KR102326815B1 - Automatic packaging apparatus for logistics - Google Patents

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KR102326815B1
KR102326815B1 KR1020210112941A KR20210112941A KR102326815B1 KR 102326815 B1 KR102326815 B1 KR 102326815B1 KR 1020210112941 A KR1020210112941 A KR 1020210112941A KR 20210112941 A KR20210112941 A KR 20210112941A KR 102326815 B1 KR102326815 B1 KR 102326815B1
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KR
South Korea
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box
packaging box
packaging
conveyor belt
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KR1020210112941A
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Inventor
윤복덕
Original Assignee
주식회사 백호
윤복덕
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Abstract

The present invention relates to an automatic packaging device for logistics, comprising: a box making part for making a box by spreading a packaging box transported as folded; a cushioning material input part having a conveyor belt having the packaging box, which is assembled in the box making part, mounted thereon to be transported, and a bed formed to be supported on the lower part of the conveyor belt, arranged above the conveyor belt, and having a cushioning material with a cushioning function put into the packaging box to adhere closely to an inner bottom and an inner wall; an item input part for taking out an item from a box having items put therein, and inputting a determined number of items inside the packaging box having the cushioning material inputted thereinto; a selection part for moving the packaging box having an item inputted thereinto to a scale to measure the weight and determining whether the measured weight of each box is appropriate for standards; a taping part for closing the upper cover of the packaging box and attaching a tape for sealing after the packaging box determined to be normal by the selection part is transported; a labeling part for transporting the packaging box, which has been sealed in the taping part, through a transporting conveyor, moving the same to a sorter arranged at a side, and attaching a label; and loading the packaging box labeled in the labeling part on a pallet. Therefore, provided is an automatic packaging system wherein productivity can be improved significantly and personnel can be reduced.

Description

물류를 위한 자동 포장 장치{Automatic packaging apparatus for logistics}Automatic packaging apparatus for logistics

본 발명은 물류를 위한 자동 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장용 박스를 조립하고, 조립된 포장박스 내에 물품을 수납하며, 포장박스를 밀봉처리하여 반출시키도록 하는 물류를 위한 자동 포장 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic packaging device for logistics, and more particularly, to an automatic packaging device for logistics that assembles a packaging box, stores an article in the assembled packaging box, and seals the packaging box to take it out. it's about

일반적으로 물류 이송용 컨베어(이하 컨베어 이라함.)는 일정거리 사이를 자동적 또는 연속적으로 물품을 이송 운반하는 설비로서, 벨트, 트롤리 또는 롤러를 이송 매개체로 한다.In general, a conveyor for logistics transport (hereinafter referred to as a conveyor.) is a facility that automatically or continuously transports goods between a certain distance, and uses a belt, trolley, or roller as a transport medium.

정보통신기술의 발달에 힘입어 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈쇼핑, 모바일쇼핑 등을 통해 주문되어 택배서비스를 통해 소비자에게 전달되고 있으며, 택배서비스는 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품을 유통하고 있다.Thanks to the development of information and communication technology, various items are ordered through Internet shopping, home shopping, and mobile shopping, and delivered to consumers through courier service.

다품종 소량 주문의 택배 물량이 지속적으로 증가하고 있음에 따라 화물창고 및 물류센터 등에서는 물품을 이송하는 컨베어와 더불어 물품을 자동으로 분류하는 장치인 소터(sorter)를 복합적으로 설치함으로써 이송운반설비인 컨베어를 통하여 대량으로 이송되는 물품을 자동으로 분류할 수 있도록 하고 있다.As the amount of parcel delivery for small orders of various types is continuously increasing, in cargo warehouses and distribution centers, etc., in addition to a conveyor that transports goods, a sorter, a device that automatically sorts goods, is installed in a complex manner. It enables automatic sorting of goods transported in bulk through the

한편 종래 물류 시스템은 물품을 컨베어를 통해 이송하고, 포장박스를 사람이 접은 후 컨베어로 이송된 물품을 일정 수량씩 포장박스에 넣고, 이를 다시 운반하여 밀봉작업을 한 후 외부로 반출하도록 하였다. On the other hand, in the conventional logistics system, goods are transported through a conveyor, the packaging box is folded by a person, and the goods transported by the conveyor are put into the packaging box in a certain quantity, transported again, sealed, and then taken out.

그러나 이 과정에서 사람이 운반에서 포장까지 계속 관여해야 하므로 인건비가 상승하게 되고 작업효율이 저하되어 생산 속도가 저하될 우려가 있었다. However, in this process, there is a concern that the labor cost increases and the production speed decreases due to the decrease in work efficiency because people have to be continuously involved in the process from transportation to packaging.

대한민국 특허출원 10-2014-0086111호Korean Patent Application No. 10-2014-0086111

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 포장박스를 자동으로 전개시켜 박스를 만들고, 만들어진 포장박스에 물품을 수납한 후 이를 밀봉한 후 무게를 측정하여 불량 여부를 판단할 수 있으며, 합격된 포장박스를 외부로 반출하도록 함으로써 생산성이 월등히 향상될 수 있으며 인원을 절감할 수 있고 동선을 줄일 수 있으며, 홈쇼핑 물류에 특화될 수 있는 자동 포장 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and it is possible to automatically develop a packaging box to make a box, store the product in the made packaging box, seal it, and then measure the weight to determine whether it is defective. , the purpose of this is to provide an automatic packaging system that can significantly improve productivity, reduce the number of people and reduce movement lines, and can be specialized in home shopping logistics by allowing the passed packaging boxes to be taken out.

상기한 본 발명의 목적은, 접혀진 상태로 이송된 포장박스를 전개시켜 포장박스를 만드는 제함부; 상기 제함부에서 조립된 포장박스가 안착되어 이송되는 컨베어벨트와, 상기 컨베어벨트의 하부에 지지되는 베드가 형성되며, 상기 컨베어벨트의 상부에 배치되며 쿠션기능을 갖는 완충재를 포장박스 내에 넣어 내부 바닥과 내벽에 밀착되도록 배치하는 완충재 투입부; 물품이 담긴 박스에서 물품을 꺼내고, 상기 완충재가 투입된 포장박스의 내측에 정해진 수량만큼 물품을 투입하는 물품 투입부; 상기 물품 투입부에서 물품이 투입된 포장박스를 저울로 이동시켜 무게를 측정하고, 측정된 박스 당 중량이 기준에 적합한지 판단하는 선별부; 상기 선별부에서 정상으로 판단된 포장박스가 이송된 후 포장박스의 상부 덮개를 닫고, 테이프를 부착하여 밀봉하는 테이핑부; 상기 테이핑부에서 밀봉된 포장박스를 이송 컨베어를 통해 이송하다가 측방으로 배열된 쏘터로 이동시킨 후 라벨을 부착하는 라벨링부; 상기 라벨링부에서 라벨링 된 포장박스를 파레트에 적재하는 적재부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류를 위한 자동 포장 장치에 의해 달성될 수 있다. The above object of the present invention, the packaging unit for making a packaging box by unfolding the transported packaging box in a folded state; A conveyor belt on which the packaging box assembled in the packaging unit is seated and transported is formed, and a bed supported on the lower portion of the conveyor belt is formed. and a cushioning material input unit arranged to be in close contact with the inner wall; an article input unit for taking out the article from the box containing the article, and inserting the article by a predetermined quantity inside the packing box into which the cushioning material is put; a sorting unit for measuring the weight by moving the packaging box into which the product is put in the product input unit with a scale, and determining whether the measured weight per box meets the standard; a taping unit for closing the upper cover of the packing box after the packing box determined to be normal by the sorting unit is transferred, and sealing the packing box by attaching a tape; a labeling unit for attaching a label after transferring the packaging box sealed by the taping unit through a conveying conveyor to a sorter arranged laterally; It can be achieved by an automatic packaging device for logistics comprising a; a loading unit for loading the packaging box labeled in the labeling unit on a pallet.

상기 제함부는 기대와, 상기 기대의 일측에 형성되며 다수의 포장박스가 접혀진 상태로 세워져 수납되는 수납부; 상기 수납부의 전방에 형성되며 포장박스의 상단 양측을 각기 협지하는 제1,2클램프가 형성된 회전봉과, 상기 회전봉을 90도 회전시키는 동력원으로 구성되어 제2클램프가 회전되면서 포장박스의 상단 일부를 벌리면서 사각형으로 전개되도록 하는 전개부; 상기 포장박스의 하부 개구부를 오므려서 접도록 기대의 하부에 대칭되게 형성되어 상하 회전되는 경사판과, 상기 경사판을 회전시키는 구동부 및 기대의 중앙에 길이방향으로 다수 형성되며 포장박스의 접혀진 하부를 가압하는 로울러가 다수 형성되어 이루어지는 하부 접이부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The box container unit includes a base and a receiving unit formed on one side of the base to stand up and accommodate a plurality of packaging boxes in a folded state; It is formed in front of the receiving unit and is composed of a rotating rod having first and second clamps each clamping both sides of the upper end of the packaging box, and a power source for rotating the rotating rod by 90 degrees. a deployment unit that expands to form a square while widening; A swash plate formed symmetrically on the lower part of the base to close and fold the lower opening of the packaging box, a driving unit for rotating the swash plate, and a plurality of longitudinally formed in the center of the base to press the folded lower part of the packaging box It is characterized in that it includes a lower folding part formed by a plurality of rollers.

상기 선별부는 저울이 형성된 컨베어와, 저울과 연결되어 무게를 표시하는 표시부를 포함하고, 컨베어의 일측에는 불량품을 배출하도록 배출바가 힌지 결합되고, 상기 배출바를 회전 구동시키는 동력원에 연결되고, 신호가 전달되면 동력원이 구동되어 배출바를 회전시켜 포장박스를 밀어 배출시키도록 한 것을 특징으로 한다. The sorting unit includes a conveyor on which a scale is formed, and a display unit connected to the scale to display the weight, a discharge bar is hinged to one side of the conveyor to discharge defective products, and is connected to a power source that rotates and drives the discharge bar, and a signal is transmitted When the power source is driven, it is characterized in that the discharge bar is rotated to push the packaging box and discharge it.

상기 물품 투입부에 연결되는 것으로, 물품을 꺼낸 후 남은 빈 박스를 컨베어에 올려놓고, 컨베어가 외부로 구동되어 빈 박스를 배출한 후 외부의 수거통에 수거하는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is connected to the article input unit, and the empty box remaining after taking out the article is placed on the conveyor, and the conveyor is driven to the outside to discharge the empty box and then collect the empty box to an external container; characterized in that it comprises a .

상기 선별부와 테이핑부 사이에 형성되며, 개방된 상태의 박스 내부를 살균하는 살균부;를 더 포함하고, 상기 살균부는 자외선 방출기 또는 알코올 분무기를 포함하며, 상기 자외선 방출기는 UV-C, UV-A를 방출하는 자외선 램프가 내부에 형성되며 외부에 자외선이 방출되지 않도록 차폐부재가 부착되어 이루어진 것을 특징으로 한다. Further comprising; a sterilizing unit formed between the sorting unit and the taping unit to sterilize the inside of the box in an open state, wherein the sterilizing unit includes an ultraviolet emitter or an alcohol sprayer, and the ultraviolet emitter is UV-C, UV- A UV lamp emitting A is formed inside, and a shielding member is attached so that UV rays are not emitted to the outside.

상기 완충재 투입부의 베드의 상부에 장착되며 컨베어벨트가 지지되는 받침장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it further comprises; a support device mounted on the upper portion of the bed of the cushioning material input portion and the conveyor belt is supported.

상기 받침장치는 베드의 상부에 설치되는 고정판과, 상기 고정판에 끼움결합되어 컨베어벨트의 하부면에 지지되는 이동판 및 상기 고정판과 이동판 사이에 배치되고, 상기 이동판을 탄성적으로 지지하도록 구성되는 복수의 완충유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The support device includes a fixed plate installed on the upper portion of the bed, a moving plate fitted to the fixed plate and supported on the lower surface of the conveyor belt, and disposed between the fixed plate and the moving plate, and configured to elastically support the moving plate It is characterized in that it comprises a plurality of buffer units.

상기 복수의 완충유닛은, 상기 고정판과 상기 이동판의 중앙에 배치되고, 전후 방향을 따라 상기 이동판을 탄성적으로 지지하도록 구성되는 코어 스프링; 상기 코어 스프링의 둘레를 따라 등간격으로 이격 배치되고, 상기 전후 방향을 따라 상기 이동판을 탄성적으로 지지하도록 구성되는 제1 서브 스프링; 상기 코어 스프링의 둘레를 따라 등간격으로 이격 배치되고, 상기 제1 서브 스프링과 다른 위치에서 상기 전후 방향을 따라 상기 이동판을 탄성적으로 지지하도록 구성되는 제2 서브 스프링; 및 상기 제2 서브 스프링을 내부에 수용하고, 상기 전후 방향으로 상기 고정판과 상기 이동판을 지지하도록 구성되는 방진 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 한다. The plurality of buffer units may include: a core spring disposed at the center of the fixed plate and the moving plate, and configured to elastically support the moving plate in the front-rear direction; a first sub-spring disposed at equal intervals along the circumference of the core spring and configured to elastically support the moving plate in the front-rear direction; a second sub-spring disposed at equal intervals along the circumference of the core spring and configured to elastically support the moving plate in the front-rear direction at a position different from that of the first sub-spring; and a vibration-proof elastic body configured to accommodate the second sub spring therein and support the fixed plate and the moving plate in the front-rear direction.

본 발명에 따르면, 포장박스를 자동으로 전개시켜 박스를 만들고, 만들어진 포장박스에 물품을 수납한 후 이를 밀봉한 후 무게를 측정하여 불량 여부를 판단할 수 있으며, 합격된 포장박스를 외부로 반출하도록 함으로써 생산성이 월등히 향상될 수 있으며 인원을 절감할 수 있고 동선을 줄일 수 있으며, 홈쇼핑 물류 시스템을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to determine whether a packaging box is defective by automatically unfolding the packaging box to make a box, storing the product in the created packaging box, sealing it, and measuring the weight to determine whether the packaging box is defective, and to take out the passed packaging box to the outside. By doing so, productivity can be significantly improved, manpower can be reduced, movement lines can be reduced, and the home shopping logistics system can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치를 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 '제함부'를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 '제함부'를 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 '물품 투입부'를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 '선별부'를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 완충재 투입부의 '받침장치'를 개략적으로 나타낸 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 완충재 투입부의 '받침장치'를 개략적으로 나타낸 정면도.1 is a block diagram showing an automatic packaging device for logistics according to the present invention;
2 is a side view showing the 'packing unit' of the automatic packaging device for logistics according to the present invention;
3 is a front view showing the 'packing unit' of the automatic packaging device for logistics according to the present invention;
4 is a view showing the 'article input unit' of the automatic packaging device for logistics according to the present invention;
5 is a view showing a 'selection unit' of the automatic packaging device for logistics according to the present invention;
6 is a side view schematically showing the 'support device' of the cushioning material input part of the automatic packaging device for logistics according to the present invention;
7 is a front view schematically showing the 'support device' of the cushioning material input part of the automatic packaging device for logistics according to the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for purposes of illustration only, and may be changed and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to a specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various elements, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for description purposes only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. have meaning Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in an embodiment of the present invention, an ideal or excessively formal meaning is not interpreted as

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiments of the present invention are exemplary, and thus the present invention is not limited to the illustrated matters. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. When 'include', 'having', 'consisting', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, the case in which the plural is included is included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, it is interpreted as including an error range even if there is no separate explicit description.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of the positional relationship, for example, when the positional relationship of two parts is described as 'on', 'on', 'on', 'beside', etc., 'right' Alternatively, one or more other parts may be positioned between the two parts unless 'directly' is used.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Reference to an element or layer “on” another element or layer includes any intervening layer or other element directly on or in the middle of another element. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The size and thickness of each component shown in the drawings are illustrated for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the illustrated component.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention may be partially or wholly combined or combined with each other, and technically various interlocking and driving are possible, as will be fully understood by those skilled in the art, and each embodiment may be independently implemented with respect to each other, It may be possible to implement together in a related relationship.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치를 나타낸 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 '제함부'를 나타낸 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 '제함부'를 나타낸 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 '물품 투입부'를 나타낸 도면, 도 5는 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 '선별부'를 나타낸 도면, 도 6은 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 완충재 투입부의 '받침장치'를 개략적으로 나타낸 측면도, 도 7은 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치의 완충재 투입부의 '받침장치'를 개략적으로 나타낸 정면도이다.Among the accompanying drawings, FIG. 1 is a configuration diagram showing an automatic packaging apparatus for logistics according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a 'packing unit' of the automatic packaging apparatus for logistics according to the present invention, and FIG. 3 is the present invention A front view showing the 'unpacking unit' of the automatic packaging device for logistics according to FIG. 4 is a view showing the 'article input unit' of the automatic packaging device for logistics according to the present invention, and FIG. 6 is a side view schematically showing the 'support device' of the cushioning material input part of the automatic packaging device for logistics according to the present invention, FIG. It is a front view schematically showing the 'supporting device' of the cushioning material input part of the automatic packaging device.

도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 물류를 위한 자동 포장 장치은,As shown in Figures 1 to 7, the automatic packaging device for logistics according to the present invention,

접혀진 상태로 이송된 포장박스를 전개시켜 포장박스를 만드는 제함부(100);The packaging unit 100 for making a packaging box by unfolding the transported packaging box in a folded state;

상기 제함부(100)에서 조립된 포장박스가 안착되어 이송되는 컨베어벨트(220)와, 상기 컨베어벨트(220)의 하부에 지지되는 베드(230)가 형성되며, 상기 컨베어벨트(220)의 상부에 배치되며 쿠션기능을 갖는 완충재(310)를 포장박스 내에 넣어 내부 바닥과 내벽에 밀착되도록 배치하는 완충재 투입부(200);A conveyor belt 220 on which the packaging box assembled in the packaging unit 100 is seated and transported, and a bed 230 supported on a lower portion of the conveyor belt 220 are formed, and an upper portion of the conveyor belt 220 is formed. a cushioning material input unit 200 for placing the cushioning material 310 with a cushioning function in the packaging box and placing it in close contact with the inner floor and inner wall;

물품이 담긴 박스에서 물품을 꺼내고, 상기 완충재(310)가 투입된 포장박스의 내측에 정해진 수량만큼 물품을 투입하는 물품 투입부(300);The article input unit 300 for taking out the article from the box containing the article, and for putting the article in a predetermined quantity inside the packing box in which the cushioning material 310 is put;

물품 투입부(300)에서 물품이 투입된 포장박스(B)를 저울로 이동시켜 무게를 측정하고, 측정된 박스 당 중량이 기준에 적합한지 판단하는 선별부(400);a sorting unit 400 for measuring the weight by moving the packing box (B) into which the goods are put in the product input unit 300 to the scale, and determining whether the measured weight per box meets the standard;

선별부(400)에서 정상으로 판단된 포장박스가 이송된 후 포장박스의 상부 덮개를 닫고, 테이프를 부착하여 밀봉하는 테이핑부(500);After the packing box determined to be normal by the sorting unit 400 is transferred, the upper cover of the packing box is closed, and a taping unit 500 is attached and sealed with a tape;

테이핑부(500)에서 밀봉된 포장박스(B)를 이송 컨베어를 통해 이송하다가 측방으로 배열된 쏘터로 이동시킨 후 라벨을 부착하는 라벨링부(600);A labeling unit 600 for attaching a label after moving the packaging box (B) sealed in the taping unit 500 to the sorter arranged laterally while transferring it through the conveying conveyor;

라벨링부(600)에서 라벨링 된 포장박스(B)를 파레트에 적재하는 적재부(700);를 포함하여 구성된다. It is configured to include; a loading unit 700 for loading the packaging box (B) labeled in the labeling unit 600 on a pallet.

도 2 및 도 3을 참조하면, 제함부(100)는 기대(110); 기대(110)의 일측에 형성되며 다수의 포장박스(B)가 접혀진 상태로 세워져 수납되는 수납부(120); 수납부(120)의 전방에 형성되며 포장박스(B)의 상단 양측을 각기 협지하는 제1,2클램프(141,142)가 형성된 회전봉(143)과, 회전봉(143)을 90° 회전시키는 동력원(144)으로 구성되어 제2클램프(142)가 회전되면서 포장박스(B)의 상단 일부를 벌리면서 사각형으로 전개되도록 하는 전개부(140); 포장박스(B)의 하부 개구부를 오므려서 접도록 기대의 하부에 대칭되게 형성되어 상하 회전되는 경사판(162)과, 경사판(162)을 회전시키는 구동부(160) 및 기대의 중앙에 길이방향으로 다수 형성되며 포장박스의 접혀진 하부를 가압하는 로울러(164)가 다수 형성되어 이루어지는 하부 접이부(180);를 포함하여 구성된다. 2 and 3 , the container 100 includes a base 110; a receiving unit 120 formed on one side of the base 110 and accommodating a plurality of packaging boxes (B) in a folded state; A rotating rod 143 formed in front of the receiving unit 120 and having first and second clamps 141 and 142 that clamp both upper ends of the packaging box B, respectively, and a power source 144 for rotating the rotating rod 143 by 90° ), and the second clamp 142 is rotated while spreading the upper part of the packaging box (B), and the unfolding unit 140 is formed in a rectangular shape; The swash plate 162 is formed symmetrically on the lower part of the base to close and fold the lower opening of the packaging box (B), and the swash plate 162 rotates up and down, the driving unit 160 for rotating the swash plate 162, and a number in the center of the base in the longitudinal direction. It is formed and is configured to include;

수납부(120)의 접혀진 포장박스의 상단 양측에 제1,2클램프(141,142)가 각각 협지한다. The first and second clamps 141 and 142 are respectively sandwiched on both upper sides of the folded packaging box of the receiving unit 120 .

이후 회전봉(143)이 회전하여 제2클램프(142)가 회전함으로써 접혀졌던 포장박스가 전개되어 사각형이 된다. Thereafter, the rotating rod 143 rotates and the second clamp 142 rotates, so that the folded packaging box is unfolded and becomes a rectangle.

이후 전개된 포장박스(B)가 기대(110)를 따라 전진하는 동안 경사판(162)이 하부 양측을 밀어 접어서 밑판(B-2)이 형성될 수 있다. Then, while the developed packaging box (B) is advanced along the base (110), the swash plate 162 pushes the lower both sides and folds the bottom plate (B-2) can be formed.

이후 밑판(B-2)은 다수의 로울러(164)를 지나면서 평평하게 만들어지게 된다. Thereafter, the bottom plate B-2 is made flat while passing through the plurality of rollers 164 .

밑판(B-2)이 형성된 포장박스가 컨베어벨트(220)를 타고 완충재 투입부(200)로 위치하게 된다. The packing box in which the bottom plate B-2 is formed is positioned as the cushioning material input unit 200 riding on the conveyor belt 220 .

도 4를 참조하면, 완충재 투입부(200)는 제함부(100)에서 조립되어 밑판이 막힌 포장박스가 안착되어 이송되는 컨베어벨트(220)와, 상기 컨베어벨트(220)의 하부에 지지되는 베드(230)가 형성된다. Referring to FIG. 4 , the cushioning material input unit 200 is assembled in the box making unit 100 and a conveyor belt 220 on which a packing box with a closed bottom plate is seated and transported, and a bed supported on the lower portion of the conveyor belt 220 . 230 is formed.

컨베어벨트(220)의 상부에는 롤에 권취된 완충재(310)가 구비되고, 완충재(310)를 인출하여 포장박스(B) 내에 넣어 내부 바닥과 내벽에 밀착되도록 배치하도록 한다.A cushioning material 310 wound on a roll is provided on the upper portion of the conveyor belt 220, and the cushioning material 310 is taken out and placed in the packaging box (B) to be placed in close contact with the inner floor and inner wall.

완충재(310)는 다수의 쿠션돌기를 갖는 비닐이거나 스폰지, 스티로폼 등일 수 있다. The cushioning material 310 may be a vinyl having a plurality of cushioning projections, sponge, styrofoam, or the like.

완충재(310)를 채운 포장박스(B)를 물품 투입부(300)에 이송한 후 물품을 담는다. After transporting the packing box (B) filled with the cushioning material 310 to the article input unit 300 , the article is placed therein.

물품 투입부(300)는 물품이 담긴 박스(306)에서 물품을 꺼내고, 완충재(310)가 투입된 포장박스(B)의 내측에 정해진 수량만큼 물품을 투입하게 되며 작업자가 직접하거나 또는 로봇이 정해진 수량만큼 투입하도록 할 수 있다. The article input unit 300 takes out the article from the box 306 containing the article, and puts the article as much as a predetermined amount inside the packaging box B in which the cushioning material 310 is put, and a worker directly or a robot puts a predetermined amount You can put as much as you can.

물품을 꺼낸 후 남은 빈 박스는 배출부(350)를 통해 배출 및 수거될 수 있다.The empty box remaining after taking out the article may be discharged and collected through the discharge unit 350 .

빈 박스를 컨베어에 올려놓고, 컨베어가 외부로 구동되어 빈 박스를 배출한 후 외부의 수거통에 수거되도록 하는 것이다. The empty box is placed on the conveyor, and the conveyor is driven to the outside to discharge the empty box and collect it in an external container.

상기 선별부(400)는 저울(422)이 형성된 컨베어(420)와, 저울(422)과 연결되어 무게를 표시하는 표시부(430)를 포함하고, 컨베어(420)의 일측에는 불량품을 배출하도록 배출바(440)가 힌지 결합된다. The sorting unit 400 includes a conveyor 420 on which the scale 422 is formed, and a display unit 430 connected to the scale 422 to display the weight, and one side of the conveyor 420 is discharged to discharge defective products. The bar 440 is hinged.

배출바(440)는 선회 운동될 수 있도록 회전 구동시키는 동력원(442)에 일단부가 연결되고, 배출 신호가 전달되면, 예를들어 중량 미달로 불량인 포장박스인 경우에는 동력원(442)이 구동되어 배출바(440)를 옆으로 회전시켜 포장박스(B)를 밀어 외측으로 배출시키도록 한 것이다. One end of the discharge bar 440 is connected to a power source 442 for rotationally driving so that it can be rotated, and when a discharge signal is transmitted, for example, in the case of a packaging box that is defective due to underweight, the power source 442 is driven The discharge bar 440 is rotated sideways to push the packaging box (B) to be discharged to the outside.

상기 선별부(400)에서 정상으로 판단된 포장박스(B)를 테이핑부(500)에서 테이프로 상부 덮개(B-1) 및 하부 밑판(B-2)을 접착시켜 밀봉한다.The packaging box (B) determined to be normal by the sorting unit 400 is sealed by bonding the upper cover (B-1) and the lower bottom plate (B-2) with a tape in the taping unit 500 .

테이핑부(500)는 포장용 테이프가 다수 장착된 유닛이 컨베어(420)의 상부에 장착되고, 이송된 후 포장박스(B)의 상부 덮개(B-1)를 닫고, 테이프를 부착하여 밀봉한다. The taping unit 500 closes the upper cover (B-1) of the packaging box (B) after the unit having a plurality of packaging tapes mounted thereon is mounted on the conveyor 420 and transported, and is sealed by attaching a tape.

한편 상기 선별부(400)와 테이핑부(500) 사이에 형성되며, 개방된 상태의 박스 내부를 살균하는 살균부(530);를 더 포함할 수 있다. On the other hand, it is formed between the selection unit 400 and the taping unit 500, the sterilizing unit 530 for sterilizing the inside of the box in an open state; may further include.

상기 살균부(530)는 자외선 방출기 또는 알코올 분무기를 포함한다. The sterilization unit 530 includes an ultraviolet emitter or an alcohol sprayer.

상기 자외선 방출기는 UV-C, UV-A를 방출하는 자외선 램프가 내부에 형성되며 외부에 자외선이 방출되지 않도록 차폐부재가 부착되어 이루어진다. The ultraviolet emitter is made of an ultraviolet lamp emitting UV-C, UV-A is formed inside, and a shielding member is attached so that ultraviolet rays are not emitted to the outside.

한편 완충재 투입부(200)의 베드(230)의 상부에 장착되며 컨베어벨트(220)의 저면이 지지되는 받침장치(10);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, it is mounted on the upper portion of the bed 230 of the cushioning material input unit 200 and the support device 10 on which the bottom surface of the conveyor belt 220 is supported; characterized in that it further comprises.

도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 받침장치(10)는 베드(230)의 상부에 설치되는 고정판(11)과, 고정판(11)에 끼움결합되어 컨베어벨트의 하부면에 지지되는 이동판(12) 및 고정판(11)과 이동판(12) 사이에 배치되고, 이동판(12)을 탄성적으로 지지하도록 구성되는 복수의 완충유닛(13)을 포함하는 것을 특징으로 한다. As shown in FIGS. 4 and 5, the supporting device 10 includes a fixed plate 11 installed on the upper portion of the bed 230, and a moving plate fitted to the fixed plate 11 and supported on the lower surface of the conveyor belt ( 12) and disposed between the fixed plate 11 and the moving plate 12, characterized in that it comprises a plurality of buffer units 13 configured to elastically support the moving plate 12.

도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 복수의 완충유닛(13)은 코어 스프링(131), 제1 서브 스프링(132), 제2 서브 스프링(133) 및 방진 탄성체(134)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7 , the plurality of buffer units 13 may include a core spring 131 , a first sub-spring 132 , a second sub-spring 133 , and an anti-vibration elastic body 134 . .

코어 스프링(131)은 고정판(11)과 이동판(12)의 중앙에 배치되고, 전후 방향을 따라 이동판(12)을 탄성적으로 지지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 코어 스프링(131)은 압축 코일 이경 스프링의 형태로 구현될 수 있다.The core spring 131 may be disposed at the center of the fixed plate 11 and the moving plate 12 , and may be configured to elastically support the moving plate 12 in the front-rear direction. For example, the core spring 131 may be implemented in the form of a compression coil diametrical spring.

제1 서브 스프링(132)은 코어 스프링(131)의 둘레를 따라 등간격으로 이격 배치되고, 전후 방향을 따라 이동판(12)을 탄성적으로 지지하도록 구성될 수 있다. The first sub springs 132 may be spaced apart from each other at equal intervals along the circumference of the core spring 131 , and may be configured to elastically support the moving plate 12 in the front-rear direction.

예를 들어, 제1 서브 스프링(132)은 코어 스프링(131) 보다 작은 크기의 압축 코일 스프링의 형태로 구현될 수 있다.For example, the first sub spring 132 may be implemented in the form of a compression coil spring having a size smaller than that of the core spring 131 .

제2 서브 스프링(133)은 코어 스프링(131)의 둘레를 따라 등간격으로 이격 배치되고, 제1 서브 스프링(132)과 다른 위치에서 전후 방향을 따라 이동판(12)을 탄성적으로 지지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 서브 스프링(133)은 인장 코일 스프링의 형태로 구현될 수 있다.The second sub springs 133 are spaced apart from each other at equal intervals along the circumference of the core spring 131 and elastically support the moving plate 12 along the front-rear direction at a position different from that of the first sub-spring 132 . can be configured. For example, the second sub spring 133 may be implemented in the form of a tension coil spring.

방진 탄성체(134)는 제2 서브 스프링(133)을 내부에 수용하고, 전후 방향으로 고정판(11)과 이동판(12)을 지지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 방진 탄성체(134)는 고무, 실리콘 및 우레탄 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있다.The vibration-proof elastic body 134 may be configured to accommodate the second sub spring 133 therein, and to support the fixed plate 11 and the moving plate 12 in the front-rear direction. For example, the vibration-proof elastic body 134 may be implemented with at least one of rubber, silicone, and urethane.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. . Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100 : 제함부 110 : 기대
120 : 수납부 141 : 제1클램프
142 : 제2클램프 140 : 전개부
160 : 구동부 180 : 하부 접이부
200 : 완충재 투입부 220 : 컨베어벨트
230 : 베드 300 : 물품 투입부
310 : 완충재 400 : 선별부
420 : 컨베어 422 : 저울
430 : 표시부 440 : 배출부
500 : 테이핑부 530 : 살균부
600 : 라벨링부 700 : 적재부 100: ship 110: anticipation
120: accommodating part 141: first clamp
142: second clamp 140: developed part
160: driving unit 180: lower folding unit
200: cushioning material input unit 220: conveyor belt
230: bed 300: article input unit
310: cushioning material 400: sorting part
420: conveyor 422: scale
430: display unit 440: discharge unit
500: taping unit 530: sterilization unit
600: labeling unit 700: loading unit

Claims (3)

접혀진 상태로 이송된 포장박스를 전개시켜 포장박스를 만드는 제함부;
상기 제함부에서 조립된 포장박스가 안착되어 이송되는 컨베어벨트와, 상기 컨베어벨트의 하부에 지지되는 베드가 형성되며, 상기 컨베어벨트의 상부에 배치되며 쿠션기능을 갖는 완충재를 포장박스 내에 넣어 내부 바닥과 내벽에 밀착되도록 배치하는 완충재 투입부;
물품이 담긴 박스에서 물품을 꺼내고, 상기 완충재가 투입된 포장박스의 내측에 정해진 수량만큼 물품을 투입하는 물품 투입부;
상기 물품 투입부에서 물품이 투입된 포장박스를 저울로 이동시켜 무게를 측정하고, 측정된 박스 당 중량이 기준에 적합한지 판단하는 선별부;
상기 선별부에서 정상으로 판단된 포장박스가 이송된 후 포장박스의 상부 덮개를 닫고, 테이프를 부착하여 밀봉하는 테이핑부;
상기 테이핑부에서 밀봉된 포장박스를 이송 컨베어를 통해 이송하다가 측방으로 배열된 쏘터로 이동시킨 후 라벨을 부착하는 라벨링부;
상기 라벨링부에서 라벨링 된 포장박스를 파레트에 적재하는 적재부;를 포함하는 것으로,
상기 선별부는 저울이 형성된 컨베어와, 저울과 연결되어 무게를 표시하는 표시부를 포함하고, 컨베어의 일측에는 불량품을 배출하도록 배출바가 힌지 결합되고,
상기 배출바를 회전 구동시키는 동력원에 연결되고, 신호가 전달되면 동력원이 구동되어 배출바를 회전시켜 포장박스를 밀어 배출시키도록 한 것이고,
상기 선별부와 테이핑부 사이에 형성되며,
개방된 상태의 박스 내부를 살균하는 살균부; 및
상기 살균부는 자외선 방출기 또는 알코올 분무기를 포함하고,
상기 자외선 방출기는 UV-C, UV-A를 방출하는 자외선 램프가 내부에 형성되며 외부에 자외선이 방출되지 않도록 차폐부재가 부착되어 이루어진 것이며,
상기 완충재 투입부의 베드의 상부에 장착되며 컨베어벨트가 지지되는 받침장치;를 포함하고,
상기 받침장치는 베드의 상부에 설치되는 고정판과, 상기 고정판에 끼움결합되어 컨베어벨트의 하부면에 지지되는 이동판 및 상기 고정판과 이동판 사이에 배치되고, 상기 이동판을 탄성적으로 지지하도록 구성되는 복수의 완충유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 물류를 위한 자동 포장 장치. A packing unit for making a packing box by unfolding the transported packing box in a folded state;
A conveyor belt on which the packaging box assembled in the packaging unit is seated and transported is formed, and a bed supported on the lower portion of the conveyor belt is formed. and a cushioning material input unit arranged to be in close contact with the inner wall;
an article input unit for taking out the article from the box containing the article, and inserting the article by a predetermined quantity inside the packing box into which the cushioning material is put;
a sorting unit for measuring the weight by moving the packing box into which the product is put in the product input unit with a scale, and determining whether the measured weight per box meets the standard;
a taping unit for closing the upper cover of the packing box after the packing box determined to be normal by the sorting unit is transferred, and sealing the packing box by attaching a tape;
a labeling unit for attaching a label after transferring the packaging box sealed by the taping unit through a conveying conveyor to a sorter arranged laterally;
To include; a loading unit for loading the packaging box labeled in the labeling unit on a pallet;
The sorting unit includes a conveyor on which a scale is formed, and a display unit connected to the scale to display the weight, and a discharge bar is hinged to one side of the conveyor to discharge defective products,
It is connected to a power source that rotates the discharge bar, and when a signal is transmitted, the power source is driven to rotate the discharge bar to push and discharge the packaging box,
It is formed between the selection part and the taping part,
A sterilizing unit for sterilizing the inside of the box in an open state; and
The sterilization unit includes an ultraviolet emitter or an alcohol sprayer,
The ultraviolet emitter is made of an ultraviolet lamp emitting UV-C, UV-A is formed inside, and a shielding member is attached to prevent ultraviolet rays from being emitted to the outside,
Including; and a support device mounted on the upper portion of the bed of the cushioning material input unit and the conveyor belt is supported;
The support device includes a fixed plate installed on the upper part of the bed, a moving plate fitted to the fixed plate and supported on the lower surface of the conveyor belt, and disposed between the fixed plate and the moving plate, and configured to elastically support the moving plate Automatic packaging device for logistics, characterized in that it comprises a plurality of buffer units to be. 제 1항에 있어서,
상기 제함부는
기대와,
상기 기대의 일측에 형성되며 다수의 포장박스가 접혀진 상태로 세워져 수납되는 수납부;
상기 수납부의 전방에 형성되며 포장박스의 상단 양측을 각기 협지하는 제1,2클램프가 형성된 회전봉과, 상기 회전봉을 90도 회전시키는 동력원으로 구성되어 제2클램프가 회전되면서 포장박스의 상단 일부를 벌리면서 사각형으로 전개되도록 하는 전개부;
상기 포장박스의 하부 개구부를 오므려서 접도록 기대의 하부에 대칭되게 형성되어 상하 회전되는 경사판과, 상기 경사판을 회전시키는 구동부 및
기대의 중앙에 길이방향으로 다수 형성되며 포장박스의 접혀진 하부를 가압하는 로울러가 다수 형성되어 이루어지는 하부 접이부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 물류를 위한 자동 포장 장치.


The method of claim 1,
The containment unit
anticipation and
a storage unit formed on one side of the base and in which a plurality of packaging boxes are erected and stored in a folded state;
It is formed in front of the receiving unit and is composed of a rotating rod having first and second clamps each clamping both sides of the upper end of the packaging box, and a power source for rotating the rotating rod by 90 degrees. a deployment unit that expands to form a square while widening;
A swash plate formed symmetrically on the lower part of the base so as to close and fold the lower opening of the packaging box and rotate up and down, a driving unit for rotating the swash plate, and
a lower folding part formed in a plurality in the longitudinal direction at the center of the base and having a plurality of rollers for pressing the folded lower part of the packaging box;
Automatic packaging device for logistics comprising a.


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