JPH0688569B2 - Tile packing equipment - Google Patents

Tile packing equipment

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Publication number
JPH0688569B2
JPH0688569B2 JP1217711A JP21771189A JPH0688569B2 JP H0688569 B2 JPH0688569 B2 JP H0688569B2 JP 1217711 A JP1217711 A JP 1217711A JP 21771189 A JP21771189 A JP 21771189A JP H0688569 B2 JPH0688569 B2 JP H0688569B2
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JP
Japan
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sheet
folding
flaps
tile
loading
Prior art date
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Inventor
隆 森
俊文 中森
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株式会社イナックス
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Publication date
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Publication of JPH0688569B2 publication Critical patent/JPH0688569B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 「発明の目的」 (産業上の利用分野) 本発明は、複数のタイルを、ダンボールなどによって梱
包するのを略々完全な自動化運転によって行えるように
した装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Object of the Invention" (Field of Industrial Application) The present invention relates to a device capable of packing a plurality of tiles in a cardboard box or the like by substantially completely automated operation. is there.
(従来の技術) タイルを工場から出荷する場合には、タイルの適宜数を
平面的に敷き並べた状態にしておき、その上面に紙やフ
ィルムを貼着して一体的に連結し(通常、この連結した
ものをタイルユニットと言う)、このタイルユニットの
複数体をダンボール箱内へ詰めるようにすることが、よ
く行われてきた。一般に、1体のタイルユニットには、
縦横各3枚づつ(計9枚)のタイルが用いられており、
1箱には、20体のタイルユニットが段積み状に詰められ
るようになっていた。
(Prior Art) When a tile is shipped from a factory, an appropriate number of tiles are laid out in a plane, and a paper or film is attached to the upper surface of the tile to connect them together (usually It has often been practiced to pack a plurality of these tile units into a cardboard box, which is called a tile unit. Generally, one tile unit
Three tiles each in vertical and horizontal directions (total of 9 tiles) are used,
Twenty tile units could be stacked in a box.
従来、タイルユニットの箱詰め作業は、その殆どが手作
業に頼っていた。すなわち、まず、ダンボール箱を蓋の
開いた状態にまで組み立てておくと共に、タイルユニッ
トの所定数を段積みしたものにダンボールなどより成る
底部緩衝板を上載せし、続いて、このタイルユニットの
段積み体へ上記した箱を逆様の状態にして被せ、そし
て、箱ごとを全体的に天地反転させ、更に、箱の蓋部分
を折り曲げて糊付けし、テープによって補強を行うとい
ったものであった。
Conventionally, most of the tile unit boxing work relies on manual work. That is, first, the cardboard box is assembled to the state where the lid is opened, and the bottom cushioning plate made of cardboard or the like is placed on a stack of a predetermined number of tile units. The above box was put on the stack in an inverted state, and the whole box was turned upside down. Further, the lid part of the box was bent and glued, and the tape was reinforced with tape.
(発明が解決しようとする課題) 言うまでもなく、タイルユニットの箱詰め作業は極めて
面倒であり、また重労働であった。そのため、作業には
ミスが生じ易く、タイルの破損に繋がったり安全上問題
が起きたりすることもあった。また、作業には熟練が必
要であったが、仮に熟練者が行うものであったとして
も、作業能率的には到底満足できるものではなかった。
そのため、この箱詰め作業は、タイルに関する一連の製
造工程中でも、その時間短縮化を阻むものとしてかなり
のウェイトを占めていた。
(Problems to be solved by the invention) Needless to say, the packing work of the tile unit was extremely troublesome and was a heavy labor. Therefore, mistakes are likely to occur in the work, which may lead to damage to the tiles and may cause safety problems. Further, the work required skill, but even if it was done by a skilled person, the work efficiency was not completely satisfactory.
Therefore, this boxing work occupies a considerable weight as an obstacle to shortening the time even during a series of tile manufacturing processes.
本発明は、上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、作業に携わる人員を削減できると共に、不良品や事
故の発生率を大幅に低下させることができ、また、作業
能率を格段と向上させて、タイルの製造工程全体として
の時間短縮化を図ることができるようにした、新規なタ
イル梱包装置(以下、本発明装置という)を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and can reduce the number of personnel involved in the work, can significantly reduce the incidence of defective products and accidents, and significantly improve the work efficiency. It is an object of the present invention to provide a novel tile packing device (hereinafter, referred to as a device of the present invention) that is improved so that the time required for the entire tile manufacturing process can be shortened.
「発明の構成」 (課題を解決するための手段) 本発明装置の要旨とするところは、複数のタイルをダン
ボールなどによって梱包する装置であって、タイル段積
み体の搬入装置,底部緩衝板の上載せ装置,反転装置,
展開シート材の装填装置,展開シート材における前後フ
ラップの折込装置,糊付け装置,展開シート材における
左右フラップの折込装置,テープ貼付け装置及びタイル
梱包体の搬出装置がこの順番で一体的に連結配置されて
成り、前記上載せ装置はタイル段積み体の上面と底部緩
衝板のストック部との間で緩衝板移載具が往復動するよ
うに形成され、前記反転装置はタイル段積み体の下面と
底部緩衝板の上面との双方へ挟持面を対応させるすくい
取り体が水平軸を中心に回動するように形成され、前記
展開シート材の装填装置は天地反転されたタイル段積み
体を展開シート材の中央部に形成された箱底部位上へ押
し込むスライダーを備えており、前記前後フラップの折
込装置は展開シート材を直下方向へ下降させる下降路内
に前後フラップの張り出し域を挟める折込片が突設され
ており、前記糊付け装置は展開シート材を水平方向へ搬
送させる搬送路内に左右フラップの張り出し域と対応し
て糊供給ノズルが配置されており、前記左右フラップの
折込装置は展開シート材の前記搬送路内に左右フラップ
の立て起こし片及び蓋下り片が突設されており、前記テ
ープ貼付け装置は展開シート材の前記搬送路における中
心部に対応してテープ巻出装置が配置されている点にあ
る。
“Configuration of the Invention” (Means for Solving the Problems) The gist of the device of the present invention is a device for packing a plurality of tiles in a cardboard box or the like. Loading device, reversing device,
A device for loading the development sheet material, a device for folding the front and rear flaps on the development sheet material, a gluing device, a device for folding the left and right flaps on the development sheet material, a tape sticking device, and a unloading device for the tile packing body are integrally arranged in this order. The upper stacking device is formed so that the buffer plate transfer tool reciprocates between the upper surface of the tile stack and the stock portion of the bottom buffer plate, and the reversing device is formed on the lower surface of the tile stack. A scooping body that makes the sandwiching surface correspond to both of the upper surface of the bottom cushioning plate and the upper surface of the bottom cushioning plate is formed so as to rotate about a horizontal axis, and the loading device for the spreading sheet material spreads the tile stacked body upside down. The folding device for the front and rear flaps is equipped with a slider that is pushed onto the box bottom portion formed in the central portion of the material, and the folding device for the front and rear flaps moves the front and rear flaps in the descending path that lowers the expanded sheet material in the direct downward direction. Folding pieces sandwiching the protruding area are provided in a protruding manner, and the glue applying device has a glue supply nozzle arranged in a conveying path for horizontally conveying the spread sheet material in correspondence with the protruding areas of the left and right flaps. The folding device of the left and right flaps is provided with a rising and raising piece and a lid lowering piece of the left and right flaps projecting in the conveyance path of the expanded sheet material, and the tape sticking device corresponds to the central portion of the conveyance path of the expanded sheet material. The tape unwinding device is arranged.
(作 用) タイル段積み体が、搬入装置によって上載せ装置に搬入
されると、該タイル段積み体の上面には底部緩衝板が載
置されるようになる。次に、反転装置では、タイル段積
み体においてそれまで下面となっていた部分が上方へ向
き、底部緩衝板が下方へ向くように天地反転されること
となり、更に次の充填装置により、前記底部緩衝板の下
に、梱包材の素材となる展開シート材がセットされるよ
うになる。ここで、該展開シート材に対してタイル段積
み体が載置されるのは、その中央部に設けられた箱底と
なる部位であって、次の折込装置では、展開シート材の
前後フラップがタイル段積み体の前後面に沿って立上方
向へ折曲されることとなる。次に、前後フラップの折曲
された展開シート材は、搬送路に沿って水平方向に搬送
されることとなり、途中、糊付け装置では左右フラップ
に糊が付けられ、折込装置では左右フラップが立て起こ
されると共に、蓋部分もまた内側へ折り曲げられるよう
になる。そして最後には、左右フラップの各先端部より
形成された蓋の中央部分へテープが貼付けられて、タイ
ル段積み体の梱包が終了し、この梱包体が搬出装置によ
って送り出されるようになる。
(Operation) When the stack of tiles is carried into the loading device by the carry-in device, the bottom cushioning plate is placed on the upper surface of the stack of tiles. Next, in the reversing device, the part which has been the lower surface in the tile stack is turned upside down so that the bottom cushioning plate is turned downward, and the bottom device is turned upside down by the next filling device. A deployment sheet material, which is a packaging material, is set under the buffer plate. Here, the tile stack is placed on the unfolded sheet material at a portion which will be the box bottom provided in the central portion, and in the next folding device, the front and rear flaps of the unfolded sheet material are It will be bent in the rising direction along the front and rear surfaces of the tile stack. Next, the folded developed sheet material of the front and rear flaps is conveyed horizontally along the conveyance path, and the glue is attached to the left and right flaps by the gluing device and the left and right flaps are raised by the folding device. As the lid is opened, the lid portion is also bent inward. Finally, the tape is attached to the central portion of the lid formed by the tip portions of the left and right flaps, the packaging of the tile stack is completed, and the packaging body is sent out by the unloading device.
(実施例) 以下、本発明を、その実施例を示す図面に基づいて説明
すると次のとおりである。
(Example) The following will describe the present invention with reference to the drawings illustrating an example thereof.
第1図は、本発明装置を示す正面図であり、第2図はそ
の平面図である。この第2図によって明らかなように、
本発明装置は、図面左側から右側へ向かって、段積み体
の搬入装置1,底部緩衝板の上載せ装置2,反転装置3,展開
シート材の装填装置4,糊付け装置6,展開シート材におけ
る左右フラップの折込装置7,テープ貼付け装置8,梱包体
の搬出装置9の各装置が、この順番で一体的に連結配置
されて成る。また、第1図によって明らかなように、前
記装填装置4から糊付け装置6へ至る間には、展開シー
ト材における前後フラップの折込装置5が配置されてい
る。従って、本発明装置では、搬入装置1に対してタイ
ルユニットの段積み体(図示省略)が供給されるように
設置するようにより、搬出装置9からは該段積み体がダ
ンボールなどによって梱包された状態となって送り出さ
れるようになっている。そのため、本発明装置では、底
部緩衝板や展開シート材などのダンボール材を所定の箇
所へストックさせる手間などを省く他に、人手の介入は
殆ど不要になっている。
FIG. 1 is a front view showing the device of the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. As is clear from FIG. 2,
In the device of the present invention, from the left side to the right side of the drawing, a stacking device loading device 1, a bottom cushioning plate mounting device 2, a reversing device 3, a deployment sheet material loading device 4, a gluing device 6, and a deployment sheet material The left and right flap folding devices 7, the tape applying device 8, and the package carrying-out device 9 are integrally connected and arranged in this order. Further, as is apparent from FIG. 1, a folding device 5 for the front and rear flaps of the developed sheet material is arranged between the loading device 4 and the gluing device 6. Therefore, in the device of the present invention, the stacking unit (not shown) of the tile unit is installed so as to be supplied to the carry-in device 1, so that the stacking unit is packed from the carry-out device 9 by a cardboard or the like. It will be sent out in a state. Therefore, in the device of the present invention, in addition to the labor of stocking the corrugated cardboard material such as the bottom cushioning plate and the spread sheet material at a predetermined position, human intervention is almost unnecessary.
次に、本発明装置を構成する各種装置について、それぞ
れ詳説する。
Next, each of various devices constituting the device of the present invention will be described in detail.
第3図は、前記上載せ装置2の主要部を示す斜視図であ
る。該上載せ装置2は、搬入装置1によって搬送されつ
つあるタイルユニットの段積み体10に体して、その上面
へ底部緩衝板11を載置するようにした装置である。な
お、該底部緩衝板11は、前述した如くダンボールなどよ
り成る正方形状の板体であって、前記段積み体10を梱包
した場合には、梱包箱の箱底となる部分へ位置付けられ
るものである。従って該底部緩衝板11は、梱包された段
積み体10を取り扱う場合に起こり得る衝撃を吸収して、
該段積み体10を保護する作用を営む。この上載せ装置2
は、底部緩衝板11におけるストック部12の直上域と、搬
入装置1の直上域との間を緩衝板移載具14が往復動する
ように形成されている。該緩衝板移載具14は、底部緩衝
板11の2枚分に匹敵する長方形板14aの下面部に、複数
個の吸盤15,15,…が取り付けられて成るものであって、
該長方形板14aは、昇降用シリンダー16により、前記ス
トック部12上の底部緩衝板11及び前記搬入装置1上の段
積み体10に当接するまで下降するようになっている。な
お、本実施例では、緩衝板移載具14の往復動にもシリン
ダー17を用いた。また、前記ストック部12は、台車13に
よって左右摺動できるように形成してあり、底部緩衝板
11のストック分を装填するのに便利なようになっている
(第1図及び第2図参照)。
FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the mounting device 2. The loading device 2 is a device that is mounted on a stacked body 10 of tile units being conveyed by the loading device 1 and has a bottom cushioning plate 11 placed on the upper surface thereof. The bottom cushioning plate 11 is a square plate body made of cardboard or the like as described above, and when the stacked body 10 is packed, the bottom cushioning plate 11 is positioned at the bottom of the packing box. . Therefore, the bottom cushioning plate 11 absorbs shocks that may occur when handling the stacked stack 10,
It serves to protect the stack 10. This mounting device 2
Is formed so that the buffer plate transfer tool 14 reciprocates between the region directly above the stock portion 12 of the bottom buffer plate 11 and the region directly above the carry-in device 1. The cushioning plate transfer tool 14 comprises a plurality of suction cups 15, 15, ... Attached to the lower surface of a rectangular plate 14a that is equivalent to two sheets of the bottom cushioning plate 11.
The rectangular plate 14a is lowered by the lifting cylinder 16 until it comes into contact with the bottom buffer plate 11 on the stock section 12 and the stack 10 on the carry-in device 1. In addition, in the present embodiment, the cylinder 17 is also used for the reciprocating movement of the buffer plate transfer device 14. Further, the stock portion 12 is formed so as to be slidable left and right by the carriage 13, and has a bottom cushioning plate.
It is convenient for loading 11 stocks (see Figures 1 and 2).
第4図は、前記反転装置3の主要部を示す斜視図であ
る。該反転装置3は、上記上載せ装置2によって底部緩
衝板11が載せられた段積み体10(図示省略)を、その天
地方向において逆となるように反転させる装置である。
該反転装置3は、コ字状の挟持空間を備えたすくい取り
体18が、水平軸19によって約180゜仰起回動するように
形成されて成る。該すくい取り体18において、一方の挟
持面は平滑板20により形成されており、該平滑板20は、
前記搬入装置1に対して面一の関係を有するように位置
付けられている。また、該平滑板20に対向する他方の挟
持面は、複数本のフリーローラー21,21,…によって形成
されており、このフリーローラー21の列は、すくい取り
体18が仰起回動した場合(二点鎖線で示す)に、適宜の
駆動機構22と接続関係を有するように位置付けられてい
る。該駆動機構22は、三角状に配置されたプーリー24相
互にバンコード23が架設され、そのうち一つのプーリー
24が駆動されるようにして形成されており、前記フリー
ローラー21,21,…をバンコード23と接触させることで回
転駆動を伝達するようなっている。従って、前記搬入装
置1によって搬入される段積み体10(第3図参照)は、
その下面が、前記すくい取り体18の平滑板20上へ滑らさ
れるようになり、また、該すくい取り体18が仰起回動す
ると、段積み体10上の底部緩衝板11(第3図参照)がフ
リーローラー21の列に乗って搬出駆動を受けるようにな
る。そして、搬出された段積み体10は、次段に構える駆
動ローラー列31上へと搬送される。なお、前記すくい取
り体18を回動させるにあたり、本実施例では、滑子25を
用いたクランク機構26を採用してある。該クランク機構
26は、前記水平軸19の突端部に結合したフォークレバー
27に対して滑子25を係合させ、該滑子25を、クランク杆
28の揺動によって所定範囲内で円弧動させるようにした
ものである。第5図は、反転装置3の背面図であって、
上記クランク機構26を分り易く描いてある。同図により
明らかな如く、前記クランク杆28の揺動には、シリンダ
29を用いてある。
FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the reversing device 3. The reversing device 3 is a device for reversing the stacked body 10 (not shown) on which the bottom cushioning plate 11 is mounted by the above-mentioned mounting device 2 so as to be reversed in the vertical direction.
The reversing device 3 comprises a scooping body 18 having a U-shaped holding space so as to rotate up and down by about 180 ° by a horizontal shaft 19. In the scooping body 18, one sandwiching surface is formed by a smooth plate 20, and the smooth plate 20 is
It is positioned so as to have a flush relationship with the carry-in device 1. Further, the other sandwiching surface facing the smooth plate 20 is formed by a plurality of free rollers 21, 21, ..., In the row of the free rollers 21, when the scooping body 18 is rotated upright. It is positioned so as to have a connection relationship with an appropriate drive mechanism 22 (shown by a chain double-dashed line). The drive mechanism 22 includes a plurality of pulleys 24 arranged in a triangular shape and a bancode 23 installed between them.
24 is formed so as to be driven, and the rotation drive is transmitted by bringing the free rollers 21, 21, ... In contact with the van cord 23. Therefore, the stack 10 (see FIG. 3) carried in by the carry-in device 1 is
The lower surface of the scooping member 18 is slid onto the smooth plate 20 of the scooping member 18, and when the scooping member 18 is rotated upright, the bottom cushioning plate 11 on the stack 10 (see FIG. 3). (See) rides on the row of free rollers 21 and is driven to carry out. Then, the carried out stacked body 10 is carried onto the drive roller row 31 which is set in the next stage. When the scooping body 18 is rotated, a crank mechanism 26 using a slider 25 is used in this embodiment. The crank mechanism
Reference numeral 26 denotes a fork lever connected to the protruding end of the horizontal shaft 19.
Engage the slider 25 with respect to 27, and attach the slider 25 to the crank rod.
It is designed to move in an arc within a predetermined range by swinging 28. FIG. 5 is a rear view of the reversing device 3,
The crank mechanism 26 is drawn for easy understanding. As is clear from the figure, when the crank rod 28 swings, the cylinder
I used 29.
第6図は、前記装填装置4の主要部を示す斜視図であ
る。該装填装置4は、上記反転装置3によって天地反転
された段積み体10を、梱包材の素材となる展開シート材
(図示省略)に対して所定の位置付けになるようセット
する装置である。該装填装置4は、展開シート材の受載
する待機板35の直上域と、駆動ローラー列31の直上域と
の間でスライダー33が往復動できるように形成されて成
る。なお、上記駆動ローラー列31は、前記反転装置3
(第4図参照)から続く搬送経路であって、上記スライ
ダー33は、この駆動ローラー列31に対して上下方向で平
行するような配置関係を有している。前記スライダー33
において、その走行枠34の内部には、シリンダー36取り
付けられており、該シリンダー36のロッド端にはフック
体32が接続されている。そのため、該シリンダー36を伸
出させれば、フック体32が走行枠34の下方側へ振り下げ
られた状態となり、該フック体32は、前記駆動ローラー
列31の上にある段積み体10に対して後押し状態に係合す
る。もしこのとき、段積み体10において搬送方向の前後
に積層ズレが生じていた場合には、該積層ズレが、上記
フック体32との係合によって整列されることとなる。ま
た、本実施例においては、第1図及び第2図に示した如
く、前記駆動ローラー列31の両脇部に、シリンダー70,7
0を対向配置して成る幅寄せ装置を配設するようにし、
前記段積み体10における両側面での積層ズレをも整列で
きるようにした。図中符号71は、その寄せ板である。な
お、図示は省略したが、前記走行枠34は、その適所に往
復動用シリンダー37のロッド端が接続されている。
FIG. 6 is a perspective view showing a main part of the loading device 4. The loading device 4 is a device for setting the stacked body 10 turned upside down by the reversing device 3 so as to be positioned at a predetermined position with respect to a developed sheet material (not shown) which is a material of a packing material. The loading device 4 is formed so that the slider 33 can reciprocate between a region directly above the standby plate 35 on which the developed sheet material is received and a region directly above the drive roller row 31. In addition, the drive roller row 31 includes the reversing device 3
The slider 33 has a positional relationship such that it is parallel to the drive roller row 31 in the vertical direction, which is a transport path continuing from (see FIG. 4). The slider 33
A cylinder 36 is attached to the inside of the traveling frame 34, and a hook body 32 is connected to the rod end of the cylinder 36. Therefore, when the cylinder 36 is extended, the hook body 32 is swung down to the lower side of the traveling frame 34, and the hook body 32 is attached to the stack 10 on the drive roller row 31. On the other hand, they are engaged in a pushed state. At this time, if a stacking deviation occurs in the stack 10 before and after in the transport direction, the stacking deviation is aligned by the engagement with the hook body 32. Also, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the cylinders 70, 7 are provided on both sides of the drive roller row 31.
0 is arranged so as to face each other,
The stacking deviation on both sides of the stacked body 10 can be aligned. Reference numeral 71 in the figure denotes the parcel plate. Although not shown, the traveling frame 34 is connected to the rod end of the reciprocating cylinder 37 at an appropriate position.
ところで、前記待機板35に対して展開シート材を供給す
るには、第7図に示す如き蹴出し装置38が用いられてい
る。同図は、前記第6図と同じ視角で駆動ローラー列31
及び待機板35を描いたものであるが、図面の煩雑化を避
けるため、前記装填装置4は省略してある。また、第7
図中に示す符号30は、展開シート材である。前記蹴出し
装置38は、展開シート材30の複数枚をストックしておく
ラック部42に対して、その下面側へコンベア39が傾斜状
態となって接合したり、又は水平状態となって離反した
りできるようになっている。該コンベア39は、その傾斜
動がシリンダー40によって行われるようになっており、
また、コンベア39内に架設されたバンコード41,41は、
上記の如き接合時にのみ駆動して展開シート材30を待機
板35上へ供給するようになっている。言うまでもなく、
この蹴出し装置38による展開シート材30の供給動作は、
前記装填装置4(第6図参照)の稼働に先んじて行われ
るものである。そして、前記装填装置4のスライダー33
により移載される段積み体10は、待機板35上に受載され
た展開シート材30に対して、その中央部に設けられた箱
底となる部位(第7図中の符号30aで示す部分)に対応
する如く位置付けられるようになっている。
By the way, in order to supply the spread sheet material to the standby plate 35, a kicking device 38 as shown in FIG. 7 is used. The figure shows the drive roller row 31 at the same viewing angle as in FIG.
Although the standby plate 35 is illustrated, the loading device 4 is omitted to avoid complicating the drawing. Also, the seventh
Reference numeral 30 shown in the drawing is a development sheet material. The kicking device 38 is such that the conveyor 39 is joined to the rack portion 42 in which a plurality of the developed sheet materials 30 are stocked on the lower surface side in an inclined state, or is separated in a horizontal state. You can do it. The conveyor 39 is designed so that its tilting movement is performed by a cylinder 40,
Further, the van cords 41, 41 erected in the conveyor 39 are
The developed sheet material 30 is supplied onto the standby plate 35 by driving only at the time of joining as described above. not to mention,
The operation of supplying the deployment sheet material 30 by the kicking device 38 is
This is performed prior to the operation of the loading device 4 (see FIG. 6). Then, the slider 33 of the loading device 4
The stacked body 10 transferred by means of the expanded sheet material 30 received on the standby plate 35 is a box bottom portion provided at the center thereof (a portion indicated by reference numeral 30a in FIG. 7). ).
第7図に示した展開シート材30において、段積み体10
(第6図参照)が駆動ローラー列31によって搬送される
方向の前側となる前フラップ30b及びその後側となる後
フラップ30cは、第8図に示す折込装置5によって立て
起こされるようになっている。該折込装置5は、第1図
に示す如く、前記装填装置4において説明した待機板35
と、該待機板35の下方域で逆ハの字状に設けられた前方
折込片44及び後方折込片45とによって形成されて成る。
第8図に示す如く、前記待機板35は、シリンダー43によ
ってその直下方向へ下降できるようになっており、前記
前方折込片44,44及び後方折込片45,45は、この待機板35
における下降路の前後幅を挟める方向へ向けて突設され
ている。すなわち、これら各折込片44,45のそれぞれ
は、待機板35上へ受載される展開シート材30(二点鎖線
で示す)に対して、その前フラップ30b及び後フラップ3
0cの張り出し域に対応して固定されたものであるから、
待機板35が下降するにつれて前フラップ30b及び後フラ
ップ30cは上方へ折曲され、そしてその折曲角度を徐々
に大きくするようになって、最終的には直立状態に立て
起こされることとなる。なお、前記展開シート材30の箱
底部位30aには、前記した如く段積み体10(第6図参
照)が載せられた状態となっているから、前後の各フラ
ップ30b,30cが折曲される時点で、展開シート材30が浮
き上がるようなことはない。
In the expanded sheet material 30 shown in FIG.
The front flap 30b, which is the front side in the direction in which (see FIG. 6) is conveyed by the drive roller row 31, and the rear flap 30c, which is the rear side, are raised by the folding device 5 shown in FIG. . As shown in FIG. 1, the folding device 5 includes the standby plate 35 described in the loading device 4.
And a front folding piece 44 and a rear folding piece 45 which are provided in an inverted C-shape in the lower area of the standby plate 35.
As shown in FIG. 8, the standby plate 35 can be lowered directly below by the cylinder 43, and the front folding pieces 44, 44 and the rear folding pieces 45, 45 are formed in the standby plate 35.
It is provided so as to project toward the direction in which the front-rear width of the descending path is sandwiched. That is, each of the folding pieces 44, 45 is provided with a front flap 30b and a rear flap 3 with respect to the expansion sheet material 30 (shown by a chain double-dashed line) received on the standby plate 35.
Since it is fixed corresponding to the overhang area of 0c,
As the standby plate 35 descends, the front flap 30b and the rear flap 30c are bent upward, and the bending angle is gradually increased so that they are finally raised upright. Since the stack 10 (see FIG. 6) is placed on the box bottom portion 30a of the unfolding sheet material 30 as described above, the front and rear flaps 30b and 30c are bent. At this point, the expanded sheet material 30 does not float up.
本実施例で用いた展開シート材30は、前記第7図に示し
た如く、前後の各フラップ30b,30cに多数のヒレ部30d乃
至30gが設けられている。これらのヒレ部30d乃至30g
は、展開シート材30を箱組みした場合に、その箱体とし
ての強度が増すように補強するためのものであって、ヒ
レ部30d及び30eは中蓋となり、ヒレ部30f及び30gは側芯
となる部分である。これらのヒレ部30d乃至30gは、第9
図に示す折曲装置46によって折り曲げるようにした。該
折曲装置46の配置される場所は、上記折込装置5におい
て、待機板35が下降し終わった時点の場所と略々同じ位
置付けとなっている(第1図参照)。該折曲装置46は、
展開シート材30の前フラップ30bに対する折込レール47,
48と、後フラップ30cに対するL型折込具49,50とより成
り、このうち該L型折込具49及び50は、共にシリンダー
51によって進退可能になされている。従って、該折曲装
置46では、展開シート材30が所定位置にセットされた時
点、即ち、前記折込装置5の待機板35が下降し終わった
時点(第1図参照)で、前記シリンダー51が伸出してL
型折込具49及び50を展開シート材30の後フラップ30cへ
押し付けるようになる。また、L型折込具49,50が図示
の状態に達した場合であっても、前記シリンダー51の伸
出動作は停止せず、そのまま展開シート材30を折込レー
ル47及び48の相互空間内へ押し込むようになっている。
そのため、展開シート材30は、左右フラップ30h,30iの
張り出しを除いて略々箱状を成す如く形成されることと
なる。そして、この展開シート材30は、チェーンなどを
用いたコンベア53によって次段へと送り出される。な
お、本実施例においては、前記L型折込具49によるヒレ
部30gの折曲がスムーズに行われるようにするにあた
り、折れ曲がりのきっかけを起こさせるための斜交シリ
ンダー52,52を設けた。
As shown in FIG. 7, the developed sheet material 30 used in this embodiment is provided with a large number of fins 30d to 30g on the front and rear flaps 30b and 30c. These fins 30d to 30g
Is for reinforcing the expanded sheet material 30 when assembled in a box so as to increase its strength as a box body, the fins 30d and 30e serve as inner lids, and the fins 30f and 30g serve as side cores. Is the part that becomes. These fins 30d to 30g are the ninth
The folding device 46 shown in the figure is used for bending. The location where the folding device 46 is arranged is substantially the same as the location at the time when the standby plate 35 has finished descending in the folding device 5 (see FIG. 1). The folding device 46 is
Folding rail 47 for front flap 30b of expansion sheet material 30,
48 and L-shaped inserts 49, 50 for the rear flap 30c, of which L-shaped inserts 49 and 50 are both cylinders.
It is made possible to advance and retreat by 51. Therefore, in the folding device 46, the cylinder 51 moves at the time when the unfolding sheet material 30 is set at a predetermined position, that is, when the standby plate 35 of the folding device 5 finishes descending (see FIG. 1). Extend and L
The mold folding tools 49 and 50 are pressed against the rear flap 30c of the expansion sheet material 30. Further, even when the L-shaped folding tools 49, 50 reach the state shown in the figure, the extending operation of the cylinder 51 is not stopped, and the unfolded sheet material 30 is directly placed in the mutual space of the folding rails 47 and 48. It is designed to be pushed in.
Therefore, the developed sheet material 30 is formed so as to have a substantially box shape except for the overhang of the left and right flaps 30h and 30i. Then, the developed sheet material 30 is sent to the next stage by the conveyor 53 using a chain or the like. In this embodiment, in order to smoothly bend the fin portion 30g by the L-shaped insert tool 49, oblique cylinders 52, 52 are provided to cause the bending.
第10図は、前記糊付け装置6の主要部を示す斜視図であ
る。該糊付け装置6は、前記折込装置5及び上記折曲装
置46によって略々箱状へ成す如く形成された展開シート
材30に対して、その左右へ張り出した各フラップ30h,30
iへ糊を塗布するようにした装置である。該糊付け装置
6は、前記したコンベア53の両脇部に糊付け台58,58が
張り出し形成されており、該糊付け台58,58の直上部
に、それぞれ4本づつの糊供給ノズル54,54,…が配置さ
れるようにして形成されている。各糊供給ノズル54,54,
…は、ハウジング55によって横一列状に一括配置されて
おり、ディスペンサー56から供給される糊が、それぞれ
に対して均等に分配されるようになっている。第11図
は、糊供給ノズル54を一部切り欠いて示す正面図であ
る。該糊供給ノズル54は、そのノズル端に転動球59が嵌
入されたものであって、該転動球59が展開シート材30に
おける左右フラップ30h及び30iの上面を転がることによ
り、糊の適量が送り出されるようになっている。なお、
本実施例においては、展開シート材30に対して糊を塗布
する部分を、左右フラップ30h,30iの箱側面となる部位3
0i及び30kのみとした。そのため、展開シート材30を次
段において箱組みした場合には、上記箱側面部位30i,30
kが、側芯用のヒレ部30f,30gと接着される。しかし、糊
が塗布されていない蓋部位30l及び30mは、中蓋用のヒレ
部30d,30eには接着されないこと勿論である。また、糊
供給ノズル54を保持する前記ハウジング55は、その図示
は省略したが、展開シート材30が通過した後で糊付け台
58の更に外方部まで後退摺動するようになっており、こ
こで水を含ませたスポンジ箱57によってノズル端の清掃
を受けるようになっている。
FIG. 10 is a perspective view showing a main part of the gluing device 6. The gluing device 6 is provided with flaps 30h, 30 that extend to the left and right of a developed sheet material 30 formed into a substantially box shape by the folding device 5 and the folding device 46.
This is a device that applies glue to i. The gluing device 6 has gluing pedestals 58, 58 formed on both sides of the conveyor 53, and four glue feeding nozzles 54, 54 are provided directly above the gluing pedestals 58, 58, respectively. Are formed so as to be arranged. Each glue supply nozzle 54,54,
Are arranged in a row in a row by the housing 55, and the glue supplied from the dispenser 56 is evenly distributed to each. FIG. 11 is a front view showing the glue supply nozzle 54 partially cut away. The glue supply nozzle 54 has a rolling ball 59 fitted in the nozzle end thereof, and the rolling ball 59 rolls on the upper surfaces of the left and right flaps 30h and 30i of the spread sheet material 30 so that an appropriate amount of the glue is obtained. Are being sent out. In addition,
In this embodiment, the portion of the spread sheet material 30 to which the glue is applied is the portion 3 which is the box side surface of the left and right flaps 30h and 30i.
Only 0i and 30k are used. Therefore, when the unfolding sheet material 30 is assembled in a box in the next stage, the above-mentioned box side parts 30i, 30
k is bonded to the side core fin portions 30f and 30g. However, it goes without saying that the lid portions 30l and 30m to which no glue is applied are not bonded to the fin portions 30d and 30e for the inner lid. Although not shown in the drawings, the housing 55 that holds the glue supply nozzle 54 is a gluing table after the spread sheet material 30 has passed through.
It is adapted to slide backward to the outer side of 58, and the nozzle end is cleaned by a sponge box 57 containing water.
上記糊付け装置6によって糊の塗布された展開シート材
30は、次に、左右フラップ30h,30iに折込装置7によっ
て完全なる箱状をしたものに組み立てられることとな
る。該折込装置7の構造は極めて簡潔であって、展開シ
ート材30を搬送する前記コンベア53の両脇部に、その搬
送路内へ向いて、全体としてアーチ状に形成されたレー
ル材62,62が取り付けられて成る。該レール材62は、コ
ンベア53の上面レベルから展開シート材30の上面レベル
に相当する高さまでを緩いカーブで連続した立て起こし
片60と、展開シート材30の上面レベルで水平方向の高さ
を保持してカーブした蓋折り片61とが一体的に形成され
たものである。従って、コンベア53によって搬送される
展開シート材30は、左右フラップ30h,30iの箱側面部位3
0i,30kが、前記立て起こし片60によって垂直に折り曲げ
られると共に、蓋部位30l,30mが、前記蓋折り片61によ
って水平方向に折り曲げられることとなり、全体として
完全な箱状に形成される。
Expanded sheet material coated with glue by the gluing device 6
Next, the left and right flaps 30h and 30i will be assembled into a complete box 30 by the folding device 7. The structure of the folding device 7 is extremely simple, and the rail members 62, 62 are formed on both sides of the conveyor 53 that conveys the unfolded sheet material 30 and are generally arched toward the inside of the conveyance path. Is attached. The rail member 62 has a continuous rising and raising piece 60 with a gentle curve from the upper surface level of the conveyor 53 to a height corresponding to the upper surface level of the expanded sheet material 30, and the horizontal height at the upper surface level of the expanded sheet material 30. The lid fold piece 61 that is held and curved is integrally formed. Therefore, the unfolded sheet material 30 conveyed by the conveyor 53 is the side surface part 3 of the left and right flaps 30h and 30i.
0i and 30k are bent vertically by the upright piece 60, and the lid portions 30l and 30m are bent horizontally by the lid folding piece 61, so that a complete box shape is formed as a whole.
第12図は、前記テープ貼付け装置8の主要部を示す斜視
図である。該テープ取付け装置8は、上記折込装置7に
よって箱状に形成された展開シート材30(以下、梱包体
63という)に対して、その蓋部位30l,30mの中央部分を
テーピングする装置である。該テープ貼付け装置8は、
コンベア53に対する搬送路直上の中心部にテープ巻出装
置66が配置されて成る。該テープ巻出装置66は、テープ
の巻回体64を回転自在に保持するホルダー部(図示省
略)に対して、サクションロール67及びカッターロール
65が付設されて成るものである。該サクションロール67
は、コンベア53上を搬送されつつある梱包体63に対し
て、その上面を転がるような高さ域に位置付けられてい
る。そして、該サクションロール67は、そのロール表面
に多数の吸着孔(図示省略)が穿設されており、適宜の
バキュウム装置によってロール内部が吸引されるように
なっている。そのため、テープ巻回体64から巻き出され
たテープは、サクションロール67の表面に巻き付く如く
吸着保持されるようになり、該サクションロール67の下
へ梱包体63が搬入されると、該梱包体63の蓋部位30l,30
m間へテープが貼着されることとなる。なお、前記サク
ションロール67は、梃枠68の一端側に取り付けられてお
り、該梃枠68の他端側にはならないロール69が取り付け
られている。該ならいロール69は、前記サクションロー
ル67よりも若干下方に位置付けられているので、該なら
いロール69の下を梱包体63が通過する場合には、梃枠68
の傾斜力が加わってサクションロール67を下向きに押圧
するようになり、テープの貼着が確実に行われることと
なる。また、サクションロール67から梱包体63の上面後
部側が脱出すると、該サクションロール67が落ち込むよ
うになり、このとき、適宜のクランク機構(図示省略)
を介してカッターロール65がサクションロール67へ近接
してテープを切断するようになっている。このようにし
てテーピングされた梱包体63は、コンベア53から搬出装
置9(第2図参照)へ移載されて、本発明装置外へと送
り出される。
FIG. 12 is a perspective view showing a main part of the tape applying device 8. The tape attaching device 8 is a spread sheet material 30 (hereinafter referred to as a packing body) formed in a box shape by the folding device 7.
(Referred to as 63) is a device for taping the central portion of the lid portions 30l and 30m. The tape applying device 8 is
A tape unwinding device 66 is arranged in the central portion just above the conveying path with respect to the conveyor 53. The tape unwinding device 66 includes a suction roll 67 and a cutter roll for a holder portion (not shown) that rotatably holds the tape winding body 64.
65 is attached. The suction roll 67
Is positioned in a height range such that it rolls on the upper surface of the package 63 being conveyed on the conveyor 53. The suction roll 67 has a large number of suction holes (not shown) formed in the roll surface, and the inside of the roll is sucked by an appropriate vacuum device. Therefore, the tape unwound from the tape winding body 64 comes to be adsorbed and held as if it were wrapped around the surface of the suction roll 67, and when the packaging body 63 is carried under the suction roll 67, the packaging Lid part of body 63 30l, 30
Tape will be attached between m. The suction roll 67 is attached to one end side of the lever frame 68, and a roll 69 which is not the other end side of the lever frame 68 is attached. Since the follower roll 69 is positioned slightly lower than the suction roll 67, when the package 63 passes under the follower roll 69, the lever frame 68 is used.
The suction force is applied to press the suction roll 67 downward, and the tape is reliably attached. Further, when the rear side of the upper surface of the package 63 comes out of the suction roll 67, the suction roll 67 comes to fall, and at this time, an appropriate crank mechanism (not shown)
The cutter roll 65 comes close to the suction roll 67 through the slit to cut the tape. The package 63 taped in this way is transferred from the conveyor 53 to the carry-out device 9 (see FIG. 2) and sent out of the device of the present invention.
なお、前記搬入装置1及び搬出装置9については詳しく
述べなかったが、これらは従来公知のものであって、ベ
ルトコンベア,ローラコンベアなどより成る適宜のもの
である。
Although the carry-in device 1 and the carry-out device 9 have not been described in detail, these are conventionally known devices and are suitable devices such as a belt conveyor and a roller conveyor.
(別態様の検討) 本発明装置を構成する各種装置において、上記実施例の
中で説明した細部の構造は、従来公知の様々な機構と置
換することができるものである。
(Study of Other Aspects) In various devices constituting the device of the present invention, the detailed structures described in the above embodiments can be replaced with various conventionally known mechanisms.
例えば、各所において用いたシリダーなどは、空気圧を
利用するものに限らず、油圧や水圧を利用するものに置
換できるし、また電動モーターなどを駆動源としたクラ
ンク機構などに置換することもできる。また、上記実施
例では、タイルユニットの段積み体を梱包するものにつ
いて説明したが、ユニット化されていないタイルに対し
ても同様に、それを段積みして梱包するようにしてもよ
い。このように、本発明の装置の構成や細部にわたる形
状などについては、実施の態様に応じて適宜変更可能な
ものである。
For example, the cylinders used in various places are not limited to those using air pressure, but can be replaced with those using hydraulic pressure or water pressure, or can be replaced with a crank mechanism using an electric motor or the like as a drive source. Further, in the above-mentioned embodiment, the case where the stacked body of the tile units is packed is described, but the tiles which are not unitized may be stacked and packed in the same manner. As described above, the configuration and detailed shape of the device of the present invention can be appropriately changed according to the embodiment.
「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明に係るタイル梱包
装置によれば、搬入装置に対してタイルユニットなどの
段積み体を供給することにより、搬出装置からは該段積
み体がダンボールなどによって梱包された状態となって
送り出されるようになっている。従って、底部緩衝板が
展開シート材などのダンボール材を所定の箇所へストッ
クさせる手間などを省く他に、人手の介入は殆ど不要に
なっている。そのため、この梱包作業(箱詰め作業)に
携わる人員を削減できると共に、不良品の発生率を大幅
に低下させることができ、また、本発明では、展開シー
トの前後フラップを折り込んだ後の、糊付け工程,左右
フラップの折り込み工程、テープ貼り付けの各工程が、
タイルを載置した展開シートを一方向に搬送させるだけ
で、その一方向に延びる搬送路の周辺に配した糊供給ノ
ズル,立て起こし片,蓋折り片,テープ巻出装置が連続
作用する構造であるために作業能率を格段と向上させ
て、タイルの製造工程全体としての時間短縮化を図るこ
とができる等、幾多の優れた利点を有している。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the tile packing apparatus of the present invention, the stacking body such as the tile unit is supplied to the carry-in device so that the stacking device can perform the stacking. The body is packed in cardboard boxes and sent out. Therefore, in addition to the labor for the bottom cushioning plate to stock the corrugated cardboard material such as the developed sheet material at a predetermined position, human intervention is almost unnecessary. Therefore, it is possible to reduce the number of personnel involved in this packing work (boxing work) and significantly reduce the occurrence rate of defective products. Further, in the present invention, the gluing process after folding the front and rear flaps of the expansion sheet is performed. , The process of folding the left and right flaps and the process of attaching tape are
With a structure in which the unfolded sheet on which tiles are placed is conveyed in one direction, the glue supply nozzle, the rising piece, the lid folding piece, and the tape unwinding device arranged around the conveying path extending in that direction operate continuously. Therefore, it has a number of excellent advantages such that the work efficiency can be remarkably improved and the time required for the entire tile manufacturing process can be shortened.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
図面はいずれも本発明装置を示すものであって、第1図
は全体配置を示す正面図、第2図はその平面図、第3図
は上載せ装置の主要部を示す斜視図、第4図は反転装置
の主要部を示す斜視図、第5図は反転装置のクランク機
構を示す背面図、第6図は装填装置の主要部を示す斜視
図、第7図は展開シート材の蹴出し装置を示す斜視図、
第8図は展開シート材における前後フラップの折込装置
においてその主要部を示す斜視図、第9図は折込装置に
付設された折曲装置を示す斜視図、第10図は糊付け装置
の主要部及び展開シート材における左右フラップ折込装
置の主要部を示す斜視図、第11図は糊供給ノズルを一部
切り欠いて示す正面図、第12図はテープ貼付け装置の主
要部を示す斜視図である。 1……搬入装置 2……上載せ装置 14……緩衝板移載具 3……反転装置 18……すくい取り体 19……水平軸 4……装填装置 33……スライダー 5……折込装置 44,45……折込片 6……糊付け装置 54……糊供給ノズル 7……折込装置 60……立て起こし片 61……蓋折り片 8……テープ貼付け装置 66……テープ巻出装置 9……搬送装置 10……段積み体 11……底部緩衝板 30……展開シート材
Each of the drawings shows the device of the present invention. FIG. 1 is a front view showing the overall arrangement, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a perspective view showing the main part of the mounting device. FIG. 5 is a perspective view showing the main part of the reversing device, FIG. 5 is a rear view showing the crank mechanism of the reversing device, FIG. 6 is a perspective view showing the main part of the loading device, and FIG. A perspective view of the device,
FIG. 8 is a perspective view showing a main part of a folding device for front and rear flaps in a developed sheet material, FIG. 9 is a perspective view showing a folding device attached to the folding device, and FIG. 10 is a main part of the gluing device and FIG. 11 is a perspective view showing a main part of a left and right flap folding device in a developed sheet material, FIG. 11 is a front view showing a glue supply nozzle partially cut away, and FIG. 12 is a perspective view showing a main part of the tape sticking device. 1 …… Loading device 2 …… Overlaying device 14 …… Buffer plate transfer device 3 …… Reversing device 18 …… Scooping body 19 …… Horizontal axis 4 …… Loading device 33 …… Slider 5 …… Folding device 44 , 45 …… Folding piece 6 …… Gluing device 54 …… Glue supply nozzle 7 …… Folding device 60 …… Standing piece 61 …… Lip folding piece 8 …… Tape pasting device 66 …… Tape unwinding device 9 …… Conveyor 10 …… Stack stack 11 …… Bottom buffer plate 30 …… Development sheet material

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】複数のタイルをダンボールなどによって梱
    包する装置であって、タイル段積み体の搬入装置,底部
    緩衝板の上載せ装置,反転装置,展開シート材の装填装
    置,展開シート材における前後フラップの折込装置,糊
    付け装置,展開シート材における左右フラップの折込装
    置,テープ貼付け装置及びタイル梱包体の搬出装置がこ
    の順番で一体的に連結配置されて成り、前記上載せ装置
    はタイル段積み体の上面と底部緩衝板のストック部との
    間で緩衝板移載具が往復動するように形成され、前記反
    転装置はタイル段積み体の下面と底部緩衝板の上面との
    双方へ挟持面を対応させるすくい取り体が水平軸を中心
    に回動するように形成され、前記展開シート材の装填装
    置は天地反転されたタイル段積み体を展開シート材の中
    央部に形成された箱底部位上へ押し込むスライダーを備
    えており、前記前後フラップの折込装置は展開シート材
    を直下方向へ下降させる下降路内に前後フラップの張り
    出し域を挟める折込片が突設されており、前記糊付け装
    置は展開シート材を水平方向へ搬送させる搬送路内に左
    右フラップの張り出し域と対応して糊供給ノズルが配置
    されており、前記左右フラップの折込装置は展開シート
    材の前記搬送路内に左右フラップの立て起こし片及び蓋
    折り片が突設されており、前記テープ貼付け装置は展開
    シート材の前記搬送路における中心部に対応してテープ
    巻出装置が配置されていることを特徴とするタイル梱包
    装置。
    1. A device for packing a plurality of tiles in corrugated cardboard or the like, which is a device for loading a stack of tiles, a device for mounting a bottom cushion plate, a reversing device, a device for loading a developed sheet material, and a front and rear device for a developed sheet material. The flap folding device, the gluing device, the left and right flap folding devices in the expanded sheet material, the tape attaching device, and the tile package carrying-out device are integrally connected and arranged in this order, and the above-mentioned loading device is a tile stacking device. The buffer plate transfer tool is formed so as to reciprocate between the upper surface of the bottom buffer plate and the stock portion of the bottom buffer plate, and the reversing device has a holding surface for both the lower surface of the tile stack and the upper surface of the bottom buffer plate. The corresponding scooping body is formed so as to rotate around a horizontal axis, and the loading device for the developed sheet material is formed by arranging the vertically stacked tile stacks in the central portion of the developed sheet material. The folding device for the front and rear flaps is provided with a slider to be pushed onto the bottom portion, and the folding device for sandwiching the overhanging region of the front and rear flaps is provided in a projecting manner in the descending path for lowering the developed sheet material in the direct downward direction. Is equipped with glue supply nozzles corresponding to the overhang areas of the left and right flaps in the conveying path for conveying the expanded sheet material in the horizontal direction, and the folding device for the left and right flaps is provided with the left and right flaps in the conveying path for the expanded sheet material. And a tape folding device, and the tape applying device is provided with a tape unwinding device corresponding to the central portion of the conveying path of the expanded sheet material. apparatus.
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