KR102018203B1

KR102018203B1 - Image inspection equipment in which the refracting insertion tube is detached and attached

Info

Publication number: KR102018203B1
Application number: KR1020180001615A
Authority: KR
Inventors: 김해상
Original assignee: 주식회사 엠엘
Priority date: 2018-01-05
Filing date: 2018-01-05
Publication date: 2019-10-21
Also published as: KR20190083775A

Abstract

본원발명은 굴절되는 삽입튜브가 탈부착되는 영상검사장비에 관한 것으로 상세하게는 검사 관리시 사용되는 산업용 내시경 장치에 있어서, 외부하중에 의해서 굴곡지게 휘어지는 관 형상의 삽입튜브와, 상기 삽입튜브의 일단에 설치되어 내부 공간을 촬영하는 카메라 모듈과, 내부에 공간이 생기도록 상,하부판이 결합되어 있는 것으로 상기 삽입튜브의 타단이 결합되는 보조몸체와, 상기 보조몸체의 내측공간에 설치되는 모터와 상기 모터의 일단에 결합되어 상기 모터의 작동에 의해서 일방향 또는 타방향으로 회전하는 회전판으로 구성되는 굴절조절부와, 일단이 상기 카메라 모듈에 설치되고 타단이 상기 회전판의 일측에 설치되는 다수개의 와이어로 상기 삽입튜브 내부 공간에서 상기 회전판의 움직에 따라 움직이는 와이어부 및, 상기 보조몸체에 탈부착식으로 결합되는 것으로 상기 모터와 상기 카메라 모듈에 전기적으로 연결되어 상기 모터의 회전방향과 상기 카메라 모듈의 작동을 제어하는 제어부로 구성되되, 상기 회전판의 회전 방향을 제어하는 방법으로 상기 와이어가 움직이도록 하여 상기 카메라 모듈이 검사할 곳 방향으로 회전되어 촬영하도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an image inspection apparatus in which the insertion tube to be refracted is attached and detached. Specifically, in an industrial endoscope apparatus used in inspection management, a tubular insertion tube bent by an external load and one end of the insertion tube are provided. The camera module is installed and photographs the internal space, and the upper and lower plates are coupled to create a space therein, the auxiliary body is coupled to the other end of the insertion tube, and the motor and the motor installed in the inner space of the auxiliary body Refractive control unit is coupled to one end of the rotation control unit consisting of a rotating plate rotates in one direction or the other by the operation of the motor, and the insertion into a plurality of wires one end is installed on the camera module and the other end is installed on one side of the rotating plate A wire part and the auxiliary body which move according to the movement of the rotating plate in a tube inner space Removably coupled to the motor and the camera module is electrically connected to the control unit for controlling the rotational direction of the motor and the operation of the camera module, wherein the wire in a way to control the rotational direction of the rotating plate The camera module is rotated in the direction of the place to be inspected so as to move.

Description

Image inspection equipment in which the refracting insertion tube is detached and attached}

본 발명은 카메라가 설치된 일단 부분이 전동식으로 굴절되는 삽입튜브가 탈부착되는 영상검사장비에 관한 것이다.The present invention relates to an image inspection apparatus that is detachable insertion tube that is electrically refracted at one end of the camera is installed.

산업용내시경은 재료, 제품 또는 구조물을 직접 또는 간접적으로 관찰하여 결함 유무를 살펴보는 비파괴검사에 많이 활용되는 장비로서, 재료나 제품을 원형과 기능에 변화를 주지 않고 시야 확보가 곤란한 장소에 대하여 발전소를 비롯하여 철강화학 등의 중후장대 산업 및 건축토목(교량, 터널, 도로, 기타), 자동차, 항공기 부품, 전자 부품, 농산물 등의 분야에서 사용되고, 최근 기존 주택건물의 벽면 및 배관 내부의 흠집이나 결함 관리, 공산품의 품질관리, 교통기관에서 이루어지는 수화물 검사 관리 등과 같은 분야에 사용된다. 발전소용 보일러 튜브나 조선소 선박 건조시, 대형 플랜트 건설, 각종 SOC 기반공사 등에서 복잡하고 굴곡이 많은 배관 연결시 필수적으로 용접을 시행하게 되는데, 이는 배관이나 튜브 등을 통하여 이동하게 되는 내부 물질의 외부유출을 차단하기 위한 가장 유용한 방법이다.Industrial endoscope is a equipment that is widely used for non-destructive inspection to check for defects by directly or indirectly observing materials, products, or structures. In addition, it is used in heavy industrial industries such as steel chemistry, construction civil engineering (bridges, tunnels, roads, etc.), automobiles, aircraft parts, electronic parts, agricultural products, etc., and recently manages scratches and defects in walls and pipes of existing houses. It is used in areas such as quality control of industrial products and baggage inspection management in transportation. In the construction of boiler tubes for power plants, shipyard ships, large plant construction, and various SOC-based constructions, welding is indispensable for the connection of complicated and curved pipes. This is the most useful way to block them.

용접에 의해 산업용 배관이나 튜브를 연결할 때 용접작업이 제대로 이루어지지 못하면 크랙, 용접 불량 등에 따른 발전용수, 선박 평형수(平衡水), 플랜트 생산 화학물의 누설 등으로 폭발, 화재, 선박 침몰 등 대형사고의 위험을 초래할 수 있다. 이를 방지하기 위해 용접 후 초음파검사, X선 검사, 센서 검사 등 많은 비파괴 검사 방법이 시행되고 있다.If welding is not done properly when connecting industrial pipes or tubes by welding, large accidents such as explosion, fire, sinking due to leakage of power generation water, ballast water, plant production chemicals, etc. It can cause a danger. In order to prevent this, many non-destructive inspection methods such as ultrasonic welding, X-ray inspection, and sensor inspection have been implemented.

비파괴 검사 방법들은 주로 외부에서 행하는 검사 방법들로 인체에 대한 CT, MRI, X선 검사 등 방법들과 유사하게 용접부위에 대한 정확한 위치파악과 검사대상 실물을 보지 못하고 신호, 파장, 자장 등 데이터에 의존해 판단해야하는 한계를 가지고 있다. 또한, 같은 비파괴 검사라도 실물을 형상이나 색상까지 실제와 동일하게 모니터링하며 정확한 검사를 가능케 하는 영상검사(Visual Testing)가 업계에서 지속적으로 요구되고 있다.Non-destructive testing methods are mainly performed externally and are similar to methods such as CT, MRI, and X-ray examination of the human body. There is a limit to judgment. In addition, even in the same non-destructive inspection, the industry continues to require visual testing that monitors the real thing to the shape and color in the same way as the actual one, and enables accurate inspection.

이에, 카메라를 검사부위에 삽입하여 검사부위를 촬영함으로써 육안검사와 동일한 효과를 얻을 수 있는 산업용 내시경이 개발되어 제한적으로 이용되고 있다. 산업용 내시경의 예가 대한민국 등록실용신안공보 제0221021호(이하, '선행문헌1'이라 한다)와 대한민국 공개특허공보 제2013-0111838호(이하, '선행문헌2'라 한다)에 개시되어 있다. 직선구간뿐만 아니라 굴곡진 구간에서도 촬영이 가능하도록 선행문헌1의 경우 최단의 안내봉 선단에 유동 자유롭게 플렉시블 파이프가 구비되며, 선행문헌2의 경우 카메라 모듈에 플렉시블한 통합 보호 튜브를 구비한 형태를 갖는다.Thus, by inserting a camera to the inspection site to take the inspection site by using an industrial endoscope that can achieve the same effect as the visual inspection has been developed and used. Examples of industrial endoscopes are disclosed in Korean Utility Model Publication No. 0221021 (hereinafter referred to as 'prior document 1') and Korean Patent Application Publication No. 2013-0111838 (hereinafter referred to as 'prior document 2'). In the case of prior document 1, the flexible pipe is freely provided at the tip of the shortest guide rod so that the photographing can be performed not only in the straight section but also in the curved section. In case of the prior document 2, the camera module has a flexible integrated protective tube. .

그러나, 이러한 종래의 장비는 단지 플렉시블 파이프로만 되어 있어 굴곡진 구간을 촬영할 수 있으나 원하는 방향으로 카메라부분이 굴곡지도록 사용자가 조정할 수 없어 정확한 부위를 촬영하기가 쉽지 않는 문제가 있고, 카메라부분이 있는 파이프와 제어부가 일체로 되어 있어 카메라 부분이나 제어부가 고장이 난 경우 분리하여 사용할 수 없는 문제가 있다.However, these conventional equipment is only made of a flexible pipe can shoot a curved section, but the user can not adjust the camera portion to bend in the desired direction, there is a problem that it is not easy to shoot the correct portion, the pipe with the camera portion There is a problem that the control unit and the integrated unit can not be used separately when the camera portion or the control unit is broken.

대한민국 등록특허 제10-1652902호Republic of Korea Patent No. 10-1652902

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 직선구간뿐만 아니라 굴곡진 구간에서도 촬영이 가능하되, 원하는 곳에서 카메라 부분이 굴곡지도록 하여 촬영할 수 있을뿐만 아니라 카메라가 있는 부분이 제어부와 탈부착되어 손쉽게 일부분을 수리할 수 있는 굴절되는 삽입튜브가 탈부착되는 영상검사장비를 제공함에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, the object of the present invention can be photographed in a curved section as well as a straight line, the camera portion can be bent in the desired place to shoot as well as the camera The parts are detachable from the control unit to provide an image inspection equipment that is detachable insertion tube is refracted that can be easily repaired.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본원발명은 검사 관리시 사용되는 산업용 내시경 장치에 있어서, 외부하중에 의해서 굴곡지게 휘어지는 관 형상의 삽입튜브; 주름진 관 형태를 가지며, 일단이 상기 삽입튜브(100)의 일단에 설치된 굴절관; 상기 굴절관의 타단에 설치되어 내부 공간을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 삽입튜브의 타단이 결합되고, 상/하부판의 결합으로 형성된 내측 공간에 모터 및 상기 모터에 결합되어 상기 모터의 회전에 따라 일 방향 및 타 방향으로 회전되는 회전판이 구비된 굴절조절부가 설치된 보조몸체; 상기 삽입튜브 및 굴절관 내부의 공간에서 일단이 상기 카메라 모듈에 설치되고, 타단이 상기 회전판에 설치되며, 상기 회전판의 회전에 따라 움직이는 다수의 와이어로 구성된 와이어부; 및 상기 보조몸체에 탈부착식으로 결합되어 상기 모터와 상기 카메라 모듈에 전기적으로 연결되며, 상기 모터의 회전방향과 상기 카메라 모듈의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 모터의 회전방향 제어를 통해 상기 회전판을 회전시키고, 상기 회전판에 연결된 상기 와이어의 움직임에 따라 상기 카메라 모듈이 회전되어 촬영하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is an industrial endoscope apparatus used in the inspection management, the tube-shaped insertion tube bent by the external load; Refractive tube having a corrugated tube shape, one end is installed at one end of the insertion tube (100); A camera module installed at the other end of the refraction tube to photograph an internal space; Auxiliary body provided with a refraction control unit having the other end of the insertion tube is coupled, the inner space formed by the coupling of the upper / lower plate is coupled to the motor and the motor is rotated in one direction and the other direction according to the rotation of the motor ; A wire part having one end installed in the camera module in the space inside the insertion tube and the refraction tube, the other end being installed in the rotating plate, and composed of a plurality of wires moving according to the rotation of the rotating plate; And a control unit detachably coupled to the auxiliary body and electrically connected to the motor and the camera module, the control unit controlling the rotation direction of the motor and the operation of the camera module. The control unit controls the rotation direction of the motor. Rotating the rotating plate through, characterized in that the camera module is rotated to shoot according to the movement of the wire connected to the rotating plate.

본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.

첫째, 본 발명은 사용자가 원하는 방향으로 카메라 부분을 굴절 시킬 수 있어 검사할 부분을 실제와 동일하게 모니터링하며 정확한 검사를 가능케 하는 장점이 있다.First, the present invention has the advantage of allowing the user to bend the camera portion in the desired direction to monitor the portion to be examined in the same way as the actual and accurate inspection.

둘째, 본 발명은 카메라가 있는 부분과 제어부가 탈부착될 수 있어 일부분이 고장시 고장난 부분만 손쉽게 수리를 맡기고 나머지 부분은 다른 부분에 결합하여 사용할 수 있는 장점이 있다.Second, the present invention has a merit that the camera portion and the control unit can be detachable, so that only the broken part is in charge of repair when a part is broken and the remaining part can be used in combination with other parts.

도1은 본 발명인 영상검사장비를 나타내는 사시도이다.
도2는 도1의 보조몸체와 제어부가 분리된 것을 나타내는 도면이다.
도3은 굴절조절부에 의해서 카메라 모듈이 회전하는 것을 나타내는 구성도이다.
도4는 모듈판에 와이어부와 회전판이 설치된 것을 나타내는 도면이다.
도5와 도6은 모듈판에 와이어부의 조절나사와 코어스프링이 설치된 것을 나타내는 도면이다.
도7은 모듈판에 관한 실사도면이다.
도8은 굴절관에 연결가이드관이 설치된 것을 나타내는 도면이다.
도9는 외부하중에 의해서 굴절관이 굽어지는 것을 나타내는 도면이다.
도10은 굴절관의 사시도이다.1 is a perspective view showing an image inspection apparatus of the present invention.
2 is a view showing that the auxiliary body and the control unit of FIG.
3 is a configuration diagram showing that the camera module rotates by the refraction controller.
4 is a view showing that the wire portion and the rotating plate is installed on the module plate.
5 and 6 are views showing that the adjustment screw and the core spring of the wire portion is installed on the module plate.
7 is an actual view of the module plate.
8 is a view showing that the connection guide tube is installed in the refractive tube.
9 is a view showing that the deflection tube is bent by an external load.
10 is a perspective view of a refraction tube.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 굴절되는 삽입튜브가 탈부착되는 영상검사장비의 구체적인 내용을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the specific content of the image inspection equipment detachable insertion tube refraction according to the present invention.

도1은 본 발명인 영상검사장비를 나타내는 사시도이고, 도2는 도1의 보조몸체와 제어부가 분리된 것을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing an image inspection apparatus of the present invention, Figure 2 is a view showing that the auxiliary body and the control unit of Figure 1 is separated.

도3은 굴절조절부에 의해서 카메라 모듈이 회전하는 것을 나타내는 구성도이고, 도4는 모듈판에 와이어부와 회전판이 설치된 것을 나타내는 도면이다.Figure 3 is a block diagram showing the rotation of the camera module by the refractive adjustment unit, Figure 4 is a view showing that the wire portion and the rotating plate is installed on the module plate.

도5와 도6은 모듈판에 와이어부의 조절나사와 코어스프링이 설치된 것을 나타내는 도면이고, 도7은 모듈판에 관한 실사도면이다.5 and 6 are diagrams showing that the adjustment screw and the core spring of the wire portion is installed on the module plate, and FIG. 7 is an actual view of the module plate.

도8은 굴절관에 연결가이드관이 설치된 것을 나타내는 도면이고, 도9는 외부하중에 의해서 굴절관이 굽어지는 것을 나타내는 도면이다. 도10은 굴절관의 사시도이다.8 is a view showing that the connection guide tube is installed in the refraction tube, Figure 9 is a view showing that the refraction tube is bent by the external load. 10 is a perspective view of a refraction tube.

본원발명은 굴절되는 삽입튜브가 탈부착되는 영상검사장비에 관한 것으로 상세하게는 검사 관리시 사용되는 산업용 내시경 장치에 있어서, 외부하중에 의해서 굴곡지게 휘어지는 관 형상의 삽입튜브(100)와, 상기 삽입튜브(100)의 일단에 설치되어 내부 공간을 촬영하는 카메라 모듈(200)과, 내부에 공간이 생기도록 상,하부판이 결합되어 있는 것으로 상기 삽입튜브(100)의 타단이 결합되는 보조몸체(300)와, 상기 보조몸체(300)의 내측공간에 설치되는 모터(410)와 상기 모터(410)의 일단에 결합되어 상기 모터(410)의 작동에 의해서 일방향 또는 타방향으로 회전하는 회전판(420)으로 구성되는 굴절조절부(400)와, 일단이 상기 카메라 모듈(200)에 설치되고 타단이 상기 회전판(420)의 일측에 설치되는 다수개의 와이어로 상기 삽입튜브(100) 내부 공간에서 상기 회전판(420)의 움직에 따라 움직이는 와이어부(500) 및, 상기 보조몸체(300)에 탈부착식으로 결합되는 것으로 상기 모터(410)와 상기 카메라 모듈(200)에 전기적으로 연결되어 상기 모터(410)의 회전방향과 상기 카메라 모듈(200)의 작동을 제어하는 제어부(600)로 구성되되, 상기 회전판(420)의 회전 방향을 제어하는 방법으로 상기 와이어가 움직이도록 하여 상기 카메라 모듈(200)이 검사할 곳 방향으로 회전되어 촬영하도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an image inspection apparatus detachable insertion tube is refracted in detail, in the industrial endoscope apparatus used in the inspection management, tubular insertion tube 100 bent by an external load and the insertion tube Camera module 200 installed at one end of the (100) to shoot the interior space, and the upper and lower plates are coupled to create a space therein the auxiliary body 300 to which the other end of the insertion tube 100 is coupled And, coupled to one end of the motor 410 and the motor 410 is installed in the inner space of the auxiliary body 300 to the rotating plate 420 to rotate in one direction or the other by the operation of the motor 410 The rotating plate in the inner space of the insertion tube (100) with a plurality of wires that are configured to the refraction control unit 400 and one end is installed in the camera module 200 and the other end is installed on one side of the rotating plate (420) Removably coupled to the wire part 500 and the auxiliary body 300 moving in accordance with the movement of the 420 is electrically connected to the motor 410 and the camera module 200 of the motor 410 Consists of a control unit 600 for controlling the rotation direction and the operation of the camera module 200, the camera module 200 to be inspected by moving the wire in a way to control the rotation direction of the rotating plate 420. It is characterized by being rotated in a direction to shoot.

본원발명은 삽입튜브(100), 카메라 모듈(200), 보조몸체(300), 굴절조절부(400), 와이어부(500) 및 제어부(600)로 구성되어 사용자가 원하는 방향으로 카메라 부분을 굴절 시킬 수 있어 검사할 부분을 실제와 동일하게 모니터링하며 정확한 검사를 가능케 할뿐만 아니라 제어부가 삽입튜브가 결합된 보조몸체와 탈부착될 수 있어 일부분 고장시 손쉽게 수리할 수 있는 굴절되는 삽입튜브가 탈부착되는 영상검사장비에 관한 것이다.The present invention is composed of the insertion tube 100, the camera module 200, the auxiliary body 300, the refractive control unit 400, the wire unit 500 and the control unit 600 bends the camera portion in the direction desired by the user It is possible to monitor the part to be inspected in the same way as in the real world, and to enable accurate inspection, as well as the control unit can be attached to and detached from the auxiliary body combined with the insertion tube. It relates to the inspection equipment.

이에, 카메라를 검사부위에 삽입하여 검사부위를 촬영함으로써 육안검사와 동일한 효과를 얻을 수 있는 산업용 내시경이 개발되어 제한적으로 이용되고 있다. 산업용 내시경의 예가 대한민국 등록실용신안공보 제0221021호(이하, '선행문헌1'이라 한다)와 대한민국 공개특허공보 제2013-0111838호(이하, '선행문헌2'라 한다)에 개시되어 있다. 직선구간뿐만 아니라 굴곡진 구간에서도 촬영이 가능하도록 선행문헌1의 경우 최단의 안내봉 선단에 유동 자유롭게 플렉시블 파이프가 구비되며, 선행문헌2의 경우 카메라 모듈에 플렉시블한 통합 보호 튜브를 구비한 형태를 갖는다.Thus, by inserting a camera to the inspection site to take the inspection site by using an industrial endoscope that can achieve the same effect as the visual inspection has been developed and used. Examples of industrial endoscopes are disclosed in Korean Utility Model Publication No. 0221021 (hereinafter referred to as 'prior document 1') and Korean Patent Application Publication No. 2013-0111838 (hereinafter referred to as 'prior document 2'). In the case of prior document 1, the flexible pipe is provided freely at the tip of the shortest guide rod so that the photographing can be performed in the curved section as well as the straight section. .

본 발명은 사용자가 원하는 방향으로 카메라 부분을 굴절 시킬 수 있어 검사할 부분을 실제와 동일하게 모니터링하며 정확한 검사를 가능케 하는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 카메라가 있는 부분과 제어부가 탈부착될 수 있어 일부분이 고장시 고장난 부분만 손쉽게 수리를 맡기고 나머지 부분은 다른 부분에 결합하여 사용할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of allowing the user to bend the camera portion in the desired direction to monitor the portion to be examined in the same way as the actual and accurate inspection. In addition, the present invention has a merit that the camera portion and the control unit can be attached and detached so that only the broken part is easily repaired when a part is broken and the remaining part can be used in combination with other parts.

삽입튜브(100)는 외부하중에 의해서 굴곡지게 휘어지는 관 형상의 부재이다. 즉, 삽입튜브(100)는 굴곡진 곳을 검사하기 위하여 투입될 때 굴곡진 곳을 따라 휘어지도록 형성된 부재이다. 삽입튜브(100)는 뒤에서 설명하는 다수개의 제1와이어(510)가 외부하중에 의해서 손쉽게 움직이도록 충분한 공간이 형성된 구성이다.Insertion tube 100 is a tubular member that is bent by an external load. That is, the insertion tube 100 is a member formed to bend along the bent when it is introduced to inspect the bent. Insertion tube 100 is a configuration in which a sufficient space is formed so that a plurality of first wires 510 to be described later to easily move by the external load.

또한, 삽입튜브(100)는 일단 내측에 굴절관(110) 및 연결가이드관(120)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 굴절관(110)은 외부하중에 의해서 손쉽게 움직여 일정형태를 유지하도록 주름진 관형상으로 상기 삽입튜브(100)의 일단에 설치되는 부재이다. 굴절관(110)은 가해지는 하중에 따라 손쉽게 휘어져 카메라 모듈(200)이 검사할 곳을 촬영하도록 하는 구성이다. 굴절관(110)은 굴절부 길이가 짧고, 최소 굴절 반경으로 회전되어 삽입되어지는 카메라 케이블/Wire의 손상이 없고, 굴절 시 비틀림이 최소화 되도록 제작될 수 있다. 또한, 굴절관(110)은 대칭 또는 비대칭 형상으로 이루어진 굴절판을 교차 배열하여 연결된 와이어를 당겼을 시 당겨진 길이만큼 굴절되도록 하고, 4방향(위, 아래, 좌, 우방향) 모두 같은 굴절반경과 굴절각을 이루도록 제작될 수 있다. 굴절관(110)은 내측면에 돌출된 상기 와이어부 삽입공(111)이 형성되어 있을 수 있다. 와이어부 삽입공(111)은 굴절관(110)의 내측에 설치되는 와이어의 갯수만큼 형성되어 있어 와이어가 관통하여 카메라 모듈(200)에 꼬임 없이 결합되도록 하는 구성이다. 와이어부 삽입공(111)은 와이어가 꼬임 없이 외부하중에 의해 안정적으로 움직이도록 하는 구성이다.In addition, the insertion tube 100 may be configured to further include a refraction tube 110 and the connection guide tube 120 inside one end. Refraction tube 110 is a member that is installed at one end of the insertion tube 100 in a corrugated tubular shape so as to easily move by external loads to maintain a certain shape. The refraction tube 110 is configured to be easily bent according to the load applied to the camera module 200 to photograph the place to be inspected. The refraction tube 110 may be manufactured to have a short refraction length, no damage to the camera cable / Wire inserted and rotated to a minimum refraction radius, and to minimize distortion during refraction. In addition, the refraction tube 110 is arranged to be refracted by the length pulled when the wire connected by pulling the connected wires arranged in a symmetrical or asymmetrical shape, and the same refraction radius in all four directions (up, down, left, right) and It can be manufactured to achieve a refractive angle. The refraction tube 110 may have the wire part insertion hole 111 protruding from the inner side thereof. The wire insertion hole 111 is formed by the number of wires installed inside the refraction tube 110 so that the wire penetrates and is coupled to the camera module 200 without being twisted. The wire insertion hole 111 is configured to allow the wire to stably move by external load without twisting.

연결가이드관(120)은 상기 굴절관(110)의 양단 각각에 설치되는 부재이다. 굴절관(110)의 일단에 설치된 연결가이드관(120)은 카메라 모듈(200)이 설치되는 곳이고, 타단에 설치된 연결가이드관(120)은 뒤에서 설명하는 코일스프링(560)이 결합될 수 있는 곳이다. The connection guide tube 120 is a member installed at each end of the refractive tube 110. The connection guide tube 120 installed at one end of the refraction tube 110 is where the camera module 200 is installed, and the connection guide tube 120 installed at the other end may be coupled to the coil spring 560 described later. This is where.

삽입튜브(100)는 소요되는 강도를 만족하면 다양한 재료가 사용될 수 있다.Insertion tube 100 may be used a variety of materials if the required strength is satisfied.

카메라 모듈(200)은 삽입튜브(100)의 일단에 설치되어 내부 공간을 촬영하는 구성이다. 카메라 모듈(200)은 검사할 곳에 투입되어 주위를 촬영할 수 있는 일반적인 촬영장비이다. 카메라 모듈(200)은 뒤에서 설명하는 제어부(600)에 연결되어(무선 또는 유선) 상기 제어부(600)의 신호에 따라 작동하는 구성으로 촬영된 영상을 제어부(600)로 보내는 구성이다. 카메라 모듈(200)은 디지털 신호를 유,무선으로 송출 및 수신하는 무선송수신장치를 더 포함하여 구성될 수 있다. 무선송수신장치는 디지털 신호를 유,무선으로 송출 및 수신하는 장치로 카메라 모듈(200)로부터 촬영된 자료를 저장하고 디지털 신호로 변환하여 제어부(600)로 송출하도록 할 수 있다.The camera module 200 is installed at one end of the insertion tube 100 to photograph the internal space. Camera module 200 is a general shooting equipment that can be put in the inspection place to take a picture of the surroundings. The camera module 200 is connected to the control unit 600 which will be described later (wireless or wired) and is configured to send a captured image to the control unit 600 operating in response to the signal of the control unit 600. The camera module 200 may further include a wireless transmission and reception device for transmitting and receiving digital signals through wired and wireless. The wireless transmission / reception apparatus is a device for transmitting and receiving digital signals in wired and wireless manners, and stores the photographed data from the camera module 200, converts them into digital signals, and transmits the digital signals to the controller 600.

카메라 모듈(200)은 연결가이드관(120)이 삽입튜브(100)에 설치된 경우 상기 연결가이드관(120)에 결합된다.The camera module 200 is coupled to the connection guide tube 120 when the connection guide tube 120 is installed in the insertion tube (100).

카메라 모듈(200)은 탈,부착되는 전원으로부터 전기를 공급받을 수 있고, 또는 제어부(600)의 전원으로부터 전기를 공급받아 작동할 수 있다. The camera module 200 may be supplied with electricity from a detached or attached power source, or may operate by receiving electricity from a power source of the controller 600.

보조몸체(300)는 내부에 공간이 생기도록 상,하부판이 결합되어 있는 것으로 상기 삽입튜브(100)의 타단이 결합되는 부재이다. 보조몸체(300)는 굴절조절부(400)가 설치되어 작동되도록 충분한 공간이 형성된 구성이다. 또한, 보조몸체(300)는 내부에 뒤에서 설명하는 모듈판(430)이 설치되어 모터(410)와 회전판(420)이 손쉽게 모듈화되어 설치될 수 있다. 보조몸체(300)는 제어부(600)와 탈부착식으로 결합되는 구성이다. 카메라 모듈(200)이 제어부(600)에 유선으로 결합될 때는 보조몸체(300)의 연결잭(320)을 통해 결합될 수 있다. 이 연결잭(320)은 전자장치의 일반적인 도킹 장치로 카메라 모듈(200)과 모터(410)에 전기적으로 연결되어 있다. 보조몸체(300)가 제어부(600)에 연결시 연결잭(320)이 제어부(600)의 일측에 삽입되어 제어부와 연결잭이 전기적으로 손쉽게 연결될 수 있다. 이 연결잭(320)으로 인해 제어부(600)가 보조몸체(300)에 설치된 모터(410)와 카메라 모듈(200)을 손쉽게 제어할 수 있다.The auxiliary body 300 is a member to which the other end of the insertion tube 100 is coupled so that the upper and lower plates are coupled so that a space is formed therein. The auxiliary body 300 is a configuration in which a sufficient space is formed so that the refraction control unit 400 is installed and operated. In addition, the auxiliary body 300 is installed inside the module plate 430 to be described later, the motor 410 and the rotating plate 420 can be easily modularized and installed. The auxiliary body 300 is a component that is detachably coupled to the control unit 600. When the camera module 200 is coupled to the control unit 600 by wire, it may be coupled through the connection jack 320 of the auxiliary body 300. The connection jack 320 is a general docking device of an electronic device and is electrically connected to the camera module 200 and the motor 410. When the auxiliary body 300 is connected to the control unit 600, the connection jack 320 is inserted into one side of the control unit 600 can be easily connected to the control unit and the connection jack electrically. Due to the connection jack 320, the controller 600 can easily control the motor 410 and the camera module 200 installed in the auxiliary body 300.

보조몸체(300)는 상판의 상면에 결합홈(310)이 형성될 수 있다. 결합홈(310)은 뒤에서 설명하는 제어부(600)의 하부면에 돌출된 결합돌기(610)가 결합되는 홈이다. 결합홈(310)과 결합돌기(610)에 의해서 손쉽게 제어부(600)와 보조몸체(310)를 탈부착될 수 있다. The auxiliary body 300 may be formed with a coupling groove 310 on the upper surface of the upper plate. Coupling groove 310 is a groove that is coupled to the coupling protrusion 610 protruding from the lower surface of the control unit 600 to be described later. The control unit 600 and the auxiliary body 310 may be easily attached and detached by the coupling groove 310 and the coupling protrusion 610.

보조몸체(300)는 소요되는 강도를 만족하면 다양한 재료가 사용될 수 있다.If the auxiliary body 300 satisfies the required strength, various materials may be used.

굴절조절부(400)는 와이어가 움직이도록 하여 상기 카메라 모듈(200)이 검사할 곳 방향으로 회전되도록 하는 것으로 모터(410)와 회전판(420)으로 구성될 수 있다. 굴절조절부(400)는 모듈판(430)을 더 포함하여 구성될 수 있는데, 모듈판(430)은 모터(410)가 설치되어 보조몸체(300)의 내측공간에 손쉽게 설치되도록 모듈화하는데 도와주는 구성이다. 굴절조절부(400)의 모듈화는 제품의 생산성을 높이고, A/S를 보다 신속하고 편리하게 처리하도록 할 수 있다.The refraction controller 400 may include a motor 410 and a rotating plate 420 such that the wire moves so that the camera module 200 is rotated in a direction to be inspected. Refractive control unit 400 may be configured to further include a module plate 430, the module plate 430 is a motor 410 is installed to help modularization to be easily installed in the inner space of the auxiliary body 300 Configuration. The modularization of the refraction control unit 400 can increase the productivity of the product, and can be more quickly and conveniently handle the A / S.

모터(410)는 제어부(600)에 전기적(유선 또는 무선)으로 연결되어 제어부(600)의 신호에 따라 움직이는 구성이다. 모터(410)는 상기 보조몸체(300)의 내측공간에 설치되는 구성으로 모듈판(430)이 설치된 경우 모듈판(430)에 설치되어 보조몸체(300)의 내측공간에 설치될 수 있다. 모터(410)는 제어부(600)의 신호에 따라 일단이 일측 또는 타측으로 회전되는 일반적인 모터이다.The motor 410 is configured to be electrically connected to the control unit 600 (wired or wireless) and move according to the signal of the control unit 600. Motor 410 is installed in the inner space of the auxiliary body 300 when the module plate 430 is installed in the module plate 430 may be installed in the inner space of the auxiliary body 300. The motor 410 is a general motor whose one end is rotated to one side or the other side according to a signal from the controller 600.

회전판(420)은 모터(410)의 일단에 결합되어 상기 모터(410)의 작동에 의해서 일방향 또는 타방향으로 회전되는 구성이다. 회전판(420)은 일방향 또는 타방향으로 회전하여 양측에 결합된 와이어를 당겼다 놓아다 하는 방법으로 양측에 있는 와이어 각각에 하중을 가하는 부재이다. The rotating plate 420 is coupled to one end of the motor 410 is configured to rotate in one direction or the other by the operation of the motor 410. The rotating plate 420 is a member that applies a load to each of the wires on both sides by pulling and releasing the wires coupled to both sides by rotating in one direction or the other direction.

모듈판(430)은 모터(410)와 회전판(420)이 설치된 후 보조몸체(300)의 내측공간에 설치되는 구성으로 모듈화 하도록 도와주는 역할을 한다. 모듈판(430)은 투명판으로 제작되어 문제점 및 마모 등을 육안으로 확인할 수 있다. 모듈판(430)은 보조몸체(300)에 장착하기 위해 전용 브라켓을 설계하여 모터의 떨림 및 소음을 잡아주기 위해 SUS로 제작되고, 보조몸체(300)의 결합면에 고무와셔를 삽입될 수 있다.The module plate 430 serves to help modularize the configuration in which the motor 410 and the rotating plate 420 are installed in the inner space of the auxiliary body 300. The module plate 430 is made of a transparent plate can visually check the problem and wear. The module plate 430 is made of SUS to design a dedicated bracket for mounting on the auxiliary body 300 to catch the tremor and noise of the motor, the rubber washer can be inserted into the coupling surface of the auxiliary body (300). .

굴절조절부(400)는 소요되는 강도를 만족하면 다양한 재료가 사용될 수 있다.Refractive control unit 400 may be used a variety of materials if the required strength.

와이어부(500)는 일단이 상기 카메라 모듈(200)에 설치되고 타단이 상기 회전판(420)의 일측에 설치되는 다수개의 와이어로 상기 삽입튜브(100) 내부 공간에서 상기 회전판(420)의 움직에 따라 움직이는 부재이다. 와이어부(500)는 회전판(420)이 일방향으로 회전하는 경우 회전판(420)의 일측에 있는 와이어가 당겨지고, 타측에 있는 와이어가 늘어지는 방법으로 카메라 모듈(200)이 일방향(검사할 곳의 방향)으로 회전되도록 할 수 있다.The wire part 500 is a plurality of wires, one end of which is installed on the camera module 200 and the other end of which is installed on one side of the rotating plate 420, to move the rotating plate 420 in the inner space of the insertion tube 100. It is a member moving along. When the rotating part 420 rotates in one direction, the wire part 500 pulls the wire on one side of the rotating plate 420, and the wire on the other side is stretched so that the camera module 200 is in one direction (the place to be inspected). Direction).

와이어부(500)는 회전판(420)의 회전에 따라 카메라 모듈(200)이 회전되도록 하기 위해서 다양한 구성으로 될 수 있는데 일례로 제1와이어(510), 와이어슬리브(520), 고정나사(530) 및 제2와이어(540)로 구성될 수 있다. 또한, 와이어부(500)는 조절나사(550) 및 코일스프링(560)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The wire part 500 may be configured in various ways to rotate the camera module 200 according to the rotation of the rotating plate 420. For example, the first wire 510, the wire sleeve 520, the fixing screw 530. And a second wire 540. In addition, the wire part 500 may further include an adjustment screw 550 and a coil spring 560.

제1와이어(510)는 일단이 상기 카메라 모듈(200)의 타단 양끝에 각각 설치되는 와이어로 2개가 설치될 수 있다. 제1와이어(510)는 카메라 모듈(200)의 타단 양끝에 설치되어 있어 어느 하나의 와이어에 잡아 당기는 하중이 전달되고, 다른 하나의 와이어가 늘어지는 경우 잡아당기는 방향으로 카메라 모듈(200)이 자연스럽게 회전되도록 하는 부재이다.Two first wires 510 may be provided with wires, one end of which is respectively installed at both ends of the other end of the camera module 200. The first wire 510 is installed at both ends of the other end of the camera module 200 so that a load to be pulled is transmitted to any one wire, and when the other wire is stretched, the camera module 200 naturally moves in the pulling direction. It is a member to be rotated.

와이어슬리브(520)는 관 형상으로 일단 내부에 턱이 형성되어 상기 제1와이어(510)의 타단이 결합되는 부재이다. 고정나사(530)는 와이어슬리브(520)의 타단에 결합되고 제2와이어(540)가 결합되는 구성이다. 와이어슬리브(520)와 고정나사(530)는 와이어에 일정한 장력이 형성되도록 조절하는 것으로 제1와이어(510)와 제2와이어(540) 연결시 일정치 않는 와이어의 길이와 장력을 보정하기 위한 구성이다. 즉, 제2와이어(540)가 결합된 고정나사(530)가 와이어슬리브(520)에 결합될 때 나사결합으로 결합됨으로 인해 일정치 않는 와이어의 길이와 장력을 보정할 수 있다. 와이어슬리브(520)는 황동으로 제작되어 자체 무게감으로 인해 와이어의 움직임을 부드럽게 해주는 효과가 있다. The wire sleeve 520 is a member in which a jaw is formed at one end in a tubular shape and the other end of the first wire 510 is coupled thereto. The fixing screw 530 is coupled to the other end of the wire sleeve 520 and the second wire 540 is coupled thereto. The wire sleeve 520 and the fixing screw 530 are configured to adjust a fixed tension to the wire so as to correct a length and tension of wires that are not fixed when the first wire 510 and the second wire 540 are connected. to be. That is, when the fixing screw 530 to which the second wire 540 is coupled is coupled by screwing when the fixing screw 530 is coupled to the wire sleeve 520, the length and tension of the wire may not be fixed. Wire sleeve 520 is made of brass has the effect of smoothing the movement of the wire due to its own weight.

제2와이어(540)는 일단이 상기 고정나사(530)에 결합되고 타단이 상기 회전판(420)의 일측 및 타측 각각에 설치되는 구성이다. 즉, 제2와이어(540)는 제1와이어(510)와 같은 갯수인 2개가 설치된다. 제2와이어(540)는 회전판(420)의 회전에 의해서 형성된 하중을 제1와이어(510)로 전달하는 역할을 한다. 즉, 어느 하나의 제2와이어(540)가 회전판(420)의 회전에 의해 잡아 당겨지고 이 하중이 연결된 제1와이어(510)로 전달되고, 다른 하나의 제2와이어(540)가 늘어지면서 이를 연결된 제1와이어(510)가 늘어지도록 하는 구성이다.One end of the second wire 540 is coupled to the fixing screw 530, and the other end of the second wire 540 is installed at one side and the other side of the rotating plate 420. That is, two second wires 540 are provided in the same number as the first wires 510. The second wire 540 serves to transfer the load formed by the rotation of the rotating plate 420 to the first wire 510. That is, any one of the second wire 540 is pulled by the rotation of the rotating plate 420 and the load is transferred to the connected first wire 510, and the other second wire 540 is stretched to this end. The first wire 510 is configured to stretch.

조절나사(550)는 제1와이어(510)가 관통하는 관통공이 형성된 볼트 형상으로 상기 모듈판(430)의 일단에 설치되는 부재이다.The adjustment screw 550 is a member installed at one end of the module plate 430 in a bolt shape having a through hole through which the first wire 510 passes.

코일스프링(560)은 제1와이어(510)의 외측에 길이방향을 따라 형성되는 것으로 타단이 상기 조절나사(550)에 결합되는 부재이다. 코일스프링(560)은 내부에 제1와이어(510)가 삽입되어 있으며, 제1와이어(510)가 움직일 때(당겨지거나 늘어질 때) 원활하게 작용하고 꼬임이 없도록 하는 구성이다. 코일스프링(560)이 없이 제1와이어(510)가 설치되는 경우 다수개의 와이어가 서로 꼬이거나 엉킴 현상이 발생하여 삽입튜브(100)의 굴곡된 부분에 문제가 발생될 수 있다.The coil spring 560 is formed along the longitudinal direction of the outer side of the first wire 510 and is a member having the other end coupled to the adjustment screw 550. The coil spring 560 has a first wire 510 inserted therein, and is configured to smoothly operate and to prevent twisting when the first wire 510 moves (when pulled or stretched). When the first wire 510 is installed without the coil spring 560, a plurality of wires may be twisted or entangled with each other, which may cause a problem in the bent portion of the insertion tube 100.

본원발명은 제1와이어(510), 와이어슬리브(520), 고정나사(530) 및 제2와이어(540)로 구성된 상기 와이어부(500)가 2개로 설치될 수 있다. 즉, 하나의 와이어부(500)가 카메라 모듈(200)의 타단 양끝에 설치되고, 다른 하나의 와이어부(500)가 카메라 모듈(200)의 타단 양끝에 미리 설치된 상기 와이어부(500)와 일정거리 이격되도록 설치될 수 있다. 물론 상기 와이어부(500)에 연결된 굴절조절부(400) 역시 2개로 설치될 수 있다. 상기와 같은 방법으로 2개의 와이어부(500)가 설치된 경우 안정적으로 카메라 모듈(200)이 사용자가 원하는 곳으로 회전시킬 수 있다. 2개의 굴절조절부(400)에 있는 모터(410)를 제어부(600)에서 동시에 제어하여 원하는 곳으로 카메라 모듈(200)이 촬영하도록 회전될 수 있다.The present invention may be provided with two wire parts 500 composed of a first wire 510, a wire sleeve 520, a fixing screw 530, and a second wire 540. That is, one wire part 500 is installed at both ends of the other end of the camera module 200, and the other wire part 500 is fixed to the wire part 500 previously installed at both ends of the other end of the camera module 200. It may be installed to be spaced apart. Of course, the refractive adjustment unit 400 connected to the wire unit 500 may also be installed in two. When the two wire parts 500 are installed in the same manner as above, the camera module 200 can be stably rotated to a desired location. By controlling the motor 410 in the two refraction controller 400 at the same time by the control unit 600 may be rotated to shoot the camera module 200 to the desired place.

제어부(600)는 보조몸체(300)에 탈부착식으로 결합되는 것으로 상기 모터(410)와 상기 카메라 모듈(200)에 전기적으로 연결되어 상기 모터(410)의 회전방향과 상기 카메라 모듈(200)의 작동을 제어하는 구성이다. 제어부(600)는 모터(410)에 의해서 회전판(420)의 회전 방향을 제어하는 방법으로 상기 와이어가 움직이도록 하여 상기 카메라 모듈(200)이 검사할 곳 방향으로 회전되어 촬영하도록 하는 구성이다. 제어부(600)는 보조몸체(300)에 결합홈(310)이 형성되어 있는 경우 결합홈(310)에 결합되도록 하부면에 돌출된 결합돌기(610)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 결합홈(310)과 결합돌기(610)에 의해서 손쉽게 제어부(600)와 보조몸체(310)를 탈부착할 수 있다. The control unit 600 is detachably coupled to the auxiliary body 300 and is electrically connected to the motor 410 and the camera module 200 to rotate the motor 410 and the rotation direction of the camera module 200. This configuration controls the operation. The controller 600 is configured to allow the wire to move in a manner of controlling the rotation direction of the rotating plate 420 by the motor 410 so that the camera module 200 is rotated in the direction to be inspected and photographed. The control unit 600 may further include a coupling protrusion 610 protruding from the lower surface to be coupled to the coupling groove 310 when the coupling groove 310 is formed in the auxiliary body 300. The control unit 600 and the auxiliary body 310 can be easily attached and detached by the coupling groove 310 and the coupling protrusion 610.

제어부(600)는 모터(410)의 회전과 카메라 모듈(200)를 제어하고, 상기 카메라 모듈(200)로부터 촬영된 영상을 받아 모니터에 출력할 수 있다. 제어부(600)는 사용자가 사용하기 편리하도록 육면체의 몸체에 각 구성을 제어할 수 있는 버튼이 형성되어 있을 수 있다. 제어부(600) 내부에는 각 구성을 제어하기 위한 회로도가 깔려 있을 뿐만 아니라 cpu 등 다양한 장치가 회로도에 결합되어 있고 각 구성을 제어하기 위한 프로그램이 설치되어 있다. 또한, 제어부(600)는 탈부착식 전원(배터리) 또는 외부의 전원으로부터 전기가 공급되어 작동하는 구성이다. The controller 600 may control the rotation of the motor 410 and the camera module 200, and may receive an image captured by the camera module 200 and output the image to the monitor. The control unit 600 may be formed with a button for controlling each component on the body of the cube so as to be convenient for the user. Inside the controller 600, not only a circuit diagram for controlling each component is laid, but various devices such as a cpu are coupled to the circuit diagram, and a program for controlling each component is installed. In addition, the control unit 600 is configured to operate by supplying electricity from a removable power source (battery) or an external power source.

제어부(600)는 디지털 신호를 유,무선으로 송출 및 수신하는 무선송수신장치를 더 포함하여 구성될 수 있다. 무선송수신장치는 디지털 신호를 유,무선으로 송출 및 수신하는 장치로 카메라 모듈(200)로부터 촬영된 자료를 저장하고 디지털 신호로 변환하여 송출하도록 할 수 있다. 또한, 무선송수신장치는 제어 신호를 카메라 모듈(200)로 전달하여 제어부(600)에 연결된 각 구성들을 상황에 맞게 제어하도록 할 수 있다.The control unit 600 may further include a wireless transmission and reception device for transmitting and receiving digital signals through wired or wireless. The wireless transmission and reception apparatus is a device for transmitting and receiving digital signals in wired and wireless manners, and stores the photographed data from the camera module 200 and converts them into digital signals. In addition, the wireless transmission and reception apparatus may transmit a control signal to the camera module 200 to control each component connected to the control unit 600 according to the situation.

모니터는 제어부(600) 일측에 설치되어 사용자가 검사하기 위하여 카메라 모듈(200)로부터 촬영된 영상이 보여지는 구성이다. 모니터는 상기 제어부(600)로부터 출력된 영상신호를 받아 검사할 곳을 파악할 수 있는 구성이다. 모니터는 사용자가 모니터에 나타난 영상을 보면서 검사할 곳의 상황에 맞게 상기 제어부(600)에 의해서 상기 모터(410)의 회전과 상기 카메라 모듈(200)를 조정하여 제어할 수 있도록 도와주는 구성이다. 모니터는 수신된 신호를 영상으로 보여주는 일반적인 영상장비로 디지털 신호를 유,무선으로 송출 및 수신하는 무선송수신장치를 더 포함하여 구성될 수 있다. 무선송수신장치는 디지털 신호를 유,무선으로 송출 및 수신하는 장치로 제어부(600)로부터 송출된 신호를 저장하고 변환하여 모니터에 카메라 모듈(200)로부터 촬영된 영상이 나타나도록 할 수 있다. The monitor is installed on one side of the control unit 600 to display an image taken from the camera module 200 for the user to inspect. The monitor is configured to determine where to receive the video signal output from the control unit 600 to be examined. The monitor is configured to help the user adjust and control the rotation of the motor 410 and the camera module 200 by the controller 600 according to the situation of the place to be examined while viewing the image displayed on the monitor. The monitor may further include a wireless transmission and reception device for transmitting and receiving digital signals in wired and wireless manners as general image equipment for displaying a received signal as an image. The wireless transmission / reception apparatus is a device for transmitting and receiving digital signals in wired and wireless manners, and stores and converts the signals transmitted from the control unit 600 so that the image captured by the camera module 200 is displayed on the monitor.

이상으로 본 발명에 따른 굴절되는 삽입튜브가 탈부착되는 영상검사장비의 바람직한 실시 예를 설명하였으나 이는 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 그 구성 및 작용이 제한되지는 아니하는 것으로, 본 발명의 기술적 사상의 범위가 도면 또는 도면을 참조한 설명에 의해 한정／제한되지는 아니하는 것이다. 또한, 본 발명에서 제시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로써 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 사용되어질 수 있을 것인데, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의한 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술되는 본 발명의 기술적 범위에 구속되는 것으로서, 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능한 것이다.As described above, a preferred embodiment of an image inspection apparatus in which an insertion tube to be refracted according to the present invention is detached is described as at least one embodiment, whereby the technical idea and its structure and operation of the present invention are not limited. No, the scope of the technical idea of the present invention is not limited / limited by the drawings or the description with reference to the drawings. In addition, the concept and embodiment of the invention presented in the present invention can be used by those of ordinary skill in the art as a basis for modifying or designing to other structures for carrying out the same purpose of the present invention. The equivalent structure modified or changed by those skilled in the art to which the present invention pertains is to be bound by the technical scope of the present invention described in the claims, and the spirit or scope of the invention described in the claims. Various changes, substitutions and changes are possible without departing from the scope of the invention.

10 : 영상검사장비
100 : 삽입튜브
110 : 굴절관 120 : 연결가이드관
200 : 카메라 모듈
300 : 보조몸체 310 : 결합홈
400 : 굴절조절부 410 : 모터
420 : 회전판 430 : 모듈판
500 : 와이어부
510 : 제1와이어 520 : 와이어슬리브
530 : 고정나사 540 : 제2와이어
550 : 조절나사 560 : 코일스프링
600 : 제어부 610 : 결합돌기10: image inspection equipment
100: insertion tube
110: refraction tube 120: connection guide tube
200: camera module
300: auxiliary body 310: coupling groove
400: refraction controller 410: motor
420: rotating plate 430: module plate
500: wire part
510: first wire 520: wire sleeve
530: fixing screw 540: second wire
550: Adjustment screw 560: Coil spring
600: control unit 610: coupling protrusion

Claims

In the industrial endoscope device used in the inspection management,
Insertion tube 100 of the tubular shape bent by the external load;
It has a corrugated tube shape, one end of the refractive tube 110 is installed on one end of the insertion tube (100);
A camera module 200 installed at the other end of the refraction tube 110 to photograph an internal space;
The other end of the insertion tube 100 is coupled, coupled to the motor 410 and the motor 410 in the inner space formed by the combination of the upper / lower plate in one direction and the other direction according to the rotation of the motor 410 An auxiliary body 300 having a refraction control unit 400 having a rotating plate 420 to be rotated;
One end is installed in the camera module 200 in the space inside the insertion tube 100 and the refraction tube 110, the other end is installed on the rotating plate 420, a plurality of moving in accordance with the rotation of the rotating plate 420 A wire part 500 composed of wires; And
Removably coupled to the auxiliary body 300 is electrically connected to the motor 410 and the camera module 200, and controls the rotation direction of the motor 410 and the operation of the camera module 200. A control unit 600,
The control unit 600 rotates the rotating plate 420 by controlling the rotation direction of the motor 410, and the camera module 200 is rotated and photographed according to the movement of the wire connected to the rotating plate 420. Imaging equipment is detachable insertion tube characterized in that the detachable.

The method of claim 1,
A wire part insertion hole 111 formed inside the refraction tube 110 and through which the wire penetrates; And
Refractory insertion tube, characterized in that it further comprises a pair of connecting guide tube 120 is installed on each of both ends of the refraction tube 110 and coupled to each of the insertion tube 100 and the camera module 200 Imaging equipment detachable.

The method of claim 1,
The wire part 500,
Two first wires 510 having one end installed at each of both ends of the other end of the camera module 200;
A wire sleeve 520 in which a jaw is formed inside the tubular shape so that the other end of the first wire 510 is coupled;
A fixing screw 530 coupled to the other end of the wire sleeve 520; And
One end is coupled to the fixing screw (530) and the other end is an image inspection equipment detachable insertion tube is detachable, characterized in that it comprises a second wire 540 is installed on one side of the rotating plate (420).

The method of claim 3,
A module plate 430 installed in the inner space of the auxiliary body 300 and provided with the motor 410 and the rotating plate 420;
An adjustment screw 550 installed at one end of the module plate 430 in a bolt shape and having a through hole through which the first wire 510 passes; And
The first wire 510 is inserted therein and is formed along the longitudinal direction on the outside of the first wire 510, the other end further comprises a coil spring 560 is coupled to the adjustment screw 550. Imaging equipment is detachable insertion tube characterized in that the detachable.

The method of claim 3,
The wire unit 500 is an image inspection equipment to which the insertion tube is detachable, characterized in that two or more are installed.

The method of claim 1,
Coupling groove 310 formed on the upper surface of the auxiliary body 300; And,
Imaging insertion tube is detachable detachable, characterized in that it further comprises a coupling protrusion 610 is protruded to the lower surface of the control unit 600 is coupled to the coupling groove 310.