KR101883980B1

KR101883980B1 - Automatic alignment mounting device

Info

Publication number: KR101883980B1
Application number: KR1020170169033A
Authority: KR
Inventors: 박정서
Original assignee: 박정서
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2018-08-01

Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically arranging a tray of a camera barrel. The apparatus is capable of automating an overall production process of supplying components for assembling a small camera by automatically arranging and mounting a barrel of a small camera mounted on a portable terminal such as a smartphone, a tablet PC or the like to a tray for assembling a camera. The apparatus comprises: a main body member (100); a feeder member (200); an arrangement member (300); a picker member (400); and a loading member (500).

Description

[0001] The present invention relates to an automatic alignment mounting device,

본 발명은 스마트폰, 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기에 장착되는 소형 카메라의 경통을 카메라 조립을 위한 트레이에 자동으로 정렬, 장착되게 하여 소형 카메라의 조립을 위한 부품공급의 전반적인 생산공정을 자동화할 수 있도록 하는 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치.The present invention can automatically align and mount a lens barrel of a small camera mounted on a portable terminal such as a smart phone or a tablet PC to a tray for camera assembly so as to automate an overall production process of components for assembling a small camera Automatic aligning and mounting device for the camera barrel.

일반적으로, 경통은 스마트폰, 태블릿 PC 등의 휴대용 단말기에 마련되는 소형 카메라의 생산을 위한 부품이며, 소형 카메라의 렌즈가 경통에 장착되면 경통의 나사산을 이용해 렌즈가 일정거리 범위 내에서 이동이 이루어질 수 있게 함으로 카메라의 줌인 기능을 구현하는 등의 카메라의 중요 부품 중 하나이다.In general, a lens barrel is a part for manufacturing a small-sized camera provided in a portable terminal such as a smart phone or a tablet PC. When a lens of a small camera is mounted on the lens barrel, the lens is moved within a certain distance It is one of the important parts of the camera to realize the zoom function of the camera by allowing it to be used.

이러한 경통은 카메라를 완성품으로 제작하기 위해 카메라를 구성하는 렌즈 등의 부품들과 조립하는 공정을 수행한다.Such a barrel performs a process of assembling with a lens or the like constituting a camera to produce a camera as a finished product.

보통 사출성형을 통해 대량생산하는데, 그 사출성형에 의해 제작된 경통은 렌즈 등의 카메라 부품과 조립되기 위해 조립 부품의 공급을 위한 트레이에 다수의 경통을 정렬, 장착하는 공정을 수행하여야 한다. The lens barrel manufactured by the injection molding should be subjected to a process of aligning and mounting a plurality of lens barrels on a tray for supplying assembly parts to be assembled with camera parts such as lenses.

예를 들어, 종래 국내등록특허공보 제10-1029860호를 살펴보면, 카메라 모듈용 복합 조립장치로서, 몸체 부위를 형성하며, 복수의 렌즈가 수납된 렌즈 트레이와 복수의 배럴이 수납되는 제1배럴 트레이 및 렌즈가 조립된 상태의 복수의 배럴이 수납되는 제2배럴 트레이가 수평 방향을 따라 순서대로 안착되는 베이스 테이블; 상기 베이스 테이블의 상부에 수평 방향을 따라 설치되는 메인 가이드레일; 상기 메인 가이드레일의 일측에 위치된 상태로 상기 메인 가이드레일의 안내를 받아 수평 이동되도록 설치되면서 상기 렌즈 트레이에 수납된 렌즈를 취출하여 상기 제1배럴 트레이에 수납된 배럴 내에 조립하는 렌즈 조립부; 상기 메인 가이드레일의 타측에 위치된 상태로 상기 메인 가이드레일의 안내를 받아 수평 이동되도록 설치되면서 스페이서를 상기 제2배럴 트레이에 수납된 배럴 내에 조립하는 스페이서 조립부; 그리고, 상기 스페이서 조립부의 양측 부위 중 상기 렌즈 조립부와 인접한 부위에 고정 설치되어 상기 스페이서 조립부와 함께 수평 이동되도록 구성되면서 상기 렌즈 조립부에 의한 렌즈 조립을 지지하는 렌즈 조립 지지부;를 포함하여 구성된다.For example, according to a conventional Japanese Patent Application No. 10-1029860, a composite assembly device for a camera module includes a lens tray in which a plurality of lenses are housed, a first barrel tray And a second barrel tray in which a plurality of barrels in a state in which the lens is assembled is seated in order along the horizontal direction; A main guide rail installed on an upper portion of the base table along a horizontal direction; A lens assembling part installed in a side of the main guide rail so as to be horizontally moved under the guidance of the main guide rail to take out a lens accommodated in the lens tray and assemble into a barrel housed in the first barrel tray; A spacer assembly for horizontally moving the main guide rail while being positioned on the other side of the main guide rail and assembling the spacer in the barrel received in the second barrel tray; And a lens assembling and supporting part which is fixedly installed on both sides of the spacer assembling part and adjacent to the lens assembling part and horizontally moved together with the spacer assembling part and supports the lens assembling part by the lens assembling part, do.

그러나 종래에는 개선해야할 기술적 문제점들이 노출되고 있는 상황이다.However, technological problems to be improved have been exposed in the past.

이를 살펴보면, 종래에는 카메라의 경통은 보통 사출성형을 통해 대량생산하는데, 그 사출성형에 의해 제작된 경통은 렌즈 등의 카메라 부품과 조립하는 공정을 수행하고, 그 조립공정은 자동화로 이루어져 기계장치의 픽업 위치에 맞게 부품을 공급하기 위한 트레이를 이용한다.Conventionally, the lens barrel of a camera is usually mass-produced through injection molding. The lens barrel manufactured by the injection molding is assembled with camera parts such as a lens, and the assembling process is automated. Use a tray to feed the parts to match the pickup position.

하지만, 기존의 경통은 사출성형이 완료되면 다수의 경통을 작업자가 직접 일일이 트레이에 정렬, 장착하는 공정을 수행하기 때문에 카메라 부품의 조립 전 트레이에 경통을 정렬, 장착하는 사전 준비 공정으로 소요되는 시간 및 수작업 중 정전기 등으로 경통이 먼지와 같은 이물질에 오염되는 불량에 의해 생산성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.However, since the conventional barrel performs the process of aligning and mounting a plurality of barrels on a tray directly after the injection molding is completed, the time required for the preliminary preparation process of aligning and mounting the barrel on the tray before assembling the camera components And a problem that the lens barrel is contaminated with foreign matter such as dust due to static electricity during manual operation, resulting in a significant decrease in productivity.

국내등록특허공보 제10-1029860호가 제시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1029860 is proposed.

본 발명은 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 카메라 조립을 위한 경통이 사출성형이 완료된 후 다수의 경통을 연속 공급 및 이송되게 하면서, 그 공급되는 다수의 경통을 정렬한 상태에서 픽업하여 준비된 트레이에 장착되게 하는 동시에 정전기, 이물질 등을 제거하는 일련의 공정을 자동화로 이루어지게 함에 따라 카메라 부품의 조립 전 트레이에 다수의 경통을 정렬, 장착하는 사전 준비 공정에 소요되는 시간을 대폭 단축하면서, 정전기, 이물질 등으로 오염되는 경통의 불량을 줄여 소형 카메라 제작의 생산성을 향상되도록 하는 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which a plurality of barrels are continuously supplied and transported after a barrel for assembling a camera is completed, The process for removing static electricity and foreign matters is automated, thereby shortening the time required for the preliminary preparation process for aligning and mounting a plurality of barrels on the tray before assembling the camera parts, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a tray automatic aligning and mounting apparatus for a camera lens barrel.

이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;According to an aspect of the present invention,

소형 카메라의 제작을 위한 경통을 트레이에 정렬, 장착되게 하는 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치로서,An apparatus for automatically aligning a tray of a camera lens barrel for aligning and mounting a lens barrel for producing a small camera on a tray,

수평의 설치 공간을 제공하는 본체 부재와;A body member for providing a horizontal installation space;

상기 본체 부재의 상부에 설치되어 다수의 경통이 수용되는데, 그 수용된 다수의 경통을 일렬로 배열하면서 순차적으로 정렬 부재 측에 이송공급시키는 피더 부재와;A feeder member installed on the upper portion of the body member and accommodating a plurality of barrels, the feeder member sequentially feeding the plurality of barrels accommodated in the barrels while feeding them to the alignment member side;

상기 피더 부재로부터 경통이 순차적 공급되는 측에 설치되는데, 그 경통의 공급 측에 트레이의 장착부 위치에 대응 형성된 하나 이상의 삽입홈이 위치되도록 이동시키면서 상기 삽입홈에 경통을 삽입시켜 트레이의 장착부 위치에 맞게 다수의 경통을 미리 정렬되게 하는 정렬 부재와;The barrel is inserted into the insertion groove while the barrel is moved so that at least one insertion groove formed corresponding to the position of the mounting portion of the tray is positioned on the feeding side of the barrel, An alignment member for aligning the plurality of barrels in advance;

상기 정렬 부재에 정렬된 다수의 경통을 흡취 후 적재 부재의 위치로 이동하여 그 적재 부재에 배치된 트레이의 장착부에 흡취된 다수의 경통을 동시에 장착되게 하는 픽커 부재와;A picker member for moving a plurality of barrels aligned in the aligning member to a position of the stacking member after the picking up so that a plurality of barrels sucked in the mounting portion of the tray disposed on the stacking member are simultaneously mounted;

상기 픽커 부재로부터 흡취된 다수의 경통을 장착 가능하도록 하나 또는 그 이상의 트레이를 픽커 부재 이동 경로에 배치되게 하는 적재 부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치를 제공한다.And a stacking member for placing one or more trays on the picker member moving path so that a plurality of barrels sucked from the picker member can be mounted on the picker member moving path.

이러한 본 발명에 따르면, 카메라 부품의 조립 전 트레이에 다수의 경통을 정렬, 장착하는 사전 준비 공정에 소용되는 시간을 대폭 단축가능하고, 정전기, 이물질 등으로 오염되는 경통의 불량을 줄일 수 있어 소형 카메라 제작의 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to greatly shorten the time spent in the preliminary preparation process of aligning and mounting a plurality of barrels on the tray before assembling the camera components, and to reduce the defects of the barrel contaminated with static electricity, The productivity of manufacturing can be greatly improved.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치에 대한 각부 구성도.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치에 대한 각부 구성도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치의 작동 상태도.FIG. 1 is a perspective view of a camera lens barrel according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a structural view of an automatic aligning and mounting apparatus for a camera lens barrel according to a second embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is an operational view of a tray automatic aligning and mounting apparatus for a camera barrel according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명에 따른 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.A tray automatic aligning and mounting apparatus for a camera lens barrel according to the present invention will be understood by those skilled in the art with reference to the accompanying drawings.

한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.
In the following description of the exemplary embodiments of the present invention, a detailed description of components that are widely known and used in the art to which the present invention belongs is omitted, and unnecessary explanations thereof are omitted. It is to communicate the point more clearly.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 각 실시 예에 따른 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치를 설명하기 위해 도시한 도면들이다.1 to 4 are views illustrating a tray automatic aligning and mounting apparatus for a camera barrel according to each embodiment of the present invention.

이에 다른 자동 정렬장착 장치(1)를 개략적으로 살펴보면, 본체 부재(100); 경통(20)을 정렬 부재(300)에 순차적으로 이송공급시키는 피더 부재(200); 트레이(10)의 장착부(10a) 위치에 맞게 다수의 경통(20)을 미리 정렬되게 하는 정렬 부재(300); 트레이(10)의 장착부(10a)에 다수의 경통(20)을 동시에 장착되게 하는 픽커 부재(400); 트레이(10)를 픽커 부재(400)의 이동 경로에 배치되게 하는 적재 부재(500)를 포함하여 구성된다.Hereinafter, another automatic alignment mounting apparatus 1 will be described. A feeder member (200) for sequentially feeding and feeding the barrel (20) to the alignment member (300); An alignment member 300 for aligning the plurality of barrels 20 in advance in alignment with the position of the mounting portion 10a of the tray 10; A picker member (400) for simultaneously mounting a plurality of barrels (20) on a mounting portion (10a) of the tray (10); And a loading member (500) for causing the tray (10) to be disposed in the moving path of the picker member (400).

또한, 본 발명의 자동 정렬장착 장치(1)에서 다수의 경통(20)을 장착하기 위한 트레이(10)는 판 형태로 제작되며, 그 트레이(10)의 내측에 다수의 경통(20)이 각각 끼워져 고정되는 돌기가 경통(20)의 장착 수에 대응하여 다수로 배열되어 이루어진 형태의 장착부(10a)가 마련된다. 상기 트레이(10)는 덮개를 제작하여 경통(20)이 장착된 부분을 차폐할 수 있다.
A tray 10 for mounting a plurality of barrels 20 in the automatic alignment mounting apparatus 1 of the present invention is formed in a plate shape and a plurality of barrels 20 are arranged inside the tray 10 A mounting portion 10a in which a plurality of protrusions to be fitted and fixed are arranged corresponding to the number of mounts of the lens barrel 20 is provided. The tray 10 may be constructed so as to cover a portion where the barrel 20 is mounted.

이하, 본 발명의 기본 구성의 실시 예로서, 제1 실시 예에 따른 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치의 각부 구성을 도 1 내지 도 2를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 자동 정렬장착 장치의 평면도, 도 2 (a)는 A-A' 선의 단면도, 도 2 (b)는 B-B' 선의 단면도이다.Hereinafter, as an embodiment of the basic configuration of the present invention, the configuration of each part of the tray automatic aligning and mounting apparatus of the camera barrel according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG. Fig. 1 is a plan view of the automatic alignment mounting apparatus, Fig. 2 (a) is a sectional view taken along the line A-A ', and Fig. 2 (b) is a sectional view taken along the line B-B'.

먼저, 상기 본체 부재(100)는;First, the body member 100 includes:

수평의 설치 공간을 제공하며, 피더 부재(200), 정렬 부재(300), 픽커 부재(400), 적재 부재(500)가 설치되면 그 하중을 지지하는 기능을 한다.And supports the load when the feeder member 200, the alignment member 300, the picker member 400, and the loading member 500 are installed.

예를 들면, 상기 본체 부재(100)는; 피더 부재(200), 정렬 부재(300), 픽커 부재(400), 적재 부재(500)가 각각 상부 임의 위치에 수평 설치되게 하는 제1플레이트(110)를 더 포함한다.For example, the body member 100 may include: The feeder member 200, the aligning member 300, the picker member 400, and the loading member 500 are horizontally installed at a predetermined position.

상기 제1플레이트(110)는 판재로 제작되는데, 하부에 공간을 갖도록 지주를 결합가능하고, 상기 제1플레이트(110)의 하부로 결합되는 지주에 의해 마련되는 공간으로 피더 부재(200), 정렬 부재(300), 픽커 부재(400), 적재 부재(500)를 작동하면서 동작을 제어하기 위한 각종 유공압 펌프 및 각종 센서들에 의해 감지된 신호를 기반으로 피더 부재(200), 정렬 부재(300), 픽커 부재(400), 적재 부재(500)를 제어할 수 있는 제어반이 마련될 수 있고, 제어반에 의한 동작 상태를 확인 및 동작을 위한 입력, 수정을 가능하게 하는 터치 디스플레이가 구비됨이 바람직하다.The first plate 110 is made of a plate material. The first plate 110 can be coupled to the first plate 110 to have a space therebetween. The feeder member 200, The feeder member 200, the alignment member 300, and the feeder member 300 based on signals sensed by various sensors and various pneumo-hydraulic pumps for controlling the operation of the member 300, the picker member 400, and the stacking member 500, The picker member 400, and the loading member 500 may be provided, and a touch display may be provided to enable checking of the operation state by the control panel and input and correction for operation .

상기 제1플레이트(110)의 상부에는 피더 부재(200), 정렬 부재(300), 픽커 부재(400), 적재 부재(500)를 선택적으로 차폐하여 청결도를 유지하게 하면서 정비 가능한 창을 갖는 커버가 마련될 수 있다.A cover having a window that can be maintained while selectively maintaining the cleanliness of the feeder member 200, the aligning member 300, the picker member 400, and the loading member 500 is selectively formed on the upper portion of the first plate 110 .

이때, 상기 제1플레이트(110)의 상부에는 피더 부재(200), 정렬 부재(300), 픽커 부재(400), 적재 부재(500)의 동작에 대한 센싱을 수행하면서 그 센싱한 신호를 제어반에 제공함으로 피더 부재(200), 정렬 부재(300), 픽커 부재(400), 적재 부재(500)가 정위치에서 동작이 가능하게 하는 각종 센서가 구비됨이 바람직하다.
At this time, sensing of the operation of the feeder member 200, the alignment member 300, the picker member 400, and the loading member 500 is performed on the upper portion of the first plate 110, The aligner 300, the picker member 400, and the stacking member 500 can be operated at a predetermined position by providing the feeder member 200, the alignment member 300, the picker member 400,

그리고, 상기 피더 부재(200)는;The feeder member 200 includes:

상기 본체 부재(100)의 상부에 설치되어 다수의 경통(20)이 수용되는데, 그 수용된 다수의 경통(20)을 일렬로 배열하면서 순차적으로 정렬 부재(300) 측에 이송공급시키기 위한 것이다.A plurality of barrels 20 are installed on the upper portion of the body member 100 so that the plurality of barrels 20 accommodated in the barrels 20 are arranged in a row while being sequentially fed to the alignment member 300.

본 발명의 기본 실시 예에 따른 피더 부재(200)는; 진동피더(210), 이젝트플레이트(220)로 구성된다.The feeder member 200 according to the basic embodiment of the present invention includes: A vibrating feeder 210, and an eject plate 220.

예를 들면, 상기 피더 부재(200)는; 다수의 경통(20)이 내부에 수용되며, 그 수용된 다수의 경통(20)을 진동자의 진동작용을 통해 이젝트플레이트(220) 측으로 일렬로 이송공급되게 하는 진동피더(210)를 더 포함한다.For example, the feeder member 200 may include: And a vibration feeder 210 for receiving a plurality of barrels 20 and feeding the plurality of barrels 20 in a line toward the ejection plate 220 through a vibrating action of the vibrator.

상기 진동피더(210)는 진동을 이용하여 대상물을 이송공급시키기 위한 피더의 일종으로 볼 피더(BOWL FEEDER)를 적용할 수 있으며, 진동피더(210)는 내부로 다수의 경통(20)이 수용되는 공간이 마련되면서 나선형의 배출구를 갖는 하우징을 몸체로 이루어지는데, 그 하우징에 진동자가 연결되어 진동을 유도하고, 상기 진동피더(210)의 하부에는 진동피더(210)를 지지하는 지지대가 진동자의 진동을 흡수 가능하게 마련 구조이다.The vibration feeder 210 is a kind of feeder for feeding and feeding an object using vibration. A ball feeder can be applied. The vibration feeder 210 has a plurality of barrels 20 accommodated therein A vibrator is connected to the housing to induce vibrations. A support member for supporting the vibration feeder 210 is installed at a lower portion of the vibration feeder 210, Is absorbable.

이때, 상기 진동피더(210)의 내부 공간에 수용된 다수의 경통(20)은 진동에 의해 진동피더(210)의 하우징에 마련된 나선형의 배출구를 따라 일방향으로 점진적 전진하면서 진동피더(210)의 배출구 끝단에 연결된 이젝트플레이트(220)에 경통(20)을 일렬로 공급되게 하며, 상기 진동피더(210)의 나선형의 배출구가 경사를 이용해 경통(20)을 한쪽 면이 모두 동일한 방향으로 향하도록 세워서 상기 이젝트플레이트(220)에 공급되게 한다.The plurality of barrels 20 accommodated in the inner space of the vibration feeder 210 are gradually advanced in one direction along the spiral outlet formed in the housing of the vibration feeder 210 by the vibration, And the spiral outlet of the vibration feeder 210 is inclined so that one side of the lens barrel 20 is oriented in the same direction by using the inclination, To be supplied to the plate 220.

또한, 싱기 피더 부재(200)는; 진동피더(210)에서 경통(20)이 공급되는 배출 측에 직선형의 안내홈(221)이 연결되게 설치되어 상기 직선형의 안내홈(221)으로 다수의 경통(20)이 일렬로 공급되며, 그 안내홈(221)에 공급되는 다수의 경통(20)을 하나씩 순차적으로 정렬 부재(300)에 공급되게 하는 이젝트플레이트(220)를 더 포함한다.Further, the feeder unit 200 includes: A linear guide groove 221 is connected to the discharge side where the lens barrel 20 is supplied from the vibration feeder 210 so that a plurality of lens barrels 20 are fed in a row in the linear guide groove 221, And an eject plate 220 for sequentially supplying the plurality of barrels 20 to the alignment member 300 one by one.

상기 이젝트플레이트(220)는 판재 형태로 상부 내측에 직선형의 안내홈(221)이 경통(20)의 형상 및 크기에 대응한 홈으로 형성되고, 상기 안내홈(221)이 진동피더(210)의 경통 배출 측에 연결되면서 이젝트플레이트(220)가 결합되며, 상기 안내홈(221)은 후술하는 정렬 부재(300)의 정렬플레이트(310)에 마련된 삽입홈(311)에 연결된다.The eject plate 220 is formed in a plate shape and has a linear guide groove 221 formed in the upper portion thereof in a shape corresponding to the shape and size of the lens barrel 20 and the guide groove 221 is formed in the upper part of the vibration feeder 210 The ejection plate 220 is coupled to the barrel discharge side and the guide groove 221 is connected to an insertion groove 311 provided in the alignment plate 310 of the alignment member 300 to be described later.

상기 안내홈(221)으로 공급되는 다수의 경통(20)은 안내홈(221)의 직선형 구조에 의해 진동피더(210)의 공급작용으로 일렬로 점진적 이송을 하고, 그 안내홈(221)으로 이송되는 다수의 경통은 상기 안내홈(221)의 배출 측에 연결된 삽입홈(311)에 공급시켜 삽입되게 한다.The plurality of barrels 20 supplied to the guide groove 221 are gradually transported in a line by the supply action of the vibration feeder 210 by the linear structure of the guide groove 221 and are fed to the guide groove 221 Is inserted into the insertion groove 311 connected to the discharge side of the guide groove 221 and inserted.

이때, 상기 이젝트플레이트(220)의 상부에는 일렬로 공급되는 경통(20)의 정전기를 제거하기 위한 이노나이저(정전기제거기)가 구비될 수 있다.
At this time, anonitor (static eliminator) for removing static electricity of the lens barrel 20 supplied in a line may be provided on the eject plate 220.

그리고, 상기 정렬 부재(300);And, the alignment member 300;

상기 피더 부재(200)로부터 경통(20)이 순차적 공급되는 측에 설치되는데, 그 경통(20)의 공급 측에 트레이(10)의 장착부(10a) 위치에 대응 형성된 하나 이상의 삽입홈(311)이 위치되도록 이동시키면서 상기 삽입홈(311)에 경통(20)을 삽입시켜 트레이(10)의 장착부(10a) 위치에 맞게 다수의 경통(20)을 미리 정렬되게 하는 것이다.One or more insertion grooves 311 formed corresponding to the position of the mounting portion 10a of the tray 10 are formed on the supply side of the barrel 20 in the order from the feeder member 200 to the barrel 20, The barrel 20 is inserted into the insertion groove 311 to align the plurality of barrels 20 in accordance with the position of the mounting portion 10a of the tray 10.

본 발명의 기본 실시 예에 따른 정렬 부재(300)는; 정렬플레이트(310), 제1가이드(320)를 포함하여 구성된다.The alignment member 300 according to the basic embodiment of the present invention includes: An alignment plate 310, and a first guide 320.

예를 들면, 상기 정렬 부재(300)는; 하나 이상의 삽입홈(311)이 마련되며, 그 삽입홈(311)을 이용해 트레이(10)의 장착부(10a) 위치에 다수의 경통(20)을 미리 정렬되게 하는 정렬플레이트(310)를 더 포함한다.For example, the alignment member 300 may include: Further comprises at least one insertion groove 311 and an alignment plate 310 for aligning the plurality of barrels 20 in advance at the mounting portion 10a of the tray 10 using the insertion groove 311 .

상기 정렬플레이트(310)는 판재로 제작되며, 상기 피더 부재(200)의 이젝트플레이트(220)의 경통(20) 배출 측에 연결되는 정렬플레이트(310) 일면에 하나 이상의 삽입홈(311)이 경통(20)이 삽입 가능한 크기의 홈으로 형성되고, 상기 하나 이상의 삽입홈(311) 간격은 트레이(10)에 다수로 배열된 장착부(10a) 내의 1행에 다수의 경통(20)이 장착되는 간격에 대응하며, 그 삽입홈(311)의 간격은 트레이(10)의 장착부(10a)에 대응함으로 트레이(10)의 종류에 따라 다양한 간격의 삽입홈(311)을 갖는 정렬플레이트(310)를 구비하여 후술하는 제1가이드(320)에 탈착 방식으로 결합되게 한다.One or more insertion grooves 311 are formed on one surface of the alignment plate 310 connected to the discharge side of the barrel 20 of the ejection plate 220 of the feeder member 200, Wherein at least one of the at least one insertion groove 311 is formed in a groove having an insertable size so that a plurality of barrels 20 are mounted on one row in a mounting portion 10a arranged in a plurality of trays 10, And the interval between the insertion grooves 311 corresponds to the mounting portion 10a of the tray 10 so that the alignment plate 310 having the insertion grooves 311 having various intervals according to the type of the tray 10 is provided So as to be coupled to the first guide 320 to be described later in a detachable manner.

또한, 상기 정렬 부재(300)는; 하나 이상의 삽입홈(311)이 마련된 정렬플레이트(310)가 결합되는데, 상기 하나 이상의 삽입홈(311)을 경통(20)의 공급 측에 하나씩 위치되도록 상기 정렬플레이트(310)를 순차적으로 직선이동되게 하는 제1가이드(320)를 더 포함한다.In addition, the alignment member 300 may include: The aligning plate 310 having one or more insertion grooves 311 is coupled to the aligning plate 310 so that the aligning plate 310 is sequentially moved linearly so that the at least one insertion groove 311 is positioned one by one on the supply side of the barrel 20 And a second guide 320 for guiding the first guide 320.

상기 제1가이드(320)는 이젝트플레이트(220)에서 경통(20)이 이송되는 측에 직각으로 직선왕복이동되도록 본체 부재(100)의 상부에 결합되며, 상기 제1가이드(320)에 결합되는 정렬플레이트(310)를 이젝트플레이트(220)의 직각방향으로 순차적 이동되게 하여 정렬플레이트(310)의 하나 이상의 삽입홈(311) 중 어느 하나가 제1가이드(320)의 이동에 따라 이젝트플레이트(220)의 경통(20) 배출 측에 각각 순차적 연결되게 된다.The first guide 320 is coupled to an upper portion of the body member 100 such that the first guide 320 linearly reciprocates at a right angle to the side on which the barrel 20 is conveyed from the ejection plate 220, The aligning plate 310 is sequentially moved in the direction perpendicular to the ejecting plate 220 so that one of the one or more insertion grooves 311 of the aligning plate 310 is moved in the direction of the ejecting plate 220 To the discharge side of the barrel 20 of the main body 20, respectively.

이때, 상기 제1가이드(320)는 리니어 액추에이터(linear actuator)의 일종이며, 상기 정렬플레이트(310)가 결합되는 부분에 수평으로 직선왕복운동력을 전달시키는데, 모터와 스크류를 이용한 나선회전으로 동력을 전달하거나, 모터와 랙 앤 피니언을 이용한 랙의 직선운동으로 동력을 전달하거나, 전자석을 기계적 운동에 이용하는 솔레노이드에 의해 동력을 전달하는 방식 중 어느 하나를 선택적용할 수 있다.The first guide 320 is a type of linear actuator and transmits a linear reciprocating force horizontally to a portion where the aligning plate 310 is coupled. Or a method of transferring power by a linear motion of a rack using a motor and a rack and pinion, or a method of transmitting power by a solenoid that uses an electromagnet for mechanical motion.

상기 제1가이드(320)는 모터와 스크류를 이용한 방식을 기본으로 적용하였다.
The first guide 320 is based on a method using a motor and a screw.

그리고, 상기 픽커 부재(400)는;The picker member 400 includes:

상기 정렬 부재(300)에 정렬된 다수의 경통(20)을 흡취 후 적재 부재(500)의 위치로 이동하여 그 적재 부재(500)에 배치된 트레이(10)의 장착부(10a)에 흡취된 다수의 경통(20)을 동시에 장착되게 하는 것이다.A plurality of barrels 20 aligned in the alignment member 300 are moved to the position of the loading member 500 after being sucked so that the plurality of barrels 20 sucked in the mounting portion 10a of the tray 10 disposed in the loading member 500 So that the lens barrel 20 is mounted at the same time.

본 발명의 기본 실시 예에 따른 픽커 부재(400)는; 흡착부(410), 승강기(420), 제2가이드(430), 제3가이드(440)로 구성된다.The picker member 400 according to the basic embodiment of the present invention includes: A suction unit 410, an elevator 420, a second guide 430, and a third guide 440.

예를 들면, 상기 픽커 부재(400)는; 다수의 경통(20)을 정렬 부재(300)로부터 흡취하거나, 또는 흡취된 다수의 경통(20)을 적재 부재(500)의 트레이(10)에 장착하는 흡착부(410)를 더 포함한다.For example, the picker member 400 includes: And a suction unit 410 for sucking the plurality of barrels 20 from the alignment member 300 or mounting the plurality of barrels 20 sucked to the tray 10 of the loading member 500.

여기서, 상기 흡착부(410)는, 승강기(420)에 연결되어 상하 직선왕복 작동하는 작동블록(411); 상기 작동블록(411)의 전방에 고정결합되며 내측에 수직으로 작동홀(412a)이 관통된 고정블록(412); 상기 작동홀(412a)에 지지되게 관통삽입되어 상하 유동이 가능한 완충로드(413); 상기 완충로드(413) 하단에 탈착 가능하게 결합되는 흡입팁(415); 상기 완충로드(413)와 고정블록(412) 사이에 탄성력이 작용하게 개재되면서 상기 완충로드(413)를 하향 탄성 지지시켜 흡입팁(415)에 작용하는 하중을 완충하는 완충스프링(414)을 더 포함하여 구성된다.Here, the adsorption unit 410 includes an operation block 411 connected to the elevator 420 and operated to reciprocate up and down; A fixing block 412 fixedly coupled to the front of the operation block 411 and penetrating the operation hole 412a vertically inward; A buffer rod 413 inserted through the operation hole 412a so as to be supported by the operation hole 412a so as to be vertically movable; A suction tip 415 detachably coupled to the lower end of the cushioning rod 413; A cushioning spring 414 for buffering the load acting on the suction tip 415 by elastically supporting the cushioning rod 413 downward while an elastic force acts between the cushioning rod 413 and the fixed block 412 .

상기 작동블록(411)은, 사각 판재 형태로 제작되는데, 작동블록(411)의 후단에 구비된 연결부(416)가 후술하는 승강기(420)의 스크류(422)에 관통되면서 나선결합으로 연결되고, 상기 연결부(416)가 스크류(422)의 제자리 회전과 연계되어 나선을 따라서 안내되는 작용으로 작동블록(411)이 상하로 직선왕복 작동되게 된다.The connection block 416 provided at the rear end of the operation block 411 is connected to the screw 422 of the elevator 420 to be described later and is connected by a spiral connection, The connection block 416 is guided along the spiral in association with the rotation of the screw 422, so that the operation block 411 is linearly reciprocated upward and downward.

상기 고정블록(412)은, 작동블록(411)의 전방 하단부에 고정결합되는 사각 판재 형태로 제작되는데, 고정블록(412)의 전면부 내측에는 수직으로 작동홀(412a)이 완충로드(413)가 상하 유동가능할 정도의 크기로 관통 구멍으로 형성된다.The fixed block 412 is formed in the shape of a rectangular plate fixedly coupled to the front lower end of the actuating block 411. The actuating hole 412a is vertically inserted into the front portion of the fixed block 412, Is formed as a through hole with a size such that vertically flowing is possible.

상기 완충로드(413)는, 중공의 봉으로 제작된 상태에서 상기 고정블록(412)이 작동홀(412a)에 관통삽입되고, 상기 완충로드(413)이 상단은 공기를 공급하는 공기호스와 연결되는 니플이 마련되어 완충로드(413) 하단에 결합되는 흡입팁(415)이 공기흡입작용을 가능하게 하는데, 상기 완충로드(413)이 상단 니플이 고정블록(412)에 걸리면서 완충로드(413)가 작동홀(412a)에서 이탈되는 것을 방지한다.The cushioning rod 413 is inserted into the operation hole 412a through the fixing block 412 while the cushioning rod 413 is made of a hollow rod and the upper end of the cushioning rod 413 is connected to an air hose The suction tip 415 coupled to the lower end of the cushioning rod 413 is provided with an air suction function so that the cushioning rod 413 can be moved by the cushioning rod 413 as the upper nipple is caught by the fixing block 412 And is prevented from being detached from the operation hole 412a.

이때, 상기 완충로드(413)의 하단부는 완충스프링(414)의 하단이 지지될 수 있도록 단턱을 갖는다.At this time, the lower end of the buffer rod 413 has a step so that the lower end of the buffer spring 414 can be supported.

상기 흡입팁(415)은, 중공의 핀 형태로 제작되는데, 상기 완충로드(413)의 하단에 흡입팁(415)이 나선결합구조를 갖음으로 탈착 가능하고, 상기 흡입팁(415)의 하단면에는 경통(20)의 일단부를 흡입시켜 고정하기 위해 경통(20)의 일단부 형상 및 크기에 대응한 홈으로 흡입홈(415a)이 형성된다.The suction tip 415 is formed as a hollow pin and the suction tip 415 is detachable at the lower end of the buffer rod 413 by having a spiral connection structure. A suction groove 415a is formed by a groove corresponding to the shape and size of one end of the lens barrel 20 in order to suck and fix one end of the lens barrel 20. [

예컨대 상기 흡입홈(415a)이 경통(20)의 형상 및 크기에 대응됨으로 경통(20)의 종류가 변경되면, 그 변경된 경통(20)에 대응된 흡입홈(415a)을 갖는 흡입팁(415)으로 나선결합을 통해 간편하게 교체사용할 수 있어 경통(20)의 다양한 종류에 상관없이 본 발명의 자동 정렬장착 장치(1)를 범용성 있게 사용할 수 있게 된다.The suction groove 415a corresponds to the shape and size of the lens barrel 20 so that the suction tip 415 having the suction groove 415a corresponding to the changed lens barrel 20, So that the automatic alignment mounting apparatus 1 of the present invention can be used in a versatile manner regardless of various kinds of the barrel 20.

상기 완충스프링(414)은, 완충로드(413)의 외주에 삽입되면 상기 고정블록(412)과 완충로드(413)의 하단 단턱에 지지될 수 있을 정도의 크기를 갖는 스프링이며, 상기 완충스프링(414)이 완충로드(413)와 고정블록(412) 사이에 개재되면서 탄성력이 작용함에 따라 상기 완충로드(413)가 하향으로 탄성 지지되고, 경통(20)의 흡취 및 장착 과정에서 흡입팁(415)에 충격이 가해지면 완충로드(413)가 상방으로 후퇴하면서 완충스프링(414)이 그에 대한 충격을 흡수함으로 흡입팁(415)이 파손을 방지하게 된다.The buffer spring 414 is a spring having a size enough to be supported at the lower end of the fixing block 412 and the buffer rod 413 when inserted into the outer circumference of the buffer rod 413, The cushioning rod 413 is elastically supported in a downward direction as elastic force is applied while being interposed between the cushioning rod 413 and the fixed block 412. When the suction tip 415 The buffering rod 413 is retracted upward and the buffering spring 414 absorbs the impact thereon, so that the suctioning tip 415 is prevented from being damaged.

또한, 상기 픽커 부재(400)는; 다수의 경통(20)을 흡취 또는 장착하는 흡착부(410)가 연결되는데, 상기 흡착부(410)가 연결된 측의 스크류(422)를 모터(421)의 동력으로 나선회전시키며, 그 스크류(422)의 나선회전력을 이용해 상기 흡착부(410)를 흡취 또는 장착 동작에 대응하여 상하로 왕복 이동시키는 승강기(420)를 더 포함한다.Further, the picker member 400 includes: A suction unit 410 for sucking or mounting a plurality of barrels 20 is connected to the suction unit 410. The screw 422 on the side to which the suction unit 410 is connected is spirally rotated by the power of the motor 421, And an elevator 420 for vertically reciprocating the adsorption unit 410 in response to a sucking or mounting operation.

상기 승강기(420)는 후술하는 제2가이드(430)에 판 형태로 결합되어 좌우로 직선이동되게 하는 승강플레이트(423); 상기 승강플레이트(423)의 내측 상하 측에 결합되는 환봉으로 제자리 회전가능하게 축 결합되며 나선을 이용해 연결부(416)를 상하 직선왕복되게 하는 스크류(422); 상기 스크류(422)의 상부로 연결되어 회전 동력을 제공하는 모터(421)로 구성된다.The elevator 420 includes a lifting plate 423 coupled to the second guide 430, which will be described later, to be laterally linearly moved. A screw 422 axially coupled to the upper and lower sides of the lifting and lowering plate 423 so as to be rotatable in place and to make the connection portion 416 reciprocate up and down by a spiral; And a motor 421 connected to an upper portion of the screw 422 to provide rotational power.

상기 모터(421)의 동력이 스크류(422)에 전달되면 상기 스크류(422)가 승강플레이트(423) 내에서 제자리 회전되고, 상기 스크류(422)에 관통삽입되어 연결된 연결부(416)가 스크류(422)의 나선을 통해 안내되면서 상하로 직선왕복 이동작동하게 된다.When the power of the motor 421 is transmitted to the screw 422, the screw 422 is rotated in the lifting plate 423 and the connecting portion 416 inserted into the screw 422 is inserted into the screw 422 ), And is operated to reciprocate linearly up and down.

이때, 상기 승강기(420)의 전면 양측에는 흡착부(410)의 상하 왕복이동을 안내하기 위한 제1레일(424)이 구비되며, 상기 제1레일(424)은 고정 측은 승강플레이트(423)의 전면에 결합되고, 이동 측은 흡착부(410)의 작동블록(411)의 후면에 결합되어 흡착부(410)의 직선 움직임을 가이드 한다.A first rail 424 for guiding upward and downward movement of the adsorption unit 410 is provided at both sides of the front surface of the elevator 420. The first rail 424 is fixed to the elevation plate 423 And the moving side is coupled to the rear surface of the operation block 411 of the adsorption unit 410 to guide the linear movement of the adsorption unit 410. [

또한, 상기 픽커 부재(400)는; 다수의 경통(20)을 흡취 또는 장착하는 흡착부(410)를 정렬 부재(300)와 적재 부재(500) 사이에서 직선왕복이동되게 하는 제2가이드(430) 및,Further, the picker member 400 includes: A second guide 430 for linearly reciprocating the adsorption unit 410 for picking up or mounting a plurality of barrels 20 between the alignment member 300 and the loading member 500,

상기 흡착부(410)를 정렬 부재(300)의 삽입홈(311) 위치 및 트레이(10)에 배열된 장착부(10a)이 각 1행의 위치로 전후진되게 하는 제3가이드(440)를 더 포함한다.The suction unit 410 may be disposed at a position corresponding to the insertion slot 311 of the alignment member 300 and a third guide 440 for causing the mounting portion 10a arranged in the tray 10 to move back and forth to the position of one row .

상기 제2가이드(430)는 정렬 부재(300)와 적재 부재(500) 사이에 수평 설치되는데, 상기 승강기(420)의 승강플레이트(423)가 결합되어 그 승강기(420)에 연결된 흡착부(410)를 정렬 부재(300)와 적재 부재(500) 사이에 이동가능하게 한다.The second guide 430 is horizontally installed between the aligning member 300 and the loading member 500. The elevating plate 423 of the elevating unit 420 is coupled to the attracting unit 410 ) Between the alignment member (300) and the loading member (500).

상기 제3가이드(440)는 제2가이드(430)의 측방에 직각 방향으로 수평 설치되는데, 상기 제2가이드(430)가 제3가이드(440)의 직선 이동 측에 고정결합되어 제2가이드(430)가 전후 작동가능하게 하고, 상기 제3가이드(440)는 제2가이드(430)의 전후 작동을 안내하기 위해 제3가이드(440)에 대향하는 위치로 제2레일(441)이 마련되며, 상기 제2레일(441)의 고정 측은 본체 부재(100)의 상면에 결합되고, 이동 측은 제2가이드(430)에 결합되어 상기 제2가이드(430)의 직선 움직임을 가이드 한다.The third guide 440 is horizontally installed in a direction perpendicular to the side of the second guide 430. The second guide 430 is fixedly coupled to the linear movement side of the third guide 440, And the third guide 440 is provided with a second rail 441 at a position facing the third guide 440 to guide the back and forth operation of the second guide 430 The fixed side of the second rail 441 is coupled to the upper surface of the body member 100 and the movable side is coupled to the second guide 430 to guide the linear movement of the second guide 430.

이때, 상기 제2가이드(430) 및 제3가이드(440)는 리니어 액추에이터(linear actuator)의 일종이며, 모터와 스크류를 이용한 나선회전으로 동력을 전달하거나, 모터와 랙 앤 피니언을 이용한 랙의 직선운동으로 동력을 전달하거나, 전자석을 기계적 운동에 이용하는 솔레노이드에 의해 동력을 전달하는 방식 중 어느 하나를 선택적용할 수 있다.The second guide 430 and the third guide 440 are linear actuators and are used to transmit power by helical rotation using a motor and a screw or to use a motor and a rack- Or a method of transmitting power by a solenoid that uses an electromagnet for mechanical motion can be selectively applied.

상기 제2가이드(430) 및 제3가이드(440)는 모터와 스크류를 이용한 방식을 기본으로 적용하였다.
The second guide 430 and the third guide 440 are based on a method using a motor and a screw.

그리고, 상기 적재 부재(500)는;And, the loading member (500) comprises:

상기 픽커 부재(400)로부터 흡취된 다수의 경통(20)을 장착 가능하도록 하나 또는 그 이상의 트레이(10)를 픽커 부재(400)이 이동 경로에 배치되게 하는 것이다.One or more trays 10 may be disposed on the moving path of the picker member 400 so that the plurality of barrels 20 sucked from the picker member 400 can be mounted.

본 발명의 기본 실시 예에 따른 적재 부재(500)는; 제2플레이트(510), 제4가이드(520)로 구성된다.The loading member 500 according to the basic embodiment of the present invention includes: A second plate 510, and a fourth guide 520.

예를 들면, 상기 적재 부재(500)는; 하나 이상의 트레이(10)가 안착되는 제2플레이트(510)를 더 포함한다.For example, the loading member 500 may include: And a second plate 510 on which one or more trays 10 are seated.

상기 제2플레이트(510)는 판재로 제작되는데, 픽커 부재(400)의 제2가이드(430)가 이동하는 범위 안에 위치하며, 제2플레이트(510)의 상면에 하나 이상의 트레이(10)가 안착되어 고정되며, 본 발명에서는 8개의 트레이(10)가 제2플레이트(510)의 상면에 안착된 상태를 기본으로 도시하였다.The second plate 510 is formed of a plate material and is positioned within a range in which the second guide 430 of the picker member 400 moves and one or more trays 10 are seated on the upper surface of the second plate 510 In the present invention, eight trays 10 are mounted on the upper surface of the second plate 510.

또한, 상기 적재 부재(500)는; 하나 이상의 트레이(10)가 안착된 제2플레이트(510)를 직선 왕복 이동하는 작용으로 하나의 트레이(10)를 경통(20)이 장착되는 위치로 이동되게 하며, 그 이동한 트레이(10)의 장착부(10a)에 경통(20)이 모두 장착되면, 장착부(10a)가 비어 있는 새로운 트레이(10)로 반복적으로 자동 교체되게 하는 제4가이드(520)를 더 포함한다.Further, the loading member (500) comprises: The second plate 510 on which at least one tray 10 is placed is moved linearly to reciprocate to move the tray 10 to a position where the barrel 20 is mounted, And further includes a fourth guide 520 for causing the mounting portion 10a to be automatically and automatically replaced with the new tray 10 when the barrel 20 is fully mounted on the mounting portion 10a.

상기 제4가이드(520)는 본체 부재(100) 상면에 제2플레이트(510) 하단이 제4가이드(520)의 이동 측에 결합되게 하면되는데, 상기 제2플레이트(510)의 상면에 안착된 하나 이상의 트레이(10)가 흡착부(410)의 이동 범위 안에 위치 가능하게 한다.The fourth guide 520 may be configured such that the lower end of the second plate 510 is coupled to the moving side of the fourth guide 520 on the upper surface of the body member 100, Thereby enabling one or more trays 10 to be positioned within the range of movement of the adsorber 410.

이때, 상기 제4가이드(520)는 리니어 액추에이터(linear actuator)의 일종이며, 모터와 스크류를 이용한 나선회전으로 동력을 전달하거나, 모터와 랙 앤 피니언을 이용한 랙의 직선운동으로 동력을 전달하거나, 전자석을 기계적 운동에 이용하는 솔레노이드에 의해 동력을 전달하는 방식 중 어느 하나를 선택적용할 수 있다.The fourth guide 520 is a type of linear actuator that transmits power by helical rotation using a motor and a screw or transmits power by linear motion of a rack using a motor and a rack and pinion, And a method of transmitting power by a solenoid that uses an electromagnet for mechanical motion can be selectively applied.

상기 제4가이드(520)는 모터와 스크류를 이용한 방식을 기본으로 적용하였다.
The fourth guide 520 is based on a method using a motor and a screw.

이하, 본 발명의 또 다른 구성의 실시 예로서, 제2 실시 예에 따른 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치에 대한 각부 구성을 도 4를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 4는 제2 실시 예에 따른 자동 정렬장치의 제어 블럭도이다.Hereinafter, as a further embodiment of the present invention, the configuration of each part of the tray automatic aligning and mounting apparatus of the camera barrel according to the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. 4 is a control block diagram of the automatic alignment apparatus according to the second embodiment.

이에 따르면, 상기 정렬 부재(300)는; 정렬플레이트(310)의 삽입홈(311)에 삽입되는 다수의 경통(20)에 대한 중량을 측정 후 데이터 신호를 제공하는 로드셀(330)을 더 포함하고,According to this, the alignment member 300 includes: Further comprising a load cell (330) for providing a data signal after measuring the weight of the plurality of barrels (20) inserted into the insertion groove (311) of the alignment plate (310)

상기 픽커 부재(400)는; 경통(20)의 흡취 과정에서 경통(20)의 마찰에 의해 발생하는 정전기의 정도를 측정 후 데이터 신호를 제공하는 정전기센서(450)를 더 포함하며,The picker member 400 includes: Further comprising an electrostatic sensor (450) for providing a data signal after measuring the degree of static electricity caused by the friction of the lens barrel (20) in the process of taking in the lens barrel (20)

상기 본체 부재(100)는; 로드셀(330), 정전기센서(450)로부터 각각 제공되는 데이터 신호가 실시간 전송되며, 상기 실시간 전송된 데이터를 기반으로 불량 수치의 데이터가 측정되면 자동 정렬장착 장치(1)를 원격제어하는 중앙관제부(120)를 더 포함한다.The body member (100) comprises: The data signals provided from the load cell 330 and the electrostatic sensor 450 are transmitted in real time and the data of the defective value is measured based on the real time transmitted data, (120).

상기 로드셀(330)은, 정렬플레이트(310)의 하부에 설치되어 상기 정렬플레이트(310)의 삽입홈(311)에 삽입되는 다수의 경통(20)에 대한 중량을 실시간 측정가능하고, 로드셀(330)은 무게를 측정하는 전자저울의 일종으로, 정렬플레이트(310)에 삽입된 다수의 경통(20) 전체의 무게를 경통(20)이 삽입홈(311)에 삽입될 상황마다 중량을 측정하며, 그 중량 측정 중에 무게 변화를 감지하면 그 감지한 데이터 신호를 제공하는 기능을 한다.The load cell 330 can measure the weight of the plurality of barrels 20 installed in the insertion groove 311 of the alignment plate 310 at a lower portion of the alignment plate 310 in real time, Is a type of electronic balance for measuring the weight of a plurality of barrels 20 inserted into the alignment plate 310. The barrel 20 measures the weight of the barrel 20 when the barrel 20 is inserted into the insertion slot 311, When the weight change is detected during the weight measurement, it provides the sensed data signal.

상기 정전기센서(450)는, 흡입팁(415)의 인접한 측에 고정설치되어 경통(20)의 흡취 과정에서의 경통(20) 마찰에 의해 발생하는 정전기를 실시간 측정하며, 정전기센서(450)는 정전기를 측정하는 센서 종류로, 흡입팁(415)이 경통(20)을 흡취하는 과정에서 발생하는 정전기의 정도를 실시간 측정한 데이터 신호를 제공하는 기능을 한다.The electrostatic sensor 450 measures the static electricity generated by the friction of the lens barrel 20 in the process of picking up the lens barrel 20 in real time while the static sensor 450 is fixed to the adjacent side of the suction tip 415, And is a sensor type for measuring static electricity and functions to provide a data signal measuring the degree of static electricity generated in the process of sucking the suction tip 415 through the lens barrel 20 in real time.

상기 중앙관제부(120)는, 자동 정렬장착 장치(1)에 인접한 측에 위치하여 상기 로드셀(330), 정전기센서(450)를 이용해 습득한 데이터 신호가 전송되며, 중앙관제부(120)는 마이크로프로세서의 기능을 수행하는데, 명령을 해석하고 실행가능하며, 부가되는 메모리에 의해 경통(20)의 불량 판정에 대한 정전기 값, 무게 값을 입력, 저장, 수정이 가능하고, 이에 대한 입력장치, 출력장치가 부가될 수 있다.The central control unit 120 is located adjacent to the automatic alignment mounting apparatus 1 and receives the data signal obtained by using the load cell 330 and the electrostatic sensor 450. The central control unit 120 The microprocessor performs the functions of the microprocessor. The static electricity value and the weight value for the failure judgment of the barrel 20 can be input, stored, and corrected by the memories to which the instruction is interpreted and executable. An output device can be added.

이때, 상기 중앙관제부(120)는 로드셀(330) 및 정전기센서(450)로부터 제공되는 데이터 값을 미리 저장된 경통(20)의 불량 판정에 대한 정전기 값, 무게 값과 비교판독하여 불량 값이 측정되면 상기 자동 정렬장착 장치(1)의 작동을 정지하거나, 또는 경보를 울려 주변 작업자에게 즉시 알릴 수 있도록 하여 불량률을 줄일 수 있도록 한다.At this time, the central control unit 120 compares the data value provided from the load cell 330 and the electrostatic sensor 450 with the static value and the weight value for the failure judgment of the previously stored mirror barrel 20, The operation of the automatic alignment mounting apparatus 1 is stopped or an alarm is sounded so that the operator can immediately inform the surrounding worker so that the defective rate can be reduced.

또한, 상기 중앙관제부(120)는, 로드셀(330), 정전기센서(450)를 이용해 감지된 데이터 신호를 무선인터넷 환경에서 상기 자동 정렬장착 장치(1)와 송수신하여 IoT 기반의 환경에서 활용가능하게 하는 제1모뎀(121), 제2모뎀(122)을 더 포함한다.The central control unit 120 transmits and receives data signals sensed by the load cell 330 and the electrostatic sensor 450 to and from the automatic alignment mounting apparatus 1 in a wireless Internet environment and can be utilized in an IoT based environment A first modem 121, and a second modem 122. [

상기 제1모뎀(121)은, 자동 정렬장착 장치(1)에 연결되어 구비되고, 상기 제2모뎀(122)은 중앙관제부(120)에 연결되어 구비되며, 상기 제1모뎀(121) 및 제2모뎀(122)은 로드셀(330), 정전기센서(450)의 데이터 신호를 무선인터넷통신환경(Wi-Fi)에서 상기 자동 정렬장착 장치(1)와 중앙관제부(120)가 서로 송수신하여 정보를 주고받을 수 있도록 하는 모뎀이며, 이를 통한 IoI(사물인터넷;Internet of Things) 기반에서 중앙관제부(120)를 활용할 수 있게 된다.The first modem 121 is connected to the automatic alignment mounting apparatus 1 and the second modem 122 is connected to the central control unit 120 and the first modem 121 and the second modem 121 The second modem 122 transmits and receives the data signals of the load cell 330 and the static electricity sensor 450 to and from the automatic alignment mounting apparatus 1 and the central control unit 120 in a wireless Internet communication environment Wi- The central control unit 120 can be utilized on the basis of the Internet of Things (IoI) through the modem.

또한, 상기 제2모뎀(122)은, 중앙관제부(120)에서 처리한 결과의 데이터 신호를 부가통신서비스 환경에서 제공받아 원거리에서 자동 정렬장착 장치(1)를 제어하게 하는 모바일단말기(123)를 더 포함한다.The second modem 122 includes a mobile terminal 123 that receives a data signal resulting from processing by the central control unit 120 and controls the automatic alignment mounting apparatus 1 at a long distance in an additional communication service environment, .

상기 모바일단말기(123)는, 작업자가 자동 정렬장착 장치(1)가 있는 생산현장에 없는 경우 로드셀(330), 정전기센서(450)의 데이터 신호를 부가통신서비스를 통해 제공받아 이를 원거리에서 실시간으로 활용하여 자동 정렬장착 장치(1)를 제어하기 위한 것이며, 이를 위해 모바일단말기(123)는 로드셀(330), 정전기센서(450)의 데이터 신호를 활용하면서 자동 정렬장착 장치(1)를 제어할 수 있도록 개발된 별도 모바일 응용 소프트웨어를 이용할 수 있다.The mobile terminal 123 receives the data signals of the load cell 330 and the electrostatic sensor 450 via the additional communication service when the operator is not at the production site where the automatic alignment mounting apparatus 1 is installed, The mobile terminal 123 is capable of controlling the automatic alignment mounting device 1 while utilizing the data signals of the load cell 330 and the electrostatic sensor 450 It is possible to use separate mobile application software developed for

이에 따라 생산현장에 작업자가 없어도 자동 정렬장착 장치(1)에 불량이 발생하면 원거리의 관리자가 소지하고 있는 모바일단말기(123)를 이용해 즉각적인 제어가 가능하게 되어 불량의 발생률을 현저히 줄이게 된다.Accordingly, if there is a defect in the automatic alignment mounting apparatus 1 even if there is no worker at the production site, immediate control can be performed using the mobile terminal 123 possessed by a remote manager, thereby significantly reducing the incidence of defects.

이때, 부가통신서비스는 데이터베이스 서비스, 음성전화 정보 서비스, 정보처리 서비스와 같은 부가적 서비스를 지칭하는 것이다.
At this time, the supplementary communication service refers to additional services such as a database service, a voice telephone information service, and an information processing service.

이하, 본 발명의 작동 예시로서, 카메라 경통의 트레이 자동 정렬장착 장치의 작동 상태를 도 4를 참고로 구체적으로 설명한다.Hereinafter, as an operation example of the present invention, the operating state of the tray automatic aligning and mounting apparatus of the camera barrel will be described in detail with reference to FIG.

이에 따르면, 상술한 실시 예에 의한 자동 정렬장착 장치(1)는, 사출성형이 완료된 다수의 경통(20)을 피더 부재(200)의 진동피더(210) 내측에 수용시키고, 상기 진동피더(210)를 작동시켜 이젝트플레이트(220) 측으로 다수의 경통(20)이 일면의 방향이 동일하게 일렬로 순차적 이송되게 하며, 그 피더 부재(200)를 통해 이송되는 다수의 경통(20)은 하나씩 정렬 부재(300) 측으로 공급된다.(도 4의 ①)The automatic alignment mounting apparatus 1 according to the embodiment described above is configured to accommodate a plurality of barrels 20 having been injection molded inside the vibration feeder 210 of the feeder member 200, The plurality of barrels 20 are sequentially fed in a line in the same direction in the direction of one surface of the barrel 20 and the plurality of barrels 20 conveyed through the feeder member 200 are fed one by one to the ejection plate 220, (Fig. 4 (1)).

상기와 같이 피더 부재(200)로부터 다수의 경통(20)이 공급되면, 상기 정렬 부재(300)의 정렬플레이트(310)는 제1가이드(320)에 의해 삽입홈(311)이 이젝트플레이트(220)의 배출 측에 위치되게 하고, 다수의 삽입홈(311) 중에 하나씩 경통(20)이 삽입되도록 상기 제1가이드(320)가 이젝트플레이트(220)를 순차적 직선이동시키고, 상기 다수의 삽입홈(311)에 경통(20)이 삽입되어 정렬되게 한다.(도 4의 ②)When the plurality of barrels 20 are fed from the feeder member 200 as described above, the alignment plate 310 of the alignment member 300 is inserted into the ejection plate 220 The first guide 320 sequentially moves the eject plate 220 linearly so that the barrel 20 is inserted one by one into the plurality of insertion grooves 311 and the plurality of insertion grooves 311 311 to allow the lens barrel 20 to be aligned.

상기와 같이 정렬 부재(300)에 다수의 경통(20)이 정렬되면, 픽커 부재(400)의 흡착부(410)는 다수의 경통(20)의 정렬된 정렬 부재(300) 측으로 제2가이드(430), 제3가이드(440)를 이용해 이동한 상태에서 승강기(420)가 작동하여 흡착부(410)를 경통(20)을 흡착 가능한 위치로 하강시키고(도 4의 ③), 흡착부(410)에 경통(20)이 흡착되면 다시 승강하여 경통(20)에 대한 흡취를 완료하게 된다.(도 4의 ④)When the plurality of barrels 20 are aligned on the alignment member 300 as described above, the suction unit 410 of the picker member 400 is guided to the aligned alignment member 300 side of the plurality of barrels 20, The elevator 420 is operated to move the adsorption unit 410 to a position where the barrel 20 can be adsorbed (refer to ③ in FIG. 4) while the adsorption unit 410 (430) and the third guide 440 are moved, When the barrel 20 is adsorbed on the barrel 20, the barrel 20 is lifted up again to complete the adsorption to the barrel 20. (4)

상기와 같이 흡착부(410)가 경통(20)의 흡취를 완료하면, 제2가이드(430)를 이용해 흡착부(410)를 적재 부재(500)에 안착된 트레이(10)의 장착 위치로 이송시키고(도 4의 ⑤), 제3가이드(440)를 이용해 흡착부(410)를 트레이(10)의 장착부(10a)에 알맞은 횡 방향 열로 위치되게 하는데(도 4의 ⑥), 상기 제2가이드(430)와 제3가이드(440)를 이용한 흡착부(410)의 왕복작동을 통해 다수의 경통(20)이 트레이(10)에 연속장착되게 된다.The suction unit 410 is moved to the mounting position of the tray 10 which is seated on the loading member 500 by using the second guide 430 when the suction unit 410 finishes picking up the barrel 20 as described above, (5) in FIG. 4), the suction unit 410 is positioned in an appropriate transverse direction to the mounting portion 10a of the tray 10 by using the third guide 440 ((6) in FIG. 4) The plurality of barrels 20 are continuously mounted on the tray 10 through the reciprocating operation of the adsorption unit 410 using the first guide 430 and the third guide 440.

상기와 같이 적재 부재(500)의 트레이(10)에 다수의 경통(20) 선 장착이 완료되면, 상기 제4가이드(520)를 이용해 후 장착의 트레이(10)를 흡착부(410)의 경통(20) 장착을 위한 위치로 이동시켜 하나 이상의 트레이(10)에 대한 연속적인 경통(20) 장착을 자동으로 수행되게 한다.(도 4의 ⑦)
When the trays 10 of the stacking member 500 are pre-mounted on the trays 10 of the stacking unit 500, (See Fig. 4 ⑦) by moving the barrel 20 to a position for mounting the barrel 20, thereby automatically mounting the barrel 20 to the one or more trays 10. [

즉, 전술한 구조로 이루어진 본 발명은 카메라 조립을 위한 경통(20)이 사출성형이 완료된 후 다수의 경통(20)을 피더 부재(200)를 이용해 연속 공급 및 이송되게 하면서, 그 공급되는 다수의 경통(20)을 정렬 부재(300)를 이용해 정렬 후 픽커 부재(400)로 준비된 트레이(10)에 장착되게 함에 따라 카메라 부품의 조립 전 트레이(10)에 다수의 경통(20)을 정렬, 장착하는 사전 준비 공정에 소요되는 시간을 대폭 단축할 수 있어 소형 카메라 제작의 생산성을 향상되게 한다.
That is, the present invention having the above-described structure allows a plurality of barrels 20 to be continuously fed and fed using the feeder member 200 after the barrel 20 for camera assembly is completed, The lens barrel 20 is aligned by using the alignment member 300 and then mounted on the tray 10 prepared by the picker member 400 so that the plurality of barrels 20 are aligned and mounted on the tray 10 before assembling the camera components The time required for the preliminary preparation process can be greatly shortened, thereby improving the productivity of manufacturing a small camera.

이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,As described above. While the present invention has been particularly shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing the present invention only and is not intended to limit the scope of the claims. But is not intended to,

본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be easy for anyone to know.

1; 자동 정렬장착 장치 100; 본체 부재
110; 제1플레이트 120; 중앙관제부
200; 피더 부재 210; 진동피더
220; 이젝트플레이트 300; 정렬 부재
310; 정렬플레이트 320; 제1가이드
400; 픽커 부재 410; 흡착부
420; 승강기 430; 제2가이드
440; 제3가이드 500; 적재 부재
510; 제2플레이트 520; 제4가이드One; An automatic alignment mounting apparatus 100; Body member
110; A first plate 120; Central Control Department
200; Feeder member 210; Vibrating feeder
220; An eject plate 300; The alignment member
310; Alignment plate 320; First Guide
400; Picker member 410; Absorption portion
420; An elevator 430; Second Guide
440; A third guide 500; Loading member
510; A second plate 520; Fourth Guide

Claims

A tray automatic aligning and mounting apparatus for a camera barrel for aligning and mounting a barrel (20) for producing a small camera on a tray (10)
A body member (100) for providing a horizontal installation space;
A plurality of barrels 20 are installed on the upper portion of the body member 100. Feeder members 200 for sequentially feeding the plurality of barrels 20 arranged in the row and feeding the same to the side of the aligning member 300 )Wow;
One or more insertion grooves 311 formed corresponding to the position of the mounting portion 10a of the tray 10 are formed on the supply side of the barrel 20 in the order from the feeder member 200 to the barrel 20, An aligning member 300 for aligning the plurality of barrels 20 in accordance with the position of the mounting portion 10a of the tray 10 by inserting the barrel 20 into the insertion groove 311 while moving the barrel 20 in a predetermined position;
A plurality of barrels 20 aligned in the alignment member 300 are moved to the position of the loading member 500 after being sucked so that the plurality of barrels 20 sucked in the mounting portion 10a of the tray 10 disposed in the loading member 500 A picker member (400) for simultaneously mounting the lens barrel (20)
And a loading member 500 for allowing one or more trays 10 to be disposed in the moving path of the picker member 400 so as to mount a plurality of barrels 20 sucked from the picker member 400 ,
The alignment member 300 is coupled to an alignment plate 310 having at least one insertion groove 311. The alignment plate 300 is inserted into the alignment plate 300 so that the at least one insertion groove 311 is positioned on the supply side of the barrel 20, 310), and a second guide (320) for sequentially moving the first guide
The picker member 400 is connected to a suction unit 410 for picking up or mounting a plurality of barrels 20. The screw 422 on the side to which the suction unit 410 is connected is driven by the motor 421 Further comprising an elevator (420) for spirally rotating and reciprocating the adsorption unit (410) up and down in response to the adsorption or mounting operation by using the screw rotation force of the screw (422)
The picker member 400 includes a second guide 430 for reciprocating a suction part 410 for picking up or mounting a plurality of barrels 20 between the alignment member 300 and the loading member 500, ; A third guide 440 for moving the suction part 410 back and forth to the position of the insertion groove 311 of the alignment member 300 and the position of each row of the mounting part 10a arranged on the tray 10 &Lt; / RTI &
The stacking member 500 moves the one tray 10 to a position where the barrel 20 is mounted by the action of reciprocating the second plate 510 on which at least one tray 10 is placed, And further includes a fourth guide 520 for automatically replacing the mounting portion 10a with a new tray 10 which is empty when the barrel 20 is fully mounted on the mounting portion 10a of the moved tray 10 and,
The adsorption unit 410 includes an operation block 411 connected to the elevator 420 and operated to reciprocate up and down; A fixing block 412 fixedly coupled to the front of the operation block 411 and penetrating the operation hole 412a vertically inward; A buffer rod 413 inserted through the operation hole 412a so as to be supported by the operation hole 412a so as to be vertically movable; A suction tip 415 detachably coupled to the lower end of the cushioning rod 413; A cushioning spring 414 for buffering the load acting on the suction tip 415 by elastically supporting the cushioning rod 413 downward while an elastic force acts between the cushioning rod 413 and the fixed block 412 &Lt; / RTI &
The alignment member 300 further includes a load cell 330 for providing a data signal after measuring the weight of the plurality of barrels 20 inserted in the insertion groove 311 of the alignment plate 310,
The picker member 400 includes an electrostatic sensor 450 for measuring the degree of static electricity generated by the friction of the lens barrel 20 in the process of picking up the lens barrel 20 and then providing a data signal, Mounting device.

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