KR101997118B1 - Dual camera module, apparatus and method for manufacturing thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는, 고정부재의 일측에 고정된 제1 카메라 모듈의 제1 광축을 기준으로 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬하는 광축 정렬 유닛 및 상기 광축 정렬 유닛에 인접하게 위치하고, 정렬된 상기 제2 카메라 모듈과 상기 고정부재 사이에 순간 경화형 접착제를 적용하여 상기 제2 카메라 모듈을 상기 고정부재의 타측에 고정하는 제2 카메라 고정 유닛을 포함하고, 상기 접착제는 무기물인, 듀얼 카메라 모듈의 제조 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention is located adjacent to the optical axis alignment unit and the optical axis alignment unit for aligning the second optical axis of the second camera module with respect to the first optical axis of the first camera module fixed to one side of the fixing member, A second camera fixing unit for applying the instant curing adhesive between the aligned second camera module and the fixing member to fix the second camera module to the other side of the fixing member, wherein the adhesive is an inorganic material. An apparatus for manufacturing a module is provided.

Description

듀얼 카메라 모듈, 이의 제조 장치 및 이의 제조 방법 {Dual camera module, apparatus and method for manufacturing thereof}Dual camera module, apparatus for manufacturing same and method for manufacturing same

본 발명의 실시예들은 듀얼 카메라 모듈, 이의 제조 장치 및 방법에 대한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a dual camera module, a manufacturing apparatus and method thereof.

카메라 모듈, 특히 휴대용 전자기기에 탑재되는 카메라 모듈은 최근 모바일폰의 고해상도화 소형화로 인해 픽셀의 수가 점차 작아져서 미세한 광축의 틀어짐으로도 화질이 크게 저하된다.Camera modules, particularly camera modules mounted on portable electronic devices, have recently decreased in size due to the miniaturization of mobile phones, resulting in a significant decrease in the number of pixels.

또한 차량용 카메라 모듈의 경우는, 자동 주차 기능, 차선 감지 기능, 어라운드 뷰 모니터링(AVM) 등이 도입됨에 따라, 실제 대상물까지의 거리, 대상물의 크기와 형상, 운전자 시야와의 매칭률 및 카메라 간의 영상 정렬 정도 등이 매우 중요해 지고 있다.In addition, in the case of a vehicle camera module, as the automatic parking function, lane detection function, and around view monitoring (AVM) are introduced, the distance to the actual object, the size and shape of the object, the matching ratio with the driver's view, and the image between the camera The degree of alignment is becoming very important.

최근 들어, 듀얼 카메라 모듈이 적용되면서, 각각의 카메라 모듈이 동일한 광축을 갖도록 정렬할 필요가 있다. 그러나, 하나의 카메라 모듈을 기준으로 다른 하나의 광축을 정렬한 후 이를 고정시키는 공정으로 이송 중에 다시 광축이 틀어지는 문제점이 있다.Recently, as the dual camera module is applied, it is necessary to align each camera module to have the same optical axis. However, there is a problem in that the optical axis is twisted again during the transfer to the process of aligning and fixing the other optical axis relative to one camera module.

상기한 문제 및/또는 한계를 해결하기 위하여, 순간 경화형 접착제를 이용하는듀얼 카메라 모듈, 이의 제조 장치 및 방법을 제공하는 데에 목적이 있다.In order to solve the above problems and / or limitations, it is an object to provide a dual camera module, a manufacturing apparatus and a method thereof using the instant curing adhesive.

본 발명의 일 실시예는, 고정부재의 일측에 고정된 제1 카메라 모듈의 제1 광축을 기준으로 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬하는 광축 정렬 유닛 및 상기 광축 정렬 유닛에 인접하게 위치하고, 정렬된 상기 제2 카메라 모듈과 상기 고정부재 사이에 순간 경화형 접착제를 적용하여 상기 제2 카메라 모듈을 상기 고정부재의 타측에 고정하는 제2 카메라 고정 유닛을 포함하고, 상기 접착제는 무기물인, 듀얼 카메라 모듈의 제조 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention is located adjacent to the optical axis alignment unit and the optical axis alignment unit for aligning the second optical axis of the second camera module with respect to the first optical axis of the first camera module fixed to one side of the fixing member, A second camera fixing unit for applying the instant curing adhesive between the aligned second camera module and the fixing member to fix the second camera module to the other side of the fixing member, wherein the adhesive is an inorganic material. An apparatus for manufacturing a module is provided.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 접착제는 솔더이고, 상기 제2 카메라 고정 유닛은 솔더링 유닛일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the adhesive is a solder, the second camera fixing unit may be a soldering unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 광축 정렬 유닛은 상기 제1 카메라 모듈의 영상이미지를 획득하는 광축 검사 유닛을 구비하고 획득한 상기 영상이미지를 기준으로 상기 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the optical axis alignment unit includes an optical axis inspection unit for acquiring an image image of the first camera module and aligns the second optical axis of the second camera module based on the acquired image image. can do.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 광축 정렬 유닛은 제2 카메라 모듈을 파지하여 상기 광축 정렬 유닛에서 상기 제2 광축의 상기 제1 광축에 대한 정렬이 가능하도록 구비된 그리핑 유닛을 더 구비할 수 있다.In one embodiment of the present disclosure, the optical axis alignment unit may further include a gripping unit provided to hold the second camera module to allow the optical axis alignment unit to align the second optical axis with respect to the first optical axis. Can be.

본 발명의 일 실시예는, 고정부재의 일측에 제1 카메라 모듈을 고정하는 단계; 상기 제1 카메라 모듈의 제1 광축을 기준으로 상기 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬하는 단계; 및 정렬된 상기 제2 카메라 모듈과 상기 고정부재의 사이에 무기물이고 순간 경화형인 접착제를 적용하여 상기 고정부재의 타측에 상기 제2 카메라 모듈을 고정하는 단계;를 포함할 수 있다.One embodiment of the present invention, the step of fixing the first camera module on one side of the fixing member; Aligning a second optical axis of the second camera module with respect to the first optical axis of the first camera module; And fixing the second camera module to the other side of the fixing member by applying an inorganic and instant curing adhesive between the aligned second camera module and the fixing member.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 접착제는 솔더이고, 상기 제2 카메라 모듈을 고정하는 단계는 상기 제2 카메라 모듈을 상기 고정부재에 대하여 솔더링하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the adhesive is solder, and fixing the second camera module may include soldering the second camera module to the fixing member.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬하는 단계는, 상기 제1 카메라 모듈의 영상이미지를 획득하는 단계; 및 상기 영상이미지를 기준으로 상기 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬하는 단계;를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present disclosure, aligning the second optical axis of the second camera module includes: acquiring an image of the first camera module; And arranging a second optical axis of the second camera module based on the image image.

본 발명의 일 실시예는, 고정부재; 상기 고정부재의 일측에 배치되며, 제1 광축을 갖는 제1 카메라 모듈; 상기 고정부재의 타측에 배치되며, 상기 제1 광축을 기준으로 정렬된 제2 광축을 갖는 제2 카메라 모듈; 및 상기 제2 카메라 모듈과 상기 고정부재 사이를 연결하여 상기 제2 카메라 모듈을 상기 고정부재에 고정하는 복수의 접착부;를 포함하고, 상기 접착부는 무기물로 이루어진, 듀얼 카메라 모듈을 제공한다.One embodiment of the present invention, the fixing member; A first camera module disposed on one side of the fixing member and having a first optical axis; A second camera module disposed on the other side of the fixing member and having a second optical axis aligned with respect to the first optical axis; And a plurality of adhesive parts connecting the second camera module and the fixing member to fix the second camera module to the fixing member, wherein the adhesive part is made of an inorganic material.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 접착부는 솔더를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the adhesive portion may include a solder.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 접착부는 불연속적으로 구비될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the adhesive portion may be provided discontinuously.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들은 솔더링을 이용하여 고정부재와 제2 카메라 모듈 사이를 고정시켜 공정 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 제2 카메라 모듈을 제1 카메라 모듈의 제1 광축에 대하여 정렬한 상태에서 바로 제2 카메라 모듈을 고정시킬 수 있어 제2 카메라 모듈의 이재되는 과정에서 다시 광축이 틀어지는 불량을 효과적으로 줄일 수 있다.Embodiments of the present invention can effectively shorten the process time by fixing between the fixing member and the second camera module using soldering. In addition, embodiments of the present invention can directly fix the second camera module in a state in which the second camera module is aligned with respect to the first optical axis of the first camera module so that the optical axis is twisted again in the process of being transferred to the second camera module. The defect can be effectively reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 제조 장치에 의해 조립될 듀얼 카메라 모듈의 일 예에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 듀얼 카메라 모듈을 조립하기 위한 듀얼 카메라 모듈 제조 장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 3은 도 2에 도시된 듀얼 카메라 모듈 제조 장치의 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 듀얼 카메라 모듈 제조 장치를 이용하여 듀얼 카메라 모듈을 제조하는 방법을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 제조 방법의 순서도이다.1 is a perspective view of an example of a dual camera module to be assembled by an apparatus for manufacturing a dual camera module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram schematically illustrating a configuration of an embodiment of a dual camera module manufacturing apparatus for assembling the dual camera module illustrated in FIG. 1.
3 is a plan view of the dual camera module manufacturing apparatus shown in FIG.
4 is a conceptual diagram schematically illustrating a method of manufacturing a dual camera module using the dual camera module manufacturing apparatus shown in FIG. 2.
5 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a dual camera module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이하의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the following embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

본 실시예들은 다양한 변환을 가할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 실시예들의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 내용들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 실시예들은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. The embodiments are capable of various transformations, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the embodiments and a method of achieving them will be apparent with reference to the following description in detail in conjunction with the drawings. However, the present embodiments are not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.

이하의 실시예에서 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms "first" and "second" are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than a restrictive meaning.

이하의 실시예에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, the term "include" or "having" means that a feature or component described in the specification is present and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components.

이하의 실시예에서 유닛, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 유닛, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part such as a unit, an area, a component, or the like is located on or on another part, as well as being directly above another part, other units, areas, components, etc. are interposed therebetween. It also includes the case.

이하의 실시예에서 연결하다 또는 결합하다 등의 용어는 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 반드시 두 부재의 직접적 및/또는 고정적 연결 또는 결합을 의미하는 것은 아니며, 두 부재 사이에 다른 부재가 개재된 것을 배제하는 것이 아니다.In the following embodiments, the terms connect or combine, and the like, do not necessarily mean direct and / or fixed connection or coupling of two members, unless the context clearly indicates otherwise. It is not excluded.

명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.It means that there is a feature or component described in the specification and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and therefore the following embodiments are not necessarily limited to those shown.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 제조 장치에 의해 조립될 듀얼 카메라 모듈(1)의 일 예에 대한 사시도이다. 1 is a perspective view of an example of a dual camera module 1 to be assembled by a manufacturing apparatus of a dual camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 듀얼 카메라 모듈(1)의 일 예는 모바일, PC 및/또는 차량용 카메라 모듈이 될 수 있는데, 고정부재(10), 제1 카메라 모듈(20), 제2 카메라 모듈(30) 및 복수의 접착부(40)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an example of the dual camera module 1 may be a mobile, PC, and / or vehicle camera module. The fixing member 10, the first camera module 20, and the second camera module 30 may be used. ) And a plurality of adhesive parts 40.

고정 부재(10)는 제1 카메라 모듈(20) 및 제2 카메라 모듈(30)을 함께 고정하는 기능을 수행한다. 고정 부재(10)는 제1 카메라 모듈(20) 및 제2 카메라 모듈(30)을 모두 수용하는 브라켓(braket) 형태로 이루어질 수 있다. 고정 부재(10)는 솔더링(soldering)이 가능한 재질로 이루어질 수 있으며, 구체적으로, 솔더링이 가능한 금속 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 고정 부재(10)는 알루미늄(aluminum;Al)으로 이루어지거나, 스테인레스(stainless;SUS)의 표면에 크롬(Cr)과 같은 금속 물질로 코팅하여 이루어질 수 있다. The fixing member 10 fixes the first camera module 20 and the second camera module 30 together. The fixing member 10 may be in the form of a bracket that accommodates both the first camera module 20 and the second camera module 30. The fixing member 10 may be made of a solderable material, and specifically, may be made of a solderable metal material. For example, the fixing member 10 may be made of aluminum (Al) or coated with a metal material such as chromium (Cr) on the surface of stainless (SUS).

고정 부재(10)는 제1 카메라 모듈(20)을 수용하는 제1 수용부(11) 및 제2 카메라 모듈(30)을 수용하는 제2 수용부(13)를 포함할 수 있다. 제1 수용부(11)는 적어도 제1 카메라 모듈(20)의 측면의 일부를 수용할 수 있으며, 제2 수용부(13)는 적어도 제2 카메라 모듈(30)의 측면의 일부를 수용할 수 있다. 이때, 제1 수용부(11) 및 제2 수용부(13)는 제1 카메라 모듈(20)의 제1 광축(A)에 교차하는 직선 방향을 따라 인접하게 배치될 수 있다. 다시 말해, 제1 수용부(11) 및 제2 수용부(13)에 의해, 제1 카메라 모듈(20) 및 제2 카메라 모듈(30)은 같은 방향을 향하면서 인접하게 고정될 수 있다. The fixing member 10 may include a first accommodating part 11 accommodating the first camera module 20 and a second accommodating part 13 accommodating the second camera module 30. The first accommodating part 11 may accommodate at least a part of the side of the first camera module 20, and the second accommodating part 13 may accommodate at least a part of the side of the second camera module 30. have. In this case, the first accommodating part 11 and the second accommodating part 13 may be disposed adjacent to each other along a straight line crossing the first optical axis A of the first camera module 20. In other words, by the first accommodating part 11 and the second accommodating part 13, the first camera module 20 and the second camera module 30 may be adjacently fixed while facing the same direction.

제1 카메라 모듈(20)은 고정부재(10)의 일측에 배치되며, 제2 카메라 모듈(30)은 고정부재(10)의 타측에 배치될 수 있다. 일 실시예로서, 제1 카메라 모듈(20)과 제2 카메라 모듈(30) 중 어느 하나가 메인 카메라 모듈인 경우, 다른 하나가 보조 카메라 모듈일 수 있다. 그러나, 반드시 메인 카메라 모듈과 보조 카메라 모듈을 구분할 필요는 없으며, 제1 카메라 모듈(20) 및 제2 카메라 모듈(30)은 동일한 카메라 모듈일 수도 있다. The first camera module 20 may be disposed on one side of the fixing member 10, and the second camera module 30 may be disposed on the other side of the fixing member 10. As one embodiment, when one of the first camera module 20 and the second camera module 30 is the main camera module, the other may be an auxiliary camera module. However, it is not necessary to distinguish between the main camera module and the auxiliary camera module, and the first camera module 20 and the second camera module 30 may be the same camera module.

한편, 제1 카메라 모듈(20) 및 제2 카메라 모듈(30)은 도시하지 않았지만, 각각 기판 조립체와 렌즈 조립체를 포함할 수 있다. 기판 조립체는 도전 배선 패턴이 형성된 PCB 기판 상에 이미지 센서가 결합된 구조가 될 수 있다. 렌즈 조립체는 엑츄에이터와 그 내부에 수용된 렌즈를 포함할 수 있는데, 상기 엑츄에이터는 적어도 PCB기판 및/또는 이미지센서와 전기적으로 연결되는 전극 핀을 포함할 수 있다. 엑츄에이터는 자동 초점용 엑츄에이터 및/또는 손떨림 보정용 엑츄에이터를 포함할 수 있는데, 상기 자동초점용 엑츄에이터와 손떨림 보정용 엑츄에이터가 일체로 구비된 것일 수 있다. Meanwhile, although not illustrated, the first camera module 20 and the second camera module 30 may include a substrate assembly and a lens assembly, respectively. The substrate assembly may have a structure in which an image sensor is coupled to a PCB substrate on which a conductive wiring pattern is formed. The lens assembly may comprise an actuator and a lens housed therein, the actuator may include at least an electrode pin that is electrically connected to the PCB substrate and / or the image sensor. The actuator may include an auto focusing actuator and / or an image stabilization actuator. The auto focusing actuator and the image stabilization actuator may be integrally provided.

상기 PCB 기판 상에는 이미지센서의 주위로 접착제가 도포될 수 있는데, 상기 렌즈 조립체는 이미지센서와 광축 정렬을 이룬 상태에서 PCB 기판 상에 도포된 접착제에 의해 접합 고정될 수 있다. 제1 카메라 모듈(20)은 이미지센서와 렌즈조립체의 광축이 정렬된 제1 광축(A1)을 가질 수 있고, 제2 카메라 모듈(30)은 이미지 센서와 렌즈조립체의 광축이 정렬된 제2 광축(A2)을 가질 수 있다. 이때, 제2 광축(A2)은 제1 광축(A1)을 기준으로 정렬될 수 있으며, 구체적으로 제1 광축(A1)과 평행하도록 정렬될 수 있다. An adhesive may be applied to the PCB substrate around the image sensor, and the lens assembly may be bonded and fixed by the adhesive applied on the PCB substrate in an optical axis alignment with the image sensor. The first camera module 20 may have a first optical axis A1 in which the optical axes of the image sensor and the lens assembly are aligned, and the second camera module 30 may have a second optical axis in which the optical axes of the image sensor and the lens assembly are aligned. It may have (A2). In this case, the second optical axis A2 may be aligned with respect to the first optical axis A1, and specifically, may be aligned to be parallel to the first optical axis A1.

복수의 접착부(40)는 제2 카메라 모듈(30)과 고정부재(10) 사이를 국부적으로 연결하여 제2 카메라 모듈(30)을 고정부재(10)에 고정할 수 있다. 다시 말해, 접착부(40)는 불연속적으로 구비될 수 있다. 접착부(40)는 무기물로 이루어질 수 있으며, 일 실시예로서, 솔더(solder)포함할 수 있다. 접착부(40)는 유연납, 무연납, 주석(Sn), 은(Ag), 구리(Cu), 납(Pb)-주석(Sn) 혼합물, 은(Ag)-주석(Sn) 혼합물, 구리(Cu)-주석(Sn) 혼합물 중 선택된 하나 이상의 금속 물질을 포함할 수 있다. 도면에서는 4개의 접착부(40)를 제2 카메라 모듈(30)의 각 꼭지점에 위치하도록 도시하였으나, 이에 제한되지 않는다. 다른 실시예로서, 듀얼 카메라 모듈(1)은 3개의 접착부(40)를 포함하여, 제2 카메라 모듈(30)의 모서리와 고정부재(10)를 연결할 수도 있다. The plurality of adhesive parts 40 may locally connect the second camera module 30 and the fixing member 10 to fix the second camera module 30 to the fixing member 10. In other words, the adhesive part 40 may be provided discontinuously. The adhesive part 40 may be made of an inorganic material, and as an example, may include a solder. Bonding portion 40 is lead, lead-free, tin (Sn), silver (Ag), copper (Cu), lead (Pb) -tin (Sn) mixture, silver (Ag) -tin (Sn) mixture, copper ( It may comprise one or more metallic materials selected from a Cu) -tin (Sn) mixture. In the drawing, four adhesive parts 40 are illustrated to be positioned at each vertex of the second camera module 30, but the present disclosure is not limited thereto. In another embodiment, the dual camera module 1 may include three adhesive parts 40 to connect the corners of the second camera module 30 and the fixing member 10.

한편, 제1 카메라 모듈(20)은 접착제를 이용하여 고정부재(10)에 고정될 수 있는데, 이때, 접착제는 유기물을 포함할 수 있으며 예를 들면 에폭시(epoxy)일 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않으며, 제1 카메라 모듈(20) 또한, 전술한 무기물로 이루어진 접착부를 이용하여 고정될 수 있다. 제1 카메라 모듈(20)을 고정시키는 접착부는 제2 카메라 모듈(30)을 고정시키는 접착부(40)와 동일한 물질을 포함할 수 있다. Meanwhile, the first camera module 20 may be fixed to the fixing member 10 by using an adhesive. In this case, the adhesive may include an organic material and may be, for example, epoxy. However, the present invention is not limited thereto, and the first camera module 20 may also be fixed by using an adhesive made of the above-described inorganic material. The adhesive part fixing the first camera module 20 may include the same material as the adhesive part 40 fixing the second camera module 30.

도 2는 도 1에 도시된 듀얼 카메라 모듈(1)을 조립하기 위한 듀얼 카메라 모듈 제조 장치(100)의 일 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 3은 도 2에 도시된 듀얼 카메라 모듈 제조 장치(100)의 평면도이다. FIG. 2 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of an embodiment of a dual camera module manufacturing apparatus 100 for assembling the dual camera module 1 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a dual camera module manufacture shown in FIG. 2. Top view of the device 100.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈 제조 장치(100)는 광축 정렬 유닛(110) 및 제2 카메라 모듈 고정 유닛(130)을 포함할 수 있다.2 and 3, the dual camera module manufacturing apparatus 100 according to the exemplary embodiment may include an optical axis alignment unit 110 and a second camera module fixing unit 130.

광축 정렬 유닛(110)은 고정부재(10)의 일측에 고정된 제1 카메라 모듈(20)의 제1 광축(A)을 기준으로 제2 카메라 모듈(30)의 제2 광축(A2)을 정렬할 수 있다. 이때, 일 실시예로서, 제1 카메라 모듈(20)은 듀얼 카메라 모듈 제조 장치(100)와 다른 장치를 통해 고정부재(10)의 일측에 미리 고정될 수 있다. 구체적으로 제1 카메라 모듈(20)은 고정부재(10)의 제1 수용부(11)에 안착된 상태에서 고정될 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않으며, 다른 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈 제조 장치(100)는 제1 카메라 모듈 고정 유닛(미도시)을 더 포함하여 제2 카메라 모듈(30) 고정 전에 고정부재(10)의 일측에 제1 카메라 모듈(20)을 고정시킬 수 있다.The optical axis alignment unit 110 aligns the second optical axis A2 of the second camera module 30 with respect to the first optical axis A of the first camera module 20 fixed to one side of the fixing member 10. can do. At this time, as an embodiment, the first camera module 20 may be fixed to one side of the fixing member 10 through another device different from the dual camera module manufacturing apparatus 100. In detail, the first camera module 20 may be fixed in a state in which it is seated on the first accommodating part 11 of the fixing member 10. However, the present invention is not limited thereto, and the apparatus 100 for manufacturing a dual camera module according to another embodiment may further include a first camera module fixing unit (not shown) to fix the fixing member 10 before fixing the second camera module 30. The first camera module 20 may be fixed to one side.

한편, 광축 정렬 유닛(110)은 제2 카메라 모듈(30)의 제2 광축(A2)을 제1 카메라 모듈(20)의 제1 광축(A1)에 대응하여 정렬할 수 있도록 검사하는 광축 검사 유닛(111)을 포함할 수 있다. 광축 검사 유닛(111)은 적어도 광원(1113) 및 광축 검사 시트(1111)를 포함하여 제1 카메라 모듈(20)의 영상이미지를 획득할 수 있으며, 이에 따라 제2 카메라 모듈(30)의 제2 광축(A2)을 정렬하도록 할 수 있다. Meanwhile, the optical axis alignment unit 110 inspects the optical axis inspection unit to align the second optical axis A2 of the second camera module 30 to correspond to the first optical axis A1 of the first camera module 20. And (111). The optical axis inspecting unit 111 may include at least a light source 1113 and an optical axis inspecting sheet 1111 to acquire an image image of the first camera module 20, and thus, the second of the second camera module 30. The optical axis A2 can be aligned.

즉, 위로부터 광원(1113), 광축 검사 시트(1111), 제1 카메라 모듈(20)이 순차로 정렬된 상태에서 제1 카메라 모듈(20)의 렌즈를 투과한 광축 검사 시트(1111)의 이미지를 제1 카메라 모듈(20)의 이미지센서가 센싱하여 영상이미지를 획득할 수 있다. 획득된 영상이미지는 제어부(미도시)에 저장될 수 있다. 마찬가지로, 위로부터 광원(1113), 광축 검사 시트(1111), 제2 카메라 모듈(30)이 순차로 정렬된 상태에서 제1 카메라 모듈(20)에 인접하게 배치된 제2 카메라 모듈(30)의 이미지 센서는 광축 검사 시트(1111)의 이미지를 센싱할 수 있다. 제어부(미도시)는 제1 카메라 모듈(20)의 영상이미지와 비교하여 제2 카메라 모듈(30)의 제2 광축(A2)을 검사할 수 있다. That is, the image of the optical axis inspection sheet 1111 transmitted through the lens of the first camera module 20 while the light source 1113, the optical axis inspection sheet 1111, and the first camera module 20 are sequentially aligned from above. The image sensor of the first camera module 20 may sense and acquire an image image. The obtained image image may be stored in a controller (not shown). Similarly, the light source 1113, the optical axis inspection sheet 1111, and the second camera module 30 are arranged adjacent to the first camera module 20 in a state where the second camera module 30 is sequentially aligned. The image sensor may sense an image of the optical axis inspection sheet 1111. The controller (not shown) may inspect the second optical axis A2 of the second camera module 30 by comparing with the image image of the first camera module 20.

광원(1113)은 도 2에서 볼 때 하방, 즉, 듀얼 카메라 모듈(1)을 향하여 광을 조사하고, 광축 검사 시트(1111)는 광의 광경로 상에 배치될 수 있다. 상기 광축 검사 시트(1111)는 제1 카메라 모듈(20) 및 제2 카메라 모듈(30)을 검사할 수 있는 검사 패턴이 형성된 광투과성 필름이 될 수 있는데, 예컨대, 제1 카메라 모듈(20) 및 제2 카메라 모듈(30)의 해상도를 평가할 수 있는 검사 패턴이 형성되어 있을 수 있다. 광축 검사 시트(1111)는 별도의 고정 장치에 의해 광원(1113)과 결합될 수 있다. 그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 광원(1113)과 광축 검사 시트(1111)가 일체형으로 형성된 것일 수 있다. 예컨대, 광원(1113)의 표면에 검사 패턴이 프린팅된 것일 수 있다. As shown in FIG. 2, the light source 1113 irradiates light downward, that is, toward the dual camera module 1, and the optical axis inspection sheet 1111 may be disposed on an optical path of the light. The optical axis inspection sheet 1111 may be a light transmissive film having an inspection pattern for inspecting the first camera module 20 and the second camera module 30. For example, the first camera module 20 and An inspection pattern for evaluating the resolution of the second camera module 30 may be formed. The optical axis inspection sheet 1111 may be coupled to the light source 1113 by a separate fixing device. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the light source 1113 and the optical axis inspection sheet 1111 may be integrally formed. For example, the inspection pattern may be printed on the surface of the light source 1113.

광축 정렬 유닛(111)은 제2 카메라 모듈(30)을 파지하여, 제2 광축(A2)의 제1 광축(A1)에 대한 정렬이 가능하도록 구비된 제1 그리핑 유닛(113)을 더 구비할 수 있다. 제1 그리핑 유닛(113)은 상기 획득된 제1 카메라 모듈(20)의 영상이미지가 사전에 저장된 제어부(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(미도시)는 상기 저장된 영상이미지 및 제2 카메라 모듈(30)이 센싱한 이미지를 이용하여 제2 카메라 모듈(30)의 제2 광축(A2)을 검사하고, 제2 광축(A2)이 제1 광축(A1)에 대응하여 정렬하도록 제1 그리핑 유닛(113)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(미도시)는 제2 광축(A2)이 제1 광축(A1)에 대하여 평행하도록 제1 그리핑 유닛(113)을 제어하여 제2 카메라 모듈(30)을 정렬할 수 있다. 제1 그리핑 유닛(113)은 일 방향을 따라 연장된 제1 가이드(1131)와, 제1 가이드(1131)를 따라 왕복이동하거나 일 방향에 수직한 방향으로 왕복이동하면서 제2 카메라 모듈(30)을 파지할 수 있도록 구비된 제1 그리퍼(1133)를 포함할 수 있다. The optical axis alignment unit 111 further includes a first gripping unit 113 provided to hold the second camera module 30 to align the second optical axis A2 with respect to the first optical axis A1. can do. The first gripping unit 113 may be electrically connected to a controller (not shown) in which the obtained image image of the first camera module 20 is stored in advance. The controller (not shown) inspects the second optical axis A2 of the second camera module 30 by using the stored image image and the image sensed by the second camera module 30, and the second optical axis A2 The first gripping unit 113 may be controlled to align with the first optical axis A1. For example, the controller (not shown) may align the second camera module 30 by controlling the first gripping unit 113 such that the second optical axis A2 is parallel to the first optical axis A1. . The first gripping unit 113 includes a first guide 1131 extending along one direction, and a second camera module 30 reciprocating along the first guide 1131 or reciprocating in a direction perpendicular to the one direction. It may include a first gripper (1133) provided to hold the).

제2 카메라 모듈 고정 유닛(130)은 광축 정렬 유닛(110)에 인접하게 위치할 수 있다. 제2 카메라 모듈 고정 유닛(130)은 광축 정렬 유닛(110)에 의해 정렬된 제2 카메라 모듈(30)과 고정부재(10) 사이에 순간 경화형 접착제를 적용하여 제2 카메라 모듈(30)을 고정부재(10)의 타측에 고정할 수 있다. 이때 순간 경화형 접착제는 무기물로 이루어질 수 있으며, 예를 들면, 솔더(solder)를 포함할 수 있다. 제2 카메라 모듈 고정 유닛(130)은 솔더링 유닛일 수 있다. 제2 카메라 모듈 고정 유닛(130)은 제2 카메라 모듈(30)이 고정부재(10)의 제2 수용부(13)에 안착된 상태에서 제2 카메라 모듈(30)을 고정시킬 수 있다. The second camera module fixing unit 130 may be positioned adjacent to the optical axis alignment unit 110. The second camera module fixing unit 130 fixes the second camera module 30 by applying the instant curing adhesive between the second camera module 30 and the fixing member 10 aligned by the optical axis alignment unit 110. The other side of the member 10 can be fixed. At this time, the instant curing adhesive may be made of an inorganic material, for example, may include a solder (solder). The second camera module fixing unit 130 may be a soldering unit. The second camera module fixing unit 130 may fix the second camera module 30 in a state where the second camera module 30 is seated on the second receiving portion 13 of the fixing member 10.

제2 카메라 모듈 고정 유닛(130)은 일방향을 따라 연장된 제2 가이드(135)와, 상기 제2 가이드(135)를 따라 왕복이동하거나 일 방향에 수직한 방향으로 왕복이동하면서 제2 카메라 모듈(30)과 고정부재(10) 사이에 순간 경화형 접착제를 적용하는 접착제 적용유닛(131)을 포함할 수 있다. 도면에서는 제2 가이드(135)를 제1 가이드(1131)가 연장되는 일 방향과 평행한 방향에 배치하였으나, 다른 실시예로서, 제2 가이드(135)는 제1 가이드(1131)가 연장되는 일 방향에 대하여 수직한 방향으로 배치될 수도 있다. The second camera module fixing unit 130 includes a second guide 135 extending along one direction and a second camera module reciprocating along the second guide 135 or reciprocating in a direction perpendicular to one direction. It may include an adhesive applying unit 131 for applying the instant curing adhesive between the 30 and the fixing member 10. In the drawing, the second guide 135 is disposed in a direction parallel to one direction in which the first guide 1131 extends. In another embodiment, the second guide 135 extends from the first guide 1131. It may be arranged in a direction perpendicular to the direction.

접착제 적용유닛(131)은 접착제를 공급하는 접착제 공급부(1311)와, 접착제 공급부(1311)로부터 공급된 접착제에 열을 가하는 가열부(1313)를 포함할 수 있다. 접착제 공급부(1311) 및 가열부(1313)는 서로 결합된 상태에서 이동할 수 있으며, 제2 카메라 모듈(30)과 고정부재(10) 사이에 접착제를 공급함과 동시에 열을 가하여 제2 카메라 모듈(30)을 고정시킬 수 있다. 접착제 공급부(1311)는 유연납, 무연납, 주석(Sn), 은(Ag), 구리(Cu), 납(Pb)-주석(Sn) 혼합물, 은(Ag)-주석(Sn) 혼합물, 구리(Cu)-주석(Sn) 혼합물 중 선택된 하나 이상의 금속 물질을 포함하는 접착제를 실납, 크림솔더, 솔더볼 형태로 공급될 수 있다. 가열부(1313)는 접착제에 열 공급이 가능한 인두 또는 레이저(laser)를 포함할 수 있다. 그러나, 접착제 공급부(1311) 및 가열부(1313)의 종류는 상기한 종류에 제한되지 않으며, 접착제 적용유닛(131)은 순간 경화형 접착제를 사용하는 다양한 종류의 솔더링 방식이 적용 가능하다. The adhesive application unit 131 may include an adhesive supply unit 1311 for supplying an adhesive, and a heating unit 1313 for applying heat to the adhesive supplied from the adhesive supply unit 1311. The adhesive supply unit 1311 and the heating unit 1313 may move in a state where they are coupled to each other, and supply heat to the second camera module 30 and the fixing member 10 while simultaneously applying heat to the second camera module 30. ) Can be fixed. The adhesive supply 1311 includes lead, lead free, tin (Sn), silver (Ag), copper (Cu), lead (Pb) -tin (Sn) mixture, silver (Ag) -tin (Sn) mixture, copper An adhesive comprising at least one metal material selected from the (Cu) -tin (Sn) mixture may be supplied in the form of a solder, cream solder or solder ball. The heating unit 1313 may include a iron or a laser capable of supplying heat to the adhesive. However, the kind of the adhesive supply unit 1311 and the heating unit 1313 is not limited to the above-described kind, and the adhesive application unit 131 may be applied with various kinds of soldering methods using an instant curing adhesive.

제2 카메라 모듈 고정 유닛(130)은 제2 카메라 모듈(30)과 고정부재(10) 사이의 사전에 설정된 위치에 접착제를 적용하여 제2 카메라 모듈(30)을 고정부재(10)에 고정시킬 수 있다. 일 실시예로서, 제2 카메라 모듈 고정 유닛(130)은 제2 카메라 모듈(30)과 고정부재(10) 사이에 불연속적으로 접착제를 적용할 수 있다(도 1 참조). 그러나 이에 제한되지 않으며, 다른 실시예로서, 제2 카메라 모듈(30)과 고정부재(10) 사이에 폐루프 형태로 연속적으로 접착제를 적용할 수 있음은 물론이다. 다만, 솔더링을 이용하여 접착제를 적용하는 경우, 접착제는 제2 카메라 모듈(30)과 고정부재(10) 사이에 순간적으로 고정력을 부여할 수 있어 접착제가 적용되는 위치를 최소화할 수 있고, 이를 통해 공정 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 에폭시와 같이 유기물을 포함하는 접착제를 이용하는 경우 접착제가 고정부재(10)와 제2 카메라 모듈(30) 사이에 잘 스며들지 않아 접착력이 떨어진다. 이로 인하여 경화를 위해 열경화 오븐으로 이송하는 도중 정렬된 제2 광축(A2)이 틀어질 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 순간적으로 고정력을 부여하는 순간 경화형 접착제 즉, 솔더를 포함하는 접착제를 이용함으로써, 제2 카메라 모듈(30)의 제2 광축(A2) 틀어짐을 최소화할 수 있다.The second camera module fixing unit 130 applies the adhesive at a predetermined position between the second camera module 30 and the fixing member 10 to fix the second camera module 30 to the fixing member 10. Can be. In one embodiment, the second camera module fixing unit 130 may apply an adhesive discontinuously between the second camera module 30 and the fixing member 10 (see FIG. 1). However, the present invention is not limited thereto, and as another embodiment, the adhesive may be continuously applied in the form of a closed loop between the second camera module 30 and the fixing member 10. However, when the adhesive is applied using soldering, the adhesive may instantly give a fixing force between the second camera module 30 and the fixing member 10 to minimize the position where the adhesive is applied. Process time can be shortened. In addition, in the case of using an adhesive including an organic material such as epoxy, the adhesive does not penetrate well between the fixing member 10 and the second camera module 30 so that the adhesive strength is reduced. This may cause the aligned second optical axis A2 to be distorted during transfer to the thermosetting oven for curing. According to an exemplary embodiment of the present invention, the second optical axis A2 of the second camera module 30 may be minimized by using an instant curable adhesive, that is, an adhesive including a solder, to impart a fixing force.

한편, 일 실시예는 이송 유닛(150)을 더 포함할 수 있다. 이송 유닛(150)은 제1 그리핑 유닛(113)이 연장되는 일 방향과 다른 방향으로 연장된 제3 가이드(153)와, 적어도 제2 카메라 모듈(30)을 수용하여 제3 가이드(153)를 따라 이동하는 이송부(151)를 포함할 수 있다. 이송 유닛(150)은 제1 카메라 모듈(20) 또는 제1 카메라 모듈(20)이 고정된 고정부재(10), 제2 카메라 모듈(30)과 같은 자재를 이송하거나, 제조된 듀얼 카메라 모듈(1)을 이송시킬 수 있다. Meanwhile, one embodiment may further include a transfer unit 150. The transfer unit 150 accommodates the third guide 153 extending in a direction different from the one direction in which the first gripping unit 113 extends, and at least the second camera module 30 to receive the third guide 153. It may include a transfer unit 151 to move along. The transfer unit 150 transfers materials such as the fixing member 10 to which the first camera module 20 or the first camera module 20 is fixed, the second camera module 30, or the dual camera module manufactured ( 1) can be transferred.

도 4는 도 2에 도시된 듀얼 카메라 모듈 제조 장치(100)를 이용하여 듀얼 카메라 모듈을 제조하는 방법을 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 제조 방법의 순서도이다. 4 is a conceptual diagram schematically illustrating a method of manufacturing a dual camera module using the dual camera module manufacturing apparatus 100 shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a manufacturing method of a dual camera module according to an embodiment of the present invention. Is a flowchart.

도 4의 (a) 및 도 5를 참조하면, 우선, 고정부재(10)의 일측에 제1 카메라 모듈(20)을 고정한다(S10). 고정부재(10)는 전술한 바와 같이, 제1 수용부(11) 및 제2 수용부(13)를 포함하는 브라켓 형태로 이루어질 수 있으며, 제1 카메라 모듈(20)은 고정부재(10)의 제1 수용부(11)에 안착될 수 있다. 제1 카메라 모듈(20)을 고정하는 작업은 듀얼 카메라 모듈 제조 장치(100)의 외부에서 수행될 수도 있으나, 듀얼 카메라 모듈 제조 장치(100)가 제1 카메라 모듈 고정 유닛(미도시)을 포함하여 장치 내부에서 이루어질 수도 있다. 제1 카메라 모듈(20)은 예를 들면, UV 경화 접착제를 이용하여 고정부재(10)에 고정될 수 있다. Referring to FIGS. 4A and 5, first, the first camera module 20 is fixed to one side of the fixing member 10 (S10). As described above, the fixing member 10 may be formed in the form of a bracket including the first accommodating part 11 and the second accommodating part 13, and the first camera module 20 may be formed of the fixing member 10. It may be seated on the first receiving portion (11). Fixing the first camera module 20 may be performed outside the dual camera module manufacturing apparatus 100, but the dual camera module manufacturing apparatus 100 includes a first camera module fixing unit (not shown). It can also be done inside the device. The first camera module 20 may be fixed to the fixing member 10 using, for example, a UV curing adhesive.

다음, 도 4의 (b) 및 도 5를 참조하면, 제1 카메라 모듈(20)이 고정된 고정부재(10)를 광축 정렬 유닛(110)으로 이재한 후, 광축 정렬 유닛(110)은 광축 검사 유닛(111)을 이용하여 제1 카메라 모듈(20)의 영상이미지를 획득한다(S21). 여기서, 제2 카메라 모듈(30)은 상기한 제1 카메라 모듈(20)의 영상이미지를 획득하기 전 또는 후에 고정부재(10)의 제2 수용부(13)에 안착될 수 있다. 제2 카메라 모듈(30)은 제2 수용부(13)에 안착되었으나 고정되지 않은 상태이며, 제2 카메라 모듈(30)의 제2 광축(A2)은 제1 카메라 모듈(20)의 제1 광축(A1)과 다를 수 있다. 광축 정렬 유닛(110)은 이러한 제2 카메라 모듈(30)의 제2 광축(A2)을 상기 제1 카메라 모듈(20)의 영상이미지를 기준으로 정렬할 수 있으며(S22), 제2 광축(A2)이 제1 광축(A1)에 대하여 평행하도록 제2 카메라 모듈(30)을 정렬할 수 있다.Next, referring to FIGS. 4B and 5, after the fixing member 10 on which the first camera module 20 is fixed is transferred to the optical axis alignment unit 110, the optical axis alignment unit 110 may inspect the optical axis. The image 111 of the first camera module 20 is acquired using the unit 111 (S21). Here, the second camera module 30 may be seated on the second accommodating part 13 of the fixing member 10 before or after acquiring the image image of the first camera module 20. The second camera module 30 is seated in the second accommodating part 13 but is not fixed, and the second optical axis A2 of the second camera module 30 is the first optical axis of the first camera module 20. It may be different from (A1). The optical axis alignment unit 110 may align the second optical axis A2 of the second camera module 30 based on the image image of the first camera module 20 (S22), and the second optical axis A2. The second camera module 30 may be aligned such that) is parallel to the first optical axis A1.

다음, 도 4의 (c) 및 도 5를 참조하면, 정렬된 제2 카메라 모듈(30)과 고정부재(10)의 사이에 무기물인 접착제를 적용하여 고정부재(10)의 타측에 제2 카메라 모듈(30)을 고정한다(S30). 일 실시예로서, 제2 카메라 모듈 고정 유닛(130)은 제2 카메라 모듈(30)을 고정부재(10)에 대하여 솔더링(soldering)한다. 제2 카메라 모듈 고정 유닛(130)은 접착제 공급 유닛(131)을 이용하여 고정부재(10)의 제2 수용부(13)와 제2 카메라 모듈(30) 사이에 불연속적으로 순간 경화형 접착제를 공급할 수 있다. 무기물인 접착제는 고체 상태에서 접착력을 갖지 않지만, 인접하게 배치된 가열부(1313)를 이용하여 접착제에 열을 가함으로써 접착제에 접착력을 부여할 수 있다. 접착제는 가열부(1313)를 통해 유동성 및 접착력을 갖게 되고, 순간적으로 고정부재(10)와 제2 카메라 모듈(30) 사이를 연결하여 고정하게 된다. Next, referring to FIGS. 4C and 5, the second camera may be applied to the other side of the fixing member 10 by applying an inorganic adhesive between the aligned second camera module 30 and the fixing member 10. The module 30 is fixed (S30). In an embodiment, the second camera module fixing unit 130 solders the second camera module 30 to the fixing member 10. The second camera module fixing unit 130 may supply a discontinuous instantaneous curable adhesive between the second accommodating portion 13 of the fixing member 10 and the second camera module 30 using the adhesive supply unit 131. Can be. The inorganic adhesive does not have an adhesive force in a solid state, but can be applied to the adhesive by applying heat to the adhesive using the heating unit 1313 disposed adjacently. The adhesive has fluidity and adhesive force through the heating part 1313, and is instantaneously connected and fixed between the fixing member 10 and the second camera module 30.

한편, 듀얼 카메라 모듈의 제조 방법은 제1 카메라 모듈(20)을 고정한 후, 제2 카메라 모듈(30)을 순차적으로 고정하는 경우를 중심으로 설명하였으나, 다른 실시예로서, 제1 카메라 모듈(20) 및 제2 카메라 모듈(30)은 순간 경화형 접착제를 이용하여 동시에 고정부재(10)에 고정될 수도 있다. 이때, 제1 카메라 모듈(20)은 제1 광축을 측정한 상태에서 고정하지 않으며, 제1 카메라 모듈(20)의 제1 광축을 기준으로 상기 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬한 후 제1 카메라 모듈(20)과 제2 카메라 모듈(30)에 동시에 접착제를 적용하여 고정시킬 수 있다. Meanwhile, the manufacturing method of the dual camera module has been described with reference to the case in which the second camera module 30 is sequentially fixed after the first camera module 20 is fixed, but as another embodiment, the first camera module 20 ) And the second camera module 30 may be fixed to the fixing member 10 at the same time using the instant curing adhesive. In this case, the first camera module 20 is not fixed in a state where the first optical axis is measured, and after aligning the second optical axis of the second camera module with respect to the first optical axis of the first camera module 20, The adhesive may be applied to the first camera module 20 and the second camera module 30 at the same time.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들은 무기물인 순간 경화형 접착제, 예를 들면 솔더링을 이용하여 고정할 수 있다. 이를 통해 접착제가 적용되는 지점을 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 가열부(1313)의 열을 제거하는 것에 의해 접착제가 바로 굳어 고정부재(10)와 제2 카메라 모듈(30) 사이를 고정시킬 수 있으므로, 공정 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 제2 카메라 모듈(30)을 제1 카메라 모듈(20)의 제1 광축(A1)에 대하여 정렬한 상태에서 바로 제2 카메라 모듈을 고정시킬 수 있다. 이를 통해, 제2 카메라 모듈(30)의 이재되는 과정에서 다시 광축이 틀어지는 불량을 효과적으로 줄일 수 있다. As described above, embodiments of the present invention can be fixed using an instantaneous curable adhesive, such as soldering. This minimizes the point where the adhesive is applied. In addition, embodiments of the present invention can be fixed between the fixing member 10 and the second camera module 30 by immediately hardening the adhesive by removing the heat of the heating portion 1313, effectively reducing the process time Can be. In addition, embodiments of the present invention may directly fix the second camera module in a state in which the second camera module 30 is aligned with respect to the first optical axis A1 of the first camera module 20. Through this, the defect that the optical axis is twisted again in the process of being transferred to the second camera module 30 can be effectively reduced.

본 발명의 듀얼 카메라 모듈의 제조 장치 및 방법은 반드시 상술한 듀얼 카메라 모듈(1)의 조립에만 적용되는 것은 아니며, 다양한 형태의 듀얼 카메라 모듈의 조립에 적용될 수 있다. The apparatus and method for manufacturing the dual camera module of the present invention is not necessarily applied only to the assembly of the dual camera module 1 described above, but may be applied to the assembly of various types of the dual camera module.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention can be embodied in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and all differences within the scope should be construed as being included in the present invention.

10: 고정부재
11: 제1 수용부
13: 제2 수용부
20: 제1 카메라 모듈
30: 제2 카메라 모듈
40: 접착부
100: 듀얼 카메라 모듈 제조 장치
110: 광축 정렬 유닛
111: 유닛
113: 제1 그리핑 유닛
130: 고정 유닛
131: 접착제 적용유닛
135: 제2 가이드
150: 이송 유닛
153: 제3 가이드10: fixing member
11: first receptacle
13: second receiver
20: first camera module
30: second camera module
40: adhesive part
100: dual camera module manufacturing device
110: optical axis alignment unit
111: unit
113: first gripping unit
130: fixed unit
131: adhesive unit
135: second guide
150: transfer unit
153: Third Guide

Claims (10)

고정부재의 일측에 고정된 제1 카메라 모듈의 제1 광축을 기준으로 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬하는 광축 정렬 유닛; 및
상기 광축 정렬 유닛에 인접하게 위치하고, 정렬된 상기 제2 카메라 모듈과 상기 고정부재 사이에 무기물인 순간 경화형 접착제를 적용하여 상기 제2 카메라 모듈을 상기 고정부재의 타측에 고정하는 제2 카메라 고정 유닛;을 포함하고,
상기 고정부재는 상기 제1 카메라 모듈의 측면을 둘러싸는 제1 수용부와, 상기 제2 카메라 모듈의 측면을 둘러싸는 제2 수용부와, 상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부의 사이를 연결하는 상면을 포함하고,
상기 제2 카메라 고정 유닛은 상기 고정부재와 상기 제2 카메라 모듈의 상부에서 상기 고정부재의 상면과 상기 제2 카메라 모듈의 상면 사이에 상기 순간 경화형 접착제를 적용하는, 듀얼 카메라 모듈의 제조 장치.An optical axis alignment unit for aligning the second optical axis of the second camera module with respect to the first optical axis of the first camera module fixed to one side of the fixing member; And
A second camera fixing unit positioned adjacent to the optical axis alignment unit and fixing the second camera module to the other side of the fixing member by applying an inorganic instant curing adhesive between the aligned second camera module and the fixing member; Including,
The fixing member connects a first accommodating part surrounding a side of the first camera module, a second accommodating part surrounding a side of the second camera module, and the first accommodating part and the second accommodating part. Including upper surface to say,
And the second camera fixing unit applies the instant curable adhesive between an upper surface of the fixing member and an upper surface of the second camera module on the fixing member and the second camera module. 제1 항에 있어서,
상기 접착제는 솔더이고, 상기 제2 카메라 고정 유닛은 솔더링 유닛인 듀얼 카메라 모듈의 제조 장치.According to claim 1,
Wherein the adhesive is solder and the second camera fixing unit is a soldering unit. 제1 항에 있어서,
상기 광축 정렬 유닛은 상기 제1 카메라 모듈의 영상이미지를 획득하는 광축 검사 유닛을 구비하고 획득한 상기 영상이미지를 기준으로 상기 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬하는, 듀얼 카메라 모듈의 제조 장치.According to claim 1,
The optical axis alignment unit includes an optical axis inspection unit for acquiring an image image of the first camera module and aligns a second optical axis of the second camera module based on the acquired image image. 제1 항에 있어서,
상기 광축 정렬 유닛은 제2 카메라 모듈을 파지하여 상기 광축 정렬 유닛에서 상기 제2 광축의 상기 제1 광축에 대한 정렬이 가능하도록 구비된 그리핑 유닛을 더 구비하는, 듀얼 카메라 모듈의 제조 장치.According to claim 1,
And the optical axis alignment unit further comprises a gripping unit provided to hold the second camera module so that the optical axis alignment unit can align the second optical axis with respect to the first optical axis. 제1 카메라모듈의 측면을 둘러싸는 제1 수용부와, 제2 카메라 모듈의 측면을 둘러싸는 제2 수용부와, 상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부의 사이를 연결하는 상면을 포함하는 고정부재를 준비하는 단계;
상기 고정부재의 제1 수용부에 상기 제1 카메라 모듈을 고정하는 단계;
상기 제1 카메라 모듈의 제1 광축을 기준으로 상기 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬하는 단계; 및
정렬된 상기 제2 카메라 모듈과 상기 고정부재의 사이에 무기물이고 순간 경화형인 접착제를 적용하여 상기 고정부재의 타측에 상기 제2 카메라 모듈을 고정하는 단계;를 포함하며,
상기 제2 카메라 모듈을 고정하는 단계는 상기 제2 카메라 모듈의 상면과 상기 고정부재의 상면 사이에 순간 경화형인 접착제를 적용하는, 듀얼 카메라 모듈의 제조 방법.A fixing including a first accommodating portion surrounding the side of the first camera module, a second accommodating portion surrounding the side of the second camera module, and an upper surface connecting between the first accommodating portion and the second accommodating portion. Preparing the member;
Fixing the first camera module to the first accommodating part of the fixing member;
Aligning a second optical axis of the second camera module with respect to the first optical axis of the first camera module; And
And fixing the second camera module to the other side of the fixing member by applying an inorganic and instant curing adhesive between the aligned second camera module and the fixing member.
The fixing of the second camera module may include applying an instant curable adhesive between an upper surface of the second camera module and an upper surface of the fixing member. 제5 항에 있어서,
상기 접착제는 솔더이고, 상기 제2 카메라 모듈을 고정하는 단계는 상기 제2 카메라 모듈을 상기 고정부재에 대하여 솔더링하는 단계를 포함하는, 듀얼 카메라 모듈의 제조 방법.The method of claim 5,
Wherein the adhesive is solder, and the fixing of the second camera module includes soldering the second camera module to the fixing member. 제5 항에 있어서,
상기 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬하는 단계는,
상기 제1 카메라 모듈의 영상이미지를 획득하는 단계; 및
상기 영상이미지를 기준으로 상기 제2 카메라 모듈의 제2 광축을 정렬하는 단계;를 포함하는, 듀얼 카메라 모듈의 제조 방법.The method of claim 5,
Aligning the second optical axis of the second camera module,
Acquiring an image of the first camera module; And
And arranging a second optical axis of the second camera module based on the image image. 제1 광축을 갖는 제1 카메라 모듈;
상기 제1 광축을 기준으로 정렬된 제2 광축을 갖는 제2 카메라 모듈;
상기 제1 카메라 모듈의 측면을 둘러싸는 제1 수용부와, 상기 제2 카메라 모듈의 측면을 둘러싸는 제2 수용부와, 상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부의 사이를 연결하는 상면을 포함하는 고정부재; 및
상기 제2 카메라 모듈의 상면과 상기 고정부재의 상면 사이를 연결하여 상기 제2 카메라 모듈을 상기 고정부재에 고정하는 복수의 접착부;를 포함하고,
상기 접착부는 무기물로 이루어진, 듀얼 카메라 모듈.A first camera module having a first optical axis;
A second camera module having a second optical axis aligned with respect to the first optical axis;
A first accommodating part surrounding a side of the first camera module, a second accommodating part surrounding a side of the second camera module, and an upper surface connecting between the first accommodating part and the second accommodating part. Fixing member to be; And
And a plurality of adhesive parts connecting the upper surface of the second camera module and the upper surface of the fixing member to fix the second camera module to the fixing member.
The adhesive unit is made of an inorganic material, dual camera module. 제8 항에 있어서,
상기 접착부는 솔더를 포함하는, 듀얼 카메라 모듈.The method of claim 8,
The adhesive unit comprises a solder, dual camera module. 제8 항에 있어서,
상기 접착부는 불연속적으로 구비된, 듀얼 카메라 모듈.
The method of claim 8,
The adhesive unit is provided discontinuously, dual camera module.
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