KR20160051955A - Assembling apparatus for camera module - Google Patents

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KR20160051955A KR1020140149335A KR20140149335A KR20160051955A KR 20160051955 A KR20160051955 A KR 20160051955A KR 1020140149335 A KR1020140149335 A KR 1020140149335A KR 20140149335 A KR20140149335 A KR 20140149335A KR 20160051955 A KR20160051955 A KR 20160051955A
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a camera module assembling apparatus, which is capable of aligning an optical axis of a lens with an optical axis of an image sensor at the time of assembling a camera module and is capable of maximizing productivity. The camera module assembling apparatus comprises: an adhesive application unit which applies an adhesive to a substrate assembly including an image sensor; a substrate alignment unit which is spaced apart from the adhesive application unit in a first direction, aligns the substrate assembly, and is electrically connected to the image sensor; and an optical axis alignment unit which is spaced apart from the substrate alignment unit in the first direction, aligns an optical axis of the lens assembly including a lens and an actuator with respect to an optical axis of the image sensor, and includes a curing unit curing the adhesive to form a camera module in which the lens assemblies are coupled to the substrate assembly.

Description

카메라 모듈 조립 장치{Assembling apparatus for camera module}≪ Desc / Clms Page number 1 > Assembling apparatus for camera module &

본 발명의 실시예들은 카메라 모듈 조립 장치에 대한 것이다.Embodiments of the present invention are directed to a camera module assembling apparatus.

카메라 모듈, 특히 휴대용 전자기기에 탑재되는 카메라 모듈은 최근 모바일폰의 고해상도화 소형화로 인해 픽셀의 수가 점차 작아져서 미세한 광축의 틀어짐으로도 화질이 크게 저하된다.Camera modules mounted on camera modules, especially portable electronic devices, have recently become smaller in size due to the high resolution and miniaturization of mobile phones, resulting in a gradual decrease in image quality due to a slight shift of the optical axis.

또한 차량용 카메라 모듈의 경우는, 자동 주차 기능, 차선 감지 기능, 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 등이 도입됨에 따라, 실제 대상물까지의 거리, 대상물의 크기와 형상, 운전자 시야와의 매칭률 및 카메라 간의 영상 정렬 정도 등이 매우 중요해 지고 있다.In addition, in the case of a vehicle camera module, automatic parking, lane detection, and AVM are introduced. Therefore, the distance to the actual object, the size and shape of the object, the matching rate with the driver's view, The degree of alignment is becoming very important.

따라서 렌즈 조립체와 이미지 센서가 구비된 기판에 결합시켜 카메라 모듈을 조립할 때에, 최적의 영상 특성을 얻을 수 있도록 조립할 필요가 있다.Therefore, when the camera module is assembled with the lens assembly and the substrate provided with the image sensor, it is necessary to assemble the camera module so as to obtain optimal image characteristics.

상기한 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 카메라 모듈의 조립 시 렌즈와 이미지 센서의 광축 정렬이 이루어지고 생산성을 극대화시킬 수 있는 카메라 모듈 조립장치를 제공하는 데에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a camera module assembling apparatus capable of maximizing productivity by aligning an optical axis of a lens and an image sensor when assembling a camera module.

일 측면에 따르면, 이미지 센서를 포함하는 기판 조립체에 접착재를 적용하는 접착재 적용 유닛과, 상기 접착재 적용 유닛으로부터 제1방향을 따라 이격되도록 위치하고 상기 기판 조립체를 정렬하며 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결되는 기판 정렬 유닛과, 상기 기판 정렬 유닛으로부터 상기 제1방향을 따라 이격되도록 위치하고 렌즈 및 엑츄에이터를 포함하는 렌즈 조립체를 상기 이미지 센서에 대하여 광축 정렬하도록 구비되며 상기 접착재를 경화시켜 상기 기판 조립체에 상기 렌즈 조립체가 결합된 카메라 모듈을 형성하는 경화 유닛을 포함하는 광축 정렬 유닛을 포함하는 카메라 모듈 조립장치가 제공된다.According to an aspect, there is provided an image forming apparatus including an adhesive application unit that applies an adhesive to a substrate assembly including an image sensor, a substrate that is positioned to be spaced apart from the adhesive application unit in a first direction and that aligns the substrate assembly and is electrically connected to the image sensor An alignment unit, and a lens assembly positioned to be spaced apart from the substrate alignment unit in the first direction and including a lens and an actuator, the lens assembly being adapted to optically align the image sensor with respect to the image sensor, There is provided a camera module assembling apparatus including an optical axis aligning unit including a curing unit which forms a combined camera module.

상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이송되고 복수의 기판 조립체를 수용하는 제1트레이를 더 포함할 수 있다.And a first tray transported in a second direction perpendicular to the first direction and accommodating a plurality of substrate assemblies.

상기 제1트레이는 상기 접착재 적용 유닛과 상기 기판 정렬 유닛의 사이에 위치할 수 있다.The first tray may be positioned between the adhesive application unit and the substrate alignment unit.

상기 기판 조립체를 파지할 수 있도록 구비되고, 상기 접착재 적용 유닛과 상기 기판 정렬 유닛의 사이에서 상기 기판 조립체를 이송하도록 구비된 제1그리핑 유닛을 더 포함할 수 있다.And a first gripping unit provided to grip the substrate assembly and configured to transfer the substrate assembly between the adhesive application unit and the substrate aligning unit.

복수의 렌즈 조립체를 수용하고, 상기 광축 정렬 유닛을 중심으로 상기 기판 정렬 유닛에 대향되게 위치하는 제2트레이를 더 포함할 수 있다.And a second tray that houses a plurality of lens assemblies and is positioned opposite the substrate alignment unit about the optical axis alignment unit.

상기 렌즈 조립체를 파지할 수 있도록 구비되고, 상기 광축 정렬 유닛에서 상기 렌즈 조립체의 상기 이미지 센서에 대한 광축 정렬이 가능하도록 구비된 제2그리핑 유닛을 더 포함할 수 있다.And a second gripping unit provided to be capable of gripping the lens assembly, the second gripping unit being capable of aligning an optical axis of the lens assembly with respect to the image sensor in the optical axis aligning unit.

상기 광축 정렬 유닛으로부터 상기 제1방향을 따라 이격되고 상기 광축 정렬 유닛으로 이송될 렌즈 조립체가 안착되는 제1버퍼 유닛을 더 포함할 수 있다.And a first buffer unit spaced apart from the optical axis aligning unit in the first direction and on which a lens assembly to be transferred to the optical axis aligning unit is seated.

상기 광축 정렬 유닛으로부터 상기 제1방향을 따라 이격되고 상기 광축 정렬 유닛에서 광축 정렬이 실패된 렌즈 조립체가 안착되는 제2버퍼 유닛을 더 포함할 수 있다.And a second buffer unit spaced apart from the optical axis alignment unit in the first direction and having a lens assembly in which the optical axis alignment fails in the optical axis alignment unit.

상기 렌즈 조립체를 파지할 수 있도록 구비되고, 상기 제1버퍼 유닛과 상기 제2트레이의 사이에서 상기 렌즈 조립체를 이송하도록 구비된 제3그리핑 유닛을 더 포함할 수 있다.And a third gripping unit provided to grip the lens assembly and configured to transfer the lens assembly between the first buffer unit and the second tray.

상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이송되고 복수의 카메라 모듈을 수용하도록 구비된 제3트레이를 더 포함하고, 상기 제3트레이는 상기 접착재 적용 유닛과 상기 기판 정렬 유닛의 사이에 위치할 수 있다.Further comprising a third tray which is transported in a second direction perpendicular to the first direction and is adapted to receive a plurality of camera modules, the third tray being located between the adhesive application unit and the substrate alignment unit have.

실시예들에 따르면, 렌즈와 이미지 센서의 광축 정렬이 고속으로 진행될 수 있고, 이에 따라 카메라 모듈의 고속 생산이 가능해질 수 있다.According to the embodiments, the optical axis alignment of the lens and the image sensor can be advanced at a high speed, thereby enabling high-speed production of the camera module.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치에 의해 조립될 카메라 모듈의 일 예에 대한 분리 사시도이다.
도 2는 카메라 모듈 조립장치의 일 실시예의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 2의 제1방향에 따른 단면의 일부를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립방법을 도시한 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립방법의 일 단계를 나타내는 단면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립방법의 다른 일 단계를 나타내는 단면도이다.
도 7은 카메라 모듈 조립장치의 또 다른 일 실시예의 구성을 나타낸 평면도이다.1 is an exploded perspective view of an example of a camera module to be assembled by a camera module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a configuration of an embodiment of a camera module assembling apparatus.
3 is a cross-sectional view showing a part of a cross section taken along the first direction in Fig.
4 is a block diagram illustrating a method of assembling a camera module according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating one step of a camera module assembling method according to an embodiment.
6 is a cross-sectional view illustrating another step of a camera module assembling method according to an embodiment.
7 is a plan view showing the configuration of another embodiment of the camera module assembling apparatus.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding parts throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. These embodiments are capable of various transformations, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the embodiments, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description taken in conjunction with the drawings. However, the embodiments are not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or having mean that a feature or element described in the specification is present, and do not exclude the possibility that one or more other features or elements are added in advance.

이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우 뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a unit, a region, an element, or the like is on or on another portion, not only the case where the portion is directly on another portion but also another unit, region, .

이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.In the following embodiments, terms such as joining or joining do not necessarily mean a direct and / or fixed connection or coupling of two members unless the context clearly indicates otherwise, and it is understood that other members are interposed between the two members It is not excluded.

명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.Means that there is a feature or element described in the specification and does not preclude the possibility that one or more other features or components will be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the sizes and thicknesses of the respective components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and the following embodiments are not necessarily drawn to scale.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립장치에 의해 조립될 카메라 모듈의 일 예에 대한 분리 사시도이다.1 is an exploded perspective view of an example of a camera module to be assembled by a camera module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈의 일 예는 모바일, PC 및/또는 차량용 카메라 모듈이 될 수 있는 데, 기판 조립체(1)와 렌즈 조립체(2)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, one example of a camera module may be a mobile, PC, and / or vehicle camera module, which may include a substrate assembly 1 and a lens assembly 2.

상기 기판 조립체(1)는 도전 배선 패턴이 형성된 PCB 기판(11) 상에 이미지 센서(12)가 결합된 구조가 될 수 있다. The substrate assembly 1 may have a structure in which an image sensor 12 is coupled to a PCB substrate 11 on which a conductive wiring pattern is formed.

상기 렌즈 조립체(2)는 엑츄에이터(22)와 그 내부에 수용된 렌즈(21)를 포함할 수 있는 데, 상기 엑츄에이터(22)는 적어도 PCB기판(11) 및/또는 이미지 센서(12)와 전기적으로 연결되는 전극 핀(23)을 포함할 수 있다. 상기 엑츄에이터(22)는 자동초점용 엑츄에이터 및/또는 손떨림 보정용 엑츄에이터를 포함할 수 있는 데, 상기 자동초점용 엑츄에이터와 손떨림 보정용 엑츄에이터가 일체로 구비된 것일 수 있다.The lens assembly 2 may include an actuator 22 and a lens 21 contained therein wherein the actuator 22 is electrically coupled to at least the PCB substrate 11 and / And an electrode pin 23 connected thereto. The actuator 22 may include an auto-focus actuator and / or a camera-shake correction actuator. The auto-focus actuator and the camera-shake correction actuator may be integrally provided.

상기 PCB 기판(11) 상에는 이미지 센서(12)의 주위로 접착재(13)가 도포될 수 있는 데, 상기 렌즈 조립체(2)는 이미지 센서(12)와 광축 정렬을 이룬 상태에서 PCB 기판(11) 상에 도포된 접착재(13)에 의해 접합 고정될 수 있다. An adhesive 13 may be applied to the PCB substrate 11 around the image sensor 12. The lens assembly 2 may be mounted on the PCB substrate 11 in an optical axis alignment with the image sensor 12, And can be fixed by bonding with the adhesive 13 applied on the substrate.

본 발명의 카메라 모듈의 조립장치는 반드시 상술한 카메라 모듈의 조립에만 적용되는 것은 아니며, 다양한 형태의 카메라 모듈의 조립에 적용될 수 있다.The camera module assembling apparatus of the present invention is not necessarily applied to the assembling of the camera module, but may be applied to various types of camera module assemblies.

도 2는 도 1에 도시된 기판 조립체(1)와 렌즈 조립체(2)를 조립하기 위한 카메라 모듈 조립장치(100)의 일 실시예의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 3은 제1방향(X1)에 따른 단면의 일부를 나타내는 단면도이다.2 is a plan view showing a configuration of an embodiment of a camera module assembling apparatus 100 for assembling the lens assembly 2 with the substrate assembly 1 shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a cross- And Fig.

도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립장치(100)는 제1방향(X1)을 따라 배열된 접착재 적용 유닛(120), 기판 정렬 유닛(150), 광축 정렬 유닛(160)을 포함할 수 있다. 바람직하게는 상기 기판 정렬 유닛(150)은 접착재 적용 유닛(120)과 광축 정렬 유닛(160)의 사이에 배치되어 기판 조립체(1)와 렌즈 조립체(2)의 물류 배송을 최적화 하고, 이에 따라 고속 생산이 가능하도록 할 수 있다.2 and 3, a camera module assembling apparatus 100 according to an embodiment includes an adhesive applying unit 120 arranged along a first direction X1, a substrate aligning unit 150, an optical axis aligning unit 160 < / RTI > Preferably, the substrate alignment unit 150 is disposed between the adhesive application unit 120 and the optical axis alignment unit 160 to optimize the physical distribution of the substrate assembly 1 and the lens assembly 2, Production can be made possible.

상기 접착재 적용 유닛(120)은 기판 조립체(1)가 안착되는 지지대(121)와 상기 지지대(121) 상에 안착된 기판 조립체(1) 상에 도 1과 같은 형태로 접착재를 도포할 수 있는 노즐부(122)를 포함할 수 있다. 상기 노즐부(122)는 별도의 구동부에 의해 구동되어 도 1과 같이 폐루프 상으로 기판 조립체(1)에 접착재를 도포할 수 있다.The adhesive application unit 120 includes a support 121 on which the substrate assembly 1 is mounted and a nozzle 1 on which the adhesive can be applied in the form of Figure 1 on the substrate assembly 1 mounted on the support 121. [ (Not shown). The nozzle unit 122 may be driven by a separate driving unit to apply the adhesive to the substrate assembly 1 in a closed loop manner as shown in FIG.

상기 기판 정렬 유닛(150)은 고정 테이블(151)과 이동 테이블(152)을 포함할 수 있다. 상기 고정 테이블(151)은 도 2 및 도 3에서 볼 수 있듯이 적어도 일단이 상기 광축 정렬 유닛(160)으로 연장되도록 구비될 수 있다. 상기 이동 테이블(152)은 고정 테이블(151)에 결합되는 데, 제1방향(X1)을 따라 왕복 운동 가능하도록 구비될 수 있다. 상기 이동 테이블(152) 및/또는 고정 테이블(151) 내에는 상기 이동 테이블(152)을 제1방향(X1)을 따라 왕복 운동시키도록 구동 기구가 설치될 수 있다. 상기 이동 테이블(152)은 그 상면에 접착재가 도포된 기판 조립체(1)가 안착되도록 구비될 수 있다. 상기 이동 테이블(152)에는 안착된 기판 조립체(1)에 콘택하여 이미지 센서와 전기적으로 연결되도록 단자부(미도시)가 구비될 수 있으며, 이 단자부는 전원 및 제어부와 전기적으로 연결되어 이미지 센서로부터 생성된 이미지를 제어부로 전송할 수 있다.The substrate alignment unit 150 may include a fixed table 151 and a moving table 152. As shown in FIGS. 2 and 3, the fixing table 151 may be provided so that at least one end thereof extends to the optical axis aligning unit 160. The moving table 152 may be coupled to the stationary table 151 and may be reciprocatable along the first direction X1. A driving mechanism may be provided in the moving table 152 and / or the fixed table 151 to reciprocate the moving table 152 along the first direction X1. The moving table 152 may be provided with a substrate assembly 1 on which an adhesive is applied. A terminal unit (not shown) may be provided on the moving table 152 so as to be electrically connected to the image sensor by contacting the substrate assembly 1. The terminal unit is electrically connected to a power source and a control unit, To the control unit.

상기 광축 정렬 유닛(160)은 렌즈 조립체(2)를 기판 조립체(1)의 이미지 센서에 대하여 광축 정렬시킨 다음, 기판 조립체(1)에 렌즈 조립체(2)가 결합된 카메라 모듈을 형성할 수 있도록 구비된다.The optical axis aligning unit 160 is configured to optically align the lens assembly 2 with respect to the image sensor of the substrate assembly 1 and then form a camera module with the lens assembly 2 coupled to the substrate assembly 1 Respectively.

이를 위해 상기 광축 정렬 유닛(160)은 렌즈 검사 유닛과 경화 유닛을 포함할 수 있다. 렌즈 검사 유닛은 적어도 검사 차트 및 광원을 포함할 수 있으며, 이에 따라 렌즈 조립체(2)의 렌즈와 이미지 센서의 광축을 정렬하도록 할 수 있다. 즉, 위로부터 광원, 검사 차트, 렌즈 및 이미지 센서가 순차로 정렬된 상태에서 렌즈를 투과한 검사 차트의 이미지를 이미지 센서가 센싱하여 렌즈와 이미지 센서의 광축의 정렬 여부를 판별하는 것이다. 검사 차트와 렌즈 조립체(2)의 사이에는 콜리메이터 렌즈(Collimator lens)를 개재시켜 검사 차트와 렌즈 조립체(2)와의 거리를 좁힐 수 있다.For this, the optical axis alignment unit 160 may include a lens inspection unit and a curing unit. The lens inspection unit may include at least an inspection chart and a light source so as to align the optical axis of the image sensor with the lens of the lens assembly 2. That is, the image sensor senses an image of a test chart transmitted through a lens in a state in which a light source, a test chart, a lens, and an image sensor are sequentially arranged from above, and the optical axis of the lens and the image sensor is aligned. The distance between the inspection chart and the lens assembly 2 can be narrowed between the inspection chart and the lens assembly 2 through a collimator lens.

일 실시예는 상기 접착재 적용 유닛(120)과 상기 기판 정렬 유닛(150)의 사이에서 상기 기판 조립체(1)를 이송하도록 구비된 제1그리핑 유닛(130)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1그리핑 유닛(130)은 제1방향(X)을 따라 연장된 제1가이드(131)와, 상기 제1가이드(131)를 따라 왕복이동하며 상기 기판 조립체(1)를 파지할 수 있도록 구비된 제1그리퍼(132)를 포함할 수 있다.One embodiment may further include a first gripping unit 130 configured to transfer the substrate assembly 1 between the adhesive application unit 120 and the substrate alignment unit 150. The first gripping unit 130 may include a first guide 131 extending along a first direction X and a second guide 131 which reciprocates along the first guide 131 to grip the substrate assembly 1. [ The first gripper 132 may be provided with a first gripper 132. [

상기 제1그리핑 유닛(130)은 접착재 적용 유닛(120)에서 접착재가 적용된 기판 조립체(1)를 기판 정렬 유닛(150)으로 이송시킬 수 있다.The first gripping unit 130 may transfer the substrate assembly 1 to which the adhesive is applied in the adhesive applying unit 120 to the substrate aligning unit 150.

일 실시예는 복수의 기판 조립체(1)를 수용하는 제1트레이(111)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1트레이(111)는 상기 제1방향(X1)에 수직한 제2방향(X2)으로 이송되도록 구비될 수 있는 데, 이에 따라 제1그리핑 유닛(130)이 제1트레이(111) 상에 안착된 기판 조립체(1)를 순차로 파지하여 공정에 투입할 수 있다.One embodiment may further include a first tray 111 for receiving a plurality of substrate assemblies 1. The first tray 111 may be configured to be transported in a second direction X2 perpendicular to the first direction X1 so that the first gripping unit 130 moves in the first direction 111, The substrate assembly 1 placed on the substrate holder 1 can be sequentially gripped and put into the process.

상기 제1트레이(111)는 상기 접착재 적용 유닛(120)과 상기 기판 정렬 유닛(150)의 사이에 위치할 수 있는 데, 이에 따라 제1그리퍼(132)는 제1트레이(111)와 접착재 적용 유닛(120) 사이, 접착재 적용 유닛(120)과 기판 정렬 유닛(150)의 사이를 왕복 이동하면서, 제1트레이(111)로부터 기판 조립체(1)를 파지하여 접착재 적용 유닛(120)에 이재하고, 다시 접착재 적용 유닛(120)으로부터 기판 조립체(1)를 파지하여 기판 정렬 유닛(150)에 이재할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1트레이(111)는 접착재 적용 유닛(120)을 중심으로 제1방향(X1)을 따라 기판 정렬 유닛(150)에 대향되는 위치에 위치할 수 있다.The first tray 111 may be positioned between the adhesive application unit 120 and the substrate alignment unit 150 so that the first gripper 132 is positioned between the first tray 111 and the adhesive application The substrate assembly 1 is gripped from the first tray 111 and transferred to the adhesive application unit 120 while reciprocating between the unit 120 and the adhesive application unit 120 and the substrate alignment unit 150 , The substrate assembly 1 can be grasped again from the adhesive application unit 120 and transferred to the substrate alignment unit 150. However, the present invention is not limited thereto. The first tray 111 may be positioned at a position opposite to the substrate aligning unit 150 along the first direction X1 about the adhesive applying unit 120.

한편, 일 실시예는 상기 광축 정렬 유닛(160)에서 상기 렌즈 조립체(2)의 상기 이미지 센서에 대한 광축 정렬이 가능하도록 구비된 제2그리핑 유닛(140)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2그리핑 유닛(140)은 제1방향(X)을 따라 연장된 제2가이드(141)와, 상기 제2가이드(141)를 따라 왕복이동하며 상기 기판 조립체(1)를 파지할 수 있도록 구비된 제2그리퍼(142)를 포함할 수 있다.Meanwhile, one embodiment may further include a second gripping unit 140 provided in the optical axis aligning unit 160 so as to be capable of aligning the optical axis of the lens assembly 2 with respect to the image sensor. The second gripping unit 140 may include a second guide 141 extending along a first direction X and a second guide 141 which reciprocates along the second guide 141 to grip the substrate assembly 1. [ And the second gripper 142 may be provided.

상기 제2그리퍼(142)는 렌즈 조립체(2)를 파지한 상태에서 렌즈 조립체(2)를 광축 정렬 유닛(160)으로 이동시키고, 이에 따라 광축 정렬 유닛(160)에서 전술한 바와 같이 렌즈와 이미지 센서의 광축 정렬 시 렌즈 조립체(2)를 소폭 이동시키면서 광축 정렬을 수행할 수 있다.The second gripper 142 moves the lens assembly 2 to the optical axis aligning unit 160 while grasping the lens assembly 2 so that the lens and the image The optical axis alignment can be performed while moving the lens assembly 2 slightly while aligning the optical axis of the sensor.

일 실시예는 복수의 렌즈 조립체(2)를 수용하는 제2트레이(112)를 더 포함할 수 있다. 상기 제2트레이(112)는 상기 제2방향(X2)으로 이송되도록 구비될 수 있는 데, 이에 따라 제2트레이(112) 상에 안착된 렌즈 조립체(2)가 순차로 공정에 투입될 수 있다.One embodiment may further include a second tray 112 that receives a plurality of lens assemblies 2. The second tray 112 may be adapted to be transported in the second direction X2 so that the lens assembly 2 seated on the second tray 112 may be sequentially introduced into the process .

상기 제2트레이(112)는 상기 제1방향(X1)을 따라 상기 광축 정렬 유닛(160)의 외측에 위치할 수 있는 데, 바람직하게는 도 2에서 볼 수 있듯이 광축 정렬 유닛(160)을 중심으로 제1트레이(111)에 대향되게 위치할 수 있다.The second tray 112 may be located outside the optical axis aligning unit 160 along the first direction X1. Preferably, the optical axis aligning unit 160 may be disposed at a center As shown in FIG.

일 실시예에 따르면, 상기 광축 정렬 유닛(160)으로부터 상기 제1방향을 따라 이격되도록 제1버퍼 유닛(171)이 더 포함될 수 있다. 상기 제1버퍼 유닛(171)은 광축 정렬 유닛(160)과 제2트레이(112)의 사이에 위치할 수 있는 데, 상기 광축 정렬 유닛(160)으로 이송될 렌즈 조립체(2)가 안착되도록 구비될 수 있다. 따라서 제2그리퍼(142)는 제1버퍼 유닛(171)에 안착되어 있는 렌즈 조립체(2)를 파지하여 광축 정렬 유닛(160)으로 이재할 수 있다.According to one embodiment, the first buffer unit 171 may be further disposed to be spaced apart from the optical axis aligning unit 160 along the first direction. The first buffer unit 171 may be positioned between the optical axis aligning unit 160 and the second tray 112 so that the lens assembly 2 to be transferred to the optical axis aligning unit 160 is seated . The second gripper 142 can grip the lens assembly 2 that is seated in the first buffer unit 171 and transfer it to the optical axis aligning unit 160. [

일 실시예는 상기 광축 정렬 유닛(160)으로부터 상기 제1방향을 따라 이격되도록 제2버퍼 유닛(172)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2버퍼 유닛(172)은 광축 정렬 유닛(160)과 제1버퍼 유닛(171)의 사이에 위치할 수 있는 데, 상기 제2버퍼 유닛(172)은 상기 광축 정렬 유닛(160)에서 광축 정렬이 실패된 렌즈 조립체가 안착되도록 구비될 수 있다.One embodiment may further include a second buffer unit 172 to be spaced from the optical axis aligning unit 160 along the first direction. The second buffer unit 172 may be positioned between the optical axis alignment unit 160 and the first buffer unit 171 and the second buffer unit 172 may be positioned between the optical axis alignment unit 160 and the first buffer unit 171, So that the lens assembly that has failed to be aligned can be seated.

일 실시예는 복수의 카메라 모듈을 수용하는 제3트레이(113)를 더 포함할 수 있다. 상기 제3트레이(113)는 상기 제2방향(X2)으로 이송되도록 구비될 수 있는 데, 이에 따라 조립이 완료된 카메라 모듈이 순차로 제3트레이(113)에 안착될 수 있다. 상기 제3트레이(113)는 상기 접착재 적용 유닛(120)과 상기 기판 정렬 유닛(150)의 사이에 위치할 수 있다. 이에 따라 제1그리핑 장치(130)에 의해 렌즈 조립체가 조립된 기판 조립체, 즉, 카메라 모듈을 기판 정렬 정치(150)로부터 회수하여 제3트레이(113)에 안착시킨 후, 다시 인접한 제1트레이(111)로부터 새로운 기판 조립체(1)를 파지하여 접착재 적용 유닛(120)에 이재할 수 있어 물류 이송 경로가 최적화될 수 있고, 이에 따라 공정 시간이 현격히 감소될 수 있다.One embodiment may further include a third tray 113 that accommodates a plurality of camera modules. The third tray 113 may be provided in the second direction X2 so that the assembled camera module can be seated in the third tray 113 sequentially. The third tray 113 may be positioned between the adhesive application unit 120 and the substrate alignment unit 150. Accordingly, the substrate assembly, that is, the camera module in which the lens assembly is assembled by the first gripping device 130, is recovered from the substrate alignment position 150 and placed on the third tray 113, The new substrate assembly 1 can be grasped from the substrate holding unit 111 and transferred to the adhesive application unit 120, so that the material transfer path can be optimized, and the process time can be significantly reduced.

다음으로, 도 2 내지 도 6을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립방법을 설명한다.Next, a camera module assembling method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6. FIG.

먼저 제1트레이(111)에 수용되어 있는 기판 조립체들(1) 중 하나를 제1그리핑 유닛(130)에 의해 접착재 적용 유닛(120)의 지지대(121)로 이재한다(S11).One of the substrate assemblies 1 accommodated in the first tray 111 is transferred to the support 121 of the adhesive application unit 120 by the first gripping unit 130 in operation S11.

이와 거의 동시에 제2트레이(112)에 수용되어 있는 렌즈 조립체들(2) 중 하나를 제1버퍼 유닛(171)으로 이재할 수 있다(S12).At the same time, one of the lens assemblies 2 housed in the second tray 112 can be transferred to the first buffer unit 171 (S12).

접착재 적용 유닛(120)은 노즐부(122)를 이용해 기판 조립체(1)에 접착재를 적용한다(S21).The adhesive application unit 120 applies the adhesive to the substrate assembly 1 using the nozzle unit 122 (S21).

이와 거의 동시에 제2그리핑 장치(140)의 제2그리퍼(142)는 제1버퍼 유닛(171)에 안착되어 있는 렌즈 조립체(2)를 파지하여 정렬할 수 있다(S22).Simultaneously with this, the second gripper 142 of the second gripping device 140 can grip and align the lens assembly 2 that is seated in the first buffer unit 171 (S22).

접착재 적용 유닛(120)에서 접착재가 적용된 기판 조립체(1)를 제1그리핑 유닛(130)에 의해 기판 정렬 유닛(150)의 이동 테이블(152)로 이재한다(S31).The substrate assembly 1 to which the adhesive is applied in the adhesive applying unit 120 is transferred to the moving table 152 of the substrate aligning unit 150 by the first gripping unit 130 at step S31.

이와 거의 동시에 및/또는 이시에 제2그리핑 장치(140)는 렌즈 조립체(2)를 광축 정렬 유닛(160)으로 이재할 수 있다(S32).At about the same time and / or at the same time, the second gripping device 140 can transfer the lens assembly 2 to the optical axis aligning unit 160 (S32).

다음으로 이동 테이블(152)의 단자부를 기판 조립체(1)에 콘택하고(S4), 이동 테이블(152)을 이동시켜 기판 조립체(1)가 광축 정렬 유닛(160)으로 이재되도록 한다(S5).Next, the terminal portion of the moving table 152 is brought into contact with the substrate assembly 1 (S4), and the moving table 152 is moved so that the substrate assembly 1 is transferred to the optical axis aligning unit 160 (S5).

이 상태에서 도 5에서 볼 수 있듯이, 렌즈 검사 유닛(161)에 의해 렌즈와 이미지 센서의 광축을 검사하면서 제2그리퍼(142)를 소폭 이동시켜 가면서 광축 정렬을 행한다(S6).In this state, as shown in FIG. 5, the optical axis of the lens and the image sensor is inspected by the lens inspection unit 161 while the second gripper 142 is slightly moved (S6).

그리고 광축 정렬이 완료되면 제2그리퍼(142)는 렌즈 조립체를 기판 조립체에 안착시키고, 도 6에서 볼 수 있듯이, 경화 유닛(162)을 이용해 상기 접착재를 경화시켜 카메라 모듈을 조립한다(S7). 상기 경화 유닛(162)은 UV 경화 유닛이 될 수 있으며, UV를 접착재에 조사하여 접착재를 경화시킬 수 있다.When the optical axis alignment is completed, the second gripper 142 places the lens assembly on the substrate assembly, and the camera module is assembled by curing the adhesive using the curing unit 162, as shown in FIG. 6 (S7). The curing unit 162 may be a UV curing unit, and UV may be applied to the adhesive to cure the adhesive.

다음으로 제1그리핑 유닛(141)은 카메라 모듈을 제3트레이(3)로 이재한다(S8).Next, the first gripping unit 141 transfers the camera module to the third tray 3 (S8).

본 발명의 적어도 일 실시예는 기판 조립체(1)와 렌즈 조립체(2)를 투입하는 물류가 분리된 구조를 취함으로써, 자재의 투입과 배출이 효율적으로 이뤄지도록 물류 구성을 최적화하였다.At least one embodiment of the present invention optimizes the logistics configuration so that the input and output of the material can be efficiently performed by taking the structure in which the substrate assembly 1 and the lens assembly 2 are separated from each other.

또 기판 조립체(1)를 이재하는 제1그리핑 유닛(130)과 광축 정렬을 수행하는 제2그리핑 유닛(140)이 분리된 구조가 되도록 함으로써, 광축 정렬이 진행되는 동안에도 제1그리핑 유닛(130)에 의해 다음 기판 조립체(1)를 공정에 투입시킬 수 있다.In addition, by making the first gripping unit 130 carrying the substrate assembly 1 and the second gripping unit 140 performing the optical axis alignment a separate structure, even during the optical axis alignment, The next substrate assembly 1 can be put into the process by the unit 130.

제1버퍼 유닛(171)에 의해 광축 정렬 중 새로운 렌즈 조립체(2)를 미리 이재해 둘 수 있다. 렌즈 조립체(2)를 광축 정렬 유닛(160)으로 빠르게 투입할 수 있다.A new lens assembly 2 can be preloaded during alignment of the optical axis by the first buffer unit 171. [ The lens assembly 2 can be rapidly inserted into the optical axis aligning unit 160. [

제2버퍼 유닛(172)에 의해 광축 정렬이 실패된 렌즈 조립체(2)를 이재해 둘 수 있다. 따라서 렌즈 조립체(2)의 물류 흐름이 보다 원활하게 진행되도록 할 수 있다. The lens assembly 2 in which the optical axis alignment is failed by the second buffer unit 172 can be stored. Therefore, it is possible to make the flow of the liquid in the lens assembly 2 progress more smoothly.

제1트레이(111)와 제3트레이(113)를 분리함으로써 기판 조립체(1)와 카메라 모듈의 혼입을 방지하고 장비 생산성을 극대화할 수 있다.By separating the first tray 111 and the third tray 113, it is possible to prevent the mixture of the substrate assembly 1 and the camera module, and to maximize the productivity of the apparatus.

도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예를 도시한 평면도이다. 도 7에 도시된 실시예는 제1 카메라 모듈 조립장치(100), 제2 카메라 모듈 조립장치(200), 제3 카메라 모듈 조립장치(300) 및 제4카메라 모듈 조립장치(400)가 상기 제2방향(X2)으로 순차로 배치된 것이다. 상기 제1 카메라 모듈 조립장치(100), 제2 카메라 모듈 조립장치(200), 제3 카메라 모듈 조립장치(300) 및 제4카메라 모듈 조립장치(400)는 동일한 카메라 모듈 조립장치가 될 수 있는 데, 전술한 실시예들 중 적어도 하나의 실시예에 따른 카메라 모듈 조립장치가 될 수 있다.7 is a plan view showing still another embodiment of the present invention. 7, the first camera module assembling apparatus 100, the second camera module assembling apparatus 200, the third camera module assembling apparatus 300, and the fourth camera module assembling apparatus 400 are mounted on the And are arranged in two directions (X2). The first camera module assembling apparatus 100, the second camera module assembling apparatus 200, the third camera module assembling apparatus 300 and the fourth camera module assembling apparatus 400 may be the same camera module assembling apparatus And may be a camera module assembling apparatus according to at least one embodiment of the above-described embodiments.

제2방향(X2)을 따라 제1가이드 레일(191), 제2가이드 레일(192) 및 제3가이드 레일(193)이 서로 평행하게 연장될 수 있다.The first guide rail 191, the second guide rail 192, and the third guide rail 193 may extend in parallel to each other along the second direction X2.

상기 제1가이드 레일(191) 및 제3가이드 레일(193)은 접착재 적용 유닛(120)과 기판 정렬 유닛(150)의 사이에 위치하며, 각각 제1트레이(111) 및 제3트레이(113)가 제2방향(X2)으로 이동하는 것을 가이드한다.The first guide rail 191 and the third guide rail 193 are positioned between the adhesive application unit 120 and the substrate alignment unit 150 and are disposed between the first tray 111 and the third tray 113, To move in the second direction X2.

상기 제2가이드 레일(192)은 제2트레이(112)와 제1버퍼 유닛(171)의 사이에 위치하며, 제3그리핑 유닛(180)의 제2방향(X2)으로의 이동을 가이드한다.The second guide rail 192 is positioned between the second tray 112 and the first buffer unit 171 and guides the movement of the third gripping unit 180 in the second direction X2 .

제1가이드 레일(191)에 인접하게 제1매거진(116)이 위치해 복수의 제1트레이(111)가 보관되도록 하고, 제2가이드 레일(192)에 인접하게 제2매거진(117)이 위치해 복수의 제2트레이(112)가 보관되도록 하며, 제3가이드 레일(193)에 인접하게 제3매거진(118)이 위치해 복수의 제3트레이(113)가 보관되도록 할 수 있다.The first magazine 116 is located adjacent to the first guide rail 191 to store a plurality of first trays 111 and the second magazine 117 is located adjacent to the second guide rail 192 to form a plurality And the third magazine 118 is positioned adjacent to the third guide rail 193 so that a plurality of third trays 113 can be stored.

그리고 제2트레이(112)에 인접하게 제1보조 트레이(114)가 배치되고, 제3트레이(113)에 인접하게 제2보조 트레이(115)가 배치되어 각각 불량 렌즈 조립체 및 불량 카메라 모듈을 수용하도록 한다. 이에 따라 렌즈 조립체 및 카메라 모듈의 양품과 불량품의 혼입을 원천 차단할 수 있다. 또한 장비 사이즈를 최소화할 수 있다.A first auxiliary tray 114 is disposed adjacent to the second tray 112 and a second auxiliary tray 115 is disposed adjacent to the third tray 113 to receive the defective lens assembly and the defective camera module . Accordingly, it is possible to block the mixture of good and defective parts of the lens assembly and the camera module. You can also minimize the size of the equipment.

상기 제3그리핑 유닛(180)은 렌즈 조립체를 파지하도록 구비되어 제2트레이(112)에 안착된 렌즈 조립체를 파지하여 제1버퍼 유닛(171)에 이재하도록 한다. 이렇게 렌즈 조립체를 제1버퍼 유닛(171)에 분배하는 제3그리핑 유닛(180)을 광축 정렬을 수행하는 제2그리핑 유닛(130)과 분리함으로써 광축 정렬이 수행되는 동안에도 렌즈 조립체를 제1버퍼 유닛(171)에 분배할 수 있다. 상기 제3그리핑 유닛(180)은 제2가이드 레일(192)을 따라 이동하면서 제1 카메라 모듈 조립장치(100), 제2 카메라 모듈 조립장치(200), 제3 카메라 모듈 조립장치(300) 및 제4카메라 모듈 조립장치(400)의 제1버퍼 유닛에 렌즈 조립체를 분배하도록 할 수 있다. 이에 따라 장비 생산성을 극대화할 수 있다.The third gripping unit 180 is provided to grasp the lens assembly and grips the lens assembly that is seated on the second tray 112 to be transferred to the first buffer unit 171. By thus separating the third gripping unit 180 for distributing the lens assembly to the first buffer unit 171 from the second gripping unit 130 for performing the optical axis alignment, 1 buffer unit 171 as shown in FIG. The third gripping unit 180 moves along the second guide rail 192 while moving the first camera module assembling apparatus 100, the second camera module assembling apparatus 200, the third camera module assembling apparatus 300, And to distribute the lens assembly to the first buffer unit of the fourth camera module assembling apparatus (400). Thus, the productivity of the equipment can be maximized.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (10)

이미지 센서를 포함하는 기판 조립체에 접착재를 적용하는 접착재 적용 유닛;
상기 접착재 적용 유닛으로부터 제1방향을 따라 이격되도록 위치하고 상기 기판 조립체를 정렬하며 상기 이미지 센서와 전기적으로 연결되는 기판 정렬 유닛; 및
상기 기판 정렬 유닛으로부터 상기 제1방향을 따라 이격되도록 위치하고 렌즈 및 엑츄에이터를 포함하는 렌즈 조립체를 상기 이미지 센서에 대하여 광축 정렬하도록 구비되며 상기 접착재를 경화시켜 상기 기판 조립체에 상기 렌즈 조립체가 결합된 카메라 모듈을 형성하는 경화 유닛을 포함하는 광축 정렬 유닛을 포함하는 카메라 모듈 조립장치.An adhesive application unit for applying an adhesive to a substrate assembly including an image sensor;
A substrate alignment unit positioned to be spaced apart from the adhesive application unit in a first direction and to align the substrate assembly and electrically connected to the image sensor; And
And a lens assembly that is positioned to be spaced apart from the substrate alignment unit in the first direction and is optically aligned with the image sensor, the lens assembly including a lens and an actuator, And an optical axis aligning unit including a curing unit for forming a curing unit. 제1항에 있어서,
상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이송되고 복수의 기판 조립체를 수용하는 제1트레이를 더 포함하는 카메라 모듈 조립장치.The method according to claim 1,
Further comprising a first tray that is transported in a second direction perpendicular to the first direction and accommodates a plurality of substrate assemblies. 제2항에 있어서,
상기 제1트레이는 상기 접착재 적용 유닛과 상기 기판 정렬 유닛의 사이에 위치하는 카메라 모듈 조립장치.3. The method of claim 2,
Wherein the first tray is positioned between the adhesive application unit and the substrate alignment unit. 제1항에 있어서,
상기 기판 조립체를 파지할 수 있도록 구비되고, 상기 접착재 적용 유닛과 상기 기판 정렬 유닛의 사이에서 상기 기판 조립체를 이송하도록 구비된 제1그리핑 유닛을 더 포함하는 카메라 모듈 조립장치.The method according to claim 1,
Further comprising a first gripping unit provided to grip the substrate assembly and configured to transfer the substrate assembly between the adhesive application unit and the substrate alignment unit. 제1항에 있어서,
복수의 렌즈 조립체를 수용하고, 상기 광축 정렬 유닛을 중심으로 상기 기판 정렬 유닛에 대향되게 위치하는 제2트레이를 더 포함하는 카메라 모듈 조립장치.The method according to claim 1,
Further comprising a second tray receiving a plurality of lens assemblies and positioned opposite the substrate alignment unit about the optical axis alignment unit. 제1항에 있어서,
상기 렌즈 조립체를 파지할 수 있도록 구비되고, 상기 광축 정렬 유닛에서 상기 렌즈 조립체의 상기 이미지 센서에 대한 광축 정렬이 가능하도록 구비된 제2그리핑 유닛을 더 포함하는 카메라 모듈 조립장치.The method according to claim 1,
Further comprising a second gripping unit provided to be capable of gripping the lens assembly and capable of aligning the optical axis of the lens assembly with respect to the image sensor in the optical axis alignment unit. 제5항에 있어서,
상기 광축 정렬 유닛으로부터 상기 제1방향을 따라 이격되고 상기 광축 정렬 유닛으로 이송될 렌즈 조립체가 안착되는 제1버퍼 유닛을 더 포함하는 카메라 모듈 조립장치.6. The method of claim 5,
Further comprising a first buffer unit spaced apart from the optical axis alignment unit in the first direction and on which a lens assembly to be transferred to the optical axis alignment unit is seated. 제7항에 있어서,
상기 광축 정렬 유닛으로부터 상기 제1방향을 따라 이격되고 상기 광축 정렬 유닛에서 광축 정렬이 실패된 렌즈 조립체가 안착되는 제2버퍼 유닛을 더 포함하는 카메라 모듈 조립장치.8. The method of claim 7,
Further comprising a second buffer unit spaced apart from the optical axis aligning unit in the first direction and having a lens assembly in which the optical axis alignment fails in the optical axis aligning unit. 제7항에 있어서,
상기 렌즈 조립체를 파지할 수 있도록 구비되고, 상기 제1버퍼 유닛과 상기 제2트레이의 사이에서 상기 렌즈 조립체를 이송하도록 구비된 제3그리핑 유닛을 더 포함하는 카메라 모듈 조립장치.8. The method of claim 7,
Further comprising a third gripping unit provided to grip the lens assembly and configured to transfer the lens assembly between the first buffer unit and the second tray. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 이송되고 복수의 카메라 모듈을 수용하도록 구비된 제3트레이를 더 포함하고, 상기 제3트레이는 상기 접착재 적용 유닛과 상기 기판 정렬 유닛의 사이에 위치하는 카메라 모듈 조립장치.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
Further comprising a third tray which is conveyed in a second direction perpendicular to the first direction and is adapted to receive a plurality of camera modules, the third tray being disposed between the adhesive application unit and the substrate alignment unit, Module assembly device.
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