KR102186067B1

KR102186067B1 - Apparatus for automatically assembling camera module

Info

Publication number: KR102186067B1
Application number: KR1020190054697A
Authority: KR
Inventors: 김현춘; 양정수; 서동곤
Original assignee: (주)씨온테크
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-12-03
Also published as: KR20200129781A

Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 렌즈와 홀더를 조립하는 카메라 모듈의 조립 자동화장치에 관한 것으로서, 렌즈와 홀더와 트레이를 투입하여 공급하는 공급부와, 공급된 렌즈에 부착된 이물질을 제거하는 이물질 제거부와, 공급된 렌즈와 홀더를 안착시켜 체결해서 접합하고, 경화시키고, 검사하는 테이블부와 공급부에 의해 공급된 트레이를 이송하고 테이블부에서 조립된 렌즈와 홀더를 탈거해서 트레이에 탑재하도록 이송하는 이송부와, 이 이송부에서 탈거되어 트레이에 탑재된 렌즈와 홀더를 배출하는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 카메라 모듈의 조립공정에서 공급부와 이물질 제거부와 테이블부와 이송부와 배출부를 일체로 구비함으로써, 카메라 모듈의 조립공정을 일괄으로 처리하여 조립비용 및 조립시간을 저감하는 동시에 조립공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a camera module assembly automation device that assembles a lens and a holder of a camera module, comprising: a supply unit for supplying a lens, a holder, and a tray; a foreign material removal unit for removing foreign substances attached to the supplied lens; A transfer unit that mounts and fastens the supplied lens and holder to be bonded, cured and inspected, and transfers the tray supplied by the supply unit and the lens and holder assembled from the table unit to be mounted on the tray; It characterized in that it includes a discharge unit for discharging the lens and holder removed from the transfer unit mounted on the tray. Accordingly, the present invention provides a supply unit, a foreign substance removing unit, a table unit, a transfer unit, and a discharge unit in the assembly process of the camera module, thereby reducing assembly cost and assembly time by collectively processing the assembly process of the camera module. It provides an effect that can improve productivity.

Description

Camera module assembly automation device{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY ASSEMBLING CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈의 조립 자동화장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 모듈의 렌즈와 홀더를 조립하는 카메라 모듈의 조립 자동화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module assembly automation device, and more particularly, to a camera module assembly automation device that assembles a lens and a holder of a camera module.

일반적으로 소형 카메라 모듈은 휴대폰이나 PDA 등과 같은 소형의 휴대용 기기에 장착되는 카메라 모듈을 의미한다. 이러한 소형 카메라 모듈은 홀더에 렌즈를 설치하고 이미지 센서 칩을 설치하여 이루어진다.In general, a small camera module refers to a camera module mounted on a small portable device such as a mobile phone or PDA. Such a small camera module is achieved by installing a lens in a holder and installing an image sensor chip.

이와 같은 종래의 소형 카메라 모듈을 구성하는 홀더 및 렌즈는 제조 단가의 저감 및 대량 생산을 위해 사출물로 제조되고 있으며, 상기와 같이 제조된 각 홀더 및 렌즈는 별도의 조립 공정을 통해 조립됨으로써 모듈화된다.Holders and lenses constituting such a conventional small camera module are manufactured as injection moldings to reduce manufacturing cost and mass production, and each holder and lens manufactured as described above are modularized by being assembled through a separate assembly process.

이때, 상기한 홀더와 렌즈 사이의 조립공정은 조립장치를 통해 반자동으로 진행되고 있으며, 이러한 조립장치는 통상 작업자가 홀더가 수납된 트레이를 제공하고, 이 트레이의 각 홀더에 렌즈를 각각 삽입 장착하도록 동작하게 된다.At this time, the assembly process between the holder and the lens is carried out semi-automatically through an assembly device, and this assembly device usually allows the operator to provide a tray in which the holder is accommodated, and insert and mount the lenses into each holder of the tray. It works.

이에 따라, 종래의 조립장치를 이용한 카메라 모듈을 조립하는 경우에는 조립공정의 제조시간을 단축하기가 극히 어려울 뿐만 아니라 생산량의 증가도 기대하기 어렵다는 문제점이 있었다.Accordingly, in the case of assembling a camera module using a conventional assembly device, it is extremely difficult to shorten the manufacturing time of the assembly process, and it is difficult to expect an increase in production volume.

특히, 종래기술에 따른 조립장치의 경우에는 카메라 모듈의 초소형으로 렌즈 뿐만 아니라 캡, 스페이서, 바킹 등을 이송 적재할 때 중심이 수㎛만 이탈하여도 불량이 발생하여 카메라 모듈 전체를 폐기해야하는 경우 등과 같이 불량에 따른 손실이 매우 큰 문제점이 있었다.In particular, in the case of the assembly device according to the prior art, when the camera module is very small and the center of the lens as well as the cap, spacer, barking, etc. are transferred and loaded, defects occur even if the center is deviated by only a few µm, and the entire camera module must be discarded. Likewise, there was a problem with a very large loss due to defects.

최근에는 모바일 폰, 태블릿 PC 등과 같은 소형 휴대 전자기기에 사용되는 카메라 모듈은 사진 및 동영상 촬영시 영상 신호를 전기신호로 변환시켜 주는 기능을 하는 IT 기기의 필수 부품으로 사용되고 있다.Recently, camera modules used in small portable electronic devices such as mobile phones and tablet PCs have been used as essential parts of IT devices that convert image signals into electrical signals when taking pictures and videos.

따라서, 이러한 초소형 정밀 카메라 모듈의 조립 품질은 렌즈 모듈, 렌즈 홀더 및 PCB 간의 결합 정도에 의해 영향을 받게 되며, 특히 렌즈와 PCB를 서로 고정하는 렌즈 홀더가 조립 품질에 결정적인 영향을 미치키게 된다.Accordingly, the quality of assembly of such a micro-precision camera module is affected by the degree of coupling between the lens module, the lens holder, and the PCB, and in particular, the lens holder fixing the lens and the PCB to each other has a decisive influence on the assembly quality.

카메라 모듈의 고성능 및 고기능화로 카메라 모듈 구조가 복잡해 짐에 따라 불량 확률 또한 높아지게 되어 생산과정에서 최고 품질과 신뢰성의 확보가 필요하게 되고, 렌즈가 고해상도 및 고정밀화에 따라 모듈의 부품수가 급격히 증가 하고 있으므로, 높은 조립 정밀도를 요구하는 제품으로 높은 생산성과 정밀도를 가지는 자동 조립기기에 대한 시장의 요구가 대두되고 있다.As the camera module structure becomes complex due to the high performance and high functionality of the camera module, the probability of defects also increases, so it is necessary to secure the highest quality and reliability in the production process.The number of parts of the module is rapidly increasing due to the high resolution and high precision of the lens. , As a product requiring high assembly precision, the market demand for automatic assembly equipment with high productivity and precision is emerging.

또한, 종래의 카메라 노즐의 조립장치는 각각의 투입공정, 체결공정, 검사공정, 이송공정 등이 각각 별도의 설비로 구성되어 조립공정의 작업시간이 과다하게 소요되거나 각종 설비의 설치면적이 과다하게 소요되어 조립비용이 증가하고 조립효율이 저하되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional camera nozzle assembly device consists of separate facilities, such as each input process, fastening process, inspection process, and transfer process, so that the work time of the assembly process is excessive or the installation area of various facilities is excessive. As a result, assembly cost increases and assembly efficiency decreases, resulting in a decrease in productivity.

대한민국 공개특허 제10-2014-0148228호 (2014년12월31일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0148228 (December 31, 2014) 대한민국 공개특허 제10-2016-0012791호 (2016년02월03일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0012791 (February 3, 2016) 대한민국 등록특허 제10-1688189호 (2016년12월20일)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1688189 (December 20, 2016)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 카메라 모듈의 조립공정을 일괄으로 처리하여 조립비용 및 조립시간을 저감하는 동시에 조립공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈의 조립 자동화장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was conceived to solve the conventional problems as described above, and assembly automation of a camera module capable of reducing assembly cost and assembly time by collectively processing the assembly process of the camera module and improving the productivity of the assembly process. Its purpose is to provide a device.

또한, 본 발명은 매거진에 렌즈 트레이와 홀더 트레이를 탑재해서 일괄 공급하여 공급을 용이하게 하는 동시에 공급공간 및 공급시간을 단축시킬 수 있는 카메라 모듈의 조립 자동화장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a camera module assembly automation device capable of shortening the supply space and supply time while facilitating supply by mounting a lens tray and a holder tray in a magazine.

또한, 본 발명은 렌즈의 투입공간을 컴팩트하게 하여 설치면적을 최소화하는 동시에 렌즈의 투입시간 및 투입효율을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈의 조립 자동화장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a camera module assembly automation device capable of minimizing an installation area by minimizing an installation area by minimizing an input space of a lens and improving input time and input efficiency of a lens.

또한, 본 발명은 렌즈의 측면 둘레 및 하부에서 에어를 분사하고 흡입하여 렌즈에 부착된 이물질이나 불순물의 분리 및 제거를 용이하게 하여 조립정밀도를 향상시킬 수 있는 카메라 모듈의 조립 자동화장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is to provide an assembly automation device for a camera module capable of improving assembly accuracy by injecting and inhaling air from the circumference and bottom of the lens to facilitate separation and removal of foreign substances or impurities attached to the lens. It has another purpose.

또한, 본 발명은 홀더와 렌즈의 안착 정밀도를 향상시키는 동시에 조립, 접합, 경화 및 검사를 일괄하여 조립시간 및 조립효율을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈의 조립 자동화장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a camera module assembly automation device capable of improving assembly time and assembly efficiency by collectively assembling, bonding, curing, and inspecting while improving the mounting precision of a holder and a lens. .

또한, 본 발명은 공급부와 테이블부 사이 및 테이블부와 배출부와 사이에서 홀더와 홀더 트레이의 이송을 용이하게 하는 동시에 이송구간 및 이송시간을 단축시킬 수 있는 카메라 모듈의 조립 자동화장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is to provide a camera module assembly automation device capable of shortening the transfer section and transfer time while facilitating the transfer of the holder and the holder tray between the supply unit and the table unit and between the table unit and the discharge unit. It has another purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 카메라 모듈의 렌즈와 홀더를 조립하는 카메라 모듈의 조립 자동화장치로서, 렌즈 트레이에 적재된 렌즈와 홀더 트레이에 적재된 홀더를 투입하여 공급하는 공급부(100); 상기 공급부(100)의 하부 둘레에 설치되어, 공급되는 렌즈에 부착된 이물질을 제거하는 이물질 제거부(200); 상기 공급부(100)에서 공급된 렌즈와 홀더를 안착시켜 체결해서 접합하고, 경화시키고, 검사하는 테이블부(300); 상기 공급부(100)에 의해 공급된 홀더가 적재된 홀더 트레이를 이송해서 홀더를 상기 테이블부(300)에 안착시키도록 이송하고, 상기 테이블부(300)에서 조립된 렌즈와 홀더를 탈거해서 홀더 트레이에 탑재하도록 이송하는 이송부(400); 및 상기 이송부(400)에 의해 이송되는 조립된 렌즈와 홀더가 탑재된 홀더 트레이를 배출하는 배출부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a camera module assembly automation device that assembles the lens and holder of the camera module, the supply unit 100 for supplying by inputting the lens loaded in the lens tray and the holder loaded in the holder tray. ); A foreign material removal part 200 installed around the lower circumference of the supply part 100 to remove foreign materials attached to the supplied lens; A table part 300 for mounting and fastening the lens and the holder supplied from the supply part 100 to be bonded, cured, and inspected; The holder tray in which the holder supplied by the supply unit 100 is loaded is transferred so that the holder is mounted on the table unit 300, and the lens and holder assembled from the table unit 300 are removed and the holder tray Transfer unit 400 for transferring to be mounted on; And a discharge unit 500 for discharging a holder tray in which the assembled lens and holder are mounted, which are transferred by the transfer unit 400.

본 발명의 상기 공급부(100)는, 렌즈 트레이에 적재된 렌즈를 픽업하여 공급하는 렌즈공급수단; 매거진에 장착된 렌즈 트레이를 투입하여 공급하는 렌즈 트레이 공급수단; 및 매거진에 장착된 홀더 트레이를 투입하여 공급하는 홀더 트레이 공급수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply unit 100 of the present invention includes a lens supply means for picking up and supplying the lenses loaded in the lens tray; Lens tray supply means for supplying by inputting the lens tray mounted in the magazine; And a holder tray supply means for inputting and supplying the holder tray mounted on the magazine.

본 발명의 상기 렌즈공급수단은, 렌즈가 적재된 렌즈 트레이를 클램핑하는 그리퍼유닛; 상기 그리퍼유닛의 일방에 전후좌우로 이송시키도록 설치된 반송유닛; 상기 그리퍼유닛의 일방에 상하로 승강 이송시키도록 설치된 승강유닛; 및 상기 승강유닛의 일방에 설치되어 이송된 렌즈 트레이로부터 렌즈를 픽업하여 투입하는 픽업유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The lens supply means of the present invention includes a gripper unit for clamping a lens tray in which a lens is mounted; A transfer unit installed to transfer the gripper unit forward, backward, left and right; An elevating unit installed to elevate and transport up and down on one side of the gripper unit; And a pickup unit installed at one side of the lifting unit to pick up and insert lenses from the transferred lens tray.

본 발명의 상기 이물질 제거부(200)는, 상기 공급부(100)에 의해 픽업된 렌즈의 외곽둘레에서 중앙부위로 에어를 투입하여 렌즈의 이물질을 제거하는 급기수단; 및 상기 공급부(100)에 의해 픽업된 렌즈의 하부에서 에어를 흡입하여 렌즈의 이물질을 제거하는 흡기수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The foreign matter removing unit 200 of the present invention includes: an air supply means for removing foreign matter from the lens by injecting air from the outer circumference of the lens picked up by the supply unit 100 to a central portion; And an intake means for removing foreign substances from the lens by sucking air from the lower portion of the lens picked up by the supply unit 100.

본 발명의 상기 테이블부(300)는, 등간격으로 회전이송되는 회전테이블; 상기 회전테이블의 상부 외곽 둘레에 등간격으로 이격 설치되어, 홀더를 지지하는 지그수단; 상기 회전테이블의 외곽에 설치되어, 홀더에 렌즈를 조립하기 전에 렌즈의 상태를 검사하는 제1 검사수단; 상기 회전테이블의 외곽에 설치되어, 홀더에 체결된 렌즈를 접합하는 접합수단; 상기 회전테이블의 외곽에 설치되어, 홀더에 접합된 렌즈를 경화시키는 경화수단; 및 상기 회전테이블의 외곽에 설치되어, 홀더에 렌즈를 조립한 상태를 검사하는 제2 검사수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The table part 300 of the present invention includes a rotary table that is rotated and transferred at equal intervals; Jig means installed at equal intervals around the upper outer periphery of the rotating table and supporting the holder; A first inspection means installed on the outer side of the rotary table and inspecting the condition of the lens before assembling the lens in the holder; A joining means installed on the outer periphery of the rotary table and joining the lenses fastened to the holder; A curing means installed on the outer side of the rotary table and curing the lens attached to the holder; And a second inspection means installed on the outer periphery of the rotating table and inspecting a state in which the lens is assembled to the holder.

본 발명의 상기 이송부(400)는, 상기 공급부(100)에서 공급된 홀더 트레이를 취입하는 홀더 트레이 이송그립퍼; 상기 홀더 트레이 이송그립퍼에 의해 취입된 홀더 트레이를 상기 테이블부(300)의 상류로 이송하는 홀더 트레이 이송수단; 상기 테이블부(300)의 상류에 설치되어, 홀더 트레이에 적재된 홀더를 상기 테이블부(300)의 상류에 투입하도록 이송하는 홀더 이송수단; 상기 테이블부(300)의 하류에 설치되어, 렌즈가 조립된 홀더를 상기 테이블부(300)의 하류에서 배출하도록 이송하는 홀더 배출수단; 상기 홀더 배출수단의 하부에 설치되어, 렌즈가 조립된 홀더가 적재된 홀더 트레이를 배출시키는 홀더 트레이 배출수단; 및 렌즈가 조립된 홀더가 적재된 홀더 트레이를 취출하는 홀더 트레이 배출그립퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit 400 of the present invention includes a holder tray transfer gripper for taking in the holder tray supplied from the supply unit 100; Holder tray transfer means for transferring the holder tray taken in by the holder tray transfer gripper upstream of the table part 300; A holder transfer unit installed upstream of the table unit 300 to transfer the holder loaded on the holder tray to the upstream of the table unit 300; A holder discharging means installed downstream of the table part 300 and transferring the holder with the lens assembled therein to discharge from the downstream of the table part 300; A holder tray discharging means installed below the holder discharging means and discharging a holder tray loaded with a holder with a lens assembled thereon; And a holder tray discharging gripper for discharging a holder tray in which a holder is mounted with a lens.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 카메라 모듈의 조립공정에서 공급부와 이물질 제거부와 테이블부와 이송부와 배출부를 일체로 구비함으로써, 카메라 모듈의 조립공정을 일괄으로 처리하여 조립비용 및 조립시간을 저감하는 동시에 조립공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention reduces assembly cost and assembly time by collectively processing the assembly process of the camera module by integrally providing a supply unit, a foreign substance removing unit, a table unit, a transfer unit, and a discharge unit in the assembly process of the camera module. At the same time, it provides the effect of improving the productivity of the assembly process.

또한, 공급부로서 렌즈공급수단과 렌즈 트레이 공급수단과 홀더 트레이 공급수단을 구비함으로써, 매거진에 렌즈 트레이와 홀더 트레이를 탑재해서 일괄 공급하여 공급을 용이하게 하는 동시에 공급공간 및 공급시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a lens supply unit, a lens tray supply unit, and a holder tray supply unit as a supply unit, a lens tray and a holder tray are mounted in the magazine to facilitate supply and shorten supply space and supply time. Provides an effect.

또한, 렌즈공급수단으로서 그리퍼유닛과 반송유닛과 승강유닛과 픽업유닛을 구비함으로써, 렌즈의 투입공간을 컴팩트하게 하여 설치면적을 최소화하는 동시에 렌즈의 투입시간 및 투입효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a gripper unit, a conveying unit, an elevating unit, and a pickup unit as a lens supply means, the lens input space is compact to minimize the installation area, and at the same time, the lens input time and input efficiency can be improved. do.

또한, 이물질 제거부로서 급기수단과 흡기수단을 구비함으로써, 렌즈의 측면 둘레 및 하부에서 에어를 분사하고 흡입하여 렌즈에 부착된 이물질이나 불순물의 분리 및 제거를 용이하게 하여 조립정밀도를 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing an air supply means and an air intake means as a foreign substance removing part, air is injected from the circumference and the lower part of the lens to facilitate separation and removal of foreign substances or impurities attached to the lens, thereby improving assembly precision. Provides an effect.

또한, 테이블부로서 회전테이블과 지그수단과 제1 검사수단과 접합수단과 경화수단과 제2 검사수단을 구비함으로써, 홀더와 렌즈의 안착 정밀도를 향상시키는 동시에 조립, 접합, 경화 및 검사를 일괄하여 조립시간 및 조립효율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a rotating table, a jig means, a first inspection means, a bonding means, a curing means, and a second inspection means as the table portion, the mounting accuracy of the holder and the lens is improved, and assembly, bonding, curing, and inspection are integrated. It provides an effect that can improve assembly time and assembly efficiency.

또한, 이송부로서 홀더 이송수단과 홀더 트레이 이송그립퍼와 홀더 트레이 이송수단와 홀더 배출수단과 홀더 트레이 배출그립퍼와 홀더 트레이 배출수단을 구비함으로써, 공급부와 테이블부 사이 및 테이블부와 배출부와 사이에서 홀더와 홀더 트레이의 이송을 용이하게 하는 동시에 이송구간 및 이송시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a holder conveying means, a holder tray conveying gripper, a holder tray conveying means, a holder discharging means, a holder tray discharging gripper and a holder tray discharging means as a conveying part, the holder and the holder between the supply part and the table part It facilitates the transfer of the holder tray and provides the effect of shortening the transfer section and transfer time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 렌즈공급수단을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 렌즈공급수단의 피커유닛을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 트레이공급수단을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 이물질 제거부를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 이물질 제거부를 나타내는 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 테이블부를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 지그수단을 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 지그수단을 나타내는 단면도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 접합수단을 나타내는 구성도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 이송부를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing an assembly automation apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the assembly automation device of the camera module according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the lens supply means of the assembly automation device of the camera module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a picker unit of the lens supply means of the assembly automation device of the camera module according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a tray supply means of an automated assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a foreign substance removing unit of an automated assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a foreign substance removing part of an automated assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a table portion of an automated assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing a jig means of an automated assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view showing a jig means of an automated assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram showing the bonding means of the assembly automation device of the camera module according to an embodiment of the present invention.
12 is a block diagram showing a transfer unit of an automated assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 렌즈공급수단을 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 렌즈공급수단의 피커유닛을 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 트레이공급수단을 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 이물질 제거부를 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 이물질 제거부를 나타내는 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 테이블부를 나타내는 구성도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 지그수단을 나타내는 구성도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 지그수단을 나타내는 단면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 접합수단을 나타내는 구성도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 모듈의 조립 자동화장치의 이송부를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an assembly automation device of a camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an assembly automation device of the camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is the present invention Is a configuration diagram showing the lens supply means of the assembly automation device for the camera module according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a configuration diagram showing the picker unit of the lens supply means of the assembly automation device of the camera module according to an embodiment of the present invention 5 is a configuration diagram showing a tray supply means of an automated assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a foreign substance removing unit of the automated assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a cross-sectional view showing a foreign substance removing unit of an automatic assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention, and Fig. 8 is a table unit of the automatic assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention. Fig. 9 is a block diagram showing a jig means of a device for assembling a camera module according to an embodiment of the present invention, and Fig. 10 is a jig for an automated device for assembling a camera module according to an embodiment of the present invention. Fig. 11 is a block diagram showing a bonding means of an automated assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention, and Fig. 12 is a schematic view of an automatic assembly apparatus for a camera module according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram showing a conveyance part.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 조립 자동화장치는, 공급부(100), 이물질 제거부(200), 테이블부(300), 이송부(400), 배출부(500)를 포함하여 이루어져, 카메라 모듈의 렌즈와 홀더를 조립하는 카메라 모듈의 조립 자동화장치이다.1 and 2, the assembly automation device of the camera module according to the present embodiment includes a supply unit 100, a foreign substance removing unit 200, a table unit 300, a transfer unit 400, and a discharge unit 500. ), and is an assembly automation device for the camera module that assembles the lens and holder of the camera module.

공급부(100)는, 렌즈가 적재된 렌지 트레이와 홀더가 적재된 홀더 트레이를 각각 매거진에 장착해서 투입하여 공급하는 공급수단으로서, 렌즈공급수단(110), 렌즈 트레이 공급수단(120) 및 홀더 트레이 공급수단(130)으로 이루어져 있다.The supply unit 100 is a supply means for supplying by inserting a lens tray and a holder tray loaded with a lens into a magazine, respectively, and the lens supply means 110, the lens tray supply means 120, and the holder tray It consists of a supply means (130).

렌즈공급수단(110)은, 렌즈를 픽업하여 공급하는 공급수단으로서, 도 3에 나타낸 바와 같이 가이드유닛(111), 전후이송유닛(112), 좌우이송유닛(113), 상하이송유닛(114), 픽업유닛(115)으로 이루어져 있다.The lens supply means 110 is a supply means for picking up and supplying a lens, and as shown in FIG. 3, a guide unit 111, a front-rear transfer unit 112, a left and right transfer unit 113, and a vertical transfer unit 114 , Consisting of a pickup unit 115.

이러한 렌즈공급수단(110)은 복수개의 렌즈가 적재된 렌즈 트레이로부터 렌즈를 픽업하여 공급하는 수단으로서, 사전에 복수개의 렌즈가 적재되어 있는 렌즈 트레이로부터 렌즈를 픽업하여 테이블부(300)로 공급하게 된다.The lens supply means 110 is a means for picking up and supplying a lens from a lens tray in which a plurality of lenses are loaded, and to pick up a lens from a lens tray in which a plurality of lenses are loaded in advance and supply it to the table unit 300. do.

가이드유닛(111)은, 공급부(10)의 전방에서 후방으로 길이방향을 따라 연장 형성된 가이드부재로서, 전후이송유닛(112)의 전후진 이송을 전후방향의 길이방향을 따라 가이드하는 리니어 가이드로 이루어져 있다.The guide unit 111 is a guide member extending in the longitudinal direction from the front to the rear of the supply unit 10, and consists of a linear guide that guides the forward and backward transfer of the front and rear transfer unit 112 along the longitudinal direction in the front and rear direction. have.

전후이송유닛(112)은, 공급부(10)의 전후 길이방향을 따라 이송하도록 설치된 이송부재로서, 가이드유닛(111)를 따라 전후방향의 이송력을 제공하도록 볼스크류와 구동모터 등이 구비되어 있다.The front and rear transfer unit 112 is a transfer member installed to transfer along the front and rear longitudinal direction of the supply unit 10, and is provided with a ball screw and a drive motor to provide transfer force in the front and rear direction along the guide unit 111. .

좌우이송유닛(113)은, 전후이송유닛(112)의 상부에 설치되어 공급부(10)의 좌우 길이방향을 따라 이송하도록 설치된 이송부재로서, 좌우방향의 이송력을 제공하도록 리니어 가이드와 볼스크류와 구동모터 등이 구비되어 있다.The left and right transfer unit 113 is a transfer member installed on the top of the front and rear transfer unit 112 and installed to transfer along the left and right length direction of the supply unit 10, and includes a linear guide and a ball screw to provide a transfer force in the left and right directions. A drive motor and the like are provided.

상하이송유닛(114)은, 좌우이송유닛(113)의 일단에 설치되어 공급부(10)의 상하 길이방향을 따라 이송하도록 설치된 이송부재로서, 상하방향의 이송력을 제공하도록 리니어 가이드와 볼스크류와 구동모터 등이 구비되어 있다.The vertical transfer unit 114 is a transfer member installed at one end of the left and right transfer unit 113 and installed to transfer along the vertical length direction of the supply unit 10, and includes a linear guide and a ball screw to provide a transfer force in the vertical direction. A drive motor and the like are provided.

픽업유닛(115)은, 상하이송유닛(114)의 일방에 설치되어 렌즈 트레이에서 렌즈를 픽업하여 공급하는 유닛으로서, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 지지플레이트(115a), 피커(115b), 접촉센서(115c), 승강편(115d), 회전편(115e), 회전센서(115f)로 이루어져 있다.The pickup unit 115 is a unit that is installed on one side of the shank transfer unit 114 to pick up and supply a lens from a lens tray, as shown in Figs. 3 and 4, a support plate 115a, a picker 115b, and It consists of a contact sensor 115c, a lifting piece 115d, a rotating piece 115e, and a rotation sensor 115f.

지지플레이트(115a)는, 상하이송유닛(114)의 일방에 고정지지되도록 설치된 지지부재로서, 픽업유닛(115)을 상하이송유닛(114)에 의해 상하좌우로 이송하도록 지지하게 된다.The support plate 115a is a support member installed so as to be fixedly supported on one side of the upstream conveying unit 114, and supports the pickup unit 115 to be transported up, down, left and right by the upstream conveying unit 114.

피커(115b)는, 픽업유닛(115)의 하단부위에 승강이동 및 회전하도록 설치된 픽업부재로서, 유압이나 공압에 의한 흡압이나 전동에 의해 렌즈를 취출하거나 탈거하도록 지지하게 된다.The picker 115b is a pickup member installed at the lower end of the pickup unit 115 so as to move up and down and rotate, and is supported to take out or remove the lens by suction pressure or transmission by hydraulic or pneumatic pressure.

접촉센서(115c)는, 지지플레이트(115a)와 승강편(115d)의 상단 사이에 설치된 감지부재로서, 피커(115b)와 렌즈 사이의 접촉압력을 감지하여 승강편(115d)의 승강이동을 적절한 압력으로 제어할 수 있게 된다.The contact sensor 115c is a sensing member installed between the upper end of the support plate 115a and the lifting piece 115d, and detects the contact pressure between the picker 115b and the lens to appropriately move the lifting piece 115d up and down. It can be controlled by pressure.

승강편(115d)는, 접촉센서(115c)의 하부에 설치되어 피커(115b)를 승강시키는 승강구동기구로서, 피커(115b)를 승강시키도록 선형모터나 실린더와 같은 유공압기구로 이루어져 있다.The lifting piece 115d is a lifting drive mechanism installed under the contact sensor 115c to lift the picker 115b, and is made of a hydraulic mechanism such as a linear motor or cylinder to lift the picker 115b.

회전편(115e)은, 승강편(115d)의 하부에 설치되어 피커(115b)를 회전시키는 회전구동기구로서, 피커(115b)를 소정각도 만큼씩 회전시키도록 스텝모터나 서보모터 등과 같은 모터기구로 이루어져 있다.The rotating piece 115e is a rotation drive mechanism installed under the lifting piece 115d to rotate the picker 115b, and a motor mechanism such as a step motor or a servo motor to rotate the picker 115b by a predetermined angle. Consists of.

회전센서(115f)는, 피커(115b)와 회전편(115e) 사이에 설치된 감지부재로서, 피커(115b)와 피커(115b) 사이의 회전각도를 감지하여 피커(115b)의 회전이동을 적절한 각도로 체결방향의 토크를 제어할 수 있게 된다.The rotation sensor 115f is a sensing member installed between the picker 115b and the rotating piece 115e, and detects the rotation angle between the picker 115b and the picker 115b to adjust the rotational movement of the picker 115b at an appropriate angle. It is possible to control the torque in the fastening direction.

렌즈 트레이 공급유닛(120)은, 렌즈공급유닛(110)의 하부에 설치되어 렌즈 트레이가 탑재된 매거진으로부터 렌즈 트레이를 취출해서 공급하는 공급유닛으로서, 그리퍼유닛(121), 좌우반송유닛(122), 승강유닛(123), 전후반송유닛(124)으로 이루어져 있다.The lens tray supply unit 120 is a supply unit installed under the lens supply unit 110 to take out and supply a lens tray from a magazine on which a lens tray is mounted, and includes a gripper unit 121 and a left and right transfer unit 122 , Consisting of an elevating unit 123, a front and rear transfer unit 124.

그리퍼유닛(121)은, 렌즈공급수단(110)의 일방에 설치되어 매거진에 탑재된 렌즈 트레이를 클램핑하는 유닛으로서, 별도로 구비된 유압이나 공압이나 전동에 의해 클램핑 동작하도록 설치되어 매거진에서 각각의 렌즈 트레이를 취출하게 된다.The gripper unit 121 is a unit installed on one side of the lens supply means 110 to clamp a lens tray mounted on a magazine, and is installed to clamp by hydraulic, pneumatic, or electric power provided separately to each lens in the magazine. The tray is taken out.

좌우반송유닛(122)은, 그리퍼유닛(121)의 일방에 좌우방향으로 이송되도록 설치된 유닛으로서, 그리퍼유닛(121)이 매거진에서 취출한 렌즈 트레이를 공급하도록 렌즈 트레이를 좌우로 이송시키게 된다.The left and right transfer unit 122 is a unit installed to be transferred to one side of the gripper unit 121 in the left and right direction, and the gripper unit 121 transfers the lens tray to the left and right so as to supply the lens tray taken out from the magazine.

승강유닛(123)은, 그리퍼유닛(121)의 일방에 상하로 승강 이송시키도록 설치된 유닛으로서, 그리퍼유닛(121)이 매거진에서 렌즈 트레이를 취출해서 공급하도록 복수개의 렌즈 트레이가 적층된 매거진을 상하로 이송시키게 된다.The lifting unit 123 is a unit installed so as to be moved up and down on one side of the gripper unit 121, and the magazine in which a plurality of lens trays are stacked up and down so that the gripper unit 121 takes out and supplies the lens tray from the magazine. Will be transferred to.

전후반송유닛(124)은, 그리퍼유닛(121)의 일방에 전후방향으로 이송되도록 설치된 유닛으로서, 그리퍼유닛(112)이 취출한 렌즈 트레이를 공급하도록 렌즈 트레이를 전후로 이송시키게 된다.The front-rear transfer unit 124 is a unit installed to be transferred to one side of the gripper unit 121 in the front-rear direction, and transfers the lens tray back and forth so as to supply the lens tray taken out by the gripper unit 112.

홀더 트레이 공급수단(130)은, 홀더 트레이가 탑재된 매거진으로부터 홀더 트레이를 취출해서 공급하도록 매거진에 탑재된 홀더 트레이를 투입하여 공급하는 공급수단으로서, 도 5에 나타낸 바와 같이 컨베이어(121), 제1 매거진(132), 제2 매거진(133), 출발센서(134), 도착센서(135), 전후유닛(136), 상하유닛(137), 트레이센서(138), 클램핑유닛(139)으로 이루어져 있다.The holder tray supply means 130 is a supply means for inputting and supplying the holder tray mounted on the magazine so as to take out and supply the holder tray from the magazine on which the holder tray is mounted, as shown in FIG. 5. Consists of 1 magazine 132, second magazine 133, departure sensor 134, arrival sensor 135, front and rear unit 136, upper and lower unit 137, tray sensor 138, clamping unit 139 have.

컨베이어(131)는, 홀더가 적재된 복수개의 홀더 트레이를 적층한 매거진을 투입하여 공급하도록 이송하는 이송유닛으로서, 하층에는 홀더가 적재된 복수개의 트레이를 적층한 매거진을 투입하도록 이송하고 상층에는 홀더가 탈거된 빈 홀더 트레이를 적층한 매거진을 배출하도록 이송하게 된다.Conveyor 131 is a transfer unit that transfers to input and supply magazines stacked with a plurality of holder trays loaded with holders, and transfers to input magazines stacked with a plurality of trays loaded with holders in the lower layer and holders in the upper layer. Is transferred to discharge the stacked magazines of the removed empty holder trays.

제1 매거진(132)은, 컨베이어(131)의 상층에 이송가능하도록 설치되는 적재유닛으로서, 이러한 매거진은 홀더가 적재된 복수개의 빈 홀더 트레이를 적층해서 배출하도록 이송시키게 된다.The first magazine 132 is a loading unit installed to be transportable on the upper floor of the conveyor 131, and the magazine is transported to stack and discharge a plurality of empty holder trays loaded with holders.

제2 매거진(133)은, 컨베이어(131)의 하층에 이송가능하도록 설치되는 적재유닛으로서, 이러한 매거진은 홀더가 적개된 복수개의 홀더 트레이를 적층해서 투입하도록 이송시키게 된다.The second magazine 133 is a loading unit installed to be transportable on the lower floor of the conveyor 131, and the magazine is transported so as to stack and insert a plurality of holder trays on which holders are stacked.

출발센서(134)는, 컨베이어(131)의 일단에 설치되어 복수개의 홀더 트레이를 탑재한 상태로 투입되는 매거진의 진입을 감지하는 감지수단으로서, 컨베이어(131)의 이송동작의 개시를 감지결과에 의해 제어할 수 있게 된다.The start sensor 134 is a sensing means that is installed at one end of the conveyor 131 to detect the entry of a magazine that is put in a state in which a plurality of holder trays are mounted, and detects the start of the transfer operation of the conveyor 131 according to the detection result. Can be controlled by

도착센서(135)는, 컨베이어(131)의 타단에 설치되어 복수개의 홀더 트레이를 탑재한 상태로 이송되는 매거진의 도착을 감지하는 감지수단으로서, 컨베이어(131)의 이송동작의 종료를 감지결과에 의해 제어할 수 있게 된다.The arrival sensor 135 is a sensing means that is installed at the other end of the conveyor 131 and detects the arrival of a magazine that is transferred with a plurality of holder trays mounted thereon, and the end of the transfer operation of the conveyor 131 is detected based on the detection result. Can be controlled by

전후유닛(136)은, 컨베이어(131)의 타방에 설치되어 복수개의 홀더 트레이를 탑재한 상태로 투입되는 매거진을 전후방향으로 이송시키는 이송수단으로서, 복수개의 트레이를 투입하도록 전후이송시키게 된다.The front-rear unit 136 is a transfer means installed on the other side of the conveyor 131 to transfer a magazine that is put in a state in which a plurality of holder trays are mounted in the front-rear direction, and is transferred back and forth so as to input a plurality of trays.

상하유닛(137)은, 컨베이어(131)의 타방에 설치되어 복수개의 홀더 트레이를 적재한 상태로 투입되는 매거진을 상하방향으로 이송시키는 이송수단으로서, 복수개의 홀더 트레이를 투입하도록 상하이송시키게 된다.The up and down unit 137 is a conveying means installed on the other side of the conveyor 131 to convey a magazine that is input in a state in which a plurality of holder trays are loaded in a vertical direction, and is conveyed upwardly so as to input a plurality of holder trays.

트레이센서(138)는, 컨베이어(131)의 타방 상부에 설치되어 복수개의 트레이의 진입을 감지하는 감지수단으로서, 홀더 트레이의 투입을 감지하여 전후유닛(136) 및 상하유닛(137)의 동작을 제어하게 된다.The tray sensor 138 is a sensing means installed on the other side of the conveyor 131 to detect the entry of a plurality of trays, and detects the input of the holder tray to detect the operation of the front and rear units 136 and the upper and lower units 137. Control.

클램핑유닛(139)은, 상하유닛(137)의 일단에 설치되어 복수개의 홀더 트레이를 이송하도록 클램핑하는 로딩수단으로서, 복수개의 홀더 트레이를 클램핑하거나 언클램핑하여 이송 및 탈거를 용이하게 한다.The clamping unit 139 is a loading means installed at one end of the upper and lower units 137 to clamp a plurality of holder trays to transport, and clamps or unclamps a plurality of holder trays to facilitate transport and removal.

이물질 제거부(200)는, 공급부(100)의 하부 둘레에 설치되어 공급된 렌즈에 부착된 불순물이나 이물질을 제거하는 이물질 제거수단으로서, 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이 하우징(210), 급기수단(220), 흡기수단(230)으로 이루어져 있다.The foreign substance removing unit 200 is a foreign substance removing means installed around the lower circumference of the supply unit 100 to remove impurities or foreign substances attached to the supplied lens. As shown in FIGS. 6 and 7, the housing 210 and the supply air It consists of means 220 and intake means 230.

하우징(210)은, 공급부(100)의 둘레 일방에 고정설치되는 지지부재로서, 렌즈공급수단(110)의 이동경로 상에 설치되어 공급되는 렌즈에 부착된 불순물이나 이물질을 제거한 후에 테이블부(300)로 투입하게 된다.The housing 210 is a support member fixedly installed on one circumference of the supply unit 100, and is installed on the moving path of the lens supply unit 110 to remove impurities or foreign substances attached to the supplied lens, and then the table unit 300 ).

급기수단(220)은, 공급부(100)에 의해 픽업된 렌즈의 외곽둘레에서 중앙부위로 에어를 투입하여 렌즈에 부착된 불순물이나 이물질을 제거하는 제거수단으로서, 회전되는 렌즈의 외곽에서 중앙으로 고압에어를 투입하여 불순물이나 이물질을 고압에어의 송풍에 의해 제거하게 된다.The air supply means 220 is a removal means for removing impurities or foreign substances attached to the lens by introducing air from the outer circumference of the lens picked up by the supply unit 100 to the center, and high-pressure air from the outer circumference of the rotating lens to the center. Is added to remove impurities or foreign substances by blowing of high-pressure air.

흡기수단(230)은, 공급부(100)에 의해 픽업된 렌즈의 하부에서 에어를 흡입하여 렌즈에 부착된 불순물이나 이물질을 제거하는 제거수단으로서, 회전되는 렌즈의 하부으로 음압에 의해 불순물이나 이물질을 분리해서 제거하게 된다.The intake means 230 is a removal means for removing impurities or foreign substances adhering to the lens by sucking air from the lower portion of the lens picked up by the supply unit 100, and removes impurities or foreign substances by negative pressure under the rotating lens. Separated and removed.

테이블부(300)는, 공급부(100)에서 공급된 렌즈와 홀더를 안착시켜 체결해서 접합하고, 경화시키고, 검사하는 테이블수단으로서, 도 8 내지 도 11에 나타낸 바와 같이 회전테이블(310), 지그수단(320), 제1 검사수단(330), 접합수단(340), 경화수단(350), 제2 검사수단(360)으로 이루어져 있다.The table unit 300 is a table means for mounting and fastening the lens and holder supplied from the supply unit 100, bonding, curing, and inspecting, as shown in Figs. 8 to 11, a rotary table 310 and a jig. It consists of a means 320, a first inspection means 330, a bonding means 340, a hardening means 350, and a second inspection means (360).

회전테이블(310)은, 소정의 회전각도를 유지하면서 등간격으로 또는 소정각도로 반시계방향 회전이송되는 테이블로서, 하부에 스텝모터 또는 서보모터 등과 같이 회전각도의 제어가 가능한 회전구동편(311)이 설치되어 등간격의 회전각도에 따라 틸팅하는 회전구동력을 제공하게 된다.The rotary table 310 is a table that rotates counterclockwise at equal intervals or at a predetermined angle while maintaining a predetermined rotation angle, and a rotary drive piece 311 capable of controlling the rotation angle, such as a step motor or a servo motor, at the lower part. ) Is installed to provide rotational driving force that tilts according to the rotation angle at equal intervals.

지그수단(320)은, 회전테이블(310)의 상부 외곽 둘레에 등간격으로 이격 설치되어 홀더를 안착시켜 지지하는 지지수단으로서, 도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이 하부 하우징(321), 에어홀(322), 중간 하우징(323), 상부 하우징(324), 탄성부재(325), 클램퍼(326), 흡입홀(327)로 이루어져 있다.The jig means 320 is a support means installed at equal intervals around the upper outer periphery of the rotary table 310 to seat and support the holder. As shown in FIGS. 9 and 10, the lower housing 321, the air hole 322, the middle housing 323, the upper housing 324, the elastic member 325, the clamper 326, it consists of a suction hole (327).

하부 하우징(321)은, 회전테이블(310)의 상부 외곽 둘레에 등간격으로 이격 설치되어 고정되는 사각형상의 지지부재로서, 지그수단(320)의 하부 베이스를 구성하여 지지하게 된다.The lower housing 321 is a rectangular support member that is installed and fixed at equal intervals around the upper outer periphery of the rotary table 310, and constitutes and supports the lower base of the jig means 320.

에어홀(322)은, 중간 하우징(323)과 상부 하우징(324)의 중앙부위에 관통형성된 관통홀로서, 외부에서 음압에 의해 에어를 흡입하여 상부 하우징(324)의 중앙부위에 안착된 홀더와 렌즈를 흡착하게 된다.The air hole 322 is a through hole formed through the central portion of the intermediate housing 323 and the upper housing 324, and sucks air from the outside by negative pressure, and the holder seated in the central portion of the upper housing 324 and The lens is adsorbed.

중간 하우징(323)은, 하부 하우징(321)의 상부에 고정 설치되는 원형상의 지지부재로서, 중간부위에는 상부 하우징(324)의 중앙부위에 안착된 홀더와 렌즈를 흡착하도록 에어홀(322)이 관통 형성되어 있다.The intermediate housing 323 is a circular support member fixedly installed on the upper portion of the lower housing 321, and the intermediate portion has an air hole 322 to adsorb the holder and the lens seated in the central portion of the upper housing 324. It is formed through.

상부 하우징(324)은, 중간 하우징(323)의 상부에 고정 설치되는 사각형상의 지지부재로서, 상부 양단부위에 클램퍼(326)을 설치하도록 슬롯홈이 길이방향으로 형성되어 있고 중간부위에는 홀더와 렌즈의 탈착을 용이하게 하도록 대략 "+"자 형상의 설치홈이 형성되어 있다.The upper housing 324 is a rectangular support member fixedly installed on the upper portion of the intermediate housing 323, and slot grooves are formed in the longitudinal direction to install clampers 326 at both ends of the upper portion, and the holder and the lens In order to facilitate detachment, an installation groove in a substantially "+" shape is formed.

탄성부재(325)는, 상부 하우징(324)의 상부 양단에서 클램퍼(326)를 탄지하는 탄지수단으로서, 상부 하우징(324)의 상부 중앙부위에 안착되는 홀더의 양단에서 클램퍼(326)가 탈착하도록 탄지하여 지지하게 된다.The elastic member 325 is an elastic means for pressing the clamper 326 at both upper ends of the upper housing 324, so that the clampers 326 are detached from both ends of the holder seated in the upper central portion of the upper housing 324. I will support it with anxiety.

클램퍼(326)는, 상부 하우징(324)의 상부 양단에 힌지를 개재해서 탄성부재(325)에 의해 홀더를 안착시키도록 압착하는 압착수단으로서, 상부 하우징(324)의 상부 중앙부위에 안착되는 홀더의 양단을 클램핑시켜 고정지지하게 된다.The clamper 326 is a pressing means for pressing the holder to be seated by the elastic member 325 via hinges at both upper ends of the upper housing 324, and the holder seated at the upper central portion of the upper housing 324 It is fixedly supported by clamping both ends of.

이러한 클램퍼(326)는, 상부 양단에서 가압편이 가압하게 되면 홀더를 언클램핑하게 되고, 가압을 해제하게 되면 힌지축을 개재해서 탄성부재(325)의 탄지력에 의해 홀더를 클램핑하게 된다.When the pressing pieces are pressed at both ends of the clamper 326, the holder is unclamped, and when the pressure is released, the holder is clamped by the elastic member 325 through the hinge shaft.

흡입홀(327)은, 중간 하우징(323)의 측면 일방에 형성되되 에어홀(322)과 연통되는 홀로서, 상부 하우징(324)의 상부 중앙부위에 클램퍼(326)에 의해 압착되어 안착된 홀더와 렌즈에 음압을 제공하여 흡착시키게 된다.The suction hole 327 is a hole formed on one side of the intermediate housing 323 and communicates with the air hole 322, and is pressed and seated at the upper central portion of the upper housing 324 by a clamper 326 And the lens is adsorbed by providing negative pressure.

제1 검사수단(330)은, 회전테이블(310)의 외곽에 설치되어, 홀더에 렌즈를 조립하기 전에 렌즈의 상태를 검사하는 수단으로서, 렌즈의 하부에서 설치방향의 여부를 영상으로 검사하도록 검사카메라로 이루어져 있다.The first inspection means 330 is a means installed on the outer side of the rotating table 310 to inspect the condition of the lens before assembling the lens in the holder, and inspects whether the lens is in the installation direction from the lower part of the lens. It consists of a camera.

접합수단(340)은, 회전테이블(310)의 외곽에 설치되어 홀더에 체결된 렌즈를 접합하는 수단으로서, 도 11에 나타낸 바와 같이 제1 이송유닛(341), 제2 이송유닛(342), 제3 이송유닛(343), 디스펜서(344), 검사편(345), 에폭시 밸브(346)로 이루어져 있다.The bonding means 340 is a means for bonding a lens installed on the outer periphery of the rotary table 310 and fastened to the holder, as shown in FIG. 11, a first transfer unit 341, a second transfer unit 342, It consists of a third transfer unit 343, a dispenser 344, a test piece 345, and an epoxy valve 346.

제1 이송유닛(341)은, 회전테이블(310)의 상류 외곽 일방에 고정 설치되어 홀더와 렌즈가 안착된 회전테이블(310)의 상부에서 디스펜서(344)를 전후방향으로 이송시키는 이송수단으로서, 리니어 가이드와 볼스크류와 구동모터 등이 구비되어 전후방향의 이송력을 제공하게 된다.The first transfer unit 341 is a transfer means for transferring the dispenser 344 in the front-rear direction from the upper part of the rotary table 310 on which the holder and the lens are mounted by being fixedly installed on one of the upstream outer sides of the rotary table 310, A linear guide, a ball screw, and a drive motor are provided to provide a feed force in the front and rear directions.

제2 이송유닛(342)은, 제1 이송유닛(341)의 상부에 고정 설치되어 홀더와 렌즈가 안착된 회전테이블(310)의 상부에 디스펜서(344)를 좌우방향으로 이송시키는 이송수단으로서, 리니어 가이드와 볼스크류와 구동모터 등이 구비되어 좌우방향의 이송력을 제공하게 된다.The second transfer unit 342 is a transfer means that is fixedly installed on the top of the first transfer unit 341 and transfers the dispenser 344 in the left and right directions on the upper portion of the rotary table 310 on which the holder and the lens are mounted, A linear guide, a ball screw, and a driving motor are provided to provide a feed force in the left and right directions.

제3 이송유닛(343)은, 제2 이송유닛(342)의 상부에 고정 설치되어 홀더와 렌즈가 안착된 회전테이블(310)의 상부에 디스펜서(344)를 상하방향으로 이송시키는 이송수단으로서, 리니어 가이드와 볼스크류와 구동모터 등이 구비되어 상하방향의 이송력을 제공하게 된다.The third transfer unit 343 is a transfer means that is fixedly installed on the upper portion of the second transfer unit 342 and transfers the dispenser 344 in the vertical direction above the rotary table 310 on which the holder and the lens are mounted, A linear guide, a ball screw, and a driving motor are provided to provide a vertical feed force.

디스펜서(344)는, 제3 이송유닛(343)의 하부에 고정 설치되어 홀더와 렌즈 사이에 도포되는 에폭시를 주사해서 공급하는 공급수단으로서, 조립된 홀더와 렌즈 사이에 적정량의 에폭시를 도포하도록 정량씩 주사하도록 분배하게 된다.The dispenser 344 is a supply means fixedly installed under the third transfer unit 343 to scan and supply the epoxy applied between the holder and the lens, and quantitatively apply an appropriate amount of epoxy between the assembled holder and the lens. They are distributed to inject thick.

검사편(345)은, 디스펜서(344)의 일방에 설치되어, 홀더와 렌즈 사이에 에폭시의 도포위치를 확인하는 수단으로서, 홀더와 렌즈의 상부에서 도포위치를 확인하도록 확인카메라로 이루어져 있다.The inspection piece 345 is installed on one side of the dispenser 344, as a means for confirming the application position of the epoxy between the holder and the lens, and consists of a confirmation camera to confirm the application position at the top of the holder and the lens.

에폭시 밸브(346)는, 디스펜서(344)의 하부에 고정 설치되어 디스펜서(344)를 클리닝하는 수단으로서, 조립된 홀더와 렌즈 사이에 에폭시를 공급하기 전에 디스펜서(344)의 주입부위를 청결하게 클리닝하여 정량씩 주사하게 된다.The epoxy valve 346 is fixedly installed under the dispenser 344 to clean the dispenser 344, and cleans the injection site of the dispenser 344 before supplying the epoxy between the assembled holder and the lens. And then inject a quantity at a time.

경화수단(350)은, 회전테이블(310)의 외곽에 설치되어 홀더에 접합된 렌즈를 경화시키는 수단으로서, 홀더와 렌즈 사이에 도포된 에폭시를 경화시키도록 자외선 스폿을 조사하게 된다.The curing means 350 is a means for curing the lens attached to the holder by being installed on the outer periphery of the rotary table 310, and irradiates an ultraviolet spot to cure the epoxy applied between the holder and the lens.

제2 검사수단(360)은, 회전테이블(310)의 하류 외곽 일방에 설치되어, 홀더에 렌즈를 조립한 상태를 검사하는 수단으로서, 홀더와 렌즈의 상부에서 체결높이, 경화상태, 조립상태와 접합상태 등의 완제품의 상태를 영상으로 검사하도록 검사카메라로 이루어져 있다.The second inspection means 360 is installed on one of the outer periphery of the downstream of the rotary table 310, and is a means for inspecting a state in which the lens is assembled to the holder. It consists of an inspection camera to inspect the state of the finished product, such as the bonding state, with an image.

이송부(400)는, 공급부(100)에 의해 공급된 홀더가 적재된 홀더 트레이를 이송해서 홀더를 테이블부(300)에 안착시키도록 이송하고, 테이블부(300)에서 조립된 렌즈와 홀더를 탈거해서 빈 홀더 트레이에 탑재하도록 이송하는 이송수단으로서, 도 12에 나타낸 바와 같이 홀더 이송수단(410), 홀더 트레이 이송그립퍼(420), 홀더 트레이 이송수단(430), 홀더 배출수단(440), 홀더 트레이 배출그립퍼(450), 홀더 트레이 배출수단(460)으로 이루어져 있다.The transfer unit 400 transfers the holder tray loaded with the holder supplied by the supply unit 100 so that the holder is seated on the table unit 300, and removes the lens and holder assembled from the table unit 300 As a transfer means for transferring to be mounted on an empty holder tray, as shown in FIG. 12, a holder transfer means 410, a holder tray transfer gripper 420, a holder tray transfer means 430, a holder discharge means 440, a holder It consists of a tray discharging gripper 450 and a holder tray discharging means 460.

홀더 이송수단(410)은, 공급부(100)에서 홀더 트레이 이송그립퍼(420)와 홀더 트레이 이송수단(430)에 의해 이송된 홀더 트레이에서 홀더를 취출해서 테이블부(300)의 상류에 안착시키도록 이송하는 이송수단이다.The holder transfer means 410 is to take out the holder from the holder tray transferred by the holder tray transfer gripper 420 and the holder tray transfer means 430 from the supply unit 100 to be seated upstream of the table unit 300 It is a conveying means to convey.

이러한 홀더 이송수단(410)은, 홀더 트레이 이송그립퍼(420)와 홀더 트레이 이송수단(430)에 의해 매거진으로부터 탈거된 홀더 트레이에서 홀더를 취출해서 테이블부(300)의 상류에 안착시키도록 전후방향, 좌우방향, 상하방향의 이송력을 제공하도록 리니어 가이드와 볼스크류와 구동모터 등이 구비되어 있다.The holder transfer means 410 is in the front-rear direction to take out the holder from the holder tray removed from the magazine by the holder tray transfer gripper 420 and the holder tray transfer means 430 and set it upstream of the table part 300 , A linear guide, a ball screw, and a drive motor are provided to provide a feed force in the left and right directions and up and down directions.

홀더 트레이 이송그립퍼(420)는, 공급부(100)에서 공급된 매거진에서 홀더 트레이를 클램핑하여 취입하는 이송수단으로서, 복수개의 홀더 트레이가 적층된 매거진에서 홀더 트레이를 클램핑하여 탈거해서 홀더 트레이 이송수단(430)에 안착시키게 된다.The holder tray transfer gripper 420 is a transfer means that clamps and takes in a holder tray from a magazine supplied from the supply unit 100, and a holder tray transfer means by clamping and removing a holder tray from a magazine in which a plurality of holder trays are stacked ( 430).

홀더 트레이 이송수단(430)는, 테이블부(300)의 상류 일방에 설치되어 공급부(100)에서 공급된 매거진에서 탈거된 홀더 트레이를 이송하는 수단으로서, 홀더 트레이를 테이블에 안착시켜 투입하도록 이송하게 된다.The holder tray transfer means 430 is a means for transferring the holder tray removed from the magazine supplied from the supply unit 100 by being installed on one upstream of the table unit 300, so that the holder tray is seated on the table and transferred thereto. do.

홀더 배출수단(440)은, 테이블부(300)의 하류에 설치되어 렌즈가 조립된 홀더를 테이블부(300)의 하류에서 탈거하도록 이송하는 배출수단으로서, 테이블부(300)에서 렌즈가 조립된 홀더를 취출해서 빈 홀더 트레이에 안착시키도록 전후방향, 좌우방향, 상하방향의 이송력을 제공하도록 리니어 가이드와 볼스크류와 구동모터 등이 구비되어 있다.Holder discharging means 440 is a discharging means installed downstream of the table part 300 to transfer a holder assembled with a lens to be removed from a downstream of the table part 300, and the lens is assembled in the table part 300 A linear guide, a ball screw, and a drive motor are provided to provide conveying force in the front and rear, left and right directions and up and down directions to take out the holder and place it on the empty holder tray.

홀더 트레이 배출그립퍼(450)는, 홀더 트레이 배출수단(460)의 상부에 설치되어 렌즈가 조립된 홀더가 적재된 홀더 트레이를 클램핑하여 취출하는 이송수단으로서, 홀더 트레이 배출수단(460)에 의해 이송된 홀더 트레이를 취출하여 빈 매거진에 장착시키게 된다.Holder tray discharging gripper 450 is a transfer means installed above the holder tray discharging means 460 to clamp and take out a holder tray loaded with a holder with a lens assembled thereon, and is transferred by the holder tray discharging means 460 The old holder tray is taken out and mounted on the empty magazine.

홀더 트레이 배출수단(460)는, 홀더 배출수단(440)의 하부에 설치되어 조립된 렌즈와 홀더를 탑재된 홀더 트레이를 하류로 배출하는 이송수단으로서, 조립완료된 렌즈와 홀더가 답재된 복수개의 홀더 트레이를 빈 매거진에 장착시키도록 이송하게 된다.The holder tray discharging means 460 is a transfer means installed under the holder discharging means 440 and discharging a holder tray on which the assembled lenses and holders are mounted downstream, and a plurality of holders in which the assembled lenses and holders are placed. The tray is transferred to be loaded into an empty magazine.

배출부(500)는, 이송부(400)에서 탈거되어 홀더 트레이에 탑재된 렌즈가 조립된 홀더를 매거진에 장착해서 배출시키는 배출수단으로서, 이송부(400)에서 이송된 조립완료된 렌즈와 홀더가 탑재된 복수개의 홀더 트레이를 매거진에 적층해서 장착시켜 배출시키도록 전후방향, 좌우방향, 상하방향의 이송력을 제공하는 리니어 가이드와 볼스크류와 구동모터와 컨베이어 등이 구비되어 있다.The discharging unit 500 is a discharging means for discharging the holder, which is removed from the transfer unit 400 and assembled with the lenses mounted on the holder tray, to the magazine, and the assembled lens and the holder transferred from the transfer unit 400 are mounted. A linear guide, a ball screw, a drive motor, a conveyor, and the like are provided to provide conveying force in the front and rear, left and right directions, and up and down so that a plurality of holder trays are stacked and mounted on a magazine to be discharged.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 카메라 모듈의 조립공정에서 공급부와 이물질 제거부와 테이블부와 이송부와 배출부를 일체로 구비함으로써, 카메라 모듈의 조립공정을 일괄으로 처리하여 조립비용 및 조립시간을 저감하는 동시에 조립공정의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, according to the present invention, in the assembly process of the camera module, the supply unit, the foreign substance removing unit, the table unit, the transfer unit and the discharge unit are integrally provided, thereby reducing the assembly cost and assembly time by collectively processing the assembly process of the camera module. At the same time, it provides the effect of improving the productivity of the assembly process.

또한, 이송부로서 홀더 이송수단과 홀더 트레이 이송그립퍼와 홀더 트레이 이송수단와 홀더 배출수단과 홀더 트레이 배출그립퍼와 홀더 트레이 배출수단을 구비함으로써, 공급부와 테이블부 사이 및 테이블부와 배출부와 사이에서 홀더와 홀더 트레이의 이송을 용이하게 하는 동시에 이송구간 및 이송시간을 단축시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by providing a holder conveying means, a holder tray conveying gripper, a holder tray conveying means, a holder discharging means, a holder tray discharging gripper and a holder tray discharging means as a conveying part, the holder and the holder between the supply part and the table part and the table part and the discharging part It facilitates the transfer of the holder tray and provides the effect of shortening the transfer section and transfer time.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above may be implemented in various other forms without departing from the technical idea or main characteristics thereof. Accordingly, the above embodiments are merely illustrative in all respects and should not be interpreted as limiting.

100: 공급부 200: 이물질 제거부
300: 테이블부 400: 이송부
500: 배출부100: supply unit 200: foreign matter removal unit
300: table part 400: transfer part
500: discharge unit

Claims

As a camera module assembly automation device that assembles the lens and holder of the camera module,
A supply unit 100 for supplying a lens loaded in the lens tray and a holder loaded in the holder tray;
A foreign material removal part 200 installed around the lower circumference of the supply part 100 to remove foreign materials attached to the supplied lens;
A table part 300 for mounting and fastening the lens and the holder supplied from the supply part 100 to be bonded, cured, and inspected;
The holder tray in which the holder supplied by the supply unit 100 is loaded is transferred so that the holder is mounted on the table unit 300, and the lens and holder assembled from the table unit 300 are removed and the holder tray Transfer unit 400 for transferring to be mounted on; And
Includes; a discharging unit 500 for discharging the holder tray in which the assembled lens and holder are mounted, which are transferred by the transfer unit 400,
The table part 300,
A rotating table rotated at equal intervals;
A plurality of jig means spaced apart at equal intervals along the periphery of the upper periphery of the rotary table to support the holder;
A first inspection means installed on the outer side of the rotary table and inspecting the condition of the lens before assembling the lens in the holder;
A joining means installed on the outer periphery of the rotary table and installed downstream of the first inspection means to bond a lens fastened to the holder;
A curing means installed on the outer periphery of the rotating table and installed downstream of the bonding means to cure the lens bonded to the holder; And
A second inspection means installed on the outer periphery of the rotary table and installed downstream of the curing means, and for inspecting the state of assembly of the lens in the holder;
The rotating table is a camera module assembly automation device, characterized in that the rotation drive piece capable of controlling the rotation angle to provide rotational driving force according to the rotational angle of equal intervals spaced between the jig means is installed at the bottom.

The method of claim 1,
The supply unit 100,
Lens supply means for picking up and supplying the lenses loaded in the lens tray;
Lens tray supply means for supplying by inputting the lens tray mounted in the magazine; And
A device for assembling a camera module, comprising: a holder tray supply means for inputting and supplying the holder tray mounted in the magazine.

The method of claim 2,
The lens supply means,
A gripper unit clamping the lens tray on which the lenses are mounted;
A transfer unit installed to transfer the gripper unit forward, backward, left and right;
An elevating unit installed to elevate and transport up and down on one side of the gripper unit; And
And a pickup unit installed at one side of the lifting unit to pick up and insert the lens from the transferred lens tray.

The method of claim 1,
The foreign material removing unit 200,
Air supply means for removing foreign substances from the lens by injecting air from the outer circumference of the lens picked up by the supply unit 100 to the central portion; And
And an intake means for removing foreign substances from the lens by inhaling air from the lower portion of the lens picked up by the supply unit (100).

delete

The method of claim 1,
The transfer unit 400,
A holder tray transfer gripper for taking in the holder tray supplied from the supply unit 100;
Holder tray transfer means for transferring the holder tray taken in by the holder tray transfer gripper upstream of the table part 300;
A holder transfer means installed upstream of the table part 300 and transferring the holder loaded on the holder tray to the upstream of the table part 300;
Holder discharging means installed downstream of the table part 300 and transferring the holder with the lens assembled therein to discharge from the downstream of the table part 300;
A holder tray discharging means installed below the holder discharging means and discharging a holder tray loaded with a holder with a lens assembled thereon; And
A device for assembling a camera module, comprising: a holder tray discharge gripper for taking out a holder tray in which a holder is mounted with a lens.