RU83336U1 - VISUAL DETECTION OF HIDDEN DEFECTS - Google Patents
VISUAL DETECTION OF HIDDEN DEFECTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU83336U1 RU83336U1 RU2008151712/22U RU2008151712U RU83336U1 RU 83336 U1 RU83336 U1 RU 83336U1 RU 2008151712/22 U RU2008151712/22 U RU 2008151712/22U RU 2008151712 U RU2008151712 U RU 2008151712U RU 83336 U1 RU83336 U1 RU 83336U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- shell
- working part
- controlled area
- flexible
- Prior art date
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
1. Прибор визуального выявления скрытых дефектов во внутренних полостях и труднодоступных поверхностях технических объектов, включающий корпус с гибкой рабочей частью и световод, отличающийся тем, что гибкая рабочая часть корпуса обернута в защитную многослойную оболочку и снабжена управляемым участком с головкой и размещенной в ней объективом прямого наблюдения, управляемый участок выполнен с возможностью поворота в двух взаимоперпендикулярных плоскостях, причем жесткость оболочки управляемого участка гибкой рабочей части выполнена меньшей, чем жесткость остальной оболочки гибкой рабочей части, корпус снабжен рычагами управления, выполненными с возможностью обеспечения поворота указанного управляемого участка, а световод прикреплен к корпусу. ! 2. Прибор по п.1, отличающийся тем, что корпус снабжен коннектором заземления. ! 3. Прибор по п.1, отличающийся тем, что корпус снабжен защитной гайкой. ! 4. Прибор по п.1, отличающийся тем, что световод выполнен гибким. ! 5. Прибор по п.1, отличающийся тем, что верхний слой многослойной оболочки выполнен металлическим. ! 6. Прибор по п.5, отличающийся тем, в качестве металлической оболочки применяют оболочку выполненную из вольфрама.1. A device for the visual detection of latent defects in internal cavities and inaccessible surfaces of technical objects, including a housing with a flexible working part and a light guide, characterized in that the flexible working part of the housing is wrapped in a protective multilayer shell and equipped with a controlled area with a head and a direct lens placed in it observation, the controlled area is rotatable in two mutually perpendicular planes, and the shell stiffness of the controlled area of the flexible working part is made less than the stiffness of the rest of the shell of the flexible working part, the housing is equipped with control levers made to rotate the specified controlled area, and the fiber is attached to the housing. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the housing is equipped with a ground connector. ! 3. The device according to claim 1, characterized in that the housing is equipped with a protective nut. ! 4. The device according to claim 1, characterized in that the light guide is flexible. ! 5. The device according to claim 1, characterized in that the upper layer of the multilayer shell is made of metal. ! 6. The device according to claim 5, characterized in that the shell made of tungsten is used as a metal shell.
Description
Область техникиTechnical field
Предлагаемая полезная модель предназначена для освещения и визуализации изображения внутренних полостей и труднодоступных поверхностей ответственных деталей тележки грузового вагона, в первую очередь боковых рам, надрессорных балок, корпусов автосцепки.The proposed utility model is intended for illumination and visualization of the image of internal cavities and hard-to-reach surfaces of critical parts of a freight wagon, primarily side frames, pressure beams, automatic coupler housings.
Предлагаемый прибор выявления скрытых дефектов может быть применен в практике работы эксплуатационных вагонных депо, при осмотре вагонов осмотрщиками, а также на ремонтных предприятиях, осуществляющих капитальный и деповский ремонт, а также для обзора внутреннего или труднодоступного пространства технических объектов (машин, двигателей, трубопроводов и др.) и помещений, которые не могут быть осмотрены снаружи.The proposed device for detecting latent defects can be used in the practice of operating operational car depots, when inspecting cars by inspectors, as well as at repair enterprises that carry out major and depot repairs, as well as for reviewing the internal or inaccessible space of technical objects (machines, engines, pipelines, etc. .) and premises that cannot be inspected from the outside.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известен автоколлимационный эндоскоп (см. RU 2294552 С2, кл. G02B 23/24, публ. 10.08.2006). Известное изобретение относится к неразрушающему контролю с помощью визуально-оптических и/или телевизионных средств и может быть использовано для контроля внутренних полостей различных изделий в оборонной, авиакосмической технике, а также в других отраслях машиностроения.The prior art autocollimation endoscope is known (see RU 2294552 C2, class G02B 23/24, publ. 10.08.2006). The known invention relates to non-destructive testing using visual-optical and / or television means and can be used to control the internal cavities of various products in defense, aerospace engineering, as well as in other engineering industries.
В эндоскоп дополнительно введен внешний корпус, выполненный в виде тонкостенной трубки, на внешней поверхности которой вдоль ее образующей нанесена линейная шкала. Внутри трубки расположен корпус эндоскопа с возможностью его линейного перемещения вдоль нее с помощью микрометрического механизма с индикатором перемещений. Индикатор перемещений установлен на трубке внешнего корпуса. На торце внешнего An external case is additionally introduced into the endoscope, made in the form of a thin-walled tube, on the outer surface of which a linear scale is applied along its generatrix. An endoscope case is located inside the tube with the possibility of its linear movement along it with the help of a micrometric mechanism with an indicator of movements. A movement indicator is mounted on the tube of the outer casing. At the end of the outer
корпуса под углом 45° к оптической оси эндоскопа установлено плоское зеркало.case at an angle of 45 ° to the optical axis of the endoscope mounted flat mirror.
Известное изобретение позволяет измерить глубину дефектов на боковых поверхностях полостей, в которые вводится эндоскоп.The known invention allows you to measure the depth of defects on the lateral surfaces of the cavities into which the endoscope is inserted.
Недостаток известного решения - ограниченное функциональное применение, так как при помощи данного средства затруднительно производить осмотр и измерения труднодоступных полостей и пространств, в частности внутренних полостей двигателей, коробок передач, внутренних поверхностей литых деталей тележки грузовых вагонов и др., в виду того, что известный эндоскоп имеет возможность только линейного перемещения относительно фланца, закрепляемого на внешнем корпусе эндоскопа стопором.A disadvantage of the known solution is its limited functional application, since with this tool it is difficult to inspect and measure hard-to-reach cavities and spaces, in particular internal cavities of engines, gearboxes, internal surfaces of molded parts of freight wagon trolleys, etc., since the known the endoscope has the ability to only linearly move relative to the flange mounted on the outer casing of the endoscope with a stopper.
Кроме того, известный эндоскоп имеет сложную конструкцию вследствие большого количества мелкогабаритных деталей, и не удобен в эксплуатации, т.к. требует дополнительного времени для подготовки его к работе, а именно предварительно необходимо установить крепежный фланец, который крепится к измеряемому объекту посредством специальных устройств, и только после указанных подготовительных операций приступают непосредственно к измерениям, что в свою очередь приводит к увеличению времени при эксплуатации.In addition, the known endoscope has a complex structure due to the large number of small parts, and is not convenient to use, because requires additional time to prepare it for work, namely, it is first necessary to install a mounting flange that is attached to the measured object by means of special devices, and only after these preparatory operations proceed directly to the measurements, which in turn leads to an increase in operating time.
Наиболее близким аналогом предлагаемой полезной модели является эндоскоп (см. SU 1296988 А1, кл. G02B 23/26, публ. 15.03.1987). Известное изобретение относится к приборам для наблюдения внутренней поверхности полых тел, например труб, с использованием световодов. Эндоскоп содержит гибкий корпус, внутри которого установлены объектив, окуляр, световод и центрирующие втулки, установленные снаружи корпуса вблизи дистального конца. Объектив выполнен широкоугольным, световод подсветки выполнен кольцевым с конусообразным раструбом на дистальном конце, втулки выполнены съемными и установлены с возможностью изменения расстояния между ними.The closest analogue of the proposed utility model is an endoscope (see SU 1296988 A1, class G02B 23/26, publ. 03/15/1987). The known invention relates to devices for observing the inner surface of hollow bodies, for example pipes, using optical fibers. The endoscope contains a flexible housing, inside of which a lens, an eyepiece, a light guide and centering sleeves mounted outside the housing near the distal end are mounted. The lens is made wide-angle, the backlight fiber is made annular with a cone-shaped bell at the distal end, the bushings are removable and mounted with the possibility of changing the distance between them.
Известное изобретение упрощает эксплуатацию при осмотре труднодоступных полостей.The known invention simplifies operation when examining hard-to-reach cavities.
Из недостатков известного технического решения можно отметить невысокий срок службы эндоскопа, т.к. при взаимодействии гибкого корпуса с металлическими деталями осматриваемых объектов существует вероятность его быстрого износа.Of the disadvantages of the known technical solutions, the low life of the endoscope can be noted, because when the flexible body interacts with the metal parts of the objects being inspected, there is a possibility of its rapid wear.
Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure
Задачей настоящей полезной модели является расширение функциональных возможностей, повышение срока службы устройства и безопасности использования.The objective of this utility model is to expand the functionality, increase the life of the device and the safety of use.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является получение доступа для осмотра труднодоступных поверхностей деталей, выявление скрытых поверхностных дефектов, повышение достоверности контроля в эксплуатации, повышение качества технического обслуживания и повышение уровня безопасности движения железнодорожного транспорта.The technical result of the proposed utility model is to obtain access for inspection of hard-to-reach surfaces of parts, to reveal hidden surface defects, to increase the reliability of control in operation, to improve the quality of maintenance and to increase the level of railway traffic safety.
Указанная задача решается тем, что прибор визуального выявления скрытых дефектов во внутренних полостях и труднодоступных поверхностях технических объектов, включающий корпус с гибкой рабочей частью и световод, согласно полезной модели, гибкая рабочая часть корпуса обернута в защитную многослойную оболочку и снабжена управляемым участком с головкой и размещенной в ней объективом прямого наблюдения, управляемый участок выполнен с возможностью поворота в двух взаимоперпендикулярных плоскостях, причем жесткость оболочки управляемого участка гибкой рабочей части выполнена меньшей, чем жесткость остальной оболочки гибкой рабочей части, корпус снабжен рычагами управления, выполненными с возможностью обеспечения поворота указанного управляемого участка, а световод прикреплен к корпусу.This problem is solved in that the device for visual detection of latent defects in internal cavities and inaccessible surfaces of technical objects, including a housing with a flexible working part and a light guide, according to a utility model, a flexible working part of the housing is wrapped in a protective multilayer shell and equipped with a controlled area with a head and placed in it, with a direct observation lens, the controllable portion is rotatable in two mutually perpendicular planes, and the stiffness of the controllable shell section of the flexible working part is made less than the rigidity of the rest of the shell of the flexible working part, the housing is equipped with control levers made to rotate the specified controlled area, and the fiber is attached to the housing.
Целесообразно если корпус будет снабжен коннектором заземления.It is advisable if the case is equipped with an earth connector.
По одному из вариантов выполнения полезной модели корпус может быть снабжен защитной гайкой.According to one embodiment of the utility model, the housing may be provided with a protective nut.
Световод может быть выполнен гибким.The light guide can be made flexible.
Верхний слой многослойной оболочки гибкой рабочей части может быть выполнен металлическим.The upper layer of the multilayer shell of the flexible working part can be made of metal.
В частном варианте исполнения полезной модели в качестве металлической облочки применяют оболочку выполненную из вольфрама.In a particular embodiment of the utility model, a shell made of tungsten is used as a metal shell.
Отличительными признаками предлагаемой полезной модели является то, что гибкая рабочая часть корпуса обернута в защитную многослойную оболочку и снабжена управляемым участком с головкой и размещенной в ней объективом прямого наблюдения, управляемый участок выполнен с возможностью поворота в двух взаимоперпендикулярных плоскостях, причем жесткость оболочки управляемого участка гибкой рабочей части выполнена меньшей, чем жесткость остальной оболочки гибкой рабочей части, корпус снабжен рычагами управления, выполненными с возможностью обеспечения поворота указанного управляемого участка, а световод прикреплен к корпусу.Distinctive features of the proposed utility model is that the flexible working part of the housing is wrapped in a protective multilayer shell and is equipped with a controllable section with a head and a direct observation lens placed in it, the controllable section is rotatable in two mutually perpendicular planes, and the shell stiffness of the controllable section is flexible parts made less than the stiffness of the rest of the shell of the flexible working part, the housing is equipped with control levers made with the possibility Strongly rotation of said managed software portion, a light guide is attached to the housing.
Выполнение гибкой рабочей части, обернутой в защитную многослойную оболочку, обеспечивает повышение ее износостойкости при взаимодействии металлическими деталями осматриваемых объектов и тем самым способствует увеличению срока службы предлагаемого прибора.The implementation of a flexible working part, wrapped in a protective multilayer shell, provides an increase in its wear resistance when interacting with the metal parts of the inspected objects and thereby increases the service life of the proposed device.
Выполнение верхнего слоя оболочки металлическим, в частности вольфрамовым, в свою очередь усиливает износостойкость и тем самым продливает срок службы предлагаемого прибора.The implementation of the upper layer of the shell metal, in particular tungsten, in turn enhances the wear resistance and thereby extends the life of the proposed device.
Возможность поворота управляемого участка в двух взаимоперпендикулярных плоскостях существенно упрощает прохождение каких-либо изгибов осматриваемых объектов. Минимальный размер прямого отверстия (полости) для ввода рабочей части должен быть равным или более 8 мм. Геометрические параметры канала, имеющего изгибы, должны The ability to rotate the controlled area in two mutually perpendicular planes greatly simplifies the passage of any bends of the objects being inspected. The minimum size of the straight hole (cavity) for entering the working part must be equal to or more than 8 mm. The geometric parameters of the channel having bends should
обеспечивать свободное прохождение рабочей части с диаметром 8 мм с головкой длиной 20 мм.provide free passage of the working part with a diameter of 8 mm with a head length of 20 mm.
Рычаги управления, выполненные на корпусе, предназначены для поворота (загиба) управляемого участка гибкой рабочей части с головкой.The control levers made on the body are designed to rotate (bend) the controlled area of the flexible working part with the head.
Выполнение жесткости оболочки управляемого участка гибкой рабочей части меньшей, чем жесткость остальной оболочки гибкой рабочей части позволяет осуществлять поворот управляемого участка в двух взаимоперпендикулярных плоскостях. Возможность поворота (загиба) управляемого участка при его вводе во внутреннюю полость или труднодоступную поверхность технических объектов существенно упрощает прохождение изгибов.The stiffness of the shell of the controlled area of the flexible working part is less than the rigidity of the rest of the shell of the flexible working part allows you to rotate the controlled area in two mutually perpendicular planes. The ability to rotate (bend) the controlled area when it is inserted into the internal cavity or the hard-to-reach surface of technical objects greatly simplifies the passage of bends.
Выполнение световода гибким, повышает функциональное применение предлагаемого прибора.The implementation of the fiber is flexible, increases the functional application of the proposed device.
Коннектор заземления, расположенный на корпусе прибора, позволяет заземлить его непосредственно на осматриваемый объект (например, на боковую раму), тем самым, повышая безопасность использования.The grounding connector located on the device body allows you to ground it directly to the object being inspected (for example, to the side frame), thereby increasing the safety of use.
Гибкая рабочая часть может быть введена в трубу или полость, а также размещена при помощи специальной оснастки в удобном для наблюдателя месте в пределах длины рабочей части. В последнем случае для предопределения положения рабочей части в пространстве могут быть использованы пустотелые направляющие (прямые или изогнутые трубы, или другая оснастка), в которых размещается рабочая часть. Для закрепления рабочей части в используемой оснастке необходимо отвинтить и снять защитную гайку.A flexible working part can be introduced into a pipe or cavity, and also placed using special equipment in a place convenient for the observer within the length of the working part. In the latter case, to determine the position of the working part in space, hollow guides (straight or bent pipes, or other equipment) can be used in which the working part is placed. To fix the working part in the used equipment, it is necessary to unscrew and remove the protective nut.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 - показана структурная схема прибора визуального выявления скрытых дефектов во внутренних полостях и труднодоступных поверхностях технических объектов;Figure 1 - shows a structural diagram of a device for visual detection of latent defects in internal cavities and inaccessible surfaces of technical objects;
На фиг.2 - показана схема управления рычагов управления для перемещения управляемого участка рабочей части с головкой.Figure 2 - shows the control circuit of the control levers for moving the controlled area of the working part with the head.
Прибор визуального выявления скрытых дефектов во внутренних полостях и труднодоступных поверхностях технических объектов содержит корпус 1, гибкую рабочую часть 2 с защитной металлической оболочкой 3, управляемый участок 4, головку 5 с объективом прямого наблюдения, коннектор заземления 6, рычаги управления управляемым участком рабочей части 7 и 8, световод 9, кабель коммутационный 10, защитную гайку 11, разъем 12 коммутационного кабеля, адаптер 13 и ручку штекера 14 световода.The device for visual detection of hidden defects in internal cavities and inaccessible surfaces of technical objects contains a housing 1, a flexible working part 2 with a protective metal shell 3, a controllable section 4, a head 5 with a direct observation lens, a grounding connector 6, control levers for a controlled section of the working part 7 and 8, the optical fiber 9, the switching cable 10, the protective nut 11, the connector 12 of the switching cable, the adapter 13 and the handle of the plug 14 of the optical fiber.
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
Перед контролем должна быть проведена предварительная подготовка осматриваемой конструкции к обследованию, т.е. заблаговременно на заводах или в условиях депо должны быть подготовлены рабочие пространственные каналы, установлены защитные устройства (кожухи, пробки и т.д.).Before control, preliminary preparation of the inspected structure for examination should be carried out, i.e. in advance in factories or in depot conditions, working spatial channels must be prepared, protective devices (covers, plugs, etc.) must be installed.
При отсутствии в конструкции необходимых входных отверстий они должны быть выполнены в местах наиболее удобных для контроля деталей.If the design does not have the necessary inlets, they should be made in places most convenient for monitoring parts.
Прибор визуального выявления скрытых дефектов, оснастку (в случае необходимости) размещают в зоне предполагаемого обследования.The device for visual detection of hidden defects, equipment (if necessary) is placed in the area of the proposed examination.
Коммутационный кабель 10 подключают разъемом 12 к прибору, видеомонитору и к блоку питания (на черт. не показаны).The patch cable 10 is connected by a connector 12 to the device, a video monitor and to a power supply unit (not shown in Fig.).
Проверяют состояние оптической поверхности головки 5 управляемого участка 4. Подключают осветитель 9 к прибору.Check the state of the optical surface of the head 5 of the controlled section 4. Connect the illuminator 9 to the device.
При необходимости подсоединяют шнур заземления к коннектору заземления 6, а с другой стороны к корпусу осматриваемого объекта.If necessary, connect the ground cord to the ground connector 6, and on the other hand to the body of the object being inspected.
Далее настраивают оптическую систему. Устанавливают на предполагаемом рабочем расстоянии перед головкой 5 управляемой части (перед объективом) тест объект. В качестве тест объекта может быть использован любой предмет. Предпочтительно, чтобы материал и фактура тест-объекта соответствовали материалу и фактуре обследуемого объекта.Next, configure the optical system. A test object is installed at the estimated working distance in front of the head 5 of the controlled part (in front of the lens). Any object can be used as a test object. It is preferable that the material and texture of the test object correspond to the material and texture of the test object.
Затем вводят рабочую часть 2 в обследуемое пространство или закрепляют рабочую часть 5 в используемой оснастке (штанге), предварительно отвинтив и сняв защитную гайку 11.Then, the working part 2 is introduced into the examined space or the working part 5 is fixed in the used equipment (rod), having previously unscrewed and removed the protective nut 11.
Манипулируя рычагами управления 7 и 8, проводят обследование пространства (фиг.2).Manipulating the control levers 7 and 8, conduct a survey of the space (figure 2).
Привод управляемого участка 4 гибкой рабочей части 2 эндоскопа осуществляется с помощью тросовых передач от двух рычагов управления 7 и 8, осуществляющих поворот головки поочередно в двух взаимоперпендикулярных плоскостях.The drive of the controlled section 4 of the flexible working part 2 of the endoscope is carried out using cable gears from two control levers 7 and 8, which rotate the head alternately in two mutually perpendicular planes.
При повороте рычага 8 управляемый участок 4, в начальный момент, находящийся в горизонтальном положении, перемещается в вертикальной плоскости. При повороте рычага 7 управляемый участок 4 перемещается в горизонтальной плоскости. Направление загиба в каждой плоскости зависит от направления поворота рычагов управления. При повороте рычагов 7 и 8 в направлениях стрелок, указанных на корпусе 1, управляемый участок 4 перемещается (загибается) в соответствующих плоскостях в направлениях: О - вверх, D - вниз, L - влево, R - вправо. На черт.1, 2 рычаги управления находятся в "нейтральном положении", соответствующем распрямленной управляемой части. Фиксирование выбранного положения (загиба) управляемого участка 4 с головкой 5 осуществляется автоматически после отпускания рычага (рычагов управления) 7, 8.When the lever 8 is rotated, the controllable portion 4, at the initial moment in the horizontal position, moves in the vertical plane. When the lever 7 is rotated, the controllable portion 4 moves in a horizontal plane. The direction of the bend in each plane depends on the direction of rotation of the control levers. When you turn the levers 7 and 8 in the directions of the arrows indicated on the housing 1, the controllable section 4 moves (bends) in the corresponding planes in the directions: О - up, D - down, L - left, R - right. In Fig. 1, 2, the control levers are in the “neutral position” corresponding to the straightened controlled part. The selected position (bend) of the controlled section 4 with the head 5 is fixed automatically after releasing the lever (control levers) 7, 8.
Кабель коммутационный 10 для видеомонитора (на черт. не показан) используют для передачи видеосигнала от прибора к видеомонитору, а также для подвода напряжения питания 12 В от блока питания (на черт. не показан) к прибору.A patch cable 10 for a video monitor (not shown in the diagram) is used to transmit the video signal from the device to the video monitor, as well as for supplying a 12 V power supply from the power supply unit (not shown in the diagram) to the device.
После завершения осмотра рычаги управления 7, 8 переводят в "нейтральное положение" и извлекают рабочую часть 2 прибора.After completing the inspection, the control levers 7, 8 are moved to the "neutral position" and the working part 2 of the device is removed.
Предлагаемый прибор визуального выявления скрытых дефектов во внутренних полостях и труднодоступных поверхностях технических объектов обеспечивает расширение функциональных возможностей при The proposed device for the visual detection of latent defects in internal cavities and inaccessible surfaces of technical objects provides enhanced functionality when
эксплуатации, обеспечивает удобство эксплуатации, повышает срок службы и безопасность использования.operation, provides ease of use, increases the service life and safety of use.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008151712/22U RU83336U1 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | VISUAL DETECTION OF HIDDEN DEFECTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008151712/22U RU83336U1 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | VISUAL DETECTION OF HIDDEN DEFECTS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU83336U1 true RU83336U1 (en) | 2009-05-27 |
Family
ID=41023903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008151712/22U RU83336U1 (en) | 2008-12-26 | 2008-12-26 | VISUAL DETECTION OF HIDDEN DEFECTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU83336U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2487034C1 (en) * | 2012-02-15 | 2013-07-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Apparatus for inspecting waggons |
| RU184236U1 (en) * | 2018-06-07 | 2018-10-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | SURFACE BAR FOR MONITORING DIFFICULT PLACES |
-
2008
- 2008-12-26 RU RU2008151712/22U patent/RU83336U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2487034C1 (en) * | 2012-02-15 | 2013-07-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Apparatus for inspecting waggons |
| RU184236U1 (en) * | 2018-06-07 | 2018-10-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | SURFACE BAR FOR MONITORING DIFFICULT PLACES |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11813745B2 (en) | Mobile robot for inspecting a turbomachine | |
| RU2349943C2 (en) | Endoscopic part fault location and identification device | |
| KR20110014751A (en) | Inspecting device | |
| US9143740B2 (en) | Electro-scan integration into video pipe inspection vehicle | |
| JPWO2003076916A1 (en) | Embedded pipe inspection device and method, and buried pipe concrete deterioration inspection method | |
| KR20140010897A (en) | Remote visual inspection system | |
| KR20170023611A (en) | Endoscope type pipe inner diameter and titing measurement system having multi-stage rack gear | |
| US20170102288A1 (en) | Three-dimensional inspection of optical communication links | |
| CN201688830U (en) | Tube end inner wall measuring apparatus with video-endoscope of automatic centering drill pipe | |
| RU83336U1 (en) | VISUAL DETECTION OF HIDDEN DEFECTS | |
| JP5739028B2 (en) | Traceable multi-axis tool for inspection with limited entry | |
| KR102421133B1 (en) | Pipeline inspection system including an intelligent pipeline inspection robot equipped with an infrared sensor and a gyroscope sensor | |
| KR101892117B1 (en) | Inspection device for defect of landfill pipe | |
| RU2757474C2 (en) | Scanning device and method for measuring and examining round holes in transparent liquids in medium with ionizing radiation | |
| CN212964665U (en) | Inaccessible position optical corrosion inspection device | |
| CN111025619A (en) | Device for detecting defects of inner wall of cylinder | |
| KR20140099011A (en) | Multi Joint Borescope Camera | |
| CN215986712U (en) | Endoscope with probe additionally provided with scale | |
| CN206074898U (en) | Omnibearing visual endoscope | |
| KR20220057330A (en) | Inspection device of heat recovery steam generator fin tube | |
| CN219104765U (en) | In-car pipe detection probe | |
| RU184236U1 (en) | SURFACE BAR FOR MONITORING DIFFICULT PLACES | |
| RU164853U1 (en) | BAR SURVEY | |
| KR20190083775A (en) | Image inspection equipment in which the refracting insertion tube is detached and attached | |
| RU166010U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE CORROSION STATE OF THE UNDERGROUND PART OF REINFORCED CONCRETE SUPPORTS OF ELECTRIC TRANSMISSION LINES AND CONTACT NETWORK |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20151227 |