KR20160075161A - 용융도금을 위한 에어나이프 제어 장치 - Google Patents

용융도금을 위한 에어나이프 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 용융도금을 위한 에어나이프 제어 장치는 사용자로부터 에어나이프의 배플(baffle)에 대한 설정 정보를 수신하는 제1 수신 유닛, 라인 제어 장치로부터 용접부의 위치 정보를 수신하는 제2 수신 유닛, 상기 라인 제어 장치로부터 라인의 속도 정보를 수신하는 제3 수신 유닛, 그리고 상기 배플에 대한 설정 정보, 상기 용접부의 위치 정보 및 상기 라인의 속도 정보를 이용하여 상기 에어나이프의 배플이 열리거나 닫히도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

용융도금을 위한 에어나이프 제어 장치{DEVICE OF CONTROLLING AIRKNIFE FOR HOT DIPPING}
본 발명은 용융도금에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용융도금에 사용되는 에어나이프를 제어하는 장치에 관한 것이다.
용용도금공정에 따르면, 전처리된 압연 코일을 용광로(furnace)에 통과시킨 후, 용융된 아연도금욕에 통과시킨다. 그리고, 에어나이프(airknife)를 이용하여 용융도금된 스트립의 전면과 후면에 질소 가스 또는 공기 가스를 가한다. 이에 따라, 스트립에 용융도금되는 아연의 양을 제어할 수 있다. 이때, 스트립의 가장자리부에는 배플(baffle)이 배치되어, 에어나이프로부터 비산되는 아연 및 소음의 발생을 방지할 수 있다.
다만, 스트립의 용접부가 에어나이프를 통과하는 경우, 용접부의 두께로 인하여 인접 설비로 간섭을 미칠 수 있다. 이러한 간섭을 방지하기 위하여, 용접부가 에어나이프를 통과하기 전 50m에서 통과한 후 50m까지는 배플을 오픈(opne)하도록 한다.
이를 위하여, 라인 제어 장치(Line Programmable Logic Controller(PLC))는 스트립의 용접부가 에어나이프의 50m 전방과 50m 후방을 통과하는 것을 인지하며, 이에 대한 플래그 신호를 에어나이프 제어 장치(Airknife Promrammabel Logic Controller(PLC))에게 전달한다. 그리고, 에어나이프 제어 장치는 용접부가 에어나이프의 50m 전방에 위치할 때 배플을 오픈하고, 용접부가 에어나이프의 50m 후방에 위치할 때 배플을 닫는다(close).
한편, 에어나이프의 배플이 열리거나 닫히는 순간, 소재, 코일의 두께 또는 도금 양에 따라서는 스트립의 가장자리가 불균일하게 도금되며, 스트립의 표면에 흐름무늬 결함 또는 줄무니 결함이 발생할 수 있다. 이에 따라, 소재, 코일의 두께 또는 도금 양에 따라 배플이 열리거나 닫히는 위치를 다르게 설정할 필요가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 용융도금에 사용되는 에어나이프를 제어하는 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 용융도금을 위한 에어나이프 제어 장치는 사용자로부터 에어나이프의 배플(baffle)에 대한 설정 정보를 수신하는 제1 수신 유닛, 라인 제어 장치로부터 용접부의 위치 정보를 수신하는 제2 수신 유닛, 상기 라인 제어 장치로부터 라인의 속도 정보를 수신하는 제3 수신 유닛, 그리고 상기 배플에 대한 설정 정보, 상기 용접부의 위치 정보 및 상기 라인의 속도 정보를 이용하여 상기 에어나이프의 배플이 열리거나 닫히도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 배플에 대한 설정 정보는 상기 용접부가 기준점으로부터 라인을 따라 이동한 거리 정보를 포함하고, 상기 용접부의 위치 정보는 상기 용접부가 기준점에 있는지에 대한 플래그 신호일 수 있다.
상기 배플에 대한 설정 정보는 배플을 열기 위한 스트립의 이동 거리 정보 및 배플을 닫기 위한 스트립의 이동 거리 정보를 포함할 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 플래그를 수신한 시점으로부터 흐른 시간과 상기 라인의 속도 정보를 곱하여 스트립의 이동 거리를 계산할 수 있다.
상기 제어 유닛은 상기 스트립의 이동 거리가 상기 배플을 열기 위한 스트립의 이동 거리 정보보다 크면 상기 에어나이프의 배플이 열리도록 제어하고, 상기 스트립의 이동 거리가 상기 배플을 닫기 위한 스트립의 이동 거리 정보보다 크면 상기 에어나이프의 배플이 닫히도록 제어할 수 있다.
상기 제3 수신 유닛은 상기 라인 제어 장치와 케이블을 통하여 연결되며, 상기 케이블을 통하여 수신한 전력을 이용하여 상기 라인의 속도 정보를 계산할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 용융도금을 위한 에어나이프 제어 방법은 사용자로부터 에어나이프의 배플(baffle)에 대한 설정 정보를 수신하는 단계, 라인 제어 장치로부터 용접부의 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 라인 제어 장치로부터 라인의 속도 정보를 수신하는 단계, 그리고 상기 배플에 대한 설정 정보, 상기 용접부의 위치 정보 및 상기 라인의 속도 정보를 이용하여 상기 에어나이프의 배플이 열리거나 닫히도록 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 기존의 라인 제어 장치를 변경시키지 않고도, 작업자가 설정한 위치에서 에어나이프의 배플을 열리거나 닫히도록 설정할 수 있다. 이에 따라, 용융도금의 품질을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용융도금 공정을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 스트립이 에어나이프를 통과하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 3은 스트립의 가장자리에 배플(baffle)이 배치된 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 용융도금을 위한 제어시스템의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 에어나이프 제어 장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 에어나이프 제어 장치의 배플 제어 방법의 순서도이다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용융도금 공정을 설명하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따라 스트립이 에어나이프를 통과하는 과정을 설명하는 도면이며, 도 3은 스트립의 가장자리에 배플(baffle)이 배치된 구조를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 용융도금 공정은 전처리 단계(S10), 도금 단계(S20) 및 딜리버리(delivery) 단계(S30)로 나뉘어진다.
먼저, 전처리 단계(S10)에서 압연 코일을 용접한다.
그리고, 도금 단계(S20)에서 압연 코일을 용광로(furnace)에 통과시킨 후, 용용된 아연을 이용하여 아연 도금욕을 통과시킨다. 그리고, 에어나이프를 이용하여 스트립의 전면 및 후면에 질소 가스 또는 공기 가스를 분사한다. 이에 따라, 스트립의 전면 및 후면에 도금된 아연의 양을 제어할 수 있다.
도금 단계(S20)를 거친 스트립은 딜리버리 단계(S30)로 이동한다.
도 2및 3을 참조하면, 스트립(10)의 전면(12) 및 후면(14)에는 에어나이프(20)의 전면 나이프(22) 및 후면 나이프(24)가 각각 배치된다. 전면 나이프(22) 및 후면 나이프(24)는 각각 스트립(10)의 전면(12) 및 후면(14)에 질소 가스 또는 공기 가스를 분사한다. 한편, 스트립(10)의 가장자리에는 배플(26)이 더 배치될 수 있다. 이에 따라, 에어나이프(20)의 가스 분사 시 아연이 비산되는 현상 및 소음이 발생하는 문제를 줄일 수 있다.
다만, 전처리 단계(S10)에서 용접 처리된 부분(이하, 용접부)이 에어나이프(10)를 통과하는 경우, 용접부의 두께가 불균일하여, 인접 설비에 간섭이 발생할 수 있다. 이에 따라, 용접부가 에어나이프에 근접할 경우 배플을 오픈(open)시킬 필요가 있다. 여기서, 배플을 오픈시키는 것은 배플을 스트립(10)의 가장자리로부터 멀어지도록 하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 3에서 배플(26)은 닫힌 상태에 있으며, 배플(26)이 화살표 방향으로 이동하면 배플은 오픈된다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 용접부와 에어나이프 간의 거리가 사용자가 설정한 범위 내에 있을 때, 배플이 열리거나 닫히도록 제어한다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 용융도금을 위한 제어시스템의 블록도이고, 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 에어나이프 제어 장치의 블록도이며, 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 에어나이프 제어 장치의 배플 제어 방법의 순서도이다.
도 4 내지 5를 참조하면, 용융 도금을 위한 제어시스템(400)은 라인 제어 장치(410), HMI(Human Machine Interface) 장치(420), 에어나이프 제어 장치(430) 및 에어나이프(440)를 포함한다.
라인 제어 장치(410)는 용접부의 위치 정보 및 라인 속도 정보를 에어나이프 제어 장치(430)에게 제공한다. 본 명세서에서, 라인 제어 장치(410)는 라인 PLC(Programmable Line Controller)와 혼용될 수 있다.
HMI 장치(420)는 에어나이프의 배플(baffle)에 대한 설정 정보를 에어나이프 제어 장치(430)에게 제공한다.
에어나이프 제어 장치(430)는 라인 제어 장치(410)로부터 수신한 용접부의 위치 정보 및 라인 속도 정보와 HMI 장치(420)로부터 수신한 설정 정보를 이용하여 에어나이프의 배플의 개폐를 제어한다. 이를 위하여, 에어나이프 제어 장치(430)는 HMI 장치(420)로부터 설정 정보를 수신하는 설정 정보 수신 유닛(431), 라인 제어 장치(410)로부터 용접부의 위치 정보를 수신하는 디지털 신호 수신 유닛(432), 라인 제어 장치(410)로부터 라인 속도 정보를 수신하는 아날로그 수신 유닛(433), 용접부의 위치 정보, 라인 속도 정보 및 설정 정보를 이용하여 에어나이프(440)의 배플의 개폐를 제어하는 제어 유닛(434), 그리고 제어 유닛(434)에 의하여 생성된 제어 신호를 에어나이프(440)로 송출하는 송신 유닛(435)을 포함한다. 본 명세서에서, 에어나이프 제어 장치(430)는 에어나이프 PLC(Programmable Logic Controller)와 혼용될 수 있다.
그리고, 에어나이프(440)는 라인을 따라 이동하는 스트립에 가스를 분사하여 아연의 도금 양을 조절하며, 에어나이프 제어 장치(430)의 제어에 따라 배플을 개폐, 즉 열거나 닫는다. 여기서, 에어나이프(440)의 배플은 솔레노이드 밸브를 이용하여 개폐될 수 있다. 에어나이프(440)의 배플이 닫히는 것은 스트립의 가장자리에 배플이 배치되는 것을 의미하고, 에어나이프(440)의 배플이 열리는 것은 스트립의 가장자리로부터 배플이 멀어지는 것을 의미한다.
라인 제어 장치(410)는 용접부의 위치 정보, 예를 들어, 에어나이프를 기준으로 용접부가 소정 거리만큼 떨어져 있다는 정보를 획득하고, 이를 에어나이프 제어 장치(420)에게 전달한다.
이하, 도 4 내지 6을 참조하여, 에어나이프 제어 장치(430)가 에어나이프(440) 배플의 개폐를 제어하는 방법을 더욱 구체적으로 설명한다.
에어나이프 제어 장치(430)의 설정 정보 수신 유닛(431)은 HMI 장치(420)으로부터 에어나이프의 배플(baffle)에 대한 설정 정보를 수신한다(S600). 이를 위하여, 운전자는 HMI 장치(420)를 통하여 에어나이프의 배플(baffle)에 대한 설정 정보를 입력할 수 있다. 여기서, 에어나이프의 배플(baffle)에 대한 설정 정보는 스트립의 용접부가 기준점으로부터 라인을 따라 이동한 거리 정보일 수 있다. 예를 들어, 기준점은 에어나이프의 전방 50m 또는 에어나이프의 후방 50m일 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여, 기준점이 에어나이프의 전방 50m이고, 용접부가 기준점으로부터 30m 이동한 경우 배플을 열고, 배플을 연 시점으로부터 40m 더 이동한 후 배플을 닫도록 설정된 것을 예로 들어 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되는 것은 아니며 기준점 및 용접부가 배플을 개폐하기 위하여 이동한 거리는 다양하게 설정될 수 있다.
다음으로, 에어나이프 제어 장치(430)의 디지털 신호 수신 유닛(432)은 라인 제어 장치(410)로부터 용접부의 위치 정보를 수신한다(S610). 여기서, 용접부의 위치 정보는 에어나이프의 전후방 50m에 대한 플래그 신호일 수 있다. 예를 들어, 용접부가 에어나이프의 전방 50m를 통과하면, 라인 제어 장치(410)로부터 ON을 의미하는 플래그 신호가 1회 또는 수회 반복하여 출력될 수 있다. 또는, 용접부가 에어나이프의 전방 50m를 통과하면, 라인 제어 장치(410)로부터 전방 50m변수가 ON이고, 후방 50m변수가OFF임을 의미하는 플래그 신호가 출력되고, 용접부가 이동하여 에어나이프의 후방 50m를 통과하면, 라인 제어 장치(410)로부터 전방 50m 변수가 OFF이고, 후방 50m 변수가 ON임을 의미하는 플래그 신호가 출력될 수 있다.
이를 위하여, 라인 제어 장치(410)는 용융 도금 공정 중 전처리 단계(도 1의 S10)에서 POR(Pay Off Real)의 펄스 카운터를 이용하여 용접부가 이동할 때마다 발생하는 펄스 누적값을 이용하여 용접부의 위치를 추적할 수 있다. 이에 따라, 라인 제어 장치(410)는 미리 알고 있는 설비 간의 거리를 이용하여 용접부가 에어나이프의 전방 50m 또는 후방 50m 지점을 통과하였는지를 알 수 있다.
다음으로, 에어나이프 제어 장치(430)의 아날로그 신호 수신 유닛(433)은 라인 제어 장치(410)를 통하여 라인의 속도 정보를 수신한다(S620). 이를 위하여, 라인 제어 장치(410)와 에어나이프 제어 장치(430)는 케이블로 연결될 수 있다. 라인 제어 장치(410)는 케이블을 통하여 에어나이프 제어 장치(430)에게 0 내지 10V의 전력을 전달하며, 에어나이프 제어 장치(430)는 라인 제어 장치(410)로부터 전달된 전력을 아날로그 카드로 읽어 들일 수 있다. 그리고, 에어나이프 제어 장치(430)는 아날로그 카드로 읽어 들인 전력을 이용하여 라인의 속도를 계산할 수 있다. 예를 들어, 읽어 들인 전력 값이 0V인 경우 라인의 속도는 0mpm(meter per minute)이고, 10V인 경우 라인의 속도는 250mpm임을 기준으로 계산할 수 있다. 읽어들인 전력 값에 따라 라인의 속도는 비례할 수 있다. 여기서, 케이블은 CVVS 케이블일 수 있다.
다음으로, 에어나이프 제어 장치(430)는 라인 제어 장치(410)로부터 수신한 용접부의 위치 정보 및 라인의 속도 정보를 이용하여 스트립의 이동 거리를 계산한다(S630). 즉, 용접부가 기준점, 즉 에어나이프의 전방 50m를 통과하였음을 알리는 플래그를 수신한 시점으로부터 흐른 시간과 라인의 속도를 곱하면, 스트립의 이동 거리를 계산할 수 있다. 이를 위하여, 에어나이프 제어 장치(430)는 거리 카운터, 예를 들면 0.1 카운터를 포함할 수 있다.
다음으로, 에어나이프 제어 장치(430)는 스트립의 이동 거리와 에어나이프의 배플(baffle)에 대한 설정 정보를 비교하며(S640), 비교 결과에 따라 에어나이프의 배플을 열 것인지(S650), 아니면 닫을 것인지(S660) 결정한다.
즉, 단계 S600에서 설명한 바와 같이, 기준점이 에어나이프의 전방 50m이고, 용접부가 기준점으로부터 30m 이동한 경우 배플을 열고, 배플을 연 시점으로부터 40m 더 이동한 후 배플을 닫도록 설정되어 있는 것을 가정한다. 용접부가 에어나이프의 전방 50m를 통과한 후, 30m 더 이동한 경우, 에어나이프 제어 장치(430)는 배플을 열도록 제어할 수 있다. 그리고, 용접부가 에어나이프의 전방 50m를 통과한 후, 30m 더 이동한 시점으로부터 40m 더 이동한 경우, 에어나이프 제어 장치(430)는 배플을 닫도록 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 사용자가 설정한 시점에서 배플을 개폐할 수 있다. 이에 따라, 용융 도금의 품질을 높일 수 있으며, 수요자의 니즈를 반영할 수 있다. 특히, 에어나이프로부터 50m 전방 또는 후방을 감지하는 라인 제어 장치의 기능을 그대로 사용하면서도, 배플의 개폐를 가변적으로 제어할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (11)

  1. 용융도금을 위한 에어나이프 제어 장치에 있어서,
    사용자로부터 에어나이프의 배플(baffle)에 대한 설정 정보를 수신하는 제1 수신 유닛,
    라인 제어 장치로부터 용접부의 위치 정보를 수신하는 제2 수신 유닛,
    상기 라인 제어 장치로부터 라인의 속도 정보를 수신하는 제3 수신 유닛, 그리고
    상기 배플에 대한 설정 정보, 상기 용접부의 위치 정보 및 상기 라인의 속도 정보를 이용하여 상기 에어나이프의 배플이 열리거나 닫히도록 제어하는 제어부
    를 포함하는 에어나이프 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배플에 대한 설정 정보는 상기 용접부가 기준점으로부터 라인을 따라 이동한 거리 정보를 포함하고,
    상기 용접부의 위치 정보는 상기 용접부가 기준점에 있는지에 대한 플래그 신호인 에어나이프 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 배플에 대한 설정 정보는 배플을 열기 위한 스트립의 이동 거리 정보 및 배플을 닫기 위한 스트립의 이동 거리 정보를 포함하는 에어나이프 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 플래그를 수신한 시점으로부터 흐른 시간과 상기 라인의 속도 정보를 곱하여 스트립의 이동 거리를 계산하는 에어나이프 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 스트립의 이동 거리가 상기 배플을 열기 위한 스트립의 이동 거리 정보보다 크면 상기 에어나이프의 배플이 열리도록 제어하고, 상기 스트립의 이동 거리가 상기 배플을 닫기 위한 스트립의 이동 거리 정보보다 크면 상기 에어나이프의 배플이 닫히도록 제어하는 에어나이프 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제3 수신 유닛은 상기 라인 제어 장치와 케이블을 통하여 연결되며, 상기 케이블을 통하여 수신한 전력을 이용하여 상기 라인의 속도 정보를 계산하는 에어나이프 제어 장치.
  7. 용융도금을 위한 에어나이프 제어 방법에 있어서,
    사용자로부터 에어나이프의 배플(baffle)에 대한 설정 정보를 수신하는 단계,
    라인 제어 장치로부터 용접부의 위치 정보를 수신하는 단계,
    상기 라인 제어 장치로부터 라인의 속도 정보를 수신하는 단계, 그리고
    상기 배플에 대한 설정 정보, 상기 용접부의 위치 정보 및 상기 라인의 속도 정보를 이용하여 상기 에어나이프의 배플이 열리거나 닫히도록 제어하는 단계
    를 포함하는 에어나이프 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 배플에 대한 설정 정보는 상기 용접부가 기준점으로부터 라인을 따라 이동한 거리 정보를 포함하고,
    상기 용접부의 위치 정보는 상기 용접부가 기준점에 있는지에 대한 플래그 신호인 에어나이프 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 배플에 대한 설정 정보는 배플을 열기 위한 스트립의 이동 거리 정보 및 배플을 닫기 위한 스트립의 이동 거리 정보를 포함하는 에어나이프 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는 상기 플래그를 수신한 시점으로부터 흐른 시간과 상기 라인의 속도 정보를 곱하여 스트립의 이동 거리를 계산하는 단계를 포함하는 에어나이프 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 스트립의 이동 거리가 상기 배플을 열기 위한 스트립의 이동 거리 정보보다 크면 상기 에어나이프의 배플이 열리도록 제어하고, 상기 스트립의 이동 거리가 상기 배플을 닫기 위한 스트립의 이동 거리 정보보다 크면 상기 에어나이프의 배플이 닫히도록 제어하는 단계를 더 포함하는 에어나이프 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113481454A (zh) * 2021-07-08 2021-10-08 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 用于带钢在炉内跑偏后气刀自动打开的控制方法
CN115305429A (zh) * 2021-05-08 2022-11-08 上海梅山钢铁股份有限公司 一种带钢两侧挡板基准校正方法

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