KR20160069687A

KR20160069687A - 차량 진입제한 장치

Info

Publication number: KR20160069687A
Application number: KR1020140175576A
Authority: KR
Inventors: 김용태
Original assignee: (주)토마토전자
Priority date: 2014-12-09
Filing date: 2014-12-09
Publication date: 2016-06-17

Abstract

본 발명은 차량 진입제한 장치에 관한 것이다.
본 발명은 진입제한높이를 갖는 경사면과 평면으로 이루어진 지하주차장에 진입되는 차량에 대하여 높이와 길이를 감지하고 상기 감지된 높이와 길이를 상기 진입제한 높이를 기준으로 주차장 경사도에 따른 통과높이를 산출하여 상기 산출된 통과높이와 상기 진입제한높이와 비교하여 통과 여부를 판단함으로써, 간혹 진입 가능 차량이 길이에 의해 주차장의 제한높이를 통과하지 못하고 걸리거나 부딪쳐 발생하는 차량의 파손이나 주차장의 파손을 사전에 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Description

차량 진입제한 장치{APPARATUS FOR LIMITING VEHICLE ENTRANCE}

본 발명은 차량 진입제한 장치에 관한 것으로, 상세하게는 지하주차장 또는 주차건물 주차장으로 진입하고자 하는 차량의 높이와 길이를 제한하여 차량 진입으로 인해 발생할 수 있는 차량 및 주차장시설물의 파손을 방지하도록 한 차량 진입제한 장치에 관한 것이다.

최근 차량을 이용한 화물 수송 및 택배가 급증하게 되면서 화물을 실은 대형트럭 및 화물차량은 진입 높이가 제한된 지하주차장, 주차건물, 터널, 고가도로 등의 구조물을 자주 왕래하게 된다.

그리고 상기 구조물들은 도로교통법규에 따른 진입제한 높이가 표시되어 있어 차량의 운전자는 상기 구조물에 표시된 제한 높이와 차량의 높이를 확인하면서 진입 또는 통과 여부를 판단하여 왕래하게 된다.

그러나 대부분의 운전자는 상기 구조물들을 왕래시, 제한 높이 표시를 육안으로 확인하여 진입 여부를 판단하면서 진입하게 되지만, 정작 진입하는 차량의 차고 또는 적재 높이를 잘 모르거나, 대략 적으로 알고 상태에서 진입하게 되므로, 간혹 제한 높이를 초과하여 차량은 물론 화물 파손 및 구조물을 파손하게 되는 일이 종종 발생하게 된다.

또한 상기 구조물은 표시된 제한 높이와 실제 높이가 서로 다른 경우가 있어 진입하는 차량은 차량의 적재함 또는 화물이 구조물에 부딪혀 차량의 파손은 물론 구조물에 파손시키고 심지어는 예기치 않은 대형사고로 이어지게 되어 상기 구조물로 진입하는 차량은 항상 제한높이에 주의를 기우려야 한다

그래서 상기와 관련된 대한민국 특허출원 제10-2008-0112360호(명칭:차량의 통과높이제한 경고장치)에 의하면, 구조물의 진입 전방에 설치되고 도로의 일측과 타측 각각에 발광부와 수광부를 가지는 높이감지수단을 설치하여 진입하는 차량의 높이를 감지해서 감지된 신호에 따라 경고부로 경보하여 제한높이를 초과하는 차량에 대하여 진입하지 못하도록 하였다.

하지만, 상기 차량의 높이제한 경고장치는 높이감지수단으로 제한 높이를 감지시 진입하는 차량의 높이가 전방보다 후방 적재함 및 적재 화물의 높이가 휠씬 높은 경우가 대부분이어서 정확한 높이 감지가 이루어지지 않을 뿐만 아니라, 특히 주행하고 있는 상태에서는 높이 감지에 대한 반응속도가 늦어 차량의 후방 적재함 또는 적재화물이 제한높이 구조물과 충돌할 수밖에 없는 문제점을 가지게 되었다.

뿐만 아니라, 화물을 적재한 차량이 진입 제한높이가 있는 지하주차장 또는 주차건물에 진입하는 경우, 상기 지하 주차장 및 주차 건물은 구조물의 특성상 지상으로부터 진입로 바닥이 경사면으로 형성되고, 상기 경사면을 통과하는 지점부터 평면으로 형성되는 구조로 되어 있으며, 상기 경사면은 주차장에 따라 다양한 기울기를 갖는 경사면으로 형성되어 있다.

그래서 상기 지하주차장 또는 주차건물에 진입하는 차량은 진입 제한높이에 주의를 기우려 진입하고, 제한높이로 진입 후에는 경사면에 의해 주의를 기우려 진입하여야 한다.

그 이유는 경사면으로 진입하는 차량은 진입로의 바닥 경사면을 통과하여 바닥 평면으로 진입하는 순간 상기 진입차량의 앞은 진입차량의 뒤가 경사면에 걸쳐져 있어 바닥의 높이 차이에 의해 순간적으로 들어 올려지면서 진입이 이루어지게 된다.

이때 상기 진입 차량이 승용차와 같이 높이가 낮고 전체적으로 전장 길이가 짧은 경우에는 바닥 높이의 차이에 지장을 크게 받지 않아 진입로의 바닥 경사면과 평면을 통과하는 순간에 차량의 전방이 들어올려지더라도 차량의 후방이 바로 낮아지면서 수평상태를 유지하게 되어 주차장 진입구의 제한높이에 영향을 받지 않아 문제가 되지 않는다.

그러나, 진입차량이 적재함을 갖는 화물차나 화물을 실은 트럭과 같이 높이가 높고 전장 길이가 긴 경우에는 도 2에 도시한 바와 같이, 차량의 전방이 바닥의 경사면을 지나 평면에 진입하는 순간에 바닥의 높이 차이에 의해 상기 차량의 앞이 들려진 상태로 진입되고 차량의 뒤는 긴 길이에 의해 경사면을 따라 진입이 이루어지게 되면서 상기 차량의 지붕이나 적재함 또는 적재화물이 진입높이의 천장부위에 닿게 되어 상기 차량 적재함 및 적재물의 손상은 물론 주차장을 파손시키게 되는 문제점을 가지게 되었다.

이와 같이 상기 종래의 차량의 진입 높이 제한 경고장치는 단순히 차량의 높이만을 감지하여 진입 여부를 판단하도록 되어 있어 상기 바닥의 경사면과 평면으로 이루어지는 바닥면의 높이 차이에 의해 지하주차장 또는 주차건물의 경우 높이만을 감지하여서는 진입을 제한하는 것은 예기치 않은 차량 및 적재물의 손상은 물론 주차장의 시설물 및 구조물에 파손을 일으키게 되는 문제점을 가지게 되었다.

상기 문제점을 해결하고자 하는 본 발명의 과제는 주차장으로 진입하는 진입차량의 높이와 길이에 따라 진입을 제한하여 진입차량의 높이는 물론 길이로 인해 상기 주차장 진입구의 제한높이에 차량 및 적재함에 손상을 방지함과 아울러 진입차량으로부터 주차장의 파손을 사전에 방지하고자 하는데 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 수단은 주차장 진입로의 전방에 설치되어 차량의 진입을 감지하는 진입감지부, 상기 진입감지부에서 차량 진입이 감지되면 진입하는 차량의 높이 및 길이를 감지하는 높이길이감지부, 상기 높이길이감지부로부터 감지된 차량의 높이와 길이에 대하여 제한높이를 기준하여 통과 여부를 판단하고 제어하는 제어부, 상기 제어부로부터 출력된 신호를 받아 진입 여부를 경보하고 표시하는 경보표시부, 상기 제어부로부터 출력되는 제어신호를 받아 진입구를 개방하고 차단하는 차단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명의 수단에서 상기 높이길이감지부는 상기 진입로로 진입하는 차량을 촬영하여 촬영된 영상신호를 기설정된 알고리즘으로 영상신호를 분석하여 차량의 높이와 길이를 감지하는 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명의 수단에서 상기 높이길이감지부는 지하주차장의 진입감지부의 후방 어느 일측에 설치하거나, 진입 제한높이가이드에 설치하여 진입로로 진입하는 차량을 촬영하는 카메라로 구성하는 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명의 수단에서 상기 제어부는 상기 높이길이감지부에서 감지된 차량 높이와 길이에 대하여 차량이 진입구의 바닥 경사면을 통과시 달라지는 실제통과높이를 산출하는 통과높이산출부, 상기 통과높이산출부에서 산출된 차량의 실제통과높이를 진입제한높이와 비교하여 통과 여부를 판단하는 통과판단부, 상기 실제통과높이에 따른 진입 가능한 차량의 높이와 길이가 설정된 데이터를 저장하는 메모리부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 과제 해결에 따른 본 발명의 효과는 진입제한높이를 갖는 경사면과 평면으로 이루어진 지하주차장에 진입되는 차량에 대하여 높이와 길이를 감지하고 상기 감지된 높이와 길이를 상기 진입제한 높이를 기준으로 주차장 경사도에 따른 통과높이를 산출하여 상기 산출된 통과높이와 상기 진입제한높이와 비교하여 통과 여부를 판단함으로써, 간혹 진입 가능 차량이 길이에 의해 주차장의 제한높이를 통과하지 못하고 걸리거나 부딪쳐 발생하는 차량의 파손이나 주차장의 파손을 사전에 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

도 1은 지하주차장으로 승용차 진입하는 차량 상태를 보인 진입 상태도
도 2는 지하주차장으로 화물차 진입하는 차량 상태를 보인 진입 상태도
도 3은 본 발명 차량 진입제한 장치의 설치 상태도
도 4는 본 발명 차량 진입제한 장치의 설치 측면도
도 5는 본 발명 차량 진입제한 장치의 제어 블록도
도 6은 본 발명 차량 진입제한 장치의 플로우챠트

이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명 차량 진입제한 장치의 설치 상태도이고, 도 4는 본 발명 차량 진입제한 장치의 설치 측면도이며, 도 5는 본 발명 차량 진입제한 장치의 제어 블록도이다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명 차량 진입제한장치(100)는 주차장 진입로의 전방에 설치되어 차량의 진입을 감지하는 진입감지부(10), 상기 진입감지부(10)로부터 감지되어 진입하는 차량(1)의 높이(H)와 길이(L)를 감지하는 높이길이감지부(20), 상기 높이길이감지부(20)에서 감지된 높이(H)와 길이(L)에 대하여 제한높이의 통과 여부를 판단하는 제어부(30), 상기 제어부(30)에서 판단된 통과 여부를 경보 표시하는 경보표시부(40), 상기 제어부(30)에서 판단된 통과 여부에 따라 진입을 차단하고 해제하는 차단부(50)를 포함하게 된다.

상기 진입감지부(10)는 지하주차장의 전방 진입로 바닥면에 매설 설치되어 주차장의 진입로로 진입되는 차량의 앞바퀴가 닿는 것으로 차량의 진입을 감지하게 된다. 상기 진입감지부(10)는 루프코일로 설치하는 것이 바람직하며, 진입로의 주변 환경에 따라 광센서 또는 초음파센서 등을 설치하여 감지할 수 있다.

상기 높이길이감지부(20)는 카메라로 구성하여, 지하주차장의 진입감지부(10)의 후방 진입로(2)의 어느 일측에 설치하게 되며, 상기 지하주차장의 주변환경에 따라 진입 제한높이가이드(3)에 설치할 수도 있게 된다.

이렇게 설치된 높이길이감지부(20)는 상기 진입로(2)로 진입하는 차량(1)을 촬영하고 영상을 획득하여 상기 진입차량(1)의 높이(H)와 길이(L)를 감지하게 된다.

상기 제어부(30)는 상기 높이길이감지부(20)로부터 감지된 차량 높이(H)와 차량 길이(L)에 대하여 주입구의 바닥 경사도에 따른 실제통과높이(PH)를 산출하고 상기 산출된 실제통과높이(PH)와 제한높이(LH)를 비교하여 통과 여부를 판단 제어하게 된다.

여기서 상기 실제통과높이(PH)는 지하주차장을 형성하는 바닥의 경사면과 평면에 따른 높이 차이에 의해 발생하는 진입 차량이 경사면을 통과하는 순간에 앞이 들리는 상승에 따른 실제 차량의 높이와 길이를 산출한 것이다.

상기 제어부(30)는 도 5에 도시한 바와 같이, 통과높이산출부(31), 통과판단부(32), 메모리부(33)로 구성하게 된다.

상기 통과높이산출부(31)는 상기 높이길이감지부(20)로부터 감지된 차량의 높이(H)와 길이(L) 각각에 대하여 차량 높이(H)와 길이(L)에 따른 주차장 진입구의 경사면과 평면 사이에서 발생하는 높이 차이에 의해 통과차량의 실제통과높이(PH)를 산출하게 된다.

이때 상기 실제통과높이(PH)의 산출은 주차장 진입구의 경사면에 따른 차량의 실제통과높이(PH)에 대한 통과 가능한 차량의 높이와 길이가 기 설정된 데이터를 통해서 산출하게 된다.

상기 통과판단부(32)는 상기 통과높이산출부(31)에서 산출된 진입차량 높이(H)와 길이(L)에 대한 실제통과높이(PH)와 진입구의 진입제한높이(LH)와 비교하여 통과 여부를 판단하게 된다.

상기 메모리부(33)는 주차장 진입구의 경사면과 평면을 통과하는 차량의 실제통과높이(PH)에 대한 통과 가능한 차량의 높이(H)와 길이(L)들이 설정된 데이터가 저장되어 있고, 또한 진입하는 차량에 대하여 진입을 통제하기 위한 알고리즘이 저장되어 있게 된다.

상기 경보표시부(40)는 주차장의 진입구 상단 또는 전방 일측에 설치되고, 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 의해 스피커를 통해 경보음 또는 램프를 통해 진입 및 차단을 표시하여 차량의 진입 여부를 알려주게 된다.

상기 차단부(50)는 주차장의 진입구 일측에 설치되고, 상기 차단부(60)는 상기 제어부(30)로부터 출력되는 신호에 의해 차단바를 내리고, 올리는 것으로 차량의 진입을 통제하게 된다.

도 6은 본 발명 차량 진입제한 장치의 플로우챠트이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 차량 진입제한 장치는 지하주차장의 진입로로 진입되는 차량을 진입감지부(10)를 통해서 차량 진입 유무를 감지하게 되고(S1), 이때 진입차량이 감지되지 않으면, 대기상태를 유지하게 되며, 이때 대기상태를 유지하는 것은 불필요한 작동으로 전력이 소비되는 것을 방지하기 위해서이다.

이어서 진입감지부(10)로부터 상기 차량 진입이 감지되면, 제어부(30)에서는 상기 진입감지부(10)의 후방 어느 일측에 설치된 높이길이감지부(20)의 카메라로 진입되는 차량을 촬영하게 되고 이렇게 촬영된 영상을 제어부(30)에 입력하게 된다(S2)..

상기 제어부(30)에서는 입력된 진입 차량의 높이(H)와 길이(L) 각각에 대하여 통과높이산출부(31)를 통해서 메모리부(33)에 차량의 높이(H)와 길이(L)에 따른 실제통과높이(PH)가 저장된 데이터를 찾아 상기 진입차량의 실제통과높이(PH)를 산출하게 된다(S3).

여기서 상기 메모리부(33)에 저장된 차량의 높이(H)와 길이(L)에 따른 실제통과높이(PH)는 차량의 주차장의 경사면을 따라 통과시 차량의 흔들림이나 진동으로 인해 변화되는 높이를 감안하여 설정된 데이터가 저장되어 있게 된다.

이어서 상기 제어부(30)에서는 상기 진입차량의 높이(H)와 길이(L)에 따라 산출된 실제통과높이(PH)에 대하여 통과판단부(32)를 통해서 주차장 진입구의 진입제한높이(LH) 이하인가를 비교 판단하게 된다(S4),

이때 진입차량의 높이(H)와 길이(L)에 따른 실제통과높이(PH)가 주차장 진입구의 진입제한높이(LH)보다 작으면, 상기 제어부(30)에서는 진입차량이 주차장의 경사면을 따라 통과하는데 전혀 지장이 없는 것으로 판단하여 진입구의 정면에 설치된 경보표시부(40)와 진입구의 전방 일측에 설치된 차단부(50)에 통과신호를 출력하여 상기 경보표시부(40)로 진입을 표시함과 아울러, 차단부(50)에서는 차단바를 개방하여 진입을 허용하게 된다(S5).

반면에 차량의 높이(H)와 길이(L)에 따른 실제통과높이(PH)가 진입제한높이(LH)보다 작지 않으면, 상기 제어부(30)에서는 상기 실제통과높이(PH)가 진입제한높이(LH)보다 같거나, 이상인 것으로 판단하여 상기 제어부(30)에서는 주차장의 경사면을 따라 통과시 바닥의 경사면에 따른 높이 차이에 의해 차량이 진입제한높이에 닿게 되는 것으로 판단하고, 주차장의 진입구 정면에 설치된 경보표시부(40)와 진입구의 전방 일측에 설치된 차단부(60)에 차단신호를 출력하여 상기 경보표시부(40)로 하여금 경보음과 함께 진입 금지를 표시함과 아울러, 차단부(50)에서는 차단바를 폐쇄하여 진입을 차단하게 된다(S6).

그러므로 주차장에 진입하는 차량이 차량의 높이와 길이로 인하여 진입구의 진입제한높이에 닿거나 부딪혀 발생 될 수 있는 차량의 파손이나 주차장의 파손을 방지할 수 있게 되는 것이다.

100; 차량 진입제한장치 10; 진입감지부
20; 높이감지부 30; 제어부
31; 통과높이산출부 32; 통과판단부
33; 메모리부 40; 경보표시부
50; 차단부

Claims

주차장 진입로의 전방에 설치되어 차량의 진입을 감지하는 진입감지부,
상기 진입감지부에서 차량 진입이 감지되면 진입하는 차량의 높이와 길이를 감지하는 높이길이감지부,
상기 높이길이감지부로부터 감지된 차량의 높이와 길이에 대하여 제한높이를 기준하여 통과 여부를 판단하고 제어하는 제어부,
상기 제어부로부터 출력된 신호를 받아 진입 여부를 경보하고 표시하는 경보표시부,
상기 제어부로부터 출력되는 제어신호를 받아 진입구를 개방하고 차단하는 차단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진입제한 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 높이길이감지부는 진입로로 진입하는 차량을 촬영하여 촬영된 영상신호를 기설정된 알고리즘으로 영상신호를 분석하여 차량의 높이와 길이를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 진입제한 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 높이길이감지부는 지하주차장의 진입감지부의 후방 어느 일측에 설치하거나, 진입 제한높이가이드에 설치하여 진입로로 진입하는 차량을 촬영하는 카메라로 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 진입제한 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 높이길이감지부에서 감지된 차량 높이와 길이에 대하여 차량이 진입구의 바닥 경사면을 통과시 달라지는 실제통과높이를 산출하는 통과높이산출부,
상기 통과높이산출부에서 산출된 차량의 실제통과높이를 진입제한높이와 비교하여 통과 여부를 판단하는 통과판단부,
상기 실제통과높이에 따른 진입 가능한 차량의 높이와 길이가 설정된 데이터를 저장하는 메모리부로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 진입제한 장치.