JP2012202890A - Navigation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ポータブルタイプのナビゲーション装置および携帯電話等の携帯用端末に搭載されるナビゲーション技術に関するものである。 The present invention relates to a navigation technology mounted on a portable terminal such as a portable navigation device and a mobile phone.
近年、ポータブルナビゲーションやナビゲーション機能を有する携帯用端末が普及し、歩行者が目的地までの歩行経路を気軽に知ることができるようになり、歩行時の利便性が向上してきている。 In recent years, portable terminals having portable navigation and navigation functions have become widespread, and pedestrians can easily know a walking route to a destination, and convenience during walking has been improved.
このようなポータブルナビゲーションやナビゲーション機能を有する携帯用端末は、車載用のナビゲーション装置と同じく、渋滞や事故が多発する地点の情報はデータベースとして整備されており、この情報を利用して回避する経路が探索できように構成されている。このため、渋滞しやすい道路や事故が多発する場所等を回避して経路を探索する機能を備えており、利用者のニーズに応じた最適な経路を得ることができるように構成されている。 In portable terminals having such portable navigation and navigation functions, information on points where traffic jams and accidents frequently occur is maintained as a database, as with in-vehicle navigation devices, and there are routes to avoid using this information. It is configured so that it can be searched. For this reason, it has a function of searching for routes by avoiding roads where traffic is likely to be congested, places where accidents occur frequently, and the like, and is configured so that an optimal route according to the needs of the user can be obtained.
一方、歩行者(特に女性や子供)が夜道等で犯罪に巻き込まれるという事件が各地で多発しているのを受け、例えば、不審者・痴漢・誘拐等の犯罪が多発する地点の情報もデータベースに収録し、危険領域情報データベースとして交通安全だけでなく、犯罪防止の観点でも利用する手段が開示されている(例えば特許文献1参照)。この特許文献1には、危険な領域に近づいた際に警告表示および警告音を発するという技術が開示されている。 On the other hand, there are many incidents where pedestrians (especially women and children) are involved in crimes at night, etc. For example, information on points where crimes such as suspicious persons, molesters, and kidnappings frequently occur Is disclosed as a dangerous area information database and used not only for traffic safety but also for crime prevention (see, for example, Patent Document 1). Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-260260 discloses a technique for generating a warning display and a warning sound when approaching a dangerous area.
しかしながら、従来のように危険領域情報データベースを用いて危険を回避する経路を探索した際には、時間に関係なくいつでも危険領域を回避する経路が探索されると共に利用者が危険領域に近づくと警告表示や警告音が発せられてしまうという問題があった。 However, when searching for a route that avoids danger using a dangerous region information database as in the past, a route that avoids the dangerous region is always searched regardless of time, and a warning is given if the user approaches the dangerous region. There was a problem that a display and a warning sound were emitted.
そこで本発明は、ポータブルナビゲーションやナビゲーション機能を有する携帯用端末において、利用者が遅い時間帯に歩行するときかつ危険エリア周辺を通過する際に通知することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a navigation device capable of notifying a portable terminal having a portable navigation or a navigation function when a user walks in a late time zone and passes around a danger area. To do.
本発明のナビゲーション装置は、目的地まで経路案内することができるナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、電子地図データと前記電子地図データに関連付けされた危険エリアに関する詳細情報を格納する危険エリアデータとが保存された記憶手段と、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段で探索された経路を前記電子地図データ上に重畳して表示する表示手段と、前記経路探索手段で探索された前記経路を案内する経路案内手段と、現在時刻が一定時間帯であるか否かを判断し、前記一定時間帯であるときに前記経路探索手段で前記危険エリアを回避するように経路探索を行うように変更するモード変更手段と、前記危険エリアデータに前記現在位置検出手段で検出された現在位置の周辺に危険エリアがあるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果において前記危険エリアが現在位置周辺にある
と判定されたときに利用者に通知するように動作を制御する動作制御手段とを備えて構成されることを特徴とする。
The navigation device according to the present invention is a navigation device capable of guiding a route to a destination, and includes current position detection means for detecting a current position, detailed information relating to electronic map data and a danger area associated with the electronic map data. Storage means storing dangerous area data for storing the route, route search means for searching for a route from the current position to the destination, and the route searched by the route search means superimposed on the electronic map data Display means for displaying; route guidance means for guiding the route searched by the route search means; and determining whether or not the current time is in a certain time zone; Mode change means for changing the route search so as to avoid the dangerous area by means, and the current position detecting means for detecting the dangerous area data. Determining means for determining whether or not there is a dangerous area around the current position, and notifying a user when it is determined that the dangerous area is around the current position in the determination result of the determining means And an operation control means for controlling the operation.
本発明のナビゲーション装置の前記地図データは、緯度経度、エリア別に犯罪発生情報データベースが保存されていることを特徴とする。 The map data of the navigation device of the present invention is characterized in that a crime occurrence information database is stored for each latitude and longitude and area.
本発明のナビゲーション装置の前記探索モード変更手段は、前記地図データに保存された前記犯罪発生情報がある緯度経度、エリアを避ける経路を前記経路探索手段で探索するように探索モードを変更することを特徴とする。 The search mode changing means of the navigation device of the present invention changes the search mode so that the route search means searches for a route that avoids a latitude, longitude, and area where the crime occurrence information stored in the map data is present. Features.
本発明のナビゲーション装置によれば、先ずGPS衛星から取得した時刻情報を元に探索モードを切り替え、次にGPS衛星から取得した位置情報に加え、地図データベースや犯罪発生情報データベースから現在地とその周辺の危険エリア情報を取得し、経路探索手段で回避するルートが探索され、さらに、地図上の危険エリアが分かるような表示とそのエリアに近づいた場合は音声により利用者に注意を促すことができるように構成されている。 According to the navigation device of the present invention, the search mode is first switched based on the time information acquired from the GPS satellite, and then, in addition to the position information acquired from the GPS satellite, the current location and its surroundings are detected from the map database and the crime occurrence information database. Danger area information is acquired, a route to be avoided is searched by the route searching means, and further, a display that can identify the dangerous area on the map and when it approaches the area, the user can be alerted by voice It is configured.
本発明のナビゲーション装置の前記表示手段は、前記モード変更手段で探索モードが変更されると前記経路周辺に犯罪発生情報があるときに強調表示することを特徴とする。 The display means of the navigation device of the present invention is characterized in that when the search mode is changed by the mode changing means, the display is highlighted when there is crime occurrence information around the route.
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、犯罪が発生しやすい夜間において、例えば自宅までのルートを探索するときに自動的に危険エリアを回避した経路を探索し、さらに地図上の表示や音声により経路周辺にある危険エリアを知らせることで、利用者に対し、防犯意識を高揚させ、犯罪にあう危険性を低下させることができるように構成されている。 According to the navigation device of the present invention configured as described above, at night when a crime is likely to occur, for example, when searching for a route to a home, a route that automatically avoids a dangerous area is searched, and further on the map By notifying the danger area around the route by display or sound, the security awareness can be enhanced for the user and the risk of crime can be reduced.
以上のように本発明のナビゲーション装置は、携帯端末に用いることができ目的地まで経路案内する際に、現在時刻から自動的に判断し、その時刻に対応した経路探索モードに切り換えることにより、犯罪の多い時間帯(深夜帯)にのみ危険エリアを回避したルート探索や危険エリアの警告表示および音声による警告をすることができる。 As described above, the navigation device of the present invention can be used for a portable terminal and automatically determines from the current time when a route is guided to a destination, and switches to a route search mode corresponding to the time. The route search avoiding the dangerous area, the warning display of the dangerous area, and the voice warning can be performed only in the time zone (midnight) when there are many.
次に本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図1は、本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図1に示すように本発明のナビゲーション装置Nは、制御部1と、現在位置検出部2と、入力部3と、ROM4と、記憶部5と、RAM6と、表示部7と、音声出力部8と、データ通信部9と、バスライン10とを備えて構成されている。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the navigation apparatus of the present invention.
As shown in FIG. 1, the navigation device N of the present invention includes a
ここで、制御部1は、経路探索部1aと、経路案内部1b、モード変更部1cと、判断部1dと、動作制御部1eとを備えて構成されている。
経路探索部1aは、現在位置又は任意の地点から目的地までの経路を探索することができるように構成され、また、モード変更部1cの指示に基づいて危険エリアデータ5bの経路や施設を除く経路を探索するように構成されている。
経路案内部1bは、経路探索部1aで検索された経路を案内標識、音、音声などを用い
て目的地まで経路案内することができるように構成されている。
モード変更部1cは、判断部1dで現在の時刻が深夜帯(例えば22時から明け方まで)であるか判断されたときに、深夜帯に該当する場合には、経路探索部1aが検索する際に危険エリアデータ5bに搭載されているエリアや経路を選択しないモードに変更させるように構成されている。
判断部1dは、現在の時刻が深夜帯(例えば22時から明け方まで)であるか否かを判断すると共に現在位置から設定された目的地までの間に危険エリアがあるか否かを判断することができるように構成されている。また、判断部1dで現在の時刻が深夜帯であると判断するとモード変更部1cに現在位置から目的地までの経路を探索する際に危険エリアを回避するようにモード変更の指示を出すように構成されている。さらに、モード変更部1cで経路探索部1aの検索モードが変更されたあとに検索された経路において、経路周辺に危険エリアデータ5bが存在するか否かを判断することができるように構成されている。また、判断部1dは、ナビゲーション装置Nの使用者が目的地まで到着したか否かを現在位置検出部2で検出される緯度経度と目的地設定された場所の緯度経路を比較して判断することができるように構成されている。
動作制御部1eは、判断部1dで経路周辺に危険エリアがあると判断されたときに、表示部7や音声出力部8から経路周辺に危険エリアがあることを通知するように音声出力部8や表示部7の制御を行い、ナビゲーション装置Nの利用者に通知することができるように構成されている。
Here, the
The route search unit 1a is configured to be able to search for a route from the current position or an arbitrary point to the destination, and excludes the route and facility of the
The
When the mode change unit 1c determines whether the current time is midnight (for example, from 22:00 to dawn) by the determination unit 1d, when the route search unit 1a searches for the midnight, Are changed to a mode that does not select an area or route mounted in the
The determination unit 1d determines whether or not the current time is in the middle of the night (for example, from 22:00 to dawn) and determines whether or not there is a danger area between the current position and the set destination. It is configured to be able to. Further, when the determination unit 1d determines that the current time is midnight, the mode change unit 1c is instructed to change the mode so as to avoid the danger area when searching for a route from the current position to the destination. It is configured. Further, the route searched after the mode change unit 1c changes the search mode of the route search unit 1a can determine whether or not the
When the determination unit 1d determines that there is a dangerous area around the route, the
現在位置検出部2は、現在位置情報と時刻情報を検出することができるように構成されており、現在位置検出部2で取得した現在位置情報に対応した地図を記憶部5に保存された地図データ5aから読み出して表示部7に表示することができるように構成されている。また、現在位置情報と一緒に取得した時刻情報は、モード変更部1cに出力するように構成されている。
The current
入力部3は、ナビゲーション装置Nに対して操作入力を行うことができるように構成され、目的地設定や設定項目などの入力操作を行うことができるように構成されている。
The
ROM4は、ナビゲーション装置Nの動作を規定するコンピュータプログラムが保存されて構成されている。
The
記憶部5は、地図データ5aと危険エリアデータ5bとで構成されている。ここで、危険エリアデータ5bは、過去における犯罪が多発している場所の緯度・経度(位置情報)や、犯罪がおきた時間、日時、天候等の地点情報が保存されて構成されている。
The
RAM6は、ナビゲーション装置Nの構成各部から転送されてくる各種の情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。 The RAM 6 is configured to be able to store various types of information transferred from each component of the navigation device N and to delete information as necessary.
表示部7は、ナビゲーション装置Nにおける地図や経路探索部1aで探索された推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。なお、表示部7は入力部3と一体の構成とし、表示部7に表示された情報や項目を選択することで入力操作を行うことができるタッチパネル式表示部(3、7)として構成することができる。
The
音声出力部8は、経路案内時における案内音声やナビゲーション装置Nに搭載されているオーディオ機能から音楽や音などを出力することができるように構成されている。
The
データ通信部9は、電波による通信を行う送受信部を含み、外部から渋滞情報を取得することができるように構成され、例えば、VICS(登録商標)情報や外部ネットワーク
(インターネット)、渋滞情報を有する交通情報サーバから情報を取得することができるように構成されている。また、記憶部5に保存された危険エリアデータ5bは、データ通信部9を介して新しいデータを追加することができるように構成されている。
The
バスライン10は、ナビゲーション装置Nを構成する前記した各部を通信可能に接続することができるように構成されている。
The
このように構成された本発明のナビゲーション装置Nによれば図2に示すように、現在時刻が午後10時の場合、深夜帯になるためモード変更部1cが経路探索部1aのモードを切り換え、危険エリアデータ5bに搭載されているエリアや経路を選択しない経路を経路探索部1aで探索し、探索された経路を表示すると共に経路周辺にある危険エリアを例えば、地図上に網掛け表示するようにしているので、危険エリアを回避した経路を案内することができると共に経路周辺の危険エリアも表示や通知することで、ナビゲーション装置Nの利用者に注意を促すことができる。
According to the navigation device N of the present invention configured as described above, as shown in FIG. 2, when the current time is 10:00 pm, the mode change unit 1c switches the mode of the route search unit 1a because it is midnight. The route searching unit 1a searches for a route that does not select an area or route loaded in the
次にこのように構成された本発明のナビゲーション装置Nの動作についてフローチャートを用いて説明する。図3は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of the navigation device N of the present invention configured as described above will be described using a flowchart. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device according to the embodiment of the present invention.
図3に示すように、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置Nは、目的地設定が行われると(S1)、現在位置検出部2で検出した時間情報と現在位置情報を用いて、現在時刻が22時〜4時の間であるか否かを判断部1dで判断すると共に現在位置から目的地までの間に危険エリアがあるか否かを判断部1dで判断し(S2)、現在時刻が22時〜4時の間であると判断部1dが判断し、目的地まで間に危険エリアがあると判断されると(S2、YES)、モード変更部1cによって経路探索部1aの探索条件を変更して現在位置から目的地までの経路を検索する際に記憶部5に保存されている危険エリアデータを用いて危険エリアを回避するルートを探索する(S3)。S3で検索された回避するルートを表示部7に表示された地図上に重畳表示し(S4)、現在位置から目的地までルート案内を開始する(S5)。そしてルート案内している際に、ルート周辺(経路周辺)に危険エリアが無いか現在位置検出部2で検出される緯度経度と危険エリアデータに記憶されている緯度経度の比較を行って危険エリアへの接近を判断部1dが判定する(S6)。判断部1dにおいて危険エリアに接近したと判定されると(S6、YES)、動作制御部1eが表示部7に表示された地図上に危険エリアを表示すると共に音声出力部8から危険エリアがあることを通知する(S7)。その後、現在位置検出部2で検出される緯度経度から目的地に到着したか否かを判断部1dが判断する(S8)。S8において目的地に到着したと判断されると(S8、YES)、ルート案内を終了する(S9)。
As shown in FIG. 3, when the destination setting is performed (S1), the navigation device N according to the embodiment of the present invention uses the time information detected by the current
なお、S2において現在時刻が22時〜4時の間であると判断部1dが判断し、目的地まで間に危険エリアが無いと判断した場合や、S2において現在時刻が22時〜4時の間ではないと判断部1dが判断し、目的地まで間に危険エリアがあると判断した場合や、S2において現在時刻が22時〜4時の間ではないと判断部1dが判断し、目的地まで間に危険エリアが無いと判断した場合には(S2、NO)、経路探索部1aは目的地までの経路を通常ルートで検索し(S10)、S10で検索された通常ルートに対してルート案内を開始する(S11)。
なお、危険エリアデータに関しては、22時〜4時の間ではない時間帯に目的地までの経路上に凶悪犯罪などのデータがある場合には、凶悪犯罪データの有無を判断部1dで判断して、経路探索部1aの探索条件をモード変更部1cで自動的に変更するように構成し、凶悪犯罪データに該当する危険エリアを回避するよう経路を探索するように構成してもよい。
Note that the determination unit 1d determines that the current time is between 22:00 and 4 o'clock in S2, and it is determined that there is no danger area between the destination and the current time is not between 22:00 and 4 o'clock in S2. When the determination unit 1d determines that there is a danger area between the destination and the determination unit 1d determines that the current time is not between 22:00 and 4 o'clock in S2, the danger area is between the destination and the destination. When it is determined that there is no route (S2, NO), the route search unit 1a searches for the route to the destination with the normal route (S10), and starts route guidance for the normal route searched in S10 (S11). ).
Regarding dangerous area data, if there is data such as violent crime on the route to the destination in a time zone not between 22:00 and 4 o'clock, the determination unit 1d determines whether there is violent crime data, The search condition of the route searching unit 1a may be automatically changed by the mode changing unit 1c, and the route may be searched so as to avoid the danger area corresponding to the violent crime data.
また、S6において危険エリアに接近していないときには(S6、NO)、S8で目的地に到着したか否かを判断し(S8)、目的地に到着したと判断されると(S8、YES)、ローと案内を終了する(9)。 In S6, when it is not approaching the dangerous area (S6, NO), it is determined whether or not the destination has been reached in S8 (S8), and if it is determined that the destination has been reached (YES in S8). , And the guidance ends (9).
さらに、S8において目的地に到着していないと判断されると(S8、NO)、S6に戻り処理を続けるように構成されている。 Further, if it is determined in S8 that the vehicle has not arrived at the destination (S8, NO), the process returns to S6 and the processing is continued.
このように構成された本発明のナビゲーション装置Nは、目的地に向かう際に現在時刻と目的地までの経路に危険エリアがあるか否かを判断し、深夜帯の時間に目的地までの経路を探索する際には危険エリアを回避する経路を探索するともに、目的地までの経路中において経路周辺に危険エリアが有る場合には、ナビゲーション装置Nの利用者に対して危険エリアがあることを通知することができる。特に、深夜帯だけ危険エリアを通過しないように経路探索を行い経路案内することができる。 The navigation device N of the present invention configured as described above determines whether or not there is a danger area in the route to the destination and the current time when going to the destination, and the route to the destination at midnight time. When searching for a route that avoids the dangerous area, and when there is a dangerous area around the route in the route to the destination, the user of the navigation device N is informed that there is a dangerous area. You can be notified. In particular, route search can be performed and route guidance can be performed so as not to pass through the danger area only at midnight.
なお、経路探索部1aで探索する際に現在位置から目的地までの間にある危険エリアを回避した経路を探索するようにしているがこれだけに限定されるものではなく、例えば、危険エリアを回避した経路を探索する際に、渋滞情報がある道路は道路上に渋滞で移動できない車両が複数あることを利用することができるので、渋滞情報がある道路を迂回経路のひとつとして自動的に選択して経路探索を行うようにしてもよい。 In addition, when searching by the route search unit 1a, a route that avoids the dangerous area between the current position and the destination is searched. However, the present invention is not limited to this. For example, the dangerous area is avoided. When searching for a route, it is possible to use the fact that there are multiple vehicles on the road that cannot be moved due to traffic jams, so the road with traffic jam information is automatically selected as one of the detour routes. A route search may be performed.
また、危険エリアを回避する経路を探す際に、地図データからスーパー、コンビニ、商店などの町並み情報を取得して、現在位置から目的地までの危険エリアを回避した経路を探索する際に町並み情報があるところ優先的に選択して経路探索を行うようにしてもよい。このようにすることで、商店の明かりや街灯、また、人通りが多い場所を選んだ経路探索を行うようにしてもよい。 In addition, when searching for a route that avoids the danger area, obtain street information such as supermarkets, convenience stores, and shops from the map data, and search for a route that avoids the dangerous area from the current location to the destination. Alternatively, the route search may be performed preferentially. By doing in this way, you may make it perform the route search which selected the place with much light of a store, a streetlight, and traffic.
本発明は、深夜帯(22時から4時まで)に任意の目的地まで向かう際に危険エリアを回避した経路を探索して経路案内し、経路周辺に危険エリアが有る場合には利用者に通知するナビゲーション装置として有用である。 The present invention searches for a route that avoids a dangerous area when traveling to an arbitrary destination at midnight (22:00 to 4), and guides the route when there is a dangerous area around the route. It is useful as a navigation device for notification.
1 制御部
1a 経路探索部
1b 経路案内部
1c モード変更部
1d 判断部
1e 動作制御部
2 現在位置検出部
3 入力部
4 ROM
5 記憶部
5a 地図データ
5b 危険エリアデータ
6 RAM
7 表示部
8 音声出力部
9 データ通信部
10 バスライン
N ナビゲーション装置
DESCRIPTION OF
5
7
Claims (4)
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
電子地図データと前記電子地図データに関連付けされた危険エリアに関する詳細情報を格納する危険エリアデータとが保存された記憶手段と、
現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索された経路を前記電子地図データに重畳して表示する表示手段と、
前記経路探索手段で探索された前記経路を案内する経路案内手段と、
現在時刻が一定時間帯であるか否かを判断し、前記一定時間帯であるときに前記経路探索手段で前記危険エリアを回避するように経路探索を行うように変更するモード変更手段と、
前記危険エリアデータに前記現在位置検出手段で検出された現在位置の周辺に危険エリアがあるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果において前記危険エリアが現在位置周辺にあると判定されたときに利用者に通知するように動作を制御する動作制御手段とを備えて構成されることを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device capable of route guidance to a destination,
Current position detecting means for detecting the current position;
Storage means for storing electronic map data and dangerous area data for storing detailed information related to the dangerous area associated with the electronic map data;
Route search means for searching for a route from the current position to the destination;
Display means for superimposing and displaying the route searched by the route search means on the electronic map data;
Route guidance means for guiding the route searched by the route search means;
A mode changing means for determining whether the current time is a certain time zone, and changing the route searching means so as to avoid the danger area when the current time is the certain time zone; and
Determining means for determining whether or not there is a dangerous area around the current position detected by the current position detecting means in the dangerous area data;
A navigation apparatus comprising operation control means for controlling an operation so as to notify a user when it is determined in the determination result of the determination means that the dangerous area is around the current position. .
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