KR20160059018A

KR20160059018A - Tcu 유압 이상 점검 방법

Info

Publication number: KR20160059018A
Application number: KR1020140159849A
Authority: KR
Inventors: 김요한
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2014-11-17
Filing date: 2014-11-17
Publication date: 2016-05-26
Also published as: US9939062B2; CN106195250A; US20160138708A1

Abstract

TCU 유압 이상 점검 방법이 소개된다.
이를 위해 본 발명은, TCU에서 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단하는 단계; 상기 TCU에서 전송하는 유압 신호의 정상 유무를 판단하기 위해 설정된 특정유압값으로 상기 EOP측으로 전송하는 단계; 상기 EOP에서 상기 특정유압값에 해당하는 유압이 감지되는지 판단하는 단계; 상기 EOP에서 감지된 유압이 상기 특정유압값과 대비 그 하락폭이 설정된 범위내에 속하는지 판단하는 단계; 및상기 EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위 내를 벗어나는 경우 설정된 최소값의 회전수로 상기 EOP를 구동시켜 변속기의 이상 제어 유무를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

TCU 유압 이상 점검 방법{METHOD FOR CHECKING ABNOMAL STATUS IN TCU HYDRAULIC}

본 발명은 TCU 유압 이상 점검 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 TCU에서 EOP측으로 전송하는 유압 신호의 정상 유무를 판단하여 EOP유량편차학습로직을 점검하여 EOP의 안정적인 오일 공급 및 변속기 파손 문제를 사전에 예방할 수 있는 기술에 관한 것이다.

본 발명의 이해를 돕기 위해 우선 종래 사용되고 있는 EOP유량편차학습로직을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래 EOP유량편차학습로직의 순서도로, 이 EOP유량편차학습로직은 TCU에서 구현된다.

도시된 바와 같이, 크게 학습시작단계(S10), 학습환경만족단계(S20), 유압계측을 통한 EOP RPM 학습단계(S30) 및 학습완료단계(S40)를 포함한다.

학습시작단계(S10)에서는 TCU에서 EOP 측으로 CAN 통신을 통해 일정한 유압 신호를 전송하는 단계이다.

그 후, TCU에서 EOP에서 공급되는 오일 유량의 편차 학습을 하기 위한 학습 환경을 만족하는지 판단하게 된다.

그 학습 환경을 만족하는지 판단하는 과정에서의 조건은, 1)ATF의 온도가 40~100℃, 2)기어 위치가 P단 혹은 N단, 3)APS 입력 없음, 4)OPU, TCU 및 기타 압력 센서의 고장 없음 등이며, 이러한 조건을 만족시 학습을 하기 위한 준비가 된 것으로 판단한다.

그 후, 유압계측을 통한 EOP RPM을 학습하는 단계가 수행되고, 그 학습에 따라 TCU에 저장된 EOP유량편차학습로직에 따른 유온과 유압의 변수로 구성된 EOP RPM 맵이 보정된다.

한편, 본 발명은 상기와 같은 EOP유량편차학습로직을 개선하여, TCU에서 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단한 뒤, 최적의 EOP 회전수로 구동될 수 있도록 하고, 마일리지 주행을 고려한 EOP 회전수의 최적화가 가능한 TCU 유압 이상 점검 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

한국공개특허공보 제10-2011-0107975호(2011.10.05)

본 발명은 EOP유량편차학습로직을 이용 변속 이상에 의한 EOP 유압 문제의 점검이 가능함은 물론, 소정 폭의 유압 저하에 대해서는 유량 증대를 통해 안정적인 유량 공급이 가능하게 하고, 소정 폭의 유압 저하를 벗어나 변속기 소손이 가능한 경우 이를 미리 검지할 수 있는 TCU 유압 이상 점검 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

TCU 유압 이상 점검 방법이 소개된다.

이를 위해 본 발명은, TCU에서 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단하는 단계; 상기 TCU에서 전송하는 유압 신호의 정상 유무를 판단하기 위해 설정된 특정유압값으로 상기 EOP측으로 전송하는 단계; 상기 EOP에서 상기 특정유압값에 해당하는 유압이 감지되는지 판단하는 단계; 상기 EOP에서 감지된 유압이 상기 특정유압값과 대비 그 하락폭이 설정된 범위내에 속하는지 판단하는 단계; 및상기 EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위 내를 벗어나는 경우 설정된 최소값의 회전수로 상기 EOP를 구동시켜 변속기의 이상 제어 유무를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,

상기 EOP에서 상기 특정유압값에 해당하는 유압이 감지되는지 판단하는 단계에서, 상기 EOP에서 상기 특정유압값에 해당하는 유압이 감지되는 경우, 변속기의 정상 작동이라 판단하여 EOP유량편차학습로직에서 학습된 회전수로 상기 EOP를 구동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위내에 속하는 경우, EOP유량편차학습로직을 리셋한 뒤 재학습하는 단계와, 상기 재학습에 의해 학습된 회전수로 상기 EOP를 회전시키는 단계를 포함한다.

상기 EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위 내를 벗어나는 경우 설정된 최소값의 회전수로 상기 EOP를 구동시켜 변속기의 이상 제어 유무를 판단하는 단계에서,

상기 최소값의 회전수로 상기 EOP를 구동시킬 때 상기 TCU에서 상기 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단하여 변속기의 제어 이상 유무를 판단하는 단계; 상기 변속기의 이상 유무를 판단하는 단계에서 상기 유압 신호의 이상이 검지된 경우 차량 운행을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 TCU에서 상기 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단하여 변속기의 제어 이상 유무를 판단하는 단계에서, 상기 변속기의 이상 유무를 판단하는 단계에서 상기 유압 신호의 송신이 정상이라 판단시 차량 주행을 유지하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명인 TCU 유압 이상 점검 방법에 의한다면, EOP유량편차학습로직을 이용 변속기 이상에 의한 유압 문제의 점검이 가능하고, 소정 폭의 유압 저하에 대해서는 유량 증대를 통해 최적의 EOP 회전수 설정으로 안정적인 유압 공급이 가능하게 함은 물론, 유압 이상에 의한 고장 발생시 이를 점검할 수 있는 로직이 추가됨으로써 변속기 소손에 의한 불량률이 저하되는 등 다양한 이점이 제공된다.

도 1은 종래 사용되던 EOP유량편차학습로직의 전체적인 순서도.
도 2는 본 발명인 TCU 유압 이상 점검 방법의 전체 순서도.
도 3은 본 발명인 TCU 유압 이상 점검 방법의 각각의 단계에 대한 구체적인 순서도.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 TCU 유압 이상 점검 방법의 바람직한 실시 예를 설명한다.

도 2와 도 3은 본 발명인 TCU 유압 이상 점검 방법의 전체 순서도이다.

도시된 바와 같이 본 발명은, TCU에서 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단하는 단계(S100), TCU에서 전송하는 유압 신호의 정상 유무를 판단하기 위해 설정된 특정유압값으로 상기 EOP측으로 전송하는 단계(S200), EOP에서 상기 특정유압값에 해당하는 유압이 감지되는지 판단하는 단계(S300), EOP에서 감지된 유압이 상기 특정유압값과 대비 그 하락폭이 설정된 범위내에 속하는지 판단하는 단계(S400) 및 EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위 내를 벗어나는 경우 설정된 최소값의 회전수로 EOP를 구동시켜 변속기의 이상 제어 유무를 판단하는 단계(S500)를 포함한다.

우선, 변속기제어기(TCU)에서 전동식 오일펌프(EOP) 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단하는 단계가 수행된다.

즉, 일반적으로 변속기제어기(TCU)에서 전동식 오일펌프(EOP)를 구동시키기 위해 초기 RPM을 인가한다. 이때, 변속기 제어기(TCU)는 캔 통신(CAN)을 통해서 전동식 오일펌프 (EOP)로 초기 RPM을 전송한다.

그리고 전동식 오일펌프(EOP)는 변속기 제어기(TCU)에서 인가받은 초기 RPM에 따라 전동식 오일펌프(EOP)를 구동시키는 전동식 오일펌프 구동시키는데, TCU에서는 EOP 측에 EOP에서 공급하는 오일의 유압을 제어하는 신호를 송신하게 되고, 이 EOP는 수신된 유압 신호에 따라 오일을 변속기 측에 공급하게 된다.

이때, TCU에서 전송하는 유압 신호의 정상 유무를 판단하기 위해 설정된 특정유압값으로 EOP측으로 전송하는 단계가 수행된다.

이 특정유압값은 다양하게 설정될 수 있으며, 차량 주행 상태를 고려하여 기 저장된 값을 사용한다.

한편, EOP에서 상기 특정유압값에 해당하는 유압으로 오일을 공급하는지 감지하는 단계가 수행되는데, EOP는 실시간으로 TCU 측으로 공급되는 오일의 유압을 센싱하여 전송하게 된다.

상기와 같은 과정으로 TCU에서 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단할 수 있게 되고, 그 후에 아래와 같은 단계가 수행된다.

EOP에서 특정유압값에 해당하는 유압이 감지되는 경우에는 변속기의 정상 작동이라 판단하여 EOP유량편차학습로직에서 학습된 회전수로 EOP를 구동시키는 단계(S600)를 거치는 것을 특징으로 한다.

즉, EOP에서 특정유압값에 해당하는 유압이 감지되는 경우에는 EOP에서 공급되는 오일의 유압이 정상이라 판단하여 이미 설명한 EOP유량편차학습로직의 재학습 없이 그대로 차량에 적용하여 이 EOP유량편차학습로직에서 학습된 RPM으로 EOP를 구동시킨 채 차량 주행을 유지한다.

한편, EOP에서 감지된 유압이 특정유압값과 대비 그 하락폭이 설정된 범위내에 속하는지 판단하는 단계와 EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위 내를 벗어나는 경우 설정된 최소값의 회전수로 EOP를 구동시켜 변속기의 이상 제어 유무를 판단하는 단계를 포함한다.

우선, EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위내에 속하는지를 판단하게 된다.

즉, EOP에서 감지되는 유압은 차량의 주행에 따른 마일리지 증가 또는 이 마일리지 증가와 같은 효과를 가지는 원인에 의해 일반적으로 TCU에서 전송된 유압 보다 소정치 만큼 하락된 값으로 오일을 변속기 측으로 공급하게 된다.

이러한 점을 고려하여 차량 주행에 전혀 문제가 없다고 판단될 수 있은 하락폭을 미리 TCU에 저장하여 EOP에서 감지된 오일의 유압이 특정유압값과 대비 그 하락폭이 미지 저장된 하락폭의 범위 내에 속하는 지를 판단하게 된다.

이에 본 발명은 TCU에 저장된 하락폭을 '1bar'로 선정하여 EOP에서 감지된 유압과 특정유압값과의 차이가 '1bar' 이내인 경우에는 차량 주행에 문제가 없다고 판단하게 되는 것이다.

이때, EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위내인 '1bar'에 속하는 경우, 종래 사용하던 EOP유량편차학습로직을 리셋한 뒤 재학습하는 단계(S700)와, 이 재학습에 의해 학습된 회전수로 상기 EOP를 회전시키는 단계(S800)가 수행된다.

즉, EOP유량편차학습로직을 리셋한 뒤 재학습하고, 그 재학습에 의해 학습된 회전수로 EOP의 RPM을 증가시키는 단계가 수행된다.

이를 통해 일정량의 유압 저하에 대해서는 EOP의 RPM을 증가시켜 그 유량 증대를 통한 최적의 EOP 회전수 설정으로 안정적인 유압 공급이 가능하게 되는 효과가 구현된다.

차량의 주행에 의한 마일리지 증가에 따른 자연스러운 유압저하에 대해서는 적절한 유압보상을 통해 최적의 유압조건을 유지하게 되는 것이다.

한편, EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위 내를 벗어나는 경우 설정된 최소값의 회전수로 상기 EOP를 구동시켜 변속기의 이상 제어 유무를 판단하는 단계에서, 최소값의 회전수로 상기 EOP를 구동시킬 때 상기 TCU에서 상기 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단하여 변속기의 제어 이상 유무를 판단하는 단계(S900)와 변속기의 이상 유무를 판단하는 단계에서 유압 신호의 이상이 검지된 경우 차량 운행을 정지시키는 단계(S910)를 포함한다.

즉, EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위 내인 '1bar'를 벗어나는 경우에는, 그 유압저하가 차량 주행에 의한 마일리지 증가에 따른 자연스러운 유압저하로 판단되지 않는바, 상기의 단계를 거쳐 차량 주행이 가능한지를 판단하게 된다.

이를 위해 EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위 내를 벗어나는 경우에는 기 저장된 최소값의 회전수로 EOP를 구동시켜 변속기의 이상 제어 유무를 판단하게 되는데, 변속기의 이상 제어 유무는, 최소값의 회전수로 EOP를 구동시킬 때 TCU에서 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단하게 된다.

즉, EOP측에 최소한의 과부하가 걸리도록 기 저장된 최소값의 회전수로 EOP를 구동시킬 때, TCU에서 EOP 측으로 송신하는 유압 신호와 이 유압 신호에 대응하여 실제 EOP에서 공급하는 오일의 압력이 동일한지를 판단하게 된다.

이때, 최소값의 회전수로 EOP를 구동시킬 때 여전히 변속기 제어의 이상 신호가 감지된 경우에는 클러치 등의 하드웨어가 손상된 것으로 판단하여 더 이상 차량 운행이 불가능한 것으로 판정 차량 주행을 정지하게 된다.

반면에, 유압 신호의 송신이 정상이라고 판단시에는 EOP유량편차학습로직에 그 최저치의 입력 기록을 함으로써 향후 동일한 문제가 발생시에 대비하게 된다.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

Claims

TCU에서 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단하는 단계;
상기 TCU에서 전송하는 유압 신호의 정상 유무를 판단하기 위해 설정된 특정유압값으로 상기 EOP측으로 전송하는 단계;
상기 EOP에서 상기 특정유압값에 해당하는 유압이 감지되는지 판단하는 단계;
상기 EOP에서 감지된 유압이 상기 특정유압값과 대비 그 하락폭이 설정된 범위내에 속하는지 판단하는 단계; 및
상기 EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위 내를 벗어나는 경우 설정된 최소값의 회전수로 상기 EOP를 구동시켜 변속기의 이상 제어 유무를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, TCU 유압 이상 점검 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 EOP에서 상기 특정유압값에 해당하는 유압이 감지되는지 판단하는 단계에서,
상기 EOP에서 상기 특정유압값에 해당하는 유압이 감지되는 경우,
변속기의 정상 작동이라 판단하여 EOP유량편차학습로직에서 학습된 회전수로 상기 EOP를 구동시키는 것을 특징으로 하는, TCU 유압 이상 점검 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위내에 속하는 경우,
EOP유량편차학습로직을 리셋한 뒤 재학습하는 단계와,
상기 재학습에 의해 학습된 회전수로 상기 EOP를 회전시키는 단계를 포함하는, TCU 유압 이상 점검 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 EOP에서 감지된 유압의 하락폭이 설정된 범위 내를 벗어나는 경우 설정된 최소값의 회전수로 상기 EOP를 구동시켜 변속기의 이상 제어 유무를 판단하는 단계에서,
상기 최소값의 회전수로 상기 EOP를 구동시킬 때 상기 TCU에서 상기 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단하여 변속기의 제어 이상 유무를 판단하는 단계;
상기 변속기의 이상 유무를 판단하는 단계에서 상기 유압 신호의 이상이 검지된 경우 차량 운행을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, TCU 유압 이상 점검 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 TCU에서 상기 EOP 측으로 송신하는 유압 신호의 이상 유무를 판단하여 변속기의 제어 이상 유무를 판단하는 단계에서,
상기 변속기의 이상 유무를 판단하는 단계에서 상기 유압 신호의 송신이 정상이라 판단시 차량 주행을 유지하는 것을 특징으로 하는, TCU 유압 이상 점검 방법.