KR20160073747A - 음성 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 방법 - Google Patents

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KR20160073747A
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Abstract

본 발명은 소리를 수집하는 소리 수집부; 소리의 수집 시작 시점부터 미리 설정된 시간이 경과된 이후에 수집된 소리의 신호에 기초하여 음성을 인식하고, 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 미확인되면 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었는지 확인하고, 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었다고 판단되면 조기 발화에 의한 음성 인식 실패로 판단하고 조기 발화에 의한 음성 인식 실패 정보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명은 음성 인식 중 사용자의 조기 발화 여부를 판단하고, 조기 발화로 판단 시에 사용자에게 조기 발화 습관을 알려 줌으로써 사용자가 조기 발화 습관을 개선하도록 할 수 있고, 습관 개선에 따라 음성 인식률을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은 음성 인식률에 기초하여 하드웨어의 노이즈의 신호와 조기 발화로 인한 음성의 신호를 구분할 수 있고, 이로부터 조기 발화 습관의 판단 정확도를 높일 수 있다.

Description

음성 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 방법 {Sound recognition apparatus, vehicle having the same and method thereof}
본 발명은 음성 인식률을 향상시키기 위한 음성 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 운전자가 차량을 운전하는 도중 휴대폰으로 전화를 하려면 먼저 손으로 휴대폰을 들고 번호를 누른 뒤, 다시 휴대폰을 귀에 대고 상대방과 통화를 해야 하는 등 간단하지만 몇 단계의 절차를 거치지 않으면 안 된다.
차량이 멈추어 있으면 몰라도, 운전 도중이라면 두 손을 모두 핸들에서 떼지는 않는다고 하더라도 어쩔 수 없이 한 손은 휴대폰을 들고 있어야 한다.
이렇다 보니 운전자의 시야가 좁아지고, 주변 보행자들을 제대로 보지 못할 뿐 아니라, 가 좌우로 흔들리는 현상이 발생하며, 을 밟는 반응속도도 느려져 가 늘어날 수밖에 없다.
핸즈 프리 장치는 사고를 방지하기 위한 장치로, 운전자가 휴대폰을 손으로 들지 않고 자유롭게 통화할 수 있도록 한 장치이다.
즉 차량에 마이크로폰과 이어폰(또는 스피커)을 가지는 핸즈프리 장치를 장착한 뒤, 이 핸즈프리 장치를 휴대폰과 선으로 연결하면, 운전자는 휴대폰을 들지 않고도 상대방과 통화를 할 수 있다.
이러한 핸즈프리 장치는 휴대폰과 직접 선으로 연결해야 하는 불편함이 있었으며, 이에 따라 최근에는 근접무선통신방식을 이용하는 블루투스 장치가 개발되었다.
즉 블루투스 장치는 마이크로폰과 이어폰(또는 스피커)을 가지고 있으며, 휴대폰과 무선으로 접속한다.
이러한 핸즈프리 장치 및 블루투스 장치는 사용자의 음성을 수집하여 음성 인식을 수행하고 인식된 음성에 대응하는 동작 명령에 기초하여 휴대폰과의 통신을 수행하면서 사용자와 상대자의 음성을 송수신한다.
이때 핸즈프리 장치 및 블루투스 장치는 휴대폰에 사용자의 음성의 신호를 전달하고, 휴대폰에서 전달된 통화 상대자의 음성의 신호를 스피커를 통해 출력한다.
또한 음성 인식 기술은 차량에 마련된 멀티 미디어 재생 장치 및 공기 조화기 등의 전자 장치의 동작 제어 시에도 이용 가능하다.
예를 들어, 멀티 미디어 재생 장치는 사용자에 의해 발화된 음성을 인식하고 인식된 음성에 대응하는 동작 명령을 판단한 후 판단된 동작 명령에 기초하여 적어도 하나의 기능을 수행한다.
이와 같이 적어도 하나의 전자 장치의 동작을 제어하기 위해 음성 인식을 하는 경우, 도로 주변의 소음이나 차량 내부 기계의 노이즈 신호에 의해 음성 인식률이 저하되는 문제가 있다.
일 측면은 음성 인식 시 사용자의 조기 발화 여부를 판단하고 조기 발화로 판단되면 조기 발화 안내 정보를 출력하는 음성 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 방법을 제공한다.
다른 측면은 조기 발화에 의한 음성 신호와 노이즈 신호를 구분하는 음성 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 음성 인식 장치는 소리를 수집하는 소리 수집부; 소리의 수집 시작 시점부터 미리 설정된 시간이 경과된 이후에 수집된 소리의 신호에 기초하여 음성을 인식하고, 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 미확인되면 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었는지 확인하고, 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었다고 판단되면 조기 발화에 의한 음성 인식 실패로 판단하고 조기 발화에 의한 음성 인식 실패 정보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
제어부는, 음성 인식 실패의 횟수를 카운트 하고, 카운트된 횟수가 기준 횟수 미만이면 음성 인식을 재 요청하고, 카운트된 횟수가 기준 횟수이면 조기 발화 습관 안내 정보를 출력하도록 제어하는 것을 포함한다.
음성 인식 장치는 음성 인식 개시 명령을 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되면 발화 지시 안내 정보 및 소리 수집부의 동작 명령을 출력한다.
제어부는, 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인되면 확인된 동작 명령의 출력을 제어한다.
제어부는, 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인된 상태에서 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호가 존재하면 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호를 노이즈로 처리한다.
제어부는, 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 미확인된 상태에서 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호가 존재하지 않으면 오명령 정보를 출력한다.
제어부는, 음성 인식의 재요청 시 비프음의 출력을 제어한다.
다른 측면에 따른 차량은 음성 인식 장치; 음성 인식 장치에서 인식된 음성에 대응하는 동작 명령에 기초하여 동작을 제어하는 적어도 하나의 기기를 포함하고, 음성 인식 장치는, 소리를 수집하는 소리 수집부와, 소리의 수집 시작 시점부터 미리 설정된 시간이 경과된 이후에 수집된 소리의 신호에 기초하여 음성을 인식하고, 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 미확인되면 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었는지 확인하고, 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었다고 판단되면 조기 발화에 의한 음성 인식 실패로 판단하고 조기 발화에 의한 음성 인식 실패 정보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
음성 인식 장치는, 음성 인식 개시 명령을 입력받는 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되면 발화 지시 절차를 안내하는 음성 안내 정보와, 발화 준비 시점을 지시하는 비프음과, 소리 수집부의 동작 명령의 출력을 순차적으로 제어한다.
제어부는, 소리 수집부의 동작 명령의 출력 시점부터 일정 시간이 경과하면 소리의 수집 시작 시점으로 인식하고 수집된 소리의 신호를 수신한다.
제어부는, 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인되면 확인된 동작 명령이 적어도 하나의 기기로 출력되도록 제어한다.
제어부는, 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인된 상태에서 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호가 존재하면 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호를 노이즈로 처리하고, 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 미확인된 상태에서 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호가 존재하지 않으면 오명령으로 판단하고 적어도 하나의 기기에 오명령의 정보가 전송되도록 제어한다.
제어부는, 음성 인식 실패의 횟수를 카운트 하고, 카운트된 횟수가 기준 횟수 미만이면 음성 인식을 재 요청하고, 카운트된 횟수가 기준 횟수이면 조기 발화 습관 안내 정보를 출력하도록 제어하는 것을 포함한다.
차량은 조기 발화 습관 안내 정보를 출력하는 사운드 출력부를 더 포함한다.
제어부는, 적어도 하나의 기기에 조기 발화 습관 안내 정보가 전송되도록 제어한다.
제어부는, 음성 인식의 재 요청 시, 발화 준비 시점을 지시하는 비프음이 출력되도록 제어한다.
차량은 음성 인식의 재 요청 정보 및 비프음을 출력하는 사운드 출력부를 더 포함한다.
제어부는, 카운트된 횟수가 한 번이면 조기 발화에 의한 노 리딩 사이런스(NLS) 발생으로 추정하고, 카운트된 횟수가 두 번이면 조기 발화에 의한 노 리딩 사이런스(NLS) 발생으로 확신하여 조기 발화 습관 안내 정보의 출력을 제어한다.
차량은 조기 발화 습관 안내 정보를 표시하는 표시부를 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 음성 인식 장치의 제어 방법은, 차량 내부에 마련된 복수 기기의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받는 음성 인식 장치의 제어 방법에 있어서, 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되는지 판단하고, 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되면 소리 수집부를 동작시키고, 소리 수집 시작 시점부터 미리 설정된 시간이 경과되었는지 판단하고, 미리 설정된 시간이 경과된 시점부터 수집된 소리의 신호에 기초하여 음성을 인식하고, 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 존재하는 확인하고, 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 미확인되면 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었는지 확인하고, 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었다고 판단되면 조기 발화에 의한 음성 실패로 판단하고, 조기 발화에 의한 음성 실패의 정보를 출력한다.
음성 인식 장치의 제어 방법은 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되면 발화 지시 절차를 안내하는 음성 안내 정보를 출력하는 것을 더 포함한다.
음성 인식 장치의 제어 방법은 음성 안내 정보의 출력이 완료되면 발화 준비 시점을 지시하는 비프음을 출력하는 것을 더 포함한다.
음성 인식 장치의 제어 방법은 비프음의 출력이 완료되면 소리 수집부의 동작 명령을 출력하고, 소리 수집부의 동작 명령의 출력 시점부터 일정 시간이 경과하면 소리의 수집 시작 시점으로 인식하는 것을 더 포함한다.
음성 인식 장치의 제어 방법은 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인되면 확인된 동작 명령을 차량 내 복수의 기기 중 어느 하나의 기기로 출력하는 것을 더 포함한다.
음성 인식 장치의 제어 방법은 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인된 상태에서 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호가 존재하면 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호를 노이즈로 처리하는 것을 더 포함한다.
음성 인식 장치의 제어 방법은 조기 발화에 의한 음성 실패의 횟수를 카운트하고, 카운트된 횟수가 기준 횟수 미만이면 음성 인식을 재 수행하기 위한 비프음을 출력하고, 카운트된 횟수가 기준 횟수 이면 조기 발화 습관 안내 정보를 출력하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 음성 인식 중 사용자의 조기 발화 여부를 판단하고, 조기 발화로 판단 시에 사용자에게 조기 발화 습관을 알려 줌으로써 사용자가 조기 발화 습관을 개선하도록 할 수 있고, 습관 개선에 따라 음성 인식률을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은 음성 인식률에 기초하여 하드웨어의 노이즈의 신호와 조기 발화로 인한 음성의 신호를 구분할 수 있고, 이로부터 조기 발화 습관의 판단 정확도를 높일 수 있다.
또한 본 발명은 음성 인식 중 음성 오인식 시 재발화를 요청한 후 음성 인식을 다시 수행함으로써 음성 인식률을 향상시킬 수 있고, 음성 인식을 통한 외부 기기의 동작 제어의 정확도를 향상시킬 수 있다.
이로 인해 멀티미디어 재생 장치와 같이 음성인식을 통해 동작이 제어되는 차량 내부의 기기의 품질을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 사용자의 편리성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 음성 인식 장치가 마련된 차량의 예시도이다.
도 2는 실시 예에 따른 음성 인식 장치가 마련된 차량의 내부 예시도이다.
도 3은 실시 예에 따른 음서 인식 장치의 제어 구성도이다.
도4는 실시 예에 따른 음성 인식 장치의 동작 예시도이다.
도 5는 실시 예에 따른 음성 인식 장치와 통신하는 멀티 미디어 재생 장치의 제어 구성도이다.
도6 a 및 도 6b는 실시 예에 따른 음성 인식 장치의 제어 순서도이다.
도 7 내지 도 10은 실시 예에 따른 음성 인식 장치의 신호 수신 타이밍 예시도이다.
도 11은 실시 예에 따른 음성 인식 장치와 통신하는 멀티 미디어 재생 장치의 음성 인식 표시 예시도이다.
도 12는 실시 예에 따른 음성 인식 장치와 통신하는 멀티 미디어 재생 장치의 음성 인식 결과 표시 예시도이다.
도 13은 실시 예에 따른 음성 인식 장치와 통신하는 멀티 미디어 재생 장치의 조기 발화 안내 정보 표시 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 음성 인식 장치가 마련된 차량의 예시도이고, 도 2는 실시 예에 따른 음성 인식 장치가 마련된 차량의 내부 예시도이다.
차량(1)은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기기로, 도로 위를 이동한다.
차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
도 1 에 도시된 바와 같이 차체의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114), 트렁크(115), 전후좌우 도어(116)와, 전후좌우 도어에 설치되어 사용자의 필요에 따라 개폐되는 윈도우 글라스(117) 등을 포함한다.
그리고 차체의 외장은 프론트 패널, 본네트, 루프 패널, 리어 패널, 트렁크, 전후좌우 윈도우 글라스 사이의 경계에 마련된 필러(118)를 더 포함한다.
또한 윈도우 글라스는, 사이드 윈도 글라스와, 필러와 필러 사이에 설치되되 개폐 불가능하게 설치된 쿼터 윈도 글라스, 후방 측에 설치된 리어 윈도 글라스, 전방 측에 설치된 프런트 윈도 글라스를 더 포함한다.
차체의 외장은 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(119) 등을 더 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 차량 방향을 조작하는 스티어링 휠(124)과, 오디오와 공기조화기의 조절판이 있는 센터 페시아(125) 등으로 이루어진다.
시트(121)는 운전자가 앉는 운전석(121a), 동승자가 앉는 조수석(121b), 차량 내 후방에 위치하는 뒷좌석을 포함한다.
클러스터(123)는 디지털 방식으로 구현할 수 있다.
즉 디지털 방식의 클러스터는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시한다.
센터 페시아(125)는 대시 보드(122) 중에서 운전석(121a)과 조수석(121b) 사이에 위치하고, 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 조정하기 위한 헤드 유닛을 갖는다.
센터 페시아(125)에는 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터 등의 기기의 동작을 음성으로 제어하기 위한 음성 인식 장치(200)가 마련될 수 있다.
이러한 음성 인식 장치(200)는 사용자로부터 음성 인식을 위한 개시 명령을 입력받는 입력부(210)와, 사용자의 음성을 수집하는 소리 수집부(220)를 포함한다.
여기서 입력부(210)는 운전자의 손이 닿을 수 있는 영역에 설치될 수 있고, 소리 수집부(220)는 운전자의 발화 방향에 설치될 수 있다.
예를 들어, 입력부(210)는 센터페시아(125)에 설치될 수 있고, 소리 수집부(220)는 룸 미러 주변에 설치될 수 있다.
이러한 음성 인식 장치(200)에 대해서 추후에 상세히 설명하도록 한다.
또한 센터 페시아(125)에는 송풍구, 시거잭, 내비게이션 장치(AVN: Audio Video Navigation)와 같은 멀티 미디어 재생 장치(300) 등이 설치될 수 있다.
여기서 멀티 미디어 재생 장치(300)는 대시 보드 상에 거치식으로 설치될 수도 있다.
멀티 미디어 재생 장치(300)는 오디오 신호를 출력하는 오디오 기능과, 비디오 신호를 출력하는 비디오 기능을 수행하고, 또한 복수의 위성에서 제공된 위치 정보에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 현재 위치를 지도에 매칭시켜 표시하는 내비게이션 기능을 수행할 수 있다.
여기서 내비게이션 기능은 사용자로부터 목적지를 입력받고 경로탐색 알고리즘에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지의 경로탐색을 수행하고, 탐색된 경로를 지도에 매칭시켜 표시하고, 경로를 따라 사용자를 목적지까지 안내하는 기능이다.
또한 멀티 미디어 재생 장치(300)는 오디오 기능 및 비디오 기능 수행 시, 음성 인식을 통해 동작 명령을 입력받을 수 있다.
또한 멀티 미디어 재생 장치(300)는 내비게이션 기능 수행 시 음성 인식을 통해 동작 명령을 입력받거나, 목적지까지의 주소를 입력받으며 또한 미리 저장된 복수의 주소 중 어느 하나 주소를 검색하는 검색 명령을 입력받는 것도 가능하다.
아울러 멀티 미디어 재생 장치(300)는 음성 인식 장치(200)와 통신하여 음성 인식 결과에 대응하는 정보를 영상 및 사운드로 출력하는 것도 가능하다.
이러한 멀티 미디어 재생 장치(300)에 대해서 추후에 상세히 설명하도록 한다.
차량의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 전후좌우 차륜 등을 포함한다.
또한 차량에는 운전자 및 탑승자의 안전을 위하여 여러 가지 안전장치들이 마련되어 있다.
차량의 안정장치로는 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자의 안전을 목적으로 하는 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 제어하는 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.
이외에도 차량(1)은 후방 또는 측방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 더 포함하는 것도 가능하다.
또한 차량(1)은 운전자의 편의를 위해 설치된 핸즈프리 장치, GPS, 블루투스 장치, 후방 카메라, 단말기 충전 장치, 하이패스 장치 등의 전자 장치를 더 포함하는 것도 가능하다.
블루투스 장치 역시 음성 인식을 통해 동작 명령을 입력받을 수 있다.
차량은 시동모터(미도시)에 동작 명령을 입력하기 위한 시동 버튼을 더 포함한다. 즉 차량은 시동 버튼이 온 되면 시동모터(미도시)를 동작시키고 시동 모터의 동작을 통해 동력 발생장치인 엔진(미도시)을 구동시킨다.
차량은 멀티미디어 재생 장치, 오디오 기기, 실내 등, 시동 모터, 그 외 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(미도시)를 더 포함한다.
이러한 배터리는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다.
도 3은 실시 예에 따른 음서 인식 장치의 제어 구성도이고, 도4는 실시 예에 따른 음성 인식 장치의 동작 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 음성 인식 장치(200)는 입력부(210), 소리 수집부(220), 제어부(230), 저장부(240) 및 통신부(250)를 포함하고, 사운드 출력부(360)를 더 포함한다.
입력부(210)는 대시보드의 센터 페시아(125) 또는 스티어링 휠(124)에 위치하고, 사용자로부터 음성 인식을 위한 온 명령을 입력받고, 또한 오프 명령을 입력받는 것도 가능하다.
즉, 입력부(210)는 사용자로부터 음성 인식을 위한 개시 명령을 입력받고, 개시 명령에 대응하는 음성 인식의 개시 명령 신호를 출력한다.
입력부(210)는 푸시 가능한 버튼으로 마련될 수 있고, 터치 가능한 터치 패드로 마련될 수도 있으며, 손의 근접 여부를 감지하는 근접 센서로 마련될 수도 있다.
이러한 입력부(210)는 음성 인식을 위한 목적별로 각각 마련될 수도 있다.
예를 들어, 음성 인식을 목적으로는 전화 통화 목적, 멀티미디어 재생 장치의 동작 제어 목적, 공기 조화기의 동작 제어 목적, 시트의 열선의 동작 제어 목적, 라디오의 동작 제어 목적 등이 있을 수 있다.
여기서 멀티 미디어 재생 장치는 라디오 기능, 디엠비 기능, 내비게이션 기능, 컨텐츠 재생 기능 및 음악 재생 기능 등을 가질 수 있다.
소리 수집부(220)는 소리를 수집하고 수집된 소리의 음파를 검출하고, 이 음파에 대응하는 전기 신호를 발생시키고 발생된 전기 신호를 제어부(230)에 전송한다.
즉 소리 수집부(220)는 수집된 소리의 신호를 제어부(230)에 전송한다.
이러한 소리 수집부(220)는 운전석(121a) 측에 설치되고 소리 수집 방향이 운전석 측을 향하는 마이크로 폰을 포함한다.
소리 수집부(220)는 하나의 마이크로 폰을 포함할 수 있고, 마이크로 폰 어레이를 포함할 수 있다. 아울러, 하나의 마이크로 폰은 지향성일 수 있다.
아울러 소리 수집부(220)는 조수석(121b) 측에 설치되고 소리 수집 방향이 조수석 측을 향하는 보조 마이크로 폰을 더 포함할 수 있다.
이러한 소리 수집부(220)는 제어부(230)의 동작 명령에 기초하여 소리 수집 동작을 수행하거나 소리 수집 동작을 정지한다.
제어부(230)는 음성 인식을 위한 개시 명령 신호가 수신되었다고 판단되면 발화 지시 안내 정보의 출력을 제어한다.
여기서 음성 인식을 위한 개시 명령 신호는, 버튼의 푸시에 의한 버튼 신호 또는 터치 패드에 입력된 터치 신호일 수 있고, 또한 터치 패드에 입력된 제스처 신호일 수 있으며, 근접 센서에 근접한 손의 근접 신호일 수 있다.
그리고 발화 지시 안내 정보는, 발화 지시 절차를 안내하는 음성 안내 정보와, 발화 준비 시점을 알리는 비프음을 포함한다.
즉 제어부(230)는 음성 안내 정보와 비프음을 출력하도록 사운드 출력부(260)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(230)는 음성 인식을 위한 개시 명령 신호가 입력되었다고 판단되면 소리 수집부(220)의 동작을 온 제어하여 음성 인식 진입을 수행하고, 음성 인식이 완료되면 소리 수집부(220)의 동작을 오프 제어하여 음성 인식을 종료한다.
음성 인식 진입을 위한 제어부(230)의 동작을 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(230)는 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되면 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신된 제1시점(t1)으로부터 일정 시간이 경과한 제2시점(t2)에 음성 안내 정보가 출력되도록 제어하고, 음성 안내 정보의 출력이 완료된 제3시점(t3)으로부터 일정 시간 경과한 제4시점(t4)에 비프음이 출력되도록 제어하며, 비프음의 출력이 완료된 제5시점(t5)으로부터 일정 시간이 경과한 제6시점(t6)에 마이크로폰의 동작 명령이 출력되도록 제어하고, 제6시점(t6)으로부터 일정 시간이 경과한 제7시점(t7)부터 음성 인식을 위한 음성 인식 진입을 수행한다.
여기서 각 시점 사이의 일정 시간은 서로 상이하다.
그리고 음성 안내 정보는 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신될 때에만 출력 가능하다.
그리고 제7시점(t7)은 동작 명령이 소리 수집부의 마이크로폰에 입력됨에 따라 마이크로 폰이 동작되어 소리가 수집되기 시작하는 소리의 수집 시작 시점이다.
제어부(230)는 마이크로 폰의 동작 시작 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td)이 경과한 시점(ts) 이후에 수집된 소리의 신호에 기초하여 음성인식을 수행한다.
여기서 미리 설정된 시간(td)은 대략 100ms 시간으로, 마이크로 폰의 동작이 시작된 직후 음성 인식 장치 내부의 하드웨어의 노이즈 신호가 수신되고 차량 내부와 외부의 소음의 신호가 많이 수신되는 시간이다.
제어부(230)는 미리 설정된 시간에 신호가 수신될 때, 노 리딩 사이런스(NLS: No Leading Silence) 플래그를 발생시킨다.
좀 더 구체적으로 제어부(230)는 음성 인식 시 음성 신호의 주파수 특성을 프레임 별로 계산하여 음성 신호에 포함된 특징 벡터를 추출하고 추출된 특징 벡터의 벡터열을 미리 저장된 음향모델과 비교하여 음성 신호 내 음소를 확인하며 확인된 음소를 문맥으로 변환시켜 음성을 인식한다.
여기서 음향 모델에는, 음소별로 특징 벡터의 벡터열이 저장되어 있다.
제어부(230)는 동작 명령별 기준 문맥 정보와 변환된 문맥 정보를 각각 매칭시켜 매칭률을 확인하고, 확인된 매칭률이 기준 매칭률 이상인 기준 문맥 정보가 존재한다고 판단되면 음성 인식에 성공했다고 판단하고, 확인된 매칭률이 기준 매칭률 이상인 기준 문맥 정보를 확인한 후 확인된 기준 문맥 정보에 대응하는 동작 명령을 확인한다.
즉 제어부(230)는 인식된 음성에 대응하는 동작 명령이 존재하는지 확인한다.
아울러 제어부(230)는 기준 매칭률 이상인 기준 문맥 정보가 복수 개이면, 매칭률이 가장 높은 기준 문맥 정보를 확인한다.
제어부(230)는 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되지 않은 상태에서 기준 매칭률 이상의 기준 문맥 정보가 없다고 판단되면 오인식으로 판단하고, 오인식 정보의 출력을 제어한다.
제어부(230)는 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신된 상태에서 기준 매칭률 이상의 기준 문맥 정보가 없다고 판단되면 조기 발화에 의한 음성 인식 실패로 판단하고, 조기 발화 정보의 출력을 제어한다.
제어부(230)는 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신된 상태에서 기준 매칭률 이상의 기준 문맥 정보가 존재한다고 판단되면 미리 설정된 시간 동안 노이즈의 신호가 수신되었다고 판단하고, 수신된 노이즈의 신호를 처리한다.
여기서 노이즈의 신호를 처리하는 것은, 노이즈 신호를 무시하는 것을 포함할 수 있다.
이와 같이 제어부(230)는 음성 인식 진입 후 미리 설정된 시간 내의 신호의 수신 여부 및 음성 인식의 성공 여부에 기초하여 미리 설정된 시간 내에 수신된 신호가 노이즈의 신호인지, 조기 발화에 의한 음성 신호인지를 판단할 수 있다.
아울러 제어부(230)는 인식된 음성이 조기 발화에 의한 음성 인식 실패라고 판단되면 발화 재요청 정보가 출력되도록 제어하는 것도 가능하다.
또한 제어부(230)는 조기 발화로 판단된 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면 조기 발화 습관에 대한 조기 발화 안내 정보가 출력되도록 제어하는 것도 가능하다.
여기서 기준 횟수는 두 번일 수 있다.
예를 들어 제어부(230)는 카운트된 횟수가 한 번이면 조기 발화에 의한 노 리딩 사이런스(NLS) 발생으로 추정하고, 카운트된 횟수가 두 번이면 조기 발화에 의한 노 리딩 사이런스(NLS) 발생으로 확신하여 조기 발화 습관 안내 정보의 출력을 제어한다.
제어부(230)는 인식된 음성에 대응하는 외부 기기 및 동작 명령을 확인하고, 확인된 외부 기기로 동작 명령이 전송되도록 통신부(250)의 동작을 제어하는 것도 가능하다.
예를 들어 제어부(230)는 전화 통화와 관련된 음성을 인식한 경우 통신부(160)를 제어하여 확인된 동작 명령이 블루투스 장치를 통해 휴대폰으로 전송되도록 하고, 멀티 미디어 재생 장치의 동작 제어와 관련된 음성을 인식한 경우 확인된 동작 명령이 멀티미디어 재생 장치에 전송되도록 하며, 공기 조화기의 동작 제어와 관련된 음성을 인식한 경우 확인된 동작 명령이 공기 조화기에 전송되도록 한다.
제어부(230)는 인식된 음성의 정보가 외부 기기에 전송되도록 통신부(250)의 동작을 제어하는 것도 가능하다.
예를 들어 제어부(230)는 전화 통화와 관련된 음성을 인식한 경우 통신부(160)를 제어하여 인식된 음성이 블루투스 장치를 통해 휴대폰으로 전송되도록 하고, 멀티 미디어 재생 장치의 동작 제어와 관련된 음성을 인식한 경우 인식된 음성의 정보가 멀티미디어 재생 장치에 전송되도록 하며, 공기 조화기의 동작 제어와 관련된 음성을 인식한 경우 인식된 음성의 정보가 공기 조화기에 전송되도록 한다.
저장부(240)는 조기 발화 습관을 판단하기 위한 기준 횟수를 저장한다.
저장부(240)는 음성 인식을 통해 동작이 제어되는 복수의 기기의 정보를 저장한다.
저장부(240)는 인식된 음성에 대응하는 기기 및 동작 명령을 저장하는 것도 가능하다.
이때 저장부(240)는 동작 명령별 기준 문맥 정보를 저장하고, 기준 매칭률을 더 저장한다.
통신부(250)는 차량 내부에 설치된 기기와 유무선 통신을 수행한다.
여기서 차량 내부에 설치된 기기는, 음성 인식 장치의 외부에 설치되는 외부 기기로, 블루투스 장치, 오디오 기기, 공기 조화기, 멀티 미디어 재생 장치(300)일 수 있다.
사운드 출력부(260)는 제어부(230)의 명령에 대응하여 음성 인식 진입 전 음성 안내 정보, 비프음을 출력하고, 음성 인식 실패 결과에 대응하는 조기 발화 습관 정보 등을 사운드로 출력한다.
아울러 음성인식 장치(200)는 사운드 출력부(260)가 마련되지 않은 경우, 멀티미디어 재생장치(300) 또는 오디오 기기에 음성 안내 정보의 출력 명령, 비프음의 출력 명령, 조기 발화 습관 정보의 출력 명령을 전송할 수 있다.
이러한, 음성 인식 장치(200)는 차량에 설치되는 기기의 내부에 마련될 수도 있다. 즉, 음성 인식 장치(200)는 블루투스 장치, 오디오 기기, 공기 조화기, 멀티 미디어 재생 장치(300)의 내부에 설치될 수 있다.
도 5는 실시 예에 따른 음성 인식 장치와 통신하는 외부 기기의 제어 구성도로, 외부 기기 중 멀티 미디어 재생 장치(300)를 예를 들어 설명한다.
멀티 미디어 재생 장치(300)는 입력부(310), 표시부(320), 제어부(330), 저장부(340), 통신부(350) 및 사운드 출력부(360)를 포함한다.
입력부(310)는 터치 패널로 구현 가능하고, 표시부(320)는 LCD 등의 평판 표시 패널로 구현 가능하다.
즉 멀티 미디어 재생 장치의 입력부(310)와 표시부(320)는 터치 패널과 평판 표시 패널이 일체로 형성된 터치 스크린으로 구현 가능하다.
입력부(310)는 터치 패널과 분리되고, 전원 온 오프 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 더 포함하는 것도 가능하다.
또한 입력부(310)는 센터페시아(125) 등에 마련되고 표시부(320)에 표시된 커서의 이동 명령 및 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼을 더 포함하는 것도 가능하다.
이러한 입력부(310)는 사용자에 의해 선택된 버튼이나 조그 다이얼에 대한 신호를 제어부(330)에 전송하고, 또한 터치 패널에 터치된 위치의 신호를 제어부(330)에 전송한다.
즉 입력부(310)는 사용자에 의해 입력된 정보를 제어부(330)에 전송한다.
표시부(320)는 제어부(330)의 명령에 대응하여 동작 정보를 표시한다.
예를 들어, 표시부(320)는 내비게이션 기능 수행 시 주행 정보, 도로의 환경 정보, 경로 안내 정보와 관련된 지도를 표시하되 차량의 현재 위치가 매칭된 지도를 표시하고, 또한 동작 상태 및 그 외 주행 정보와 같은 부가정보들을 표시한다.
표시부(320)는 전화 통화와 관련된 정보를 표시하거나, 음악 재생과 관련된 정보를 표시하는 것도 가능하고 외부의 방송 신호를 영상으로 표시하는 것도 가능하다.
표시부(320)는 음성 인식 시 음성 인식과 관련된 정보를 표시하는 것도 가능하다.
예를 들어, 표시부(320)는 인식된 음성의 정보 및 사용자의 조기 발화 습관의 정보 등을 표시하고, 음성 인식을 위한 안내 정보 및 발화 재요청 정보 등을 표시할 수 있다.
여기서 인식된 음성의 정보는, 인식된 음성의 텍스트 정보, 인식된 음성에 대응하는 기기 및 그 기기의 동작 명령 등을 포함한다.
제어부(330)는 통신부(350)를 통해 음성 인식 장치(200)에서 인식된 동작 명령이 수신되면 수신된 동작 명령에 대응하는 동작을 수행하도록 표시부(320) 및 사운드 출력부(360)의 동작을 제어한다.
제어부(330)는 통신부(350)를 통해 음성 인식 장치(200)에서 인식된 음성의 정보가 수신되면 수신된 음성의 정보에 대응하는 동작 명령을 확인하고 확인된 동작 명령에 대응하는 동작을 수행하도록 표시부(320) 및 사운드 출력부(360)의 동작을 제어하는 것도 가능하다.
아울러 제어부(330)는 통신부(350)를 통해 음성 안내 정보 및 비프음 출력 명령이 수신되면 사운드 출력부(360)를 제어하여 음성 안내 정보 및 비프음이 출력되도록 하는 것도 가능하다.
저장부(340)는 인식된 음성에 대응하는 동작 명령을 저장한다.
통신부(350)는 음성 인식 장치(200)와 유무선 통신을 수행하고, 음성 인식 장치(200)에서 전송된 정보를 제어부(330)에 전송한다.
통신부(350)는 GPS(미도시)와의 통신을 수행하고 수신된 현재 위치를 제어부(330)에 전송한다.
여기서 GPS(Global Positioning System: 위성위치확인시스템)는 다수의 GPS 위성들로부터 각각의 위치신호를 입력받아 자신의 위치를 계산하고 자신(즉, 차량)의 위치를 계산하여 통신부(350)에 전송한다.
또한 GPS는 다수의 GPS 위성들로부터 위성 신호를 수신하는 GPS 안테나(ANT)와, 차량의 가속도를 측정하는 가속도 센서(미도시)와, 차량의 방향을 감지하는 방향센서(미도시)를 가지며, GPS는 차량의 현재 위치와 함께 가속도 데이터 및 방향데이터를 통신부(350)에 전송하는 것도 가능하다.
통신부(350)는 유무선 통신 망을 통해 스마트폰과 같은 외부 기기 및 서버(미도시)와 통신을 수행하는 것도 가능하다.
여기서 유무선 통신망은 DMB 등의 TPEG, SXM, RDS와 같은 브로드캐스팅 망 등을 포함한다.
멀티 미디어 재생 장치(300)는 본체에 마련된 USB와 같은 포트 등을 더 포함하고, 통신부(350)는 포트 등에 연결된 음성 인식 장치(200)와 통신을 수행하는 것도 가능하다.
통신부(350)는 USB 통신을 더 포함하고, USB 통신을 통해 수신된 셋업 프로그램이나, 각종 업데이트 정보 등을 제어부(330)에 전송하는 것도 가능하다.
사운드 출력부(360)는 내비게이션 기능 수행 시 경로 및 주행 정보를 사운드로 출력하고, 사용자에 의해 선택된 음악, 영상의 사운드 등을 출력하는 것도 가능하다.
사운드 출력부(360)는 음성 인식 결과를 출력하거나, 전화 통화 모드일 때 통화 상대자의 음성을 출력하는 것도 가능하다.
사운드 출력부(360)는 스피커로, 차량의 내부 전방 및 후방에 위치 가능하다.
사운드 출력부(360)는 음성 인식 장치(200)에서 음성 인식 시 음성 안내 정보 및 비프음을 출력하는 것도 가능하다.
도6 a 및 도 6b는 실시 예에 따른 음성 인식 장치(200)의 제어 순서도이다.
음성 인식 장치(200)는 음성 인식을 위한 개시 명령의 입력에 의한 음성 인식의 개시 명령 신호가 수신되는지 판단(401)하고, 음성 인식의 개시 명령 신호가 수신되었다고 판단되면 비프음 발생 이후에 발화하라는 음성 안내 정보를 출력(402)한다.
다음 음성 인식 장치는 음성 안내 정보 출력 후 일정 시간이 경과하면 발화 준비를 알리는 비프음을 출력(403)한다.
다음 음성 인식 장치는 비프음 출력이 완료되면 소리 수집부(220)의 마이크로폰의 동작 명령을 지시(404)한다. 이때 소리 수집부(220)의 마이크로 폰은 동작 명령이 입력되면 동작을 개시한다.
다음 음성 인식 장치는 마이크로 폰으로 동작 명령을 전송한 후 일정 시간이 경과하였는지 판단(405)하고, 일정 시간이 경과하였다고 판단되면 음성 인식 진입을 수행(406)한다.
여기서 일정 시간은, 마이크로 폰의 동작을 지시한 후부터 마이크로 폰이 동작을 개시하는데 까지 소요되는 시간이다.
다음 음성 인식 장치는 음성 인식의 진입 이후 소리 수집부(220)의 마이크로 폰을 이용하여 소리를 수집(407)한다.
이때 소리 수집부(220)의 마이크로 폰은 수집된 소리의 음파를 검출하고, 이 음파에 대응하는 신호를 발생시키고 발생된 신호를 출력한다.
다음 음성 인식 장치는 수집된 소리의 신호에 기초하여 음성 인식을 수행(408)한다.
이때 음성 인식 장치는 수집된 소리의 신호 중 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 수신된 소리의 신호를 음성 인식을 위한 소리의 신호에서 제외하고, 미리 설정된 시간 이후의 시점(ts)부터 수집된 소리의 신호를 이용하여 음성을 인식한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에는 음성 인식 장치 내부 하드웨어의 노이즈 신호 또는 차량 내부와 외부의 소음의 신호(a)가 수신될 수 있고, 음성 인식 장치는 이 신호(a)를 NLS 플래그로 처리한다.
즉 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 수신된 신호를 음성 인식을 위한 신호에서 제외시키는 것은, 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 수신된 신호가 음성 인식 장치 내부의 하드웨어의 노이즈 신호 또는 차량 내부와 외부의 소음의 신호일 가능성이 높기 때문이다.
음성 인식 장치는 미리 설정된 시간 이후의 시점(ts)부터 수집된 소리의 신호를 이용하여 음성 인식 시, 수신된 소리의 신호의 주파수 특성을 프레임 별로 계산하여 신호에 포함된 특징 벡터를 추출하고 추출된 특징 벡터의 벡터열을 미리 저장된 음향모델과 비교하여 수신된 신호 내 음소를 확인하며 확인된 음소를 문맥으로 변환시켜 수집된 소리에서 음성을 인식한다.
다음 음성 인식 장치는 동작 명령별 기준 문맥 정보와 인식된 음성의 문맥 정보를 각각 매칭시켜 매칭률을 확인(409)하고, 확인된 매칭률 중 기준 매칭률 이상의 매칭률이 존재하는지 판단(410)한다.
다음 음성 인식 장치는 기준 매칭률 이상의 매칭률에 대응하는 기준 문맥 정보를 확인하고 확인된 기준 문맥 정보와 대응하는 동작 명령을 확인하고, 확인된 동작 명령을 출력(411)한다.
아울러 음성 인식 장치는 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 수신된 신호가 존재할 때, 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 수신된 신호를 노이즈로 인식한다.
이를 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다.
도 8에 도시된 바와 같이 음성 인식 장치는 확인된 매칭률 중 기준 매칭률 이상의 매칭률이 존재하는 상태에서 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 수신된 신호가 존재하면, 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 수신된 신호(b1)를 노이즈의 신호로 인식하고, 미리 설정된 시간(td) 이후의 시점(ts)부터 수신된 신호(b2)를 음성 신호로 인식한다.
즉 음성 인식 장치는 미리 설정된 시간(td) 이후의 시점(Ts)부터 수신된 신호(b2)를 이용하여 음성 인식을 수행하는 것이다.
도 9에 도시된 바와 같이 음성 인식 장치는 확인된 매칭률 중 기준 매칭률 이상의 매칭률이 존재하는 상태에서 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 수신된 신호가 없으면, 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 노이즈 등의 신호가 수신되지 않은 상태에서 미리 설정된 시간(td) 이후의 시점(Ts)부터 음성 명령에 대응하는 음성의 신호(c)만이 수신된 것으로 판단한다.
반면, 음성 인식 장치는 확인된 매칭률 중 기준 매칭률 이상의 매칭률이 존재하지 않는다고 판단되면 사용자의 조기 발화에 의한 음성 인식 실패(즉 오인식)인지, 사용자의 오명령인지를 판단한다.
이를 위해 음성 인식 장치는 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 신호가 수신되었는지 판단(412)하고, 신호가 수신되지 않았다고 판단되면 사용자의 오명령으로 판단하여 음성 명령 확인을 안내하는 음성 명령 확인 안내 정보를 출력(413)한다.
하지만 음성 인식 장치는 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 신호가 수신되었다고 판단되면 사용자의 조기 발화에 의한 음성 인식 실패로 판단한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 음성 인식 장치는 확인된 매칭률 중 기준 매칭률 이상의 매칭률이 존재하지 않는 상태에서 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 수신된 신호가 존재하면, 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 수신된 신호(d1)를 조기 발화에 의한 음성 인식 실패의 신호로 인식하고, 미리 설정된 시간(td) 이후의 시점(ts)부터 수신된 신호(d2)를 나머지의 음성 신호로 인식한다.
이러한 음성 인식 장치는 사용자의 조기 발화로 판단되면 사용자 실수에 의한 조기 발화인지, 사용자 습관에 의한 조기 발화인지를 판단하기 위해 음성 인식의 재수행을 요청한다.
그리고 음성 인식 장치는 조기 발화로 판단된 음성 인식 횟수의 카운트를 추가한다. 최초 조기 발화로 판단한 음성 인식의 횟수(N0)는 1이고, 이후 재 수행될 음성 인식 횟수(Nn)는 1이 추가되어 2가 된다.
이와 같은 음성 인식 장치는 조기 발화에 의해 음성 인식을 재수행할 때 사용자에게 다시 음성 명령을 발화할 것을 안내한다. 이때 음성 인식 장치는 비프음을 출력한다.
다음 음성 인식 장치는 소리 수집부의 마이크로 폰의 동작 명령을 지시하고 마이크로 폰의 동작 명령 지시 후 일정 시간이 경과하면 음성 인식 상태로 진입하여 마이크로 폰을 통해 수집된 소리의 신호에 기초하여 음성 인식한다.
여기서의 음성 인식 역시 중 음성 인식 진입 시점(t7)부터 미리 설정된 시간(td) 사이에 수신된 신호를 음성 인식을 위한 소리의 신호에서 제외하고, 미리 설정된 시간 이후의 시점(ts)부터 수집된 소리의 신호를 이용하여 음성을 인식한다.
이러한 음성 인식 장치는 음성 인식의 성공 여부에 기초하여 음성 인식의 재수행을 요청하되, 음성 인식 횟수의 카운트를 추가하는 과정을 반복한다.
음성 인식 장치는 음성 인식 실패의 총 횟수를 확인하고, 확인된 횟수(Nn)와 기준 횟수 (Ns)를 비교(414)하고 확인된 총 횟수가 기준 횟수 미만이면 음성 인식 실패의 횟수의 카운트를 추가(415)하고 음성 인식 과정을 반복한다.
여기서 미리 설정된 기준 횟수는 두 번일 수 있다.
음성 인식 장치는 확인된 음성 인식 실패의 횟수가 기준 횟수이면 사용자의 조기 발화가 습관이라고 판단하고 조기 발화 습관에 대한 조기 발화 안내 정보를 출력(416)하고 음성 인식의 재 수행을 종료한다.
도 11 내지 도 13은, 실시 예에 따른 음성 인식 장치와 통신하는 멀티 미디어 재생 장치의 표시 예시도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 멀티 미디어 재생 장치(300)는 음성 인식 장치(200)로부터 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되면 표시부(320)를 이용하여 사용자에 의해 음성 인식 가능한 동작들의 리스트를 표시한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 멀티 미디어 재생 장치(300)는 음성 인식 장치에서 인식된 음성의 정보를 텍스트로 인식창(321)에 표시한다.
이를 통해 사용자가 사용자에 의해 발화된 음성의 인식 결과를 알 수 있도록 할 수 있다.
또한 멀티 미디어 재생 장치(300)는 음성 인식 성공 및 음성 인식 불가 등의 인식 결과 정보를 표시창(322)에 표시한다.
이를 통해 사용자가 음성 인식 성공 여부를 확인하도록 할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 멀티 미디어 재생 장치는 조기 발화에 대한 조기 발화 안내 정보를 표시부(320)의 안내창(323)에 표시한다.
아울러 멀티 미디어 재생 장치는 사운드 출력부(360)를 통해 조기 발화 안내 정보를 사운드로 출력하도록 하는 것도 가능하다.
이와 같이 사용자가 인식하기 쉽도록 사용자에게 조기 발화 습관 정보를 안내해줌으로써 사용자가 조기 발화 습관을 개선하도록 할 수 있다.
본 실시 예에서 멀티 미디어 재생 장치의 표시부를 이용하여 음성 인식과 관련된 정보를 표시하는 예를 설명하였지만, 멀티 미디어 재생 장치의 표시부뿐만 아니라 음성 인식 장치에 마련된 표시부(미도시)를 통해 음성 인식과 관련된 정보를 표시하는 것도 가능하다.
1: 차량 200: 음성 인식 장치
210: 입력부 220: 소리 수집부
230: 제어부 240: 저장부
250: 통신부 260: 사운드 출력부
300: 멀티 미디어 재생 장치

Claims (26)

  1. 소리를 수집하는 소리 수집부;
    상기 소리의 수집 시작 시점부터 미리 설정된 시간이 경과된 이후에 수집된 소리의 신호에 기초하여 음성을 인식하고, 상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 미확인되면 상기 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었는지 확인하고, 상기 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었다고 판단되면 조기 발화에 의한 음성 인식 실패로 판단하고 상기 조기 발화에 의한 음성 인식 실패 정보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 음성 인식 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 음성 인식 실패의 횟수를 카운트 하고, 상기 카운트된 횟수가 기준 횟수 미만이면 음성 인식을 재 요청하고, 상기 카운트된 횟수가 기준 횟수이면 조기 발화 습관 안내 정보를 출력하도록 제어하는 것을 포함하는 음성 인식 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    음성 인식 개시 명령을 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되면 발화 지시 안내 정보 및 상기 소리 수집부의 동작 명령을 출력하는 음성 인식 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인되면 확인된 동작 명령의 출력을 제어하는 음성 인식 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인된 상태에서 상기 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호가 존재하면 상기 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호를 노이즈로 처리하는 음성 인식 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 미확인된 상태에서 상기 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호가 존재하지 않으면 오명령 정보를 출력하는 음성 인식 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 음성 인식의 재요청 시 비프음의 출력을 제어하는 음성 인식 장치.
  8. 음성 인식 장치;
    상기 음성 인식 장치에서 인식된 음성에 대응하는 동작 명령에 기초하여 동작을 제어하는 적어도 하나의 기기를 포함하고,
    상기 음성 인식 장치는,
    소리를 수집하는 소리 수집부와,
    상기 소리의 수집 시작 시점부터 미리 설정된 시간이 경과된 이후에 수집된 소리의 신호에 기초하여 음성을 인식하고, 상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 미확인되면 상기 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었는지 확인하고, 상기 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었다고 판단되면 조기 발화에 의한 음성 인식 실패로 판단하고 상기 조기 발화에 의한 음성 인식 실패 정보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 음성 인식 장치는, 음성 인식 개시 명령을 입력받는 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되면 발화 지시 절차를 안내하는 음성 안내 정보와, 발화 준비 시점을 지시하는 비프음과, 상기 소리 수집부의 동작 명령의 출력을 순차적으로 제어하는 차량.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 소리 수집부의 동작 명령의 출력 시점부터 일정 시간이 경과하면 상기 소리의 수집 시작 시점으로 인식하고 상기 수집된 소리의 신호를 수신하는 차량.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인되면 확인된 동작 명령이 상기 적어도 하나의 기기로 출력되도록 제어하는 차량.
  12. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인된 상태에서 상기 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호가 존재하면 상기 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호를 노이즈로 처리하고, 상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 미확인된 상태에서 상기 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호가 존재하지 않으면 오명령으로 판단하고 상기 적어도 하나의 기기에 상기 오명령의 정보가 전송되도록 제어하는 차량.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 음성 인식 실패의 횟수를 카운트 하고, 상기 카운트된 횟수가 기준 횟수 미만이면 음성 인식을 재 요청하고, 상기 카운트된 횟수가 기준 횟수이면 조기 발화 습관 안내 정보를 출력하도록 제어하는 것을 포함하는 차량.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 조기 발화 습관 안내 정보를 출력하는 사운드 출력부를 더 포함하는 차량.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 기기에 상기 조기 발화 습관 안내 정보가 전송되도록 제어하는 차량.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 음성 인식의 재 요청 시, 상기 발화 준비 시점을 지시하는 비프음이 출력되도록 제어하는 차량.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 음성 인식의 재 요청 정보 및 상기 비프음을 출력하는 사운드 출력부를 더 포함하는 차량.
  18. 제 13 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 카운트된 횟수가 한 번이면 조기 발화에 의한 노 리딩 사이런스(NLS) 발생으로 추정하고, 상기 카운트된 횟수가 두 번이면 조기 발화에 의한 노 리딩 사이런스(NLS) 발생으로 확신하여 상기 조기 발화 습관 안내 정보의 출력을 제어하는 차량.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 조기 발화 습관 안내 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 차량.
  20. 차량 내부에 마련된 복수 기기의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받는 음성 인식 장치의 제어 방법에 있어서,
    음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되는지 판단하고,
    상기 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되면 소리 수집부를 동작시키고,
    상기 소리 수집 시작 시점부터 미리 설정된 시간이 경과되었는지 판단하고,
    상기 미리 설정된 시간이 경과된 시점부터 수집된 소리의 신호에 기초하여 음성을 인식하고,
    상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 존재하는 확인하고,
    상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 미확인되면 상기 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었는지 확인하고,
    상기 미리 설정된 시간 동안에 신호가 수신되었다고 판단되면 조기 발화에 의한 음성 실패로 판단하고,
    상기 조기 발화에 의한 음성 실패의 정보를 출력하는 음성 인식 장치의 제어 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 음성 인식 개시 명령의 신호가 수신되면 발화 지시 절차를 안내하는 음성 안내 정보를 출력하는 것을 더 포함하는 음성 인식 장치의 제어 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 음성 안내 정보의 출력이 완료되면 발화 준비 시점을 지시하는 비프음을 출력하는 것을 더 포함하는 음성 인식 장치의 제어 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 비프음의 출력이 완료되면 상기 소리 수집부의 동작 명령을 출력하고,
    상기 소리 수집부의 동작 명령의 출력 시점부터 일정 시간이 경과하면 상기 소리의 수집 시작 시점으로 인식하는 것을 더 포함하는 음성 인식 장치의 제어 방법.
  24. 제 20 항에 있어서,
    상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인되면 확인된 동작 명령을 상기 차량 내 복수의 기기 중 어느 하나의 기기로 출력하는 것을 더 포함하는 음성 인식 장치의 제어 방법.
  25. 제 20 항에 있어서,
    상기 인식된 음성과 대응하는 동작 명령이 확인된 상태에서 상기 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호가 존재하면 상기 미리 설정된 시간 동안에 수신된 신호를 노이즈로 처리하는 것을 더 포함하는 음성 인식 장치의 제어 방법.
  26. 제 20 항에 있어서,
    상기 조기 발화에 의한 음성 실패의 횟수를 카운트하고,
    상기 카운트된 횟수가 기준 횟수 미만이면 음성 인식을 재 수행하기 위한 비프음을 출력하고,
    상기 카운트된 횟수가 기준 횟수 이면 조기 발화 습관 안내 정보를 출력하는 것을 더 포함하는 음성 인식 장치의 제어 방법.
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