KR20160069173A - 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 블랙박스 영상 촬영방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 블랙박스 영상 촬영방법에 관한 것으로, 구체적으로는 차량의 사고 시점을 판단하여, 저해상도의 블랙박스 영상이 고해상도로 촬영되게 한 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 블랙박스 영상 촬영방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 평상 시 저해상도의 블랙박스 영상을 촬영하는 촬영부, 상기 블랙박스 영상을 저장하는 저장부 및 상기 블랙박스 영상에서 전방 차량의 급제동을 판단하여 상기 촬영부가 고해상도의 블랙박스 영상을 촬영하도록 제어하는 제어부를 구비하므로, 사고시점의 블랙박스 영상을 고해상도로 촬영할 수 있어 사고 상황의 확인 및 분석이 용이하게 이루어질 수 있다.

Description

차량용 블랙박스 및 이를 이용한 블랙박스 영상 촬영방법{Black box for vehicle and photographing method using the same}

본 발명은 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 블랙박스 영상 촬영방법에 관한 것으로, 구체적으로는 차량의 사고 시점을 판단하여, 저해상도의 블랙박스 영상이 고해상도로 촬영되게 한 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 블랙박스 영상 촬영방법에 관한 것이다.

최근, 차량용 블랙박스(black box)의 사용이 증가하여 대부분의 차량에서 블랙박스가 장착되고 있다. 차량용 블랙박스는 EDR(Event Data Recorder)로도 불리며 차량 내부의 룸미러 근처 또는 대시 보드 위에 주로 설치된다.

또한, 차량용 블랙박스는 차량 전방의 영상을 촬영하고 메모리에 저장하므로, 교통 사고가 발생한 경우 메모리에 저장된 영상을 근거로 당시의 상황을 정확하게 판단할 수 있게 한다.

또한, 차량용 블랙박스는 2대 이상의 카메라를 설치하여 차량의 전방뿐 아니라 후방 또는 측면도 동시에 촬영하도록 구비되거나, 차량 내부의 음성을 녹음하고 촬영할 수 있도록 구비된 경우도 있다. 또한, 차량용 블랙박스의 기능을 확장하여 내비게이션(navigation) 또는 하이패스(hi-pass)와 기능을 함께 가진 일체형 블랙박스도 있다.

한편, 종래의 차량용 블랙박스는 영상이 저장되는 메모리의 용량 한계 때문에 저해상도로 영상을 촬영 및 저장하므로, 사고가 발생하였을 때 화질이 좋지 않은 영상으로 인해 사고 상황의 확인 및 분석이 어려운 문제점이 있다.

또한, 차량용 블랙박스의 영상을 고해상도로 설정하여 사용할 경우에는 이전에 촬영된 영상을 삭제한 후 최근 촬영된 영상을 저장하게 되므로, 사고 상황이 기록되거나 중요한 영상이 의도치 않게 삭제되는 문제점이 발생하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 평상 시에는 운전자가 설정한 해상도 또는 저해상도로 블랙박스 영상을 촬영하되, 차량의 사고 시점으로 판단될 경우 상기 블랙박스 영상을 고해상도로 전환시켜 촬영이 이루어지게 한 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 블랙박스 영상 촬영방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기설정된 해상도로 영상을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에서 촬영된 영상인 블랙박스 영상을 저장하는 저장부; 및 상기 블랙박스 영상에서 전방 차량을 인식하고, 상기 전방 차량의 제동 여부에 따라 상기 촬영부의 해상도를 고해상도로 전환시키는 제어부;를 포함하는 차량용 블랙박스를 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 블랙박스 영상에서 상기 전방 차량을 인식하는 차량 인식수단; 상기 전방 차량의 브레이크 등의 점멸 여부를 감지하여, 상기 전방 차량에서 급제동이 이루어진 경우 사고시점인 것으로 판단하는 사고시점 판단수단; 및 상기 사고시점으로 판단될 경우 상기 촬영부의 해상도를 고해상도로 제어하는 촬영 제어수단;을 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량 인식수단은, 상기 블랙박스 영상에서 기설정된 소정의 영역을 관심영역으로 설정한 후 상기 관심영역에서 차량으로 추정되는 객체를 상기 전방 차량으로 인식한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량 인식수단은, 상기 블랙박스 영상에서 차량으로 추정되는 객체의 외곽선을 추출하고 기설정된 차량 외곽선과 비교하여 상기 전방 차량을 인식한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 차량 인식수단은 기설정된 전방 차량 템플릿을 구비하여, 상기 블랙박스 영상의 객체 중에서 상기 전방 차량 템플릿과 일치하는 객체를 추출하여 상기 전방 차량으로 인식한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 사고시점 판단수단은, 상기 블랙박스 영상에서 상기 브레이크 등이 위치할 것으로 추정되는 영역의 밝기값이 임계치인 경우 상기 브레이크 등이 점멸한 것으로 판단한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 사고시점 판단수단은, 상기 전방 차량의 브레이크 등이 기설정된 횟수만큼 점멸한 경우 상기 사고시점인 것으로 판단한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 촬영 제어수단은, 상기 촬영부의 해상도를 고해상도로 전환한 후 기설정된 시간이 경과하면 다시 저해상도로 전환시킨다.

또한, 본 발명은 (1) 저해상도 또는 운전자에 의해 설정된 임의의 해상도로 블랙박스 영상을 촬영하는 단계; (2) 상기 블랙박스 영상에서 전방 차량을 인식하는 단계; (3) 상기 전방 차량의 급제동 및 사고시점을 판단하는 단계; 및 (4) 상기 급제동 또는 상기 사고시점인 것으로 판단될 경우, 상기 블랙박스 영상의 해상도를 전환시켜 고해상도로 촬영되게 하는 단계;를 포함하는 블랙박스 영상 촬영방법을 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계는 상기 블랙박스 영상에 기설정된 관심영역에서 차량으로 추정되는 객체를 추출하여 상기 전방 차량으로 인식한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계는 상기 블랙박스 영상에서 차량으로 추정되는 객체의 외곽선을 기설정된 차량 외곽선과 비교하여 상기 전방 차량을 인식한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계는 상기 블랙박스 영상의 객체 중에서 기설정된 전방 차량 템플릿과 일치하는 객체를 추출하여 상기 전방 차량으로 인식한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계는 상기 전방 차량의 브레이크 등 점멸 여부를 근거로 상기 급제동 및 상기 사고시점을 판단한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계는 상기 블랙박스 영상에서 상기 브레이크 등이 위치할 것으로 추정되는 영역의 밝기값이 임계치일 때 상기 브레이크 등이 점멸한 것으로 판단한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (3)단계는 상기 브레이크 등이 기설정된 횟수만큼 점멸하였을 경우 상기 급제동 또는 상기 사고시점으로 판단한다.

바람직한 실시예에 있어서, (5) 고해상도로 전환된 상기 블랙박스 영상을, 기설정된 시간이 경과하면 저해상도로 전환시키는 단계;를 더 포함한다.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 평상 시 저해상도 또는 운전자가 설정한 해상도의 블랙박스 영상을 촬영하는 촬영부, 상기 블랙박스 영상을 저장하는 저장부 및 상기 블랙박스 영상에서 전방 차량의 급제동을 판단하여 상기 촬영부가 일정 시간동안 고해상도의 블랙박스 영상을 촬영하도록 제어하는 제어부를 구비하므로, 사고시점의 블랙박스 영상을 고해상도로 촬영할 수 있어 사고 상황의 확인 및 분석을 용이하게 하는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 평상 시에는 블랙박스 영상을 저해상도로 촬영 및 저장하고 사고시점에만 블랙박스 영상을 고해상도로 촬영 및 저장하므로, 저장부의 한정된 용량에서도 블랙박스 영상을 장시간 촬영 및 저장할 수 있게 하는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스를 설명하기 위한 도면.
도 2는 차량용 블랙박스에서 전방 차량을 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 3은 차량용 블랙박스에서 브레이크 등의 점멸 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 영상 촬영방법을 설명하기 위한 도면.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 차량용 블랙박스에서 전방 차량을 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 차량용 블랙박스에서 브레이크 등의 점멸 여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스는 촬영부(110), 저장부(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구성된다.

상기 촬영부(110)는 블랙박스 영상을 촬영하기 위한 것으로, 카메라로 구비할 수 있으며 고해상도 및 저해상도로 구분된 영상 촬영이 가능하도록 구비된다.

또한, 상기 촬영부(110)는 차량의 룸미러 또는 대시 보드에 설치되어 차량의 전방 영역에 대한 블랙박스 영상을 촬영하며, 평상 시에는 상기 블랙박스 영상을 저해상도 또는 운전자가 설정한 임의의 해상도로 촬영을 수행하게 된다. 또한, 상기 촬영부(110)에서 촬영된 블랙박스 영상은 후술할 저장부(120)에 저장된다.

한편, 상기 촬영부(110)는 차량 내 설치된 위치에 따라 차량의 측면 영역 또는 후방 영역의 블랙박스 영상을 촬영하도록 구비될 수도 있다.

상기 저장부(120)는 상기 블랙박스 영상을 저장하기 위한 것으로, 상기 촬영부(110)에서 촬영된 상기 블랙박스 영상을 전송받아 저장하며, 플래시메모리(flash memory)를 포함하는 반도체 소자로 구비할 수 있다.

또한, 상기 저장부에는 각각의 블랙박스 영상이 촬영 시점 또는 해상도의 차이에 따라 파일 이름이 다르게 저장될 수 있다.

상기 제어부(130)는 상기 촬영부(110)를 제어하기 위한 것으로, 교통 사고가 발생할 것으로 추정되는 시점인 사고시점을 판단하여 상기 촬영부(110)의 해상도를 고해상도로 전환시키며, 차량 인식수단(131), 사고시점 판단수단(132) 및 촬영 제어수단(133)을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 제어부(130)는 상기 촬영부(110)가 저해상도 또는 운전자가 설정한 임의의 해상도로 촬영한 블랙박스 영상에서 전방 차량(10)을 인식한 후, 상기 전방 차량(10)의 제동 여부를 근거로 상기 사고시점의 판단하도록 구비된다.

또한, 상기 차량 인식수단(131)은 상기 전방 차량(10)의 인식을 위한 것으로, 상기 블랙박스 영상 내 객체 중에서 기설정된 조건을 충족하는 특정 객체를 상기 전방 차량(10)으로 인식하도록 구비될 수 있다.

일 예로, 상기 차량 인식수단(131)은 상기 블랙박스 영상 내 소정의 영역을 관심영역으로 설정한 후, 상기 관심영역에서 차량으로 추정되는 객체를 추출하여 상기 전방 차량(10)으로 인식할 수 있다. 이때, 상기 관심영역은 상기 블랙박스 영상의 중앙을 중심으로 하는 소정의 영역일 수 있다.

다른 예로, 상기 차량 인식수단(131)은 상기 블랙박스 영상 내 객체의 외곽선을 추출한 후 차량 전방의 객체가 차량인지 혹은 사물인지를 인식하도록 구비될 수도 있다. 이때, 상기 차량 인식수단(131)에 다양한 종류의 차량에 대한 차량 외곽선을 사전에 설정하여, 상기 블랙박스 영상에서 추출된 외곽선 중에서 차량으로 추정되는 객체의 외곽선을 상기 차량 외곽선과 비교하여 상기 전방 차량(10)을 인식할 수 있다.

또 다른 예로, 상기 차량 인식수단(131)에 전방 차량(10) 템플릿을 사전에 설정한 후, 상기 블랙박스 영상의 객체 중에서 상기 전방 차량(10) 템플릿과 일치하는 객체를 추출하여 상기 전방 차량(10)으로 인식할 수도 있다. 이 경우, 별도로 외곽선을 추출하는 과정을 수행하지 않더라도 전방 차량(10)의 인식이 가능하게 된다.

또한, 상기 사고시점 판단수단(132)은 차량 인식수단(131)에서 인식한 전방 차량(10)의 급제동 또는 상기 전방 차량(10)과의 사고시점을 판단하기 위한 것으로, 상기 전방 차량(10)의 브레이크 등(11) 점멸 여부를 근거로 상기 급제동 및 상기 사고시점을 판단하도록 구비되어 있다.

또한, 상기 사고시점 판단수단(132)은 상기 블랙박스 영상에서 밝기값이 임계치인 영역을 추출하여 상기 브레이크 등(11)의 점멸 여부를 판단하게 된다. 이때, 상기 브레이크 등(11)이 위치할 것으로 추정되는 후보영역을 먼저 설정한 후, 상기 후보영역의 밝기값에 따라 상기 브레이크 등(11)의 점멸 여부를 판단할 수 있다.

이때, 상기 밝기값은 ‘0’ 내지 ‘255’ 사이의 특정값을 가지며 상기 브레이크 등(11)의 점멸 시에는 ‘0’에 가까운 값을 가지게 된다. 따라서, 상기 밝기값이 반복적으로 ‘0’에 가까워지면 상기 브레이크 등(11)이 점멸한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 사고시점 판단수단(132)은 상기 브레이크 등(11)이 일정 시간동안 기설정된 횟수만큼 점멸하는 경우 상기 전방 차량(10)에서 상기 급제동이 이루어지거나 상기 전방 차량(10)의 앞에서 돌발적인 상황이 발생한 것으로 추정하여 상기 사고시점인 것으로 판단하게 된다.

또한, 상기 촬영 제어수단(133)은 상기 촬영부(110)의 촬영 해상도를 제어하기 위한 것으로, 상기 사고시점 판단수단(132)에서 상기 전방 차량(10)에서 급제동이 이루어지거나 상기 사고시점인 것으로 판단된 경우 상기 촬영부(110)가 상기 블랙박스 영상을 고해상도로 촬영하도록 제어하게 된다.

이때, 상기 촬영 제어수단(133)은 기설정된 시간동안 상기 블랙박스 영상이 고해상도로 촬영되게 하며, 상기 기설정된 시간이 경과하면 상기 촬영부(110)가 상기 블랙박스 영상을 저해상도로 촬영하도록 전환시키게 된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(130)의 각 구성요소인, 상기 차량 인식수단(131), 상기 사고시점 판단수단(132) 및 상기 촬영 제어수단(133)은 하드웨어적으로도 구현될 수 있고 하드웨어와 함께 동작하는 소프트웨어로 구현될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 영상 촬영방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 블랙박스에서 수행되는 블랙박스 영상 촬영방법을 설명한다.

먼저, 촬영부는 저해상도로 블랙박스 영상을 촬영한다(S100).

이때, 상기 촬영부는 차량의 룸미러 또는 대시 보드에 설치되어 차량의 전방 영역을, 저해상도 또는 운전자가 설정한 임의의 해상도로 촬영하게 된다. 또한, 상기 촬영부에서 촬영된 상기 블랙박스 영상은 저장부에서 저장될 수 있다.

다음, 제어부는 상기 블랙박스 영상에서 전방 차량을 인식한다(S200).

이때, 상기 제어부는 상기 블랙박스 영상의 소정의 영역을 관심영역으로 설정한 후, 상기 관심영역에서 차량으로 추정되는 객체를 추출하여 상기 전방 차량으로 인식할 수 있다.

한편, 상기 제어부에 다양한 차량의 차량 외곽선을 사전에 설정한 후, 상기 블랙박스 영상에서 차량으로 추정되는 객체의 외곽선을 상기 차량 외곽선과 비교하여 상기 전방 차량을 인식할 수도 있다.

다른 예로, 상기 제어부에 전방 차량의 템플릿을 사전에 설정한 후, 상기 블랙박스 영상의 객체 중에서 상기 전방 차량 템플릿과 일치하는 객체를 추출할 수도 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 전방 차량 템플릿과 일치하는 객체를 상기 전방 차량으로 인식할 수 있다.

다음, 상기 제어부는 상기 인식된 전방 차량의 급제동 및 사고시점을 판단한다(S300).

이때, 상기 제어부는 상기 전방 차량의 브레이크 등 점멸 여부를 근거로 상기 급제동 및 상기 사고시점을 판단하게 된다. 또한, 상기 제어부는 상기 블랙박스 영상에서 상기 브레이크 등이 위치할 것으로 추정되는 영역의 밝기값이 임계치일 때 상기 브레이크 등이 점멸한 것으로 판단하게 된다.

또한, 상기 제어부에서는 상기 브레이크 등이 기설정된 횟수만큼 점멸하였을 경우 상기 전방 차량에서 급제동이 이루어지거나, 사고가 발생할 수 있는 시점인 사고시점으로 판단하게 된다.

다음, 상기 제어부는 상기 급제동 또는 상기 사고시점인 것으로 판단될 경우, 상기 제어부는 상기 블랙박스 영상이 고해상도로 촬영되도록 한다(S400).

이때, 상기 제어부는 상기 촬영부를 제어하여 상기 촬영부의 해상도를 고해상도로 전환시키게 된다. 따라서, 상기 전방 차량의 급제동 또는 상기 사고시점에는, 상기 촬영부가 상기 블랙박스 영상을 고해상도로 촬영하게 된다.

다음, 상기 제어부는 상기 블랙박스 영상을 기설정된 시간동안 고해상도로 촬영한 후, 상기 블랙박스 영상을 다시 저해상도로 전환시킨다(S500).

즉, 상기 촬영부에서 고해상도로 촬영되는 상기 블랙박스 영상으로 인하여 저장부의 저장 공간이 과도하게 소모될 수 있으므로, 상기 제어부는 상기 촬영부의 해상도를 저해상도 또는 운전자가 설정한 해상도로 전환시키게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

110 : 촬영부
120 : 저장부
130 : 제어부
131 : 차량 인식수단
132 : 사고시점 판단수단
133 : 촬영 제어수단

Claims (16)

1. 기설정된 해상도로 영상을 촬영하는 촬영부;
   상기 촬영부에서 촬영된 영상인 블랙박스 영상을 저장하는 저장부; 및
   상기 블랙박스 영상에서 전방 차량을 인식하고, 상기 전방 차량의 제동 여부에 따라 상기 촬영부의 해상도를 고해상도로 전환시키는 제어부;를 포함하는 차량용 블랙박스.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 블랙박스 영상에서 상기 전방 차량을 인식하는 차량 인식수단;
   상기 전방 차량의 브레이크 등의 점멸 여부를 감지하여, 상기 전방 차량에서 급제동이 이루어진 경우 사고시점인 것으로 판단하는 사고시점 판단수단; 및
   상기 사고시점으로 판단될 경우 상기 촬영부의 해상도를 고해상도로 제어하는 촬영 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 차량 인식수단은, 상기 블랙박스 영상에서 기설정된 소정의 영역을 관심영역으로 설정한 후 상기 관심영역에서 차량으로 추정되는 객체를 상기 전방 차량으로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
4. 제 2항에 있어서,
   상기 차량 인식수단은, 상기 블랙박스 영상에서 차량으로 추정되는 객체의 외곽선을 추출하고 기설정된 차량 외곽선과 비교하여 상기 전방 차량을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
5. 제 2항에 있어서,
   상기 차량 인식수단은 기설정된 전방 차량 템플릿을 구비하여, 상기 블랙박스 영상의 객체 중에서 상기 전방 차량 템플릿과 일치하는 객체를 추출하여 상기 전방 차량으로 인식하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
6. 제 2항에 있어서,
   상기 사고시점 판단수단은, 상기 블랙박스 영상에서 상기 브레이크 등이 위치할 것으로 추정되는 영역의 밝기값이 임계치인 경우 상기 브레이크 등이 점멸한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 사고시점 판단수단은, 상기 전방 차량의 브레이크 등이 기설정된 횟수만큼 점멸한 경우 상기 사고시점인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
8. 제 1항에 있어서,
   상기 촬영 제어수단은, 상기 촬영부의 해상도를 고해상도로 전환한 후 기설정된 시간이 경과하면 다시 저해상도로 전환시키는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
   
9. (1) 저해상도 또는 운전자에 의해 설정된 임의의 해상도로 블랙박스 영상을 촬영하는 단계;
   (2) 상기 블랙박스 영상에서 전방 차량을 인식하는 단계;
   (3) 상기 전방 차량의 급제동 및 사고시점을 판단하는 단계; 및
   (4) 상기 급제동 또는 상기 사고시점인 것으로 판단될 경우, 상기 블랙박스 영상의 해상도를 전환시켜 고해상도로 촬영되게 하는 단계;를 포함하는 블랙박스 영상 촬영방법.
   
10. 제 9항에 있어서,
    상기 제 (2)단계는 상기 블랙박스 영상에 기설정된 관심영역에서 차량으로 추정되는 객체를 추출하여 상기 전방 차량으로 인식하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 영상 촬영방법.
    
11. 제 9항에 있어서,
    상기 제 (2)단계는 상기 블랙박스 영상에서 차량으로 추정되는 객체의 외곽선을 기설정된 차량 외곽선과 비교하여 상기 전방 차량을 인식하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 영상 촬영방법.
    
12. 제 9항에 있어서,
    상기 제 (2)단계는 상기 블랙박스 영상의 객체 중에서 기설정된 전방 차량 템플릿과 일치하는 객체를 추출하여 상기 전방 차량으로 인식하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 영상 촬영방법.
    
13. 제 9항에 있어서,
    상기 제 (3)단계는 상기 전방 차량의 브레이크 등 점멸 여부를 근거로 상기 급제동 및 상기 사고시점을 판단하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 영상 촬영방법.
    
14. 제 13항에 있어서,
    상기 제 (3)단계는 상기 블랙박스 영상에서 상기 브레이크 등이 위치할 것으로 추정되는 영역의 밝기값이 임계치일 때 상기 브레이크 등이 점멸한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 영상 촬영방법.
    
15. 제 14항에 있어서,
    상기 제 (3)단계는 상기 브레이크 등이 기설정된 횟수만큼 점멸하였을 경우 상기 급제동 또는 상기 사고시점인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 영상 촬영방법.
    
16. 제 9항에 있어서,
    (5) 고해상도로 전환된 상기 블랙박스 영상을, 기설정된 시간이 경과하면 저해상도로 전환시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 영상 촬영방법.

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