KR20160079404A - 열진공챔버용 위성체 로딩장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 열진공챔버(20)의 내부에 위성체(10)를 탑재시키기 위한 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 있어서, 지면에 설치되는 베이스프레임(110); 상기 베이스프레임(110)의 상부 위치에 수평배치되며, 상부에는 상기 열진공챔버(20) 내부의 챔버레일(21)과 대응되는 레일폭을 갖는 장치레일(121)이 연장형성된 상부프레임(120); 상기 베이스프레임(110)과 상부프레임(120) 사이에 장착되고, 승강모터(131)의 회전력에 의해 승강구동하면서 상기 챔버레일(21)과 장치레일(121)이 동일선상에 배치되도록 상기 상부프레임(120)의 배치높이를 조절하는 승강작동수단(130); 상기 상부프레임(120) 상에서 열진공챔버(20)와 대향하는 전방 위치에 배치되어 상기 장치레일(121)에 지지되면서 전후방으로 이동가능하게 장착되며, 상부에는 위성체(10)를 탑재하기 위한 안착공간부(141)가 마련된 이동테이블(140); 및 상기 상부프레임(120) 상에서 상기 이동테이블(140)의 후방 위치에 배치되고, 하부에는 구동모터(151)의 회전력에 의해 회전하는 구동바퀴(152)가 장착되어 상기 장치레일(121)에 지지되어 이동하면서 상기 이동테이블(140)을 가압하거나 견인하여 전후방으로 이동시키는 구동테이블(150);을 포함하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치를 개시한다.

Description

열진공챔버용 위성체 로딩장치{Satellite Loading Apparatus For Thermal Vacuum Chamber}
본 발명은 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고중량의 위성체를 상부에 적재하여 열진공챔버의 위치까지 이송하고 보다 안정적으로 열진공챔버의 내부에 탑재시킬 수 있는 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 관한 것이다.
일반적으로 위성체의 경우 우주환경에서의 신뢰성을 시험하기 위해 우주환경을 모사하는 열진공챔버에 탑재시켜 각종 점검 및 시험이 이루어지고 있다.
통상의 열진공챔버는 일측부가 개구되어 개폐도어에 의해 밀폐되는 구조를 가졌으며, 개폐되는 측부를 통해 시험대상물인 위성체를 내부에 탑재시킬 수 있었다.
또한, 열진공챔버의 내부에 위성체를 탑재함에 있어서, 소형 위성체와 같이 저중량의 위성체인 경우 수동(도수)으로 운반하여 열진공챔버의 내부에 탑재시킬 수 있었으나, 대형 위성체의 경우 인력으로는 운반 및 탑재가 불가하기 때문에 크레인을 이용하였다. 그러나, 크레인으로 고중량의 대형 위성체를 들어올리고 측방향으로 개구된 열진공챔버의 내부로 탑재시키는 절차가 복잡할 뿐만아니라 안전사고의 우려가 높았다.
한편, 다른 방식으로는 열진공챔버의 도어 내부에 부착하는 방식이나 수동으로 움직이는 치구를 이용하여 위성체를 탑재하는 방식이 이용되기도 하였으나, 도어에 부착되는 방식의 경우 설치시 케이블 길이의 제한 등의 발생하며, 치구에 의한 방식의 경우 위성체가 극저온 슈라우드를 볼 수 있는 뷰가 방해되는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-0141612호(1998.03.24), 테이블 리프트를 이용한 열진공 챔버용 위성작업대
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 고중량의 위성체를 테이블에 적재하여 보다 안정적으로 열진공챔버의 위치까지 이송할 수 있으며 적재된 상태에서 열진공챔버의 내부까지 연결된 이동방식으로 탑재시킬 수 있는 열진공챔버용 위성체 로딩장치를 제공하는 것에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치는, 열진공챔버(20)의 내부에 위성체(10)를 탑재시키기 위한 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 있어서, 지면에 설치되는 베이스프레임(110); 상기 베이스프레임(110)의 상부 위치에 수평배치되며, 상부에는 상기 열진공챔버(20) 내부의 챔버레일(21)과 대응되는 레일폭을 갖는 장치레일(121)이 연장형성된 상부프레임(120); 상기 베이스프레임(110)과 상부프레임(120) 사이에 장착되고, 승강모터(131)의 회전력에 의해 승강구동하면서 상기 챔버레일(21)과 장치레일(121)이 동일선상에 배치되도록 상기 상부프레임(120)의 배치높이를 조절하는 승강작동수단(130); 상기 상부프레임(120) 상에서 열진공챔버(20)와 대향하는 전방 위치에 배치되어 상기 장치레일(121)에 지지되면서 전후방으로 이동가능하게 장착되며, 상부에는 위성체(10)를 탑재하기 위한 안착공간부(141)가 마련된 이동테이블(140); 및 상기 상부프레임(120) 상에서 상기 이동테이블(140)의 후방 위치에 배치되고, 하부에는 구동모터(151)의 회전력에 의해 회전하는 구동바퀴(152)가 장착되어 상기 장치레일(121)에 지지되어 이동하면서 상기 이동테이블(140)을 가압하거나 견인하여 전후방으로 이동시키는 구동테이블(150);을 포함한다.
여기서, 상기 베이스프레임(110)의 하부에는 수평이동하기 위한 이동바퀴(111)가 둘레를 이격 배치되며, 상기 베이스프레임(110) 상에서 상기 이동바퀴(111)의 측부 위치에는 상기 이동바퀴(111)에 의해 수평이동되지 않도록 베이스프레임(110)을 임의 위치에 선택적으로 고정배치시키기 위한 고정부(112)가 장착될 수 있다.
또한, 상기 고정부(112)는, 상기 베이스프레임(110)에 상하로 관통삽입되어 나사결합된 회전축부(113)와, 상기 회전축부(113)의 하단에 배치되어 지면에 지지되는 받침부(114) 및, 상기 회전축부(113)의 상단에 배치되는 회전손잡이(115)를 포함하여 구비되며, 상기 회전손잡이(115)의 회전에 의해 해당 이동바퀴(111)를 지면으로부터 이격시킬 수 있다.
또한, 상기 승강작동수단(130)은, 상기 승강모터(131)와, 회동축(132)을 중심으로 X자 형태로 교차되며 상단은 상기 상부프레임(120)의 하부에 힌지결합되고 하단은 상기 베이스프레임(110)에 힌지결합되며, 상기 승강모터(131)의 회전축과 축결합되면서 회전력을 전달받아 상기 승강모터(131)의 회전방향에 따라 접철되며 승강구동하는 구동프레임(133) 및, 상기 구동프레임(133)의 하단 및 상단이 상기 베이스프레임(110) 및 상부프레임(120) 상에서 슬라이딩되도록 가이드하는 슬라이딩가이드(134)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동테이블(150)은, 상기 구동모터(151)와, 양 측의 구동바퀴(152)를 연하여 축결합되는 구동축(153)과, 상기 구동모터(151)의 회전축과 상기 구동축(153)을 연결하여 구동모터(151)의 회전력을 구동축(153)에 전달하는 동력전달부(154)를 포함하여 구비될 수 있다.
또한, 상기 이동테이블(140)의 후단 위치에는 외측으로 개구된 고정홈(144)이 형성되고, 상기 구동테이블(150)에는 일정길이로 연장형성되어 일단이 구동테이블(150)의 전단 위치에 회동가능하게 체결되며 타단에는 상기 고정홈(144)에 삽입되는 고정핀(161)이 돌출형성된 로킹부(160)가 장착될 수 있다.
본 발명에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 의하면, 열진공챔버(20)가 배치된 위치까지 이동가능한 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 적재하여 보다 용이하게 위성체(10)를 이동시킬 수 있으며, 이동테이블(140)에 안착된 상태에서 구동테이블(150)로 가압하거나 견인하여 열진공챔버(20)의 내부로의 탑재 및 인출이 편리한 장점을 제공한다.
또한, 상부프레임(120)에 형성된 장치레일(121)을 이용하여 열진공챔버(20)의 내부에 설치된 챔버레일(21)과 연하여 연속적인 이동이 가능하므로 탑재시 발생할수 있는 충격이나 소음을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치를 이용하여 위성체를 열진공챔버의 내부에 탑재하는 방식을 설명하기 위한 사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치는,고중량의 위성체(10)를 테이블에 적재하여 보다 안정적으로 열진공챔버(20)의 위치까지 이송할 수 있으며 적재된 상태에서 열진공챔버(20)의 내부까지 연결된 이동방식으로 탑재시킬 수 있는 로딩장치로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임(110), 상부프레임(120), 승강작동수단(130), 이동테이블(140) 및 구동테이블(150)을 포함하여 구비된다.
먼저, 상기 베이스프레임(110)은 지면에 설치되는 몸체구조물로서, 하부에는 수평이동하기 위한 이동바퀴(111)가 둘레에 이격배치되며, 상기 베이스프레임(110) 상에서 상기 이동바퀴(111)의 측부 위치에는 이동바퀴(111)에 의해 수평이동되지 않도록 베이스프레임(110)을 임의 위치에 선택적으로 고정시키기 위한 고정부(112)가 장착된다.
또한, 상기 고정부(112)는 도 1에 도시된 바와 같이 베이스프레임(110)에 상하로 관통삽입되어 나사결합된 회전축부(113)와, 상기 회전축부(113)의 하단에 배치되어 지면에 지지되는 받침부(114) 및, 상기 회전축부(113)의 상단에 배치되는 회전손잡이(115)를 포함하여 구비된다. 따라서, 상기 회전손잡이(115)의 회전에 의해 해당 이동바퀴(111)를 지면으로부터 이격시키거나 이격된 상태에서 지면에 접촉되도록 조절할 수 있게 된다.
상기 상부프레임(120)은 베이스프레임(110)에 지지되어 가압력에 의해 상하로 승강이동하는 프레임구조물로서, 상기 베이스프레임(110)의 상부 위치에 수평배치되며, 상부에는 열진공챔버(20) 내부의 챔버레일(21)과 대응되는 레일폭을 갖는 장치레일(121)이 연장형성된다.
상기 승강작동수단(130)은 상부프레임(120)이 승강이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 구동수단으로서, 베이스프레임(110)과 상부프레임(120) 사이에 장착되고, 승강모터(131)의 회전력에 의해 승강구동하면서 챔버레일(21)과 장치레일(121)이 동일선상에 배치되도록 상부프레임(120)의 배치높이를 조절한다.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 승강작동수단(130)은 승강모터(131)와, 회동축(132)을 중심으로 X자 형태로 교차되며 상단은 상기 상부프레임(120)의 하부에 힌지결합되고 하단은 상기 베이스프레임(110)에 힌지결합되며, 상기 승강모터(131)의 회전축과 축결합되면서 회전력을 전달받아 상기 승강모터(131)의 회전방향에 따라 접철되며 승강구동하는 구동프레임(133) 및, 상기 구동프레임(133)의 하단 및 상단이 베이스프레임(110) 및 상부프레임(120) 상에 슬라이딩되도록 가이드하는 슬라이딩가이드(134)를 포함하여 구비된다.
상기 이동테이블(140)은, 탑재대상인 위성체(10)를 상부에 안착시킨 상태로 열진공챔버(20)의 내부에 함께 탑재되는 테이블로서, 상기 상부프레임(120) 상에서 열진공챔버(20)와 대향하는 전방 위치에 배치되어 상기 장치레일(121)에 지지되면서 전후방으로 이동가능하게 장착되며, 상부에는 위성체(10)를 적재하기 위한 안착공간부(141)가 마련된다. 여기서, 상기 안착공간부(141)에는 슈라우드가 장착되어 안착된 위성체(10)에 직접적인 저온환경을 제공할 수도 있다.
또한, 상기 이동테이블(140)의 안착공간부(141)에는 적재되는 위성체(10)를 고정설치하기 위한 어댑터(143)가 장착되어 다양한 크기의 위성체(10)를 범용성있게 수용하여 장착시킬 수 있고 보다 견고하게 안착시킬 수 있다. 더불어, 상기 이동테이블(140)의 하부에는 상기 장치레일(121)에 지지되어 회전가능하게 장착되는 레일바퀴(142)가 배치되어 장치레일(121)을 따라 전후방으로 이동가능하게 된다.
상기 구동테이블(150)은, 이동테이블(140)이 위성체(10)를 탑재한 상태로 챔버레일(21)을 따라 열진공챔버(20)의 내부로 슬라이딩되도록 가압하여 탑재시키거나 탑재된 상태의 이동테이블(140)을 외부로 인출하기 위한 테이블 구조물로서, 상기 상부프레임(120) 상에서 이동테이블(140)의 후방 위치에 배치되고, 하부에는 구동모터(151)의 회전력에 의해 회전하는 구동바퀴(152)가 장착되어 장치레일(121)에 지지되어 이동하면서 이동테이블(140)을 가압하거나 견인하여 전후방으로 이동시킨다.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 승가 구동테이블(150)은 구동모터(151)와, 양측의 구동바퀴(152)를 연하여 축결합되는 구동축(153)과, 상기 구동모터(151)의 회전축과 상기 구동축(153)을 연결하여 구동모터(151)의 회전력을 구동축(153)에 전달하는 동력전달부(154)를 포함하여 구비된다. 여기서, 상기 동력전달부(154)로는 도면에서와 같이 체인이나 링크고리를 이용할 수 있으며 이 밖에 회전력을 전달할 수 있도록 두 부재를 상호 기계적으로 연결하기 위한 구성이면 상기 동력전달부(154)를 대신하여 적용할 수 있다.
한편, 상기 이동테이블(140)의 후단 위치에는 외측으로 개구된 고정홈(144)이 형성되고, 상기 구동테이블(150)에는 일정길이로 연장형성되어 일단이 구동테이블(150)의 전단 위치에 회동가능하게 체결되며 타단에는 상기 고정홈(144)에 삽입되는 고정핀(161)이 돌출형성된 로킹부(160)를 더 포함하여 구비될 수 있다.
이러한 로킹부(160)를 이용하여 상부프레임(120) 상에서 이동테이블(140)과 구동테이블(150)을 상호 연결하여 자중이나 경사진 각도에 의해 이동테이블(140)이 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 열진공챔버(20)의 내부에 이동테이블(140)을 탑재한 후 로킹부(160)에 의한 로킹상태를 해제하여 구동테이블(150)을 분리시킬 수 있도록 하고, 열진공챔버(20)의 내부에 탑재된 이동테이블(140)을 외부로 인출할 때 상기 로킹부(160)로 로킹연결하여 내부의 구동테이블(150)을 견인할 수도 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치의 각 구성 및 기능에 의해 열진공챔버(20)가 배치된 위치까지 이동가능한 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 탑재하여 보다 용이하게 위성체(10)를 이동시킬 수 있으며, 이동테이블(140)에 안착된 상태에서 구동테이블(150)로 가압하거나 견인하여 열진공챔버(20)의 내부로의 탑재 및 인출이 편리한 장점을 제공할 수 있다.
또한, 상기 상부프레임(120)에 형성된 장치레일(121)을 이용하여 열진공챔버(20)의 내부에 설치된 챔버레일(21)과 연하여 연속적인 이동이 가능하므로 탑재시 발생할수 있는 충격이나 소음을 최소화할 수 있다.
더불어, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열진공챔버용 위성체 로딩장치는 리모컨 등의 조작을 통해 인버터 제어하여 승강모터(131)와 구동모터(151)를 속도 및 회전방향을 제어할 수 있으며, 통신망을 구축하여 제어용 터치스크린으로 로컬에서 단독적으로 제어가 가능하도록 구비될 수도 있다. 그리고, PLC를 이용한 제어시스템으로 제어 및 감시가 가능하며 열진공챔버(20)의 제어시스템과 연결하여 PC에서 제어가 가능하도록 구비될 수도 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10...위성체 20...열진공챔버
110...베이스프레임 111...이동바퀴
112...고정부 120...상부프레임
130...승강작동수단 140...이동테이블
150...구동테이블

Claims (6)

  1. 열진공챔버(20)의 내부에 위성체(10)를 탑재시키기 위한 열진공챔버용 위성체 로딩장치에 있어서,
    지면에 설치되는 베이스프레임(110);
    상기 베이스프레임(110)의 상부 위치에 수평배치되며, 상부에는 상기 열진공챔버(20) 내부의 챔버레일(21)과 대응되는 레일폭을 갖는 장치레일(121)이 연장형성된 상부프레임(120);
    상기 베이스프레임(110)과 상부프레임(120) 사이에 장착되고, 승강모터(131)의 회전력에 의해 승강구동하면서 상기 챔버레일(21)과 장치레일(121)이 동일선상에 배치되도록 상기 상부프레임(120)의 배치높이를 조절하는 승강작동수단(130);
    상기 상부프레임(120) 상에서 열진공챔버(20)와 대향하는 전방 위치에 배치되어 상기 장치레일(121)에 지지되면서 전후방으로 이동가능하게 장착되며, 상부에는 위성체(10)를 탑재하기 위한 안착공간부(141)가 마련된 이동테이블(140); 및
    상기 상부프레임(120) 상에서 상기 이동테이블(140)의 후방 위치에 배치되고, 하부에는 구동모터(151)의 회전력에 의해 회전하는 구동바퀴(152)가 장착되어 상기 장치레일(121)에 지지되어 이동하면서 상기 이동테이블(140)을 가압하거나 견인하여 전후방으로 이동시키는 구동테이블(150);을 포함하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스프레임(110)의 하부에는 수평이동하기 위한 이동바퀴(111)가 둘레를 이격 배치되며,
    상기 베이스프레임(110) 상에서 상기 이동바퀴(111)의 측부 위치에는 상기 이동바퀴(111)에 의해 수평이동되지 않도록 베이스프레임(110)을 임의 위치에 선택적으로 고정배치시키기 위한 고정부(112)가 장착된 것을 특징으로 하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 고정부(112)는,
    상기 베이스프레임(110)에 상하로 관통삽입되어 나사결합된 회전축부(113)와,
    상기 회전축부(113)의 하단에 배치되어 지면에 지지되는 받침부(114) 및,
    상기 회전축부(113)의 상단에 배치되는 회전손잡이(115)를 포함하여 구비되며,
    상기 회전손잡이(115)의 회전에 의해 해당 이동바퀴(111)를 지면으로부터 이격시키는 것을 특징으로 열진공챔버용 위성체 로딩장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 승강작동수단(130)은,
    상기 승강모터(131)와,
    회동축(132)을 중심으로 X자 형태로 교차되며 상단은 상기 상부프레임(120)의 하부에 힌지결합되고 하단은 상기 베이스프레임(110)에 힌지결합되며, 상기 승강모터(131)의 회전축과 축결합되면서 회전력을 전달받아 상기 승강모터(131)의 회전방향에 따라 접철되며 승강구동하는 구동프레임(133) 및,
    상기 구동프레임(133)의 하단 및 상단이 상기 베이스프레임(110) 및 상부프레임(120) 상에서 슬라이딩되도록 가이드하는 슬라이딩가이드(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 구동테이블(150)은,
    상기 구동모터(151)와,
    양 측의 구동바퀴(152)를 연하여 축결합되는 구동축(153)과,
    상기 구동모터(151)의 회전축과 상기 구동축(153)을 연결하여 구동모터(151)의 회전력을 구동축(153)에 전달하는 동력전달부(154)를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 이동테이블(140)의 후단 위치에는 외측으로 개구된 고정홈(144)이 형성되고,
    상기 구동테이블(150)에는 일정길이로 연장형성되어 일단이 구동테이블(150)의 전단 위치에 회동가능하게 체결되며 타단에는 상기 고정홈(144)에 삽입되는 고정핀(161)이 돌출형성된 로킹부(160)가 장착되는 것을 특징으로 하는 열진공챔버용 위성체 로딩장치.
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