KR20160073687A - 차량 추돌 위험 경보 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 추돌 위험 경보 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 형태에 따른 차량 추돌 위험 경보 시스템은, 본선 차로와 입구 램프가 합류하는 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제1 거리만큼 떨어져 위치하여 상기 입구 램프로 진입하는 차량을 감지하는 제1 센서; 상기 추돌위험구역으로 진입하려는 본선 차로 주행 차량이 볼 수 있도록 위험안내정보를 표시하는 제1 표시 장치; 및 상기 제1 센서로부터 제1 차량감지정보를 수신하여 상기 제1 센서에 감지된 차량이 상기 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제1 위험종료예상시각을 산출하고, 상기 제1 위험종료예상시각에 기초하여 상기 제1 표시 장치가 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 추돌 위험 경보 시스템 및 방법 {System and method for vehicle collision warning}

본 발명은 차량 추돌 위험 경보 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속도로의 본선 차로를 주행하는 차량과 고속도로의 입구 램프를 주행하는 차량이 고속도로의 램프 합류부에서 추돌하는 것을 방지하기 위한 차량 추돌 위험 경보 시스템 및 방법에 관한 것이다.

고속도로에서 차량 운전시 사이드 미러의 시야각 한계 및 주변 차량의 방해로 인하여 사각지대가 생기게 된다. 특히, 고속도로의 본선 차로와 입구 램프가 합류하는 램프 합류부에서는, 본선 차로를 주행하는 차량과 입구 램프로 진입하는 차량이 경합할 경우 차량간 사각지대로 인하여 종종 추돌 사고가 발생한다.

이러한 차량간 사각지대로 인한 추돌 사고를 방지하기 위하여, 종래기술의 경우, 차량에 사각지대 탐지 시스템을 장착하고 후측방에 접근하는 차량을 검출하여 운전자에게 경보를 보내는 방식이 사용되었다.

도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 사각지대 탐지 시스템은 레이더(10, 10') 및/또는 광학 카메라(20, 20')를 이용하여 차량 측후방 양 옆 차로의 사각지대와 추돌 위험 지역에 접근하는 차량을 검지한 후 차내 경고 장치(30)을 통해 차량 접근을 경고하여 차로 변경으로 인해 발생하는 위험을 방지하였다.

그러나, 사각지대 탐지 시스템을 이용한 방식은 양 옆의 두 차로만을 검지할 수 있다는 한계를 가지고 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 최측방 차로의 인접 차로(이하 "차측방 차로"라 함)에서 추월을 마치고 최측방 차로로 진입하려는 차량이 입구 램프에서 가속 차로를 거쳐 최측방 차로로 진입하려는 차량을 검지하는 것이 어려운 문제점이 있었다.

한편, 차량간 사각지대로 인한 추돌 사고를 방지하기 위한 다른 방법으로서, 다초점 거울을 구비한 광각 사이드미러를 차량에 장착하여 운전자가 사각지대를 관찰하는 방식도 사용되었다.

그러나, 광각 사이드미러의 경우에도, 양 옆의 차로가 아닌 건너편의 가속 차로의 경우 차량이 보이기는 하지만, 고속주행의 특성상 옆차로가 아닌 옆옆차로의 차량이라 작게 왜곡된 모양이기 때문에 좌측으로 직접 방향을 틀지 않는 한 램프 진입 차량의 좌합류 시도를 육안으로 감지하기 어려운 문제점이 있었다.

한국 등록특허공보 제10-0330134호 한국 등록특허공보 제10-0572152호

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 고속도로의 본선 차로를 주행하는 차량과 고속도로의 입구 램프를 주행하는 차량이 고속도로의 램프 합류부에서 추돌하는 것을 방지하기 위한 차량 추돌 위험 경보 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 고속도로의 입구 램프에서 진입하는 차량이 추돌위험구역을 최종적으로 벗어나는 시각을 예측하여 고속도로의 본선 차로를 주행하는 차량에게 추돌 위험을 효율적으로 경고하기 위한 차량 추돌 위험 경보 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 위하여, 본 발명의 일 형태에 따른 차량 추돌 위험 경보 시스템은, 본선 차로와 입구 램프가 합류하는 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제1 거리만큼 떨어져 위치하여 상기 입구 램프로 진입하는 차량을 감지하는 제1 센서; 상기 추돌위험구역으로 진입하려는 본선 차로 주행 차량이 볼 수 있도록 위험안내정보를 표시하는 제1 표시 장치; 및 상기 제1 센서로부터 제1 차량감지정보를 수신하여 상기 제1 센서에 감지된 차량이 상기 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제1 위험종료예상시각을 산출하고, 상기 제1 위험종료예상시각에 기초하여 상기 제1 표시 장치가 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 차량 추돌 위험 경보 시스템은, 상기 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제2 거리만큼 떨어져 위치하여 상기 본선 차로의 차측방 차로를 주행하는 차량을 감지하는 제2 센서를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 제2 센서로부터 제2 차량감지정보를 수신하여 상기 제2 센서에 감지된 차량이 상기 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제2 위험종료예상시각을 산출하고, 상기 제1 위험종료예상시각 및 상기 제2 위험종료예상시각에 기초하여 상기 제1 표시 장치가 위험안내정보를 표시하도록 제어한다.

한편, 본 발명의 일 형태에 따른 차량 추돌 위험 경보 방법은, 본선 차로와 입구 램프가 합류하는 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제1 거리만큼 떨어져 위치하는 제1 센서로부터 상기 입구 램프로 진입하는 차량에 대한 제1 차량감지정보를 수신하는 단계; 상기 제1 센서로부터 수신된 제1 차량감지정보에 기초하여, 상기 제1 센서에 감지된 차량이 상기 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제1 위험종료예상시각을 산출하는 단계; 및 상기 제1 위험종료예상시각에 기초하여 제1 표시 장치가 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 차량 추돌 위험 경보 방법은, 상기 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 단계 이전에, 상기 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제2 거리만큼 떨어져 위치하는 제2 센서로부터 상기 본선 차로의 차측방 차로를 주행하는 차량에 대한 제2 차량감지정보를 수신하는 단계; 및 상기 제2 센서로부터 수신된 제2 차량감지정보에 기초하여, 상기 제2 센서에 감지된 차량이 상기 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제2 위험종료예상시각을 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 단계는, 상기 제1 위험종료예상시각 및 상기 제2 위험종료예상시각에 기초하여 상기 제1 표시 장치가 위험안내정보를 표시하도록 제어한다.

본 발명에 따르면, 고속도로의 입구 램프에서 진입하는 차량이 추돌위험구역을 최종적으로 벗어나는 시각을 예측하여 고속도로의 본선 차로를 주행하는 차량에게 추돌 위험을 효율적으로 경고함으로써, 고속도로의 본선 차로를 주행하는 차량과 고속도로의 입구 램프를 주행하는 차량이 고속도로의 램프 합류부에서 추돌하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 고속도로의 램프 합류부에서 입구 램프를 주행하는 차량과 차측방 차로를 주행하는 차량이 추돌위험구역에서 추돌 사고가 발생되는 상황을 설명하는 도면이다.
도 2는 종래기술에 따른 사각지대 탐지 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 추돌 경고 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 추돌 경고 방법의 흐름도이다.
도 5는 추돌위험구역의 시작지점 근처에 위치하는 제1 표시 장치에서 표시되는 위험안내정보를 예시한 것이다.
도 6은 추돌위험구역의 종료지점 근처에 위치하는 제2 표시 장치에서 표시되는 위험종료정보를 예시한 것이다.

이하에서는 첨부 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 참고로, 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

고속도로의 본선 차로와 입구 램프가 합류하는 램프 합류부에서는 차측방 차로에서 최측방 차로로 진입하려는 차량과 입구 램프에서 가속 차로를 거쳐 최측방 차로로 진입하려는 차량 사이에 추돌 위험성이 높은데, 본 발명에서는 이를 추돌위험구역으로 설정하였다. 그러므로, 추돌위험구역의 시작지점은 본선 차로(특히, 최측방 차로)에 있어 입구 램프와 만나는 지점이라 할 수 있으며, 추돌위험구역의 종료지점은 본선 차로(특히, 최측방 차로)에 있어 가속 차로가 끝나는 지점이라 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 추돌 경고 시스템의 개략적인 구성도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 추돌 경고 시스템은 제1 센서(110), 제2 센서(120), 제3, 센서(130), 제1 표시 장치(210), 제2 표시 장치(220), 제1 송신 안테나(310), 제2 송신 안테나(320), 제어 장치(400) 등을 포함한다.

제1 센서(110)는 입구 램프로 진입하는 차량을 감지하기 위한 것으로, 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제1 거리만큼 떨어진 입구 램프 상에 위치하며, 입구 램프로 진입하는 차량에 대한 제1 차량감지정보를 제어 장치(400)로 전송한다. 바람직하게는, 상기 제1 센서(110)는 입구 램프로 진입하는 차량에 대한 제1 차량속도정보를 제어 장치(400)로 함께 전송한다.

제2 센서(120)는 본선 차로 중 차측방 차로를 주행하는 차량을 감지하기 위한 것으로, 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제2 거리만큼 떨어진 차측방 차로 상에 위치하며, 차측방 차로를 주행하는 차량에 대한 제2 차량감지정보를 제어 장치(400)로 전송한다. 바람직하게는, 상기 제2 센서(120)는 차측방 차로를 주행하는 차량에 대한 제2 차량속도정보를 제어 장치(400)로 함께 전송한다.

제3 센서(130)는 입구 램프에서 추돌위험구역으로 진입하려는 차량을 감지하기 위한 것으로, 추돌위험구역의 시작지점에 해당하는 입구 램프 상에 위치하며, 입구 램프에서 가속 차로로 진입하는 차량에 대한 제3 차량감지정보를 제어 장치(400)로 전송한다.

참고로, 전술한 제1 센서(110), 제2 센서(120), 제3 센서(130)는 루프 센서, 레이더 또는 광학식 센서 등과 같이 차량의 감지시각 및/또는 속도를 측정할 수 있는 공지의 다양한 센서로 구현될 수 있다.

제1 표시 장치(210)는 추돌위험구역으로 진입하려는 본선 차로(특히, 차측방 도로) 주행 차량에게 추돌 위험을 안내하기 위한 것으로, 추돌위험구역의 시작지점 근처나 그 전방의 본선 차로(특히, 차측방 도로) 상에 위치하며, 제어 장치(400)의 제어 하에 위험안내정보를 표시한다.

제2 표시 장치(220)는 추돌위험구역을 진출하는(벗어나는) 본선 차로(특히, 차측방 차로) 주행 차량에게 추돌 위험 종료를 안내하기 위한 것으로, 추돌위험구역의 종료지점 근처나 그 후방의 본선 차로(특히, 차측방 차로) 상에 위치하며, 제어 장치(400)의 제어 하에 위험종료정보를 표시한다.

참고로, 전술한 제1 표시 장치(210)와 제2 표시 장치(220)는 VMS(Variable Message Sign) 전광판, 디스플레이 등으로 구현될 수 있다.

제1 송신 안테나(310)는 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신이 가능한 차측방 차로 주행 차량에게 차로번호를 안내하기 위한 것으로, 차측방 차로의 특정 통신 영역(315)만 커버할 수 있는 곳(예컨대, 제2 센서 근처)에 위치하며, 제어 장치(400)의 제어 하에 차측방 차로의 특정 통신 영역(315)을 통과하는 V2I 통신이 가능한 차량의 단말기로 차로번호메시지를 송신한다.

제2 송신 안테나(320)는 V2I 통신이 가능한 차량에게 추돌 위험을 안내하기 위한 것으로, 추돌 위험을 안내하고자 하는 모든 통신 영역을 커버할 수 있는 곳(예컨대, 추돌위험구역의 시작지점 근처)에 위치하며, 제어 장치(400)의 제어 하에 해당 통신 영역 내의 V2I 통신이 가능한 모든 차량의 단말기로 위험안내메시지를 송신한다.

제어 장치(400)는 제1 센서(110), 제2 센서(120), 제3 센서(130)와 연동하여 차량에 대한 차량감지정보와 차량속도정보를 수신하고, 이에 기초하여 제1 표시 장치(210), 제2 표시 장치(220), 제1 송신 안테나(310), 제2 송신 안테나(320) 등을 제어하여 추돌위험구역에 진입하려는 차량에게 추돌 위험을 안내한다.

이하에서는 도 4를 참조하여 상기 제어 장치(400)에서 차량 추돌 위험을 경보하는 구체적 방법에 대해 상세 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 추돌 위험 경보 방법의 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 단계 S410에서, 제어 장치(400)는 본선 차로와 입구 램프가 합류하는 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제1 거리만큼 떨어져 위치하는 제1 센서(110)로부터 입구 램프로 진입하는 차량에 대한 제1 차량감지정보를 수신한다. 그리고, 이 때 바람직하게는 제1 차량속도정보를 함께 수신한다.

그러면, 단계 S420에서, 제어 장치(400)는 제1 센서(110)로부터 수신된 제1 차량감지정보와 제1 차량속도정보에 기초하여, 제1 센서(110)에 감지된 차량이 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제1 위험종료예상시각을 산출한다.

이를 상술하면, 제어 장치(400)는 제1 센서(110)로부터 수신된 제1 차량감지정보에 상응하는 제1 차량감지시각을 산출한다. 제1 차량감지시각은 타이머를 구비한 제1 센서(110)로부터 직접 수신하도록 구현되거나 또는 제어 장치(400)가 제1 센서(110)로부터 제1 차량감지정보를 실시간 수신한 시각을 제1 차량감지시각으로 설정하여 산출할 수 있다. 그리고, 제어 장치(400)는 상기 제1 차량감지시각에 제1 이동예상시간을 더하여 제1 위험시작예상시각을 산출하고, 상기 제1 위험시작예상시각에 제1 체류예상시간을 더하여 제1 위험종료예상시각을 산출한다. 여기서, 제1 이동예상시간은 입구 램프를 주행하는 차량이 제1 센서 위치에서 제3 센서 위치(즉, 추돌위험구역의 시작지점)까지 충분히 이동할 수 있는 예상 시간으로, 입구 램프를 주행하는 차량들에 대해 실제 측정된 평균 이동시간에 추가적인 여유시간을 더하여 설정되거나 또는 도로운영기관이 지정한 평균속도를 기반으로 산출된 시간을 기초로 설정될 수 있다. 그리고, 만약 제1 센서(110)가 제1 차량속도정보를 함께 전송하는 경우 제1 이동예상시간은 각각의 차량 속도에 기초하여 산출될 수도 있다. 그리고, 제1 체류예상시간은 입구 램프에서 진입하는 차량이 추돌위험구역의 시작지점에서 종료지점까지 충분히 이동할 수 있는 예상 시간으로, 마찬가지로 입구 램프를 주행하는 차량들에 대해 실제 측정된 평균 이동시간에 추가적인 여유시간을 더하여 설정되거나 또는 도로운영기관이 지정한 평균속도를 기반으로 산출된 시간을 기초로 설정될 수 있다. 한편, 제1 위험종료예상시각은 후속 차량이 입구 램프로 계속 진입할 경우 후속 차량에 대한 제1 차량감지정보와 제1 차량속도정보에 기초하여 갱신됨으로써, 입구 램프로 차량이 연속 진입 시 위험 경보가 중단되지 않도록 한다.

그리고, 단계 S430에서, 제어 장치(400)는 추돌위험구역의 시작지점에 위치하는 제3 센서(130)로부터 입구 램프에서 진입하는 차량에 대한 제3 차량감지정보를 수신한다.

그러면, 단계 S440에서, 제어 장치(400)는 제3 센서(130)로부터 수신된 제3 차량감지정보에 기초하여, 제3 센서(130)에 감지된 차량이 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제3 위험종료예상시각을 산출한다.

이를 상술하면, 제어 장치(400)는 제3 센서(130)로부터 수신된 제3 차량감지정보에 상응하는 제3 차량감지시각을 산출한다. 제3 차량감지시각은 타이머를 구비한 제3 센서(130)로부터 직접 수신하도록 구현되거나 또는 제어 장치(400)가 제3 센서(130)로부터 제3 차량감지정보를 실시간 수신한 시각을 제3 차량감지시각으로 설정하여 산출할 수 있다. 그리고, 제어 장치(400)는 상기 제3 차량감지시각에 전술한 제1 체류예상시간을 더하여 제3 위험종료예상시각을 산출한다. 한편, 제3 위험종료예상시각은 후속 차량이 입구 램프에서 계속 진입할 경우 후속 차량에 대한 제3 차량감지정보에 기초하여 갱신됨으로써, 입구 램프로 차량이 연속 진입 시 위험 경보가 중단되지 않도록 한다.

그리고, 단계 S450에서, 제어 장치(400)는 제1 위험종료예상시각과 제3 위험종료예상시각을 비교한다. 참고로, 단계 S450은 제어 장치(400)가 제1 위험시작예상시각과 제3 차량감지시각을 직접 비교함으로써 수행될 수도 있다.

단계 S450에서의 비교 결과, 만약 제3 위험종료예상시각이 제1 위험종료예상시각보다 더 늦으면, 단계 S460으로 진행하여, 제3 위험종료예상시각으로 제1 위험종료예상시각을 갱신한다. 즉, 만약 제1 차량감지시각에 감지된 차량이 제1 이동예상시간보다 더 늦게 제1 거리를 이동하여 제1 위험시작예상시각보다 제3 차량감지시각이 늦어진 경우 제1 위험종료예상시각을 제3 위험종료예상시각으로 늦춤으로써, 차량이 추돌위험구역의 종료지점을 충분히 벗어날 수 있도록 구현하였다.

한편, 단계 S470에서, 제어 장치(400)는 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제2 거리만큼 떨어져 위치하는 제2 센서(120)로부터 차측방 차로를 주행하는 차량에 대한 제2 차량감지정보를 수신한다. 그리고, 이 때 바람직하게는 제2 차량속도정보를 함께 수신한다.

그러면, 단계 S480에서, 제어 장치(400)는 제2 센서(120)로부터 수신된 제2 차량감지정보와 제2 차량속도정보에 기초하여, 제2 센서(120)에 감지된 차량이 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제2 위험종료예상시각을 산출한다.

이를 상술하면, 제어 장치(400)는 제2 센서(120)로부터 수신된 제2 차량감지정보에 상응하는 제2 차량감지시각을 산출한다. 제2 차량감지시각은 타이머를 구비한 제2 센서(120)로부터 직접 수신하도록 구현되거나 또는 제어 장치(400)가 제2 센서(120)로부터 제2 차량감지정보를 실시간 수신한 시각을 제2 차량감지시각으로 설정하여 산출할 수 있다. 그리고, 제어 장치(400)는 상기 제2 차량감지시각에 제2 이동예상시간을 더하여 제2 위험시작예상시각을 산출하고, 상기 제2 위험시작예상시각에 제2 체류예상시간을 더하여 제2 위험종료예상시각을 산출한다. 여기서, 제2 이동예상시간은 차측방 차로를 주행하는 차량이 제2 센서 위치에서 추돌위험구역의 시작지점까지 충분히 이동할 수 있는 예상 시간으로, 차측방 차로를 주행하는 차량들에 대해 실제 측정된 평균 이동시간에 추가적인 여유시간을 더하여 설정되거나 또는 도로운영기관이 지정한 평균속도를 기반으로 산출된 시간을 기초로 설정될 수 있다. 그리고, 만약 제2 센서(120)가 제2 차량속도정보를 함께 전송하는 경우 제2 이동예상시간은 각각의 차량 속도에 기초하여 산출될 수도 있다. 그리고, 제2 체류예상시간은 차측방 차로를 주행하는 차량이 추돌위험구역의 시작지점에서 종료지점까지 충분히 이동할 수 있는 예상 시간으로, 마찬가지로 차측방 차로를 주행하는 차량들에 대해 실제 측정된 평균 이동시간에 추가적인 여유시간을 더하여 설정되거나 또는 도로운영기관이 지정한 평균속도를 기반으로 산출된 시간을 기초로 설정될 수 있다. 한편, 제2 위험종료예상시각은 후속 차량이 차측방 차로를 계속하여 주행하는 경우 후속 차량에 대한 제2 차량감지정보와 제2 차량속도정보에 기초하여 갱신됨으로써, 차측방 차로로 차량이 연속 주행 시 위험 경보가 중단되지 않도록 한다.

그리고, 단계 S490에서, 제어 장치(400)는 제1 위험종료예상시각, 제2 위험종료예상시각 등에 기초하여 표시 장치(210, 220) 및/또는 송신 안테나(310, 320)를 제어하여 차량 추돌 위험을 경보한다.

이를 상술하면, 제어 장치(400)는 제1 센서(110)로부터 제1 차량감지정보를 수신한 경우(이하 "제1 조건"이라 함) 추돌위험구역의 시작지점 근처에 위치하는 제1 표시 장치(210)가 제1 위험종료예상시각까지 위험안내정보를 표시하도록 제어한다. 이 경우, 제어 장치(400)는 제1 조건을 만족한 상태에서 제2 센서(120)로부터 제2 차량감지정보를 수신한 경우(이하 "제2 조건"이라 함)에 제1 위험종료예상시각까지 위험안내정보를 표시하도록 제1 표시 장치(210)를 제어하는 것이 바람직하다. 참고로, 위험안내정보는, 도 5에 예시된 바와 같이, 차측방 차로를 주행하는 차량이 최측방 차로로 우합류시 추돌 위험이 있음을 경고하는 정보이다.

그리고, 제어 장치(400)는 제1 조건과 제2 조건을 만족한 상태에서 추돌위험구역의 종료지점 근처에 위치하는 제2 표시 장치(220)가 제2 위험종료예상시각까지 위험종료정보를 표시하도록 제어한다. 참고로, 위험종료정보는, 도 6에 예시된 바와 같이, 추돌위험구역을 벗어난 차측방 차로를 주행하는 차량이 사각지대 확인 후 최측방 차로로 우합류가 가능하다는 정보이다.

한편, 제어 장치(400)는 제어 장치(400)는 차측방 차로의 특정 통신 영역(325)만 커버할 수 있는 곳에 위치하는 제1 송신 안테나(310)가 차측방 차로의 특정 통신 영역(315)을 통과하는 V2I 통신이 가능한 차량의 단말기로 차로번호메시지를 송신하도록 제어한다.

또한, 제어 장치(400)는 추돌 위험을 안내하고자 하는 모든 통신 영역을 커버할 수 있는 곳에 위치하는 제2 송신 안테나(320)가 해당 통신 영역 내의 V2I 통신이 가능한 모든 차량의 단말기로 위험안내메시지를 송신하도록 제어한다.

위험안내메시지는 특히 위험한 차로(예, 차측방 차로)에 대한 차로번호를 포함하게 되며, 차량의 단말기는 위험안내메시지에 포함된 차로번호가 상기 차로번호메시지의 차로번호와 일치할 경우 경고 메시지를 표시하고, 그렇지 않을 경우 일반적인 주의 메시지를 표시한다.

참고로, 차량의 단말기가 현재 운전자에게 메시지를 표시하는 중인 경우에는 자체 메시지표시종료시간이 경과하거나 또는 V2I 통신을 통해 안내종료메시지를 수신하면 메시지 표시를 중단하게 된다.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징들을 변경하지 않고서 다른 구체적인 다양한 형태로 실시할 수 있는 것이므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.

그리고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 특정되는 것이며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (12)

1. 차량 추돌 위험 경보 시스템으로서,
   본선 차로와 입구 램프가 합류하는 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제1 거리만큼 떨어져 위치하여 상기 입구 램프로 진입하는 차량을 감지하는 제1 센서;
   상기 추돌위험구역으로 진입하려는 본선 차로 주행 차량이 볼 수 있도록 위험안내정보를 표시하는 제1 표시 장치; 및
   상기 제1 센서로부터 제1 차량감지정보를 수신하여 상기 제1 센서에 감지된 차량이 상기 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제1 위험종료예상시각을 산출하고, 상기 제1 위험종료예상시각에 기초하여 상기 제1 표시 장치가 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어 장치는 상기 제1 센서로부터 제1 차량감지정보와 함께 제1 차량속도정보를 수신하여, 상기 제1 차량감지정보에 상응하는 제1 차량감지시각을 산출한 후, 상기 제1 차량감지시각에 상기 제1 차량속도정보에 상응하여 제1 거리의 이동하는데 소요되는 제1 이동예상시간을 더하여 제1 위험시작예상시각을 산출하고, 상기 제1 위험시작예상시각에 추돌위험구역의 시작지점에서 종료지점까지 이동하는데 소요되는 제1 체류예상시각을 더하여 상기 제1 위험종료예상시각을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제2 거리만큼 떨어져 위치하여 상기 본선 차로의 차측방 차로를 주행하는 차량을 감지하는 제2 센서를 더 포함하고,
   상기 제어 장치는 상기 제2 센서로부터 제2 차량감지정보를 수신하여 상기 제2 센서에 감지된 차량이 상기 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제2 위험종료예상시각을 산출하고, 상기 제1 위험종료예상시각 및 상기 제2 위험종료예상시각에 기초하여 상기 제1 표시 장치가 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어 장치는 상기 제2 센서로부터 제2 차량감지정보와 함께 제2 차량속도정보를 수신하여, 상기 제2 차량감지정보에 상응하는 제2 차량감지시각을 산출한 후, 상기 제2 차량감지시각에 상기 제2 차량속도정보에 상응하여 제2 거리의 이동하는데 소요되는 제2 이동예상시간을 더하여 제2 위험시작예상시각을 산출하고, 상기 제2 위험시작예상시각에 추돌위험구역의 시작지점에서 종료지점까지 이동하는데 소요되는 제2 체류예상시각을 더하여 상기 제2 위험종료예상시각을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 시스템.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 추돌위험구역의 시작지점에 위치하여 상기 입구 램프에서 진입하는 차량을 감지하는 제3 센서를 더 포함하고
   상기 제어 장치는 상기 제3 센서로부터 제3 차량감지정보를 수신하여 상기 제3 센서에 감지된 차량이 상기 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제3 위험종료예상시각을 산출하고, 만약 상기 제3 위험종료예상시각이 상기 제1 위험종료예상시각보다 늦은 경우 상기 제1 위험종료예상시각을 상기 제3 위험종료예상시각으로 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 시스템.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 추돌위험구역으로부터 진출하려는 본선 차로 주행 차량이 볼 수 있도록 위험종료정보를 표시하는 제2 표시 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 시스템.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 추돌위험구역으로 진입하려는 상기 본선 차로의 차측방 차로를 주행하는 차량의 단말기에 차로번호메시지를 전송하는 제1 송신 안테나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 시스템.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 추돌위험구역으로 진입하려는 차량의 단말기에 위험안내메시지를 전송하는 제2 송신 안테나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 시스템.
9. 차량 추돌 위험 경보 방법으로서,
   본선 차로와 입구 램프가 합류하는 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제1 거리만큼 떨어져 위치하는 제1 센서로부터 상기 입구 램프로 진입하는 차량에 대한 제1 차량감지정보를 수신하는 단계;
   상기 제1 센서로부터 수신된 제1 차량감지정보에 기초하여, 상기 제1 센서에 감지된 차량이 상기 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제1 위험종료예상시각을 산출하는 단계; 및
   상기 제1 위험종료예상시각에 기초하여 제1 표시 장치가 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 단계 이전에,
    상기 추돌위험구역의 시작지점으로부터 차량진행 반대방향으로 제2 거리만큼 떨어져 위치하는 제2 센서로부터 상기 본선 차로의 차측방 차로를 주행하는 차량에 대한 제2 차량감지정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제2 센서로부터 수신된 제2 차량감지정보에 기초하여, 상기 제2 센서에 감지된 차량이 상기 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제2 위험종료예상시각을 산출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 단계는, 상기 제1 위험종료예상시각 및 상기 제2 위험종료예상시각에 기초하여 상기 제1 표시 장치가 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 단계는, 상기 제2 위험종료예상시각에 기초하여 제2 표시 장치가 위험종료정보를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 방법.
12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위험안내정보를 표시하도록 제어하는 단계 이전에,
    상기 추돌위험구역의 시작지점에 위치하는 제3 센서로부터 상기 입구 램프에서 진입하는 차량에 대한 제3 차량감지정보를 수신하는 단계;
    상기 제3 센서로부터 수신된 제3 차량감지정보에 기초하여, 상기 제3 센서에 감지된 차량이 상기 추돌위험구역의 종료지점을 벗어나는 제3 위험종료예상시각을 산출하는 단계; 및
    만약 상기 제3 위험종료예상시각이 상기 제1 위험종료예상시각보다 늦은 경우 상기 제1 위험종료예상시각을 상기 제3 위험종료예상시각으로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 추돌 위험 경보 방법.

Images