JPH09171348A - On-vehicle navigation device - Google Patents

On-vehicle navigation device

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JPH09171348A
JPH09171348A JP33038995A JP33038995A JPH09171348A JP H09171348 A JPH09171348 A JP H09171348A JP 33038995 A JP33038995 A JP 33038995A JP 33038995 A JP33038995 A JP 33038995A JP H09171348 A JPH09171348 A JP H09171348A
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JP33038995A
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JP3501390B2 (en )
Inventor
Tomoyuki Nishio
友行 西尾
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
本田技研工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To intuitively grasp a driving route and a course guidance by three- dimensionally displaying roads, buildings, seene of intersections, etc.
SOLUTION: Three-dimensional digital road map data base 2 is provided with polygon data to three-dimensionally display roads and buildings, etc. An image generation processing part 5 works out a map display range based on its own car position data and the display aspect selection data supplied through whole motion control part 4, and reads the road data to be displayed and the polygon data of the buildings, and does a transformation into an aspect coordinate system and a perspective and projecting transformation, and generates an image to be displayed. By selecting a line of sight, a plane map, a bird's-eye view, and a guiding map of an intersection viewed from the vehicle can be generated. The generated map, bird's-eye view, and guiding map are composited in image at need and displayed by an image display unit 9.
COPYRIGHT: (C)1997,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は車載用ナビゲーション装置に係り、特に道路・建造物等を3次元的に表示できるようにした車載ナビゲーション装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle navigation system, and more particularly vehicle navigation apparatus that road-building or the like can be three-dimensionally displayed.

【0002】 [0002]

【従来の技術】ディスプレイ画面に描画される地図は真上から見た全面同一縮尺の平面地図であり、このため運転者が実際に見る風景と感じが異なる。 BACKGROUND OF THE INVENTION map that is drawn on the display screen is a plan map of the entire surface of the same scale as seen from directly above, and for this reason scenery and feeling the driver actually see is different. そこで、実際に見た風景に近い感じで地図を描画する方法が特開平3− So, how to draw the map in feeling closer to actually see the scenery is JP-A-3
225391号公報で提案されている。 It proposed in 225391 JP. この地図描画方法は、自動車の進行方位θを求め、自動車位置を中心にθ分地図を回転させるように地図データに回転変換処理を施し、進行方向を視線方向とし、かつ自動車位置より後方で所定の高さにあるポイントを視点とみなした時、 The map drawing method determines a traveling direction θ of the car, so subjected to a rotational conversion of the map data to rotate the θ component map around the car position, the traveling direction and line-of-sight direction, and a predetermined rearward from car position when the point at which some of the height was regarded as a point of view,
自動車進行方向に垂直で自動車位置を含む平面に回転変換後の地図を投影するように回転処理後の地図データに投影変換処理を施し、投影変換して得られた地図データに基づいて地図をディスプレイ画面に描画する。 Subjected to projection conversion of the map data after the rotation processing to project the map after rotation conversion to a plane including the car position perpendicular to motor vehicle traveling direction, the display map based on the map data obtained by projection transformation to draw on the screen. これによって、図10に示すように遠近感を有する地図(俯瞰図)を表示できる。 This can be displayed on a map (overhead view) with perspective as shown in FIG. 10.

【0003】また、遠近法表示された道路地図をフロントガラス上でしかも実際の風景に重ねて表示するようにした車載用ナビゲーションシステムの表示装置が特開平1−219883号公報で提案されている。 [0003] Further, the display device of the in-vehicle navigation system to display superimposed the displayed road map perspective in addition the actual landscape and on the windshield has been proposed in JP-A-1-219883. この表示装置は、画像表示装置に描画された平面地図表示を光ファイバを用いて構成された座標変換手段を介して遠近法表示の道路地図に座標変換し、座標変換された遠近法表示の道路地図を投影手段を介してフロントガラスに運転者がフロントガラスを通して見る実景と重なるように投影し、ヘッドアップディスプレイとして表示する構成である。 The display device is to coordinate transformation to perspective view of a road map through the coordinate transformation means configured using an optical fiber to a flat display map drawn in the image display device, a coordinate transformed perspective view of a road driver windshield projected so as to overlap with the actual scene viewed through the windshield via the projection means to map a structure for displaying a head-up display.

【0004】さらに、所定の場所の風景を画面表示することで道路事情を認識できるようにした車載ナビゲーション装置が特公平5−66595号公報で提案されている。 [0004] Further, the vehicle-mounted navigation apparatus which can recognize the road conditions by screen landscape place is proposed in KOKOKU 5-66595 JP. この車載ナビゲーション装置は、光ディスク,光カード,磁気ディスク等の記憶手段に、運転者側から見た所定の場所の風景(または特徴部分を抜き出した風景) The vehicle navigation device, an optical disk, an optical card, in a storage means such as a magnetic disk, (scenery extracted or characteristic portion) landscape place as seen from the driver's side
を画像データとして記憶しておき、車両が所定の場所に接近した場合にその場所に対応する風景の画像データを読み出して画面表示する構成である。 The stores as image data, the vehicle is configured to display image data is read out of the landscape display corresponding to that location when close to the place. 運転者側から見た風景を表示するために、各曲がり角のそれぞれについて進行方向別に複数の画像データを準備している。 To display the scene as seen from the driver side, and providing a plurality of image data by the traveling direction for each of the corner.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】遠近感を有する地図(俯瞰図または鳥瞰図)を表示させることで、風景を実際に眺めた感じに近い状態で地図表示を行なうことができる。 By displaying a map (overhead view or bird's eye view) with perspective [0005], it is possible to display a map in a state close to feel actually watched the scenery. しかしながら、従来の道路地図は道路、鉄道、河川、主要構築物等の位置データを備えているだけであるから、例えば立体交差道路の形状や主要構築物の外観等の風景を3次元的に表示することはできない。 However, conventional roadmap roads, railways, rivers, since only includes position data, such as major construction, for example, to view the scene, such as the appearance of the shape and the major construction of flyovers road three dimensions can not. このため、実際の風景に近い形で地図表示ができるナビゲーション装置が要望されていた。 For this reason, navigation can map displayed in the form close to the actual landscape equipment has been desired. また、実際の風景に近い形で地図表示ができれば、運転の擬似体験を効果的に行なうことができる。 Further, if the map display in a form close to the actual scene, it is possible to perform a pseudo-experience of operating effectively.

【0006】特公平5−66595号公報で提案されているように、交差点等の所定の地点の風景を画像データとして予め記録しておくことで、所定地点の風景を表示させることができるが、運転者側から見た風景(車両の進行方向に応じた風景)を表示するためには、進行方向毎に対応して複数の画像データを準備しなければならず、1地点あたりの画像データ量が多大となってしまう。 [0006] As proposed in KOKOKU 5-66595 discloses, by previously recording a scene of a predetermined point such as an intersection as image data, it is possible to display a scene of a predetermined point, to display the scene as viewed from the driver's side (landscape corresponding to the traveling direction of the vehicle) has to prepare a plurality of image data corresponding to each direction of travel, the image data amount per point it becomes a great deal. また、3つ先までの交差点等の複数の地点の風景を合成して同一画面に表示させることは困難である。 Further, it is difficult to display on the same screen by synthesizing the scenery of a plurality of points such as intersections of up to three previously.

【0007】この発明はこのような課題を解決するためなされたもので、道路や主要建造物、交差点等の風景を3次元的に表示できるようにした車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。 [0007] The invention has been made to solve the above problems, and aims to provide roads and major buildings, the vehicle navigation apparatus which can three-dimensionally display the scene, such as an intersection to.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するためこの発明に係る車載用ナビゲーション装置は、道路・建物等を3次元的に表示するためのデータを備えた3次元デジタル道路地図データベースと、指定された地点から指定された視線方向を見た3次元的画像情報を生成する画像生成処理部と、この画像生成処理部で生成した3次元的画像情報を可視表示する画像表示装置とを備えたことを特徴とする。 Means for Solving the Problems] To solve the above problems vehicle navigation apparatus according to the present invention includes a three-dimensional digital road map database with data for displaying the road and buildings in three dimensions, comprising an image generation processing unit for generating a three-dimensional image information viewed specified from the specified point line-of-sight direction, and an image display device for visually displaying the three-dimensional image information generated in the image generation processing unit characterized in that was.

【0009】画像生成処理部は、真上から見た平面地図画像情報と、所定の高さから所定の方向を見た俯瞰図画像情報と、車両内から所定の方向を見た案内図画像情報とを生成できることを特徴とする。 [0009] The image generation processing unit includes a planar map image information viewed from directly above, guide map image information viewed and overhead view image information viewed in a predetermined direction from a predetermined height, a predetermined direction from the vehicle characterized in that can generate and.

【0010】3次元デジタル道路地図データベースは、 [0010] 3-dimensional digital road map database,
建造物,立体交差道路等を複数の3次元のポリゴンの組み合わせで表記したデータを備えることを特徴とする。 Buildings, characterized in that it comprises a data notation crossing roads a combination of a plurality of three-dimensional polygons.

【0011】この発明に係る車載用ナビゲーション装置は、建造物や立体交差道路等を複数の3次元のポリゴンの組み合わせで表記した3次元デジタル道路地図データベースを備えるとともに、指定された地点から指定された視線方向を見た3次元的画像情報を生成する画像生成処理部を備えたので、例えば、真上から見た平面地図画像を画面表示させながら走行経路の設定や確認をしたり、走行中には所定の高さから所定の方向を見た俯瞰図を画面に表示させたり、交差点等の進路変更地点が近づいたときは車両内から交差点等の進路変更地点をみた3 [0011] vehicle navigation apparatus according to the present invention is provided with a three-dimensional digital road map database that expressed the buildings and crossing roads a combination of a plurality of three-dimensional polygon, designated from the specified point since with the image generation processing unit for generating a three-dimensional image information viewed viewing direction, for example, a planar map image or the setting and confirmation of the travel route while the screen display as viewed from above, while driving 3 viewed the course change point such as an intersection from a predetermined or be displayed from a height on the screen an overhead view of the predetermined direction, in the vehicle when the course change point is approaching such intersection
次元的案内画像を表示させたりすることができる。 It can be or to display the dimension specific guide image.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】以下この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。 It is described with reference to the following examples the invention DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION accompanying drawings. 図1はこの発明に係る車載用ナビゲーション装置のブロック構成図である。 Figure 1 is a block diagram of a vehicle navigation apparatus according to the present invention. この発明に係る車載用ナビゲーション装置1は、3次元デジタル道路地図データベース(以下単に道路地図データベースと記す)2と、自車位置検出装置3と、入力操作部4と、全体制御部5と、ナビゲーション制御部6と、画像生成処理部7と、画像合成/出力部8と、画像表示装置9と、 Vehicle navigation apparatus 1 according to the present invention, a three-dimensional digital road map database (hereinafter simply referred to as a road map database) 2, and the vehicle position detecting device 3, an input operation unit 4, an overall controller 5, the navigation a control unit 6, an image generation processing unit 7, an image combining / output unit 8, the image display device 9,
音声合成出力装置10とからなる。 Consisting speech synthesizer output device 10.

【0013】道路地図データベース2は、地図データを記録した記録媒体2a(例えばCD−ROM)とその再生装置2bを利用して構成している。 [0013] road map database 2 is configured by using a recording medium 2a which records map data (e.g., CD-ROM) and its reproduction apparatus 2b. 記録媒体2aには、道路地図データと、各種の建造物(官公庁,銀行, In the recording medium. 2a, and the road map data, various types of buildings (government offices, banks,
学校,駅舎,空港,ホテル,ビル,各種施設等)を3次元的に表示するためのデータを予め記録している。 School, station buildings, airports, hotels, buildings, and the data for displaying a variety of facilities, etc.) three-dimensionally pre-recorded. なお、道路地図データベース2は、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置とその再生装置、ICカードメモリとその読み出し制御部等を用いて構成してもよい。 Incidentally, the road map database 2, a magnetic disk device or a magneto-optical disk apparatus and the reproduction apparatus may be configured by using the IC card memory and the read control section or the like.

【0014】道路地図データは次のように構成している。 [0014] The road map data is configured as follows. すべての分岐点(交差点,分岐路,インターチェンジ等の進路変更可能地点)には分岐点コードを付与している。 All branch point (the intersection, a branch passage, course change enabling point such interchange) has granted branch point code. 分岐点コードは道路種別(例えば○○高速,国道△号線,県道×××号線等)に係るコードとその道路における分岐点番号コードとからなる。 Branch point code consists of the road type (e.g. ○○ fast, national road △ Route, prefectural ××× Route etc.) and code in accordance with the branch point number code in the road. 道路種別コードに対応して道路名称を文字表示させるためのテキスト情報を備える。 Corresponding to the road type code comprises text information for text display the road name. それぞれの分岐点について、位置データと標高データとを備える。 For each branch point, and a position data and altitude data. 位置は経度,緯度で指定している。 Position longitude, as specified by the latitude. 特定の地点を地図座標の原点とし、その原点座標での位置を指定するようにしてもよい。 The particular point as the origin of the map coordinates may be specified position at the origin coordinates. 各分岐点は、進入禁止,右左折禁止,通行制限時間等の通行規則に関するデータを備える。 Each branch point has a breach, right left turn, the data relating to traffic regulations such as traffic time limit. 各分岐点は、隣接する(道路が接続されている)分岐点のデータを有する。 Each branch point has a data of the adjacent (road is connected) branch point. また、必要に応じて交差点等の名称を文字表示するためのテキスト情報を分岐点コードとの対応を付けて設けている。 Also, text information to text displays the name of such intersection optionally is provided with a correspondence between the branch point code.

【0015】隣接する2つの分岐点間の道路は、その道路区間の線分データ(道路の曲折形状に係るデータ) [0015] road between two adjacent branch points, the line segment data of the road section (data according to the bent shape of the road)
と、区間距離データ、その道路区間での標高変化が単調でない場合はその道路区間内の1または複数の位置と標高とを対応させたデータ、道路形状に関するデータ(道路幅、車線数、中央分離帯の有無、歩道の有無、街路樹の有無、トンネル区間、高架区間等)とを備える。 If, section distance data, data that associates the one or more positions and elevation of the road section if the altitude change is not monotonic in the road section, data about the road shape (road width, number of lanes, the central separation comprising the presence or absence of the strip, the presence or absence of a sidewalk, presence or absence of roadside trees, the tunnel section, and elevated sections, etc.). 道路形状に関するデータを備えずに、各道路区間毎に道路形状を複数のポリゴンを組み合わせて表現した道路区間ポリゴンデータを備えるようにしてもよい。 Without providing data about the road shape, it may be provided with a road section polygon data expressing a combination of a plurality of polygons road shape for each road section. なお、道路区間毎に道路表示優先度を付与して、広域地図表示や広域俯瞰図表示では主要道路のみを抽出して表示できるようしている。 Incidentally, by applying a road display priority for each road section, and that can be displayed by extracting only major roads in the wide area map display or a wide area overhead view display.

【0016】建造物を3次元的に表示するためのデータ(3次元データ)は次のように構成している。 [0016] Data for displaying the buildings in three dimensions (3-D data) are configured as follows. 各分岐点の周囲に存在し、分岐点の特徴や進路案内に際して目印(ランドマーク)となる建造物については、1または複数の建造物のそれぞれの位置データと、それらの建造物の3次元的形状を複数のポリゴンで表記したポリゴンデータとを備える。 There around each branch point for the building serves as a mark (landmark) When characteristics and route guidance branch point, a respective position data of one or more buildings, three-dimensional of their buildings and a polygon data representation shapes of a plurality of polygons. 各ポリゴン毎にその色や模様,質感等を表現するためのテキスチャ情報もしくはテキスチャ情報を指定するためのテキスチャ指定情報を備える。 Its colors and patterns for each polygon, and a texture designation information for designating the texture information or texture information for expressing the texture and the like. これらの位置データ,ポリゴンデータ,テキスチャ情報もしくはテキスチャ指定情報は、分岐点コードとの対応を付けて記録している。 These position data, polygon data, texture information or texture designation information is recorded with a correspondence between the branch point code. なお、分岐点の道路形状をポリゴンデータとして備えるようにしてもよい。 It may be provided with a road shape of the branch point as the polygon data. また、分岐点が立体交差構造の場合は、その立体交差構造を3次元的に表示するためのポリゴンデータを備える。 Further, if the branch point is a crossing structure comprises a polygon data for displaying the three-dimensional intersection structure three-dimensionally. 必要に応じて、建造物の名称等を文字表示するためのテキスト情報を備える。 And may be provided with text information for text display the name and the like of a building.

【0017】分岐点の周囲とは無関係に目印(ランドマーク)となる主要な建造物は、その位置と建造物の特徴を3次元的に表示するためのポリゴンデータとを備える。 The main building serves as a mark independent of the surrounding branch points (landmarks) is provided with a polygon data for displaying the characteristics of the building and its location in three dimensions. 鉄道等の駅舎、踏切、河川等に係る橋等についても、その特徴を3次元的に表示するためのポリゴンデータと、位置データとを備える。 Station of railways, railroad crossings, for the rivers bridges according to such comprises a polygon data for displaying the characteristic three-dimensionally, and the position data. 各建造物には表示の優先度合を規定する建造物表示優先度データを備える。 Each building comprising a building display priority data defining the priority degree of the display. 例えば、東京タワーや超高層ビル等のようにかなり遠方からも目標物となるものは表示優先度を高く、比較的近くになれば目標物となるものは表示優先度を中に、すぐ近くにくれば目印となるものは表示優先度を低く設定している。 For example, those comprising a target from quite far away as such as Tokyo Tower and skyscrapers higher display priority, in a relatively close to those which can be the target if the display priority, in the immediate vicinity which serves as a mark if Wu is set lower the display priority. 各建造物のそれぞれについて、その名称(呼称)を文字表示させるためのテキスト情報を備える。 For each of the buildings, including the text information for text display the name (designation). また、各建造物にはその種別を示す建造物種別コード(例えば、 Moreover, each building buildings type code indicating the type (e.g.,
官公庁,銀行,学校,ホテル,レジャー施設等の区分に係る記号)を付与することで、例えば銀行のみを抽出して表示できるようにしている。 Government offices, banks, schools, hotels, by giving a symbol) according to the classification of leisure facilities, etc., are allowed to be displayed, for example, by extracting only bank.

【0018】各建造物のポリゴンデータは、予め設定した特定の視点(例えば南から北方向を所定の視線高さ) The polygon data, particular viewpoint (for example, a predetermined line of sight of the north from the south height) previously set for each building
から見たものを登録している。 It has registered what you see from. ビル,駅舎等は、それらが構築されている向きを除外すれば外観構造がほぼ同一のものが多数あるので、それらを代表する数種類のポリゴンデータを部品として登録し、登録部品を使用できる建造物については建造物の位置データと、登録部品名称ならびに登録部品がその位置にどのような向きで配置されるかを示すデータとを対応付けて記録するようにしてもよい。 Building, station building or the like, because they have a large number of those external structure is substantially the same Excluding the orientation is built, to register several polygon data to represent them as parts building the registration component can be used the position data of the buildings for, may be registered part name and registration component is recorded in association with data indicating whether are arranged in any orientation in that position. 登録部品を利用することで、3次元デジタル地図データベース2に登録するポリゴンデータのデータ量を少なくすることができる。 By using a registration component, it is possible to reduce the data amount of polygon data to be registered in the three dimensional digital map database 2. 桜並木,杉並木等の区別を必要しない場合は、街路樹を模式化したポリゴンデータを部品登録しておくことで、データ量を少なくできる。 Cherry trees, when not required to distinguish between such Suginami tree, the polygon data of the roadside trees schematizes that keep components registered, can reduce the data amount.

【0019】図2は自車位置検出装置の一具体例を示すブロック構成図である。 [0019] FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of a vehicle position detecting device. この自車位置検出装置3は、ジャイロや地磁気センサ等の方位センサ31からの方位信号31aと、車輪回転センサ等の走行距離センサ32から例えば所定の単位走行距離毎に出力されるパルス信号等の距離信号32aとに基づいて車両の位置を順次演算する推測航法装置33と、GPS受信アンテナ34で受信した複数のGPS衛星からの信号に基づいて位置を検出するGPS位置測定装置35とを併用する構成とすることで、GPS衛星からの電波が受信不可能な場合でも現在位置を推測できる構成としている。 The vehicle position detecting apparatus 3, a gyro and a direction signal 31a from a direction sensor 31 such as a geomagnetic sensor, a pulse signal or the like outputted from the travel distance sensor 32 such as a wheel rotation sensor, for example, every predetermined unit travel distance in combination with dead-reckoning device 33 sequentially calculates the position of the vehicle based on the distance signal 32a, and a GPS position measuring device 35 for detecting the position based on signals from a plurality of GPS satellites received by the GPS receiving antenna 34 in the structure, and in the case radio wave is unreceivable even can estimate the current position configuration from GPS satellites.

【0020】また、この自車位置検出装置3は、推測航法装置33から順次出力される車両位置データ33aに基づいて走行軌跡を求める走行軌跡演算手段36と、この走行軌跡演算手段36から出力される走行軌跡データ36aと道路地図データベース2から読み出された道路地図データ2cとを比較し、交差点や屈折点等の走行軌跡の特徴部分に着目して車両の現在位置を道路上に修正するマップマッチング手段37を備える。 Further, the vehicle position detecting device 3, a traveling locus calculating means 36 for obtaining a travel locus on the basis of the vehicle position data 33a which are successively output from the dead reckoning navigation device 33 is output from the travel locus calculation means 36 map that traveling comparing the locus data 36a and the road map database 2 from the read road map data 2c, by focusing on a characteristic portion of the travel locus such as an intersection or a point of inflection to correct the current position of the vehicle on the road It comprises matching means 37.

【0021】さらに、この自車位置検出装置3内の車両位置検出制御手段38は、車両の現在位置(初期位置) Furthermore, the vehicle position detection control unit 38 of the vehicle position detecting device 3, the current position of the vehicle (the initial position)
の設定操作がなされていない場合は、GPS測定装置3 If the setting operation is not performed, GPS measuring device 3
5から出力された位置データ35aを初期位置もしくは暫定位置データ38aとして推測航法装置33へ供給するとともに、それを自車位置データ3aとして出力するよう構成している。 The position data 35a output from 5 to supply an initial position or temporary position data 38a to the dead reckoning navigation device 33, it was configured to output as vehicle position data 3a. また、この車両位置検出制御手段3 Further, the vehicle position detection controlling section 3
8は、マップマッチング手段37から出力される位置修正データ37aを推測航法装置33へ供給して車両の現在位置データを修正させ、さらに、推測航法装置33から順次出力される最新の車両位置データ33aを自車位置データ3aとしてナビゲーション制御部6へ供給する構成としている。 8 supplies the position correction data 37a which is output from the map matching means 37 to the dead reckoning navigation device 33 is corrected current position data of the vehicle, further, the latest vehicle position data 33a which are successively output from the dead reckoning navigation device 33 the has a configuration supplied to the navigation control section 6 as a vehicle position data 3a.

【0022】また、この自車位置検出装置3は、路側ビーコン装置から光や電波を利用して送信されている交差点名称や交差点位置に係るデータをビーコン受信装置3 Further, the vehicle position detecting device 3, the data beacon receiver 3 according to the intersection name and intersections position being transmitted using light or radio waves from the roadside beacon unit
9を介して受信した場合は、受信した交差点名称や交差点位置に係るデータに基づいて車両の現在位置を修正できる構成としている。 If received through 9, it has a configuration capable of correcting the current position of the vehicle based on data relating to the intersection name and intersections position received. さらに、ビーコン受信装置39で受信した渋滞情報,事故情報,交通規制情報等の最新の交通情報39aをナビゲーション制御部6へ供給する構成としている。 Additionally, traffic jam information received by the beacon receiver 39, the accident information, constitute the supplying the latest traffic information 39a such as the traffic regulation information to the navigation control unit 6.

【0023】図1に示すように入力操作部4は、動作モード選択部4aと、表示視点選択部4bと、詳細項目設定部4cとを備える。 The input operation unit 4, as shown in FIG. 1 includes an operation mode selection unit 4a, a display viewpoint selecting unit 4b, and the detailed item setting unit 4c. この車載用ナビゲーション装置1 The in-vehicle navigation device 1
は、大きく分けて3つの動作モードを有する。 Has three modes of operation roughly. 経路設定・確認モードと、ナビゲーション(車両誘導)モードと、擬似体験モードの3つである。 And the route setting and confirmation mode, navigation (vehicle guidance) mode and, there are three of pseudo experience mode. 動作モード選択部4 Operation mode selection unit 4
aに設けた動作モード選択キー(図示しない)の操作によって各動作モードを選択できる。 You can select the operation mode by the operation of the operation mode selection keys provided on a (not shown).

【0024】表示視点選択部2bは、画面に表示する地図の視点を選択するためのキー等を備える。 [0024] The display viewpoint selecting unit 2b is provided with a key or the like for selecting the point of view of the map to be displayed on the screen. この車載用ナビゲーション装置1は3種類の表示視点を選択できる。 The in-vehicle navigation device 1 can be selected three types of display point of view. 表示視点を選択することで、上空から見た平面地図と、所定の地点,所定の高さから所定の方向を見た(例えば車両の現在位置もしくはその少し後方で地上高数1 By selecting the display viewpoint, the plane map viewed from the sky, ground clearance number at the current position or a little behind the predetermined point, as seen in a predetermined direction from a predetermined height (e.g., the vehicle 1
0メートルの位置から車両の進行方向を見た)俯瞰図(鳥瞰図)と、車両内から外部を見た風景に相当する案内図(案内風景)との3種類の地図表示形態を切替えることができる。 0 viewed the traveling direction of the vehicle from the meter position) bird's-eye view and (bird's eye view), it is possible to switch the three map display form of the guide view corresponding to scene viewed from outside the vehicle (guide Landscape) .

【0025】平面地図の表示状態では、北を画面上の上に表示する標準表示状態以外に、利用者が所望する方向へ地図を回転させて表示できる。 [0025] In the display state of the plan view map, in addition to the standard display state for displaying the north on the on-screen can be displayed by rotating the map in the direction desired by the user. 俯瞰図の表示状態では、視点位置、視点高さ、視点方向を任意に設定できる。 In the display state of the overhead view, viewpoint position, the viewpoint height can be arbitrarily set the view direction. 案内図の表示状態では、交差点や立体交差部分での進路案内を行なうために車両内から車両の進行方向を見た風景を表示するのを原則としているが、視線方向を変更して例えば進行方向左側の風景を表示させることもできる。 In the display state of the guide map, intersection and is to perform the route guidance on the crossing portion from the inside the vehicle is in principle to display the scene as viewed the direction of travel of the vehicle, for example, the traveling direction to change the viewing direction It can also be displayed on the left side of the landscape.

【0026】詳細項目設定部4cは、平面地図の縮尺(高域,中域,詳細)を指定するためのキーや、俯瞰図の表示範囲,視点位置,視点高さ,視点方向を設定するためのキーや、案内図表示状態における運転車等の視線高さ(運転席の地上高)を設定するキーを備える。 The detailed item setting unit 4c, the scale of the plan view map (high range, mid range, details) and keys for specifying a display range of overhead view, viewpoint position, the viewpoint height, for setting the viewing direction of the key and, equipped with a key to set the line-of-sight height of the driving wheel or the like in the guide map display state (ground height of the driver's seat). 乗用車と大型車両とでは運転席から見える風景が少し異なるので、視線高さ(運転席の地上高)を設定することで実際の風景により近い表示ができる。 Since passenger cars in and a large vehicle landscape is a little different from that seen from the driver's seat, it is closer to display the actual landscape by setting the line-of-sight height (height above ground of the driver's seat). また、詳細項目設定部4cは、目的地,経由地、目標とする建造物を指定するためのカーソル移動キー,カーソル位置決定キー等を備える。 Also, detailed item setting unit 4c is provided with a destination, stopover, cursor movement keys for designating the building as a target, the cursor position determination key or the like. 詳細項目設定部4cは、出発時刻や到着予定時刻等を設定するためのキー等を備える。 Detailed item setting unit 4c is provided with a key or the like for setting the departure time and estimated arrival time, and the like. 詳細項目設定部4cは、表示対象にする建造物の種別を指定するキー等を備える。 Detailed item setting unit 4c is provided with a key for designating the type of building to be displayed.

【0027】なお、動作モード選択部4a、表示視点選択部4b、詳細項目設定部4cは、選択,設定操作を行なうための各種機能キーを設けずに、画面に選択,設定のためのメニューを表示させ、カーソル移動キーの操作やマウス等のポインティングデバイス(画像位置指示装置)を用いて動作モードを選択したり、CRT画面上に設けた透明タッチパネルを用いて動作モードを選択したりするようにしてもよい。 [0027] The operation mode selection unit 4a, a display viewpoint selecting unit 4b, detailed item setting unit 4c is selected, without providing the various function keys for setting operation, selected on the screen, a menu for setting is displayed, so as to to select the operation mode by using to select the operating mode, the transparent touch panel provided on the CRT screen using a pointing device operation or the mouse of the cursor keys (image position indicating device) it may be. また、音声認識装置(図示しない)を利用して音声による入力操作を可能にしてもよい。 It is also possible to allow an input operation by voice using a voice recognition device (not shown).

【0028】全体動作制御部5は、この車載用ナビゲーション装置1の全体動作を制御するもので、要求認識部5aと、メニュー情報生成部5bと、設定条件記憶部5 [0028] The overall operation controller 5, controls the entire operation of the vehicle navigation apparatus 1, a request recognition portion 5a, and a menu information generation unit 5b, setting condition storage unit 5
cとを備える。 And a c. 要求認識部5aは、入力操作部2から入力された各種の要求ならびにナビゲーション制御部6から出力される各種の要求を認識し、予め設定した優先順序に基づいて画像生成指令ならびに画像表示指令を出力する。 Request recognition portion 5a recognizes the various requests output from the request and the navigation control unit 6 of the input various from input operation section 2, an image generation command based on the priority order set in advance and outputs an image display command to. 要求認識部5aは、入力操作部2から入力された各種の選択要求,設定要求が、選択,設定のためのメニュー画面を必要とする場合は、メニュー情報生成部5b Request recognition portion 5a, the input operation unit input various selection request from 2, is set requirements, selecting, if you need a menu screen for setting the menu information generation unit 5b
を起動して必要なメニュー情報を生成させ、生成したメニュー情報を画像表示させる。 To generate menu information necessary to launch, to the generated menu information displayed image.

【0029】設定条件記憶部5cは、初期データ格納部とユーザ設定データ格納部とを備える。 The setting condition storage unit 5c, and a initial data storage unit and the user setting data storage unit. 初期データ格納部には、標準的な動作・表示条件等の予め準備したデータを格納している。 The initial data storage unit stores the previously prepared data such standard operating and display conditions. これにより、利用者による詳細項目設定がなされなくても各種の動作・表示が行なえる。 As a result, the various operations and display can be performed also not been made detailed items set by the user. 使用者が自分に適した動作条件や表示条件を設定した場合、それらの設定データはユーザ設定データ格納部に記録される。 If the user has set the operating conditions and the display conditions appropriate to their, their setting data are recorded in the user setting data storage unit. 例えば、俯瞰図表示の条件設定データ(表示範囲,視点位置,視点高さ,視線方向)や案内画像表示での視線高さ(運転席地上高)の設定データ等は、ユーザデータ格納部に記録される。 For example, the condition setting data overhead view display (display range, the viewpoint position, the viewpoint height, line-of-sight direction) setting data for and guide gaze height on the image display (the driver's seat ground clearance) is recorded in the user data storage unit It is. そして、ユーザデータ格納部にユーザデータが設定されている場合、要求認識部5aは利用者が設定した条件を優先する。 When the user data in the user data storage unit is set, the request recognition portion 5a priority condition set by the user.

【0030】ナビゲーション制御部6は、目的地時刻等記憶部6aと、経路自動設定部6bと、設定経路記憶部6cと、誘導制御部6dとを備える。 The navigation control unit 6 comprises a destination time such as the storage unit 6a, a path automatic setting unit 6b, and the set route storage unit 6c, and a guidance control unit 6d. 経路設定・確認モードで、画面表示された平面地図上の位置をカーソルで指定することで、出発地,経由地,目的地の設定がなされると、それらの位置データは全体動作制御5からナビゲーション制御6へ供給され、目的地時刻等記憶部6a In routing and checking mode, by specifying a position on a plane map displayed on the screen by the cursor, departure, stopover, the destination setting is made, their location data navigation from the overall operation control 5 It is supplied to the control 6, destination time such as the storage unit 6a
に格納される。 It is stored in. 建造物を経由地,目的地として設定することもできる。 Through the building land, it can also be set as the destination. また、建造物を目標物(目印)として登録することもできる。 It is also possible to register the building as a target (marker). 出発予定時刻,経由地到着予定時刻,経由地出発予定時刻,目的地到着予定時刻等の設定がなされると、それらの時刻データは各地点との対応を付けて目的地時刻等記憶部6aに格納される。 Scheduled departure time, waypoint estimated time of arrival, stopover scheduled departure time, and settings such as the destination of their estimated time of arrival is made, their time data to the destination time, and the like storage unit 6a with the correspondence between each point It is stored.

【0031】全体動作制御部5から経路入力終了の通知がナビゲーション制御部6に供給されると、経路自動設定部6bは道路地図データベース2から読み出した道路地図データ2cを解析し、目的地へ至る経路を探索する。 [0031] When the entire operation controller 5 from the path input end notification is supplied to the navigation control unit 6, the path automatic setting unit 6b analyzes the road map data 2c read from the road map data base 2, leading to the destination It searches for a route. ナビゲーション制御部6は、探索した経路に沿って各分岐点コードと主要分岐点の通過予定時刻のデータを設定経路記憶部6cに格納する。 Navigation control unit 6 stores the data of the planned passage time of each branch point code and major branch points along the searched route to the set route storage unit 6c. また、設定された経路データは、全体動作制御部5を介して画像生成部7へ供給され、設定経路が合成された平面地図が画像表示装置9に表示される。 The route data set is supplied to the image generating unit 7 through the entire operation controller 5, the planar map set route is synthesized is displayed on the image display device 9. これによって、利用者は経路を確認できる。 As a result, the user can check the route.

【0032】誘導制御部6dは、設定経路記憶部6cに格納されている経路データと、車両の走行に伴って自車位置検出装置3から順次出力される自車位置データ3a The guiding control unit 6d includes a route data stored in the setting route storing unit 6c, the vehicle position data 3a sequentially outputted in accordance with the travel of the vehicle from the vehicle position detecting device 3
とを比較し、次の分岐点コードとその分岐点までの距離データならびにその分岐点での進路に係るデータを全体動作制御部5を介して画像生成部7へ供給する。 DOO compare and supplies via the distance data and the overall operation controller 5 data according to path at the branching point to the branch point and the next branch point code to the image generation unit 7. なお、 It should be noted that,
分岐点までの距離データを供給せずに、次の分岐点までの距離が予め設定した所定の値となって時点で案内図の表示指令を与えるようにしてもよい。 The distance data up to the branch point without supplying may be given the display command information map at the time becomes a predetermined value which distance is preset to the next branch point.

【0033】誘導制御部6dは、次の分岐点が進路変更地点である場合は、次の進路変更地点までの距離が予め設定した値になると、音声合成出力装置10を用いて例えば「100メートル先の交差点 左折です。」等の進路案内に係る音声メッセージを出力させる。 The guiding control unit 6d, if the next branch point is a course change point becomes a value that the distance to the next course change point previously set, and for example, "100 meters using a speech synthesizer output device 10 the former is the intersection turn left. "and the like to output a voice message according to the route guidance. なお、車速に応じて音声メッセージを出力するタイミングを制御するようにしてもよい。 Incidentally, it is also possible to control the timing for outputting the voice message in accordance with the vehicle speed. 例えば高速道路走行等で高速走行している場合は、次の進路変更地点の1キロメートル程度手前で音声メッセージを出力させる。 For example, if you are traveling at high speed in highway driving, etc., to output a voice message in about 1 km before the next course change point.

【0034】ナビゲーション制御部6はカレンダー機能付きの時計装置(図示しない)を備える。 The navigation control unit 6 is provided with a clock device with a calendar function (not shown). 誘導制御部6 Guidance and control section 6
dは、通過予定時刻と実際の通過時刻とを比較しその差が予め設定した値以上の場合は、経路自動設定部6bを起動して残りの経路の妥当性をチェックさせる。 d, if the above value and the difference is compared with the actual passage time and pass scheduled time set in advance, and starts the route automatic setting unit 6b to check the validity of the remaining paths. 通行時間制限を受ける分岐点がある場合、経路自動設定部6b If there is a branch point which receives the traffic time limit, the path automatic setting unit 6b
は経路を再設定し、設定経路記憶部6c内の経路データを更新する。 It reconfigures the paths, and updates the route data in the setting route storage unit 6c. これにより、実際の走行地点と時刻に対応して妥当な経路の設定ができる。 As a result, it is set in a reasonable path to correspond to the actual running point and time. 車両が設定経路を逸脱した場合、誘導制御部6dは逸脱地点と逸脱方向に係るデータを経路自動設定部6bへ供給して復帰経路の探索を指示する。 If the vehicle deviates from the set route, guidance control unit 6d instructs the search of the return path to supply data relating to deviation direction deviation point to the route automatic setting unit 6b. 経路自動設定部6bは、復帰経路を探索しその探索結果に基づいて設定経路記憶部6c内の経路データを更新する。 Path automatic setting unit 6b searches for a return route to update the route data of the set route storage section 6c on the basis of the search result. なお、設定自動設定部6bは、次の分岐点で経路を逸脱した場合を想定してその場合の復帰経路を事前に探索しておき、コース逸脱時に速やかに対応できる構成としてもよい。 The setting automatic setting unit 6b, on the assumption that deviate from the path at the next branch point in advance by searching the return path of the case in advance, may be configured to quickly cope when the course deviation.

【0035】ナビゲーション制御部6は、自車位置検出装置3内のビーコン受信装置39で受信した交通情報3 The navigation control unit 6, the traffic information 3 received by the beacon receiver 39 of the vehicle position detecting apparatus 3
9aの解析手段(図示しない)を備えており、これから走行する経路に関して渋滞や通行規制がある場合は、渋滞区間や通行規制に関する情報を経路自動設定部6bへ供給して経路を再設定する構成としている。 9a comprises an analysis means (not shown) of, if there is congestion and traffic restriction with respect to the path of travel from now, configured to reconfigure the route to supply information about the congested section and traffic regulations to the route automatic setting unit 6b It is set to.

【0036】図3は画像生成処理部の一具体例を示すブロック構成図である。 [0036] FIG. 3 is a block diagram showing a specific example of the image generation processing unit. 画像生成処理部7は、表示範囲設定部7aと、画像抽出・変換部7bと、画像生成部7c Image generation processing unit 7, a display range setting unit 7a, the image extracting and converting unit 7b, the image generation unit 7c
と、生成画像情報記憶部7dとからなる。 When, and a generated image information storage unit 7d.

【0037】表示範囲設定部7aは、表示する地図の種類ならびに詳細項目の設定内容に基づいて画像表示装置9の画面に表示する地図の領域および表示内容を設定するものである。 The display range setting unit 7a is configured to set a region and display the contents of the map displayed on the screen of the image display device 9 on the basis of the settings of the kinds and detailed items of the map to be displayed. 全体動作制御部5から表示する地域の指定なしで例えば広域の平面地図の表示要求が与えられると、表示範囲設定部7aは自車位置を中心とし、指定された地図縮尺(広域,中域,詳細等の種別)に基づいて画面表示する地図範囲を求め、求めた地図範囲を画像抽出・変換部7bへ出力する。 When the display request of the whole without specifying the region to be displayed from the operation control unit 5, for example a wide area of ​​the plan view map is given, the display range setting unit 7a is centered on the vehicle position, the designated map scale (wide, mid, We obtain a map range displayed on the screen based on the type of detail, etc.), and outputs the map range calculated to the image extracting and converting unit 7b. さらに、指定された地図縮尺(広域,中域,詳細等の種別)に応じて予め設定した表示優先度を画像抽出・変換部7bへ出力する。 Moreover, the designated map scale outputs display priority set in advance to the image extracting and converting unit 7b according to (regional, mid, type details, or the like). 利用者が建造物種別を指定している場合(例えば銀行だけの表示を所望している)場合、表示範囲設定部7aは指定された建造物種別コードを画像抽出・変換部7bへ与える。 If when the user has specified the building type (for example, desires to display only the bank), the display range setting unit 7a gives the building type code designated to the image extracting and converting unit 7b. 平面地図表示のスクロール要求を受けると、表示範囲設定部7aは要求されたスクロール方向に対応して新たな表示範囲を求め、求めた表示範囲を画像抽出・変換部7bへ出力する。 When receiving the planimetric map display scrolling request, the display range setting unit 7a obtains the new display range corresponds to the scroll direction requested, and outputs a display range determined to the image extracting and converting unit 7b.

【0038】俯瞰図表示モードでは、自車位置3aならびに視線高さ,視線方向等の表示条件に基づいて、平面地図上において図4(a)に示すように、車両の現在位置に近い辺よりも車両から遠く離れた辺の方が長い台形の俯瞰領域、または、図4(b)に示すような扇形の俯瞰領域を求め、求めた俯瞰領域を画像抽出・変換部7b [0038] In the overhead view display mode, a vehicle position 3a and gaze height, based on the display conditions such as line-of-sight direction, as shown in FIG. 4 (a) on a plane map, than the side closest to the current position of the vehicle long trapezoidal overhead region towards far side from the vehicle or, determine the fan-shaped overhead region as shown in FIG. 4 (b), the image extracting and converting unit 7b an overhead area determined,
へ与える。 Give to. 入力操作部4から地点ならびに視線条件を指定して俯瞰図の表示要求が入力された場合、表示範囲設定部7aは指定された条件での俯瞰範囲を求める。 If a display request of the bird's-eye view designated by the point and line-of-sight conditions from the input operation unit 4 is input, the display range setting unit 7a obtains an overhead range at the given conditions. 視線高さを高く設定することでより遠方まで俯瞰できる。 Can bird's-eye view to a more distant place by setting a higher line-of-sight height. 視線高さを低く設定すると俯瞰範囲は狭くなる。 Bird's-eye view range and setting a low line-of-sight height is narrowed. 俯瞰範囲もしくは視線高さに応じて道路ならびに建造物の表示優先度を予め設定している。 It is preset display priority of the road and the building in accordance with the overhead range or gaze height. 広い範囲を俯瞰する場合は、 When looking down the wide range,
建造物表示優先度の高い建造物のみを表示対象とする。 The only high buildings display priority buildings and displayed.
俯瞰範囲が狭い場合が、表示優先度が低いものを含めて表示対象とすることで、建造物の表示内容を充実させる。 If overhead range is narrow it is that to be displayed, including those lower display priority, to enrich the display contents of the building. 利用者が建造物種別を指定している場合は指定された建造物だけを表示対象とする。 If the user has specified the building type is the display target only the specified building. 視点から距離に応じて建造物表示優先度ならびに道路表示優先度を異ならしめるようにして、近くにあるものは詳細に、遠方にあるものは主要な道路,建造物を表示するようにしてもよい。 Building display priority in accordance with the distance from the viewpoint and as made different road display priority, in detail what is near, what is far major roads may be displayed buildings .

【0039】ナビゲーションモードならびに視線方向の指定が省略されている場合、表示範囲設定部7aは、設定した経路が俯瞰図表示の略中央でその経路の主たる方向が画面の上方になるよう視線方向を設定する。 [0039] If the specified navigation modes as well as line-of-sight direction is omitted, the display range setting unit 7a, the line-of-sight direction to the set route is mainly the direction of the path at substantially the center of the overhead view display becomes above the screen set to. 車両の進行方向が表示画面の上方になるよう視線方向を設定してもよいが、この場合は車両の走行に伴って俯瞰図の表示方向の変更が頻繁になる虞れがある。 It may be set viewing direction so that the traveling direction of the vehicle is above the display screen, but in this case there is a possibility that change of the display direction of the bird's-eye view with the running of the vehicle is frequently. 目的地もしくは次の経由地が表示画面の上方になるよう視線方向を設定してもよい。 It may be set to line-of-sight direction as the destination or the next waypoint is on the upper portion of the display screen. 車速に応じて俯瞰範囲の広狭を自動的に切替えるようにしてもよい。 It may be automatically switched to wide or narrow the overhead range according to vehicle speed. 高速道路等を高速走行している場合はかなり遠方までの俯瞰図が表示され、市街地等を中〜低速走行している場合は比較的狭い範囲で建造物等の表示が充実した俯瞰図が表示される。 If you have high speed on a highway or the like is displayed overhead view to fairly distant place, overhead view displays fulfilling such buildings in a relatively narrow range if you are medium to low speed in an urban area or the like is displayed It is.

【0040】ナビゲーションモードでは車両の走行に伴い次の交差点とその交差点までの距離データとがナビゲーション装置6から出力され、全体動作制御部5を介して表示範囲設定部7aに供給される。 [0040] In the navigation mode, and the distance data up to the intersection and the next intersection with the running of the vehicle is output from the navigation device 6 is supplied to the display range setting unit 7a through the entire operation controller 5. 全体動作制御部5 Overall operation of the control unit 5
は、案内画像を表示する際の視線高さ(運転席地上高) The line-of-sight height at the time of displaying the guide image (driver's seat ground clearance)
のデータを表示範囲設定部7aへ供給する。 Supplies data to the display range setting unit 7a. 表示範囲設定部7aは、次の交差点とその交差点までの距離データならびに視線高さデータとに基づいて案内画像の表示範囲を求め、求めた表示範囲を画像抽出・変換部7bへ供給する。 Display range setting unit 7a, based on the distance data and line-of-sight height data up to the intersection and the next intersection determined the display range of the guide image, and supplies the display range determined to the image extracting and converting unit 7b.

【0041】画像抽出・変換部7bは、表示対象抽出部11と、抽出データ一時記憶部12と、道路生成部13 The image extracting and converting unit 7b includes a display object extracting unit 11, the extraction data temporary storage unit 12, a road generator 13
と、座標変換部14と、投影/透視変換部15と、ソート処理部16とを備える。 Comprising the, the coordinate conversion unit 14, a projection / perspective transformation unit 15, a sorting unit 16.

【0042】表示対象抽出部11は、表示範囲設定部2 The display target extraction unit 11, the display range setting unit 2
aから供給される表示範囲に係る指定情報に基づいて道路地図データベース2から表示範囲内のすべての道路地図データとすべての建造物の3次元データ(ポリゴンデータ)を読み出し、読み出したデータを抽出データ一時記憶手段12に格納する。 Reading three-dimensional data (polygon data) of all the road map data and all buildings within the display range of the road map database 2 based on the designation information of the display range which is supplied from a, the read data extraction data stored in the temporary storage 12. なお、建造物表示優先度が指定されている場合は、指定条件を満足する建造物のみを抽出し、抽出したデータを抽出データ一時記憶手段12 Incidentally, if the building display priority is specified, extracts only buildings that satisfy the specified condition, the extracted data extracted data temporary memory means 12
に格納する。 And stores it in. 建造物種別が指定されている場合は指定された建造物のみを抽出する。 If building type is designated to extract only the specified building. 道路表示優先度が指定されている場合は、表示対象となる道路のみを抽出する。 If road display priority is specified, it extracts only road to be displayed. なお、経由地,目的地ならびに目印として建造物が指定されている場合は、建造物の表示優先度にかかわらず指定された建造物を抽出する。 Incidentally, the route point, when the building is designated as the destination and landmarks, extracts a building specified regardless of the display priority of the building.

【0043】道路生成部13は、抽出データ一時記憶手段12に格納されている道路地図データに基づいて道路地図を生成する。 The road generation unit 13 generates the road map on the basis of the road map data stored in the extracted data temporary memory means 12. 広域表示地図や広域俯瞰図では、道路幅の違いや歩道,街路樹の有無を表現できないので、道路幅に応じて線幅を異ならしめた線分で表現した道路地図を生成する。 The wide-area map display or a wide area overhead view, differences and sidewalk road width, can not express the presence or absence of roadside trees, to generate a road map expressed by a segment which made different line width according to the road width. なお、道路がポリゴンデータで表記されている場合は道路生成部13は不要である。 Incidentally, if the road is denoted by the polygon data road generation unit 13 is not required.

【0044】座標変換部14は、生成された道路地図ならびに抽出データ一時記憶手段12に格納されている建造物に対して、道路地図データベース2側で採用している絶対座標系から指定された視点座標系への変換を行なう。 The coordinate converter 14, to the generated road map and extracted data temporary memory means buildings stored in 12, designated by the absolute coordinate system used in the road map database 2-side perspective perform the conversion to the coordinate system.

【0045】平面地図表示では建造物を真上から見ることになるので、建造物の特徴を効果的に表現できない場合がある。 [0045] Since the will see the building from directly above is a plan map display, there is a case that can not be effectively express the characteristics of the building. そこで、各建造物をそれぞれ斜め上方から見た状態で座標変換することで、建造物の立体形状が表現されたイラスト風の平面地図を作成するようにしている。 Therefore, by coordinate transformation in a state viewed each building obliquely from above, respectively, three-dimensional shape of the buildings so that to create a flat map illustration style expressed.

【0046】投影/透視変換部15は、視点座標系に変換された道路、建造物等の3次元対象物を2次元の画面に映すための処理を行なう。 The projection / perspective transformation unit 15 performs a road that is converted into the viewpoint coordinate system, the processing for image the three-dimensional object such as a building in a two-dimensional screen. 平面地図表示の場合は平行投影処理を行なう。 If the display of the plan view map performs parallel projection process. 俯瞰図や案内図表示では遠くの対象物が小さく見えるように透視投影処理を行なう。 Overhead view and a guide map displays the perspective projection processing as objects appear smaller distant.

【0047】ソート処理部16は、投影処理されたポリゴンを視点から近い順に並びかえ、各ポリゴンデータをソートした順に画像生成部7cへ供給する。 The sorting unit 16 rearranges the polygon projected processed in order of proximity to the viewpoint, and supplies to the image generation unit 7c in the order in which to sort the respective polygon data. なお、経由地や目的地として建造物が指定されている場合、ならびに、目印となる建造物が指定されている場合、ソート処理部16は、それらの指定がなされている建造物のポリゴンデータに対応して目印表示指定情報を付与して出力する。 Incidentally, if the building is designated as a stopover or destination, and, if the building serves as a mark is specified, the sort processing unit 16, the polygon data of the buildings their designated it has been made corresponding to the mark display designation information to impart and outputs.

【0048】画像生成部7cは、表示画像生成部21 The image generation unit 7c, the display image generation unit 21
と、テキスチャ情報記憶部22と、バッファメモリ部2 When a texture information storage unit 22, a buffer memory section 2
3とを備える。 Equipped with a 3 and. 表示画像生成部21は、ソート処理部1 Display image generating unit 21, sorting portion 1
6から所定の順序で供給されるポリゴンデータならびにポリゴンデータに対応付けられているテキスチャ情報に基づいて、ポリゴン内部の全ドット(ピクセル)の画像情報を演算し、バッファメモリ23に書き込む。 Based on the texture information correlated from 6 to polygon data and polygon data are supplied in a predetermined order, and calculating image information inside the polygon of all dots (pixels), write to the buffer memory 23. 表示画像生成部21は、画像情報の書き込みを行なったドット(ピクセル)と非書き込みのドット(ピクセル)とを区別して管理する。 Display image generating unit 21 differentiated management of dots subjected to writing of image information (pixels) and the non-writing dots (pixels). そして、ソート順に供給される次のポリゴンの画像情報演算は、非書き込みのドットに対してのみ行なう。 Then, image information arithmetic the next polygon supplied in sort order, performed on the non-write only dots. すべてのポリゴンに対する画像情報演算が終了した時点で、非書き込みのドット(ピクセル)が残されている場合、残されたドット(ピクセル)に対して予め設定した背景色を書き込むようにしてもよい。 When the image information arithmetic is finished for all the polygons, if unwritten dots (pixels) are left, it may be written the background color previously set with respect to remaining dots (pixels).

【0049】バッファメモリ部23は、2系統のビデオメモリを備える。 The buffer memory section 23 is provided with a video memory of two systems. 1系統は通常の表示用であり、他の1 1 system is for normal display, the other 1
系統は手前にある建造物等の後になって見えない建造物を特定の条件で表示するためのものである。 System is used to view the building invisible only after the building or the like which is in front in certain conditions. 表示画像生成処21は、目印表示指定情報が付与されたポリゴンデータを受け取ると、そのポリゴンに対する画像情報を書き込むべきドットが既に書き込み済であるか否かをチェックすることで、目印として指定された建造物が現在の視点から見えるか見えないかを判断し、指定建造物の一部または全部が見えない場合、指定建造物の画像情報の演算結果を他の1系統のビデオメモリに書き込む。 Display image generating processing 21 receives the polygon data mark display designation information is given, by dot to write the image information for the polygon is already checked whether the already written, it is designated as a marker buildings determines whether invisible or visible from the current viewpoint, when a part or all of the specified building is not visible, and writes the result of the operation of the image information of the specified building in a video memory of another one system. 目印や目的地として指定された建造物が現在の視点から見えない場合でも、指定建造物の画像情報だけを別に準備しておくことで、画像合成により指定建造物を所定周期で点滅表示させたり、利用者からの目印表示要求に対して所定の時間だけ表示させることができる。 Even if the buildings that have been designated as a landmark and destination can not be seen from the current point of view, in that you separately prepare only the image information of the listed building, or to blink a listed building in a predetermined period by the image synthesis it can be displayed for a predetermined time for the mark display request from the user.

【0050】なお、現在の視点から見えない指定建造物は、その輪郭画像を抽出して通常表示用ビデオメモリの該当ドット位置に書き込むようにしてもよい。 [0050] Incidentally, listed building invisible from the current viewpoint it may be to extract the outline image to write the appropriate dot position of the video memory for the normal display. また、指定建造物の位置を示す例えば丸印等の記号を書き込むようにしてもよい。 It is also possible to write a symbol, such as, for example, circles indicate the position of the specified building. このような構成をとる場合はビデオメモリは1系統でよい。 Video memory may be one system if such a structure.

【0051】テキスチャ情報記憶部22は、予め準備したテキスチャ情報(ポリゴンの色,模様,質感等を表現する情報)を格納している。 The texture information storage unit 22 stores previously prepared texture information (polygon color, pattern, information representing a texture, etc.). なお、このテキスチャ情報は地図データベース2内に格納しておき、表示対象の抽出時に必要なテキスチャ情報を読み出してテキスチャ情報記憶部22へ転送して一時記憶する構成としてもよい。 Incidentally, the texture information may be configured to temporarily store and transfer may be stored in the map database 2, reads texture information required for extraction of display object to texture information storage unit 22.

【0052】表示画像生成部21は、ポリゴンにテキスチャ情報を貼り付ける処理にあたって、テキスチャ座標と現在の視点表示座標との間の座標変換を行ないながら、ポリゴン内部の各ドット毎の画像処理を行なう。 [0052] The display image generating unit 21, when paste processing texture information to polygons, while performing coordinate transformation between the texture coordinates and the current viewpoint display coordinates, performs image processing for each dot inside the polygon.

【0053】表示画像生成部21は、全体動作制御部5 [0053] The display image generator 21, the overall operation controller 5
を介して供給される自車位置データ3aならびに進行方位データに基づいて、現在生成した画像上での自車位置を演算し、演算した自車位置に予め登録した自車位置マークと進行方向を示すマークを書き込む。 Based on the vehicle position data 3a and the traveling direction data are supplied via calculates the vehicle position on the image generated current, the traveling direction and the vehicle position mark which is previously registered in the vehicle position calculated writes a mark indicating. また、次の分岐点での進路方向データが供給されている場合は、該当する分岐点位置に進路方向を示す矢印等の進路案内マーク等を書き込む。 Further, if the traveling direction data at the next branch point is supplied, write the route guidance mark or the like such as an arrow indicating the traveling direction to the appropriate branch point position. なお、2系統のビデオメモリを備える構成の場合は、自車位置マーク,自車の進行方向マーク,分岐点等での進路案内マークを第2のビデオメモリに書き込み、画像合成/出力部8で地図表示画像と各種マーク画像とを合成して表示するようにしてもよい。 In the case of the configuration including a video memory of the two systems, vehicle position mark, the traveling direction mark of the vehicle, writes the route guidance mark at the branch point or the like in the second video memory, the image synthesizing / outputting unit 8 it may be displayed by combining the map display images and various mark image.

【0054】表示画像生成部21は、図示しない文字発生装置(キャラクタジェネレータ)を備えている。 [0054] The display image generating unit 21 is provided with a character generator (not shown) (character generator). 表示画像生成部21は、建造物の名称等を示したテキスト情報に基づいて名称を表示するための文字フォントパターンを該当する建造物の近辺に書き込むことで名称表示を行なう。 Display image generating unit 21 performs name display by writing a character font pattern for displaying a name based on the text information showing the name and the like of buildings in the vicinity of the relevant building. なお、名称を表示するための文字フォントパターンを第2のビデオメモリに書き込み、名称表示が要求された場合にのみ双方のビデオメモリの内容を合成して表示するようにしてもよい。 The write character font pattern for displaying the name in the second video memory, may be displayed by combining the contents of both the video memory only if the name display is requested. また、建造物が込入って配置されている場合は、名称の表示位置を建造物から離し、建造物と名称表示位置との間を適当な線分で結んで対応を付ける表示形態としてもよい。 Also, if it is arranged buildings complicated by lifting the display position of the name from the building, it may be a display mode to give a corresponding tie between the buildings and the name display position in a suitable segment .

【0055】生成画像情報記憶部7dは、平面地図記憶部31と、俯瞰図記憶部32と、案内図記憶部33とを備える。 [0055] generating image information storage unit 7d includes a flat map storage unit 31, an overhead view storage unit 32, and a guide map storage unit 33. 表示画像生成部21は、指定された地図表示形態での画像を生成すると、生成した画像情報を生成画像情報記憶部7d内の該当する地図表示形態の記憶部に転送する。 Display image generating unit 21, when generating an image of at the specified map display mode, and transfers the generated image information in the storage unit of the corresponding map display mode of generating the image information storage unit 7d.

【0056】図1に示す画像合成/出力部8は、画像合成部と表示装置インタフェース部とを備える。 [0056] Image synthesis / output unit 8 shown in Figure 1, and a display device interface image combining unit. 画像合成部は指定された1種類の画像情報を出力する機能と、指定された複数の画像情報を指定された合成条件で合成して出力する機能を有する。 Image synthesizing unit has a function of outputting one type of image information specified, the function of combining and outputting at a specified multiple of the image information specified synthesis conditions. 表示装置インタフェース部は、選択された画像情報もしくは合成された画像情報を使用する画像表示装置に適した映像信号へ変換する。 Display device interface unit converts the video signal suitable for image display apparatus using the image information or combined image information selected. 画像表示装置9として例えばCRTディスプレイ装置を用いる場合、表示装置インタフェース部は画像情報をアナログ映像信号へ変換するCRTインタフェース回路を備える。 When using a as the image display device 9 such as a CRT display device, a display device interface unit includes a CRT interface circuit for converting image information into an analog video signal. 画像表示装置9に液晶表示装置を用いてもよい。 It may be a liquid crystal display device in the image display device 9.
また、ヘッドアップディスプレイ装置を備えて例えばフロントガラス面に案内図等を表示するようにしてもよい。 Further, it is also possible to display the information map such as a head-up display device for example to the windshield surface.

【0057】次にこの車載用ナビゲーション装置1の動作を説明する。 [0057] Next, a description will be given of the operation of the in-vehicle navigation device 1. 入力操作部4の動作モード選択部4aの操作によって経路設定・確認モードが指定されると、全体動作制御部5は車両の現在位置を含む平面地図を画像生成部7で生成させるとともに、現時点で必要となる操作メニューをメニュー情報生成部5bで生成し、平面地図と操作メニューを画像合成/出力装置8で合成させて画像表示装置9の画面上に表示させる。 When the routing and checking mode is designated by the operation of the operation mode selection unit 4a of the input operation unit 4, together with the overall operation controller 5 to generate a planar map including the current position of the vehicle by the image generation unit 7, at the present time the operation menu needed to generate the menu information generating unit 5b, by combining the planimetric map and the operation menu image synthesizing / outputting unit 8 is displayed on the screen of the image display device 9.

【0058】図5は経路設定・確認モードでの平面地図の表示例を示す説明図である。 [0058] FIG. 5 is an explanatory view showing a display example of a planar map with routing and checking mode. 符号Pは自車位置マーク、符号Kはカーソル、符号Mは操作メニュー表示部である。 Symbol P is the vehicle position mark, reference numeral K is the cursor, the symbol M is an operation menu display unit. 各建造物はそれぞれの建造物を斜め上方から見た状態を3次元的に表示している。 Each buildings are displayed when viewed each building obliquely from above three dimensions. 視点を真上に変更指定することで、通常の地図と同様の(建造物を3次元的に表示しない)表示が可能である。 Viewpoint By override directly above a (not display building 3-dimensionally) regular map the same display is possible. さらに、建造物の種類を指定することで例えば学校のみを3次元的に表示させたり(他の建造物は平面表示)、目標として設定した建造物だけを3次元的に表示させることもできる。 Furthermore, the type for example by specifying the or to display only the school three dimensions of buildings (other buildings planar display), only the building set as the target may also be three-dimensionally displayed. 操作メニュー表示部Mには、地図の縮尺(広域,中域,詳細) The operation menu display unit M, the scale of the map (wide area, mid-range, details)
変更、地図スクロールのためのキーもしくはアイコンと、いくつかのメニュー項目を表示している。 Change, are displayed and the key or icon for map scroll, some of the menu item. 操作メニューは多階層構造にしており、指定された項目に応じて必要な項目が表示される。 Operation menu is in the multi-hierarchical structure, necessary items are displayed in accordance with the specified item. なお、図5は、建造物の種類が学校である場合にその名称を表示するよう設定した場合、または、目印として○○大学が設定された場合を示しており、自車位置マークPの近傍に位置する建造物に対して名称表示がなされている。 Incidentally, FIG. 5, if the type of the building is set to display the name if it is school, or shows a case where ○○ University as a marker has been set, the vicinity of the vehicle position mark P name display is made to buildings located.

【0059】この経路設定・確認モードで、経路の新規設定メニューを指定することで、目的地,経由地,予定時刻等を入力するためのサブメニューが表示され、走行経路の入力ができる。 [0059] In the route setting and confirmation mode, by specifying the new settings menu of the route, destination, stopover, to display the sub-menu for entering the scheduled time or the like, it is the input of the travel route. 走行経路の入力終了操作を行なうと、ナビゲーション制御部6は目的地までの経路を自動探索する。 When performing an input terminating operation of the travel route, the navigation control unit 6 searches automatically for a route to a destination. 探索された経路は、道路地図上に表示される。 Searched route is displayed on the road map.

【0060】この車載ナビゲーション装置1が待機状態にある時に経路設定・確認モードが起動された場合、全体動作制御部5は経路設定が要求されたものと判断して、自車位置を中心とした地図を表示させる。 [0060] If the routing and checking mode is activated when the vehicle navigation apparatus 1 is in the standby state, the overall operation controller 5 determines that the path setting has been requested, around the vehicle position to display the map. ナビゲーションモード中に経路設定・確認モードが起動された場合、全体動作制御部5は経路確認が要求されたものと判断して自車位置よりも進行方向側が広く表示できる地図を生成させ、同時に走行経路を含めて表示させる。 If routing and checking mode is activated in the navigation mode, the overall operation controller 5 to generate a map that can be displayed widely advancing direction than the vehicle position is determined that the route confirmation is requested, the travel time to display, including the route.

【0061】ナビゲーションモードが選択された場合、 [0061] If the navigation mode is selected,
ならびに、経路設定操作が完了した後に車両が走行を開始した場合、全体動作制御部5はナビゲーション動作モードに入る。 And, if the vehicle after the routing operation is completed and starts to run, the whole operation control unit 5 enters a navigation mode of operation. このナビゲーション動作モードでは、表示視点選択部4bから平面地図表示の要求がなされない限り、全体動作制御部5は俯瞰図を原則として表示させ、 In the navigation mode of operation, as long as the display viewpoint selecting unit 4b not made a request for planimetric map display, the overall operation controller 5 to display the overhead view in principle,
次の分岐点が近づくと俯瞰図と、分岐点の案内図とを合成して表示させる。 A bird's eye view and the next branch point is approached, synthesized and displays the guide map of the branch point.

【0062】図6は俯瞰図の表示例を示す説明図である。 [0062] FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display example of a top view. 図6で符号Mは目的地として設定した建造物である。 Symbol M in FIG. 6 is a building set as the destination. このように目的地や目印として設定した建造物が俯瞰図の範囲内にあるときは、その位置が表示される。 The building set as the destination and landmarks such that when it is in the range of overhead view, that position is displayed. 目的地として設定した建造物Mの周辺に高い建造物等があり、建造物Mは点滅表示や点線で表示される。 There is a high building or the like in the vicinity of the building M, which was set as the destination, building M is displayed in a flashing display and a dotted line. また、表示画面の上下方向略中央を左右方向に横切る道路は高架構造であることがわかる。 Further, it can be seen that road crossing the vertical substantial center of the display screen in the left-right direction is elevated structure.

【0063】図7は俯瞰図と案内図との合成表示例を示す説明図である。 [0063] FIG. 7 is an explanatory diagram showing a synthesis display example of the information map and bird's-eye view. 車両の走行に伴い分岐点もしくは進路変更を行なう地点が近づくと、図7に示すように、俯瞰図と案内図の合成表示がなされる。 When the point where a branch point or course change with the running of the vehicle approaches, as shown in FIG. 7, the composite display of information map and bird's-eye view is performed. 図7は俯瞰図を下側に、案内図を上側に表示する例を示した。 Figure 7 is the lower of the top view, showing an example of displaying a guide map on the upper side. 俯瞰図表示では対象となる分岐点が丸枠で囲われるとともに、分岐点の名称が表示される。 With branch points of interest in the bird's eye view display is surrounded by circled, the name of the branch point is displayed. 対象となる分岐点の輝度を上げたり、点滅させて強調表示してもよい。 Raising the brightness of the branch point of interest may be highlighted by blinking. 案内図には分岐点周辺の建造物と進路を示す矢印が表示される。 The guide map is displayed arrows indicating buildings and course around the branching point. この案内図は、車内から実際に見える風景に近い表示になるよう運転者の視線高さから見た風景が作図・描画されるので、進路の理解が容易である。 The guide map, since scenery viewed from the as driver's line of sight height becomes the display close to the actual visible landscape from the vehicle interior is plotted and drawing, it is easy to understand the course. 分岐点を通過して時点で画面表示は俯瞰図のみの表示に戻る。 Screen at the time through the branch point display returns to the display of only the overhead view.

【0064】詳細項目の設定によって案内図を単独表示することができる。 [0064] can be alone display a guide map depending on the setting of detailed items. この場合は次の分岐点が近づくと、 When the next branch point is approached in this case,
画面表示内容は俯瞰図から案内図のみの表示へ切り替わり、分岐点通過で俯瞰図へ戻る。 Screen display content is switched to the display of only the guide view from overhead view, return to the bird's-eye view at the branch point passing.

【0065】右折後数十メートルで左折するといったように進路変更を短い距離間隔で繰り返す場合、それらの複数の交差点を含めた俯瞰図を表示するようにしてもよい。 [0065] When repeating a short distance intervals course change as such to turn left at tens of meters after right turn, it may be displayed an overhead view, including those of the plurality of intersections.

【0066】利用者が俯瞰図ではなく平面地図の表示を選択指定している場合は、指定された平面地図と案内図との合成表示、または、平面地図との案内図との切替え表示となる。 [0066] If the user has selected specify the display of planar map rather than the overhead view, the composite display, the information map and the specified plane map or the switching display of the guide map and the plan view map .

【0067】また、分岐点の数百メートル手前から分岐点の周辺を俯瞰図表示することで、進路案内するようにしてもよい。 [0067] Further, by displaying the overhead view of the periphery of the branch point from a few hundred meters before the branch point it may be maneuver. 図8に分岐点周辺の俯瞰図表示例を示す。 Figure 8 shows an overhead view display example of the peripheral branch points.
立体交差構造の交差点等は、その立体交差構造が表示されるので、進路理解が容易である。 Intersection, etc. overpass structure, because the crossing structure is displayed, it is easy to track understanding. 図9に立体交差構造の案内図の一例を示す。 Figure 9 shows an example of a guide map of the crossing structure.

【0068】擬似体験モードが設定されると、誘導制御部6d内に設けた擬似体験制御部(図示しない)は、設定経路記憶部6cに格納された設定経路データに基づいて擬似走行を行なう。 [0068] When the pseudo-experience mode is set, the pseudo experience control unit provided in the induction control unit 6d (not shown) performs a pseudo traveling based on the set route data stored in the setting route storage unit 6c. 道路区間を超高速走行し、各分岐点で一時停止する形態で擬似走行を行なう。 The road section to ultra high-speed running, perform pseudo traveling in a form to pause at each branch point. これにより、俯瞰図もしくは平面地図上で自車位置マークが高速移動し、その移動に伴って地図表示がスクロールされるとともに、各分岐点毎に達する毎に案内図が一定時間が表示される。 Thus, the vehicle position mark is moving at high speed in top view or plan on the map, together with the map display is scrolled along with the movement, guide map for each reach respective branch points are displayed a predetermined time. 道路区間を指定して指定した区間のみの擬似体験も可能である。 Pseudo experience of only the specified interval by specifying a road section is also possible. また、進路変更を行なう分岐点だけ案内図を表示させることもできる。 It is also possible to display a guide map only branch point performing diversion.

【0069】 [0069]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係る車載用ナビゲーション装置は、3次元デジタル地図データベースと、指定された地点から指定された視線方向を見た3次元画像情報を生成する画像生成処理部と、画像表示装置とを備えたので、視点を選択することで平面地図、 Vehicle navigation apparatus according to the present invention as described above, according to the present invention, the image generation processing for generating a three dimensional digital map database, the 3-dimensional image information viewed specified from the specified point line-of-sight direction and parts, since an image display device, the planar map by selecting the view,
俯瞰図、車両内から交差点等の風景を見た案内図を生成し表示できる。 Bird's-eye view can be generated to display the guide view of the landscape such as an intersection from within the vehicle. 建造物の3次元的特徴や道路の立体交差構造が表示された平面地図(同一縮尺地図)ならびに俯瞰図(遠近法を適用した地図)を生成・表示し、さらに、交差点等での進路の案内を実際の風景に近い感じで3次元的に表示するので、走行位置,走行経路,進路を直感的に理解できる。 Building generate and display the 3-dimensional features and the road plane map crossing structure is displayed (the same scale maps) and top view (map according to the perspective), the further guide path at an intersection or the like since the three-dimensionally see something close to the actual landscape, travel position, travel route, the route intuitive. また、各交差点等の風景を順次表示させることで走行を擬似体験できる。 Moreover, the travel by displaying the landscape such intersections can be sequentially pseudo experience. 3次元的に表示するためのデータとしてポリゴンデータを採用することで、道路地図データベースのデータ量を実用的な範囲に収めることができる。 As data for three-dimensionally displaying by employing the polygon data can be accommodated in a practical range of data of a road map database.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明に係る車載用ナビゲーション装置のブロック構成図 1 is a block diagram of a vehicle navigation apparatus according to the present invention

【図2】自車位置検出装置の一具体例を示すブロック構成図 FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the vehicle position detecting device

【図3】画像生成部の一具体例を示すブロック構成図 FIG. 3 is a block diagram showing a specific example of the image generating section

【図4】俯瞰図の表示範囲指定の具体例を示す説明図 Figure 4 is an explanatory diagram showing a specific example of the display range specified overhead view

【図5】平面地図の表示例を示す説明図 Figure 5 is an explanatory view showing a display example of the planar map

【図6】俯瞰図の表示例を示す説明図 FIG. 6 is an explanatory view showing a display example of a bird's-eye view

【図7】俯瞰図と案内図との合成表示例を示す説明図 Figure 7 is an explanatory view showing a synthetic display example of the information map and bird's-eye view

【図8】分岐点周辺の俯瞰図の表示例を示す説明図 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display example of a bird's-eye view around a branch point

【図9】立体交差構造の案内図の表示例を示す説明図 Figure 9 is an explanatory view showing a display example of a guide map of the crossing structure

【図10】遠近感を有する地図表示の従来例を示す説明図 Figure 10 is an explanatory diagram showing a conventional example of a map display with perspective

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 車載用ナビゲーション装置 2 3次元デジタル道路地図データベース 3 自車位置検出装置 4 入力操作部 4b 表示視点選択部 5 全体動作制御部 6 ナビゲーション制御部 7 画像生成処理部 7a 表示範囲設定部 7b 画像抽出・変換部 7c 画像生成部 7d 生成画像情報記憶部 8 画像合成/出力部 9 画像表示装置 10 音声合成出力装置 1 vehicle navigation apparatus 2 three dimensional digital road map database 3 vehicle position detecting device 4 the input operation unit 4b display viewpoint selecting unit 5 overall operation controller 6 navigation controller 7 image generation processing unit 7a display range setting unit 7b image extraction, conversion unit 7c image generation unit 7d generates image information storage unit 8 the image synthesizing / outputting unit 9 image display apparatus 10 speech synthesizer output device

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 道路・建造物等を3次元的に表示するためのデータを備えた3次元デジタル道路地図データベースと、指定された地点から指定された視線方向を見た3 1. A 3 viewed and three dimensional digital road map database with data for displaying the road-building or the like three-dimensionally, the specified from the specified point line-of-sight direction
    次元的画像情報を生成する画像生成処理部と、この画像生成処理部で生成した3次元的画像情報を可視表示する画像表示装置とを備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 An image generation processing unit for generating a dimensional image information, the in-vehicle navigation apparatus characterized by comprising an image display device for visually displaying the three-dimensional image information generated in the image generation processing unit.
  2. 【請求項2】 前記画像生成処理部は、真上から見た平面地図画像情報と、所定の高さから所定の方向を見た俯瞰図画像情報と、車両内から所定の方向を見た案内図画像情報とを生成できることを特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲーション装置。 Wherein said image generation processing unit, guide seen a planar map image information viewed from directly above, a bird's-eye view image information viewed in a predetermined direction from a predetermined height, a predetermined direction from the vehicle vehicle navigation system of claim 1, wherein the can generate and FIG image information.
  3. 【請求項3】 前記3次元デジタル道路地図データベースは、建造物,立体交差道路等を複数の3次元のポリゴンの組み合わせで表記したデータを備えることを特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲーション装置。 Wherein the three-dimensional digital road map database, a building, vehicle navigation apparatus according to claim 1, further comprising a data notation crossing roads a combination of a plurality of three-dimensional polygons .
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