KR20150136306A - box making machine - Google Patents

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KR20150136306A
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유호준
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주식회사 콤파스
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Abstract

The present invention relates to a cardboard box erector feeding multiple cardboard boxes (B) one by one, spreading and bottom-sealing the boxes (B) one by one with an adhesive tape. The cardboard box erector comprises: a feeding part (10) stacking the multiple boxes (B) in a vertical line, and including an arranging means (11) to enable sequential input of the boxes (B); a transporting part (20) including a spreading means (21) to grip the box (B) transported from the feeding part (10) by suction and spread the same in a rectangular shape, and moving the spread box (B) down in the vertical line; a folding part (30) including a first folding unit (31a, 31b) to fold first and second fold sides (B1, B2) of the bottom of the attached and fixed to the transporting part (20), and a second folding unit (32) to fold third and fourth fold sides (B3, B4) of the box (B); and an attaching part (40) supplying and attaching an adhesive tape (T) to the folded box (B) with the fold sides (B1, B2, B3, B4) folded and cutting the same while the box (B) is moved by a moving chain (C1). Thus, it is possible to expect improvement of productivity due to automation of box erecting work, and a defect rate can be minimized as the spreading means spreads the box into a precise rectangular shape.

Description

자동 박스 제함기{box making machine}Box making machine

본 발명은 자동 박스 제함기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량률을 최소화하는 자동 박스 제함기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic box dispenser, and more particularly, it relates to an automatic box dispenser, and more particularly, to an automatic box dispenser capable of automatically performing a dispensing operation of a box, It is about the removal machine.

통상적으로, 각종 제품을 수납에 사용되는 박스의 경우 골판지 등으로 재단하여 사각형으로 측벽을 만들고 하부면을 접은 후 테이핑 작업을 통하여 박스를 밀봉할 수 있도록 하는 한다. 이러한, 작업 구성은 작업자가 일일이 수작업을 통하여 이행해왔기 때문에 작업적 효율이 현저히 떨어짐에 따라 다양한 제함기를 제조하고 있는 실정이다. 그러나, 이러한 제함기의 경우 박스를 사각형으로 정확하게 접어야만 박스의 테이핑 작업이 면밀히 이루어져 박스의 포장 상태가 양호하게 구성됨에 따라 상기 박스의 접힘이 정확하게 이루고자 다양한 제함기를 제조하고 있는 실정으로 이의 개선이 요구되고 있다.Generally, a box used for storing various products is cut into corrugated paper or the like to form a sidewall with a quadrangle, and a lower surface is folded, and then the box can be sealed through taping. Since the work configuration has been manually carried out by the operator, the work efficiency is remarkably decreased, and thus the various machine tools are manufactured. However, in the case of such a demolition machine, the box has to be precisely folded into a rectangle so that the taping operation of the box is closely performed, and the packaging state of the box is satisfactorily configured. Accordingly, various types of box making machines are manufactured in order to achieve accurate folding of the box. .

일예로, 한국 등록특허공보 제1046636호에 따르면, ‘전개된 박스 골판지의 밑판을 박스 성형부(30)를 구성하는 공간부(31)속으로 가압할 수 있도록 일정구간 왕복 운동할 수 있게 실린더(21)와 연결된 가압판(22)으로 구성된 밑판 가압부(20)와, 전개된 박스 골판지가 가압판(22)에 의해 공간부(31)속으로 진입하면서 박스 형상이 만들어지도록 상하,좌우에 만곡부(32)가 형성된 스키대(33)(34)들과 그 앞쪽에 측면접착편을 눌러주기 위한 히터봉(35)들이 프레임에 설치되며, 상기 좌우 스키대(34)쪽에는 덮개판을 절곡하기 위한 가압구(36)들이 축(37)에 고정되어 내측으로 작동하고 복귀하도록 로드(38)를 통해 실린더(39)와 연결되며, 상기 상하 스키대(33)후미 4곳에는 덮개 접착편을 눌러주기 위한 ㄴ자형 누름구(40)가 프레임에 고정된 축핀(41)에 움직이게 설치되고, 일정구간 회동할 수 있게 실린더(42)와 연결되어진 박스 성형부(30)로 구성되며, 전개된 박스 골판지를 가압부(20)와 박스 성형부(30) 사이 하부에 설치된 받침대(23)로 이동시킬 수 있게 컨베이어 벨트 사이 공간부(4)에서 수직으로 회동하도록 회동체(11)를 설치하여 실린더(13)에 의해서 작동하는 로드(12)와 연결되어 구성된 방향전환부(10)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장용 박스 제함기.’를 제시한다.For example, Korean Patent Registration No. 1046636 discloses a method of manufacturing a box-shaped corrugated cardboard (hereinafter referred to as " box-shaped corrugated cardboard " A left and right curved portions 32 and 32 are formed in the upper and lower portions of the box corrugated cardboard so as to form a box shape as the box corrugated cardboard is introduced into the space portion 31 by the pressure plate 22, And a heater rod 35 for pushing a side adhesive piece in front of the ski base 33 and the ski base 33. The left and right ski stands 34 are provided with presses for bending the cover plate, The spheres 36 are fixed to the shaft 37 and connected to the cylinder 39 through a rod 38 so as to return to the inside and return to the inside, The b-shaped pushing tool 40 is movably provided on the shaft pin 41 fixed to the frame, And a box forming part 30 connected to the cylinder 42 so as to be able to rotate in a section so as to move the developed box corrugated cardboard to a pedestal 23 provided below the pressing part 20 and the box forming part 30 And a direction switching unit 10 which is connected to a rod 12 which is operated by a cylinder 13 by providing a rotary body 11 so as to vertically rotate in the space portion 4 between the conveyor belts A box-shaped container for packaging purposes.

하지만, 이러한 포장용 박스 제함기의 경우 박스의 면밀한 사각형 구조를 형성하기 어려워 불량률을 줄이는데 문제가 발생할 수 도 있다.However, it is difficult to form a close-quadrangular structure of the box in the case of such a container box box for packaging, which may cause problems in reducing the defective rate.

한국 등록특허공보 제1046636호 “포장용 박스 제함기”Korean Patent Registration No. 1046636 " Packing Box Box "

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량률을 최소화하는 자동 박스 제함기를 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to fundamentally solve the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a box, The present invention is directed to providing an automatic box dispenser that minimizes the size of the box.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 적층된 다수개의 박스를 순차적으로 공급 후, 하나씩 펼쳐 박스 하단을 테이핑하는 제함기에 있어서: 상기 다수개의 박스를 수직으로 적층하고, 박스의 순차적 투입이 가능하게 정렬수단을 구비하는 투입부; 상기 투입부로부터 공급된 박스를 흡입 부착하여 사각 형태로 펼치도록 구비하는 펼침수단을 구비하고, 펼쳐진 박스를 직하방으로 이동시키는 이동부; 상기 이동부에 부착 고정된 박스의 하부 제1, 2 접이면을 접도록 구비하는 제1접이부와, 박스의 제3, 4접이면을 접도록 구비하는 제2접이부를 구비하는 폴딩부; 및 상기 하면접이부로부터 접이면이 접혀진 박스가 이동체인을 통해 이동됨과 함께 접착테이프를 공급 및 부착하면서 절단하는 부착부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for sequentially stacking a plurality of stacked boxes and sequentially taping the stacked boxes to tap the lower end of the box, the stacker comprising: a plurality of boxes vertically stacked, ; And a spreading unit for spreading the box supplied from the loading unit by suction and spreading it in a rectangular shape, wherein the moving unit moves the spread box to a lower side; A folding portion having a first folding portion provided on a lower surface of a lower portion of the box attached and fixed to the moving portion so as to be in contact with the back surface of the box, and a second folding portion having a third, And an attaching portion that moves the folded back box from the bottom surface folding portion through the moving chain and cuts the adhesive tape while supplying and attaching the adhesive tape.

이때, 상기 정렬수단은 이동방향으로 기울어지게 형성되는 안착대와, 안착대 상에 박스를 지지하면서 이동시키는 정렬체인과, 정렬체인을 일방향 회전 가능하게 구비하는 라쳇과, 라쳇을 구동시키는 이동실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the aligning means includes a seating table formed to be tilted in the moving direction, an alignment chain for moving the box while supporting the box on the seating table, a ratchet capable of unidirectionally rotating the alignment chain, .

또한, 상기 펼침수단은 정렬된 박스를 흡착하여 고정하는 다수개의 흡착대를 개재하는 한쌍의 고정아암과 회전아암을 구비하고, 회전링크에 의해 회전아암을 회동시키면서 고정아암과 회전아암을 박스의 정위치 고정이 가능하게 위치링크와, 회전아암의 일측에 형성되는 돌부를 수용하여 회전아암의 회전 반경을 설정하게 가이드홈을 개재하는 가이드판을 구비하여 박스를 사각 형태로 펼치는 것을 특징으로 한다.Further, the unfolding means includes a pair of fixed arms and a rotating arm through which a plurality of adsorption bands for adsorbing and fixing the aligned box are fixed, and the fixed arm and the rotating arm are rotated And a guide plate for guiding a rotation radius of the rotary arm to accommodate a position link and a protrusion formed on one side of the rotary arm so that the box can be opened in a rectangular shape.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량률을 최소화하는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, since the box-making operation of the box can be automatically performed, productivity can be expected, and the box can be deployed in a square shape in a compact manner through the unfolding means, thereby providing an effect of minimizing the defective rate .

도 1은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기를 나타내는 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기를 나타내는 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 투입부를 나타내는 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 이동부를 통해 박스를 폴딩부로 이동하는 상태를 나타내는 측면도,
도 5a 및 5b는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 펼침수단을 나타내는 사용상태도,
도 6은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 폴딩부를 나타내는 사용상태도,
도 7은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 부착부를 나타내는 측면도.1 is a plan view showing an automatic box-making machine according to the present invention,
Figure 2 is a side view of an automatic box dispenser according to the present invention,
FIG. 3 is a side view showing an input part of an automatic box former according to the present invention,
FIG. 4 is a side view showing a state in which a box is moved to a folding part through a moving part of an automatic box former according to the present invention;
FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams showing an unfolding means of an automatic box former according to the present invention,
FIG. 6 is a state diagram showing a folding unit of an automatic box former according to the present invention,
7 is a side view showing an attaching portion of the automatic box former according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기를 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기를 나타내는 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 투입부를 나타내는 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 이동부를 통해 박스를 폴딩부로 이동하는 상태를 나타내는 측면도이며, 도 5a 및 5b는 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 펼침수단을 나타내는 사용상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 폴딩부를 나타내는 사용상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 자동 박스 제함기의 부착부를 나타내는 측면도이다.2 is a side view showing an automatic box dispenser according to the present invention, FIG. 3 is a side view showing a dispensing part of an automatic box dispenser according to the present invention, and FIG. 4 FIGS. 5A and 5B are explanatory views illustrating a state in which the box is moved to the folding unit through the moving unit of the automatic box former according to the present invention, FIGS. 5A and 5B are explanatory views showing the unfolding unit of the automatic box former according to the present invention, FIG. 7 is a side view showing an attaching portion of the automatic box former according to the present invention. FIG.

본 발명은 적층된 다수개의 박스(B)를 순차적으로 공급 후, 하나씩 펼쳐 박스(B) 하단을 테이핑하는 제함기에 관련되며, 투입부(10), 이동부(20), 폴딩부(30), 부착부(40)를 주요 구성으로 한다.The present invention relates to an assembling machine for sequentially feeding a plurality of stacked boxes B and sequentially taping them and tapping the lower end of the box B and includes a loading unit 10, a moving unit 20, a folding unit 30, And has an attachment portion 40 as a main configuration.

본 발명에 따른 투입부(10)는 상기 다수개의 박스(B)를 수직으로 적층하고, 박스(B)의 순차적 투입이 가능하게 정렬수단(11)을 구비한다. 투입부(10)는 다수개의 박스(B)를 수직 적층 상태로 안착시킨 다음, 하나씩 박스(B)를 투입 가능하도록 하는 구성이다. 이러한, 투입부(10)에는 수직으로 적층된 박스(B)는 하나씩 후술하는 이동부(20)로 공급됨에 따라 공급되는 박스(B)로부터 공간이 생길 수 있어 이러한 공간이 발생하는 것을 방지하도록 정렬수단(11)을 구비한다.The input unit 10 according to the present invention includes alignment means 11 for vertically stacking the plurality of boxes B and for sequentially loading the boxes B. The charging unit 10 has a configuration in which a plurality of boxes B are vertically stacked and then the box B is put in one by one. The vertically stacked box B is supplied to the moving unit 20, which will be described later, and a space can be formed from the box B to be supplied. Thus, Means (11).

이때, 상기 정렬수단(11)은 이동방향으로 기울어지게 형성되는 안착대(12)와, 안착대(12) 상에 박스(B)를 지지하면서 이동시키는 정렬체인(C2)과, 정렬체인(C2)을 일방향 회전 가능하게 구비하는 라쳇(13)과, 라쳇(13)을 구동시키는 이동실린더(14)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 여기서 이동방향이라 함은 도시된 도1의 하부에서 상부 방향을 말한다. 정렬수단(11)은 안착대(12)와 정렬체인(C2)과 라쳇(13)과 이동실린더(14)의 구성으로 먼저 안착대(12)는 박스(B)가 이동되는 방향으로 기울어져 있어 하나의 박스(B)가 이동부(20)로 공급되면 기울어진 안착대(12)를 통해 다음 박스(B)는 정위치로 원활하게 이동할 수 있도록 한다. 그리고, 안착대(12)에는 정렬체인(C2)이 설치되어 다수의 박스(B)를 지지하면서 이동시키도록 하는 바, 정렬체인(C2)은 왕복 운동을 하는 이동실린더(14)가 라쳇(13)을 작동시키게 되고, 상기 라쳇(13)을 통해 정렬체인(C2)은 이동방향으로만 회전하여 박스(B)는 전진하게 된다. 이때, 상기 이동실린더(14)는 센서에 의해 하나의 박스(B)가 이동부(20)로 이동된 다음, 작동하여 다음 박스(B)를 정렬시키게 된다.The sorting means 11 includes a seating table 12 formed to be tilted in the moving direction, an alignment chain C2 for moving the box B while supporting the box B on the seating table 12, A ratchet (13) provided in one direction to rotate the ratchet (13), and a moving cylinder (14) for driving the ratchet (13). Here, the moving direction refers to the lower direction to the upper direction of the illustrated Fig. The aligning means 11 is constituted by the seat base 12, the alignment chain C2, the ratchet 13 and the moving cylinder 14 and the seat base 12 is first inclined in the direction in which the box B is moved When one box B is supplied to the moving part 20, the next box B can be smoothly moved to the right position through the inclined seating table 12. [ The aligning chain C2 is provided on the seating table 12 so as to support and move the plurality of boxes B. The aligning chain C2 is configured such that the reciprocating moving cylinder 14 is moved by the ratchet 13 And the alignment chain C2 is rotated only in the moving direction through the ratchet 13, so that the box B is advanced. At this time, the moving cylinder 14 moves the one box B to the moving part 20 by the sensor, and then operates to align the next box B.

또, 본 발명에 따른 이동부(20)는 상기 투입부(10)로부터 공급된 박스(B)를 흡입 부착하여 사각 형태로 펼치도록 구비하는 펼침수단(21)을 구비하고, 펼쳐진 박스(B)를 직하방으로 이동시킨다. 상술한 정렬수단(11)을 통해 투입부(10)로부터 공급된 박스(B)는 펼침수단(21)을 통하여 사각 형태로 펼쳐진 상태로 직하방 이동되어 후술하는 폴딩부(30)로 이동하게 된다.The moving unit 20 according to the present invention includes the unfolding unit 21 for sucking the box B supplied from the charging unit 10 and expanding the box B in a rectangular shape, To the lower right. The box B supplied from the charging unit 10 through the aligning unit 11 is moved in a straight downward state in a rectangular shape through the unfolding unit 21 and moved to a folding unit 30 to be described later .

이때, 상기 펼침수단(21)은 정렬된 박스(B)를 흡착하여 고정하는 다수개의 흡착대(23)를 개재하는 한쌍의 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 구비하고, 회전링크(24)에 의해 회전아암(22b)을 회동시키면서 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 박스(B)의 정위치 고정이 가능하게 위치링크(25)와, 회전아암(22b)의 일측에 형성되는 돌부(22c)를 수용하여 회전아암(22b)의 회전 반경을 설정하게 가이드홈(26a)을 개재하는 가이드판(26)을 구비하여 박스(B)를 사각 형태로 펼치는 것을 특징으로 한다. 펼침수단(21)은 한쌍의 고정아암(22a)과 회전아암(22b)이 회전링크(24)와 위치링크(25)에 의해 서로 고정된 상태로 회전아암(22b)이 고정아암(22a)으로부터 회전할 수 있도록 하는 구성으로 고정아암(22a)과 회전아암(22b)에는 다수개의 흡착대(23)가 설치되어 공급된 박스(B)를 흡입 고정하게 된다. 이러한 이동부(20)의 고정아암(22a)과 회전아암(22b)은 실린더 방식 또는 볼스크류 방식을 통해 박스(B) 방향으로 전, 후진이 가능하도록 구성되어 박스(B)에 근접할 시, 회전아암(22b)의 일측에 형성되는 돌부(22c)가 가이드판(26)의 가이드홈(26a)에 수용된 상태로 회전아암(22b)을 회동하도록 유도하고, 회전아암(22b)이 고정아암(22a)으로부터 회전링크(24)를 중심으로 회동함과 함께 위치링크(25)를 통해 박스(B)의 정위치에 다수개의 흡착대(23)가 밀착하게 된다. 이러한, 박스(B)의 정위치라 함은 박스(B)가 사각 형태로 접힐 때의 접힘부(도면부호 미부여)에 흡착대(23)가 근접하지 않도록 하면서 박스(B)의 면밀한 사각 형태를 이루기 위한 설정된 각도를 말한다.At this time, the unfolding means 21 includes a pair of fixed arms 22a and a rotating arm 22b via a plurality of adsorption bands 23 for adsorbing and fixing the aligned box B, The movable arm 22a and the rotary arm 22b are rotated by the position link 25 and the rotary arm 22b so that the rotary arm 22b and the rotary arm 22b can be fixed to the fixed position of the box B, And a guide plate 26 for accommodating the protruding portion 22c formed therein and having a guide groove 26a for setting a turning radius of the rotary arm 22b. The unfolding means 21 is configured such that the rotary arm 22b is rotated from the fixed arm 22a in a state where the pair of fixed arms 22a and the rotary arms 22b are fixed to each other by the rotary link 24 and the position link 25, The suction arm 22a and the rotary arm 22b are provided with a plurality of suction bands 23 to suck and fix the supplied box B. [ The fixed arm 22a and the rotary arm 22b of the moving part 20 are configured to be able to move forward and backward in the direction of the box B through the cylinder type or the ball screw type, The rotation arm 22b is guided to rotate while the projection 22c formed on one side of the rotation arm 22b is accommodated in the guide groove 26a of the guide plate 26, 22a to rotate about the rotary link 24 and a plurality of adsorption bands 23 are brought into close contact with each other at a predetermined position of the box B via the position link 25. [ The position of the box B refers to the position of the box B when the box B is folded in a rectangular shape so that the suction bands 23 are not adjacent to the folded portions It means set angle to achieve.

또, 본 발명에 따른 폴딩부(30)는 상기 이동부(20)에 부착 고정된 박스(B)의 하부 제1, 2 접이면(B1)(B2)을 접도록 구비하는 제1접이부(31a)(31b)와, 박스(B)의 제3, 4접이면(B3)(B4)을 접도록 구비하는 제2접이부(32)를 구비한다. 폴딩부(30)는 박스(B)의 하부면인 제1, 2, 3, 4 접이면(B1)(B2)(B3)(B4)을 각각 접을 수 있도록 하는 구성으로 제1접이부(31a)(31b)가 제1, 2 접이면(B1)(B2)을 접고, 제2접이부(32)가 제3, 4접이면(B3)(B4)을 접는 구성이다. 먼저, 제1접이부(31a)는 회동실린더(35)에 의해 박스(B)의 제1접이면(B1)을 가압하는 회동대(34)를 구비하는 구성이고, 상기 회동대(34)의 끝단부에는 박스(B)의 제1접이면(B1)이 원활하게 접혀지도록 롤러(34a)를 구비하게 된다. 그리고, 제1접이부(31b)는 가압실린더(37)를 통해 회전하는 회전판(36)을 구비하여 박스(B)의 제2접이면(B2)을 접도록 하는 바, 상기 회전판(36)은 축(38)을 통해 회동하여 제2접이면(B2)을 접게 된다. 이는, 가압실린더(37)가 전진하여 축(38)에 의해 돌출되면 박스(B)의 안착되는 공간을 확보하여 박스(B)의 이탈을 방지할 수 있고, 다시 가압실린더(37)가 후진하면 축(38)을 중심으로 회전판(36)은 박스(B)의 제2접이면(B2)을 가압하여 접을 수 있게 되면서 박스(B)가 후술하는 부착부(40)로 이동할 수 있도록 이동 공간을 열어주게 된다. 그리고, 제2접이부(32)는 부착부(40)로 이동되는 박스(B)의 제3, 4접이면(B3)(B4)을 접어주는 구성으로 회전실린더(39)에 의해 회전되게 구성되어 제2접이부(32)가 일정 각도를 유지한 상태로 박스(B)는 이동하여 접히게 되는 구성이다.The folding unit 30 according to the present invention includes a folding unit 30 having a first folding unit B2 and a second folding unit B2 folding the first and second folding lines B1 and B2 of the box B fixedly attached to the moving unit 20, And a second folding section 32 provided so as to be in contact with the third and fourth sides B3 and B4 of the box B as shown in FIG. The folding unit 30 is configured to fold the first, second, third, and fourth contacts B1, B2, B3, and B4, which are the bottom faces of the box B, (B3) and (B4) are folded when the second folding section 31b is folded over the first and second contacts B1 and B2 and the second folding section 32 is folded over the third and fourth contacts. The first folding section 31a is configured to include a pivoting table 34 for pressing the first contact surface B1 of the box B by the pivoting cylinder 35, And the roller 34a is provided at the end portion so that the first contact surface B1 of the box B is smoothly folded. The first folding portion 31b is provided with a rotary plate 36 that rotates through the pressing cylinder 37 so as to abut the second contact back side B2 of the box B, And is rotated through the shaft 38 to fold the second contact surface B2. This is because when the pressurizing cylinder 37 advances and is projected by the shaft 38, a space for mounting the box B can be ensured to prevent the box B from coming off, and when the pressurizing cylinder 37 is further moved backward The rotary plate 36 around the shaft 38 presses the second contact surface B2 of the box B so as to be folded so that the box B can move to the attaching portion 40 Will open. The second folding section 32 is configured to be rotated by the rotary cylinder 39 in such a configuration as to fold the third and fourth contact faces B3 and B4 of the box B moved to the attaching section 40 And the box B is moved and folded while the second folding section 32 is kept at a predetermined angle.

또, 본 발명에 따른 부착부(40)는 상기 하면접이부(30)로부터 접이면(B1)(B2)(B3)(B4)이 접혀진 박스(B)가 이동체인(C1)을 통해 이동됨과 함께 접착테이프(T)를 공급 및 부착하면서 절단한다. 부착부(40)는 상술한 폴딩부(30)로부터 하부의 제1∼4접이면(B1)(B2)(B3)(B4)이 접혀진 박스(B) 상에 접착테이프(T)를 부착하는 구성으로 투입된 박스(B)의 양측에 위치한 제3접이면(B3)과 제4접이면(B4)이 접혀 근접한 부위에 접착테이프(T)를 부착하게 된다. 이때, 부착부(40)는 일정길이의 접착테이프(T)를 부착한 상태로 커터(C)에 의해 절단하여 박스(B)의 포장을 완료하게 된다.When the attachment portion 40 according to the present invention is in contact with the bottom surface folding portion 30, the box B in which the folded portions B1, B2, B3, B4 are folded is moved through the moving chain C1 And the adhesive tape T is cut off while being fed and attached. The attaching portion 40 attaches the adhesive tape T onto the folded box B from the above folding portion 30 to the first to fourth contact portions B1, B2, B3, The adhesive tape T is attached to a portion where the third contact surface B3 and the fourth contact surface B4 located on both sides of the box B put in the configuration are folded and close to each other. At this time, the attachment portion 40 is cut by the cutter C with the adhesive tape T of a predetermined length attached, and the packaging of the box B is completed.

도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 사용에 있어서, 먼저 투입부(10)에 다수의 박스(B)를 수직 적층한 다음, 이동부(20)의 펼침수단(21)이 흡착대(23)를 통해 하나의 박스(B)를 이동시키면, 정렬수단(11)을 통해 나머지 박스(B)를 정렬시키게 된다. 그리고, 이동된 하나의 박스(B)는 펼침수단(21)의 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 통해 사각 형태로 펼치게 되고, 펼쳐진 박스(B)는 이동부(20)를 통해 하부로 이송된 다음, 폴딩부(30)의 제1접이부(31)와 제2접이부(32)를 통해 제1, 2, 3, 4 접이면(B1)(B2)(B3)(B4)이 순차적으로 접히게 되고, 부착부(40)를 통해 이동되는 박스(B)의 3, 4 접이면(B3)(B4)이 맞닿는 부위에 접착테이프(T)를 부착한 다음 커터(C)로 절단하여 완성하게 된다.1 to 7, in the use of the present invention, a plurality of boxes B are vertically stacked on the loading unit 10, and then the expanding unit 21 of the moving unit 20 is placed on the adsorption table 23 , The remaining box B is aligned through the alignment means 11. In this case, The moved box B is expanded in a rectangular shape through the fixed arm 22a and the rotating arm 22b of the unfolding means 21 and the unfolded box B is moved downward through the moving portion 20, (B1), (B2), (B3), and (B4) through the first folding section 31 and the second folding section 32 of the folding section 30, The adhesive tape T is attached to a portion of the box B which is moved through the attachment portion 40 and abuts on the third and fourth sides B3 and B4 of the box B, And is completed by cutting.

이와 같이, 본 발명은 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량률을 최소화하는 효과를 제공한다.As described above, since the box making operation of the box can be automatically carried out, productivity can be expected, and the box can be deployed in a square shape through the spreading means, thereby minimizing the defective rate.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 투입부 11: 정렬수단 12: 안착대
13: 라쳇 14: 이동실린더 20: 이동부
21: 펼침수단 22a: 고정아암 22b: 회전아암
22c: 돌부 23: 흡착대 24: 회전링크
25: 위치링크 26: 가이드판 26a: 가이드홈
30: 폴딩부 31: 제1접이부 32: 제2접이부
34: 회동대 35: 회동실린더 36: 회전판
37: 가압실린더 38: 축 39: 회전실린더
40: 부착부 B: 박스 C1: 이동체인
C2: 정렬체인 B1,B2,B3,B4: 제1,2,3,4접이면10: input portion 11: alignment means 12:
13: ratchet 14: moving cylinder 20: moving part
21: unfolding means 22a: fixed arm 22b: rotating arm
22c: protruding portion 23: suction table 24: rotating link
25: position link 26: guide plate 26a: guide groove
30: folding part 31: first folding part 32: second folding part
34: Rotating base 35: Rotating cylinder 36: Rotating plate
37: pressure cylinder 38: shaft 39: rotary cylinder
40: Attachment part B: Box C1: Moving chain
C2: alignment chain B1, B2, B3, B4: first, second, third,

Claims (3)

적층된 다수개의 박스(B)를 순차적으로 공급 후, 하나씩 펼쳐 박스(B) 하단을 테이핑하는 제함기에 있어서:
상기 다수개의 박스(B)를 수직으로 적층하고, 박스(B)의 순차적 투입이 가능하게 정렬수단(11)을 구비하는 투입부(10);
상기 투입부(10)로부터 공급된 박스(B)를 흡입 부착하여 사각 형태로 펼치도록 구비하는 펼침수단(21)을 구비하고, 펼쳐진 박스(B)를 직하방으로 이동시키는 이동부(20);
상기 이동부(20)에 부착 고정된 박스(B)의 하부 제1, 2 접이면(B1)(B2)을 접도록 구비하는 제1접이부(31a)(31b)와, 박스(B)의 제3, 4접이면(B3)(B4)을 접도록 구비하는 제2접이부(32)를 구비하는 폴딩부(30); 및
상기 하면접이부(30)로부터 접이면(B1)(B2)(B3)(B4)이 접혀진 박스(B)가 이동체인(C1)을 통해 이동됨과 함께 접착테이프(T)를 공급 및 부착하면서 절단하는 부착부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 박스 제함기.A batcher for sequentially feeding a plurality of stacked boxes (B) and taping the lower end of the box (B) one by one, comprising:
A charging unit 10 having the aligning means 11 so that the plurality of boxes B are stacked vertically and the box B can be sequentially charged;
A moving unit 20 having a spreading means 21 for sucking and feeding a box B supplied from the loading unit 10 so as to spread in a rectangular shape and moving the opened box B to the lower side;
A first folding portion 31a and a second folding portion 31b provided so as to abut the lower first and second contact surfaces B1 and B2 of the box B fixedly attached to the moving portion 20, A folding section 30 having a second folding section 32 provided so as to be tangent to the third and fourth tangents B3 and B4; And
The folded box B is moved through the movable chain C1 while the adhesive tape T is fed from the folding portion 30 and cut And an attaching portion (40) for attaching the automatic box box. 제1항에 있어서,
상기 정렬수단(11)은 이동방향으로 기울어지게 형성되는 안착대(12)와, 안착대(12) 상에 박스(B)를 지지하면서 이동시키는 정렬체인(C2)과, 정렬체인(C2)을 일방향 회전 가능하게 구비하는 라쳇(13)과, 라쳇(13)을 구동시키는 이동실린더(14)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 박스 제함기.The method according to claim 1,
The aligning means 11 includes a seating table 12 inclined in the moving direction, an alignment chain C2 moving the box B while supporting the box B on the seating table 12, A ratchet (13) provided in one direction and a moving cylinder (14) for driving the ratchet (13). 제1항에 있어서,
상기 펼침수단(21)은 정렬된 박스(B)를 흡착하여 고정하는 다수개의 흡착대(23)를 개재하는 한쌍의 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 구비하고, 회전링크(24)에 의해 회전아암(22b)을 회동시키면서 고정아암(22a)과 회전아암(22b)을 박스(B)의 정위치 고정이 가능하게 위치링크(25)와, 회전아암(22b)의 일측에 형성되는 돌부(22c)를 수용하여 회전아암(22b)의 회전 반경을 설정하게 가이드홈(26a)을 개재하는 가이드판(26)을 구비하여 박스(B)를 사각 형태로 펼치는 것을 특징으로 하는 자동 박스 제함기.The method according to claim 1,
The unfolding means 21 includes a pair of fixed arms 22a and a rotating arm 22b via a plurality of adsorption bands 23 for adsorbing and fixing the aligned box B, The rotary arm 22b is rotated by the rotary arm 22b so that the fixed arm 22a and the rotary arm 22b can be fixed to the position of the box B in the fixed position, And a guide plate (26) through which a guide groove (26a) is formed to accommodate the protruding portion (22c) and to set the turning radius of the rotary arm (22b) so that the box (B) Implications.
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