KR20160062327A - 와이어의 코팅용 도포장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 와이어의 코팅용 도포장치에 관한 것으로, 이송부를 따라 도체 부위에 복수 개가 고정된 터미널을 갖는 와이어를 장착하여 이송하는 파레트, 이송부에서 위치 고정되는 파레트 상측에서 터미널 각각에 축 방향을 따라 전체적으로 도포액을 도포하는 디스펜서, 이 디스펜서에 의해 도포액이 도포된 터미널을 검사하는 비젼검사유닛, 및 이 비젼검사유닛에서 도포액의 도포 불량 검사가 완료된 상태로 이송되는 터미널의 도포액을 경화시키는 히팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 터미널 단자의 축 방향을 따라 도포액을 도포하도록 디스펜서가 제어됨에 따라 디스펜서의 작업 공수를 줄일 수 있고, 실리콘 도포품질을 균일하게 할 수 있다.

Description

와이어의 코팅용 도포장치{COATING NOZZLE FOR TERMINAL}
본 발명은 와이어의 코팅용 도포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터미널 단자의 축 방향을 따라 실리콘을 도포하도록 디스펜서가 제어됨에 따라 디스펜서의 작업 공수를 줄일 수 있고, 실리콘 도포품질을 균일하게 할 수 있는 와이어의 코팅용 도포장치에 관한 것이다.
일반적으로, 터미널 단자는 전선의 단부에 통전 가능하게 고정 연결되고, 커넥터 등에 삽입 접속되어 전원을 공급하는 장치이다.
터미널 단자는 알루미늄 재로 이루어져 차량 등에 설치한 후 전선 접속부위에 산화부식이 발생하여 전기가 통전되지 않는 것을 방지하기 위해 접속 부위에 실리콘을 도포한다.
기존의 터미널 단자 실리콘 도포는 전선이 연결된 터미널 단자를 정렬하고, 간이 설비를 이용하여 터미널 단지를 고정하며, 실리콘 공급유닛에서 실리콘을 단자부에 공급하고, 상온에서 일정시간 경화시킴으로써 실리콘 도포작업이 완료된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
기존의 터미널 단자에 대한 배경기술로서, 공개특허공보 제2011-0042680호가 제안된 바 있다.
기존의 터미널 단자용 실리콘 도포설비는 터미널 단자에 실리콘을 도포하기 위한 지그의 모션이 많아 작업 공수가 증가할 뿐만 아니라 실리콘 도포품질이 균일하지 않고, 생산성이 현저히 저하되는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 터미널 단자의 축 방향을 따라 실리콘을 도포하도록 디스펜서가 제어됨에 따라 디스펜서의 작업 공수를 줄이고, 실리콘 도포품질을 균일하게 하기 위한 와이어의 코팅용 도포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
아울러, 본 발명은 디스펜서를 통해 터미널의 축 방향을 따라 한번 또는 왕복으로 실리콘을 단시간에 도포함으로써 코팅 생산성이 증가되도록 하기 위한 와이어의 코팅용 도포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 와이어의 코팅용 도포장치는: 이송부; 상기 이송부를 따라 도체 부위에 복수 개가 고정된 터미널을 갖는 와이어를 장착하여 이송하는 파레트; 상기 이송부에서 위치 고정되는 상기 파레트 상측에서 상기 터미널 각각에 축 방향을 따라 전체적으로 도포액을 도포하는 디스펜서; 상기 디스펜서에 의해 도포액이 도포된 상기 터미널을 검사하는 비젼검사유닛; 및 상기 비젼검사유닛에서 도포액의 도포 불량 검사가 완료된 상태로 이송되는 상기 터미널의 도포액을 경화시키는 히팅유닛을 포함한다.
상기 파레트는, 상기 이송부를 따라 이송되는 하부플레이트; 상기 하부플레이트 상에 설치되고, 상기 터미널과 상기 와이어의 결합부위에 도포액을 도포하도록 상기 터미널을 고정 장착하는 단자블록; 및 상기 단자블록에 고정된 상기 터미널 각각에서 연장되는 상기 와이어를 고정하는 탄성고정부를 포함한다.
상기 디스펜서는, 상기 파레트의 이송 방향과 나란하게 배치되는 가이더; 상기 가이더의 축 방향을 따라 왕복 이동되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 장착되어 상기 파레트의 이송 방향에 대해 경사진 방향으로 전후진 작동되는 실린더부재; 상기 실린더부재에 상하 이동 가능하게 연결되는 상하이동부재; 및 상기 상하이동부재에 연결되어 공급된 도포액을 상기 터미널에 축 방향을 따라 도포하는 노즐부재를 포함한다.
상기 디스펜서는, 상기 터미널의 축 방향을 따라 이동되도록 상기 노즐부재의 위치를 단속하고, 상기 노즐부재로부터 도포액의 배출을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 와이어의 코팅용 도포장치는 종래 기술과 달리 터미널 단자의 축 방향을 따라 실리콘을 도포하도록 디스펜서가 제어됨에 따라 디스펜서의 작업 공수를 줄일 수 있고, 실리콘 도포품질을 균일하게 할 수 있다.
아울러, 본 발명은 디스펜서를 통해 터미널의 축 방향을 따라 한번 또는 왕복으로 실리콘을 단시간에 도포함으로써 코팅 생산성이 증가될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 이송부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 파레트의 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 디스펜서의 요부 확대 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 비젼검사유닛의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 노즐부재 이동 궤적을 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 이송부의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 파레트의 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 디스펜서의 요부 확대 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜서의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 비젼검사유닛의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치의 노즐부재 이동 궤적을 보인 도면이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어의 코팅용 도포장치는 이송부(20), 파레트(30), 디스펜서(40), 비젼검사유닛(50) 및 히팅유닛(60)을 포함한다.
특히, 본 발명에 따른 와이어의 코팅용 도포장치는 와이어(2)의 도체부분을 감싸는 터미널(4)에 도포액을 도포하여 코팅함으로써 방수 처리하는 설비이다.
여기서, 이송부(20)는 터미널(4)을 연결한 와이어(2)를 고정한 파레트(30)를 이송하는 설비로서, 컨베이어 벨트 등으로 적용할 수 있다. 아울러, 도포액은 방수력이 우수한 실리콘액으로 적용할 수 있다.
특히, 이송부(20)는 프레임(10)에 설치되어 파레트(30)를 이송한다. 물론, 프레임(10)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.
아울러, 이송부(20)는 스토퍼(22)를 포함한다. 스토퍼(22)는 프레임(10)에 승하강 가능하게 구비되어 파레트(30)를 설정 위치에서 정지시키는 역할을 한다.
즉, 스토퍼(22)가 상승됨에 따라 이송부(20)를 따라, 이송되는 파레트(30)가 디스펜서(40)의 하측에 잠시 이송 정지된다. 그리고, 스토퍼(22)는 복수 개의 파레트(30)가 일정간격으로 이송되도록 파레트(30)의 이송을 조절하기 위해 복수 개 구비될 수 있다. 물론, 스토퍼(22)는 다양한 형상으로 형성되어 프레임(10)에 승하강 가능하게 설치된다.
또한, 파레트(30)는 이송부(20)를 따라 도체 부위에 복수 개가 고정된 터미널(4)을 갖는 와이어(2)를 고정 장착한 채, 이송된다.
여기서, 파레트(30)는 하부플레이트(32), 단자블록(34) 및 탄성고정부(36)를 포함한다.
하부플레이트(32)는 이송부(20)를 따라 이송된다. 즉, 하부플레이트(32)는 이송부(20)를 따라 이송되는 파레트(30)의 하부 구조를 이루는 구성으로서, 단자블록(34) 및 탄성고정부(36) 등을 지지한다. 물론, 하부플레이트(32)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.
그리고, 단자블록(34)은 하부플레이트(32) 상에 설치되고, 터미널(4)과 와이어(2)의 결합부위에 도포액을 도포하도록 터미널(4)을 고정 장착하는 역할을 한다.
특히, 단자블록(34)은 하부플레이트(32) 상에 설치되고, 터미널(4)과 와이어(2)의 결합부위에 디스펜서(40)를 이용하여 도포액을 공급하도록 터미널(4)을 고정하기 위해 삽입부(33)를 구비한다.
이때, 단자블록(34)은 하부플레이트(32)의 전측부위에 설치된다. 이 전측부위는 작업자에서 멀리 떨어지고, 터미널(4)의 단부가 향하는 전방부위를 지칭한다.
또한, 탄성고정부(36)는 단자블록(34)에 고정된 터미널(4) 각각에서 연장되는 와이어(2)를 고정하는 역할을 한다. 즉, 탄성고정부(36)는 단자블록(34)에 인접 배치되도록 하부플레이트(32)에 설치되어 탄성력으로 와이어(2)를 고정한다.
탄성고정부(36)는 하부플레이트(32) 상에 볼트 또는 나사 고정되고 좌우 길이방향으로 하나 이상 설치되는 축부재(37), 이 축부재(37) 상에 와이어(2)가 배치되는 부위에 와이어(2)의 개수만큼 다수 함몰 형성되는 안착홈(38), 및 축부재(37)의 외주 면에 좌우 길이 방향으로 감겨 설치되고 안착홈(38)에 삽입되는 와이어(2)를 탄성 고정하는 스프링부재(39)를 포함한다.
특히, 스프링부재(39)는 코일 스프링으로 적용할 수 있다.
한편, 디스펜서(40)는 스토퍼(22)에 의해 이송부(20)에서 위치 고정되는 파레트(30) 상측에서 터미널(4) 각각에 축 방향을 따라 전체적으로 도포액을 도포하는 역할을 한다.
디스펜서(40)는 가이더(42), 슬라이더(43), 실린더부재(44), 상하이동부재(45) 및 노즐부재(46)를 포함한다.
이때, 가이더(42), 슬라이더(43), 실린더부재(44), 상하이동부재(45) 및 노즐부재(46)는 설치대(41)에 지지된다. 그리고, 설치대(41)는 프레임(10)에 고정 설치될 수 있다. 물론, 설치대(41)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.
가이더(42)는 파레트(30)의 이송 방향과 나란하게 배치되도록 설치대(41)에 고정된다.
그리고, 슬라이더(43)는 가이더(42)에 축 방향을 따라 왕복 이동되도록 구비된다. 여기서, 슬라이더(43)는 'LM 가이드'에 의해 가이더(42)의 축 방향을 따라 왕복 이동될 수 있다.
아울러, 실린더부재(44)는 슬라이더(43)에 장착되어 파레트(30)의 이송 방향에 대해 경사진 방향으로 전후진 작동된다. 즉, 실린더부재(44)는 파레트(30)의 이송 방향에 대해 수직한 방향으로 전후진 작동될 수 있다. 이때, 실린더부재(44)는 다양하게 형성될 수 있다.
또한, 상하이동부재(45)는 실린더부재(44)에 상하 이동 가능하게 연결된다. 즉, 실린더부재(44)는 'X'축으로 왕복 이동되고, 상하이동부재(45)는 'Y'축으로 왕복 이동된다.
노즐부재(46)는 상하이동부재(45)에 연결되어 공급된 도포액을 터미널(4)에 축 방향을 따라 도포하는 역할을 한다.
특히, 상하이동부재(45)는 노즐부재(46)를 보호하기 위해 커버(48)를 구비할 수 있다.
따라서, 노즐부재(46)는 실린더부재(44)와 상하이동부재(45)에 의해 'X-Y'축을 따라 이동되며 터미널(4)에 축 방향을 따라 일방향 또는 양방향으로 도포액을 도포함으로써, 단시간에 도포액을 도포할 수 있어 생산성이 향상되고, 도포 품질의 향상을 도모할 수 있다.
아울러, 디스펜서(40)는 제어부(47)를 더 포함한다.
제어부(47)는 터미널(4)의 축 방향을 따라 이동되도록 노즐부재(46)의 위치를 단속하는 역할을 하고, 노즐부재(46)로부터 도포액의 배출을 제어하는 역할을 한다.
즉, 제어부(47)는 노즐부재(46)가 2차원적으로 움직이도록 제어하여 노즐부재(46)의 모션(motion)을 줄이는 역할을 한다.
다시 말해서, 제어부(47)는 노즐부재(46)가 터미널(4)과 와이어(2)의 접속 부위 상측으로 이동된 후 도포액을 배출하도록 제어하고, 노즐부재(46)의 2차원적 동작을 단속함에 따라 도포액의 배출과 연동되어 노즐부재(46)의 위치를 단속한다.
또한, 비젼검사유닛(50)은 디스펜서(40)에 의해 도포액이 도포된 터미널(4)을 검사하는 역할을 한다. 즉, 비젼검사유닛(50)은 디스펜서(40)로부터 도포액이 도포된 터미널(4)을 고정한 채 이송되는 파레트(30)에서 도포액의 도포 상태를 검사한다. 이때, 비젼검사유닛(50)은 도포된 도포액의 도포 여부 또는 도포된 도포액의 도포 범위 등을 검사할 수 있다.
특히, 비젼검사유닛(50)은 도포액의 도포 불량 상태를 디스플레이하기 위한 디스플레이패널(52)을 포함할 수 있다. 도포 불량 상태로 검출되는 터미널(4)과 와이어(2)는 작업자가 제거할 수 있다.
한편, 히팅유닛(60)은 비젼검사유닛(50)에서 도포액의 도포 불량 검사가 완료된 상태로 이송되는 터미널(4)의 도포액을 경화시키는 역할을 한다.
즉, 히팅유닛(60)은 비젼검사유닛(50)을 통과한 파레트(30)에서 터미널(4)의 와이어(2) 접속 부위에 도포된 도포액을 경화시킨다. 히팅유닛(60)은 파레트(30)가 통과될 때, 열에 의해 도포액이 경화되도록 한다.
물론, 비젼검사유닛(50)과 히팅유닛(60)은 다양한 구성이나 기기가 적용될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
2: 와이어 4: 터미널
10: 프레임 20: 이송부
22: 스토퍼 30: 파레트
32: 하부플레이트 34: 단자블록
36: 탄성고정부 40: 디스펜서
41: 설치대 42: 가이더
43: 슬라이더 44: 실린더부재
45: 상하이동부재 46: 노즐부재
47: 제어부 50: 비젼검사유닛
60: 히팅유닛

Claims (4)

  1. 이송부;
    상기 이송부를 따라 도체 부위에 복수 개가 고정된 터미널을 갖는 와이어를 장착하여 이송하는 파레트;
    상기 이송부에서 위치 고정되는 상기 파레트 상측에서 상기 터미널 각각에 축 방향을 따라 전체적으로 도포액을 도포하는 디스펜서;
    상기 디스펜서에 의해 도포액이 도포된 상기 터미널을 검사하는 비젼검사유닛; 및
    상기 비젼검사유닛에서 도포액의 도포 불량 검사가 완료된 상태로 이송되는 상기 터미널의 도포액을 경화시키는 히팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어의 코팅용 도포장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 파레트는,
    상기 이송부를 따라 이송되는 하부플레이트;
    상기 하부플레이트 상에 설치되고, 상기 터미널과 상기 와이어의 결합부위에 도포액을 도포하도록 상기 터미널을 고정 장착하는 단자블록; 및
    상기 단자블록에 고정된 상기 터미널 각각에서 연장되는 상기 와이어를 고정하는 탄성고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어의 코팅용 도포장치.

  3. 제 1항에 있어서, 상기 디스펜서는,
    상기 파레트의 이송 방향과 나란하게 배치되는 가이더;
    상기 가이더의 축 방향을 따라 왕복 이동되는 슬라이더;
    상기 슬라이더에 장착되어 상기 파레트의 이송 방향에 대해 경사진 방향으로 전후진 작동되는 실린더부재;
    상기 실린더부재에 상하 이동 가능하게 연결되는 상하이동부재; 및
    상기 상하이동부재에 연결되어 공급된 도포액을 상기 터미널에 축 방향을 따라 도포하는 노즐부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어의 코팅용 도포장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 디스펜서는, 상기 터미널의 축 방향을 따라 이동되도록 상기 노즐부재의 위치를 단속하고, 상기 노즐부재로부터 도포액의 배출을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어의 코팅용 도포장치.
KR1020140164730A 2014-11-24 2014-11-24 와이어의 코팅용 도포장치 KR101641733B1 (ko)

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