KR101142722B1 - 도로변 재난 대처를 위한 교통 통제 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의하면, 도로변의 사면 또는 낙석방책에 설치되어 재난을 감지하여 감지신호를 출력하는 감지센서; 상기 감지센서에서 전송된 감지신호를 판단하여 제어신호를 출력하는 제어기; 및 상기 제어신호에 의해 차량의 출입이 통제되는 차량 출입 통제기를 포함하는 도로변 재난 대처를 위한 교통 통제 시스템을 제공한다. 한편 상기 제어기로부터 제어신호를 전달받아 도로변 재난 상황을 판단하는 중앙서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 한편 상기 도로변의 사면에 대한 정보 또는 도로의 차량의 흐름이나 교통량에 대한 영상정보를 검지하는 영상검지기를 더 포함하되, 상기 영상검지기는 상기 도로변의 지중에 설치되어 차량의 진입을 검지하는 루프코일과, 상기 루프코일을 통해 검지된 차량 및 상기 도로변의 사면을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다. 한편 상기 제어기로부터 제어신호를 전달받아 경고안내 메시지를 표시해 주는 경고 안내 표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

도로변 재난 대처를 위한 교통 통제 시스템{TRAFFIC CONTROL SYSTEM FOR HANDLING WAYSIDE DISASTER}

본 발명은 도로변 재난 대처를 위한 교통 통제 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게 설명하면 도로변에서 발생할 수 있는 재난(예를 들어, 산사태 등)을 사전에 감지하여 도로를 통행하는 차량 운전자에게 이를 미리 인지시켜 피해를 최소화할 수 있는 교통 통제 시스템에 관한 것이다.

최근 지진이나 태풍, 집중호우, 장마 등의 천재지변으로 인하여 도로변 예컨대 도로절개면이나 산악지형의 사면이 형성된 도로에서 도로절개면이나 산악지형의 사면의 붕괴로 도로가 막히거나 또는 제방도로나 하천이 인접한 도로가 지반의 약화나 사면의 붕괴 등으로 도로가 유실되거나 각종의 토사가 흘러내려 도로 통행이 불가능해지는 등 기후나 지형적인 원인 또는 부실공사와 같은 총체적인 원인으로 인하여 불의의 인명사고나 재산피해를 입는 경우가 많아지고 있다.

그러나 종래의 각종 자연재해 및 재난에 대한 감시방법은 카메라 영상을 운영자가 육안으로 확인하여 감시하는 일반적인 폐쇄회로영상(CCTV)에 불과한 실정이었다.

따라서 이러한 천재지변으로 인한 사면붕괴에 대한 예측할 수 있는 방법이 있다면 인적 및 재산피해를 최소화시킬 수 있을 것이다. 즉, 사면붕괴를 사전에 예측하여 붕괴발생 지역의 차량이나 사람들에 대한 경보발생으로 인명 및 재산피해를 최소할 수 있는 방안이 요구된다.

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 천재지변으로 인하여 하천이 인접한 도로 또는 산악지형이나 절개사면이 인접한 도로변의 붕괴 등으로 발생할 수 있는 각종 재난(및 재해)을 감시하는 시스템에 의하여 도로를 통행하는 차량의 운전자나 보행자에게 시청각적으로 알림으로써, 이를 용이하게 인식할 수 있도록 하여안전사고를 미연에 방지할 수 있는 도로변 재난 대처를 위한 교통 통제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의하면, 도로변의 사면 또는 낙석방책에 설치되어 재난을 감지하여 감지신호를 출력하는 감지센서; 상기 감지센서에서 전송된 감지신호를 판단하여 제어신호를 출력하는 제어기; 및 상기 제어신호에 의해 차량의 출입이 통제되는 차량 출입 통제기를 포함하는 도로변 재난 대처를 위한 교통 통제 시스템을 제공한다.

한편 상기 제어기로부터 제어신호를 전달받아 도로변 재난 상황을 판단하는 중앙서버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편 상기 중앙서버는 도로변 재난에 대한 데이터를 저장하는 저장부; 상기 제어기를 통해 출력된 제어신호를 전송받는 수신부; 상기 수신부를 통해 전송받은 제어신호와 상기 저장된 도로변 재난에 대한 데이터를 비교하여 일치하는지 여부를 판단하는 비교부; 및 상기 비교부에서 판단된 제어신호가 도로변 재난에 해당하는 경우 상기 차량 출입 통제기로 차량출입 통제신호를 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편 상기 도로변의 사면에 대한 정보 또는 도로의 차량의 흐름이나 교통량에 대한 영상정보를 검지하는 영상검지기를 더 포함하되, 상기 영상검지기는 상기 도로변의 지중에 설치되어 차량의 진입을 검지하는 루프코일과, 상기 루프코일을 통해 검지된 차량 및 상기 도로변의 사면을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편 상기 제어기로부터 제어신호를 전달받아 경고안내 메시지를 표시해 주는 경고 안내 표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편 상기 감지센서는 상기 도로변의 사면의 기울기를 측정하는 기울기 센서와, 상기 도로변의 사면 또는 상기 낙석방책에 작용하는 힘에 의한 가속도를 측정하는 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편 상기 제어기는 상기 감지센서에서 전송된 감지신호를 수신하는 수신부; 상기 수신부에서 수신된 감지신호를 이용하여 도로변 재난에 해당하는지 판단하는 판단부; 및 상기 판단부에서 판단된 제어신호를 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편 상기 차량 출입 통제기는 도로의 바닥에 매설되어 상기 제어기를 통해 수신된 제어신호에 의해 도로변 재난으로 판단된 경우 상기 도로의 바닥 위로 이동하는 승하강식 볼라드인 것을 특징으로 한다.

본 발명은 도로변에서 발생할 수 있는 재난을 사전에 감지하여 도로를 통행하는 차량 운전자에게 경고안내표시기를 통해 신속하게 이를 인지시켜 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 경고안내표시기를 통해 도로변 재난을 미처 인식하지 못한 차량 운전자의 차량을 통제할 수 있는 차량 출입 통제기를 통해 도로변 재난에 대한 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로변 재난 대처를 위한 교통 통제 시스템을 나타내는 전체 구성도이다.
도 2는 도 1의 제어기의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 중앙서버의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 도로변 재난이 발생하기 전과 발생한 후의 경우에 본 발명의 실시예에 따른 교통 통제 시스템을 나타내는 예시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로변 재난 대처를 위한 교통 통제 시스템을 나타내는 전체 구성도이고, 도 2는 도 1의 제어기의 구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 중앙서버의 구성을 나타내는 도면이고, 도 4a 및 도 4b는 도로변 재난이 발생하기 전과 발생한 후의 경우에 본 발명의 실시예에 따른 교통 통제 시스템을 나타내는 예시도이다.

도 1 내지 도 4b를 참조하면, 도로변의 재난에 대처하기 위한 교통 통제 시스템(10)은 감지센서(100), 제어기(200), 차량 출입 통제기(300), 중앙서버(400), 영상검지기(500) 및 경고 안내 표시기(600)을 포함한다. 여기서 도로변의 재난이라 함은 산사태, 낙석, 집중호우, 홍수 등의 자연재해 또는 인공재해로 인해 도로 등을 유실시키거나 기타 피해를 입힐 수 있는 재난을 통칭한다고 볼 수 있다.

감지센서(100)는 도로변의 사면 또는 낙석방책(토사나 바위의 유실을 방지 및 지지하는 울타리)에 설치되어 재난을 감지하여 감지신호를 출력하는 역할을 한다. 즉 상기 감지센서(100)는 도로변의 사면 또는 낙석방책에 설치되어 재난의 발생으로 인해 도로변의 사면의 기울기를 측정하거나 재난의 발생으로 인해 도로변의 사면 또는 낙석방책에 작용하는 토사 등에 대한 가속도를 측정하여 감지신호를 출력한다. 상기 감지센서(100)는 도로변의 사면의 기울기를 측정하는 기울기 센서(110)와, 상기 도로변의 사면 또는 낙석방책에 작용하는 힘에 의한 가속도를 측정하는 가속도 센서(120)를 포함한다. 또한 감지센서(100)는 도로변의 사면에 장착되어 사면에 가해지는 충격을 감지하는 충격센서와, 사면에 가해지는 압력을 감지하는 압력센서와, 사면 내의 수분량을 감지하는 수분센서와, 사면 내의 온도를 감지하는 온도센서를 더 포함할 수 있다. 상기 기울기 센서(110)는 도로변의 사면의 토사나 바위 등의 흘러내림 등에 의하여 발생되는 상기 도로변 사면의 기울기의 변화를 측정하는 센서이다. 상기 가속도 센서(120)는 토사나 바위 등의 흘러내림 등에 의하여 발생되는 도로변 사면 또는 낙석방책의 가속도를 측정하는 센서이다. 상기 기울기 센서(110) 및 가속도 센서(120)를 포함한 감지센서(100)를 통해 도로변에서 발생할 수 있는 재난 예를 들어, 산사태, 낙석, 집중호우 등을 사전에 감지할 수 있는 효과가 있다.

이와 같이 상기 감지센서(100)는 도로변의 상황에 따라 어느 한 센서가 독립적으로 일정간격으로 설치되거나 또는 각종 센서가 복합적으로 설치될 수도 있을 것이다.

제어기(200)는 상기 감지센서(100)에서 전송된 감지신호를 판단하여 제어신호를 출력하는 역할을 한다. 도 2를 참조하면, 상기 제어기(200)는 수신부(210), 판단부(220) 및 송신부(230)를 포함한다. 상기 수신부(210)는 상기 감지센서(100)에서 전송된 감지신호를 수신하며, 상기 판단부(220)는 상기 수신부(210)에서 수신된 감지신호를 이용하여 도로변 재난에 해당하는지 판단한다. 상기 송신부(230)는 상기 판단부(220)에서 판단된 제어신호를 차량 출입 통제기(300) 또는 중앙서버(400)로 송신한다.

상기 제어기(200)는 도로변 재난에 대한 데이터를 저장하는 저장부(240)를 더 포함할 수 있다. 상기 저장부(240)는 도로변 재난의 종류(예를 들어, 산사태, 낙석, 집중호우 등)에 대한 각종 데이터를 저장하고 이를 수시로 업데이트한다. 상기 저장되어 있는 데이터는 도로변 재난의 종류에 따라 상이하며, 예를 들어 산사태의 경우 산사태가 발생할 수 있는 임계치를 미리 설정하여 상기 저장부(240)에 저장하여 둔다. 상기 판단부(220)는 상기 저장부(240)에 저장되어 있는 도로변 재난에 대한 데이터를 기초로 상기 수신부(210)에서 수신된 감지신호가 도로변 재난에 해당하는지를 판단하는 것이다. 예를 들어 산사태가 일어날 조짐이 있는 경우 상기 수신부(210)에서 수신된 감지신호가 상기 산사태에 대한 임계치를 초과할 경우 산사태가 발생할 가능성이 있다고 판단하는 것이다.

상기 송신부(230)는 상기 판단부(220)에서 판단된 제어신호를 차량 출입 통제기(300) 또는 중앙서버(400)로 송신하는데, 상기 제어신호는 감지센서(100)에서 송신된 감지신호가 상기 판단부(220)를 통해 도로변 재난에 해당되는지 판단된 신호를 말한다. 따라서 상기 제어신호는 도로변 재난에 해당되는 신호일 수도 있고, 또는 도로변 재난에 해당되지 않는 신호일 수도 있다. 결국 상기 제어신호가 도로변 재난에 해당되는 신호인 경우에는 차량 출입 통제기(300) 또는 중앙서버(400)로 전송될 경우 차량의 출입을 통제하는 신호로서의 역할을 하게 된다. 만약 상기 제어신호가 도로변 재난에 해당되는 신호가 아닌 경우에, 차량 출입 통제기(300)로 전송될 경우에는 작동을 하지 않을 것이고, 중앙서버(400)로 전송될 경우에는 도로변 재난 방지를 위한 데이터로서 저장되어 차후에 발생될 수 있는 도로변 재난을 위한 데이터로서의 역할을 수행할 것이다. 상기 제어기(200)는 중앙서버(400)와는 관계없이 차량 출입 통제기(300)를 직접적으로 제어할 수 있다. 또는 상기 제어기(200)가 중앙서버(400)로부터 통제를 받아 차량 출입 통제기(300)를 제어할 수도 있을 것이다.

차량 출입 통제기(300)는 상기 제어신호에 의해 차량의 출입을 통제하는 역할을 한다. 상기 차량 출입 통제기(300)는 도로의 일측 또는 양측에 설치되어 차량의 출입을 통제한다. 상기 차량 출입 통제기(300)는 도로변 사면 또는 낙석방책에 설치된 감지센서(100)로부터 감지된 감지신호가 도로변 재난에 해당하는 경우 상기 제어기(200) 또는 중앙서버(400)로부터 제어신호를 수신하여 도로의 일측 또는 양측을 통행하는 차량의 출입을 저지하거나 가능하게 한다. 상기 차량 출입 통제기(300)는 바형태로 설치되어 차량의 출입을 통제할 수 있다. 다른 실시예로 상기 차량 출입 통제기(300)는 도로의 바닥에 매설되어 상기 제어기(200) 또는 중앙서버(400)를 통해 수신된 제어신호에 의해 도로변 재난으로 판단된 경우 상기 도로의 바닥 위로 이동하는 승하강식 볼라드(bollard)일 수 있다. 상기 승하강식 볼라드(300)는 몸체, 상기 몸체를 작동시키는 실린더(미도시), 상기 몸체와 실린더를 연결하는 브라켓(미도시) 및 상기 실린더를 감싸는 하우징(미도시)을 포함할 수 있다. 따라서 상기 몸체, 브라켓 및 실린더는 도로의 일측 또는 양측의 바닥 중앙부에 매설되고, 제어기(200) 또는 중앙서버(400)를 통해 수신된 제어신호에 의해 도로변 재난으로 판단된 경우 실린더에 결합되어 있는 브라켓에 의해 몸체는 도로면 위로 상승하여 차량의 출입을 통제하게 된다. 도 4a는 도로변 재난이 발생되기 전의 상태를 나타내고, 도 4b는 도로변 재난이 발생한 경우의 상태를 나타내는 도면으로서, 도로변 재난이 발생되기 전에는 상기 차량 출입 통제기(300)는 도로 바닥에 매설되어 있는 상태이고, 도로변 재난이 발생된 후에는 상기 차량 출입 통제기(300)는 도로면 위로 이동하여 차량의 출입을 통제하게 된다. 이때 후술할 영상검지기(500)나 경고 안내 표시기(600) 또한 작동함으로써 도로변 재난에 신속히 대처할 수 있는 교통 통제 시스템을 제공하게 되는 것이다.

또한 상기 차량 출입 통제기(300)는 도로의 일측 또는 양측의 바닥 가장자리에 설치되어 좌우로 이동이 가능한 볼라드(Bollard))일 수도 있다. 이때 상기 볼라드(300)는 상기 제어기(200)또는 중앙서버(400)를 통해 수신된 제어신호에 의해 도로변 재난으로 판단된 경우 상기 도로의 일측 또는 양측의 중앙부로 이동하여 차량의 출입을 통제할 수도 있다. 그리고 상기 볼라드(300)는 도로의 일측 또는 양측의 바닥에 설치되는 과속방지턱의 내부에 상기 볼라드(300)의 하부를 삽입하여 좌우로 이동이 가능하도록 설치할 수도 있다.

중앙서버(400)는 상기 제어기(200)로부터 제어신호를 전달받아 도로변 재난 상황을 판단하는 역할을 한다. 도 3을 참조하면, 상기 중앙서버(400)는 저장부(410), 수신부(420), 비교부(430) 및 송신부(440)를 포함한다. 상기 저장부(410)는 도로변 재난에 대한 데이터를 저장한다. 상기 저장부(410)는 도로변 재난의 종류(예를 들어, 산사태, 낙석, 집중호우 등)에 대한 각종 데이터를 저장하고 이를 수시로 업데이트한다. 상기 저장되어 있는 데이터는 도로변 재난의 종류에 따라 상이하며, 예를 들어 산사태가 일어날 조짐이 있는 경우 상기 산사태에 대한 임계치치를 미리 저장하여 두었다가 상기 임계치를 초과할 경우 산사태가 발생할 가능성이 있음을 알게 된다. 상기 수신부(420)는 상기 제어기(200)를 통해 출력된 제어신호를 전송받는다.

상기 비교부(430)는 상기 수신부(420)를 통해 전송받은 제어신호와 상기 저장된 도로변 재난에 대한 데이터를 비교하여 일치하는지 여부를 판단한다. 상기 송신부(430)는 상기 비교부(430)에서 판단된 제어신호가 도로변 재난에 해당하는 경우 상기 차량 출입 통제기(300)로 차량출입 통제신호(제어신호)를 송신한다. 중앙서버 관리자는 중앙서버(200)를 통해 도로변 사면에 대한 도로변 재난을 감지 및 통제할 수 있다.

영상검지기(500)는 도로변의 사면에 대한 정보 또는 도로의 차량의 흐름이나 교통량에 대한 영상정보를 검지하는 역할을 한다. 상기 영상검지기(500)는 상기 도로변의 지중에 설치되어 차량의 진입을 검지하는 루프코일(510)과, 상기 루프코일(510)을 통해 검지된 차량 및 상기 도로변의 사면을 촬영하는 카메라(520)를 포함한다. 상기 루프코일(510) 및 카메라(520)는 도로변 재난이 발생되었을 경우에 상기 도로변으로 진입하는 차량을 미리 검지함으로써 차량 출입 통제기(300)를 통한 차량 통제를 보조하는 역할을 수행한다. 또한 카메라(520)는 도로변의 사면에 대한 정보 및 도로의 차량의 흐름이나 교통량에 대한 영상정보를 제어기(300) 또는 중앙서버(400)로 전송하여 도로변 재난에 보다 신속히 대처할 수 있도록 한다.

경고 안내 표시기(600)는 제어기(200) 또는 중앙서버(400)로부터 제어신호를 전달받아 경고안내 메시지를 표시해 주는 역할을 한다. 상기 경고 안내 표시기(600)는 전광판(610) 및 음향기기(620)를 포함한다. 상기 전광판(610)은 도로변 재난으로 판단된 경우 도로를 운행하는 차량 운전자나 보행자로 하여금 도로변의 재난으로 인한 위험성을 시각적으로 알리는 역할을 하며, 상기 음향기기(620)는 도로변의 재난 발생을 차량 운전자나 보행자로 하여금 청각적으로 알리는 역할을 한다. 따라서 경고 안내 표시기(600)는 도로를 운행하는 차량 운전자에게 도로변의 재난 발생을 사전에 알리는 역할을 함과 동시에 차량 출입 통제기(300)의 기능을 보조하는 역할을 한다.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 교통 통제 시스템
100: 감지센서 110: 가속도 센서 120: 기울기 센서
200: 제어기 210: 수신부 220: 판단부 230: 송신부
300: 차량 출입 통제기
400: 중앙서버 410: 저장부 420: 수신부 430: 비교부 440: 송신부
500: 영상검지기 510: 루프코일 520: 카메라
600: 경고 안내 표시기 610: 전광판 620: 음향기기

Claims (8)

1. 도로변의 사면 또는 낙석방책에 설치되어 재난을 감지하여 감지신호를 출력하되, 상기 도로변의 사면의 기울기를 측정하는 기울기 센서와, 상기 도로변의 사면 또는 상기 낙석방책에 작용하는 힘에 의한 가속도를 측정하는 가속도 센서를 포함하는 감지센서;
   상기 감지센서에서 전송된 감지신호를 판단하여 제어신호를 출력하되, 도로변 재난에 대한 데이터를 저장하는 저장부와, 상기 감지센서에서 전송된 감지신호를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 수신된 감지신호를 이용하여 도로변 재난에 해당하는지 판단하는 판단부와, 상기 판단부에서 판단된 제어신호를 송신하는 송신부를 포함하는 제어기;
   상기 제어기로부터 제어신호를 전달받아 도로변 재난 상황을 판단하되, 도로변 재난에 대한 데이터를 저장하는 저장부와, 상기 제어기를 통해 출력된 제어신호를 전송받는 수신부와, 상기 수신부를 통해 전송받은 제어신호와 상기 저장된 도로변 재난에 대한 데이터를 비교하여 일치하는지 여부를 판단하는 비교부와, 상기 비교부에서 판단된 제어신호가 도로변 재난에 해당하는 경우 차량 출입 통제기로 상기 제어신호를 송신하는 송신부를 포함하는 중앙서버;
   상기 제어신호에 의해 차량의 출입이 통제되는 차량 출입 통제기;
   상기 도로변의 사면에 대한 정보 또는 도로의 차량의 흐름이나 교통량에 대한 영상정보를 검지하여 상기 제어기 또는 상기 중앙서버로 전송하되, 상기 도로변의 지중에 설치되어 차량의 진입을 검지하는 루프코일과, 상기 루프코일을 통해 검지된 차량 및 상기 도로변의 사면을 촬영하는 카메라를 포함하는 영상검지기; 및
   상기 제어기 또는 상기 중앙서버로부터 상기 제어신호를 전달받아 경고안내 메시지를 표시해 주는 경고 안내 표시기를 포함하되,
   상기 차량 출입 통제기는 도로의 바닥에 매설되는 몸체와, 상기 몸체를 작동시키는 실린더와, 상기 몸체와 실린더를 연결하는 브라켓과, 상기 실린더를 감싸는 하우징을 포함하는 승하강식 볼라드이며, 상기 승하강식 볼라드의 몸체, 브라켓 및 실린더는 도로의 일측 또는 양측의 바닥 중앙부에 매설되고, 상기 제어기 또는 상기 중앙서버를 통해 수신된 제어신호에 의해 도로변 재난으로 판단된 경우 상기 실린더에 결합되어 있는 브라켓에 의해 상기 몸체가 도로면 위로 상승하여 차량의 출입을 통제하는 것을 특징으로 하는 도로변 재난 대처를 위한 교통 통제 시스템.
   
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