trays 311 move along the edges of the tray engagement holes 312 and move to the next product tray 311b (50) can be packaged. 11, only the embodiment in which the product tray 311 is changed in the Y-axis direction is described, but it is of course possible to change the position in the X-axis direction.

제품공급부(313)는 제품트레이(311)에 적재된 제품(50)을 제품이송부(320)가 홀딩하기 용이하도록 제품이송부(320)를 향해 제품(50)을 가압한다. 이를 위해 본 실시예에서는 모터(313a) 및 가압샤프트(313b)를 이용하여 구동력을 전달하는 것으로 설명하고 있지만, 이에 제한되지 않고, 스프링과 같은 탄성부재를 이용하는 것도 물론 가능하다.The product supply unit 313 presses the product 50 toward the product transfer unit 320 so that the product transfer unit 320 can easily hold the product 50 loaded on the product tray 311. [ To this end, in the present embodiment, the driving force is transmitted by using the motor 313a and the pressurizing shaft 313b. However, the present invention is not limited to this, and it is of course possible to use an elastic member such as a spring.

또한, 본 실시예에서는 제품(50)을 Z축 방향으로 공급하고 있지만, 제품삽입부(300)의 각 부분의 배치를 변경하여 X축 또는 Y축 방향으로 공급하도록 형성하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the product 50 is supplied in the Z-axis direction, but it is also possible to change the arrangement of the parts of the product insertion portion 300 so as to supply them in the X-axis or Y-axis direction.

제품이송부(320)는 제품(50)을 포장상자(20)에 안착시키기 위해 제품(50)을 제품적재부(310)로부터 포장상자(20)로 이송시킨다. 이러한 제품이송부(320)는 제품홀딩부(321), 제1 제품이송암(arm)(322) 및 제2 제품이송암(arm)(323)을 포함한다.The product transfer section 320 transfers the product 50 from the product loading section 310 to the packaging box 20 to place the product 50 in the packaging box 20. This product transfer section 320 includes a product holding section 321, a first product arm 322 and a second product arm 323. [

제품홀딩부(321)는 제품트레이(311)에 적재된 제품(50)을 홀딩한다. 이러한 제품홀딩부(321)는 제품(50)을 진공 흡착함에 따라 홀딩 및 홀딩해제한다.The product holding portion 321 holds the product 50 loaded on the product tray 311. The product holding portion 321 holds and releases the product 50 as the product 50 is vacuum-adsorbed.

또한, 본 실시예에서는 생산성을 높이기 위해 제품홀딩부(321)를 2개 구비하는 것으로 설명하고 있지만, 하나만 구비할 수도 있으며 3개 이상 구비할 수도 있다.In this embodiment, two product holding portions 321 are provided to increase the productivity. However, only one product holding portion 321 may be provided, or three or more product holding portions 321 may be provided.

제1 제품이송암(322)은 Z축 방향으로 구동되며, 제품홀딩부(321)가 제품(50)을 홀딩하면 상승하거나, 제품(50)을 포장상자(20)에 안착시키기 위해 하강한다.The first product is moved in the Z axis direction and descended to raise the product holding portion 321 when the product holding portion 321 holds the product 50 or place the product 50 in the packaging box 20.

제2 제품이송암(323)은 제1 제품이송암(322)이 제품(50)을 들어올리면 회전을 하여 제품(50)을 상자(20)에 안착시킬 수 있는 위치로 이송한다. 본 실시예에서는 회전에 의해 제품(50)을 안착시키는 위치에 이송하는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 Y축 방향으로 이동하는 것도 물론 가능하다.The second product is transferred to the position where the first product is the first product and the second arm 322 rotates when the product 50 is lifted and the product 50 can be placed on the box 20. In the present embodiment, it is described that the product 50 is transported to a position where the product 50 is seated by rotation. However, the present invention is not limited to this, and it is of course possible to move in the Y-axis direction.

제품인식부(330)는 제1 제품이송암(322)이 제품(50)을 Z축으로 들어올린 상태에서 제품(50)의 정보를 확인할 수 있도록 제품트레이(311)의 상측에 배치된다. 구체적으로, 제1 제품이송암(322)이 제품(50)을 들어올리면 제품(50)은 제품인식부(330)에 의해 제품정보가 인식될 수 있는 위치에 놓인다. 여기서, 제품인식부(330)는 바코드인식기일 수 있으나 이에 제한되지 않는다.The product recognizing unit 330 is disposed on the upper side of the product tray 311 so that the first product can confirm the information of the product 50 while the song arm 322 lifts the product 50 in the Z axis. Specifically, when the first product lifts the product 50 by the song arm 322, the product 50 is placed in a position where product information can be recognized by the product recognition unit 330. Here, the product recognition unit 330 may be a barcode recognizer, but is not limited thereto.

도 13을 참조하면, 속지삽입부(400)는 제품삽입부(300)의 다음 구간에 배치되며, 제품(50)이 삽입된 후 포장상자(20)에 사용설명서 또는 제품설명서(이하 속지(60)라고 한다.)를 삽입한다. 이를 위해, 속지삽입부(400)는 속지적재부(410), 속지홀딩부(420) 및 속지이송부(430)를 포함한다.13, the inlay insertion unit 400 is disposed in the next section of the product insertion unit 300 and is provided with a user's manual or a product manual ) Is inserted. For this, the inlay insertion unit 400 includes an inlay stacker 410, an inlay hold unit 420, and an intellectual transfer unit 430.

속지적재부(410)는 사용자가 속지(60)를 적재하는 공간으로 이송부(10)에 인접하게 배치된다.The inlay stacking unit 410 is disposed adjacent to the transfer unit 10 in a space in which the user loads the inlay 60. [

속지홀딩부(420)는 속지적재부(410)에서 속지(60)를 홀딩하고, 포장상자(20)에서 속지(60)를 홀딩해제한다. 이러한 속지홀딩부(420)는 속지(60)를 진공 흡착함에 따라 홀딩 및 홀딩해제한다.The inlay holder 420 holds the inlay 60 in the inlay stacker 410 and releases the inlay 60 in the box 20. This inlay holding portion 420 holds and releases the inlay 60 as it is vacuum-sucked.

속지이송부(430)는 속지적재부(410)에 있는 속지(60)를 포장상자(20)로 이송하며, 이를 위해, Z축을 따라 구동하는 제1 속지이송암(arm)(431) 및 Y축을 따라 구동하는 제2 속지이송암(arm)(432)을 포함한다.The inlay conveyor 430 transports the inlay 60 in the inlay loader 410 to the packaging box 20. To this end, the first inlay driving along the Z axis is moved along the Y axis And a second arm that drives the arm includes a arm 432.

이러한 속지삽입부(400)는 제품삽입부(300)와 그 단계가 바뀌어 속지(60)를 먼저 상자(20)에 삽입한 후 제품(50)을 삽입하여도 무방하다.The inlay insertion unit 400 may insert the product 50 after inserting the inlay 60 into the box 20 by changing the step with the product inserting unit 300.

도 14 내지 도 17을 참조하면, 마감부(500)는 속지삽입부(400)의 다음 구간에 배치되며, 제품(50) 및 속지(60)가 삽입된 포장상자(20)를 본딩한다. 이를 위해 마감부(500)는 우측날개가이드(511), 좌측날개가이드(512), 전방날개가이드(513), 접착제도포부(514), 후방날개가이드(515) 및 접착강화부(516)를 포함한다.14 to 17, the finishing portion 500 is disposed in the next section of the inlay insertion portion 400 and bonds the packaging box 20 in which the product 50 and the inlay 60 are inserted. To this end, the finisher 500 includes a right wing guide 511, a left wing guide 512, a front wing guide 513, an adhesive applicator 514, a rear wing guide 515, and an adhesion enhancing portion 516 .

우측날개가이드(511)는 포장상자(20)의 우측날개(22)를 접을 수 있도록 저부가 포장상자(20)의 상면에 대응되는 위치에 플레이트형태로 배치된다. 또한, 우측날개가이드(511)는 좌측날개가이드(512)가 좌측날개(23)를 접은 후 전방날개가이드(513)가 전방날개(24)를 접을 때까지 우측날개(22)를 접고 있어야하므로 X축 방향으로 소정길이만큼 연장 형성된다.The right wing guide 511 is disposed in the form of a plate at a position corresponding to the upper surface of the packaging box 20 so that the right wing 22 of the packaging box 20 can be folded. The right wing guide 511 must fold the right wing 22 until the left wing guide 512 folds the left wing 23 and the front wing guide 513 folds the front wing 24, And is formed to extend in the axial direction by a predetermined length.

좌측날개가이드(512)는 이송되는 포장상자(20)를 간섭하지 않도록 이송부(10)의 바닥에 형성된 좌측날개가이드홈(512a)에 위치하고 있다가 포장상자(20)가 소정위치에 이르면 이송부(10)의 저부에 형성된 회전축(미도시)을 중심으로 회전하며 좌측날개(23)를 접는 위치로 이동한다.The left wing guide 512 is located in the left wing guide groove 512a formed in the bottom of the transferring unit 10 so as not to interfere with the packaging box 20 to be transferred. When the packaging box 20 reaches a predetermined position, (Not shown) formed on the bottom of the left blade 23 and moves to the position where the left blade 23 is folded.

전방날개가이드(513)는 포장상자(20)의 우측날개(22) 및 좌측날개(23)가 접힌 상태에서 전방날개(24)를 접는다. 이때, 전방날개가이드(513)는 전방날개가이드회전축(513a)을 중심으로 회전을 하며 전방날개(24)를 접도록 구성된다.The front wing guide 513 folds the front wing 24 in a state in which the right wing 22 and the left wing 23 of the packaging box 20 are folded. At this time, the front wing guide 513 is configured to rotate around the front wing guide rotation shaft 513a and fold the front wing 24.

접착제도포부(514)는 전방날개가이드(513)가 전방날개(24)를 접은 상태에서 전방날개(24)에 접착제를 도포한다. 본 실시예에서는 접착제를 도포하는 것으로 설명하고 있지만, 양면테이프를 부착하는 것도 가능하며, 전방날개(24)와 후방날개(25)를 접착할 수 있는 방법이라면 어떠한 것이라도 가능하다.The adhesive applicator 514 applies an adhesive to the front blades 24 in a state where the front blades 243 are folded by the front blades guide 513. Although the adhesive is applied in this embodiment, a double-faced tape can be attached, and any method can be used as long as the front wing 24 and the rear wing 25 can be bonded.

후방날개가이드(515)는 우측날개(22), 좌측날개(23) 및 전방날개(24)가 모두 접힌 후 접착제가 도포된 상태에서 후방날개(25)를 접는다. 이때, 후방날개가이드(515)는 전방날개가이드(513)와 마찬가지로 회전축(515a)을 중심으로 회전하며 후방날개(25)를 접도록 구성된다.The rear wing guide 515 folds the rear wing 25 with the adhesive applied after the right wing 22, the left wing 23 and the front wing 24 are all folded. At this time, the rear blade guide 515 is configured to rotate around the rotation axis 515a and to close the rear blade 25, like the front blade guide 513.

접착강화부(516)는 전방날개가이드(513)에 인접하게 배치되며, 후방날개가이드(515) 만으로 전방날개(24) 및 후방날개(25)가 견고하게 접착될 수 없으므로, 이를 보완하기 위해 접착제가 도포된 부분을 가압한다. 이로 인해, 포장상자(20)는 견고히 본딩된다.Since the front reinforcing portion 516 is disposed adjacent to the front wing guide 513 and the front wing 24 and the rear wing 25 can not be firmly adhered only by the rear wing guide 515, Thereby pressing the coated portion. As a result, the packaging box 20 is firmly bonded.

도 18을 참조하면, 라벨부착부(600)는 마감부(500)의 다음 구간에 배치되며, 라벨공급부(610), 라벨이송부(620) 및 라벨가압부(630)를 포함한다.18, the label attaching portion 600 is disposed in the next section of the finishing portion 500 and includes a label supplying portion 610, a label transferring portion 620, and a label pressing portion 630.

라벨공급부(610)는 본딩된 포장상자(20)에 부착할 제품의 라벨(70)을 프린팅하여 배출한다.The label supply unit 610 prints and discharges the label 70 of the product to be attached to the bonded packaging box 20.

라벨이송부(620)는 프린팅된 라벨(70)을 포장상자(20)에 부착하기 위해 상자(20)로 이송하며, 이를 위해 라벨홀딩부(621), 제1 라벨이송암(arm)(622) 및 제2 라벨이송암(623)을 포함한다.The label transfer unit 620 transfers the printed label 70 to the box 20 for attachment to the packaging box 20 for which the label holding unit 621 and the first label are attached to the arm 622 And the second label includes a song arm 623.

라벨홀딩부(621)는 상술한 홀딩부들과 마찬가지로 라벨(70)을 진공 흡착함에 따라 홀딩 및 홀딩해제한다.The label holding portion 621 holds and releases the label 70 as it is vacuum-absorbed, like the above-described holding portions.

제1 라벨이송암(622)은 Z축 방향으로 구동되며, 제2 라벨이송암(623)은 Y축 방향으로 구동된다. 이러한 제1 라벨이송암(622) 및 제2 라벨이송암(623)에 의해 라벨(70)은 라벨공급부(610)에서 포장상자(20)로 이송된다.The first label is driven in the Z axis direction and the second label is driven in the Y axis direction. The label 70 is transferred from the label supply unit 610 to the packaging box 20 by the first label and the second label are transferred by the cassette 622 and the cassette 623, respectively.

라벨가압부(630)는 라벨이송부(620)에 의해 부착된 라벨(70)을 더욱 단단하게 고정하기 위해 라벨(70)을 포장상자(20)를 향해 가압한다. 본 실시예에서는 롤러를 이용하여 가압하는 것으로 설명하고 있지만, 이에 제한되지 않고, 라벨(70)을 가압할 수 있는 방법이라면 어떠한 것이라도 가능하다.The label pressing portion 630 presses the label 70 toward the packaging box 20 so as to fix the label 70 attached by the label transfer portion 620 more firmly. In the present embodiment, it is described that pressing is performed using a roller. However, the present invention is not limited to this, and any method can be used as long as the label 70 can be pressed.

도 19를 참조하면, 검사부(700)는 라벨부착부(600)의 다음 구간에 배치되며, 완성된 포장상자(20)의 무게를 측정하는 중량측정기(710)를 포함한다. 이때, 측정된 무게를 기준 무게와 비교하여 제품(50)이 정해진 수량만큼 포장되었는지를 판단한다.Referring to FIG. 19, the inspection unit 700 includes a weighing machine 710 disposed in the next section of the label attaching unit 600 and measuring the weight of the completed packaging box 20. At this time, the measured weight is compared with the reference weight to determine whether the product 50 is packed in a predetermined quantity.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 포장장치(1)를 이용한 포장방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a packaging method using the packaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention constructed as described above will be described.

우선, 사용자는 포장장치(1)를 구동시키기 전에, 접힌 상태의 복수의 포장상자(20)를 상자적재부(110)에 적재하고, 펼쳐진 상태의 칸막이(30)는 칸막이적재부(210)에 적재하며, 제품(50)이 적재된 복수의 제품트레이(311)를 트레이결합구멍(312)에 결합하고, 속지(60)를 속지적재부(410)에 적재하며, 라벨(70)용지를 라벨공급부(610)에 장입하여, 포장장치(1)를 구동시킬 준비를 한다. 이어서, 사용자는 포장장치(1)를 구동시킨다.The user first loads the plurality of packing boxes 20 in the folded state on the box mounting section 110 before driving the packaging apparatus 1 and the partition 30 in the unfolded state is mounted on the partition mounting section 210 Attaches a plurality of product trays 311 on which the product 50 is loaded to the tray engaging hole 312, loads the inlay 60 onto the inlay stacking portion 410, And supplies it to the supply unit 610 to prepare the packaging apparatus 1 for driving. Then, the user drives the packaging apparatus 1.

도 2를 참조하면, 포장장치(1)가 구동되면 제함부(100)의 상자이송암(122)은 하나의 포장상자(20)를 홀딩하기 위해 Y축을 따라 홀딩위치로 이동한 후, 상자홀딩부(121)를 이용해 포장상자(20)의 제1 면(20a)을 홀딩한다.2, when the packaging apparatus 1 is driven, the box of the removal unit 100 is moved to the holding position along the Y axis to hold one packaging box 20, The first surface 20a of the packaging box 20 is held using the first surface 121 of the packaging box 20.

도 3을 참조하면, 포장상자(20)를 홀딩한 상태에서 상자이송암(122)은 포장상자(20)를 펼침과 동시에 이송부(10)에 안착시키기 위해 이송위치로 이동한다. 이 과정에서 간섭가이드(123)는 포장상자(20)의 제2 면(20b)을 간섭하여 상자를 펼친다.3, when the packaging box 20 is being held, the carton arm 122 moves to the transporting position to place the packaging box 20 on the transporting unit 10 at the same time as the packaging box 20 is unfolded. In this process, the interference guide 123 interferes with the second surface 20b of the packaging box 20 to unfold the box.

도 4를 참조하면, 이러한 과정이 완료되어 포장상자(20)가 이송부(10)에 안착되면, 포장상자(20)는 제품삽입공간(21)을 형성한 펼쳐진 상태가 된다.4, when this process is completed and the packaging box 20 is seated on the transfer unit 10, the packaging box 20 is in a deployed state in which the product insertion space 21 is formed.

이어서, 도 5를 참조하면, 칸막이이송부(240)는 펼쳐진 상태의 칸막이(30)를 입체형상의 칸막이(30)로 만들기 위해 제2 칸막이이송암(242)를 통해 Y축을 따라 칸막이적재부(210)로 이동한다. 이어서, 칸막이홀딩부(220)는 제1 칸막이이송암(241)이 Z축을 따라 하강하며 칸막이적재부(210)에 적재된 복수의 칸막이(30) 중 하나의 칸막이(30)를 홀딩하고, 다시 Z축을 따라 상승한다. 이때, 칸막이홀딩부(220) 중 제1 플레이트(221)는 칸막이(30)의 제1 부분(30a)을 홀딩하고, 제2 플레이트(222)는 칸막이(30)의 제2 부분(30b)을 홀딩하며, 제3 플레이트(223)는 칸막이(30)의 제4 부분(30d)을 홀딩한다.5, the partitioning unit 240 is connected to the partitioning unit 210 along the Y axis through the second partitioning cassette 242 to make the partitioning unit 30 in the unfolded state into a cubic partitioning unit 30 Move. The partitioning holding part 220 holds one partition 30 of the plurality of partitions 30 that are lowered along the Z axis and loaded on the partitioning part 210, It rises along the axis. The first plate 221 of the partition holding part 220 holds the first part 30a of the partition 30 and the second plate 222 holds the second part 30b of the partition 30. [ And the third plate 223 holds the fourth portion 30d of the partition 30.

이후, 도 6 및 도 7을 참조하면, 칸막이이송부(240)는 홀딩된 칸막이(30)가 칸막이지지부(230)에 안착되도록 이송하며, 이때, 칸막이(30)의 제1 부분(30a)은 제1 지지돌기(231)에 안착되며, 제2 부분(30b)은 제2 지지돌기(232)에 안착되고, 제4 부분(30d)은 제3 지지돌기(234)에 안착되도록 제1 칸막이이송암(241)은 Z축을 따라 하강한다. 또한, 제3 부분(30c)은 제1 사이드리브(233)에 의해 가압되며, 제5 부분(30e)은 제2 사이드리브(235)에 의해 가압된다. 즉, 펼쳐진 상태의 칸막이(30)는 'W'가 역으로 된 형상을 가지게 된다.6 and 7, the partitioning part 240 transfers the held partition 30 to be seated on the partitioning support part 230. At this time, the first part 30a of the partitioning wall 30 is moved The second partition 30b is seated on the second support protrusion 232 and the fourth portion 30d is seated on the third support protrusion 234, 241) descend along the Z axis. The third portion 30c is also pressed by the first side rib 233 and the fifth portion 30e is pressed by the second side rib 235. [ That is, the partition 30 in the unfolded state has a shape in which 'W' is reversed.

또한, 이 과정에서 제1 지지돌기(231), 제2 지지돌기(232) 및 제3 지지돌기(234)는 각각 칸막이접착제도포부(231a, 232a, 234a)를 통해 칸막이(30)의 제1 부분(30a), 제2 부분(30b) 및 제4 부분(30d)에 접착제를 도포한다. 아울러, 제1 사이드리브(233) 및 제2 사이드리브(235) 역시 칸막이(30)의 제3 부분(30c) 및 제5 부분(30e)에 접착제를 도포할 수 있다.The first support protrusions 231, the second support protrusions 232 and the third support protrusions 234 are respectively connected to the first and second support protrusions 231a, 232a, and 234a of the partition 30 through the partition adhesive patches 231a, 232a, The adhesive is applied to the portion 30a, the second portion 30b and the fourth portion 30d. The first side rib 233 and the second side rib 235 can also apply an adhesive to the third portion 30c and the fifth portion 30e of the partition 30.

이 상태에서, 제2 플레이트(222) 및 제3 플레이트(223)는 제1 샤프트(224) 및 제2 샤프트(225)를 따라 X축 방향으로 제1 플레이트(221)를 향해 이동하며, 펼쳐진 상태의 칸막이(30)는 입체형상이 된다. 이때, 칸막이(30)의 제3 부분(30c) 및 제5 부분(30e)에 도포된 접착제는 제2 및 제3 플레이트(222, 223)가 제1 플레이트(221)를 향해 이동하는 힘에 의해 견고하게 접착된다.In this state, the second plate 222 and the third plate 223 move toward the first plate 221 in the X-axis direction along the first shaft 224 and the second shaft 225, The partition 30 of the partition wall 30 becomes a three-dimensional shape. At this time, the adhesive applied to the third portion 30c and the fifth portion 30e of the partition 30 is pressed by the force that the second and third plates 222 and 223 move toward the first plate 221 And is firmly adhered.

도 8을 참조하면, 이렇게 만든 입체형상의 칸막이(30)는 칸막이이송부(240)에 의해 상자(20)의 내부에 안착된다. 이때, 칸막이(30)의 제1 부분(30a), 제2 부분(30b) 및 제4 부분(30d)에 도포된 접착제는 칸막이이송부(240) 중 제1 칸막이이송암(241)이 Z축으로 가하는 힘에 의해 포장상자(20)의 바닥면과 견고하게 접착된다.Referring to FIG. 8, the cubic shaped partition 30 thus formed is seated inside the box 20 by the partitioning portion 240. At this time, the adhesive applied to the first portion 30a, the second portion 30b and the fourth portion 30d of the partition 30 is transferred to the second partition 30b and the fourth portion 30d by the first partitioning cassette 241 of the partitioning portion 240, And firmly adhered to the bottom surface of the packaging box 20 by force.

이어서, 칸막이(30)가 안착된 포장상자(20)는 이송부(10)의 푸시돌기(11)에 의해 일측이 간섭되며 가이드레일(12)을 따라 제품삽입부(300)로 이동한다.The packaging box 20 on which the partition 30 is mounted is interfered with one side by the pushing projection 11 of the transfer unit 10 and moves to the product insertion unit 300 along the guide rail 12. [

도 11을 참조하면, 포장상자(20)가 제품삽입부(300)에 도착하면, 제품이송부(320)의 제1 제품이송암(322)은 제품트레이(311)에 적재된 제품(50)을 Z축 방향으로 들어올린다. 이 상태에서 제품인식부(330)는 제품(50)의 정보를 확인한다.11, when the packaging box 20 arrives at the product insertion portion 300, the first product of the product transfer unit 320 is transferred to the product 50 loaded on the product tray 311, In the Z-axis direction. In this state, the product recognition unit 330 confirms the information of the product 50.

이어서, 도 12를 참조하면, 제2 제품이송암(323)은 회전을 하여 제품(50)을 포장상자(20)의 상단에 위치하도록 이송한다. 이후, 제1 제품이송암(322)은 하강하여 제품(50)을 포장상자(20)에 안착시킨다.Next, referring to FIG. 12, the second product transfers the product 50 to the top of the packaging box 20 by rotating the cassette 323. Thereafter, the first product is lowered by the rail arms 322 to seat the product 50 on the packaging box 20.

이어서, 도 13을 참조하면, 포장상자(20)가 속지삽입부(400)가 배치된 구간으로 이송되면, 속지이송부(420)는 속지적재부(410)로 이동하여 낱개의 속지(60)를 홀딩한다. 홀딩된 속지(60)는 제1 속지이송암(422) 및 제2 속지이송암(423)에 의해 포장상자(20)에 안착된다.13, when the packaging box 20 is transported to the section where the bag insertion section 400 is disposed, the inward transport section 420 moves to the inlay stacking section 410 to move the individual inlays 60 Hold. The held inlay 60 is seated in the packaging box 20 by the first inlay and the second inlay.

이어서, 도 14 및 도 15를 참조하면, 포장상자(20)는 마감부(500)가 배치된 구간으로 이송된다.14 and 15, the packaging box 20 is transferred to the section where the finishing section 500 is disposed.

마감부(500)로 진입함에 따라, 포장상자(20)의 우측날개(22)는 우측날개가이드(511)에 의해 간섭되며 접힌다. 또한, 포장상자(20)의 좌측날개(23)는 이송부(10)의 바닥에 형성된 좌측날개가이드홈(512a)에 위치하던 좌측날개가이드(512)가 좌측날개가이드회전축을 중심으로 회전함에 따라 접힌다.The right wing 22 of the packaging box 20 is interfered by the right wing guide 511 and folded. The left wing 23 of the packaging box 20 is folded along the left wing guide rotation axis as the left wing guide 512 located in the left wing guide groove 512a formed on the bottom of the conveying unit 10 rotates about the left wing guide rotation axis All.

도 16을 참조하면, 이렇게 좌우측날개(22, 23)가 접힌 포장상자(20)는 전후방날개(24, 25)를 접을 수 있도록 이송부(10)를 따라 소정거리 이송된다.16, the packaging box 20 in which the left and right wings 22 and 23 are folded is transported a predetermined distance along the transporting unit 10 so that the front and rear wings 24 and 25 can be folded.

이송된 포장상자(20)는 전방날개가이드(513)에 의해 우선 전방날개(24)가 접힌다. 구체적으로, 전방날개가이드(513)는 전방날개가이드회전축(513a)에 의해 회전함에 따라 전방날개(24)를 접는다.The front wing 24 is first folded by the front wing guide 513 in the transported packaging box 20. Specifically, the front wing guide 513 folds the front wing 24 as it is rotated by the front wing guide rotation shaft 513a.

이어서, 전방날개가이드(513)는 전방날개(24)로부터 이격되며, 접착제도포부(514)는 접혀진 전방날개(24)의 면에 접착제를 도포한다.The front wing guide 513 is then spaced from the front wing 24 and the adhesive patch 514 applies an adhesive to the face of the folded front wing 24.

이어서 도 17을 참조하면, 후방날개가이드(515)는 후방날개(25)를 접는다. 후방날개가이드(515)도 전방날개가이드(513)와 마찬가지로 후방날개가이드회전축(515a)을 중심으로 회전구동을 한다. 또한, 후방날개가이드(515)는 전방날개(24)에 도포된 접착제를 향해 후방날개(25)를 가압함으로써 1차적으로 전방날개(24) 및 후방날개(25)를 접착시킨다.17, the rear wing guide 515 folds the rear wing 25. The rear blade guide 515 also rotates about the rear blade guide rotation shaft 515a in the same manner as the front blade guide 513. The rear blade guide 515 primarily adheres the front blades 24 and the rear blades 25 by pressing the rear blades 25 against the adhesive applied to the front blades 24.

1차적으로 본딩된 상자(20)는 이송부(10)를 따라 이송되며 접착강화부(516)에 의해 더욱 견고하게 본딩된다.The primarily bonded box 20 is conveyed along the transfer portion 10 and is more firmly bonded by the adhesion enhancing portion 516. [

이어서 도 18을 참조하면, 본딩된 포장상자(20)는 라벨부착부(600)가 배치된 구간으로 이송되고, 라벨공급부(610)에서는 라벨(70)을 프린팅하여 라벨트레이(611)로 배출한다. 이렇게 배출된 라벨(70)은 라벨홀딩부(621)에 의해 홀딩되며, 제1 라벨이송암(622) 및 제2 라벨이송암(623)에 의해 포장상자(20)에 부착된다. 부착된 라벨(70)은 라벨가압부(630)에 의해 더욱 견고하게 부착된다.18, the bonded packaging box 20 is conveyed to a section where the label attaching unit 600 is disposed, and the label supplying unit 610 prints the label 70 and discharges the label 70 to the label tray 611 . The discharged label 70 is held by the label holding portion 621 and the first label is attached to the packaging box 20 by the cassette 622 and the second label is attached to the packaging box 20 by the cassette 623. The attached label 70 is more firmly attached by the label pressing portion 630.

이어서 도 19를 참조하면, 포장상자(20)는 이송부(10)를 따라 검사부(700)의 중량측정기(710)로 이송된다. 이송된 포장상자(20)는 중량측정기(710)에서 중량이 측정되며, 측정된 중량은 기준중량과 비교하여 제품(50)이 정해진 수량만큼 포장되었는지를 판단한다.19, the packaging box 20 is conveyed to the weighing machine 710 of the inspection unit 700 along the conveying unit 10. The transported packaging box 20 is weighed in the weighing machine 710, and the measured weight is compared with the reference weight to determine whether the product 50 has been packed in a predetermined quantity.

도 20을 참조하면, 이렇게 완성된 포장상자(20)는 소비자에게 공급되며, 소비자는 상자(20)의 개봉라인(26)을 이용해 상자(20)를 용이하게 개봉할 수 있다.20, the completed packaging box 20 is supplied to the consumer, and the consumer can easily open the box 20 using the opening line 26 of the box 20. [

이처럼, 본 발명은 제품을 포장하는 포장방법이 포장장치에 의해 자동으로 구현됨으로써 작업자에 의해 포장이 진행될 때에 비해 생산성이 향상된다. 또한, 작업자의 인건비를 줄일 수 있어, 제품의 단가도 감소시킬 수 있다.As such, the present invention realizes the packaging method for packaging the product automatically by the packaging apparatus, so that the productivity is improved as compared with the case where the packaging is carried out by the operator. In addition, the labor cost of the operator can be reduced, and the unit cost of the product can also be reduced.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10; 이송부 20; 포장상자
30; 칸막이 100; 제함부
123; 간섭가이드 200; 칸막이삽입부
220; 칸막이홀딩부 230; 칸막이지지부
300; 제품삽입부 500; 마감부 10; A transfer unit 20; Packing box
30; Partition 100; My wife
123; Interference guide 200; The partition-
220; A partition holding part 230; Partition support
300; Product insertion unit 500; Closing

Claims

A removing unit configured to open a folded packaging box so that a product insertion space is formed therein;
A partition inserter disposed adjacent to the regenerating section for seating a partition in the product inserting space to partition the product inserting space into a plurality of spaces;
A product inserting unit disposed adjacent to the partition inserting unit for transferring the product placed on the product tray and placing the product on the product inserting space;
A finishing portion disposed adjacent to the product inserting portion and bonding the packing box on which the product is placed; And
And a transfer unit for sequentially transferring the packaging box along the removal unit, the partition insertion unit, the product insertion unit, and the finish unit,
Wherein the partition inserting section folds the expanded partition into a three-dimensional partition, and seats the partition in the product insertion space.

The method according to claim 1,
Wherein the partition inserting portion includes a partition holding portion for holding the partition and folding the partition into a three-dimensional shape, and a partition wall supporting portion for pressing a part of the partition to fold the partition into a three-dimensional shape.

3. The method of claim 2,
Wherein the partition holding part includes a first plate to be a reference and a second plate to move close to or away from the first plate,
Wherein the partitioning support portion includes a first support projection for supporting a first portion of the partition held by the first plate, a second support projection for supporting a second portion of the partition held by the second plate, And a first side rib which presses a third portion located between the first and second portions and is protruded by a predetermined length more than the first and second support protrusions,
Wherein the first and second support protrusions apply an adhesive to the first and second portions of the partition.

The method of claim 3,
The partition holding unit may further include a third plate disposed at a position symmetrical to the second plate with respect to the first plate and moving toward or away from the first plate,
Wherein the partitioning support portion includes a third support projection disposed at a position symmetrical to the second support projection with respect to the first support projection and a second support projection projecting from the second support projection in a second position symmetrical with respect to the first side rib, Further comprising a side rib,
The third support projection supporting a fourth portion of the partition held by the third plate and applying an adhesive to the fourth portion of the partition,
Wherein the second side rib supports a fifth portion positioned between the first and fourth portions of the partition and is protruded by a predetermined length more than the first and third support protrusions.

The method according to claim 1,
Wherein said receiving portion includes an interference guide which interferes with one side of said packaging box to unfold said packaging box when said packaging box is transported from the loading position to a transporting position.

The method according to claim 1,
Wherein the finishing portion includes a right wing guide for folding the right wing and a left wing guide for folding the left wing,
Wherein the right wing guide is formed so that a bottom surface thereof corresponds to an upper surface of the packaging box,
The left wing guide is inserted into a left wing guide groove formed on a bottom surface of the conveying unit and when the packaging box reaches a predetermined position, the left wing guide is rotated about a rotation axis formed at a bottom of the conveying unit and folds the left wing .

The method according to claim 6,
The finishing portion
A front wing guide for folding a front wing;
A rear wing guide for folding the rear wing; And
Wherein when the front wing guide folds the front wing, the front wing guide includes an adhesive pad for applying an adhesive to the front wing.

The method according to claim 1,
Wherein the product inserting unit includes a product information checker for checking the characteristic information of each product before placing the product in the product inserting portion.

The method according to claim 1,
Further comprising an inlay insertion portion disposed adjacent to the product insertion portion and for inserting a user's manual or a product guide in the product insertion space.

The method according to claim 1,
Further comprising: a label attaching part which is disposed adjacent to the finishing part and attaches the label to the bonded packing box.

The method according to claim 1,
Further comprising a weight checking unit disposed adjacent to the finishing unit and measuring the weight of the bonded packing box.

A packing step of placing the packing box in a folded state so as to form a product insertion space therein;
A partitioning step of folding the expanded partition into a three-dimensional partition;
Inserting a partition into the product insertion space to partition the product insertion space into a plurality of spaces;
A product inserting step of transferring a product stacked on a product tray and placing the product on the product inserting space; And
And a finishing step of bonding the packaging box on which the product is placed,
Characterized in that the steps are carried out by automated means.

13. The method of claim 12,
In the partitioning step,
A holding step in which a partition holding part holds the partition;
A seating step of placing the held partition on the partition supporting portion; And
And assembling the partition, which is seated on the partition supporting portion, into a three-dimensional shape.

14. The method of claim 13,
Wherein in the holding step, the first plate of the partition holding part holds the first part of the partition, the second plate holds the second part of the partition,
In the seating step,
The first support protrusions of the partition support part support the first part of the partition held by the first plate and simultaneously apply the adhesive to the first part,
The second support protrusion supports the second portion of the partition held by the second plate and simultaneously applies the adhesive to the second portion,
A first side projection protruding from the first and second support protrusions by a predetermined length further supports a third portion located between the first and second portions of the partition,
And in the assembling step, the second plate moves toward the first plate.

15. The method of claim 14,
In the holding step, the third plate of the partition holding part holds the fourth part of the partition,
In the seating step,
The third support protrusion of the partition support portion disposed at a position symmetrical to the second support protrusion with respect to the first support protrusion supports the fourth portion of the partition held by the third plate, An adhesive is applied,
The second side ribs of the partition support portions disposed at positions symmetrical to the first side ribs with respect to the first support protrusions support a fifth portion located between the first and fourth portions of the partition, The first and third support protrusions are protruded by a predetermined length,
And in the assembling step, the third plate moves toward the first plate.

13. The method of claim 12,
The finishing step may include:
Folding the right wing by a right wing guide formed so that a bottom surface corresponds to an upper surface of the packaging box;
Folding a left wing by a left wing guide rotating about a left wing guide rotation axis formed at a bottom of the conveying unit;
The front wing being folded by a front wing guide which is rotated by a front wing guide rotation shaft formed at one side of the conveying unit;
Applying an adhesive to the front wing in a folded state; And
And a rear blade is folded by a rear blade guide which is rotated by a rear blade guide rotation axis formed on the other side of the conveyance portion.

13. The method of claim 12,
Before the product insertion step,
Further comprising confirming characteristic information of each product.

13. The method of claim 12,
Prior to the closing step,
And inserting an instruction manual or a product guide into the product insertion space.

13. The method of claim 12,
After the closing step,
And a labeling step of attaching a label to the bonded packaging box.

13. The method of claim 12,
After the closing step,
And a weight checking step of measuring a weight of the bonded packaging box.