JP2002310680A - Traffic safety information providing method and program for providing traffic safety information - Google Patents

Traffic safety information providing method and program for providing traffic safety information

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JP2002310680A JP2001110500A JP2001110500A JP2002310680A JP 2002310680 A JP2002310680 A JP 2002310680A JP 2001110500 A JP2001110500 A JP 2001110500A JP 2001110500 A JP2001110500 A JP 2001110500A JP 2002310680 A JP2002310680 A JP 2002310680A
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Narinobu Tabata
成暢 田畑
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information providing system for providing the shape of crossings, shape of dangerous spots, the degree of causes, while a vehicle is moving.
SOLUTION: The vehicle 2 is loaded with navigation devices 1, and the navigation devices 1 receive traffic information (shape of crossings, degree of risk and so on) from a traffic safety information providing center 10 via a portable telephone network 5 and the Internet 6. The navigation devices 1 obtain the current position information Gi of own vehicle in GPS, display the current position Gi on a car navigation map, extract the shape of an accident history spot on a route Ri, previously transmitted from a traffic safety information providing center 12 and the degree of risk, open a screen for informing the degree of risk corresponding to the level of risk degree near the previous accident history spot (crossing) on the screen, and informs the same by voice.
COPYRIGHT: (C)2002,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌、電車、船舶、観光バス、タクシー、自転車、および人等の移動体に用いられるナビ機能を有するモバイルパソコンに対して、危険な交差点等の情報をより詳しく提供できる交通安全情報提供方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is, vehicle, train, ship, tourist bus, taxi, bicycle, and with respect to a mobile personal computer that has a navigation function used in a mobile of the person or the like, and information such as the dangerous intersection on traffic safety information providing method that can provide more detail.

【従来の技術】近年はパソコンが企業、団体、家庭に非常に普及してきており、交通事故に対しての危険因子を集計できるようになって来ている。 In recent years the personal computer companies, organizations, has been very popular in the home, have become to be able to aggregate the risk factor with respect to traffic accidents. 危険因子の第1位は見通しが悪い(交差点含む)、第2位は信号が悪い(短い、紛らわしい、見にくい設置等)、第3位はスピードが出やすい、第4位は一時停止ができない、第5位は上り坂で見にくい、第6位が道幅が同じ、第7位は交差点の形、第8位は交通量が多い、第9位は違法駐車あり等の順になっている。 # 1 of risk factors is poor outlook (including intersection), second place signal is bad (short, confusing, hard to see the installation, etc.), the third place is easy to get the speed, fourth place can not pause, # 5 is hard to see in the uphill # 6 is the road width the same, # 7 is the intersection of form # 8 is heavy traffic, # 9 is made to order, such as there is illegal parking. そして、このような危険因子の情報を知らせて危険を回避させるシステムが多数出願されている。 The system for avoiding the danger Notify me of such risk factors have been many application. 例えば、特開平10−97694号公報の交通情報提供システムは、中央装置から各区間別の交通情報を予めゾーンブロック毎の交通情報に変換してデータ化させる。 For example, the traffic information providing system of JP-A-10-97694 discloses causes data by being converted from the central unit to the traffic information for each advance zone blocks of traffic information separately for each section. そして、交通情報利用者に対しては出発地と目的地を指定して交通情報を要求し得るようにし、交通情報利用者からの前記交通情報要求に対して、前記出発地から目的地までの路線上にある各ゾーンブロック毎の交通情報(渋滞、事故等)を組み合わせた前記交通情報利用者の要求に対応する交通情報を作成し、通信回線を介して提供する。 And, for the traffic information users as may request the traffic information by specifying the starting point and destination, with respect to the traffic information request from the traffic information users, from the starting point to the destination traffic information (congestion, accidents, etc.) for each zone blocks on routes to generate the traffic information corresponding to the request of the traffic information user that combine to provide via a communication line. これにより、交通情報利用者が得たい具体的、かつ詳細な交通情報が前記交通情報利用者に提供され、交通情報利用者は最適な路線を選択できるというものである。 Thus, specific traffic information user wants to obtain, and detailed traffic information is provided to the traffic information user, traffic information user is that can select the best route. また、車の中から携帯無線網、インターネットを介して様々なコンテンツの配信を受けるものや、人間に携帯させて歩きながら景勝地、温泉、飲食店等のコンテンツの配信を受けるものもある。 In addition, there is a mobile radio network from inside the car, and those that receive the distribution of a variety of content via the Internet, scenic spots while walking by mobile phone to humans, hot springs, even those that receive the distribution of the content of the restaurant, and the like. このようなモバイルパソコンは、携帯電話機能、GPS機能を有して前述のコンテンツの配信を受けている。 Such a mobile personal computer, a mobile phone function, has a GPS function has received the delivery of the above-mentioned content. そして、コンテンツの配信は、コンテンツ配信センターが様々な種類のコンテンツを携帯無線網を介して配信し、ユーザは画面のソフトウェアキーの選択によって所望のコンテンツを受信する方式や、携帯電話機能を用いてインターネット経由で様々なコンテンツの配信を受ける方式等がある。 The distribution of content, delivers content distribution center via the mobile radio network with different types of content, the user or system to receive the desired content by selection of the software keys on the screen, using the mobile phone function there is a method, or the like to receive the delivery of a variety of content over the Internet. また、携帯電話網の所定ゾーンのみにコンテンツを配信する地域限定のサービスもある。 In addition, there is also limited areas of service to deliver the content only in the predetermined zone of the mobile telephone network. 例えば、特開2000− For example, JP 2000-
330909号公報は、グループ(東京地域、大阪地域)内のユーザ端末は専用線を介してプロバイダに接続され、ユーザ端末が専用線及びインターネット等を介してWeb(ウェブ)ページ情報の送信要求を行う。 330,909 JP, the group (Tokyo area, Osaka area) user terminals in the are connected to the provider via a dedicated line, performs the transmission request of the Web (Web) page information the user terminal via a dedicated line and the Internet, etc. . そして、ユーザ端末のIPアドレスからユーザ端末の所在地域を判別して、Webサーバは判別されたユーザ端末の所在地域に基づいてWebデータ情報を選別してユーザ端末(カーナビやナビ機能搭載の端末等)に送信する。 Then, the IP address of the user terminal to determine the location area of ​​the user terminal, Web server user terminal by selecting Web data information based on the locality of the user terminal is determined (car navigation or the navigation function mounted terminal such as to send to).

【発明が解決しようとする課題】上記の方式は、予め収集した様々なコンテンツ(交通情報含む)をカーナビ等の端末に配信するものであるが、交差点の形状、危険個所の形状及び、危険度については配信を行っていない。 It said method The object of the invention is to solve the above-but is intended to deliver a variety of content, previously collected (including traffic information) to the terminal of car navigation systems, the intersection of the shape, the shape and the danger point, risk not going to deliver for.
すなわち、カーナビは粗い地図画像であるから交差点の形状は一般に単なるクロス線で表現されている。 In other words, car navigation shape intersection because a rough map image is generally expressed by mere cross lines. これに対して、交差点は様々な形状があり、また交差点の周囲が壁、樹木で覆われていたり、坂道に存在する場合もある。 In contrast, the intersection has a different shape and walls around the intersection, or covered by trees, may be present in the slope. しかしながら、上記のような従来の方式では、このような交差点の形状情報、危険因子の情報については配信されていないので、ドライバーにとっては依然として安全走行に関する情報が不足しているという課題があった。 However, in the conventional system as described above, the shape information of such intersection, so not delivering information risk factors, information on still safe driving for the driver there is a problem that is not enough. 本発明は上記課題を鑑みてなされたもので、車輌等の移動中において交差点の形状、危険個所の形状、危険度、原因等を提供する交通情報提供システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, an object is to obtain the shape of the intersection during the movement of a vehicle or the like, the shape of the danger point, a traffic information providing system for providing a risk, due like.

【課題を解決するための手段】本発明の交通安全情報提供方法は、移動体に搭載されたナビゲーション機能、位置計測機能及び携帯電話機能を有する端末に対してサーバ側から携帯電話網、インターネットを介して前記端末が要望する地図上のルートの危険情報を提供する交通安全情報提供方法において、前記移動体の端末は、前記移動体が表示したナビ地図上における目的地点までのルートを送信する段階と、前記位置計測機能で計測した自位置を、順次送信する段階と、前記サーバから送信される前記ルートの危険エリア及び属性情報を記憶する段階と、前記自位置が求められる毎に、前回の自位置と今回の自位置とから進行方向を求め、この進行方向に存在する前記ルートの危険エリアを検索する段階と、前記危険エリアを前記ナビ地 Traffic safety information providing method of the present invention, there is provided a resolving means for] the onboard navigation function to the mobile, the mobile telephone network from the server to the terminal with a position measurement function and a mobile phone function, the Internet step in traffic safety information providing method for providing risk information route on the map where the terminal is requested through the terminal of the mobile body, for transmitting a route to the destination on the navigation map in which the moving body is displayed When the current position measured by the position measuring function, the method comprising: sequentially transmitting, and storing the hazardous area and the attribute information of the route sent from the server, each time the current position is determined, the last obtains the traveling direction from the current position and the current current position, the steps of searching the danger area of ​​the route that exists in the traveling direction, the hazardous area the navigation areas のルートに割り付けると共に、該割り付けた危険エリアに対応する前記属性情報を知らせる段階と、前記自位置が前記割付した危険エリアに存在しなくなったときに、前記属性情報の知らせ及び検索エリアの割付けを停止する段階とを備え、前記サーバは、 With assigned to the root, the steps of notifying said attribute information corresponding to the danger area allocated said, when the current position is no longer present in the danger area for which the allocation, the allocation of the news and the search area of ​​the attribute information and a step of stopping, the server,
地物、道路に緯度経度が割り当てられた地図上の交差点エリアに、交差点の形を示すポリゴン、提供情報、危険度からなる属性情報を対応させて備え、前記ルートの受信し、該ルート上に存在する前記危険エリア及び前記属性情報とを前記移動体に送信する段階とを備えたことを要旨とする。 Feature, the intersection area on the road map the latitude and longitude has been assigned, polygons indicating the intersection shape, providing information, comprises in correspondence with the attribute information composed of risk, and the reception of the route, on the route and said hazardous area and the attribute information exists and gist that a step of transmitting to the mobile. また、前記属性情報は、前記交差点を上空から見た形状のポリゴンにされ、かつ交差点を囲む周囲地物の形状を示した周囲ポリゴンを含むことを特徴とする。 Further, the attribute information is a polygon shape viewed the intersection from the sky, and characterized in that it comprises a peripheral polygon showing the shape of the surrounding features surrounding the intersection. 前記サーバはインターネットを介して外部から前記ルートの危険エリアに係わる情報を常に収集し、この情報を前記危険度に反映させていることを特徴とする。 The server always collects information relating from the outside through the Internet to hazardous area of ​​the route, characterized in that it reflects the information in the risk. 前記今回の自位置と前回の自位置とから求めた現在の速度と前記ルートの危険エリアの属性情報の提供情報とから新たな危険度を算出して、これを音声で知らせる段階とを有することを特徴とする。 And it calculates a new risk from the provided information of the attribute information of the dangerous area of ​​the current speed and the route obtained from the current position and the previous current position of the current, having the steps of informs the voice the features. 前記移動体が表示したナビ地図上における目的地点までのルートを送信する手段、 It means for transmitting a route to the destination on the navigation map in which the moving body is displayed,
前記位置計測機能で計測した自位置を、順次送信する手段、前記サーバから送信される前記ルートの危険エリア及び属性情報を記憶する手段、前記自位置が求められる毎に、前回の自位置と今回の自位置とから進行方向を求め、この進行方向に存在する前記危険エリアを検索する手段、前記危険エリアを前記ナビ地図のルートに割り付けると共に、該割り付けた危険エリアに対応する前記属性情報を知らせる手段、前記自位置が前記割付した危険エリアに存在しなくなったときに、前記属性情報の知らせ及び検索エリアの割付けを停止する手段として機能させるための交通安全情報提供のプログラム。 The current position measured by the position measuring function, sequentially means for transmitting, means for storing the hazardous area and the attribute information of the route sent from the server, the every time the current position is determined, the last current position and the current obtains the traveling direction from the current position of the means for retrieving the hazardous area existing in the traveling direction, together with allocating the hazardous area to the root of the navigation map, notifies the attribute information corresponding to the danger area allocation the It means, wherein when the current position is no longer present in the danger area for which the allocation, traffic safety information providing program for functioning as a means for stopping the allocation of news and the search area of ​​the attribute information.

【発明の実施の形態】<実施の形態1>図1は本実施の形態1の交通情報提供システムの概略構成図である。 Figure 1 [OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION <Embodiment 1> is a schematic block diagram of a traffic information providing system of the first embodiment. 図1のシステムは車輌2内にナビゲーション機器類1を搭載し、このナビゲーション機器類1が携帯電話網5、インターネット6を介して交通安全情報提供センター10 The system of Figure 1 is equipped with the navigation equipment 1 in the vehicle 2, road safety information providing center 10 the navigation equipment 1 via the mobile telephone network 5, the Internet 6
からの交通情報(交差点の形状、危険度等)の提供を受ける。 Receiving the provision of traffic information (the shape of the intersection, risk, etc.) from the. 前述のナビゲーション機器類1は、携帯電話に接続されたカーナビ専用機3又はGPS機能(DGPSを含む)、携帯電話機能、カーナビ機能等を内蔵した携帯情報端末4(モバイルパソコン)等がある。 Navigation equipment 1 described above, the connected car navigation dedicated machine 3 or GPS function to the cellular phone (including a DGPS), mobile phone function, there is a portable information terminal 4 (mobile personal computer) or the like having a built-in car navigation function. また、GP In addition, GP
S付き携帯電話であってもよい。 It may be an S-equipped mobile phone. また、交通安全情報提供センター10は、インターネット6に接続された交通安全組織団体のパソコン8(警察、道路管理事務所JA In addition, traffic safety information providing center 10, which is connected to the Internet 6 Traffic Safety Organization of the personal computer 8 (police, road management office JA
F等)及び一般市民のパソコン9から交通安全に係わる情報をDBサーバ11に収集して、ナビゲーション機器類2からのルート上の危険個所(交差点)の形状、危険度等をWebサーバである交通安全情報サーバ12に自動送信する。 From F, etc.) and the personal computer 9 of the general public to gather information related to traffic safety in the DB server 11, is the shape of the danger point on the route from the navigation equipment 2 (intersection), the degree of risk, such as a Web server traffic automatically sent to the safety information server 12. ナビゲーション機器類1は、カーナビ専用機3に接続された携帯電話を用いて交通情報サービスのプログラムをダウンロードして以下の処理を行うPCカーナビソフト3aを備えている。 Navigation equipment 1 includes a PC car navigation software 3a for downloading to the following processing traffic information service programs with a connected mobile phone to the car navigation dedicated machine 3. このカーナビソフト3 This car navigation software 3
aは、画面に所望の地域のカーナビ地図を表示し、このカーナビ地図上で目的地点Pp(地物)が指定されると、この目的地点PpまでのルートRiを求め、このルートRi(緯度経度Gi:G1、G2、...)を送信している。 a is the screen to display the car navigation map of a desired area, this car navigation destination point Pp on the map (feature) is specified, determine the route Ri to the destination point Pp, this route Ri (latitude and longitude Gi: G1, G2, is sending ...). そして、図2に示すように、GPSに自車輌の現在の位置情報Giを取得し(S201)、カーナビ地図上において、現在の位置Giを表示し(S202)、 Then, as shown in FIG. 2, to obtain the current position information Gi of the own vehicle to the GPS (S201), on the car navigation map, to display the current position Gi (S202),
この現在位置Giが事故履歴地点(交差点、カーブ等) The current position Gi is an accident history point (intersection, curve, etc.)
に接近したかどうかを判定する(S203)。 It determines whether or not close to (S203). 次に、事故履歴地点(交差点)に接近と判定したときは、交通安全情報提供センター10から予め送信されたルートRi Then, when determining that approach to the accident history point (intersection), the traffic transmitted in advance from the safety information providing center 10 routes Ri
上の事故履歴情報が格納されているファイルを引き当て(S204)、事故履歴地点の形状、危険度レベルを抽出する(S205)。 Provision a file accident history information above is stored (S204), the shape of the accident history point, extracts a risk level (S205). そして、画面の事故履歴地点(交差点)の付近に危険度レベルに応じた危険度を知らせる画面を開くと共に、音声で知らせる(S206)。 Then, opens the screen to inform the risk according to the risk level in the vicinity of the accident history point screen (intersection), it informs voice (S206). この画面は図2に示すように、道路の交差点の部分が斜線で示され、交差点の種類(隅切りなし、隅切りの形状)も表示(音声でも知らせる)されている。 The screen as shown in FIG. 2, is shown crossing portions of roads by diagonal lines, intersection type (corner cutting without the shape of the corner cutting) is also displayed (also informs voice). 従って、ドライバーは交差点の形状の種類が分かるので、交差点の形状にあったハンドルの切り方を事前にイメージすることになる。 Therefore, the driver because it is understood the type of shape of the intersection, will be the image of how to cut the handle was in the shape of the intersection in advance. また、ナビゲーション機器類1は、通信モデムを内蔵し、携帯電話機能(パケット通信方式の携帯電話をケーブル接続する)によって携帯電話網、インターネットとの接続を可能としている。 The navigation equipment 1 incorporates a communication modem, a cellular phone network by the portable telephone function (a portable telephone of a packet communication system cabling), which enables connection to the Internet. つまり、ハイパーテキスト形式のファイルを記述するための言語であるHTML In other words, HTML is a language for describing the files of hypertext format
(Hyper Text Markup Langua (Hyper Text Markup Langua
ge)によって記述されたプログラム等のWebデータを解析してテキストや静止画、動画等を表示、再生することでホームページ(プログラム)の閲覧が可能となるブラウザ機能を備えている。 Text and still images by analyzing the Web data such as a program that has been described by ge), display a moving image or the like, and a viewing is made possible browser function of the website (program) by reproducing. 一方、交通安全情報提供センター10は、図3に示すように、DBサーバ11にG On the other hand, traffic safety information providing center 10, as shown in FIG. 3, G the DB server 11
ISデータベース15と事故履歴データベース16、事故履歴更新処理(図示せず)等を備えている。 It IS database 15 and the accident history database 16, and a fault history update processing (not shown) or the like. また、交通安全情報サーバ12は、交差点ポリゴン生成工程17 In addition, traffic safety information server 12, the intersection polygon generation step 17
と、エリアバッファ生成工程18と、リンク付け工程1 When, an area buffer generation step 18, the linking step 1
9と、交差点情報検索工程20と、危険度算出工程21 9, the intersection information retrieval process 20, risk calculation step 21
と、更新処理22等を備えている。 When, a update process 22 and the like. 交差点ポリゴン生成工程17は、画面の地図上でのオペレータが指定した交差点の形状を示すポリゴンPi(周囲の形状も含む:例えば塀、樹木)を、オペレータの指示に従って生成してポリゴンファイル23に記憶する。 Intersection polygon generation step 17, the polygon Pi operator showing the shape of the specified intersections on a map screen (around the shape include: for example fences, trees), and stored in the polygon file 23 generated according to the instructions of the operator to. 例えば、図4の(a)に示すように、隅が角型、丸型、隅切り無しの等のポリゴンPiを生成する。 For example, as shown in (a) of FIG. 4, corners square, round, and generates the polygon Pi such without corner cutting. また、エリアバッファ生成工程18は、図4の(b)に示すように、交差点の中心から所定距離riを半径とした円(危険エリアバッファHiともいう)を生成する。 Also, the area buffer generation step 18, as shown in FIG. 4 (b), to produce a circle from the center of the intersection a predetermined distance ri to the radius (also referred to as a dangerous area buffer Hi). このエリアバッファHiには道路界におけるメッシュ番号mpが割り付けられている(危険地点IDともいう)。 This area buffer Hi has mesh number mp is assigned in the road boundary (also referred to as a danger point ID). そして、リンク付け工程19は、図3に示すように、DBサーバ16の事故履歴データベースの危険地点のIDに、例えば交差点の形式のポリゴンPiと、危険度ランクと事故件数と、事故履歴と、交差点の周囲情報、注意メッセージ等をリンク付けして記憶する。 The linking step 19, as shown in FIG. 3, the ID of the hazard location of the accident history database of the DB server 16, for example a polygon Pi intersection form, the danger level and accidents, and accident history, the ambient information of the intersection, and stores the attached link the attention messages and the like. すなわち、事故履歴データベースには図4の(c)に示すように、交差点のエリアバッファH That is, as the accident history database shown in FIG. 4 (c), the intersection area buffer H
i(ID)とポリゴンPi(隅角型、丸型、隅切りなし)と危険度(安全性が高い、安全性が中、安全性が低い)、その他の注意メッセージ(交差点の周囲状況(塀、樹木)、事故履歴(図示せず)等が記憶されることになる。更新処理22は、外部(交通安全組織、市民)から危険地点に関する情報(例えば交差点名、交差点の形、事故点の事故情報、交差点の周囲状況等)が送信される毎に、交差点名に対応する危険エリアIDを有するファイルを引き当て、関連する情報を送信された情報に更新する。また、危険度算出工程21は、事故履歴データベースの情報(事故件数、事故履歴、交差点の交通量、交差点における工事、周囲の高さ、商店街における路上駐車、人通り等)が更新される毎に危険度を新たに求め、この求めた危険度 i (ID) and the polygon Pi (corner type, round, no corners cut) and risk (high safety, is in, less secure safety), and other attention message (ambient conditions (fence of intersection , trees), accident history (not shown) so that is stored. updating process 22, the external (road safety organization, information about the hazard location from Citizen) (e.g. intersection name, intersection shape, the fault point accident information, every time the intersection surroundings of the like) is transmitted, provision a file having a hazardous area ID corresponding to an intersection name, and updates the information transmitted the relevant information. in addition, risk calculation step 21 , information of accident history database (accidents, accident history, the intersection of traffic, construction work at the intersection, around the height, on-street parking in the shopping mall, pedestrian traffic, etc.) newly obtained a risk every time is updated, risk that this request 更新する。さらに、道路の勾配(カーブ等)を情報とした危険度を求めて知らせてもよい。この危険度は、事故履歴から予め求めて登録した危険度を知らせる方法と、走行に伴う自車輌位置Gi Update. Furthermore, the slope of the road may be known seeking risk that the (curved, etc.) information. This risk has a way to tell the risk that have been registered previously obtained from accident history, self accompanies traveling vehicle position Gi
が入力する毎に前回の位置とから速度を求め、この速度と事故履歴の情報とから危険度を求めて音声で知らせるようにしてもよい。 There obtain a speed from the previous position every time input, you may be notified by voice seeking risk from the information of the speed and accident history. さらに、道路の勾配(カーブ等)を情報とした危険度を求めて知らせてもよい。 Furthermore, it may also be known seeking risk that the gradient of the road (the curve, etc.) and information. 交差点情報検索工程20は、車輌2からのルートRiが入力する毎に、このルートRi上の危険地点IDを有する情報を事故履歴データベースから検索し、これを送信処理を用いて車輌2のナビゲーション機器類1に送信する。 Intersection information retrieval process 20, whenever the input route Ri from the vehicle 2, retrieves the information having a hazard location ID on the route Ri the accident history database, the navigation device of the vehicle 2 by using a transmission processing this to send to the class 1. 上記のように構成された交通情報提供システムについて図5のシーケンス図を用いて以下に説明する。 It will be described below with reference to the sequence diagram of FIG. 5 for the traffic information providing system configured as described above. (カーナビ地図がナビゲーション機器類1にある場合) (If the car navigation map is in the navigation equipment 1)
本実施の形態では図5に示すように、交通安全情報提供センター10が交通安全組織の端末8にアクセスして道路の危険個所(交差点、カーブ等)の情報を収集している(d1、d2)と共に、一般市民のパソコン9からの危険個所の情報の提供を受けている(d3)。 As in the embodiment shown in FIG. 5, the traffic safety information providing center 10 traffic safety organizations to access the terminal 8 road hazard point (intersection, curve, etc.) has collected information (d1, d2 ) together, we have received the offer of the danger point from a personal computer 9 of the general public information (d3). そして、 And,
これらの情報に基づいてDBサーバ11のGIS(地理情報システム)における危険個所を解析し(d4)、この解析結果に更新している(d5)。 Based on these information to analyze risk positions in GIS of the DB server 11 (Geographic Information System) (d4), it is updated to the analysis result (d5). この危険個所は本実施の形態では交差点として説明する。 The danger point will be described as the intersection in this embodiment. また、車輌2のナビゲーション機器類1は、カーナビ地図を表示して現在位置から目的地までのルートRiが画面に表示されているとする(d6)。 In addition, navigation equipment 1 of the vehicle 2, route Ri to the destination is assumed to be displayed on the screen from the current position to display the car navigation map (d6). そして、車輌2のドライバーがナビゲーション機器類1を操作して安全要求キーを操作すると(d7)、ナビゲーション機器類1のソフト3aが携帯電話網を介して交通安全情報提供センター10のU When the driver of the vehicle 2 operates the safety requirements key operates the navigation equipment 1 (d7), U traffic safety information providing center 10 navigation equipment 1 soft 3a via a mobile telephone network
RLとルートRi(G1、G2、......)と安全情報要求コマンドとパスワード等を送信する(d8)。 RL and root Ri (G1, G2, ......) and transmits a safety information request command and the password, etc. (d8). この送信に伴って、プロバイダ7は、ログイン名、パスワード、ナビゲーション機器類1の通信環境設定が利用可能なものであれば、IPアドレスをナビゲーション機器類1に割り当て、URLを交通安全情報提供センター10 Along with this transmission, the provider 7, login name, password, if the navigation equipment 1 of the communication environment setting is what is available, assign an IP address to the navigation equipment 1, traffic safety information providing center 10 the URL
に送信している。 It has been sent to. 次に、交通安全情報提供センター10 Then, traffic safety information providing center 10
のサーバ12は、ルートRiが入力すると、このルートRi(軌跡)の点座標Giを含む全ての危険エリア情報BipをDBサーバ11から検索する(d9)。 Server 12 may route the Ri is input, to search for all the dangerous area information Bip including coordinates Gi point for this route Ri (loci) from the DB server 11 (d9). この危険エリア情報Bipは、危険エリアバッファHi(ID The danger area information Bip, the danger area buffer Hi (ID
でもよい)、危険度bp、危険エリアの形状Pi等からなる。 But good), a risk bp, shape Pi like hazardous areas. そして、検索した全ての危険エリア情報Bipを車輌2のナビゲーション機器類1に送信して(d1 Then, by sending all of the danger area information Bip search in the navigation equipment 1 of the vehicle 2 (d1
0)、ダウンロードさせる(d11)。 0), to download (d11). 一方、ナビゲーション機器類1は、GPS機能からの自車輌位置Giを取得して、移動中においてルートRi上における安全情報サービス表示処理を行う(d12)。 On the other hand, navigation equipment 1 obtains own vehicle position Gi from the GPS function, for secure information service display process on route Ri during movement (d12). ナビゲーション機器類1での安全情報要求時の処理と安全情報サービス表示処理について図6及び図7のフローチャートを用いて以下に説明する。 Safety information request during processing and safety information service display process in the navigation equipment 1 will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 図1ではPCカーナビソフトウェアとして記載している。 In Figure 1 is described as PC car navigation software. 安全情報要求の入力に伴って、ナビ画像上で求められた目的地までのルートRi(GP Along with the input of safety information request, root Ri (GP to the destination that has been determined on the navigation image
1、GP2、......)の軌跡を読み(S601)、この軌跡に割り付けられているナビ地図の座標Ri(G1、 1, GP2, read the trajectory of the ......) (S601), coordinate Ri (G1 of the navigation map that has been assigned to this locus,
G2、......)を送信する(S602)。 G2, ......) to send (S602). 次に、ルートRiの送信が終わったかどうかを判断し(S603)、 Next, it is determined whether or not the end of the transmission of the route Ri (S603),
終わっていない場合は処理をステップS602に戻す。 If you have not finished the process returns to step S602.
また、ステップS603において、ルートRiの送信が終わったと判定したときは、危険エリア情報Bipを交通安全情報提供センター10から受信したかどうかを判断して(S604)、メモリにダウンロードする(S6 Further, in step S603, when it is determined that finished transmission route Ri is a dangerous area information Bip to determine if it has received from the traffic safety information providing center 10 (S604), downloads the memory (S6
05)。 05). そして、危険エリア情報Bip(Bip1、B Then, danger area information Bip (Bip1, B
ip2、...)を読み込んだ後に、ルートRi上に危険エリア情報Bipの危険エリアHiを対応させる(S6 ip2, ...) after reading, to correspond the danger area Hi of the danger area information Bip on the route Ri (S6
06)。 06). 例えば、危険エリア情報Bipの危険エリアH For example, danger area H of the danger area information Bip
iの中心座標Ghpに対応するルートRi上のGi(区別するためにGtpを用いる)を中心にして危険エリアHiを有する危険エリア情報Bipをリンク付けして記憶する。 i center coordinates Ghp the Gi on the corresponding route Ri to the (using a Gtp to differentiate) in the center and stores the attached link dangerous area information Bip with risk area Hi. 次に、交通安全情報提供センター10から送信された危険エリア情報Bipは他にあるかどうかを判定する(S608)。 Next, traffic safety information dangerous area information Bip transmitted from providing center 10 determines whether the other (S608). ステップS608において、送信されたルートRiにおける危険エリア情報Bipが他に存在する場合は次の危険エリア情報Bipに更新して(S In step S608, the case where dangerous area information Bip in the transmission route Ri is present in the other is updated to the next dangerous area information Bip (S
609)、処理をステップS607に戻す。 609), the process returns to step S607. そして、安全情報サービス表示処理は、自車輌位置Giが入力する毎に、この自車輌位置Giを読込む(S701)。 The safety information service display processing, each time the own vehicle position Gi is inputted, reads the own vehicle position Gi (S701). 次に、この今回の自車輌位置Giと前回のGiとから車輌の進行方向を求め、この進行方向で一番初めに到達するルートRi上の危険エリアHi(区別のためにHipとする)があるかどうかを判定する(S702)。 Next, the current seeking the traveling direction of the vehicle from the own vehicle position Gi and the previous Gi, (and Hip to distinguish) hazardous area Hi on the route Ri to reach the very beginning in the traveling direction It determines whether or not there is (S702). ステップS702において、危険エリアHipがあると判定したときは、このHipに対応する危険エリア情報Bip In step S702, when it is determined that there is a danger area Hip, dangerous area information Bip corresponding to the Hip
を読み(S703)、危険エリア情報Bipにリンク付けされている交差点の形状を示すポリゴンPiとメッセージmiとを読み込み(S704)、ナビ画像に表示してメッセージを発生する(S705、S706)。 Reading (S703), reads the polygon Pi and message mi showing the shape of the intersection that is linked with the dangerous area information Bip (S704), and displays the navigation image to generate a message (S705, S706). 例えば、図8に示すように、ナビ画面には交差点のエリアバッファに有る程度近づくと、「この先前方に危険度ランクAの交差点がある」ことをメッセージ表示すると共に音声を発生する。 For example, as shown in FIG. 8, when approaching a certain degree in the area buffer of intersection to the navigation screen, it generates the voice as well as message display that "the ahead forward there is an intersection of the danger level A". そして、さらに交差点に近づくと「まもなく交差点である」ことを伝える。 And, further approaches the intersection tell you that "it is soon intersection". また、交差点は点滅されて示されると共に、この交差点のポリゴン画像1 Further, the intersection is shown as being blinking, polygon image 1 of this intersection
5に危険度ランク、事故件数、事故内容、交差点の周囲の状況等をメッセージ表示すると共に、音声で伝える。 5 to the danger level, the number of accidents, accidents content, the status of the periphery of the intersection along with the message display, communicate by voice.
この図8のポリゴン画像15の交差点の周囲には塀のポリゴンと交差点の形状を示すポリゴンPiとが表示される。 This is around the intersection of the polygon image 15 in FIG. 8 is a polygon Pi showing the fence polygons and intersection shape is displayed. 次に、安全情報サービス表示処理は、次に入力した自車輌位置Giを読み(S707)、入力した次の自車輌位置Giが危険エリアHipを出たかどうかを判定する(S708)。 Then, safety information service display process, then read the own vehicle position Gi input (S707), and determines whether or not the next of own vehicle position Gi you entered is out of the danger area Hip (S708). ステップS708で危険エリアHip Danger area Hip in step S708
を出たと判定したときは、ポリゴン画像15、メッセージ、点滅を停止させる(S709)。 When it is judged that left the the polygon image 15, the message stops flashing (S709). つまり、危険エリアPi、メッセージをクリアする。 In other words, the clear danger area Pi, the message. 次に自車輌位置Gi Then own vehicle position Gi
は、ルートRi上の最後の危険エリアHiを出たかどうかを判定し、出ていない場合は処理をステップS701 It is, routes or out of the last of the danger area Hi to determine whether on Ri, come out If not step the processing S701
に戻して上記の処理を行う。 Performing the above-described process to return to. <実施の形態2> (カーナビ地図がナビゲーション機器類にない場合)上記実施の形態1では、ナビ地図をカーナビ機器類1が予め有しているとして説明したが、実施の形態2は予めカーナビ地図を有しないカーナビ機器類(例えば、携帯電話機能、ブラウザ機能、GPS機能を有するモバイルパソコン、i−mode(登録商標)電話等)を用いてもよい。 <Embodiment 2> (if car navigation map is not in the navigation equipment) In the first embodiment, although the navigation map car navigation equipment 1 has been described as having previously, the second embodiment previously car navigation map no car navigation equipment (for example, a mobile phone function, a browser function, a mobile personal computer, i-mode (TM) telephone or the like having a GPS function) may be used. このような場合は、センター側において、地図及び交通情報サービスのプログラムを備える。 In such cases, the center side comprises a program map and traffic information service. この地図のナビ地図の配信はカーナビメーカから受けるのが好ましい。 Delivery of the navigation map of this map is preferably received from the car navigation system manufacturer. 図9は実施の形態2を説明するシーケンス図である。 Figure 9 is a sequence diagram illustrating a second embodiment. (カーナビ地図がナビゲーション機器類1にある場合) 図9に示すように、交通安全情報提供センター10はカーナビメーカから一定期間毎に各県、地域のナビ画像の配信を受けて、これをDBサーバで保管する(d0)。 (If car navigation map is in the navigation equipment 1) As shown in FIG. 9, traffic safety information providing center 10 each prefecture at regular intervals from the car navigation manufacturers, in response to the delivery of local navigation image, DB server this store in (d0).
また、交通安全組織の端末8にアクセスして道路の危険個所(交差点、カーブ等)の情報を収集している(d In addition, traffic safety organization of and access to the terminal 8 road of danger point (intersection, curve, etc.) are collecting the information of (d
1、d2)と共に、一般市民のパソコン9からの危険個所の情報の提供を受けている(d3)。 1, along with the d2), it has received the offer of the danger point from a personal computer 9 of the general public information (d3). これらの情報に基づいてDBサーバ11のGIS(地理情報システム) GIS of the DB server 11 based on the information (geographic information system)
における危険個所を解析し、この解析結果に更新している。 To analyze the danger point in, it has been updated to the result of the analysis. 一方、車輌のモバイルパソコンはセンター10のU On the other hand, U of mobile personal computer the center 10 of the vehicle
RLコードを発して交通安全情報サービスのホームページの提供を受ける(d20、d21)。 Issues a RL code receive the provision of the home page of traffic safety information service (d20, d21). 次に、モバイルパソコンはナビキーが選択されると、センターにナビ画像配信の要求を行って、センターからナビ画像表示のためのプログラムの配信を受ける(d22、d23)。 Next, the mobile personal computer and navigation key is selected, making the request of the navigation image delivered to the center, receive the delivery of programs for the navigation image display from the center (d22, d23). そして、画面に表示された地域名から必要な地域名(複数でもよい)を選択して(必要地域名kiともいう)、センターに送信する(d24)。 Then, the required region name from the local name that is displayed on the screen by selecting (multiple in may) (need also referred to as a region name ki), is transmitted to the center (d24). センターは必要地域ki Center is required region ki
を受信し、この必要地域名kiに対応するナビ画像を車輌のモバイルパソコンに送信する(d25)。 It receives and transmits the navigation image corresponding to the required region name ki in vehicle mobile personal computer (d25). モバイルパソコンは、センターから送信されたナビ画像をダウンロードする。 Mobile PC, to download the navigation image that has been transmitted from the center. そして、車輌のドライバーは画面に目的地の地図を表示させ、この地図上に目的地点を設定する。 Then, the vehicle of the driver to display the destination of the map on the screen, set the destination point on the map.
この目的地点の設定に伴って、自車輌位置Giから目的地点までのルートRiを求めて地図上に表示する(d2 With the setting of this destination point, from the own vehicle position Gi seeking route Ri to the destination is displayed on a map (d2
6)。 6). そして、ドライバーは安全情報サービスの要求キーを選択すると、ルートRi(G1、G2、......)と安全情報要求コマンドとパスワード等を送信する(d2 Then, the driver by selecting the required key safety information services, route Ri (G1, G2, ......) and transmits a safety information request command and the password or the like (d2
7)。 7). 次に、交通安全情報提供センター10は、ルートRiが入力すると、このルートRi(軌跡)の点座標G Next, traffic safety information providing center 10, the route Ri is input, the coordinate point G this route Ri (locus)
iを含む全ての危険エリア情報BipをDBサーバ11 DB server 11 all of the danger area information Bip, including i
から検索して、車輌のモバイルパソコンに送信する(d To search from, be sent to a mobile personal computer of the vehicle (d
28)。 28). そして、車輌のモバイルパソコンは上記実施の形態と同様な自車輌位置Giを取得して、移動中においてルートRi上における安全情報サービス表示処理を行う(d29)。 The mobile computer of the vehicle retrieves the same own vehicle position Gi in the above embodiment, for secure information service display process on route Ri during movement (d29). すなわち、位置座標情報Giを取得して、この現在位置Giが事故履歴地点(交差点等)に接近したかどうかを判定し、事故履歴地点(交差点)に接近と判定したときは、交通安全情報提供センター10から予め送信されたルートRiの事故履歴情報が格納されているファイルを引き当て、事故履歴地点の形状、危険度レベルを抽出する。 That is, by obtaining the position coordinate information Gi, the current position Gi is determined whether the approach the accident history point (an intersection, etc.), when it is determined that the closer to the accident history point (intersection) is provided Traffic Safety Information provision a file accident history information of previously sent route Ri from the center 10 is stored, and extracts the shape of the accident history point, the risk level. そして、画面の事故履歴地点(交差点)の付近に危険度レベルに応じた危険度を知らせる画面(交差点の形状、メッセージ等)を開くと共に、音声で知らせる。 Then, (the shape of the intersection, a message, etc.) screen to inform the risk according to the risk level in the vicinity of the accident history point screen (intersection) opens the informs voice. <実施の形態3>以下さらに、具体例について説明する。 <Embodiment 3> Hereinafter Further, specific example will be described. まず、具体例として、危険度を設定するための危険度因子パラメータの一例を説明する。 First, as a specific example, an example of a risk factor parameter for setting the risk. 本実施の形態では、危険度因子パラメータは、危険度ランク、事故履歴、道路施設の特性、および交差点の特性のそれぞれについて、交通安全情報サーバ12にテーブルデータとして記憶している。 In this embodiment, the risk factor parameter, danger level, accident history, characteristics of road facilities, and for each of the intersections of the characteristics stored in the traffic safety information server 12 as table data. 図10は、危険度ランクの設定テーブルTBLkである。 FIG. 10 is a set table TBLk of danger level. 危険度ランクは、図示するように、 Danger level, as shown in the figure,
ある交差点から次の交差点までの道路区間を1つの単位として、道路区間図形データ(ポリゴンまたはラインの形状を有する)を構築する。 The road section from one intersection to the next intersection as a unit, building a road section graphic data (having the shape of a polygon or line). そして、危険度ランクは、 And, the danger level,
例えば、危険度が最も低いときの重み付け点数を” For example, a weighted score of at the lowest risk "
1”、それ以降危険度が高くなるに従って、2,3, 1 ", in accordance with increases risk later, 2, 3,
4,5,6,7,8,9と増加し、危険度が最も高いときの重み付け点数を”10”と設定する。 And increased 4,5,6,7,8,9, risk is set to "10" the weighting point when most high. 図11は、事故履歴の設定テーブルTBL0である。 FIG. 11 is a set of accident history table TBL0. 事故履歴は図示するように、事故内容の程度、例えば、物損事故、人身事故(軽傷)、人身事故(重傷)、人身事故(死亡)といった順に、それぞれの重み付け点数を設定する。 Accident history As illustrated, the extent of the accident contents, for example, property damage, personal injury (minor injury), injury (severe injury), in order such injury (death), and setting the respective weighted scores. 図1 Figure 1
2は、道路施設の特性の設定テーブルTBL1〜TBL 2, setting table TBL1~TBL of the characteristics of the road facilities
7である。 It is 7. 道路施設の特性は、道路施設の特性を各危険因子に分けて、それぞれの特性の程度に応じた危険度を設定する。 Characteristics of the road facilities, the characteristics of the road facilities divided into respective risk factors, sets the degree of risk according to the degree of their characteristics. ここでは、危険因子として、例えば、道幅T Here, as a risk factor, for example, road width T
BL1、交通量TBL2、下り坂でスピードが出やすいかどうかを知るための下り勾配TBL3、上り坂で前方が見にくいかどうかを知るための登り勾配TBL4、カーブで見通しが悪いかどうかを知るためのカーブ曲率半径TBL5、人通りが多いTBL6、路上駐車が多いT BL1, traffic TBL2, down slope TBL3 to know whether the speed is easy to get in the downhill, uphill TBL4 to know whether the front is hard to see in the uphill, in order to know whether the poor outlook in the curve curve's radius of curvature TBL5, pedestrian traffic is often TBL6, on-street parking is often T
BL7としている。 It is set to BL7. 図13は、交差点の特性の設定テーブルTBL8〜10である。 Figure 13 is a setting table TBL8~10 intersection properties. 交差点の特性についても、 For the characteristics of the intersection,
各危険因子をごとに、それぞれの特性の程度に応じた危険度を設定する。 Each of the risk factors, sets the degree of risk according to the degree of their characteristics. ここでは、例えば、道路隅切り形状T Here, for example, road corner cutting shape T
BL8、交差点付近の障害物TBL9、信号表示TBL BL8, intersection near the obstacle TBL9, signal display TBL
10の3つに分類しており、交差点の隅切り形状TBL Are classified into three of the 10, the intersection of the corner cutting shape TBL
8では、例えば丸型、角型、隅切りなし、交差点付近の障害物TBL9では、例えばフェンス、街路樹、低いブロック塀、高いブロック塀、信号表示TBL10では、 In 8, for example round, the square, no corner cutting, the obstacle TBL9 near intersections, for example fences, trees, low block walls, high block walls, signal display TBL10,
例えば普通、直進、左折時間が短い、右折時間が短いなどとして、それぞれの特性の程度に応じた危険度を設定する。 For example Normally, straight, left turn time is short, as such a short right turn time, sets the degree of risk according to the degree of their characteristics. 次に、危険度評価処理の手順について説明する。 Next, a description is given of the procedure of risk evaluation process.
図14は、危険度評価処理の手順を示すメインフローチャートである。 Figure 14 is a main flowchart showing a procedure of a risk assessment process. 図示するフローチャートは、ある交差点から次の交差点までの各道路区間図形データ(ポリゴンまたはラインの形状を有する)について、危険度評価を行うための処理手順である。 Flow chart illustrating, for each road section graphic data from one intersection to the next intersection (having the shape of a polygon or line), a processing procedure for performing risk assessment. まず、事故履歴による危険度ランク(以下ランク1とする)、道路形状による危険度ランク(以下ランク2とする)、速度による危険度ランク(以下ランク3とする)を、例えば点数=0でそれぞれ初期化する(S1101)。 First, (hereinafter referred to rank 1) danger level by accident history (or less No. 2) danger level by the road shape, (or less No. 3) danger level by speed, for example, respectively score = 0 It is initialized (S1101). 続いて、ランク1の各危険因子パラメータ(即ち、道幅、交通量、上り坂で前方が見にくい、下り坂でスピードが出やすい、カーブで見通しが悪い、人通りが多い、路上駐車が多い))、ランク2の各危険因子パラメータ(即ち、交差点の隅切り形状、交差点付近の障害物、信号表示)、およびランク3の各危険因子パラメータを、例えば点数=0でそれぞれ初期化する(S1102)。 Then, each risk factor parameters of rank 1 (ie, road width, traffic volume, at the front is hard to see uphill, speed is easy to get in the downhill, is poor outlook in the curve, pedestrian traffic is large, there are many on-street parking)) each risk factor parameter No. 2 (i.e., the corner cutting shape of the intersection, obstacles in the vicinity of an intersection, signal display), and each risk factor parameter rank 3, for example, to initialize respectively score = 0 (S1102). 続いて、交差点接近フラグ(KS)、カーブ接近フラグ(CS)、坂道接近フラグ(SS)をそれぞれ0で初期化する(S1103)。 Subsequently, intersection approaching flag (KS), the curve approaching flag (CS), is initialized at 0 respectively slope approaching flag (SS) (S1103).
続いて、移動中の道路区間の各危険因子パラメータとして、道幅をTBL1の参照によって、交通量をTBL2 Subsequently, as the risk factor parameter of the road section being moved, by reference TBL1 to road width, the traffic TBL2
の参照によって、人通りの程度をTBL6の参照によって、路上駐車の程度をTBL7の参照によって、それぞれ取得して、その点数を危険度ランク2に加算する(S By reference, by reference TBL6 the degree of pedestrian traffic, by reference TBL7 the degree of street parking, each acquisition, and adding the score to danger level 2 (S
1104)。 1104). 具体的には、例えば、これからのルート上で、「道幅6m以上10m未満」の箇所が1回、および「道幅4m以上5m未満」の箇所が1回であれば、危険因子パラメータの点数はTBL1から5点×1回+7点×1回=12点となり、交通量が「非常に少ない」箇所が1回と「非常に多い」箇所が1回であれば、危険因子パラメータの点数はTBL2から1点×1回+9点×1 Specifically, for example, on the future route, if the point is one of the "road width less 6m or 10m" location is one, and "less than the road width 4m or 5m", the number of risk factors parameters TBL1 will once +7 points × 1 time = 12 points 5 points × from, if the traffic volume is "very small" part of "very large" and one point is one-time, the number of risk factors parameters from TBL2 1 point × 1 times +9 points × 1
回=10点となり、人通りの程度が「少ない」箇所が1 Times = 10 points and made, the degree of pedestrian traffic is "less" part 1
回であれば、危険因子パラメータの点数はTBL6から3点×1回+=3点となり、路上駐車の程度が「非常に少ない」箇所が1回と「多い」箇所が1回であれば、危険因子パラメータの点数はTBL7から1点×1回+7 If the times, the number of risk factors parameters becomes a 3-point × 1 time + = 3 points from TBL6, if the degree of on-street parking is "very little" place once "many" points once, the number of risk factors parameters are 1 point × 1 times from TBL7 +7
点×1回=8点となる。 Point × 1 time = it is 8 points. なお、これらのパラメータの設定において、道幅はGIS計測または設計値によって、 Incidentally, in the setting of these parameters, road width by GIS measured or design values,
交通量は計画または実測によって、交通量・人通りは交通安全組織・警察・住民などの情報提供によって、それぞれ登録するものとする。 The traffic plans or measured traffic volume and pedestrian traffic by providing information such as traffic safety organizations, Police and residents, shall be registered, respectively. 次に、過去の事故履歴による危険度ランク1のサブルーチン処理SUB1に移行し、 Then, the process proceeds to subroutine SUB1 of the danger level 1 of the past of accident history,
危険度ランク1による評価を行う。 The evaluation by the danger level 1. ここでは、接近中の事故履歴地点について危険度ランクの評価を行い、ユーザーに前方の危険度を報知する(S1105)。 Here, we evaluate the danger level about the accident history point of approaching, to notify the front of the risk to the user (S1105). なお、 It should be noted that,
SUB1の処理の詳細については、後述する。 SUB1 Details of the processing of later. 続いて、 continue,
GPSによる現在位置情報Giを取得し(S110 It acquires the current position information Gi by GPS (S110
6)、道路上に現在位置をプロットする(S110 6), to plot the current position on the road (S110
7)。 7). そして、現在速度を、車速パルスセンサやGPS Then, the current speed, the vehicle speed pulse sensor or GPS
による単位時間あたりの移動量から計測する(S110 Measured from the amount of movement per unit time by the (S110
8)。 8). GPSから求める場合は、下記式から求める。 When obtaining from the GPS is obtained from the following equation. 速度=√((X座標移動量) +(Y座標移動量) Speed = √ ((X coordinate movement amount) 2 + (Y coordinate movement amount) 2)
/単位時間 なお、GPSによる現在位置座標の計測による取得は、 / Unit time The acquisition by the measurement of the current position coordinates by GPS is
単位時間として例えば0.2秒に1回行うものとする。 It shall be performed once a unit time, for example, in 0.2 seconds.
続いて、現在、停止中(速度=0)であれば処理を終了し、走行中(速度>0)であれば現在位置の判定処理に移行する(S1109)。 Subsequently, currently, the process ends if stopped (speed = 0), if the traveling (speed> 0) shifts to the determination process of the current position (S1109). なお、処理終了後に、移動を再開(速度>0)すれば始めの処理から再開する。 It should be noted that, after the process is completed, resumes move from the restart (speed> 0) be if the beginning of the process. 続いて、現在位置の判定を行うために、現在位置のポイントと、接近する道路施設として、交差点の中心から所定距離ri を半径とした危険エリアバッファHi との空間演算(オーバレイ)処理を行う。 Subsequently, in order to judge the current position, it performs the point of the current position, as the road facility approaching, the spatial operation (overlay) processing dangerous area buffer Hi you from the center of intersection a predetermined distance ri to the radius. これにより、交差点に接近したかどうかを判定する(S1110)。 Determines whether Thus, whether approaching an intersection (S1110). ここで、交差点に接近した場合は、交差点接近フラグKS= Here, when approaching an intersection, an intersection approaching flag KS =
1とする(S1120)。 1 to (S1120). 一方、交差点への接近でない場合は次の処理へ移行する。 On the other hand, if not approaching the intersection moves to the next step. 続いて、現在位置のポイントと、接近する道路施設として、カーブ(円弧データ) Then, the point of the current position, as the road facility approaching, curve (arc data)
の中心から所定距離ri を半径とした危険エリアバッファHi との空間演算(オーバレイ)処理を行う。 It performs spatial operation (overlay) processing a predetermined distance ri dangerous area buffer Hi which a radius from the center of. これにより、カーブに接近したかどうかを判定する(S1 It determines whether Thus, either close to the curve (S1
111)。 111). ここで、カーブに接近した場合は、カーブ接近フラグCS=1とする(S1121)。 Here, if it is close to the curve, the curve approaching flag CS = 1 (S1121). 一方、カーブへの接近ではない場合は次の処理へ移行する。 On the other hand, if it is not approaching the curve shifts to the next process. 続いて、 continue,
現在位置のポイントと、接近する道路施設として、坂道(立面上は円弧であるが平面上は略直線データ)の坂道区間の中心から所定距離ri を半径とした危険エリアバッファHi との空間演算(オーバレイ)処理を行う。 And the point of the current position, as the road facility approaching, spatial operations and slope (elevation on is an arc on the plane is substantially linear data) hazardous area buffer Hi you from the center of the slope section of the predetermined distance ri to the radius do (overlay) process. これにより、坂道に接近したかどうかを判定する(S1112)。 It determines whether Thus, either approaching the slope (S1112). ここで、坂道に接近した場合は、坂道接近フラグSS=1とする(S1122)。 Here, if it is close to the slope, and slope approaching flag SS = 1 (S1122). 一方、坂道への接近ではない場合は次の処理へ移行する。 On the other hand, if it is not approaching the slope shifts to the next process. 続いて、 continue,
交差点、カーブ、坂道のいずれかへ接近したかどうかを判定する(S1113)。 Intersection, it is determined whether the approaching curve, to any of the slope (S1113). ここで、交差点、カーブ、坂道のいずれかへ接近した場合、すなわち、KS≠0またはCS≠0またはSS≠0のときは、走行時の危険度評価処理SUB2(S1114)へ移行する。 Here, an intersection, a curve, when approached to one of the slope, i.e., when the KS ≠ 0 or CS ≠ 0 or SS ≠ 0, the process proceeds to travel risk assessment process when SUB2 (S1114). そして、S Then, S
UB2の処理終了後は、単位時間ごとのループ処理を繰り返すために、処理S1106へ復帰する(S111 After the processing of UB2 in order to repeat the loop processing for each unit time, and returns to the processing S1106 (S 111
5)。 5). 一方、交差点、カーブ、坂道のいずれへも接近していない場合(KS=0、CS=0、SS=0の場合) On the other hand, intersection, curve, if you do not close also to any of the slope (KS = 0, CS = 0, the case of SS = 0)
は、そのまま単位時間ごとのループ処理を繰り返すために、処理S1106へ進む(S1115)。 In order to repeat the loop processing for each as unit time, the processing proceeds to S1106 (S1115). 次に、過去の事故履歴による危険度ランク1のサブルーチン処理S Next, the subroutine processing of the danger level 1 of the past of the accident history S
UB1について説明する。 UB1 will be described. 図15は、サブルーチン処理SUB1の手順を示すフローチャートである。 Figure 15 is a flowchart showing a procedure of a subroutine SUB1. まず、G First, G
PSによって自車輌の現在の位置情報Giを取得し(S Get the current position information Gi of the own vehicle by PS (S
1201)、カーナビ地図上において、現在の位置Gi 1201), on the car navigation map, the current position Gi
を表示し(S1202)、この現在位置Giが事故履歴地点(交差点、カーブ等)に接近したかどうかを判定する(S1203)。 To display the (S1202), the current position Gi is an accident history point (intersection, curve, etc.) determines whether it has close to (S1203). 続いて、事故履歴地点(交差点)に接近と判定したときは、交通安全情報提供センター10 Then, when it is determined that close to the accident history point (intersection) is, traffic safety information providing center 10
から予め送信されたルートRi上の事故履歴情報が格納されているファイルを引き当て(S1204)、事故履歴DBから各事故内容と回数を読み込む(S120 Pre accident history information on transmission routes Ri from provision a file is stored (S1204), reads the accident contents and the number of accidents history DB (S120
5)。 5). そして、事故履歴テーブル(TBL0)により、 Then, by accident history table (TBL0),
事項内容別に重み付け点数を加算する(S1206)。 Adding the weighted scores for each matter content (S1206).
例えば、事故履歴、人身事故(軽傷)1回、人身事故(死亡)1回の場合、危険因子パラメータの点数は、事故履歴テーブル(TBL0)から、6点×1回+10点×1回=16点となる。 For example, an accident history, injury (minor injury) once, injury (death) if a single, number of risk factors parameters, the accident history table (TBL0), and one = 16 points once +10 points 6 points × × Become. 続いて、算出された点数に基づき、危険度ランク1の状態を抽出する(S1207)。 Then, based on the calculated score, and extracts the state of danger level 1 (S1207).
危険度ランク1の状態は、図16に示す事故履歴による評価テーブルTBL11から求める。 State of danger level 1 is determined from the evaluation table TBL11 accidental history shown in FIG. 16. 上記の点数の場合、危険度ランク1は、「B」となる。 In the case of the above-mentioned points, danger level 1 is "B". なお、図16には、事故履歴による評価テーブルTBL11の他、後述する道路施設形状による評価テーブルTBL12、および速度による評価テーブルTBL13を示してあり、各テーブルは、危険因子パラメータの点数に応じて、ランク付けし、各危険度を画面表示する際のランクごとの色分けが設定されている。 Incidentally, in FIG. 16, another evaluation table TBL11 accidental history, are listed in the evaluation table TBL13 by evaluation table TBL12, and speed of road facilities shape to be described later, each table, depending on the number of risk factors parameters, It ranked, color-coded for each rank at the time of the screen displays each risk level has been set. 続いて、抽出された危険度ランク1に応じた危険度を知らせる画面を開くと共に、音声で知らせる(S1208)。 Subsequently, it opens the screen to inform the degree of danger corresponding to the extracted danger level 1, informed by voice (S1208). なお、画面表示例については、後述する。 Note that the screen display example will be described later. 次に、走行時の危険度評価のサブルーチン処理SUB2について説明する。 Next, the subroutine processing SUB2 of risk assessment will be explained at the time of traveling. 図17〜19は、サブルーチン処理SUB2の手順を示すフローチャートである。 17-19 is a flow chart showing the procedure of a subroutine SUB2. 走行時の危険度評価のサブルーチン処理SUB2 Subroutine processing of risk assessment at the time of running SUB2
は、まず、交差点接近フラグKS=1か否かを判断する(S1301)。 First determines whether an intersection approaching flag KS = 1 or (S1301). ここで、KS=1であれば、続いて、 Here, if the KS = 1, followed by,
各危険因子パラメータとして、交差点の隅切り形状をT As each risk factor parameters, the corner cutting shape of the intersection T
BL8の参照によって、交差点付近の障害物の有無をT By reference of BL8, the presence or absence of an obstacle in the vicinity of the intersection T
BL9の参照によって、信号表示時間の長短をTBL1 By reference of BL9, the length of the signal display time TBL1
0の参照によって、それぞれ取得して、その点数を危険度ランク2に加算する(S1302)。 0 by reference, each acquisition, and adding the score to danger level 2 (S1302). 具体的には、例えば、これから接近する交差点において、交差点の隅切り形状が「角形」であれば、危険因子パラメータの点数はTBL8から3点となり、交差点付近の障害物が「街路樹」が1箇所あれば、危険因子パラメータの点数はT Specifically, for example, at the intersection of coming closer, if the corner cutting shape of the intersection is "square", the number of risk factors parameter becomes three from TBL8, obstacles in the vicinity of the intersection is the "trees" 1 if location, number of risk factors parameters T
BL9から5点×1回=5点となり、信号表示時間が「普通」であれば、危険因子パラメータの点数はTBL BL9 from 5 points × 1 time = become a 5-point, if the signal display time is "normal", the number of risk factors parameters TBL
10から1点=1点となる。 A 1 point = 1 point from 10. 続いて、GPSによって現在位置情報Giを取得し(S1303)、道路上に現在位置をプロットする(S1304)。 Subsequently, it acquires the current position information Gi by GPS (S1303), plots the present position on the road (S1304). そして、交差点ポリゴンと現在位置ポリゴンとのオーバレイ処理を行う(S1305)。 Then, the overlay processing of the intersection polygon and the current position polygon (S1305). 続いて、現在地は交差点ポリゴン内か否かを判断する(S1306)。 Then, the current location is determined whether the intersection polygon (S1306). ここで、交差点ポリゴンの外側であれば、交差点進入フラグKE=1か否かを判断して(S1320)、KE=1とき、すなわち交差点通過時には、交差点接近フラグKS=0、交差点進入フラグKE=0にして(S1330)、その後ステップS1401へ移行する。 Here, if the outer intersection polygons, and determines whether the intersection entry flag KE = 1 or (S1320), when KE = 1, that is, when intersection passage, intersection approaching flag KS = 0, intersection entry flag KE = and to 0 (S1330), and then proceeds to step S1401. 一方、現在地が交差点ポリゴンの内側の場合、すなわち交差点進入時には、交差点進入フラグKE=1にして(S1307)、現在速度を、車速パルスセンサやGPSによる単位時間あたりの移動量から計測する(S1306)。 On the other hand, if the current position is inside the intersection polygons, that is, when an intersection enters, and an intersection entry flag KE = 1 (S1307), the current speed is measured from the amount of movement per unit time by the vehicle speed pulse sensor or GPS (S1306) . そして、危険度ランク3 Then, danger level 3
の計算処理SUB3へ移行する。 To transition to the calculation processing SUB3. 危険度ランク3の計算処理SUB3の処理後は、ステップS1303へ復帰することになる。 After the processing of SUB3 calculation processing danger level 3 will return to step S1303. なお、この危険度ランク3の計算処理については後述する。 It will be described later calculation processing of this danger level 3. 次に、ステップS1401へ移行した場合(図18参照)は、カーブ接近フラグCS=1か否かを判断する。 Next, (see Fig. 18) When the process proceeds to step S1401, it is determined whether the curve approaching flag CS = 1. ここで、CS=1であれば、続いて、 Here, if the CS = 1, followed by,
カーブ曲率半径をそのカーブの設計値またはGPS計測値から抽出する(S1402)。 Extracting the curve's radius of curvature from the design value or GPS measurement values ​​of the curve (S1402). そして、カーブ曲率半径から危険因子パラメータをTBL5の参照によって取得し、その点数を危険度ランク2に加算する(S140 Then, acquired by reference TBL5 risk factors parameters from the curve's radius of curvature, and adding the score to danger level 2 (S140
3)。 3). 具体的には、例えば、これから接近するカーブにおいて、ほぼ直線に近い場所が1箇所、曲率半径40〜 Specifically, for example, in a curve that from now approaching, is approximately linear as close one location, the radius of curvature 40
50mの場所が1箇所であれば、危険因子パラメータの点数はTBL5から1点×1回+5点×1回=6点となる。 If the one place the location of the 50m, the number of risk factors parameter is 1 times = 6 points × +5 point by point × 1 times from TBL5. 続いて、GPSによる現在位置情報Giを取得し(S1405)、道路上に現在位置をプロットする(S Subsequently, acquires the current position information Gi by GPS (S1405), plots the present position on the road (S
1406)。 1406). そして、カーブラインと現在位置ポリゴンとのオーバレイ処理を行う(S1407)。 Then, the overlay processing of the curve line and the current position polygon (S1407). 続いて、現在地はカーブライン上か否かを判断する(S140 Then, we are here to determine whether or not on the curve line (S140
8)。 8). ここで、カーブラインの外側であれば、カーブ進入フラグCE=1か否かを判断して(S1420)、C Here, if the outside of the curve lines, it is determined whether the curve entry flag CE = 1 or (S1420), C
E=1とき、すなわちカーブ通過時には、カーブ通接近フラグCS=0、カーブ進入フラグCE=0にして(S When E = 1, that is, when the curve passes through the curve through close flag CS = 0, then the curve entrance flag CE = 0 (S
1430)、その後ステップS1501へ移行する。 1430), and then proceeds to step S1501. 一方、現在地がカーブライン上の内側の場合、すなわちカーブ進入時には、カーブ進入フラグCE=1にして(S On the other hand, if the current position is inside on the curve line, that is, when entering the curve, and the curve entry flag CE = 1 (S
1409)、現在速度を、車速パルスセンサやGPSによる単位時間あたりの移動量から計測する(S141 1409), the current speed is measured from the amount of movement per unit time by the vehicle speed pulse sensor or GPS (S141
0)。 0). そして、危険度ランク3の計算処理SUB3へ移行する(S1411)。 Then, the process proceeds to SUB3 calculation processing of the danger level 3 (S1411). 危険度ランク3の計算処理SU Calculation processing SU of the danger level 3
B3の処理後は、ステップS1405へ復帰することになる。 After the processing of B3 would return to step S1405. なお、この危険度ランク3の計算処理については後述する。 It will be described later calculation processing of this danger level 3. 次に、ステップS1501へ移行した場合(図19参照)は、坂道接近フラグSS=1か否かを判断する。 Next, (see Fig. 19) When the process proceeds to step S1501, it is judged whether slope approaching flag SS = 1 or. ここで、SS=1であれば、続いて、坂道の道路勾配をその坂道の設計値またはGPS計測値から抽出する(S1502)。 Here, if the SS = 1, followed by extracting the road gradient of slope from the designed value or the GPS measured value of the slope (S1502). そして、抽出した坂道の勾配から危険因子パラメータをTBL3の参照によって取得し、 The risk factors parameters from the slope of the extracted slope obtained by reference to the TBL3,
登坂中のときにはTBL4の参照によって取得し、取得した点数を危険度ランク2に加算する(S1503)。 When in the uphill obtained by reference TBL4, it adds the acquired number to the danger level 2 (S1503).
具体的には、例えば、これから接近する坂道において降坂中の場合に、平坦部が1箇所、勾配6〜8%の場所が1箇所であれば、危険因子パラメータの点数はTBL3 Specifically, for example, in the case in downhill in slope to now approaching, the flat portion is one place, if the location of the gradient 6% to 8% is 1 point, the number of risk factors parameters TBL3
から1点×1回+6点×1回=7点となる。 A one-time = 7 points +6 points × 1 times 1 point × from. 続いて、G Then, G
PSによって現在位置情報Giを取得し(S150 It acquires the current position information Gi by PS (S150
5)、道路上に現在位置をプロットする(S150 5), to plot the current position on the road (S150
6)。 6). そして、坂道ラインと現在位置ポリゴンとのオーバレイ処理を行う(S1507)。 Then, the overlay processing of the slope line and the current position polygon (S1507). 続いて、現在地は坂道ライン上か否かを判断する(S1508)。 Then, the current location is determined whether the slope line (S1508). ここで、 here,
坂道ラインの外側であれば、坂道進入フラグSE=1か否かを判断して(S1520)、SE=1とき、すなわち坂道通過時には、坂道通接近フラグSS=0、坂道進入フラグSE=0にして(S1530)、SUB2が終了し、メインルーチンのステップS1115へ復帰する。 If the outside of the slope line, it is determined whether the slope entry flag SE = 1 or (S1520), when SE = 1, that is, when the slope passes, slope through close flag SS = 0, the slope entry flag SE = 0 Te (S1530), SUB2 is finished, return to step S1115 of the main routine. 一方、現在地が坂道ライン上の内側の場合、すなわち坂頂上時には、坂道進入フラグCE=1にして(S1 On the other hand, if the current position is inside on slope line, that is, when hill top, in the slope entry flag CE = 1 (S1
509)、現在速度を、車速パルスセンサやGPSによる単位時間あたりの移動量から計測する(S151 509), the current speed is measured from the amount of movement per unit time by the vehicle speed pulse sensor or GPS (S151
0)。 0). そして、危険度ランク3の計算処理SUB3へ移行する(S1511)。 Then, the process proceeds to SUB3 calculation processing of the danger level 3 (S1511). 危険度ランク3の計算処理SU Calculation processing SU of the danger level 3
B3の処理後は、ステップS1505へ復帰することになる。 After the processing of B3 would return to step S1505. この危険度ランク3の計算処理については後述する。 It will be described later calculation processing of this danger level 3. なお、前記ステップS1501において、SS=1 Incidentally, in the step S1501, SS = 1
ではない場合には、坂道通接近フラグSS=0、坂道進入フラグSE=0にして(S1530)、SUB2が終了し、メインルーチンのステップS1115へ復帰する。 If not, the slope through close flag SS = 0, and the slope entry flag SE = 0 (S1530), SUB2 is finished, return to step S1115 of the main routine. 次に、危険度ランク3のサブルーチン処理SUB3 Next, the subroutine processing of the danger level 3 SUB3
について説明する。 It will be described. 図20は、サブルーチン処理SUB Figure 20 is a subroutine SUB
3の手順を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the 3 steps. 危険度ランク3 Danger level 3
のサブルーチン処理SUB3では、まず、交差点接近フラグKS=1か否かを判断する(S1601)。 In the subroutine SUB3, first determines an intersection approaching flag KS = 1 or (S1601). ここで、KS=1であれば、前記のサブルーチンSUB2処理において得られた現在速度と、現在走行中の道路と交差する道路の道幅とに基づき危険度ランク3の危険度因子パラメータの点数を、速度と交差点接近時の評価テーブルTBL21から求める(S1602)。 Here, if the KS = 1, the current and speed obtained in the subroutine SUB2 process described above, scores of risk factors parameters danger level 3 based on the road width of the road that crosses the road currently traveling, obtained from the evaluation table TBL21 of speed and the intersection when approaching (S1602). ここで、速度と交差点接近時の評価テーブルTBL21は、図21 Here, the speed and the intersection approached during the evaluation table TBL21 is 21
に示すように、速度の範囲ごとに道幅を対応させて危険度因子パラメータの点数を付けたものである。 As shown in, in which gave a score of risk factors parameters in correspondence to the road width for each range of speeds. 具体的には、例えば時速58km/h、道幅40mの道路を横断する場合、TBL21から、危険度因子パラメータの点数は5点となる。 Specifically, for example, speed 58km / h, when crossing the road of the road width 40 m, from TBL21, the number of risk factors parameter is 5 points. 前記ステップS1601において、K In step S1601, K
S=1でなければ、続いて、カーブ接近フラグCS=1 S = 1 if not, then, the curve approaching the flag CS = 1
か否かを判断する(S1611)。 It determines whether or not (S1611). ここで、CS=1であれば、前記のサブルーチンSUB2処理において得られた現在速度と、カーブの曲率半径に基づき危険度ランク3の危険度因子パラメータの点数を、速度とカーブ接近時の評価テーブルTBL22から求める(S161 Here, if the CS = 1, the current and the speed obtained in the subroutine SUB2 process, the score of risk factors parameters danger level 3 based on the curvature radius of the curve, speed and evaluation table of a curve approaching obtained from the TBL22 (S161
2)。 2). ここで、速度とカーブ接近時の評価テーブルTL Here, speed and curve approaching at the time of the evaluation table TL
B22は、図22に示すように、速度の範囲ごとにカーブの曲率半径を対応させて危険度因子パラメータの点数を付けたものである。 B22, as shown in FIG. 22, in which scored a risk factor parameter to correspond to the curvature radius of the curve for each range of speeds. 前記ステップS1611において、CS=1でなければ、続いて、坂道接近フラグSS In step S1611, CS = 1 else, followed by slope approaching flag SS
=1か否かを判断する(S1621)。 = 1 determines whether (S1621). ここで、SS= Here, SS =
1であれば、前記のサブルーチンSUB2処理において得られた現在速度と、道路勾配に基づき危険度ランク3 If 1, the current and speed obtained in the subroutine SUB2 processing of the, danger level 3 based on the road gradient
の危険度因子パラメータの点数を、速度と坂道通行時の評価テーブルTBL23から求める(S1622)。 Of a number of risk factors parameters, obtained from the evaluation table TBL23 at the time of speed and slope-way (S1622). ここで、TBL23は、図23に示すように、速度の範囲ごとに坂道の勾配を対応させて危険度因子パラメータの点数を付けたものである。 Here, TBL23, as shown in FIG. 23, in which scored a risk factor parameters in correspondence to the gradient of the slope for each range of speeds. 以上の各処理が終了した後、 After each processing of more than has been completed,
先に加算した危険度ランク2を道路施設形状による評価テーブルTBL12を参照して、ユーザに報知するとともに、危険度ランク3の結果をユーザに報知する(S1 Previously was the danger level 2 sum with reference to the evaluation table TBL12 by road facilities shapes, as well as notifying the user, it notifies the result of the danger level 3 user (S1
630)。 630). ここでは、先ほどまでに具体例として挙げた結果から、危険度ランク2は合計で46点となっているので、TBL12(図16参照)から「c」となり、危険度ランク3は「5」である。 Here, from the results given as specific examples to earlier, since danger level 2 has a 46-point total, TBL12 "c" and (see FIG. 16), danger level 3 is "5" is there. 次に、上述した処理によりって得られた各危険度ランクの表示例を説明する。 Next, a display example of the danger level obtained I by the above process. 図24は、ユーザへ危険度ランクを表示するための画面表示例を示す図面である。 Figure 24 is a view showing a screen display example for displaying the danger level to the user. 図示する表示例では、ナビ画面の右下隅に危険度ランクに応じた色分け表示を行っている。 In the display example shown in the figure, it is doing a color-coded display in response to the danger level in the lower-right corner of the navigation screen. 危険度ランク1(事故履歴による評価)は前述の具体例から「B」であり、これはTBL11(図16参照)からピンク色の表示、危険度ランク2(道路施設による評価)は前述の具体例から「c」であり、これはT Danger level 1 (Evaluation by accident history) is "B" from the example described above, this is TBL11 (see FIG. 16) from the pink display (evaluation by road facilities) danger level 2 the aforementioned specific is a "c" from the example, this is T
BL12(図16参照)からオレンジ色の表示、危険度ランク3(速度と道路形状別の評価)は前述の具体例から「5」であり、これはTBL13(図16参照)からオレンジ色の表示となる。 BL12 (see FIG. 16) from the orange display, danger level 3 (speed and the road shape by the evaluation) is "5" from the example described above, this display orange from TBL13 (see FIG. 16) to become. これにより、ユーザにはこれから進む先の事故履歴や道路形状、現在速度などから危険度が表示されることになる。 As a result, future advance the previous accident history and the road shape to the user, so that the risk from such as the current speed is displayed. なお、表示例としては、 It should be noted that, as the display example,
この他に、例えば、危険度ランク1〜3をすべて加算して、その値から、3段階、あるいは5段階などによる色分け表示を行ったり、また、ナビ画面に表示されている交差点、カーブ、坂道などの図形そのものを危険ランクに応じて色分けして表示したり、危険度に応じた周期により点滅させるなど、様々な方法を採ることができる。 In addition, for example, by adding all the danger level 1-3, from that value, three stages or the like or perform color display by five stages, also, the intersection displayed on the navigation screen, curve, slope or color-coded according to figure itself risk rank such as, eg, to blink by the period corresponding to the degree of risk may take a variety of ways.
さらには、危険度を音声により報知するようにしてもよい。 It may further be a risk to be informed by voice. この音声により報知する場合には、すべての危険度を報知してもよいし、危険度が高い場合にのみ音声による報知とするようにしてもよい。 When informed by the speech may be informed of all the risk may be a broadcast voice only when there is a high risk. さらには、単に危険度を表示または音声によって報知するばかりではなく、危険度の報知とともに、安全な通過速度の表示や音声によって報知するようにしてもよい。 Furthermore, rather than simply only notifies by display or voice risk, with notification of the risk, it may be notified by the display or voice safe passage speed.

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動体の端末がナビ地図で設定した目的地点までのルートを携帯電話網、インターネットを介してサーバに送信すると、 According to the present invention as described above, according to the present invention, routes the mobile telephone network to the destination terminal of the mobile body is set in the navigation map, and send to the server via the Internet,
サーバ側からはルート上における全ての交差点エリア及び交差点の形を示すポリゴン、提供情報、危険度からなる属性情報が送信される。 Polygons from the server side shown in the form of all the intersection area and intersections on the route, providing information, the attribute information composed of risk is transmitted. 一方、移動体の端末は、このルート上の交差点エリア及び属性情報を記憶し、前回の自位置と今回の自位置とから求まる進行方向に交差点エリアが存在したとき、この交差点エリアの属性情報を知らせる。 On the other hand, the terminal of the mobile stores intersection area and the attribute information on this route, when the intersection area was present in the traveling direction obtained from the current position and the current of the self-position of the previous attribute information of the intersection area Inform. すなわち、移動体が次に到達する交差点の形状(隅が角、隅切りなし、丸、周囲ブロック等の情報が知らせられると共に、危険度が知らせられる。このため、 That is, the intersection shape (corner the moving body then reaches the corner, no corners cut, round, with is notified information such as the surrounding blocks are informed that risk. Thus,
ドライバーは交差点の形状、危険度等をイメージして交差点に到達することになるから安全運転が可能になる。 The driver of the shape of the intersection, allowing safe driving because will reach the intersection with the image of risk and the like.
また、外部の団体、市民等から交差点に係わる情報を常に収集して、これを危険度に反映させているので、現時点の交差点の状況に応じた危険度を提供できる。 In addition, constantly collecting information related to the intersection outside of the organization, from citizens, etc., because it is reflected in the degree of risk, it is possible to provide a degree of risk depending on the situation of the current intersection.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本実施の形態1の交通情報提供システムの概略構成図である。 1 is a schematic configuration diagram of a traffic information providing system of the embodiment 1.

【図2】実施の形態1の概略を説明するフローチャートである。 2 is a flowchart for explaining the outline of the first embodiment.

【図3】交通安全情報提供センターを説明する構成図である。 FIG. 3 is a block diagram illustrating the traffic safety information providing center.

【図4】交差点のポリゴン、危険情報を説明する説明図である。 [4] the intersection of polygons is an explanatory diagram for explaining the danger information.

【図5】実施の形態1のシーケンス図である。 5 is a sequence diagram of the first embodiment.

【図6】ナビゲーション機器類側の動作を説明するフローチャートである。 6 is a flowchart for explaining the operation of the navigation equipment side.

【図7】ナビゲーション機器類側の動作を説明するフローチャートである。 7 is a flowchart for explaining the operation of the navigation equipment side.

【図8】交通安全情報サービス画面を説明する説明図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the traffic safety information service screen.

【図9】実施の形態2を説明するシーケンス図である。 9 is a sequence diagram illustrating a second embodiment.

【図10】危険度ランクの設定テーブルTBLkを示す図である。 FIG. 10 is a diagram showing a setting table TBLk of danger level.

【図11】事故履歴の設定テーブルTBL0を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a setting table TBL0 of accident history.

【図12】道路施設の特性の設定テーブルTBL1〜T FIG. 12 is a set of characteristics of the road facilities table TBL1~T
BL7を示す図である。 It is a diagram showing a BL7.

【図13】交差点の特性の設定テーブルTBL8〜10 [13] The setting of the characteristics of the intersection table TBL8~10
を示す図である。 Is a diagram illustrating a.

【図14】危険度評価処理の手順を示すメインフローチャートである。 14 is a main flowchart showing a procedure of a risk assessment process.

【図15】過去の事故履歴による危険度ランク1のサブルーチン処理SUB1の手順を示すフローチャートである。 15 is a flowchart showing a procedure of a subroutine SUB1 the danger level 1 by past accidents history.

【図16】事故履歴による評価テーブルTBL11、道路施設形状による評価テーブルTBL12、および速度による評価テーブルTBL13を示す図である。 [16] Evaluation by accident history table TBL11, evaluation by road facilities shape table TBL12, and a diagram showing the evaluation table TBL13 by the speed.

【図17】走行時の危険度評価のサブルーチン処理SU FIG. 17 is a subroutine process of risk assessment at the time of running SU
B2の手順を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing the B2 step.

【図18】図17に続く走行時の危険度評価のサブルーチン処理SUB2の手順を示すフローチャートである。 18 is a flowchart showing a procedure of a subroutine SUB2 of risk assessment in running subsequent to FIG. 17.

【図19】図18に続く走行時の危険度評価のサブルーチン処理SUB2の手順を示すフローチャートである。 19 is a flowchart showing a procedure of a subroutine SUB2 of risk assessment in running subsequent to FIG.

【図20】危険度ランク3のサブルーチン処理SUB3 FIG. 20 is a subroutine processing of the danger level 3 SUB3
の手順を示すフローチャートである。 Is a flow chart showing the procedure.

【図21】速度と交差点接近時の評価テーブルTBL2 [21] speed and the intersection at the approach of the evaluation table TBL2
1示す図である。 1 illustrates.

【図22】速度とカーブ接近時の評価テーブルTLB2 [Figure 22] speed and at the time of the curve approaching the evaluation table TLB2
2を示す図である。 It is a diagram illustrating a 2.

【図23】速度と坂道通行時の評価テーブルTBL23 [23] speed and hill-way at the time of the evaluation table TBL23
を示す図である。 Is a diagram illustrating a.

【図24】危険度の画面表示例を示す図である。 FIG. 24 is a diagram showing an example of a screen display of risk.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ナビゲーション機器類 2 車輌 5 携帯電話網 6 インターネット 10 交通安全情報提供センター 11 DBサーバ 15 GISデータベース 16 事故履歴データベース 17 交差点ポリゴン生成工程 18 エリアバッファ生成工程 19 リンク付け工程 20 交差点情報検索工程 21 危険度算出工程 1 navigation equipment 2 vehicle 5 mobile telephone network 6 Internet 10 traffic safety information providing center 11 DB server 15 GIS database 16 accident history database 17 intersection polygon generation step 18 area buffer generation step 19 linking step 20 intersection information retrieval process 21 Risk calculation step

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) G06F 17/30 310 G06F 17/30 310Z 17/60 132 17/60 132 506 506 G08G 1/137 G08G 1/137 Fターム(参考) 2F029 AA02 AA04 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 AC18 5B075 PQ02 PQ05 PQ23 UU14 UU16 5H180 AA01 AA05 AA06 AA14 AA21 AA25 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF25 FF33 FF35 FF38 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page continued (51) Int.Cl. 7 identifications FI theme coat Bu (reference) G06F 17/30 310 G06F 17/30 310Z 17/60 132 17/60 132 506 506 G08G 1/137 G08G 1 / 137 F-term (reference) 2F029 AA02 AA04 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC13 AC16 AC18 5B075 PQ02 PQ05 PQ23 UU14 UU16 5H180 AA01 AA05 AA06 AA14 AA21 AA25 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF25 FF33 FF35 FF38

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 移動体に搭載されたナビゲーション機能、位置計測機能及び携帯電話機能を有する端末に対してサーバ側から携帯電話網、インターネットを介して前記端末が要望する地図上のルートの危険情報を提供する交通安全情報提供方法において、 前記移動体の端末は、 前記移動体が表示したナビ地図上における目的地点までのルートを送信する段階と、 前記位置計測機能で計測した自位置を、順次送信する段階と、 前記サーバから送信される前記ルートの危険エリア及び属性情報を記憶する段階と、 前記自位置が求められる毎に、前回の自位置と今回の自位置とから進行方向を求め、この進行方向に存在する前記ルートの危険エリアを検索する段階と、 前記危険エリアを前記ナビ地図のルートに割り付けると共に、該割り付けた危 1. A onboard navigation functions to a mobile, the position measuring function and a mobile phone function mobile phone network from the server to the terminal with the risk information route on the map where the terminal via the Internet to request a traffic safety information providing method for providing a terminal of the mobile body, and transmitting the route to the destination on the navigation map in which the moving body is displayed, the current position measured by the position measuring function, sequentially determined and transmitting, and storing the hazardous area and the attribute information of the route sent from the server, the every time the current position is determined, the traveling direction from the current position and the current of the self-position of the previous a step of searching the danger area of ​​the route that exists in the traveling direction, together with allocating the hazardous area to the root of the navigation map, crisis was allocated the 険エリアに対応する前記属性情報を知らせる段階と、 前記自位置が前記割付した危険エリアに存在しなくなったときに、前記属性情報の知らせ及び検索エリアの割付けを停止する段階とを備え、 前記サーバは、 地物、道路に緯度経度が割り当てられた地図上の交差点エリアに、交差点の形を示すポリゴン、提供情報、危険度からなる属性情報を対応させて備え、 前記ルートの受信し、該ルート上に存在する前記危険エリア及び前記属性情報とを前記移動体に送信する段階とを有することを特徴とする交通安全情報提供方法。 A step of notifying the attribute information corresponding to the insurance area, when the current position is no longer present in the danger area for which the allocation, and a step of stopping the allocation of news and the search area of ​​the attribute information, the server is feature, the intersection area on the road latitude and longitude is assigned to the map, polygons indicating the intersection shape, providing information, comprises in correspondence with the attribute information composed of risk, and the reception of the route, the route traffic safety information providing method characterized in that it comprises a step of transmitting said hazardous area and the attribute information is present on the mobile.
  2. 【請求項2】 前記属性情報は、 前記交差点を上空から見た形状のポリゴンにされ、かつ交差点を囲む周囲地物の形状を示した周囲ポリゴンを含むことを特徴とする請求項1記載の交通安全情報提供方法。 Wherein said attribute information is a polygon shape viewed the intersection from the sky, and traffic according to claim 1, characterized in that it comprises a peripheral polygon showing the shape of the surrounding features surrounding the intersection safety information providing method.
  3. 【請求項3】 前記サーバはインターネットを介して外部から前記ルートの危険エリアに係わる情報を常に収集し、この情報を前記危険度に反映させていることを特徴とする請求項1又は2記載の交通安全情報提供方法。 Wherein the server is always collects information relating from the outside through the Internet to hazardous area of ​​the root, according to claim 1 or 2, characterized in that it reflects the information in the risk traffic safety information providing method.
  4. 【請求項4】 前記今回の自位置と前回の自位置とから求めた現在の速度と前記ルートの危険エリアの属性情報の提供情報とから新たな危険度を算出して、これを音声で知らせる段階とを有することを特徴とする請求項1、 4. A calculates a new risk from the provided information of the attribute information of the dangerous area of ​​the current speed and the route obtained from the current position and the previous current position of the current, it informs the voice claim 1, characterized in that it comprises a step,
    2又は3記載の交通安全情報提供方法。 Traffic safety information providing method 2 or 3 wherein.
  5. 【請求項5】 前記移動体が表示したナビ地図上における目的地点までのルートを送信する手段、 前記位置計測機能で計測した自位置を、順次送信する手段、 前記サーバから送信される前記ルートの危険エリア及び属性情報を記憶する手段、 前記自位置が求められる毎に、前回の自位置と今回の自位置とから進行方向を求め、この進行方向に存在する前記危険エリアを検索する手段、 前記危険エリアを前記ナビ地図のルートに割り付けると共に、該割り付けた危険エリアに対応する前記属性情報を知らせる手段、 前記自位置が前記割付した危険エリアに存在しなくなったときに、前記属性情報の知らせ及び検索エリアの割付けを停止する手段として機能させるための交通安全情報提供のプログラム。 5. A means for transmitting the route to the destination in the moving body display the navigation on the map, the current position measured by the position measuring function, means for sequentially transmitting, the route sent from the server means for storing a hazardous area and the attribute information, wherein each time the current position is determined, determine the traveling direction from the current position and the current of the self-position of the last means for retrieving the hazardous area existing in the traveling direction, the the hazardous area with allocated to the root of the navigation map, means for informing the attribute information corresponding to the danger area allocated said, when the current position is no longer present in the danger area for which the allocation, news of the attribute information and traffic safety information providing program to function as a means for stopping the allocation of search areas.
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