KR20160064798A - Apparatus and method for providing trap information of navigation system - Google Patents

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Abstract

The present invention comprises: a danger information database storing danger information of hazardous elements; a map information database storing map information and hazardous elements identification information determining an existence of hazardous elements on the road; a GPS reception unit detecting a current location of a vehicle; an output unit outputting guiding information of the hazardous elements; and a control unit detecting an estimated driving road based on a current location information of the vehicle detected by the GPS reception unit and danger information identification information from the map information database, determining whether the hazardous elements exist on the estimated driving road, detecting location information of the hazardous elements from the danger information database when the existence of the hazardous elements on the road is determined, and outputting the guiding information through the output unit in accordance with a distance between the location information of the hazardous elements and the current location information of the vehicle detected by the GPS reception unit. The objective of the present invention is to provide the apparatus and a method of providing danger information in a car navigation system which have the effects of improving a driving comfort for a driver; and inducing safe driving of the vehicle by providing guiding information of the hazardous elements.

Description

네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING TRAP INFORMATION OF NAVIGATION SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and method for navigating a navigation system,

본 발명은 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 위험요소에 대한 위험정보를 사전에 저장하고 주행예측경로 상에 존재하는 위험정보를 검출하여 검출된 위험정보를 토대로 운전자에게 위험요소에 대한 안내 정보를 출력하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for navigating a dangerous information system of a navigation system. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for navigating a dangerous information system in a navigation system, And outputting guidance information on a dangerous element to the navigation system.

도로상을 주행하는 차량에 적용되어진 네비게이션 시스템은 현재의 주행 도로 및 주행 경로 이외에도 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 제공한다.A navigation system applied to a vehicle traveling on the road provides various information such as road congestion and the like in addition to the current traveling road and the traveling route.

아울러, 네비게이션 시스템은 차량의 진행 방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 차량의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다.In addition, the navigation system displays various information necessary for driving, such as the direction of travel of the vehicle, the distance to the destination, the current traveling speed of the vehicle, the route set by the driver before driving, Lt; / RTI >

아울러, 네비게이션 시스템은 지도 데이터를 기반으로 한 관심지점 정보를 저장하고 있다. 관심지점 정보는 주요 시설물, 역, 공항, 터미널, 호텔 등을 지도의 소정 좌표에 표시하는 정보이다. 따라서 네비게이션 시스템은 주행 중인 차량의 위치를 고려하여 관심지점을 포함하는 경로 데이터를 제공할 수 있으며, 사용자의 요청에 따라 현재 위치에서 관심지점까지의 주행 경로 정보를 안내할 수 있다. In addition, the navigation system stores interest point information based on map data. The point-of-interest information is information indicating a main facility, a station, an airport, a terminal, a hotel, and the like in predetermined coordinates on a map. Therefore, the navigation system can provide the route data including the point of interest in consideration of the position of the vehicle while driving, and can guide the travel route information from the current position to the point of interest at the request of the user.

더욱이, 네비게이션 시스템은 지도정보에 카메라의 위치정보 및 위험정보 등을 저장하고, 차량의 현재 위치에 따라 카메라의 위치정보 및 위험정보 등을 운전자에게 안내하는 등, 운전자의 주행 편의성을 향상시키고 안전 운행을 유도하는 다양한 정보를 제공하고 있다. Furthermore, the navigation system stores the location information and the danger information of the camera in the map information, and guides the driver to the location information and the danger information of the camera according to the current position of the vehicle, thereby improving the driving convenience for the driver, To provide a variety of information to guide.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0103994호(2006.10.09)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0103994 (2006.10.09).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 위험요소에 대한 위험정보를 사전에 저장하고 주행예측경로 상에 존재하는 위험정보를 검출하여 검출된 위험정보를 토대로 운전자에게 위험요소에 대한 안내 정보를 출력하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for storing danger information on a dangerous element in advance, detecting danger information existing on a driving prediction route, And outputting guidance information on a dangerous element.

본 발명의 목적은 운전자에게 위험요소에 대한 안내정보를 제공하여 운전자의 주행 편의성을 향상시키고 안전 운행을 유도하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a danger information guidance apparatus and method for a navigation system that provides guidance information on a risk factor to a driver to improve the driving convenience of a driver and induce safe driving.

본 발명의 일 측면에 따른 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치는 위험요소의 위치정보를 저장하는 위험정보 데이터베이스; 지도정보, 및 도로 기반으로 상기 위험요소의 존재 여부를 구분한 위험요소 존재 구분 정보를 저장하는 지도정보 데이터베이스; 차량의 현재위치를 검출하는 GPS 수신부; 상기 위험요소에 대한 안내정보를 출력하는 출력부; 및 상기 GPS 수신부에 의해 검출된 차량의 현재위치를 토대로 주행예측도로를 검출하고 상기 지도정보 데이터베이스에서 상기 위험요소 존재 구분 정보를 검출하고, 상기 주행예측도로 상에 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하여 상기 주행예측도로상에 상기 위험요소가 존재하면, 상기 위험정보 데이터베이스에서 상기 위험요소의 위치정보를 검출하며, 검출된 상기 위험요소의 위치정보와 상기 GPS 수신부에 의해 검출된 상기 차량의 현재위치 간의 거리에 따라 상기 출력부를 통해 상기 안내정보를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, a risk information guidance apparatus for a navigation system includes a risk information database for storing location information of a risk element; A map information database storing map information, and presence / absence information on the existence of a risk element for distinguishing whether or not the risk factor is present based on a road; A GPS receiver for detecting the current position of the vehicle; An output unit for outputting guidance information on the dangerous element; And a GPS receiver for detecting a driving prediction road on the basis of a current position of the vehicle, detecting the risk element presence information in the map information database, and determining whether a risk element exists on the driving prediction road Wherein the location information of the dangerous element is detected in the risk information database when the risk element exists on the driving prediction road, and the location information of the dangerous element detected and the current position of the vehicle detected by the GPS receiver And a controller for outputting the guide information through the output unit according to the distance.

본 발명에서, 상기 위험요소의 위치정보는 상기 위험요소의 경위도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the location information of the risk element includes information on the latitude and longitude of the risk element.

본 발명에서, 상기 제어부는 주행경로가 사전에 설정되어 있으면 상기 주행경로를 상기 주행예측도로로 설정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller sets the traveling route as the traveling prediction route if the traveling route is set in advance.

본 발명에서, 상기 제어부는 주행경로가 사전에 설정되어 있지 않으면 차량이 있는 도로의 진행방향을 기준으로 직진성, 동일 도로 속성여부, 차선 유사여부, 도로명 유사여부 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 주행예측도로를 설정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, if the traveling route is not set in advance, the control unit may use the traveling direction of the road on which the vehicle exists as a reference, using at least one of the straightness, the property of the same road, the lane similarity, And a road is set.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 주행예측도로에 구축된 각 링크별로 상기 위험요소 존재 구분 정보가 저장되어 있는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller may check whether the risk element existence discrimination information is stored for each link established on the driving prediction road.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 위험요소의 위치정보와 상기 차량의 현재위치 간의 거리가 기 설정된 임계거리 이내이면 상기 출력부를 통해 상기 안내정보를 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the controller outputs the guidance information through the output unit when the distance between the position information of the dangerous element and the current position of the vehicle is within a predetermined threshold distance.

본 발명에서, 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 방법은 제어부가 주행경로가 사전에 설정되어 있는지 여부에 따라 주행예측도로를 검출하는 단계; 상기 제어부가 상기 주행예측도로 상에 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 판단 결과, 상기 주행예측도로상에 상기 위험요소가 존재하면, 상기 제어부가 위험요소의 위치정보를 검출하는 단계; 및 상기 제어부가 검출된 상기 위험요소의 위치정보와 차량의 현재위치 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 따라 상기 위험요소에 대한 안내정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a risk information guidance method for a navigation system, comprising: detecting a driving prediction road according to whether a driving route is set in advance; Determining whether a risk factor exists on the driving prediction road; If the danger component exists on the driving prediction road, the controller detects the location information of the hazard component; And calculating a distance between the position information of the dangerous element detected by the control unit and the current position of the vehicle and outputting guidance information on the dangerous element according to the calculated distance.

본 발명에서, 상기 위험요소의 위치정보는 상기 위험요소의 경위도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the location information of the risk element includes information on the latitude and longitude of the risk element.

본 발명에서, 상기 주행예측도로를 검출하는 단계는 상기 주행경로가 사전에 설정되어 있으면 상기 주행경로를 상기 주행예측도로로 설정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the driving prediction road may set the driving route as the driving prediction road if the driving route is set in advance.

본 발명에서, 상기 주행예측도로를 검출하는 단계는 상기 주행경로가 사전에 설정되어 있지 않으면 차량이 있는 도로의 진행방향을 기준으로 직진성, 동일 도로 속성여부, 차선 유사여부, 도로명 유사여부 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 주행예측도로를 설정하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the driving prediction road may include determining whether the traveling route is not set in advance, whether the traveling direction of the road on which the vehicle exists, the straightness, the property of the same road, And the predicted driving road is set by using the above.

본 발명에서, 상기 주행예측도로 상에 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 단계는 상기 주행예측도로에 구축된 각 링크별로 상기 위험요소 존재 구분 정보가 저장되어 있는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of determining whether or not a risk factor exists on the driving prediction road may include determining whether the risk element existence classification information is stored for each link established on the driving prediction road.

본 발명에서, 상기 위험요소에 대한 안내정보를 출력하는 단계는 상기 위험요소의 위치정보와 상기 차량의 현재위치 간의 거리가 기 설정된 임계거리 이내이면 상기 안내정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of outputting the guidance information on the dangerous element may output the guidance information if the distance between the dangerous element location information and the current location of the vehicle is within a predetermined threshold distance.

본 발명은 위험요소에 대한 위험정보를 사전에 저장하고 주행경로 상에 존재하는 위험정보를 검출하여 검출된 위험정보를 토대로 운전자에게 위험요소에 대한 안내 정보를 출력하여 운전자의 주행 편의성을 향상시키고 안전 운행을 유도한다.
The present invention stores risk information for a risk element in advance and detects danger information existing on a driving route, and outputs guidance information on a risk element to the driver based on the detected risk information, thereby improving the driving convenience of the driver, It induces operation.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 방법의 순서도이다. FIG. 1 is a block diagram of a risk information guidance apparatus for a navigation system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a block diagram of a controller according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of providing danger information in a navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for providing danger information in a navigation system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 블럭 구성도이다. FIG. 1 is a block diagram of a risk information guidance apparatus for a navigation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a controller according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 위험정보 안내장치는 위험정보 데이터베이스(10), 지도정보 데이터베이스(20), GPS(Global Positioning System) 수신부(30), 입력부(40), 출력부(50) 및 제어부(60)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a navigation system risk information guidance apparatus according to an embodiment of the present invention includes a risk information database 10, a map information database 20, a global positioning system (GPS) An output unit 50, and a control unit 60. [0035]

위험정보 데이터베이스(10)는 위험요소의 위치정보를 저장한다. 위험요소에는 도로 상에 설치되는 과속 구간 또는 위험지역을 단속하기 위한 카메라, 위험지역, 사고다발 지역, 급경사 구간 등 주행시 운전자의 안전운행에 방해가 되는 요소들이 모두 포함된다. The risk information database 10 stores the location information of the risk elements. The risk factors include all the elements that interfere with the driver's safe driving at the time of driving, such as cameras, dangerous areas, accidents, and steep slopes, which are used to control speeding zones or dangerous areas installed on the roads.

위험요소의 위치정보는 상기한 각 위험요소의 위치정보로서, 위험요소의 경위도 정보가 포함될 수 있다. The location information of the risk element is information on the location of each of the above-mentioned risk elements, and may include information on the latitude and longitude of the risk element.

지도정보 데이터베이스(20)는 지도정보를 저장함과 더불어 상기한 위험요소의 존재 여부를 구분한 위험요소 존재 구분 정보를 저장한다. 통상적으로 도로정보는 링크와 노드로 구축되며, 위험정보 존재 구분 정보는 상기한 각 링크별로 저장된다. The map information database 20 stores map information and also stores the risk element existence discrimination information for discriminating the presence or absence of the risk element. Generally, the road information is constructed by links and nodes, and the danger information existence discrimination information is stored for each of the links described above.

GPS 수신부(30)는 차량의 현재위치를 검출한다. GPS 수신부(30)는 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보 및 거리 정보가 측정된 시간 정보를 검출한 후, 검출된 거리 정보에 삼각법을 적용하여 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 검출한다. 또한 GPS 모듈은 차량의 현재 위치를 실시간으로 계속 검출하고 이를 이용하여 차량의 이동 속도를 검출한다.The GPS receiver 30 detects the current position of the vehicle. The GPS receiver 30 detects three-dimensional position information according to latitude, longitude and altitude by applying trigonometry to the detected distance information after detecting distance information and distance information measured from three or more satellites, do. In addition, the GPS module continuously detects the current position of the vehicle in real time and detects the moving speed of the vehicle by using the same.

입력부(40)는 운전자의 각종 제어명령을 입력받는다. 입력부(40)를 통해 입력되는 제어명령에는 네비게이션 시스템의 목적지를 설정하기 위한 목적지 설정 명령과, 위험요소의 안내정보에 대한 볼륨 설정 명령 등 네비게이션 시스템의 동작 및 메뉴 설정을 위한 다양한 명령이 모두 포함될 수 있다. The input unit 40 receives various control commands of the driver. The control command input through the input unit 40 may include various commands for setting the operation of the navigation system such as a destination setting command for setting the destination of the navigation system and a volume setting command for the guidance information of the dangerous element, have.

출력부(50)는 목적지까지의 경로 및 위험요소에 대한 안내정보를 출력한다. 즉, 출력부(50)는 지도정보를 표출함과 더불어 이 지도정보 상에 차량의 현재 위치를 매칭시켜 표시하고 주행경로를 안내하기 위한 음성 정보 등을 출력한다. 특히, 출력부(50)는 상기한 바와 같이 위험요소에 대한 안내정보를 출력한다. 이 경우 안내정보는 지도정보 상에 위험요소를 안내하는 이미지나 문자로 표출되거나, 음성 등으로 표출될 수 있다. The output unit 50 outputs guidance information on the route to the destination and the dangerous element. That is, the output unit 50 displays the map information, displays the matching information of the current position of the vehicle on the map information, and outputs voice information for guiding the traveling route. In particular, the output unit 50 outputs guidance information on the risk factors as described above. In this case, the guidance information may be expressed in an image or a letter that indicates a dangerous element on the map information, or may be expressed in voice or the like.

제어부(60)는 GPS 수신부(30)에 의해 검출된 차량의 현재위치를 토대로 주행예측도로를 검출하고 지도정보 데이터베이스(20)에서 위험요소 존재 구분 정보를 검출하여 주행예측도로 상에 위험요소가 존재하는지 여부를 판단한다. 판단 결과, 주행예측도로 상에 위험요소가 존재하면, 제어부(60)는 위험정보 데이터베이스(10)에서 위험요소의 위치정보를 검출한 후, 검출된 위험요소의 위치정보와 GPS 수신부(30)에 의해 검출된 차량의 현재위치 간의 거리를 산출하여 산출된 거리에 따라 출력부(50)를 통해 위험요소에 대한 안내정보를 출력한다. The control unit 60 detects the driving prediction road based on the current position of the vehicle detected by the GPS receiving unit 30 and detects the presence information of the risk element in the map information database 20, Or not. If it is determined that there is a risk element on the driving prediction road, the controller 60 detects the location information of the risk element in the risk information database 10 and then transmits the location information of the detected risk element to the GPS receiver 30 And outputs guidance information on a dangerous element through the output unit 50 according to the calculated distance.

이러한 제어부(60)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 주행예측도로 산정부(61) 및 경고 제어모듈(62)을 포함한다. 2, the control unit 60 includes a running predicted road calculation unit 61 and a warning control module 62. [

주행예측도로 산정부(61)는 현재 네비게이션 시스템에 주행경로가 설정되어 있는지 여부를 판단하고, 현재 주행경로가 설정되어 있으면, 해당 주행경로를 주행예측도로로 설정한다. The driving prediction section 61 determines whether or not the driving route is currently set in the navigation system, and if the current driving route is set, sets the driving route as the driving prediction road.

반면에, 주행경로가 설정되어 있지 않으면, 주행예측도로 산정부(61)는 GPS 수신부(30)에 의해 검출된 차량의 현재위치를 토대로 차량이 있는 도로를 검출하고, 해당 도로의 진행방향을 기준으로 직진성, 동일 도로 속성여부, 차선 유사여부, 도로명 유사여부 중 어느 하나 이상을 이용하여 주행예측도로를 설정한다. On the other hand, if the travel route is not set, the travel prediction section 61 detects the road with the vehicle based on the current position of the vehicle detected by the GPS reception section 30, The driving prediction road is set using at least one of the straightness, the property of the same road, the similarity of the lane, and the similarity of the road name.

경고 제어모듈(62)은 위험요소 존재 여부 판단부(621) 및 출력 제어부(622)를 포함한다. The warning control module 62 includes a risk presence determination unit 621 and an output control unit 622. [

위험요소 존재 여부 판단부(621)는 지도정보 데이터베이스(20)에서 위험요소 존재 구분 정보를 검출하여 상기한 주행예측도로 상에 위험요소가 존재하는지 여부를 판단한다. The risk presence determining unit 621 detects the presence information of risk elements in the map information database 20 and determines whether or not a risk element exists on the travel prediction road.

판단 결과 주행예측도로 상에 위험요소가 존재하면, 위험요소 존재 여부 판단부(621)는 위험정보 데이터베이스(10)에서 위험요소의 위치정보를 검출한다. As a result of the determination, if there is a risk element on the driving prediction road, the risk element existence determination unit 621 detects the location information of the risk element in the risk information database 10.

출력 제어부(622)는 위험정보 데이터베이스(10)에서 검출된 위험요소의 위치정보와 GPS 수신부(30)에 의해 검출된 차량의 현재위치 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리와 기 설정된 임계 거리를 비교하여 산출된 거리가 임계 거리 이내이면 상기한 출력부(50)를 통해 위험요소에 대한 안내정보를 출력한다. The output control unit 622 calculates the distance between the position information of the dangerous element detected in the risk information database 10 and the current position of the vehicle detected by the GPS receiving unit 30 and compares the calculated distance with a predetermined threshold distance And outputs guidance information on the dangerous element through the output unit 50 if the calculated distance is within a critical distance.

여기서, 임계 거리는 안내정보를 출력하기 위해 기 설정된 거리로서, 차량의 속도 등을 고려하여 다양하게 설정될 수 있다. Here, the threshold distance may be variously set in consideration of the speed of the vehicle and the like, which is a preset distance for outputting the guidance information.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 방법을 도 3 을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a risk information guidance method of a navigation system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 방법의 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of providing danger information in a navigation system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 3 을 참조하면, 먼저 제어부(60)는 GPS 수신부(30)를 통해 차량의 현재 위치를 검출(S10)하고, 검출된 차량의 현재위치를 지도정보 데이터베이스(20)에 저장된 지도정보에 매칭시켜 출력부(50)를 통해 출력한다. 3, first, the controller 60 detects the current position of the vehicle through the GPS receiver 30 (S10), matches the current position of the detected vehicle with the map information stored in the map information database 20 And outputs it through the output unit 50.

이 경우, 제어부(60)는 주행경로가 설정되어 있는지 여부를 판단(S20)하여 주행경로가 설정되어 있으면, 기 설정된 주행경로를 주행예측도로로 설정한다(S30), In this case, the control unit 60 determines whether the travel route is set (S20), and if the travel route has been set, the control unit 60 sets the predetermined travel route as the travel prediction route (S30)

반면에, 단계(S30)에서의 판단 결과 주행경로가 설정되어 있지 않으면, 제어부(60)는 GPS 수신부(30)에 의해 검출된 차량의 현재위치를 토대로 차량이 있는 도로를 검출하고, 해당 도로의 진행방향을 기준으로 직진성, 동일 도로 속성여부, 차선 유사여부, 도로명 유사여부 중 어느 하나 이상을 이용하여 주행예측도로를 추정한다(S40). On the other hand, if it is determined in step S30 that the travel route is not set, the control unit 60 detects the road on which the vehicle is located based on the current position of the vehicle detected by the GPS receiving unit 30, The driving prediction road is estimated by using at least one of the straightness, the property of the same road, the similarity of the lane, and the similarity of the road name based on the traveling direction (S40).

이어 제어부(60)는 위험정보 데이터베이스(10)에서 위험요소의 위치정보를 검출하고, 검출된 위험요소의 위치정보를 토대로 주행예측도로의 링크 상에 위험요소가 존재하는지 여부를 판단한다(S50). Next, the control unit 60 detects the location information of the risk element in the risk information database 10, and determines whether a risk element exists on the link of the travel prediction road based on the detected location information of the risk element (S50) .

단계(S50)에서의 판단 결과 주행예측도로상에 위험요소가 존재하면, 제어부(60)는 위험정보 데이터베이스(10)에서 위험요소의 위치정보를 검출하고(S60), 검출된 위험요소의 위치정보와 차량의 현재위치 간의 거리를 산출한다(S70).If it is determined in step S50 that there is a risk element on the driving prediction road, the controller 60 detects the location information of the risk element in the risk information database 10 (S60) And the current position of the vehicle (S70).

위험요소의 위치정보와 차량의 현재위치 간의 거리를 산출되면, 제어부(60)는 산출된 거리를 기 설정된 임계 거리와 비교하여 산출된 거리가 임계 거리 이내인지 여부를 판단하고(S80), 판단 결과 산출된 거리가 임계 거리 이내이면 출력부(50)를 통해 위험요소에 대한 안내정보를 출력한다(S90). When the distance between the location information of the dangerous element and the current position of the vehicle is calculated, the controller 60 compares the calculated distance with a predetermined threshold distance to determine whether the calculated distance is within a critical distance (S80) If the calculated distance is within the critical distance, guidance information on the dangerous element is output through the output unit 50 (S90).

반면, 단계(S80)에서의 판단 결과, 산출된 거리가 임계 거리 이내가 아니면 단계(S10)으로 리턴한다.On the other hand, if it is determined in step S80 that the calculated distance is not within the critical distance, the process returns to step S10.

한편, 제어부(60)는 상기한 과정에서 운전자가 주행경로를 변경할 경우, 주행예측경로를 새롭게 설정하고, 새롭게 설정된 주행예측경롤 토대로 상기한 과정을 수행한다. Meanwhile, when the driver changes the driving route in the above process, the control unit 60 newly sets the driving prediction route, and performs the above-described process based on the newly set driving prediction mode.

이와 같은 본 실시예는 위험요소에 대한 위험정보를 사전에 저장하고 주행경로 상에 존재하는 위험정보를 검출하여 검출된 위험정보를 토대로 운전자에게 위험요소에 대한 안내 정보를 출력하여 운전자의 주행 편의성을 향상시키고 안전 운행을 유도한다. In this embodiment, the risk information on the dangerous element is stored in advance, the danger information present on the driving route is detected, and the guidance information on the dangerous element is output to the driver based on the detected dangerous information, And improve safe driving.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 위험정보 데이터베이스
20: 지도정보 데이터베이스
30: GPS 수신부
40: 입력부
50: 출력부
60: 제어부
61: 주행예측도로 산정부
62: 경고 제어모듈
621: 위험요소 존재 여부 판단부
622: 출력 제어부 10: Risk information database
20: Map information database
30: GPS receiver
40:
50: Output section
60:
61: Driving Forecast Roads Mountain Government
62: Warning control module
621: Risk element existence judging unit
622:

Claims (12)

위험요소의 위치정보를 저장하는 위험정보 데이터베이스;
지도정보, 및 도로 기반으로 상기 위험요소의 존재 여부를 구분한 위험요소 존재 구분 정보를 저장하는 지도정보 데이터베이스;
차량의 현재위치를 검출하는 GPS 수신부;
상기 위험요소에 대한 안내정보를 출력하는 출력부; 및
상기 GPS 수신부에 의해 검출된 차량의 현재위치를 토대로 주행예측도로를 검출하고 상기 지도정보 데이터베이스에서 상기 위험요소 존재 구분 정보를 검출하고, 상기 주행예측도로 상에 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하여 상기 주행예측도로상에 상기 위험요소가 존재하면, 상기 위험정보 데이터베이스에서 상기 위험요소의 위치정보를 검출하며, 검출된 상기 위험요소의 위치정보와 상기 GPS 수신부에 의해 검출된 상기 차량의 현재위치 간의 거리에 따라 상기 출력부를 통해 상기 안내정보를 출력하는 제어부를 포함하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치.
A risk information database storing location information of the risk elements;
A map information database storing map information, and presence / absence information on the existence of a risk element for distinguishing whether or not the risk factor is present based on a road;
A GPS receiver for detecting the current position of the vehicle;
An output unit for outputting guidance information on the dangerous element; And
Detecting a driving prediction road based on a current position of the vehicle detected by the GPS receiver, detecting the risk element existence information in the map information database, determining whether a risk element exists on the driving prediction road, And a controller for detecting the location information of the dangerous element in the risk information database when the risk element exists on the driving prediction road and detecting a distance between the detected location of the dangerous element and the current position of the vehicle detected by the GPS receiver And outputting the guidance information through the output unit according to the navigation information.
제 1 항에 있어서, 상기 위험요소의 위치정보는 상기 위험요소의 경위도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the location information of the hazardous element includes information on the dangerousness of the dangerous element.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 주행경로가 사전에 설정되어 있으면 상기 주행경로를 상기 주행예측도로로 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치.
2. The navigation system according to claim 1, wherein the controller sets the travel route to the travel prediction route if the travel route is set in advance.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 주행경로가 사전에 설정되어 있지 않으면 차량이 있는 도로의 진행방향을 기준으로 직진성, 동일 도로 속성여부, 차선 유사여부, 도로명 유사여부 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 주행예측도로를 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치.
The method as claimed in claim 1, wherein, if the traveling route is not set in advance, the control unit determines whether or not the traveling direction of the road on which the vehicle exists by using at least one of the straightness, And setting a driving prediction road.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 주행예측도로에 구축된 각 링크별로 상기 위험요소 존재 구분 정보가 저장되어 있는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치.
2. The navigation system according to claim 1, wherein the control unit determines whether the risk presence discrimination information is stored for each link established on the driving prediction road.
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위험요소의 위치정보와 상기 차량의 현재위치 간의 거리가 기 설정된 임계거리 이내이면 상기 출력부를 통해 상기 안내정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 장치.
The navigation system according to claim 1, wherein the controller outputs the guidance information through the output unit if the distance between the position information of the dangerous element and the current position of the vehicle is within a predetermined threshold distance. Device.
제어부가 주행경로가 사전에 설정되어 있는지 여부에 따라 주행예측도로를 검출하는 단계;
상기 제어부가 상기 주행예측도로 상에 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
판단 결과, 상기 주행예측도로상에 상기 위험요소가 존재하면, 상기 제어부가 위험요소의 위치정보를 검출하는 단계;
상기 제어부가 검출된 상기 위험요소의 위치정보와 차량의 현재위치 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 따라 상기 위험요소에 대한 안내정보를 출력하는 단계를 포함하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 방법.
Detecting a driving prediction road in accordance with whether a driving route is set in advance;
Determining whether a risk factor exists on the driving prediction road;
If the danger component exists on the driving prediction road, the controller detects the location information of the hazard component;
Calculating a distance between the position information of the dangerous element detected by the control unit and the current position of the vehicle, and outputting guidance information on the dangerous element according to the calculated distance.
제 7 항에 있어서, 상기 위험요소의 위치정보는 상기 위험요소의 경위도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 방법.
8. The method as claimed in claim 7, wherein the location information of the hazardous element includes information on the dangerousness of the dangerous element.
제 7 항에 있어서, 상기 주행예측도로를 검출하는 단계는 상기 주행경로가 사전에 설정되어 있으면 상기 주행경로를 상기 주행예측도로로 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 방법.
8. The method according to claim 7, wherein the step of detecting the driving prediction road is to set the driving route to the driving prediction road if the driving route is set in advance.
제 7 항에 있어서, 상기 주행예측도로를 검출하는 단계는 상기 주행경로가 사전에 설정되어 있지 않으면 차량이 있는 도로의 진행방향을 기준으로 직진성, 동일 도로 속성여부, 차선 유사여부, 도로명 유사여부 중 어느 하나 이상을 이용하여 상기 주행예측도로를 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 방법.
The method as claimed in claim 7, wherein the step of detecting the driving prediction road comprises the steps of: determining whether the traveling route is set in advance, And setting the driving prediction road using one or more of the plurality of driving prediction roads.
제 7 항에 있어서, 상기 주행예측도로 상에 위험요소가 존재하는지 여부를 판단하는 단계는 상기 주행예측도로에 구축된 각 링크별로 상기 위험요소 존재 구분 정보가 저장되어 있는지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 방법.
The method according to claim 7, wherein the step of determining whether a risk element exists on the driving forecast road is to check whether the risk element existence discrimination information is stored for each link constructed on the driving forecast road A method of guiding danger information of a navigation system.
제 7 항에 있어서, 상기 위험요소에 대한 안내정보를 출력하는 단계는 상기 위험요소의 위치정보와 상기 차량의 현재위치 간의 거리가 기 설정된 임계거리 이내이면 상기 안내정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 위험정보 안내 방법. The method according to claim 7, wherein the step of outputting guidance information on the dangerous element outputs the guidance information when the distance between the dangerous element position information and the current position of the vehicle is within a predetermined threshold distance. How to guide the system for danger information.
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