KR20160050449A - Borescope with detachable stick - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an industrial borescope apparatus and, more specifically, relates to an industrial borescope apparatus to photograph an inside of a large device and an industrial site or facility of a curved portion such as a high place portion, oil, and chemical storage instead of a straight section. Specifically, the present invention relates to an industrial borescope apparatus inserted into a pipe when connecting pipes with many curves to inspect whether a welded portion is defective. According to the present invention, the industrial borescope apparatus with a detachable stick comprises: a camera support inserted into an internal space to be photographed wherein a plurality of detachable sticks are detachably mounted on each other, and the detachable sticks bound to each other by a connection member even when the detachable sticks are separated from each other; and a target photographing camera mounted on an end of the camera support to photograph an internal space.

Description

분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치{BORESCOPE WITH DETACHABLE STICK}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an industrial endoscope apparatus having a detachable stick,

본 발명은 산업용 내시경 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형기기 내부, 산업현장이나 시설물 내부 및 고소부, 유류, 화학약품 저장고 등 직선구간이 아닌 굴곡부의 내부를 촬영하기 위한 산업용 내시경 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 굴곡이 많은 배관 연결시 배관 내로 삽입되어 용접부의 불량 여부를 검사하기 위한 산업용 내시경 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an industrial endoscope apparatus, and more particularly, to an industrial endoscope apparatus for photographing the inside of a bending section, such as a large instrument, an industrial site, a facility interior, . Particularly, the present invention relates to an industrial endoscope apparatus for inspecting whether or not a weld is defective by being inserted into a pipe when a pipe with many bends is connected.

발전소용 보일러 튜브나 조선소 선박 건조시, 대형 플랜트 건설, 각종 SOC 기반공사 등에서 복잡하고 굴곡이 많은 배관 연결시 필수적으로 용접을 시행하게 되는데, 이는 배관이나 튜브 등을 통하여 이동하게 되는 내부 물질의 외부유출을 차단하기 위한 가장 유용한 방법이다.In the case of boiler tube for shipbuilding of power plant, shipbuilding of shipyard, construction of large plant, various SOC-based construction, etc., it is essential to weld the complex and inflexible pipe connection. It is the most useful method for blocking.

용접에 의해 산업용 배관이나 튜브를 연결할 때 용접작업이 제대로 이루어지지 못하면 크랙, 용접 불량 등에 따른 발전용수, 선박 평형수(平衡水), 플랜트 생산 화학물의 누설 등으로 폭발, 화재, 선박 침몰 등 대형사고의 위험을 초래할 수 있다. 이를 방지하기 위해 용접 후 초음파검사, X선 검사, 센서 검사 등 많은 비파괴 검사 방법이 시행되고 있다.If the welding operation is not properly performed when welding industrial piping or tubes, large-scale accidents such as explosion, fire, ship sinking, etc. due to leakage of power generation water, equilibrium water, Which can lead to the risk of In order to prevent this, many non-destructive testing methods such as ultrasonic inspection after welding, X-ray inspection, and sensor inspection have been carried out.

비파괴 검사 방법들은 주로 외부에서 행하는 검사 방법들로 인체에 대한 CT, MRI, X선 검사 등 방법들과 유사하게 용접부위에 대한 정확한 위치파악과 검사대상 실물을 보지 못하고 신호, 파장, 자장 등 데이터에 의존해 판단해야하는 한계를 가지고 있다. 또한, 같은 비파괴 검사라도 실물을 형상이나 색상까지 실제와 동일하게 모니터링하며 정확한 검사를 가능케 하는 영상검사(Visual Testing)가 업계에서 지속적으로 요구되고 있다.Nondestructive testing methods are mainly external inspection methods. They do not know the precise location on the welds and can not see the objects to be inspected, but they rely on data such as signals, wavelengths, and magnetic fields similar to the methods of CT, MRI and X- It has limitations to judge. In addition, even in the same non-destructive inspection, there is a continuing demand in the industry for visual testing that enables real inspection of the real objects to the same shape and color.

이에, 카메라를 검사부위에 삽입하여 검사부위를 촬영함으로써 육안검사와 동일한 효과를 얻을 수 있는 산업용 내시경이 개발되어 제한적으로 이용되고 있다. 산업용 내시경의 예가 대한민국 등록실용신안공보 제0221021호(이하, '선행문헌1'이라 한다)와 대한민국 공개특허공보 제2013-0111838호(이하, '선행문헌2'라 한다)에 개시되어 있다.Therefore, an industrial endoscope capable of obtaining the same effect as a visual inspection by inserting a camera into a test site and photographing a test site has been developed and limitedly used. An example of an industrial endoscope is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 0221021 (hereinafter referred to as "Prior Art Document 1") and Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0111838 (hereinafter referred to as "Prior Art Document 2").

직선구간뿐만 아니라 굴곡진 구간에서도 촬영이 가능하도록 선행문헌1의 경우 최단의 안내봉 선단에 유동 자유롭게 플렉시블 파이프가 구비되며, 선행문헌2의 경우 카메라 모듈에 플렉시블한 통합 보호 튜브를 구비한 형태를 갖는다.In the prior art 1, the flexible pipe is provided at the distal end of the shortest guide bar so that photographing is possible not only in the straight section but also in the bent section. In the case of the prior art document 2, the camera module has a flexible integrated protection tube .

선행문헌들과 같이 플렉시블한 부재를 이용해 굴곡진 부분의 촬영이 가능하도록 이루어진 산업용 내시경의 경우 카메라의 진입은 용이하지만 진입 후 형상 유지가 어려우며, 소재 특성상 유연성은 좋으나 견고함이 부족하고, 배율렌즈의 초점을 맞추기 어려운 문제가 있다.In the case of an industrial endoscope which is capable of photographing a curved part by using a flexible member as in the prior art documents, it is easy to enter the camera but it is difficult to maintain the shape after entry, flexibility is good due to the characteristics of the material, There is a problem that is difficult to focus.

대한민국 등록실용신안공보 제0221021호(2001.04.16.공고)Korea Registered Utility Model Bulletin No. 0221021 (Bulletin of April 16, 2001) 대한민국 공개특허공보 제2013-0111838호(2013.10.11.공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0111838 (published October 11, 2013) 대한민국 공개실용신안공보 제2011-0010567호(2011.11.10.공개)Korea Public Utility Model Publication No. 2011-0010567 (Published on November 10, 2011)

본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 굴곡부의 진입이 용이하면서 길이 조절이 가능하고 견고성을 가질 수 있는 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an industrial endoscope apparatus having a detachable stick capable of adjusting the length of a bend while allowing the bend to enter the body, and having robustness.

본 발명 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치는, 복수 개의 분리형 스틱이 서로 착탈 가능하게 결합되며, 분리형 스틱들이 서로 분리된 상태에서도 연결부재를 통해 서로 결속되도록 이루어지며 촬영하고자 하는 내부 공간으로 삽입되는 카메라 지지대; 및 카메라 지지대의 단부에 장착되어 내부 공간을 촬영하는 대상물 촬영 카메라;를 포함한다.An industrial endoscope apparatus having a detachable stick according to the present invention comprises: a plurality of detachable sticks detachably coupled to each other, a detachable stick being coupled to the detachable sticks through a connecting member, ; And an object photographing camera mounted on an end of the camera support and photographing the internal space.

연결부재는 탄성줄이다.The connecting member is an elastic string.

분리형 스틱은 중공의 파이프 형태로 형성되고, 분리형 스틱이 서로 결합될 때 분리형 스틱의 일단은 결합되는 다른 것의 타단에 탈거 가능하게 삽입되며, 탄성줄은 분리형 스틱들의 내부에 삽입되어 분리형 스틱들이 서로 분리된 상태에서도 분리형 스틱들을 탄력적으로 결속시킨다.The detachable stick is formed into a hollow pipe shape, and when the detachable sticks are coupled to each other, one end of the detachable stick is detachably inserted into the other end of the other to be engaged, and the elastic strap is inserted into the detachable sticks, Thereby elastically binding the detachable sticks.

본 발명 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치는, 카메라 지지대의 일단에 구비되어 카메라 지지대에 대하여 대상물 촬영 카메라의 각도 조절이 가능하도록 하는 제1 관절수단을 더 포함한다.An industrial endoscope apparatus having a separable stick according to the present invention further includes a first joint means provided at one end of a camera support bar to allow an angle of an object photographing camera to be adjusted with respect to a camera support bar.

제1 관절수단은, 카메라 지지대의 일단에 고정되는 제1 지지대 고정부; 및 제1 지지대 고정부의 단부에 각도조절 가능하게 연결되며 대상물 촬영 카메라가 장착되는 카메라 장착부;를 포함한다.The first joint means includes a first support fixing part fixed to one end of the camera support; And a camera mounting part connected to the end of the first supporting part fixing part so as to be adjustable in angle, on which a subject photographing camera is mounted.

카메라 장착부는 구동수단에 의해 자동으로 회동하게 되며, 지지대 고정부와 카메라 장착부 사이의 연결부에는 카메라 장착부가 일정 각도로 회동할 때 이를 감지하여 추가적인 회동을 방지하기 위한 장착부 감지수단이 구비된다.The camera mounting portion is automatically rotated by the driving means, and a connection portion between the supporting stand fixing portion and the camera mounting portion is provided with a mounting portion sensing means for sensing the rotation of the camera mounting portion at a predetermined angle to prevent further rotation.

제1 관절수단에는 위치 확인을 위한 위치 확인 카메라가 구비되며, 대상물 촬영 카메라는 360도 회전하도록 이루어지고, 대상물 촬영 카메라의 렌즈부는 카메라의 진입방향에 대하여 90도 방향을 촬영하도록 이루어진다.The first joint means is provided with a position check camera for position confirmation, the object photographing camera is rotated 360 degrees, and the lens portion of the object photographing camera is made to photograph the direction of 90 degrees with respect to the approach direction of the camera.

카메라 지지대의 타단에는 제2 관절수단을 통해 손잡이가 연결되어, 카메라 지지대와 손잡이 사이의 각도 조절이 가능하도록 이루어진다.And the handle is connected to the other end of the camera support through the second joint means so that the angle between the camera support and the handle can be adjusted.

본 발명 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치에 따르면 다음과 같은 효과들을 기대할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the industrial endoscope apparatus having the separable stick of the present invention, the following effects can be expected.

첫째, 카메라 지지대가 탄성줄에 의해 탄력적으로 결속된 견고성을 갖는 파이프 형태의 분리형 스틱들로 구성됨으로써, 다관절 또는 굴곡관 진입에 적합한 형태로 카메라 지지대의 변형이 이루어지므로 카메라 지지대의 삽입이 용이하게 이루어져 검사 부위로의 접근이 쉽게 이루어질 수 있으며, 변형 후에도 원형복구가 가능하다.First, since the camera support is composed of detachable sticks of pipe type having rigidity that is elastically coupled by the elastic strap, the camera support is deformed in a form suitable for entering the joints or bends, so that the insertion of the camera support is easy The access to the inspection site can be easily made, and circular restoration is possible even after the deformation.

둘째, 카메라 지지대에 대하여 대상물 확인 카메라의 각도 조절이 가능하도록 이루어지고, 대상물 확인 카메라 자체도 360도 회전하도록 이루어지며, 위치 확인 카메라를 통해 검사 대상 부위를 정확히 찾아가도록 이루어짐으로써, 검사 대상 부위를 정확하고 정밀하게 촬영할 수 있다.Second, it is possible to adjust the angle of the object confirmation camera with respect to the camera support, and the object confirmation camera itself is rotated 360 degrees, so that the position of the object to be inspected is accurately detected through the position confirmation camera, And can shoot accurately.

도 1은 본 발명 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치를 나타낸 도면.
도 2는 대상물 촬영 카메라 진입시 카메라 지지대의 분리모습을 나타낸 도면.
도 3은 대상물 촬영 카메라 진입 후 카메라 지지대의 모습을 나타낸 도면.
도 4 및 도 5는 대상물 촬영 카메라로 굴곡진 부분의 용접부위를 촬영하는 모습의 예들을 보인 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an industrial endoscope apparatus having a separable stick according to the present invention. Fig.
2 is a view showing a state in which a camera support bar is separated when an object photographing camera is started.
3 is a view showing a state of a camera support after the camera for taking an object has entered the camera.
FIGS. 4 and 5 are views showing examples of photographing a welding portion of a bent portion by a subject photographing camera. FIG.

이하에서는 본 발명 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하기로 한다.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of an industrial endoscope apparatus having a separable stick according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an industrial endoscope apparatus having a separable stick according to the present invention.

본 발명에 따른 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치(1)는, 카메라 지지대(10), 대상물 촬영 카메라(20), 제1 관절수단(30), 위치 확인 카메라(40), 손잡이(50) 및 제2 관절수단(60)을 포함한다.An industrial endoscope apparatus 1 having a detachable stick according to the present invention includes a camera support 10, an object photographing camera 20, a first joint means 30, a position confirmation camera 40, a handle 50, And a two-joint means (60).

카메라 지지대(10)는 서로 착탈 가능하게 결합되는 복수 개의 분리형 스틱(11)으로 구성되며 단부에 대상물 촬영 카메라(20)를 지지한 상태로 검사하고자 하는 대상물의 내부 공간으로 삽입된다. 분리형 스틱(11)의 소재로는 견고함을 갖는 경량 알루미늄 또는 형상기억합금이 사용된다.The camera support frame 10 is composed of a plurality of detachable sticks 11 detachably coupled to each other and is inserted into an internal space of an object to be inspected while supporting the object photographing camera 20 at an end thereof. As the material of the removable stick 11, lightweight aluminum or shape memory alloy having firmness is used.

대상물 촬영 카메라(20)는 카메라 지지대(10)의 일단에 제1 관절수단(30)을 통해 각도 조절 가능하게 구비된다. 대상물 촬영 카메라(20)는 제1 관절수단(30)에 360도 회전 가능하게 장착되며, 대상물 촬영 카메라(20)의 렌즈부(21)는 카메라 본체의 측부에 마련되어 대상물 촬영 카메라(20)의 진입방향에 대하여 90도 방향 즉, 내부 공간의 벽면을 촬영하게 된다. 대상물 촬영 카메라(20)는 360도 회전하기 때문에 렌즈부(21)에서는 내부 공간 중 해당 지점의 내부 벽면을 360도 회전하면서 빙둘러 촬영할 수 있다.The object photographing camera 20 is provided at one end of the camera support frame 10 so as to be adjustable in angle through the first joint means 30. [ The object photographing camera 20 is mounted on the first joint means 30 so as to be rotatable 360 degrees and the lens unit 21 of the object photographing camera 20 is provided on the side of the camera body, Direction, that is, the wall surface of the inner space. Since the object photographing camera 20 rotates 360 degrees, the lens unit 21 can photograph the inside wall surface of the corresponding point in the internal space by 360 degrees while taking a picture of the ice.

제1 관절수단(30)은, 카메라 지지대(10)의 일단에 고정되는 제1 지지대 고정부(31), 및 제1 지지대 고정부(31)의 단부에 일정 각도로 회동 가능하게 결합되며 대상물 촬영 카메라(20)가 장착되는 카메라 장착부(32)를 포함한다. 제1 지지대 고정부(31)에 대한 카메라 장착부(32)의 회동은 모터, 기어/벨트 등의 구동수단을 통해 자동으로 제어된다. 제1 지지대 고정부(31)와 카메라 장착부(32) 사이의 연결부에는 카메라 장착부(32)가 정해진 각도로 회동할 때 이를 감지하여 추가적인 회동을 방지하기 위한 리미트 스위치 등의 장착부 감지수단(미도시)이 구비된다. 따라서, 카메라 장착부(32)가 회동하여 장착부 감지수단에 의해 감지되면 구동수단이 정지하여 추가적인 회동이 정지된다. 카메라 장착부(32)는 양쪽으로 90도씩 전체적으로 180도 회동 각도를 가지나, 이에 한정되지 않고 다양한 회동 각도를 가지도록 구성될 수 있다.The first joint means 30 includes a first support base fixing portion 31 fixed to one end of the camera support base 10 and a second support base fixing portion 31 rotatably coupled to an end portion of the first support base fixing portion 31 at an angle, And a camera mount 32 on which the camera 20 is mounted. The rotation of the camera mounting portion 32 with respect to the first support base fixing portion 31 is automatically controlled through a driving means such as a motor, a gear / belt, or the like. (Not shown) such as a limit switch for detecting the rotation of the camera mount 32 when the camera mount 32 rotates at a predetermined angle is provided at a connection portion between the first support frame fixing portion 31 and the camera mount 32, Respectively. Therefore, when the camera mounting portion 32 rotates and is sensed by the mounting portion sensing means, the driving means is stopped and further rotation is stopped. The camera mounting portion 32 has an overall rotation angle of 180 degrees on both sides, but is not limited thereto and may be configured to have various rotation angles.

위치 확인 카메라(40)는 제1 관절수단(30)의 제1 지지대 고정부(31)에 장착되어 촬영하고자 하는 위치를 확인하게 된다. 위치 확인 카메라(40)의 렌즈부는 내부 공간의 벽면을 향하도록 배치된다. 위치 확인 카메라(40)는 카메라 장착부(32)에 구비될 수도 있다.The position confirming camera 40 is mounted on the first supporting part fixing part 31 of the first joint means 30 to confirm a position to be photographed. The lens portion of the positioning camera 40 is disposed so as to face the wall surface of the inner space. The position check camera 40 may be provided in the camera mount 32. [

손잡이(50)는 사용자가 손으로 쥐는 부분으로 카메라 지지대(10)의 타단에 제2 관절수단(60)을 통해 각도 조절 가능하게 구비된다.The knob 50 is provided at the other end of the camera support 10 as a part held by a user by means of a user's hand and is adjustable in angle through a second joint means 60.

제2 관절수단(60)은, 카메라 지지대(10)의 타단에 고정되는 제2 지지대 고정부(61), 및 제2 지지대 고정부(61)의 단부에 일정 각도로 회동 가능하게 결합되며 손잡이(50)와 연결되는 손잡이 연결부(62)를 포함한다. 손잡이 연결부(62)에 대한 제2 지지대 고정부(61)의 회동은 모터, 기어/벨트 등의 구동수단을 통해 자동으로 제어된다. 제2 지지대 고정부(61)와 손잡이 연결부(62) 사이의 연결부에는 제2 지지대 고정부(61)가 정해진 각도로 회동할 때 이를 감지하여 추가적인 회동을 방지하기 위한 리미트 스위치 등의 고정부 감지수단(미도시)이 구비된다. 따라서, 제2 지지대 고정부(61)가 회동하여 고정부 감지수단에 의해 감지되면 구동수단이 정지하여 추가적인 회동이 정지된다.
The second joint means 60 includes a second support base fixing portion 61 fixed to the other end of the camera support base 10 and a second support base fixing portion 61 rotatably coupled to an end portion of the second support base fixing portion 61 at a predetermined angle, And a handle connecting portion 62 connected to the handle 50. The rotation of the second support fixing portion 61 with respect to the handle connecting portion 62 is automatically controlled through a driving means such as a motor, a gear / belt, or the like. The connection portion between the second support pedestal fixing portion 61 and the knob connection portion 62 is provided with a fixing portion sensing means such as a limit switch for sensing the rotation of the second support portion fixing portion 61 at a predetermined angle, (Not shown). Accordingly, when the second support stage fixing portion 61 is rotated and is sensed by the fixed portion sensing means, the driving means is stopped and further rotation is stopped.

도 2는 대상물 촬영 카메라 진입시 카메라 지지대의 분리모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 대상물 촬영 카메라 진입 후 카메라 지지대의 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing a separated state of the camera support when the object photographing camera is started, and FIG. 3 is a view showing a state of the camera support after the object photographing camera enters.

카메라 지지대(10)는 원형 파이프로 된 복수 개의 분리형 스틱(11)과, 분리형 스틱(11)들을 서로 탄력적으로 결속해주는 탄성줄(12)을 포함하여 구성된다.The camera support 10 comprises a plurality of detachable sticks 11 in the form of a circular pipe and an elastic string 12 for resiliently coupling the detachable sticks 11 together.

분리형 스틱(11)은 일단이 이웃하는 것의 일단에 착탈 가능하게 끼워져 결합되는 방식으로 복수 개의 분리형 스틱(11)은 서로 결합되며, 탄성줄(12)은 분리형 스틱(11)들 내에 삽입되어 분리형 스틱(11)들을 분리된 상태에서도 서로 결속시켜준다.The plurality of detachable sticks 11 are coupled to each other in such a manner that one end of the detachable stick 11 is detachably fitted to one end of the neighboring one and the elastic strap 12 is inserted into the detachable sticks 11, (11) to each other even in a separated state.

분리형 스틱(11) 중 카메라 지지대(10)의 양단에 위치되는 것들은 각각 제1,2 관절수단(30)(60)과 서로 고정되며, 탄성줄(12)의 양단은 제1,2 관절수단(30)(60)을 구성하는 제1,2 지지대 고정부(31)(61)에 각각 핀 부재(13)로 고정된다.The detachable sticks 11 are fixed to the first and second joint means 30 and 60 at both ends thereof and both ends of the elastic strap 12 are connected to the first and second joint means 30) 60 are fixed to the first and second support fixing portions 31, 61 by pin members 13, respectively.

이와 같이 구성된 카메라 지지대(10)에 따르면, 입구의 짧은 곳을 통과할 때에는 도 2에 도시된 것처럼 카메라 지지대(10)의 길이를 줄여 삽입하고, 먼 곳으로 이동시에는 도 3에 도시된 것처럼 길이를 늘려 삽입하는 형태를 갖는다. 카메라 지지대(10)가 내부 공간으로 삽입된 후의 모습은 도 3에 한정되지 않고 내부 공간의 굴곡 형상에 따라 다양한 각도로 배열되는 형태를 가질 수 있다.
2, the length of the camera support 10 is reduced, and when the camera support 10 is moved to a remote place, the length of the camera support 10 And has a form of extending and inserting. The state after the camera support 10 is inserted into the internal space is not limited to that shown in FIG. 3, but may be arranged at various angles according to the bending shape of the internal space.

도 4 및 도 5는 대상물 촬영 카메라로 굴곡진 부분의 용접부위를 촬영하는 모습의 예들을 보인 도면이다.FIGS. 4 and 5 are views showing examples of a state in which a welding portion of a curved portion is photographed by a subject photographing camera. FIG.

도 4는 카메라 지지대(10)가 일렬로 삽입된 상태에서 제1 관절수단(30)을 구성하는 카메라 장착부(32)가 제1 지지대 고정부(31)에 대하여 90도 회동한 상태에서 대상물 촬영 카메라(20)를 이용해 용접부를 촬영하는 모습을 나타낸 것이다.4 shows a state in which the camera mounting portion 32 constituting the first joint means 30 is rotated 90 degrees with respect to the first support frame fixing portion 31 in a state in which the camera support frames 10 are inserted in a row, And the welding portion is photographed using the welding portion 20.

도 5는 카메라 지지대(10)를 구성하는 분리형 스틱(11)이 굴곡진 내부 공간에 삽입된 상태에서 대상물 촬영 카메라(20)로 용접부를 촬영하는 모습을 나타낸 것이다.FIG. 5 is a view showing a state in which a welded portion is photographed by the object photographing camera 20 in a state where the detachable stick 11 constituting the camera support 10 is inserted into a curved internal space.

대상물 촬영 카메라(20) 자체의 회전, 제1 관절수단(30)에 의한 대상물 촬영 카메라(20)의 각도 조절, 분리형 스틱(11)의 분리 후 배열형태 변화, 및 제2 관절수단(60)에 의해 카메라 지지대(10)의 각도 조절 등을 통해 다양한 형태로 굴곡진 공간 내부에 용이하게 접근하여 검사부위를 정밀하게 촬영할 수 있다.
The rotation of the object photographing camera 20 itself, the adjustment of the angle of the object photographing camera 20 by the first joint means 30, the change of the arrangement shape after the detachable stick 11 is separated, The user can easily approach the inside of the curved space in various forms through the angle adjustment of the camera support frame 10 to accurately photograph the inspection site.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치를 바람직한 실시예를 기초로 상세히 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 해당분야 통상의 지식을 가진 자에 의해 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the industrial endoscope apparatus having the separable stick according to the present invention has been described in detail on the basis of preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, And various modifications may be made within the scope described in the scope.

1 : 산업용 내시경 장치 10 ; 카메라 지지대
11 : 분리형 스틱 12 : 탄성줄
13 : 핀 부재 20 : 대상물 촬영 카메라
30 : 제1 관절수단 31 : 제1 지지대 고정부
32 : 카메라 장착부 40 : 위치 확인 카메라
50 : 손잡이 60 : 제2 관절수단
61 : 제2 지지대 고정부 62 : 손잡이 연결부1: Industrial endoscope apparatus 10; Camera support
11: Detachable stick 12: Elastic strip
13: pin member 20: object photographing camera
30: first joint means 31: first support base fixing portion
32: camera mounting part 40: positioning camera
50: handle 60: second articulating means
61: second supporting stand fixing portion 62: handle connecting portion

Claims (8)

복수 개의 분리형 스틱이 서로 착탈 가능하게 결합되며, 분리형 스틱들이 서로 분리된 상태에서도 연결부재를 통해 서로 결속되도록 이루어지며 촬영하고자 하는 내부 공간으로 삽입되는 카메라 지지대; 및
상기 카메라 지지대의 단부에 장착되어 내부 공간을 촬영하는 대상물 촬영 카메라;를 포함하는 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치.A plurality of detachable sticks detachably coupled to each other, a detachable stick coupled to the detachable sticks through a connecting member even when the detachable sticks are separated from each other, and inserted into an inner space to be photographed; And
And an object photographing camera mounted on an end of the camera support and photographing an internal space of the industrial endoscope apparatus. 제1항에 있어서,
상기 연결부재는 탄성줄인 것을 특징으로 하는 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치.The method according to claim 1,
Wherein the connecting member is an elastic strip. 제2항에 있어서,
상기 분리형 스틱은 중공의 파이프 형태로 형성되고, 분리형 스틱이 서로 결합될 때 분리형 스틱의 일단은 결합되는 다른 것의 타단에 탈거 가능하게 삽입되며, 상기 탄성줄은 분리형 스틱들의 내부에 삽입되어 분리형 스틱들이 서로 분리된 상태에서도 분리형 스틱들을 탄력적으로 결속시키는 것을 특징으로 하는 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치.3. The method of claim 2,
The detachable stick is formed in a hollow pipe shape, and when the detachable sticks are engaged with each other, one end of the detachable stick is detachably inserted into the other end of the other to be engaged, and the elastic strap is inserted into the detachable sticks, Wherein the detachable sticks are resiliently coupled to each other even when they are separated from each other. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라 지지대의 일단에 구비되어 카메라 지지대에 대하여 대상물 촬영 카메라의 각도 조절이 가능하도록 하는 제1 관절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Further comprising a first joint means provided at one end of the camera support so as to adjust the angle of the object photographing camera with respect to the camera support. 제4항에 있어서,
상기 제1 관절수단은,
상기 카메라 지지대의 일단에 고정되는 제1 지지대 고정부; 및
상기 제1 지지대 고정부의 단부에 각도조절 가능하게 연결되며 상기 대상물 촬영 카메라가 장착되는 카메라 장착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the first joint means comprises:
A first support fixing part fixed to one end of the camera support; And
And a camera mounting part connected to the end of the first supporting part fixing part so as to be adjustable in angle, on which the object photographing camera is mounted. 제5항에 있어서,
상기 카메라 장착부는 구동수단에 의해 자동으로 회동하게 되며, 지지대 고정부와 카메라 장착부 사이의 연결부에는 카메라 장착부가 일정 각도로 회동할 때 이를 감지하여 추가적인 회동을 방지하기 위한 장착부 감지수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치.6. The method of claim 5,
The camera mounting portion is automatically rotated by the driving means, and a connection portion between the support stand fixing portion and the camera mounting portion is provided with a mounting portion sensing means for sensing the rotation of the camera mounting portion when the camera mounting portion rotates at a predetermined angle, Wherein the endoscope has a detachable stick. 제5항에 있어서,
상기 제1 관절수단에는 위치 확인을 위한 위치 확인 카메라가 구비되며, 상기 대상물 촬영 카메라는 360도 회전하도록 이루어지고, 대상물 촬영 카메라의 렌즈부는 카메라의 진입방향에 대하여 90도 방향을 촬영하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치.6. The method of claim 5,
The first joint means is provided with a position check camera for position confirmation, the object photographing camera is rotated 360 degrees, and the lens portion of the object photographing camera photographs the direction of 90 degrees with respect to the entering direction of the camera Wherein the endoscope has a detachable stick. 제5항에 있어서,
상기 카메라 지지대의 타단에는 제2 관절수단을 통해 손잡이가 연결되어, 카메라 지지대와 손잡이 사이의 각도 조절이 가능하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 분리형 스틱을 갖는 산업용 내시경 장치.6. The method of claim 5,
And a handle is connected to the other end of the camera support through a second joint means so that the angle between the camera support and the handle can be adjusted.
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