KR20160075173A

KR20160075173A - 3ｄ 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법 및 영구자석 제조용 3ｄ 프린터

Info

Publication number: KR20160075173A
Application number: KR1020140184823A
Authority: KR
Inventors: 박상윤; 성지현; 이보화; 이민영; 조한열; 임재관
Original assignee: 재단법인차세대융합기술연구원; 한국생산기술연구원
Priority date: 2014-12-19
Filing date: 2014-12-19
Publication date: 2016-06-29
Also published as: KR101718591B1

Abstract

본 발명은 영구자석의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3D 프린터를 이용하여 영구자석을 제조하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 3D 프린터로 인쇄하기 위한 조형물에 대한 형상 데이터를 생성하는 형상 데이터 생성 단계; 영구자석의 제조에 필요한 원료인 적어도 하나의 금속 분말을 포함하는 분말 재료를 준비하는 원료 준비 단계; 및 3D 프린터가 상기 형상 데이터를 이용하여 상기 분말 재료로 입체 조형물을 인쇄하는 3D 프린팅 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법이 제공된다.

Description

3Ｄ 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법 및 영구자석 제조용 3Ｄ 프린터 {FABRICATION METHOD OF PERMANENT MAGNET USING 3D PRINTER AND 3D PRINTER FOR FABRICATING PERMANENT MAGNET}

본 발명은 영구자석의 제조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조에 관한 것이다.

영구자석은 일반적으로 8 A/m(100 Oe) 이상의 보자력을 갖는 경자성 재료로 이루어진 자성재료를 의미한다. 자기적 특성을 이용하여 기존의 가전용 모터, 스피커 뿐만 아니라, 정밀 의료기기, 항공우주 분야에 널리 활용되고 있다. 특히 최근에 다품종 주문형 소량생산이 필요한 분야에 영구자석의 활용가치가 매우 높아지고 있다. 영구자석의 개발이 본격적으로 이루어지면서 최근까지 성능 향상과 그 한계점을 극복하고자 하는 노력이 지속되고 있다. 이러한 노력은 주로 분말야금법을 기반으로 성분비, 열처리 등의 변화로부터 성능향상을 시도하였다. 영구자석은 페라이트(ferrite) 및 알니코(alnico) 자석을 포함한 10여종 이상의 영구자석들이 상용화된 상태이다. 기존의 영구자석의 제작은 분말야금법에 의한 소결자석으로 주조방식을 통해 소비자가 원하는 성능과 모양의 맞춤형 제작이 이미 기존 시장에서 행해지고 있다. 하지만 이러한 주조방식의 소결자석은 시간과 비용면에서 효율성이 떨어진다. 이러한 소결자석은 분말을 1㎛ 이하로 파쇄한 뒤 용해, 고온 소결(1000℃ 이상) 및 열처리, 가공(절단, 연마) 등의 복잡한 제조공정을 거치기 때문에 제작기간이 길며 최근의 다품종 소량생산이 필요한 복잡한 형상의 영구자석의 생산에는 기술적 측면과 비용 측면 모두에서 부적합하다.

본 발명의 목적은 종래의 분말야금법에 의한 주조방식의 영구자석 제조방법의 한계를 극복하여 제작이 불가능하거나 매우 어려운 다양한 형태(예를 들어, 속이 빈 구조, 비정형 구조체, 다중자성구조체(gradient magnet))의 영구자석을 용이하게 제조 및 수리할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 분말상 형태의 자성체를 직접 주입, 용융하면서 적층/제작하여 종래의 방법으로 제작이 불가능하거나 매우 어려운 다양한 형태의 영구자석을 제조하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 기존에 제작된 영구자석의 파손(크랙, 깨짐) 부분에 분말상 형태의 자성체를 직접 주입, 용융하여 영구자석을 수리할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 영구자석 제조를 위한 3D 프린터를 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면,

3D 프린터로 인쇄하기 위한 조형물에 대한 형상 데이터를 생성하는 형상 데이터 생성 단계; 영구자석의 제조에 필요한 원료인 적어도 하나의 금속 분말을 포함하는 분말 재료를 준비하는 원료 준비 단계; 및 3D 프린터가 상기 형상 데이터를 이용하여 상기 분말 재료로 입체 조형물을 인쇄하는 3D 프린팅 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법이 제공된다.

상기 3D 프린팅 단계는 레이저 클래딩(laser cladding) 기술을 기반으로 하는 3D 프린터를 이용하여 수행되며, 상기 3D 프린팅 단계는 상기 분말 재료를 노즐을 통해 분사하는 단계와, 상기 노즐을 통해 분사된 분말 재료를 자화시키기 위해 자기장을 인가하는 단계를 구비할 수 있다.

상기 금속 분말은 100㎛ 이상의 평균 입경을 가질 수 있다.

상기 분말 재료는 철 분말, 알루미늄 분말 및 니켈 분말을 포함할 수 있으며, 이때 상기 분말 재료는 코발트 분말을 더 포함할 수 있다.

상기 분말 재료는 철 분말, 크롬 분말 및 코발트 분말을 포함할 수 있으며, 이때 분말 재료는 알루미늄을 더 포함할 수 있다.

상기 분말 재료는 합금형태일 수도 있다.

상기 3D 프린터를 이용한 영구자석 제조방법은 상기 입체 조형물에 대한 열처리를 수행하는 열처리 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 열처리는 400 내지 1200℃의 온도 범위에서 수행될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 레이저 클래딩(laser cladding) 기술을 기반으로 하는 3D 프린터로서, 영구자석의 제조에 필요한 원료인 적어도 하나의 금속 분말을 포함하는 분말 재료를 분사하는 노즐부; 상기 노즐부로부터 분사되는 금속 분말을 자화시키기 위해 자기장을 인가하는 자기장 인가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 제조용 3D 프린터가 제공된다.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 3D 프린터를 이용한 영구자석 제조방법이 제공되므로, 복잡한 형상의 영구자석을 용이하게 제작할 수 있다. 또한, 3D 프린터를 이용하여 원하는 형태의 영구자석이 제조되므로, 제작시간이 짧고 소량 생산에 적합하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석의 제조방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 도 1에 도시된 3D 프린팅 단계를 수행하는 3D 프린터에서 금속 분말이 분사되는 노즐부를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 거치대를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 자기장 인가부를 도시한 평면도이다.
도 6과 도 7은 본 발명에 따른 제조방법에 따라 3D 프린터로 제조된 영구자석의 전자현미경 사진과 조성분석을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 제조방법에 따라 3D 프린터로 제조된 영구자석의 자성특성을 보여주는 그래프이다.
도 9는 본 발명에 따른 제조방법에 따라 3D 프린터로 제조된 영구자석-비자성체 혼합형 구조체의 일예를 보여주는 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석의 제조방법이 순서도로서 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석의 제조방법은 형상 데이터 생성 단계(S10)와, 원료 준비 단계(S20)와, 3D 프린팅 단계(S30)와, 열처리 단계(S40)와, 연마 단계(S50)와, 표면 처리 단계(S60)를 포함한다. 본 발명에 따른 영구자석의 제조방법은 3D 프린터를 이용하여 영구자석을 제조함으로써, 복잡한 형상을 갖는 영구자석을 용이하게 제조할 수 있다.

형상 데이터 생성 단계(S10)에서는 3D 프린터로 인쇄하기 위한 조형물(즉, 제조하고자 하는 영구자석)에 대한 형상 데이터가 생성된다. 본 실시예에서 형상 데이터 생성 단계(S10)는 3D CAD 프로그램에 의해 수행된다. 3D CAD 프로그램에 의해 3D 프린터로 인쇄할 조형물의 3차원 형상이 설계되고, 그 3차원 형상 데이터가 생성된다. 본 실시예에서는 형상 데이터 생성 단계(S10)가 3D CAD 프로그램에 의해 수행되는 것으로 설명하지만, 이와는 달리 3D 스캐너와 같은 다른 형상 데이터 생성 수단에 의해 수행될 수도 있으며 이 또한 본 발명에 속하는 것이다.

원료 준비 단계(S20)에서는 영구자석의 제조에 필요한 원료인 분말 재료가 준비된다. 원료 준비 단계(S20)에서 준비된 분말 재료는 적어도 한 종류의 금속 분말을 포함한다. 금속 분말로는 3D 프린팅 시에 원활한 분말 주입을 위하여 구형 분말을 사용하며 평균 100㎛ 이상의 입자 크기를 갖는 일반 산업용 금속 분말을 사용한다. 만일 50㎛ 이하의 분말을 사용할 경우 분말이 주입되는 과정에서 노즐 안에서 뭉치거나 그것의 원인으로 스파크를 유발하여 불균일한 평면을 만들어 제작물에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 분말 재료가 두 종류 이상의 순수한 금속 분말을 포함하는 경우, 서로 용해되지 못하는 경우가 있어서 기공이나 크랙 형성으로 클래드 층의 붕괴를 초래할 수 있으며, 밀도차로 인해 투입물(input)의 조성과 결과물(output)의 조성이 달라지게 되므로 밀도차를 고려한 배합 과정에서의 주의가 요구된다. 이러한 부작용을 막기 위하여 본 실시예에서는 100㎛ 이상 평균 입경을 갖는 산업용 금속 분말이 사용된다. 본 실시예에서는 순도 99.8%의 철(Fe), 순도 99.8%의 크롬(Cr), 순도 99.8%의 코발트(Co), 순도 99.8%의 니켈(Ni), 순도 99.8%의 알루미늄(Al)의 평균 입경 50 내지 150㎛의 금속 분말을 사용하여 알니코(alnico) 계열 자석 또는 크로민듀르(chromindur) 계열 자석이 제조된다. alnico 계열 자석의 제조를 위해서는 철, 알루미늄, 니켈 및 코발트의 금속 분말이 사용되고, chromindur 계열 자석의 제조를 위해서는 철, 크롬 및 코발트의 금속 분말이 사용된다. 분말 재료에서 각 금속 분말의 조성비는 밀도차에 의한 input과 output 사이의 조성 변화를 고려하여 결정되는 것이 바람직하다. input과 output 사이의 조성 변화에 대해서는 아래 3D 프린팅 단계(S30)에서 더욱 상세하게 설명될 것이다.

3D 프린팅 단계(S30)에서는 3D 프린터가 형상 데이터 단계(S10)에서 생성된 형상 데이터를 이용하여 원료 준비 단계(S20)에서 준비된 분말 재료로 연자성체의 자성 특성을 갖는 입체 조형물을 인쇄한다. 3D 프린팅 단계(S30)를 통해 인쇄된 입체 조형물은 연자성체의 자성 특성을 갖는다. 본 실시예에서 3D 프린팅 단계(S30)에서 사용되는 3D 프린터는 레이저 클래딩(laser cladding) 기술을 기반으로 하는 3D 금속 프린터인 것으로 설명한다. 본 실시예에서 레이저 클래딩을 위한 모재로는 강(steel)이 사용된다. CO₂ 레이저가 평균 400W의 세기로 연속적으로 모재에 조사되어 모재에 용융풀이 형성되고, 용융풀에 노즐로부터 분사되는 분말 재료가 주입되어 클래딩 층이 형성된다. 분말 재료는 노즐로부터 분사되는 과정에서 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같은 자장 인가부에 의해 자화된다. 분말 재료는 평균 4 g/min의 속도로 주입되며 한 사이클 동안 0.1 내지 2 mm 두께의 클래딩 층을 형성하게 된다. 작업이 이루어지는 과정은 대기 중에서 이루어지며 단시간 내에 용융시킨 뒤 대기 중에서 급냉시킴으로써 불순물 유입이 적다. 클래딩 층이 적층되어서 입체 조형물이 인쇄되는데, 본 실시예에서 입체 조형물은 지름 1cm, 높이 4cm를 갖는 원통형의 형상인 것으로 설명한다. 분말 재료의 성질에 따라서 평균 300 내지 400g의 분말이 사용되었으며, 미세 입자가 적을수록 제작 시간이 단축되었다. 인쇄된 입체 조성물은 XRD를 통해 종래의 소결 방식으로 제작된 영구자석과 유사한 결정 구조를 갖는 것이 확인되었다. 3D 프린팅 과정에서 금속 분말이 분사되는 동안 소비되는 분말 이외의 손실을 감안하여 실제 사용할 분말보다 20 내지 30% 이상의 양이 준비되는 것이 바람직하다. 또한, 금속 분말들 사이의 밀도 차이로 인해, 철, 니켈, 코발트 및 크롬의 경우 input 조성보다 더 적은 output 조성이 합금을 이루며, Al의 경우 다른 금속에 비해 상대적으로 더 많은 output 조성이 합금을 이룬다. 철, 니켈, 코발트, 크롬과 알루미늄의 밀도는 각각 7.87, 8.90, 8.90, 7.19와 2.70 g/㎤으로 알루미늄의 밀도는 다른 금속 분말의 평균 밀도에 1/3 밖에 되지 않는다. 알루미늄은 인쇄가 이루어지는 부분에서 알루미늄 클라우드(aluminium cloud)를 형성하여 작업이 이루어지는 동안 더 많은 알루미늄 분말이 합금화에 영향을 미친다. 철, 니켈, 코발트와 크롬의 경우 차지하는 input 비율이 많아질수록 output 양이 감소하는 경향을 보이고, 알루미늄의 경우 input 비율이 높을수록 output 양이 급격히 증가하다가 그 비율이 30% 이상이 되면 증가 비율이 포화된다.(input 비율은 철을 제외하고 50%를 넘지 않는다) 이와 같은 밀도 차에 의한 input과 output 사이의 조성 변화를 감안하여 분말 재료의 조성비가 결정된다. 본 실시예에서 3D 프린팅 단계(S30)를 통해 제작되는 입체 조형물은 alnico 계열의 Fe-17Al-30Ni, Fe-17Al-30Ni-5Co, Fe-12Al-21Ni-5Co, Fe-8Al-14Ni-24Co 또는 Fe-8Al-15Ni-35Co의 합금이거나, Chromindur 계열의 Fe-28Cr-Co, Fe-28Cr-12Co, Fe-28Cr-23Co, Fe-28Cr-15Co-1Al 또는 Fe-33Cr-12Co의 합금이다. 3D 프린팅 단계(S30)를 통해 제작된 입체 조형물은 보자력의 크기가 50 Oe 이하의 값을 갖는 연자성의 자기적 성질을 나타낸다. 3D 프린팅 단계(S30)를 통해 제작된 연자성체인 입체 조형물의 자성 특성은 열처리 단계(S40)를 통해 향상된다.

도 2와 도 3에는 3D 프린팅 단계(S30)를 수행하는 3D 프린터에서 금속 분말이 분사되는 노즐부가 사시도와 측면도로서 각각 도시되어 있다. 3D 프린터는 앞서서 설명한 바와 같이, 레이저 클래딩(laser cladding) 기술을 기반으로 하는 3D 금속 프린터이다. 도 2와 도 3을 참조하면, 영구자석 제조용 3D 프린터는 금속 분말을 분사하는 노즐부(100)와, 노즐부(100)로부터 분사되는 금속 분말을 자화시키기 위해 자기장을 인가하는 자기장 인가부(200)와, 자기장 인가부(200)를 노즐부(100)에 고정시키는 거치대(300)를 구비한다.

노즐부(100)는 영구자석의 원료인 금속 분말을 분사구(110)를 통해 모재로 분사한다. 도시되지는 않았으나, 노즐부(100)는 금속 분말과 함께 레이저 빔을 함께 조사하는 구조일 수 있다.

도 5에는 도 2에 도시된 자기장 인가부(200)의 사시도가 도시되어 있다. 자기장 인가부(200)는 노즐부(100)의 분사구(110) 주변에 자기장을 형성하여 분사구(110)로부터 분사되는 금속 분말을 자화시킨다. 도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 자기장 인가부(200)는 전자석 형태로서, 철심부(210)와, 코일(220)을 구비한다. 철심부(210)는 대체로 'ㄷ'자 형태로서, 코일(220)이 감긴 코일 형성부(211)와, 코일 형성부(211)의 양단으로부터 서로 평행하고 나란하게 연장된 두 연장부(212, 213)를 구비한다. 두 연장부(212, 213)의 끝단 사이에 노즐부(100)의 분사구(110)가 인접하여 위치한다. 두 연장부(212, 213)의 바깥 측면에는 각각 나사 결합 구멍(214, 215)이 마련되어서 거치대(300)에 나사 결합된다.

도 4에는 도 2에 도시된 거치대가 사시도서 도시되어 있다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 거치대(300)는 노즐부(100)의 주위에 걸쳐지는 두 아암 부재(310, 320)와, 두 아암 부재(310, 320)를 연결시키는 연결 부재(330)와, 자기장 인가부(200)가 결합되는 두 결합 부재(340, 350)를 구비한다.

두 아암 부재(310, 320)은 노즐부(100)의 주위를 빙 둘러서 연장되도록 일단부가 서로 맞대어져서 이어진다. 두 아암 부재(310, 320)가 이어지는 각 단부에서 연결 부재(330)에 의해 연결된다.

연결 부재(330)는 몸체(331)와, 몸체(331)로부터 돌출된 두 삽입 막대(332, 333)를 구비한다. 두 삽입 막대(332, 333)가 두 아암 부재(310, 320) 각각에 형성된 삽입 구멍(311, 321) 각각에 분리가능하게 끼워져서 두 아암 부재(310, 320)가 연결된 상태로 고정된다.

두 결합 부재(340, 350) 각각은 아암 부재(310, 320)의 각 끝단으로부터 아래로 연장된다. 두 결합 부재(340, 350) 각각에는 상하로 연장되는 슬릿(341, 342)이 마련된다. 두 결합 부재(340, 350)의 사이에 자기장 인가부(200)가 위치하며, 도시된 바와 같이 슬릿(341, 342)을 통해 나사(371)가 자기장 인가부(200)에 마련된 나사 결합 구멍(214, 215)에 결합된다. 두 결합 부재(340, 350) 상에서 자기장 인가부(200)의 높이와 각도는 조절되어서 결합된다.

열처리 단계(S40)에서는 3D 프린팅 단계(S30)를 통해 제작된 연자성체인 입체 조형물에 대한 열처리가 수행된다. 입체 조형물은 열처리에 의해 자성 특성이 향상(보자력의 크기가 150 Oe로 3배 이상 증가)되어서 경자성체가 된다. 열처리 단계(S40)는 1500℃까지 가열이 가능한 노(furnce)를 사용하며, 3D 프린팅 단계(S30)를 통해 제작된 입체 조형물은 400 내지 1200℃ 온도 범위에서 진행되었다. Fe-8Al-15Ni-35Co의 Alnico 계열의 경우 1000℃, 0.5 시간의 열처리에서 가장 큰 보자력과 잔류자화값을 가지며, Fe-28Cr-15Co-1Al의 Chromindur 계열의 경우 1250℃, 24 시간의 열처리에서 가장 큰 보자력과 잔류자화값을 갖는다. 본 실시예에서는 열처리 단계(S40)가 수행되는 것으로 설명하지만, 열처리 단계(S40)는 생략될 수 있다. 열처리 단계(S40)가 생략되더라도 3D 프린팅 단계에서 인가되는 자기장에 의해 충분한 자성 특성을 얻을 수 있게 된다. 즉, 본 발명에 의하면, 열처리 공정을 거치지 않더라도 영구자석의 제조가 가능하게 된다.

연마 단계(S50)에서는 열처리 단계(S40)를 거친 경자성체의 표면에 대한 연마가 수행된다. 열처리 단계(S40)가 생략되는 경우에는 연마 단계(S50)는 3D 프린팅 단계(S30)를 통해 제작된 영구자석에 대해 수행된다.

표면 처리 단계(S60)에서는 연마 단계(S50)를 통해 표면이 연마된 경자성체에 대해 부식 방지 등을 위한 표면 처리가 수행된다.

도 6과 도 7은 본 발명에 따른 제조방법에 따라 3D 프린터로 제조된 영구자석의 전자현미경 사진과 조성분석을 보여주는 도면이다. 도 6과 도 7을 참조하면, 제작된 영구자석의 조성이 input 조성과 상당히 유사함을 알 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 제조방법에 따라 3D 프린터로 제조된 영구자석의 자성특성 그래프(MH curve)이다. 도 8을 참조하면, 종래의 Alnico 영구자석과 자성특성이 유사함을 알 수 있다. 자력의 세기 차이는 조성의 차이때문이다.

도 9는 본 발명에 따른 제조방법에 따라 3D 프린터로 제조된 영구자석-비자성체 혼합형 구조체의 일예를 보여주는 도면이다. 이와 같은 영구자석-비자성체 혼합형 구조체는 3D 프린팅 중, 적층 조성을 변화시킴으로서 제조된다.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.

100 : 노즐부
200 : 자기장 인가부
300 : 거치대

Claims

3D 프린터로 인쇄하기 위한 조형물에 대한 형상 데이터를 생성하는 형상 데이터 생성 단계;
영구자석의 제조에 필요한 원료인 적어도 하나의 금속 분말을 포함하는 분말 재료를 준비하는 원료 준비 단계; 및
3D 프린터가 상기 형상 데이터를 이용하여 상기 분말 재료로 입체 조형물을 인쇄하는 3D 프린팅 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법.
청구항 1에 있어서,
상기 3D 프린팅 단계는 레이저 클래딩(laser cladding) 기술을 기반으로 하는 3D 프린터를 이용하여 수행되며,
상기 3D 프린팅 단계는 상기 분말 재료를 노즐을 통해 분사하는 단계와, 상기 노즐을 통해 분사된 분말 재료를 자화시키기 위해 자기장을 인가하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법.
청구항 1에 있어서,
상기 금속 분말은 100㎛ 이상의 평균 입경을 갖는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법.
청구항 1에 있어서,
상기 분말 재료는 철 분말, 알루미늄 분말 및 니켈 분말을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법.
청구항 5에 있어서,
상기 분말 재료는 코발트 분말을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법.
청구항 1에 있어서,
상기 분말 재료는 철 분말, 크롬 분말 및 코발트 분말을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법.
청구항 7에 있어서,
상기 분말 재료는 알루미늄을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법.
청구항 1에 있어서,
상기 입체 조형물에 대한 열처리를 수행하는 열처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법.
청구항 9에 있어서,
상기 열처리는 400 내지 1200℃의 온도 범위에서 수행되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터를 이용한 영구자석의 제조방법.
레이저 클래딩(laser cladding) 기술을 기반으로 하는 3D 프린터로서,
영구자석의 제조에 필요한 원료인 적어도 하나의 금속 분말을 포함하는 분말 재료를 분사하는 노즐부;
상기 노즐부로부터 분사되는 금속 분말을 자화시키기 위해 자기장을 인가하는 자기장 인가부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석 제조용 3D 프린터.