KR20160071556A - Driving wheel control method - Google Patents

Driving wheel control method Download PDF

Info

Publication number
KR20160071556A
KR20160071556A KR1020140178555A KR20140178555A KR20160071556A KR 20160071556 A KR20160071556 A KR 20160071556A KR 1020140178555 A KR1020140178555 A KR 1020140178555A KR 20140178555 A KR20140178555 A KR 20140178555A KR 20160071556 A KR20160071556 A KR 20160071556A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
drive
driving
vehicle
air pressure
Prior art date
Application number
KR1020140178555A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101641433B1 (en
Inventor
최진욱
Original Assignee
현대다이모스(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대다이모스(주) filed Critical 현대다이모스(주)
Priority to KR1020140178555A priority Critical patent/KR101641433B1/en
Priority to PCT/KR2015/012906 priority patent/WO2016093529A2/en
Publication of KR20160071556A publication Critical patent/KR20160071556A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101641433B1 publication Critical patent/KR101641433B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/12—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of differentials

Abstract

The present invention relates to a driving wheel control method when there is abnormal air pressure of a tire of a vehicle, wherein a four-wheel driving mode and a second-wheel driving mode can be changed in the vehicle during driving of the vehicle. According to the present invention, the driving wheel control method comprises: a step of monitoring the air pressure of the tire of the vehicle; a step of checking whether or not the vehicle is driven in the four-wheel driving mode when the air pressure of the tire of an auxiliary driving wheel is abnormal; a step of releasing a four-wheel driving state when the vehicle is driven in the four-wheel driving mode; and a step of setting prohibition of the four-wheel driving when the vehicle is driven in the four-wheel driving mode. According to the present invention, the driving wheel control method can prevent damage to a driving system caused by the abnormal air pressure of the tire by performing the driving wheel control method.

Description

구동륜 제어 방법{DRIVING WHEEL CONTROL METHOD}[0001] DRIVING WHEEL CONTROL METHOD [0002]

본 발명은 주행 중 4륜 구동 모드와 2륜 구동 모드를 변경할 수 있는 차량의 타이어 공기압 이상시 구동륜 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 타이어의 급격한 공기압 저하의 상황에서 차량의 구동 장치 파손을 방지할 수 있는 구동륜 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drive wheel control method for a tire air pressure abnormality of a vehicle in which a four-wheel drive mode and a two-wheel drive mode can be changed during traveling, To a drive wheel control method.

일반적으로, 4륜 구동차량(4WD)은 엔진의 구동토크를 주행상황에 따라 전후륜으로 적절하게 분배하여 전후륜을 동시에 구동시키는 것으로, 눈길이나 빙판길 등의 미끄러운 도로, 모래땅이나 가파른 언덕, 진흙길 등 큰 구동력이 필요로 하는 도로에서 구동 타이어와 도로면의 슬립을 최소화하여 주행 안전성과 탈출성을 제공한다. Generally, the four-wheel drive vehicle 4WD appropriately distributes the drive torque of the engine to the front and rear wheels according to the driving situation and drives the front and rear wheels at the same time. And minimizes the slip of the driving tire and the road surface on the road where a large driving force is required, thereby providing driving safety and escape performance.

운전자는 운전석에 장착되어 있는 4륜 구동 모드 전환 스위치를 조작함으로써 주행조건에 따라 전후륜의 구동력 분배를 제어할 수가 있다. 상기한 4륜 구동 모드 전환 스위치가 온 되면, 4륜 구동 차량의 4륜 구동 컨트롤러는 차속과 스로틀밸브의 개도에 따라 전후륜에 인가되는 구동 토크의 분배를 가감함으로써 전후륜의 구동을 분배한다. 또는, 오토(AUTO) 모드의 경우, 상기 4륜 구동 컨트롤러나 다른 제어 장치가 주행 상황 및/또는 환경을 분석하여, 4륜 구동이 적합한 경우 4륜 구동을 수행하고, 2륜 구동이 적합한 경우 2륜 구동을 수행하도록 제어할 수 있다.The driver can control the driving force distribution of the front and rear wheels according to the driving condition by operating the four-wheel drive mode changeover switch mounted on the driver's seat. When the four-wheel drive mode change-over switch is turned on, the four-wheel drive controller of the four-wheel drive vehicle distributes drive of the front and rear wheels by adding or subtracting the distribution of drive torques applied to the front and rear wheels according to the vehicle speed and the opening degree of the throttle valve. Alternatively, in the case of the AUTO mode, the 4-wheel drive controller or other control device analyzes the driving situation and / or the environment to perform 4-wheel drive when 4-wheel drive is suitable, and 2 It is possible to control to perform the wheel drive.

그런데, 기존의 4륜 구동차량(4WD)에서는 타이어 펑크 시, 4륜 구동 모드로 동작하는 경우, 전/후 타이어들의 동반경 차이에 따라 구동 시스템에 무리가 가며 후속 고장과 주행 안정성을 저해할 수 있다.
However, in a conventional four-wheel drive vehicle (4WD), when operating in a four-wheel drive mode at the time of tire puncture, the driving system is unreasonably affected by the difference in radius between the front and rear tires, have.

대한민국 공개특허공보 2007-0023081호Korean Patent Publication No. 2007-0023081

본 발명은 타이어 공기압 이상에 따른 구동 시스템 손상을 방지할 수 있는 구동륜 제어 방법을 제공하고자 한다.
An object of the present invention is to provide a driving wheel control method capable of preventing damage to a driving system due to tire air pressure abnormality.

본 발명의 사상에 따른 구동륜 제어 방법은, 차량의 타이어 공기압을 모니터링하는 단계; 보조 구동륜의 타이어의 공기압이 비정상이면, 4륜 구동 여부를 확인하는 단계; 4륜 구동 상태이면 4륜 구동 상태를 해제하는 단계; 및 4륜 구동 상태가 아니면 4륜 구동 금지를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.A driving wheel control method according to an aspect of the present invention includes: monitoring tire pressure of a vehicle; If the air pressure of the tire of the auxiliary drive wheel is abnormal, confirming whether the four wheels are driven; Releasing the four-wheel drive state when the vehicle is in a four-wheel drive state; And setting the four-wheel drive prohibition if the four-wheel drive state is not the state.

여기서, 상기 모니터링 단계에서는, 각 타이어에 설치된 TPMS 장치에서 측정된 값을 전달받을 수 있다.Here, in the monitoring step, the TPMS device installed in each tire can receive the measured value.

여기서, 상기 보조 구동륜의 타이어의 공기압 판단은, 공기압 측정 값이 소정의 기준치에 미달하는 것을 판정하는 방식 또는 이전 측정 시점의 공기압 측정 값과 현 측정 시점의 공기압 측정 값의 차이가 소정 기준을 넘는가를 판정하는 방식으로 수행될 수 있다.The determination of the air pressure of the tire of the auxiliary drive wheel may be made by a method of determining that the air pressure measurement value is less than a predetermined reference value or a method of determining whether the difference between the air pressure measurement value at the previous measurement time and the air pressure measurement value at the current measurement time exceeds a predetermined standard Or the like.

여기서, 상기 4륜 구동 여부를 확인하는 단계에서는, 차량의 2륜 또는 4륜 설정 장치의 위치를 판정할 수 있다.Here, in the step of confirming whether the four-wheel drive is performed, the position of the two-wheel or four-wheel wheel setting device of the vehicle can be determined.

여기서, 상기 4륜 구동 금지를 설정하는 단계에서는, 4륜 구동 금지를 표시하는 값을 플래그나 카운터 또는 레지스터에 기입할 수 있다.Here, in the step of setting the four-wheel drive prohibition, a value indicating the inhibition of the four-wheel drive can be written into the flag, the counter or the register.

여기서, 상기 4륜 구동 금지를 설정하는 단계에서는, 4륜 구동 동작 경로에 대한 차단 스위치를 조작할 수 있다.
Here, in the step of setting the prohibition of the four-wheel drive, the cut-off switch for the four-wheel drive operation path can be operated.

상술한 구성에 따른 본 발명의 구동륜 제어 방법을 실시하면, 타이어 공기압 이상에 따른 구동 시스템 손상을 방지할 수 있는 이점이 있다. When the driving wheel control method of the present invention according to the above-described configuration is carried out, there is an advantage that damage to the driving system due to abnormality of the tire air pressure can be prevented.

또는, 본 발명은 차량의 안전성 제고를 통해 상품성을 높일 수 있는 이점이 있다.
Alternatively, the present invention has an advantage in that the merchantability can be enhanced by improving the safety of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동륜 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 2는 도 1에 도시한 구동륜 제어 방법을 수행할 수 있는, 4륜 구동 차량의 구동륜 제어 장치를 도시한 블럭 구성도.1 is a flowchart showing a driving wheel control method according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a block diagram showing a drive wheel control device of a four-wheel drive vehicle capable of performing the drive wheel control method shown in Fig. 1. Fig.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, the terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements may not be limited by terms. Terms are for the sole purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.It is to be understood that when an element is referred to as being connected or connected to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it may be understood that other elements may be present in between .

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. It is to be understood that the term " comprising, " or " comprising " as used herein is intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
In addition, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동륜 제어 방법을 도시한다.1 shows a driving wheel control method according to an embodiment of the present invention.

도시한 구동륜 제어 방법은, 차량의 타이어 공기압을 모니터링하는 단계(S110); 보조 구동륜의 타이어의 공기압이 비정상이면(S120), 4륜 구동 여부를 확인하는 단계(S140); 4륜 구동 상태이면 4륜 구동 상태를 해제하는 단계(S160); 및 4륜 구동 상태가 아니면 4륜 구동 금지를 설정하는 단계(S170)를 포함할 수 있다.The illustrated driving wheel control method includes: monitoring (S110) tire air pressure of the vehicle; If the air pressure of the tire of the auxiliary drive wheel is abnormal (S120), it is checked whether the four-wheel drive is performed (S140); Releasing the four-wheel drive state when the vehicle is in the four-wheel drive state (S160); And setting a four-wheel drive inhibition (S170) if the vehicle is not in the four-wheel drive state.

도시한 구동륜 제어 방법은, 주행 중 4륜 구동 모드와 2륜 구동 모드를 변경할 수 있는 차량의 구동륜 제어 방법에 관한 것이며, 이러한 차량에서 주행 중 4륜 구동 모드와 2륜 구동 모드 간의 전환은 운전자의 지시나 제어 장치의 상황 판단에 의해 수행될 수 있다. 여기서, 4륜 구동 모드는 차량의 2개의 구동축(전륜 구동축, 후륜 구동축) 모두에 구동력이 인가되는 모드이며, 2륜 구동 모드는 차량의 하나의 구동축에 구동력이 인가되는 모드이다. The illustrated drive wheel control method relates to a drive wheel control method of a vehicle capable of changing a four-wheel drive mode and a two-wheel drive mode during running. In such a vehicle, switching between a four- And can be performed by an instruction or a state judgment of the control device. Here, the four-wheel drive mode is a mode in which driving force is applied to both of the two drive shafts (front wheel drive shaft and rear wheel drive shaft) of the vehicle, and the two-wheel drive mode is a mode in which a drive force is applied to one drive shaft of the vehicle.

상기 4륜 구동 모드 및 2륜 구동 모드에서 모두 구동력이 인가되는 구동축을 메인 구동축(상시 구동축), 다른 구동축을 보조 구동축(비 상시 구동축) 이라 칭하며, 각 구동축에 연결된 바퀴도 동일한 규칙으로, 메인 구동륜(상시 구동륜), 보조 구동륜(비 상시 구동륜) 이라 칭하겠다.The drive shaft to which the driving force is applied in the four-wheel drive mode and the two-wheel drive mode is referred to as a main drive shaft (normal drive shaft) and the other drive shaft is referred to as an auxiliary drive shaft (Normal drive wheel), and an auxiliary drive wheel (non-normal drive wheel).

상기 S110 단계에서는, 차량의 모든 주행 타이어에 대한 공기압을 측정한 값을 확인하는데, 본 발명의 사상을 적용하는데 있어서는 보조 구동륜의 타이어의 공기압 측정 값만이 사용될 수 있다.In step S110, a value obtained by measuring the air pressure of all the traveling tires of the vehicle is confirmed. In applying the idea of the present invention, only the tire pressure measurement value of the tire of the auxiliary driving wheel may be used.

상기 S110 단계 및 S120 단계는, 각 타이어에 설치된 TPMS 장치에서 측정된 값을 전달받는 방식으로 수행될 수 있다.The steps S110 and S120 may be performed by receiving a measured value from the TPMS installed in each tire.

상기 S120 단계는 상기 공기압 측정 값이 소정의 기준치에 미달하는 것을 판정하는 방식 및/또는 이전 측정 시점의 공기압 측정 값과 현 측정 시점의 공기압 측정 값의 차이가 소정 기준을 넘는가를 판정하는 방식으로 수행될 수 있다.In step S120, a determination is made as to whether the measured air pressure value is less than a predetermined reference value and / or whether a difference between the measured air pressure value at the previous measurement time point and the air pressure measurement value at the current measurement time exceeds a predetermined reference value .

상기 S140 단계는, 이전 4륜 구동 설정 동작시의 세팅값을 리딩하거나, 직접 2륜/4륜 설정 장치의 위치를 판단하는 방식으로 수행될 수 있다. 후자의 경우가 안전성이 강화된다.The step S140 may be performed in a manner of reading the setting value in the previous four-wheel drive setting operation or directly determining the position of the two-wheel / four-wheel setting device. In the latter case, safety is enhanced.

상기 S160 단계는, 2륜/4륜 설정 장치에 대하여 2륜 설정 명령을 전송하는 방식으로 수행될 수 있다.Step S160 may be performed by transmitting a two-wheel setting command to the two-wheel / four-wheel setting apparatus.

상기 S170 단계는, 4륜 구동 금지를 표시하는 값을 플래그나 카운터, 레지스터에 기입하는 방식으로 수행되거나, 하드웨어적으로 4륜 구동 동작 경로에 대한 차단 스위치를 on/off 조작하는 방식으로 수행될 수 있다.The step S170 may be performed in such a manner that a value indicating a prohibition of four-wheel drive is written to a flag, a counter, or a register, or may be performed in a manner of hardware on / off operation of a cutoff switch for a four- have.

상기 차단 스위치가 설치되는 4륜 구동 동작 경로는, 제어 장치가 보조 구동축에 구동력을 인가하는 것을 단속하는 기계적 장치를 동작시키는 구동 장치를 on/off 시키는 신호를 전달하는 경로이거나, 상기 구동 장치에 대한 전력 공급 경로일 수 있다.The four-wheel drive operation path provided with the shutoff switch may be a path for transmitting a signal for turning on / off a drive device for operating a mechanical device for controlling the drive of the control device to drive the auxiliary drive shaft, Power supply path.

TPMS를 통해 현재 비 상시 구동륜의 타이어 공기압 저하가 감지되면 자동으로 4WD가 작동하지 않도록 함으로써 차량 구동 성능 저하나 후속 고장이 발생하지 않도록 하였다.
The TPMS automatically prevents the 4WD from operating when the tire pressure drop of the current non-driving wheel is detected.

도 2는 도 1에 도시한 구동륜 제어 방법을 수행할 수 있는, 4륜 구동 차량의 구동륜 제어 장치(50)를 포함하는 제어 시스템의 블럭 구성도이다. 도시한 구동륜 제어 장치는 4륜 구동시 토크 분배를 제어할 수 있다.2 is a block diagram of a control system including a drive wheel control device 50 of a four-wheel drive vehicle capable of performing the drive wheel control method shown in Fig. The illustrated drive wheel control device can control the torque distribution at the time of four-wheel drive.

도시한 구동륜 제어 장치(50)를 포함하는 제어 시스템은, 차량이 시내를 주행하고 있는지 아닌지에 대한 정보를 제공하는 차량위치 판단부(51)와, 엔진토크를 감지하기 위한 엔진토크 센서(20)와, 전륜과 후륜의 휠속을 감지하기 위한 휠속 센서(30)와, 스로틀 밸브의 개도량을 감지하기 위한 스로틀개도 센서(40)와, 시내주행 모드이고 스트로틀 개도가 50% 이하이며 휠슬립이 허용치 보다 작은 경우에 2륜구동 모드로 제어하고, 시내주행 모드가 아니고 고속도로 주행 모드도 아닌 경우에 록(LOCK) 모드로 구동력을 분배하도록 제어하고, 고속도로주행 모드인 경우나 시내주행모드에서 스트로틀 개도가 50% 보다 큰 경우나 시내주행 모드에서 스트로틀 개도가 50% 이하이지만 휠슬립이 허용치 이상인 경우에 자동(AUTO) 모드로 구동력을 분배하도록 제어하는 구동륜 제어 장치(50)와, 상기한 구동륜 제어 장치(50)로부터 입력되는 제어신호에 따라 전륜과 후륜의 구동력을 분배하여 전달하는 액츄에이터(60)를 포함할 수 있다. 상기 차량위치 판단부(51)는 GPS 수신 장치를 구비할 수 있다.The control system including the illustrated driving wheel control device 50 includes a vehicle position determination unit 51 that provides information as to whether or not the vehicle is traveling in the city, an engine torque sensor 20 for sensing the engine torque, A throttle opening degree sensor 40 for sensing the amount of opening of the throttle valve, a throttle opening degree sensor 40 for detecting a throttle opening degree of the throttle valve 30, And controls the two-wheel-drive mode when the speed is less than the allowable value, and distributes the driving force to the lock mode when the mode is not the in-city driving mode and the high-speed driving mode. In the high- Is controlled to be distributed in the AUTO mode when the stroller opening degree is less than 50% in the in-vehicle driving mode and the wheel slip is equal to or greater than the allowable value, In response to a control signal input from the controller 50, and the above-described drive wheel control device 50 may include an actuator (60) for transmitting the driving force distributed to the front and rear wheels. The vehicle position determination unit 51 may include a GPS receiver.

예컨대, 상기 구동륜 제어 장치(50)의 전후륜 구동력 분배 결정부(52)는, 시내에서 급가속하지 않으면서 휠슬립도 크지 않게 운행되는 차량에 적합하도록, 상기 액츄에이터(60)를 2륜 구동(2WD) 모드로 제어하고, 4륜 구동 모드 중에서 전륜과 후륜의 토크를 동일하게 분배를 하는 록(LOCK) 모드로서 구동력을 분배하도록 제어할 수 있다.For example, the front and rear wheel drive force distribution determination unit 52 of the drive wheel control device 50 may drive the actuator 60 in two-wheel drive (i.e., 2WD) mode and to distribute the driving force as a lock mode in which the torques of the front wheel and the rear wheel are equally distributed in the four-wheel drive mode.

또는, 상기 구동륜 제어 장치(50)의 전후륜 구동력 분배 결정부(52)는, 4륜구동 모드 중에서 전륜과 후륜의 토크를 상황에 따라 자동으로 분배를 하는 동적(DYNAMIC) 모드로서 구동력을 분배하도록 상기 액츄에이터(60)를 제어할 수 있다.Alternatively, the front and rear wheel driving force distribution determining section 52 of the driving-wheel control apparatus 50 may be a dynamic (DYNAMIC) mode for automatically distributing the torques of the front wheel and the rear wheel in the four- The actuator 60 can be controlled.

또는, 상기 구동륜 제어 장치(50)의 전후륜 구동력 분배 결정부(52)는, 4륜구동 모드 및 2륜 구동 모드를 차량 및/또는 도로 상황에 따라 자동으로 전환하는 오토(AUTO) 모드로서 구동력을 분배하도록 상기 액츄에이터(60)를 제어할 수 있다.Alternatively, the front and rear wheel drive force distribution determining portion 52 of the drive wheel control device 50 may be a mode in which the four-wheel drive mode and the two-wheel drive mode are automatically switched in accordance with the vehicle and / So that the actuator 60 can be controlled to distribute it.

상기 구동륜 제어 장치(50)는, 본 발명의 사상에 따른 도 1의 흐름도의 구동륜 제어 방법을 수행할 수 있다.The drive wheel control device 50 can perform the drive wheel control method of the flowchart of FIG. 1 according to the spirit of the present invention.

상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
It should be noted that the above-described embodiments are intended to be illustrative, not limiting. In addition, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

20 : 엔진 토크 센서
30 : 휠속 센서
50 : 구동륜 제어 장치
60 : 액츄에이터20: Engine torque sensor
30: Wheel speed sensor
50: drive wheel control device
60: Actuator

Claims (6)

차량의 타이어 공기압을 모니터링하는 단계;
보조 구동륜의 타이어의 공기압이 비정상이면, 4륜 구동 여부를 확인하는 단계;
4륜 구동 상태이면 4륜 구동 상태를 해제하는 단계; 및
4륜 구동 상태가 아니면 4륜 구동 금지를 설정하는 단계
를 포함하는 구동륜 제어 방법
Monitoring the tire air pressure of the vehicle;
If the air pressure of the tire of the auxiliary drive wheel is abnormal, confirming whether the four wheels are driven;
Releasing the four-wheel drive state when the vehicle is in a four-wheel drive state; And
If the four-wheel drive state is not set, the step of setting the four-wheel drive prohibition
A drive wheel control method
제 1 항에 있어서,
상기 모니터링 단계에서는,
각 타이어에 설치된 TPMS 장치에서 측정된 값을 전달받는 구동륜 제어 방법.
The method according to claim 1,
In the monitoring step,
A method of controlling a driving wheel in which measured values are received from a TPMS device installed in each tire.
제 1 항에 있어서,
상기 보조 구동륜의 타이어의 공기압 판단은, 공기압 측정 값이 소정의 기준치에 미달하는 것을 판정하는 방식 또는 이전 측정 시점의 공기압 측정 값과 현 측정 시점의 공기압 측정 값의 차이가 소정 기준을 넘는가를 판정하는 방식으로 수행되는 구동륜 제어 방법.
The method according to claim 1,
The air pressure determination of the tire of the auxiliary drive wheel determines whether the air pressure measurement value is less than a predetermined reference value or whether the difference between the air pressure measurement value at the previous measurement time and the air pressure measurement value at the current measurement time exceeds a predetermined reference Wherein the driving control is performed in a manner such that the driving force of the driving wheel is controlled.
제 1 항에 있어서,
상기 4륜 구동 여부를 확인하는 단계에서는,
차량의 2륜 또는 4륜 설정 장치의 위치를 판정하는 구동륜 제어 방법.
The method according to claim 1,
In the step of confirming whether the four-wheel drive is performed,
A driving wheel control method for determining the position of a two-wheel or four-wheel steering apparatus of a vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 4륜 구동 금지를 설정하는 단계에서는, 4륜 구동 금지를 표시하는 값을 플래그나 카운터 또는 레지스터에 기입하는 구동륜 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of setting the four-wheel drive prohibition writes a value indicating the inhibition of four-wheel drive in a flag, a counter, or a register.
제 1 항에 있어서,
상기 4륜 구동 금지를 설정하는 단계에서는,
4륜 구동 동작 경로에 대한 차단 스위치를 조작하는 구동륜 제어 방법.
The method according to claim 1,
In the step of setting the four-wheel drive prohibition,
A drive wheel control method for operating a cut-off switch for a four-wheel drive operation path.
KR1020140178555A 2014-12-11 2014-12-11 Driving wheel control method KR101641433B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178555A KR101641433B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Driving wheel control method
PCT/KR2015/012906 WO2016093529A2 (en) 2014-12-11 2015-11-30 Method for controlling drive wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178555A KR101641433B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Driving wheel control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160071556A true KR20160071556A (en) 2016-06-22
KR101641433B1 KR101641433B1 (en) 2016-07-21

Family

ID=56108324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140178555A KR101641433B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Driving wheel control method

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101641433B1 (en)
WO (1) WO2016093529A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112606702A (en) * 2020-11-30 2021-04-06 江铃汽车股份有限公司 Energy recovery control method and system, storage medium and computer equipment

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101878698B1 (en) 2017-05-29 2018-08-17 현대위아(주) Controlling method of 4 wheel drive vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06286436A (en) * 1993-03-30 1994-10-11 Mazda Motor Corp Vehicle controller
JPH07195954A (en) * 1993-12-29 1995-08-01 Mazda Motor Corp Control device for four wheel drive
JP2006112325A (en) * 2004-10-14 2006-04-27 Honda Motor Co Ltd Traction control system
KR20070023081A (en) 2005-08-23 2007-02-28 현대자동차주식회사 Transfer case for 4wd system based on front engine front drive

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100892283B1 (en) * 2007-12-04 2009-04-07 현대자동차주식회사 Method of controlling 4wd via change of tire pressure
KR101627655B1 (en) * 2010-12-22 2016-06-07 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Control apparatus of 4 wheel driving vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06286436A (en) * 1993-03-30 1994-10-11 Mazda Motor Corp Vehicle controller
JPH07195954A (en) * 1993-12-29 1995-08-01 Mazda Motor Corp Control device for four wheel drive
JP2006112325A (en) * 2004-10-14 2006-04-27 Honda Motor Co Ltd Traction control system
KR20070023081A (en) 2005-08-23 2007-02-28 현대자동차주식회사 Transfer case for 4wd system based on front engine front drive

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112606702A (en) * 2020-11-30 2021-04-06 江铃汽车股份有限公司 Energy recovery control method and system, storage medium and computer equipment

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016093529A2 (en) 2016-06-16
WO2016093529A3 (en) 2017-05-18
KR101641433B1 (en) 2016-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3307565B1 (en) Control system, vehicle and method
EP3307568B1 (en) Control system, vehicle and method
US8229640B2 (en) Drive force transmission apparatus, control method of drive force transmission apparatus, and limited slip differential
EP3307566B1 (en) Controller for a motor vehicle and method
AU2016275585A1 (en) Control system, vehicle and method
AU2016275592A1 (en) Control system, vehicle and method
AU2016275586A1 (en) Control system, vehicle and method
US9821778B2 (en) Vehicle control system
US10994746B2 (en) Vehicle dynamic control monitoring system
US8631681B2 (en) Apparatus and method of calculating a wheel speed by using a tire force sensor and chassis control system using the same
KR101641433B1 (en) Driving wheel control method
GB2539257B (en) Control system, vehicle and method
US20130085639A1 (en) Proactive electronic stability control system
US8731794B2 (en) Control system for four-wheel drive vehicle
US7434646B2 (en) On-demand four wheel drive system
US9809207B2 (en) Vehicle control system
KR101592710B1 (en) Torque control method for reducing vibration and noise in four wheel drive vehicle
EP2819869B1 (en) Method and apparatus for controlling a clutch in four-wheel drive vehicles
KR20160038415A (en) Control system for 4wd vehicle using infrared sensor and control method using the same
KR20080021336A (en) Method for controlling a transfer of full time 4 wheel drive vehicle
KR20110048928A (en) Apparatus for controlling spin shaft of a commercial vehicle and method thereof
KR20160144566A (en) System for controlling a lock of differential gear in vehicle, and controlling method thereof
KR20170067572A (en) Automated 4WD system for working vehicle
KR20150129114A (en) Driving mode changing system for part-time transfer and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190715

Year of fee payment: 4