JP6654963B2

JP6654963B2 - Existing pipe rehabilitation method and connection port position measurement device

Info

Publication number: JP6654963B2
Application number: JP2016096883A
Authority: JP
Inventors: 善央久保
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2020-02-26
Anticipated expiration: 2036-05-13
Also published as: JP2017203738A

Description

本発明は、既設管の更生方法及び既設管における分岐管との接続口の位置を測定する装置に関する。 The present invention relates to an existing pipe rehabilitation method and an apparatus for measuring a position of a connection port between the existing pipe and a branch pipe.

老朽化した下水管等の既設管を更生管でライニングすることによって更生することは公知である（特許文献１等参照）。通常、既設管から取付管や流入管等の分岐管が分岐されている。既設管には、これら分岐管との接続口が設けられている。従来は、既設管内に更生管を設置した後、更生管に接続口との連通口を削孔していた。 It is known that an existing pipe such as an aged sewer pipe is rehabilitated by lining it with a rehabilitation pipe (see Patent Document 1 and the like). Usually, a branch pipe such as an attachment pipe or an inflow pipe is branched from the existing pipe. The existing pipe is provided with a connection port with these branch pipes. Conventionally, after a rehabilitation pipe is installed in an existing pipe, a communication port with a connection port is drilled in the rehabilitation pipe.

例えば、施工対象スパンの上流側をパッカーで止水して下水の流下を止めたうえで、既設管内に削孔機と一緒にテレビカメラをも挿入する。反転工法及び形成工法の場合、更生管における接続口に被さる部分に窪みが出来るから、この窪みをテレビカメラの撮影映像で探して、削孔していた。 For example, after stopping the flow of sewage by stopping water on the upstream side of the construction target span with a packer, a television camera is also inserted into the existing pipe together with the drilling machine. In the case of the reversing method and the forming method, a dent is formed in a portion of the rehabilitating pipe that covers the connection port.

特開平４−６６８９２号公報JP-A-4-66892

しかしながら、下記の理由などから削孔不良が起きやすかった。
（１）オペレーターが窪みを見間違える。
（２）テレビカメラの撮影映像が斜めからの映像であるために、見にくく、削孔位置がずれやすい。
（３）オペレーターの経験不足
また、製管工法では、窪みが出来ないために、上記方法を採用できない。
本発明は、かかる事情に鑑み、既設管を更生管で更生するに際して、分岐管の接続口の位置を正確に取得でき、ひいては更生管の削孔不良を防止可能な工法及び装置を提供することを目的とする。 However, poor drilling was likely to occur for the following reasons.
(1) The operator mistakes the depression.
(2) Since the image taken by the television camera is an oblique image, the image is difficult to see and the drilling position is easily shifted.
(3) Lack of operator's experience In addition, the pipe making method cannot adopt the above method because a hollow cannot be formed.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a construction method and a device that can accurately obtain the position of a connection port of a branch pipe when rehabilitating an existing pipe with a rehabilitation pipe, and that can prevent poor drilling of the rehabilitation pipe. With the goal.

前記課題を解決するために、本発明方法は、分岐管への接続口を有する既設管を更生する方法であって、
レーザー距離計からレーザー光を既設管内へ照射する工程と、
前記既設管内を移動可能な移動撮像機によって既設管内ひいては前記接続口を撮像する工程と、
前記移動撮像機に設けた反射体によって前記レーザー光を前記レーザー距離計へ反射させることによって、前記接続口を撮像中の移動撮像機の前記レーザー距離計からの距離を測定し、ひいては前記接続口の位置情報を取得する取得工程と、
を備えたことを特徴とする。
この発明方法によれば、既設管の内壁を更生管で被覆する前に、接続口の位置情報を予め取得できる。しかも、移動撮像機で接続口を直接撮像でき、かつレーザー測距によって接続口の位置情報を正確かつ簡単に取得できる。この位置情報に基づいて更生管の削孔位置を判断することによって、削孔不良を防止できる。 In order to solve the above problems, a method of the present invention is a method for rehabilitating an existing pipe having a connection port to a branch pipe,
Irradiating a laser beam from the laser rangefinder into the existing pipe;
A step of capturing an image of the existing pipe and thus the connection port by a movable imager capable of moving in the existing pipe,
By reflecting the laser light to the laser range finder by a reflector provided in the mobile imaging device, a distance from the laser range finder of the mobile imaging device which is imaging the connection port is measured, and thus the connection port is measured. An acquisition step of acquiring location information of
It is characterized by having.
According to the method of the present invention, the position information of the connection port can be acquired before the inner wall of the existing pipe is covered with the rehabilitation pipe. In addition, the connection port can be directly imaged by the mobile image pickup device, and the position information of the connection port can be accurately and easily obtained by laser ranging. By judging the drilling position of the rehabilitation pipe based on this position information, it is possible to prevent drilling defects.

前記位置情報に基づいて、更生管に連通口を形成し、その後、前記更生管を前記既設管内に設置することが好ましい。
更生管を既設管内に挿入設置するに、既設管の外部で削孔作業を行なうことができるから、簡単にかつ良好な連通口を形成できる。 It is preferable that a communication port is formed in the rehabilitation pipe based on the position information, and then the rehabilitation pipe is installed in the existing pipe.
When inserting the rehabilitation pipe into the existing pipe, drilling work can be performed outside the existing pipe, so that a good and easy communication port can be formed.

本発明装置は、既設管における接続口の位置を測定する接続口位置測定装置であって、
レーザー光を既設管内へ照射可能に配置されたレーザー距離計と、
撮像手段を有して、前記既設管内を移動可能な移動撮像機と、
前記移動撮像機に設けられ、前記レーザー光を前記レーザー距離計へ反射する反射体と、
を備えたことを特徴とする。
本発明装置によれば、既設管を更生する際、既設管の内壁を更生管で被覆する前に、前記接続口位置測定装置を用いて、接続口の位置情報を予め取得しておくことができる。しかも、レーザー測距によって正確かつ簡単に取得できる。この位置情報に基づいて更生管の削孔位置を判断することによって、削孔不良を防止できる。 The device of the present invention is a connection port position measuring device that measures the position of a connection port in an existing pipe,
A laser rangefinder arranged so that laser light can be emitted into the existing pipe,
A mobile imaging device having imaging means, which is movable in the existing pipe,
A reflector that is provided in the moving imager and reflects the laser light to the laser distance meter,
It is characterized by having.
According to the device of the present invention, when rehabilitating an existing pipe, before covering the inner wall of the existing pipe with the rehabilitation pipe, it is possible to previously acquire the position information of the connection port using the connection port position measuring device. it can. Moreover, it can be obtained accurately and easily by laser ranging. By judging the drilling position of the rehabilitation pipe based on this position information, it is possible to prevent drilling defects.

前記接続口位置測定装置が、前記レーザー距離計を支持する距離計支持部を有して、分解組立可能、又は伸縮可能、又は折畳展開可能なレーザー距離計支持手段を、更に備えていることが好ましい。
レーザー距離計支持手段を分解したり縮めたり折り畳んだりすることで、既設管に連なるマンホール等にレーザー距離計支持手段を簡単に搬入できる。搬入後、マンホール等の内部においてレーザー距離計支持手段を組み立てたり伸長させたり展開させたりしてセットすることができる。このレーザー距離計支持手段にレーザー距離計を支持させることで、レーザー距離計をマンホール等の内部に安定的に設置できる。ひいては、接続口のレーザー測距を安定して正確に行なうことができる。 The connection port position measuring device further includes a laser distance meter supporting means having a distance meter supporting portion for supporting the laser distance meter, capable of being disassembled, expandable, contractible, or foldable and deployable. Is preferred.
By disassembling, shrinking, or folding the laser distance meter support means, the laser distance meter support means can be easily carried into a manhole or the like connected to the existing pipe. After the loading, the laser distance meter support means can be assembled, extended, and expanded inside the manhole or the like and set. By supporting the laser range finder on the laser range finder support means, the laser range finder can be stably installed inside a manhole or the like. Consequently, laser distance measurement of the connection port can be performed stably and accurately.

前記反射体が、前記移動撮像機の進退方向と交差する軸線まわりに回転可能に設けられていることが好ましい。更に、前記接続口位置測定装置が、前記反射体を前記進退方向と直交する中立位置へ付勢する付勢手段を備えていることが好ましい。
反射体が何らかの障害物と接触したときは、反射体が倒れることでその障害物を通過できる。通過後は、付勢手段によって反射体を元の中立位置へ戻すことができる。 It is preferable that the reflector is provided so as to be rotatable around an axis that intersects the moving direction of the mobile imaging device. Further, it is preferable that the connection port position measuring device includes an urging means for urging the reflector to a neutral position orthogonal to the forward / backward direction.
When the reflector comes into contact with any obstacle, the reflector can fall and pass through the obstacle. After the passage, the reflector can be returned to the original neutral position by the biasing means.

本発明によれば、分岐管の接続口の位置を正確に取得でき、ひいては更生管の削孔不良を防止できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the position of the connection port of a branch pipe can be correctly acquired, and the poor drilling of a rehabilitation pipe can be prevented.

図１は、本発明の第１実施形態に係る既設管の更生方法において、接続口位置測定装置を用いて接続口の位置情報を取得する工程の様子を示す正面断面図である。FIG. 1 is a front cross-sectional view showing a state of a step of acquiring connection port position information using a connection port position measuring device in the existing pipe rehabilitation method according to the first embodiment of the present invention. 図２は、前記接続口位置測定装置の架台（レーザー距離計支持手段）の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a gantry (laser distance meter support means) of the connection port position measuring device. 図３は、前記架台の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the gantry. 図４は、前記接続口位置測定装置の移動撮像機を既設管の削孔位置に配置した状態で示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which the movable image pickup device of the connection port position measuring device is arranged at a drilling position of an existing pipe. 図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う側面図である。FIG. 5 is a side view along the line VV in FIG. 図６（ａ）は、既設管への反転工法による設置前の更生管の平面図である。図６（ｂ）は、前記更生管の正面図である。図６（ｃ）は、前記更生管の斜視図である。FIG. 6A is a plan view of a rehabilitated pipe before being installed on an existing pipe by a reversal method. FIG. 6B is a front view of the rehabilitation pipe. FIG. 6C is a perspective view of the rehabilitation pipe. 図７（ａ）は、前記更生管の連通口の周辺部を、封止した状態で示す平面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）のＶＩＩｂ−ＶＩＩｂ線に沿う断面図である。FIG. 7A is a plan view showing a peripheral portion of a communication port of the rehabilitation pipe in a sealed state. FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line VIIb-VIIb in FIG. 図８は、更生管を反転工法にて設置した既設管を、連通口の封止未解除の状態で示す正面断面図である。FIG. 8 is a front cross-sectional view showing an existing pipe in which a rehabilitating pipe is installed by a reversal method, in a state where a communication port is not unsealed. 図９（ａ）は、図８の連通口の封止部を拡大して示す正面断面図である。図９（ｂ）は、前記連通口の封止を解除する途中の状態を示す正面断面図である。図９（ｃ）は、封止解除後の状態を示す正面断面図である。FIG. 9A is a front sectional view showing a sealing portion of the communication port in FIG. 8 in an enlarged manner. FIG. 9B is a front cross-sectional view showing a state where the sealing of the communication port is being released. FIG. 9C is a front sectional view showing a state after the sealing is released. 図１０は、レーザー距離計支持手段の変形態様を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a modification of the laser rangefinder support means. 図１１は、レーザー距離計支持手段の変形態様を、マンホールと既設管との連通部に前記レーザー距離計支持手段を設置した状態で示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a modified form of the laser range finder support means in a state where the laser range finder support means is installed in a communicating portion between a manhole and an existing pipe. 図１２は、図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う、前記レーザー距離計支持手段の側面図である。FIG. 12 is a side view of the laser distance meter supporting means along the line XII-XII in FIG. 図１３は、図１１のレーザー距離計支持手段の使用方法の変形例を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a modification of the method of using the laser distance meter support means of FIG. 図１４は、他の実施形態を示し、図１４（ａ）は、更生管の連通口を封止状態で示す平面図である。図１４（ｂ）は、同図（ａ）の更生管が形成工法にて設置された既設管を、同図（ａ）のＸＩＶｂ−ＸＩＶｂ線に沿って示す正面断面図である。図１４（ｃ）は、連通口の封止を解除する途中の状態を示す正面断面図である。図１４（ｃ）は、封止解除後の状態を示す正面断面図である。FIG. 14 shows another embodiment, and FIG. 14 (a) is a plan view showing a communication port of a rehabilitation pipe in a sealed state. FIG. 14B is a front cross-sectional view showing an existing pipe in which the rehabilitating pipe of FIG. 14A is installed by a forming method along the line XIVb-XIVb of FIG. 14A. FIG. 14C is a front cross-sectional view illustrating a state in which the sealing of the communication port is being released. FIG. 14C is a front sectional view showing a state after the sealing is released. 図１５は、形成工法によって既設管に設置される更生管の他の実施形態を示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing another embodiment of a rehabilitation pipe installed on an existing pipe by a forming method. 図１６は、他の実施形態を示し、既設管を製管工法にて更生する途中の状態で示す正面断面図である。FIG. 16 is a front sectional view showing another embodiment, showing a state in which an existing pipe is being rehabilitated by a pipe manufacturing method. 図１７は、図１６の実施形態の更生管を、削孔位置表示治具を設けた状態で示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing the rehabilitating pipe of the embodiment of FIG. 16 with a drilling position indicating jig provided. 図１８は、図１６の実施形態の更生管を削孔する状態で示す断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view showing a state in which the rehabilitation pipe of the embodiment in FIG. 16 is drilled. 図１９は、図１６の実施形態の更生管を、前記削孔後、内部に封止装置を設けた状態で示す断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view showing the rehabilitating pipe of the embodiment of FIG. 16 in a state where a sealing device is provided inside after the drilling. 図２０（ａ）は、前記更生管の製管完了時の既設管を、図１６のＸＸ−ＸＸ線に沿って示す断面図である。図２０（ｂ）は、その後、接続口を封止装置にて封止した状態の断面図である。FIG. 20A is a cross-sectional view showing the existing pipe at the time of completion of the pipe production of the rehabilitation pipe, taken along line XX-XX in FIG. FIG. 20B is a cross-sectional view illustrating a state where the connection port is thereafter sealed with a sealing device. 図２１は、製管工法による実施形態の変形例を示し、更生管の平面図である。FIG. 21 is a plan view of a rehabilitation pipe, showing a modification of the embodiment by the pipe manufacturing method. 図２２は、図２１の更生管の断面図である。FIG. 22 is a cross-sectional view of the rehabilitation pipe of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜図９は、本発明の第１実施形態を示したものである。図１に示すように、本実施形態における更生対象の既設管１は、地中の下水管である。既設管１の両端部にはマンホール３，３Ｂが連なっている。既設管１の中途部には、接続口２ａ（取付管口）が設けられ、そこに分岐管２（取付管）が接続されている。図８に示すように、既設管１の内壁に更生管４がライニングされることで、既設管１が更生される。この実施形態では、ライニング方法として反転工法が採用されるものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 9 show a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the existing pipe 1 to be rehabilitated in the present embodiment is an underground sewer pipe. Manholes 3 and 3B are connected to both ends of the existing pipe 1. A connection port 2a (attachment pipe port) is provided in the middle of the existing pipe 1, and a branch pipe 2 (attachment pipe) is connected thereto. As shown in FIG. 8, the existing pipe 1 is rehabilitated by lining the rehabilitation pipe 4 on the inner wall of the existing pipe 1. In this embodiment, it is assumed that an inversion method is adopted as a lining method.

図１に示すように、既設管１の更生に際して、既設管１及びマンホール３に接続口位置測定装置５が設置される。接続口位置測定装置５は、レーザー距離計１０と、架台２０（レーザー距離計支持手段）と、移動撮像機３０を含む。 As shown in FIG. 1, when the existing pipe 1 is rehabilitated, a connection port position measuring device 5 is installed on the existing pipe 1 and the manhole 3. The connection port position measuring device 5 includes a laser distance meter 10, a gantry 20 (laser distance meter support means), and a moving image pickup device 30.

レーザー距離計１０が、マンホール３内に配置されている。レーザー距離計１０は、レーザー光１３を照射し、反射光を受光して、反射点との間の距離を測定する。レーザー光１３の光軸は、マンホール３から更生対象の既設管１へ向けられている。好ましくは、レーザー距離計１０は、既設管１の中心軸の延長線上に配置され、レーザー光１３の光軸が既設管１の中心軸に沿っている。更に、レーザー距離計１０は、マンホール３における更生対象既設管１とは反対側の内壁に背面が接するように配置されている。該内壁に別の既設管１Ａが開口しているときは、当該開口部１ｅ内に背面が面するように配置されている。
マンホール３の前記反対側の内壁（又は開口部１ｅ）と更生対象既設管１の中心軸の延長線との交点が、レーザー測距の基準位置Ｐ０として設定されている。 A laser rangefinder 10 is arranged in the manhole 3. The laser range finder 10 irradiates the laser light 13 and receives the reflected light, and measures the distance from the reflection point. The optical axis of the laser light 13 is directed from the manhole 3 to the existing pipe 1 to be rehabilitated. Preferably, the laser distance meter 10 is disposed on an extension of the central axis of the existing pipe 1, and the optical axis of the laser beam 13 is along the central axis of the existing pipe 1. Further, the laser range finder 10 is arranged such that the back surface is in contact with the inner wall of the manhole 3 on the opposite side to the existing pipe 1 to be rehabilitated. When another existing pipe 1A is opened on the inner wall, it is arranged so that the back surface faces the opening 1e.
The intersection of the inner wall (or opening 1e) on the opposite side of the manhole 3 and the extension of the central axis of the existing pipe 1 to be rehabilitated is set as the reference position P0 for laser ranging.

レーザー距離計１０と地上のパソコン等を含む処理制御手段８とが、有線ケーブル（図示省略）によって繋がれている。
なお、処理制御手段８とレーザー距離計１０とが無線通信可能であってもよい。 The laser range finder 10 and the processing control means 8 including a personal computer on the ground are connected by a wired cable (not shown).
The processing control means 8 and the laser distance meter 10 may be capable of wireless communication.

図１に示すように、マンホール３内に架台２０が設置されている。架台２０によって、レーザー距離計１０が支持されている。
図２に示すように、架台２０は、架台本体２１と、複数（ここでは４つ）の脚部２２を含む。架台本体２１は、円環板状になっている。架台本体２１の外径は、マンホール３（図１）の底部〜中間部分における内径とほぼ等しい。図３に示すように、架台本体２１は、周方向に複数（ここでは４つ）の分割体２１ａに分割されている。各分割体２１は、円弧形状の板状になっている。隣接する分割体２１ａどうしが、連結片２４を介して連結されることで、環状に組まれている。脚部２２は、伸縮可能になっている。脚部２２の上端部が、架台本体２１に連結されている。１つの分割体２１ａから吊柱状の距離計支持部２３が垂下されている。図２に示すように、距離計支持部２３にクランプ部材２５が着脱可能に取り付けられている。クランプ部材２５にレーザー距離計１０が設けられている。 As shown in FIG. 1, a gantry 20 is installed in the manhole 3. The laser rangefinder 10 is supported by the gantry 20.
As shown in FIG. 2, the gantry 20 includes a gantry body 21 and a plurality of (here, four) legs 22. The gantry body 21 is in the shape of an annular plate. The outer diameter of the gantry body 21 is substantially equal to the inner diameter of the manhole 3 (FIG. 1) from the bottom to the middle. As shown in FIG. 3, the gantry main body 21 is divided into a plurality of (here, four) divided bodies 21a in the circumferential direction. Each of the divided bodies 21 has an arc-shaped plate shape. The adjacent divided bodies 21a are connected to each other via the connection pieces 24, and thus are assembled in an annular shape. The leg 22 is extendable. The upper ends of the legs 22 are connected to the gantry body 21. A suspended column-shaped rangefinder support 23 is suspended from one divided body 21a. As shown in FIG. 2, a clamp member 25 is detachably attached to the distance meter support 23. The laser distance meter 10 is provided on the clamp member 25.

架台２０の構成要素２１〜２４は、互いにネジ締結等にて連結されることで、分解、組み立て自在になっている。
架台２０のマンホール３内への収容時には、架台２０を分解することで、収容作業を容易に行なうことができる。マンホール３の内部において架台２０を組み立てることができる。架台本体２１が略全周にわたってマンホール３の内周面に接することで、架台２０ひいてはレーザー距離計１０を安定させることができる。各脚部２２を伸縮させることで、架台本体２１の水平度を調節したり、レーザー距離計１０を高さ調節したりできる。 The components 21 to 24 of the gantry 20 can be disassembled and assembled freely by being connected to each other by screwing or the like.
When the gantry 20 is housed in the manhole 3, the gantry 20 is disassembled, so that the housing work can be easily performed. The gantry 20 can be assembled inside the manhole 3. Since the gantry body 21 is in contact with the inner peripheral surface of the manhole 3 over substantially the entire circumference, the gantry 20 and thus the laser distance meter 10 can be stabilized. By expanding and contracting each leg 22, the level of the gantry body 21 can be adjusted, and the height of the laser range finder 10 can be adjusted.

図１に示すように、既設管１内に移動撮像機３０が配置されている。図４及び図５に示すように、移動撮像機３０は、画像展開カメラ３１（撮像手段）と、走行体３２と、反射体３５を含む。画像展開カメラ３１は、超広角レンズ（詳細図示省略）を有し、既設管１内のほぼ全周（全方位）を一度に撮像できる。撮像信号は、処理制御手段８（図１）へリアルタイムで送られ、モニター８ｍの画面上でパノラマ画像に展開される。処理制御手段８と移動撮像機３０とは有線ケーブル（図示省略）によって繋がれている、
なお、処理制御手段８と移動撮像機３０とが無線通信可能であってもよい。 As shown in FIG. 1, a mobile imaging device 30 is arranged in the existing pipe 1. As shown in FIGS. 4 and 5, the mobile imaging device 30 includes an image development camera 31 (imaging means), a traveling body 32, and a reflector 35. The image development camera 31 has an ultra-wide-angle lens (details not shown), and can capture substantially the entire circumference (all directions) in the existing pipe 1 at a time. The imaging signal is sent to the processing control means 8 (FIG. 1) in real time, and is developed into a panoramic image on the screen of the monitor 8m. The processing control means 8 and the mobile imaging device 30 are connected by a wired cable (not shown).
Note that the processing control means 8 and the mobile imaging device 30 may be capable of wireless communication.

図４に示すように、走行体３２に前記画像展開カメラ３１が搭載されている。
走行体３２は、自走機能を有している。ひいては、移動撮像機３０が、自走によって走行可能になっている。移動撮像機３０の動きは、処理制御手段８によって遠隔操作可能である。
なお、移動撮像機３０が、自走せず、牽引等によって走行可能になっていてもよい。 As shown in FIG. 4, the image development camera 31 is mounted on a traveling body 32.
The traveling body 32 has a self-propelled function. Eventually, the mobile imaging device 30 can travel by self-propelled. The movement of the mobile imaging device 30 can be remotely controlled by the processing control means 8.
Note that the mobile imaging device 30 may be able to travel by towing or the like without traveling by itself.

走行体３２の前部（図４において右側）からカメラ支持アーム３３が延びている。カメラ支持アーム３３は、走行体３２に対して車幅方向（図４の紙面直交方向）に沿う軸線まわりに前後へ俯仰（回転）可能になっている。カメラ支持アーム３３の先端部に画像展開カメラ３１が設けられている。カメラ支持アーム３３は、２つのリンク３３ａ，３３ｂを含み、画像展開カメラ３１及び走行体３２と協働して平行リンクを構成している。カメラ支持アーム３３の俯仰角度に拘わらず、画像展開カメラ３１が、常に前方（一定方向）を向くようになっている。 A camera support arm 33 extends from a front portion (right side in FIG. 4) of the traveling body 32. The camera support arm 33 can be raised and lowered (rotated) back and forth around an axis along the vehicle width direction (a direction perpendicular to the plane of FIG. 4) with respect to the traveling body 32. The image development camera 31 is provided at the tip of the camera support arm 33. The camera support arm 33 includes two links 33a and 33b, and forms a parallel link in cooperation with the image development camera 31 and the traveling body 32. Regardless of the angle of elevation of the camera support arm 33, the image development camera 31 always faces forward (in a fixed direction).

図４及び図５に示すように、走行体３２の後部（図４において左側）に反射体３５が設けられている。反射体３５は、略半円の板状になっている。反射体３５の大きさ（半径）は、既設管１内に入り、かつ出来るだけ大きいことが好ましい。反射体３５の材質は、例えば樹脂であり、加工容易性や軽量化等の観点からはポリ塩化ビニールが好ましい。反射体３５の色は、レーザー光１３の容易視認性の観点から白色であることが好ましい。反射体３５の表面は出来るだけ滑らかであることが好ましく、出来るだけソリが発生しないことが好ましい。 As shown in FIGS. 4 and 5, a reflector 35 is provided at a rear portion (the left side in FIG. 4) of the traveling body 32. The reflector 35 has a substantially semicircular plate shape. It is preferable that the size (radius) of the reflector 35 enters the existing pipe 1 and is as large as possible. The material of the reflector 35 is, for example, a resin, and is preferably polyvinyl chloride from the viewpoint of ease of processing and weight reduction. The color of the reflector 35 is preferably white from the viewpoint of easy visibility of the laser light 13. It is preferable that the surface of the reflector 35 is as smooth as possible, and it is preferable that warpage does not occur as much as possible.

図４において実線にて示すように、反射体３５は、移動撮像機３０の進退方向と直交するように鉛直に立てられている。しかも、反射体３５は、前後へ傾倒可能かつ鉛直な中立位置へ自動復帰可能になっている。詳しくは、反射体３５の直線状の下端部が、走行体３２に対して車幅方向に沿う軸線（移動撮像機３０の進退方向と交差する軸線）まわりに回転可能に連結されている。反射体３５の前記回転連結部には、付勢手段３６が設けられている。付勢手段３６によって、反射体３５が鉛直（中立位置）になるように付勢されている。付勢手段３６は、前傾時作用ばね３６ａと、後傾時作用ばね３６ｂを含む。前傾時作用ばね３６ａは、反射体３５が前傾姿勢（図４において二点鎖線）のとき、反射体３５を鉛直な中立位置へ向けて起こすように回転付勢する。後傾時作用ばね３６ｂは、反射体３５が後傾姿勢（図４において三点鎖線）のとき、反射体３５を鉛直な中立位置へ向けて起こすように回転付勢する。
したがって、反射体３５は、既設管１内の何らかの障害物と接触したとしても、倒れることでその障害物を通過でき、かつ通過後は元の鉛直姿勢へ戻ることができる。
作用ばね３６ａ，３６ｂは、ねじりコイルばねによって構成されているが、板ばね等によって構成されていてもよい。 As shown by the solid line in FIG. 4, the reflector 35 is set up vertically so as to be orthogonal to the moving direction of the mobile image pickup device 30. Moreover, the reflector 35 can be tilted back and forth and automatically returned to a vertical neutral position. More specifically, the linear lower end of the reflector 35 is rotatably connected to the traveling body 32 about an axis along the vehicle width direction (an axis intersecting the direction in which the mobile image pickup device 30 advances and retreats). A biasing means 36 is provided at the rotation connection portion of the reflector 35. The reflector 35 is urged by the urging means 36 to be vertical (neutral position). The urging means 36 includes a forwardly acting operating spring 36a and a rearwardly acting operating spring 36b. When the reflector 35 is in the forwardly inclined posture (two-dot chain line in FIG. 4), the action spring 36a when rotating forward biases the reflector 35 to be raised toward the vertical neutral position. When the reflector 35 is in the rearwardly inclined posture (indicated by a three-dot chain line in FIG. 4), the backwardly acting action spring 36b urges the reflector 35 to rotate toward the vertical neutral position.
Therefore, even if the reflector 35 comes into contact with any obstacle in the existing pipe 1, it can pass through the obstacle by falling down, and can return to the original vertical posture after passing.
The action springs 36a and 36b are constituted by torsion coil springs, but may be constituted by leaf springs or the like.

接続口位置測定装置５の使用方法、ひいては既設管１の更生方法を説明する。
＜接続口位置情報取得工程＞
図１に示すように、移動撮像機３０の反射体３５がレーザー距離計１０と対面するように向けて、移動撮像機３０を既設管１内に収容する。この移動撮像機３０を既設管１の管軸に沿って走行（移動）させる。かつ、画像展開カメラ３１によって既設管１内を撮像する。処理制御手段８のモニター８ｍで撮像画面を確認する。そして、接続口２ａが撮像されたら、その位置で移動撮像機３０を停止させる。好ましくは、画像展開カメラ３１が接続口２ａの直下（既設管１の管軸方向における同じ位置）に来るようにして、移動撮像機３０を停止させる。この時点の接続口２ａは更生管４で覆われていないから、前記撮像画面から簡単かつ明瞭に確認できる。 A method of using the connection port position measuring device 5 and a method of rehabilitating the existing pipe 1 will be described.
<Connection port position information acquisition process>
As shown in FIG. 1, the mobile imaging device 30 is accommodated in the existing pipe 1 so that the reflector 35 of the mobile imaging device 30 faces the laser range finder 10. The mobile imaging device 30 is moved (moved) along the pipe axis of the existing pipe 1. Further, the inside of the existing pipe 1 is imaged by the image development camera 31. The imaging screen is checked on the monitor 8m of the processing control means 8. When the image of the connection port 2a is captured, the mobile imaging device 30 is stopped at that position. Preferably, the mobile imaging device 30 is stopped so that the image development camera 31 is located immediately below the connection port 2a (the same position in the pipe axis direction of the existing pipe 1). Since the connection port 2a at this time is not covered with the rehabilitation pipe 4, it can be easily and clearly confirmed from the imaging screen.

併行して、レーザー距離計１０からレーザー光１３を移動撮像機３０へ照射し、反射体３５において反射させることによって、レーザー距離計１０から反射体３５までの距離Ｌ２を測定する。距離Ｌ２の測定データは、処理制御手段８へ送られる。更に、処理制御手段８によって、レーザー距離計１０の長さＬ１と、測定距離Ｌ２と、反射体３５から画像展開カメラ３１までの距離Ｌ３を合計する。距離Ｌ１，Ｌ３の値は、予め処理制御手段８に記憶させておく。これによって、基準位置Ｐ０から画像展開カメラ３１までの距離Ｌ０（＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）を算出できる。ひいては、基準位置Ｐ０から接続口２ａまでの離間距離Ｌ０（接続口２ａの位置情報）を取得できる。
レーザー測距であるため、接続口２ａの正確な位置情報を短時間で取得できる。複雑な装置構成は不要であり、施工コストを低減できる。 At the same time, the laser light 13 is radiated from the laser range finder 10 to the moving image pickup device 30 and reflected by the reflector 35, thereby measuring the distance L2 from the laser range finder 10 to the reflector 35. The measurement data of the distance L2 is sent to the processing control means 8. Further, the processing control means 8 sums the length L1 of the laser rangefinder 10, the measurement distance L2, and the distance L3 from the reflector 35 to the image development camera 31. The values of the distances L1 and L3 are stored in the processing control means 8 in advance. Thus, the distance L0 (= L1 + L2 + L3) from the reference position P0 to the image development camera 31 can be calculated. As a result, the separation distance L0 (the position information of the connection port 2a) from the reference position P0 to the connection port 2a can be obtained.
Because of the laser distance measurement, accurate position information of the connection port 2a can be acquired in a short time. No complicated device configuration is required, and construction costs can be reduced.

更に好ましくは、図４及び図５に示すように、画像展開カメラ３１による撮影画像から、接続口２ａの接続角度φ_２ａ，θ_２ａをも取得しておく。図４に示すように、管軸方向接続角度φ_２ａは、既設管１の管軸方向に沿う接続口２ａの角度であり、詳しくは、接続口２ａにおける取付管２の中心軸Ｌｃを既設管１の幅方向（図４の紙面上）に投影したときの鉛直に対する傾斜角度を示す。図５に示すように、周方向接続角度θ_２ａは、既設管１の周方向に沿う接続口２ａの角度であり、詳しくは、接続口２ａにおける取付管２の中心軸Ｌｃを既設管１の管軸方向（図５の紙面上）に投影したときの鉛直に対する傾斜角度を示す。画像展開カメラ３１による前記撮影画像には、既設管１の管軸方向及び周方向の位置（角度）を示す目盛りが表示されるようにすることが好ましい。 More preferably, as shown in FIGS. 4 and 5, the connection angles φ _2a and θ _2a of the connection port _2a are also acquired from the image captured by the image development camera 31. As shown in FIG. 4, the pipe axis direction connection angle φ _2a is the angle of the connection port 2a along the pipe axis direction of the existing pipe 1, and more specifically, the central axis Lc of the attachment pipe 2 at the connection port 2a is set to the existing pipe. 1 shows the inclination angle with respect to the vertical when projected in the width direction (on the paper surface of FIG. 4). As shown in FIG. 5, the circumferential connection angle θ _2a is the angle of the connection port 2a along the circumferential direction of the existing pipe 1, and more specifically, the center axis Lc of the attachment pipe 2 at the connection port 2a is The inclination angle with respect to the vertical when projected in the tube axis direction (on the paper surface of FIG. 5) is shown. It is preferable that a scale indicating the position (angle) of the existing pipe 1 in the pipe axis direction and the circumferential direction is displayed in the image captured by the image development camera 31.

＜標線形成工程＞
次に、図６に示すように、更生管４の外周面（反転後の内周面）に標線４２を設ける。標線４２は、更生管４上の各位置と既設管１の各位置との対応関係の指標となるものであり、直線標線４２ａと、円周標線４２ｂを含む。 <Marked line forming process>
Next, as shown in FIG. 6, a marked line 42 is provided on the outer peripheral surface of the rehabilitation pipe 4 (the inner peripheral surface after inversion). The marking line 42 is an index of the correspondence between each position on the rehabilitating pipe 4 and each position of the existing pipe 1, and includes a straight marking line 42a and a circumferential marking line 42b.

直線標線４２ａは、更生管４の周方向の複数の所定位置（例えば頂部（０°）と、その両側の５°、３０°、６０°等の位置）に、それぞれ更生管４の管軸に沿って直線状に形成する。直線標線４２ａは、更生管４の上側の半周部分だけに形成すればよい。 The straight reference line 42a is provided at a plurality of predetermined positions in the circumferential direction of the rehabilitation pipe 4 (for example, at the top (0 °) and at positions of 5 °, 30 °, 60 °, etc. on both sides thereof), respectively. Is formed in a straight line. The straight reference line 42a may be formed only in the upper half circumferential portion of the rehabilitation pipe 4.

円周標線４２ｂは、更生管４の両側部における管軸方向の複数の所定位置（例えば既設管１の端部開口に対応する位置（０ｃｍ）と、その外側へ１ｃｍ、３ｃｍ、５ｃｍ等の位置）に、それぞれ周方向に沿って形成する。円周標線４２ｂは、更生管４の上側の半周部分だけに半円状に形成すればよい。各円周標線４２ｂには、それぞれ「０」「１ｃｍ」「３ｃｍ」「５ｃｍ」等の、位置を表わす文字表記を付すことが好ましい。 The circumferential marking lines 42b are provided at a plurality of predetermined positions in the tube axis direction on both sides of the rehabilitation pipe 4 (for example, positions (0 cm) corresponding to end openings of the existing pipe 1 and 1 cm, 3 cm, 5 cm, etc. Position) are formed along the circumferential direction. The circumferential marking line 42b may be formed in a semicircular shape only in the upper half circumferential portion of the rehabilitation pipe 4. It is preferable that each circumferential marking line 42b is provided with a character notation indicating a position, such as “0”, “1 cm”, “3 cm”, or “5 cm”.

＜連通口４ａの削孔工程＞
次に、図６に示すように、更生管４における前記接続口２ａの位置情報に対応する箇所に連通口４ａを削孔する。削孔位置を決める際は、更生管４が既設管１への設置時に反転されることを考慮する。例えば、更生管４の管軸方向に沿って、反転挿入の先端側（図６（ａ）において右側）の「０ｃｍ」の円周標線４２ｂから距離Ｌ４だけ離れた位置を削孔箇所とする。図１に示すように、距離Ｌ４は、既設管１のレーザー距離計１０側（図１において左側）の端部から接続口２ａまでの距離に相当し、基準距離Ｌ０からマンホール３の内直径を差し引くことで算出できる。
また、接続口２ａの角度情報φ_２ａ，θ_２ａに基づいて、更生管４の頂部（０°）の直線標線４２ａを基準として、連通口４ａの削孔角度を決める。更に、更生管４が既設管１への設置時の硬化によって伸縮する場合、その伸縮率を考慮して、削孔位置や孔径等を決める。
更生管４を既設管１内に設置する前に、既設管１の外部で削孔作業を行なうことができるから、連通口４ａを簡単に、かつきれいに形成することができる。 <Drilling process of communication port 4a>
Next, as shown in FIG. 6, the communication port 4a is drilled at a position corresponding to the position information of the connection port 2a in the rehabilitation pipe 4. When determining the drilling position, it is taken into account that the rehabilitating pipe 4 is inverted when installed on the existing pipe 1. For example, along the pipe axis direction of the rehabilitation pipe 4, a position apart from the circumferential mark 42b of “0 cm” on the tip side of the inverted insertion (the right side in FIG. 6A) by a distance L4 is defined as a drilling point. . As shown in FIG. 1, the distance L4 corresponds to the distance from the end of the existing pipe 1 on the side of the laser rangefinder 10 (the left side in FIG. 1) to the connection port 2a, and the inner diameter of the manhole 3 from the reference distance L0. It can be calculated by subtraction.
Further, based on the angle information φ _2a and θ _2a of the connection port 2a, the drilling angle of the communication port 4a is determined with reference to the straight mark 42a at the top (0 °) of the rehabilitation pipe 4. Further, when the rehabilitating pipe 4 expands and contracts due to hardening at the time of installation on the existing pipe 1, the drilling position and the hole diameter are determined in consideration of the expansion and contraction rate.
Before the rehabilitation pipe 4 is installed in the existing pipe 1, drilling work can be performed outside the existing pipe 1, so that the communication port 4a can be formed easily and neatly.

＜封止工程＞
次に、図７（ａ）及び同図（ｂ）に示すように、封止部材４３によって連通口４ａを封止する。封止部材４３は、例えば環状のゴムシート等にて構成されている。この封止部材４３を、更生管４における連通口４ａを設けた箇所の外周に被せる。かつ、封止部材４３と更生管４とを両面粘着テープ４６等の接合手段によって接合しておく。更に、浮き４４を、繋留紐４５を介して封止部材４３に繋留しておく。
なお、図７（ａ）においては、標線４２の図示が省略されている。 <Sealing process>
Next, as shown in FIGS. 7A and 7B, the communication port 4 a is sealed by the sealing member 43. The sealing member 43 is made of, for example, an annular rubber sheet. This sealing member 43 is put on the outer periphery of the rehabilitating pipe 4 at the location where the communication port 4a is provided. At the same time, the sealing member 43 and the rehabilitation pipe 4 are joined by joining means such as a double-sided adhesive tape 46 or the like. Further, the float 44 is anchored to the sealing member 43 via the anchoring string 45.
In FIG. 7A, illustration of the marking line 42 is omitted.

＜更生管４の設置工程＞
この更生管４を反転工法によって既設管１の内壁に設置する。つまり、更生管４を裏返しながら既設管１の内部に挿入していく。挿入力として、例えば空気圧や水圧等の流体圧を用いることができる。このとき、連通口４ａを封止部材４３にて封止しておくことで、前記流体圧が連通口４ａから漏れるのを防止できる。
挿入時には、標線４２の主に直線標線４２ａによって、更生管４のねじれや回転等が起きていないかを確認する。更に、円周標線４２ｂによって、既設管１に対する更生管４の軸方向の位置を確認する。これによって、更生管４を既設管１に対して設計通りの位置及び角度に設置できる。この結果、図８に示すように、連通口４ａを接続口２ａと正確に位置合わせすることができる。
更に、更生管４の反転挿入後、加熱流体で更生管４を硬化させてもよい。連通口４ａを封止部材４３にて封止しておくことで、前記加熱流体が連通口４ａから漏れるのを防止できる。 <Installation process of rehabilitation pipe 4>
The rehabilitating pipe 4 is installed on the inner wall of the existing pipe 1 by a reversing method. That is, the rehabilitation pipe 4 is inserted inside the existing pipe 1 while being turned upside down. As the insertion force, for example, fluid pressure such as air pressure or water pressure can be used. At this time, by sealing the communication port 4a with the sealing member 43, it is possible to prevent the fluid pressure from leaking from the communication port 4a.
At the time of insertion, it is checked whether or not the rehabilitation pipe 4 is twisted, rotated, or the like, mainly by the straight mark 42a of the mark 42. Further, the axial position of the rehabilitating pipe 4 with respect to the existing pipe 1 is confirmed by the circumferential marking line 42b. Thereby, the rehabilitation pipe 4 can be installed at the position and angle as designed with respect to the existing pipe 1. As a result, as shown in FIG. 8, the communication port 4a can be accurately aligned with the connection port 2a.
Further, after the rehabilitation pipe 4 is inserted by inversion, the rehabilitation pipe 4 may be hardened with a heating fluid. By sealing the communication port 4a with the sealing member 43, it is possible to prevent the heating fluid from leaking from the communication port 4a.

＜封止部材４３の撤去工程＞
図８及び図９（ａ）に示すように、更生管４の反転によって、封止部材４３が更生管４の内側に位置される。また、浮き４４が、更生管４内の水流によって既設管１の下流側（図８において右側）のマンホール３Ｂの内部に到達する。図９（ｂ）に示すように、この浮き４４を引っ張ることで、両面粘着テープ４６を剥がし、封止部材４３を撤去できる。これによって、図９（ｃ）に示すように、更生管４の内部を、連通口４ａ及び接続口２ａを介して取付管２の内部に連ねることができる。 <Removal process of sealing member 43>
As shown in FIG. 8 and FIG. 9A, the sealing member 43 is positioned inside the rehabilitation pipe 4 by reversing the rehabilitation pipe 4. In addition, the float 44 reaches the inside of the manhole 3 </ b> B on the downstream side (the right side in FIG. 8) of the existing pipe 1 by the water flow in the rehabilitation pipe 4. As shown in FIG. 9B, by pulling the float 44, the double-sided adhesive tape 46 can be peeled off, and the sealing member 43 can be removed. Thus, as shown in FIG. 9C, the inside of the rehabilitation pipe 4 can be connected to the inside of the attachment pipe 2 via the communication port 4a and the connection port 2a.

このようにして、既設管１の内壁に更生管４をライニングすることで、既設管１を更生できる。更生管４を既設管１に設置する前に連通口４ａを形成しておくことで、更生管４の設置後における接続口２ａの探索及び連通口４ａの削孔作業は不要である。したがって、更生管４の設置後に連通口４ａを誤削孔することもなく、施工品質を向上できる。また、施工を簡易化でき、工期を短縮できる。更には、機械設備を簡素化でき、施工コストを低減できる。 By lining the rehabilitation pipe 4 on the inner wall of the existing pipe 1 in this manner, the existing pipe 1 can be rehabilitated. By forming the communication port 4a before installing the rehabilitation pipe 4 on the existing pipe 1, it is not necessary to search for the connection port 2a and drill holes in the communication port 4a after the rehabilitation pipe 4 is installed. Accordingly, the construction quality can be improved without erroneous drilling of the communication port 4a after the rehabilitation pipe 4 is installed. Also, the construction can be simplified and the construction period can be shortened. Furthermore, the mechanical equipment can be simplified and the construction cost can be reduced.

次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において既述の形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
図１０は、レーザー距離計支持手段の変形例を示したものである。架台５０（レーザー距離計支持手段）は、梁５１と、一対の脚部５２，５２を含む。脚部５２は、垂直材５２ａと、傾斜材５２ｂを有し、逆さＶ字状になっている。一対の脚部５２，５２間に梁５１が水平に架け渡されている。梁５１の中間部から吊柱状の距離計支持部５３が垂下されている。距離計支持部５３の下端部にレーザー距離計１０が支持されている。
架台５０は、折畳、展開可能であってもよく、分解、組立可能であってもよい。 Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof will be omitted.
FIG. 10 shows a modification of the laser distance meter support means. The gantry 50 (laser distance meter support means) includes a beam 51 and a pair of legs 52, 52. The leg 52 has a vertical member 52a and an inclined member 52b, and has an inverted V-shape. A beam 51 extends horizontally between the pair of legs 52,52. A suspended column-shaped rangefinder support 53 is hung from an intermediate portion of the beam 51. The laser distance meter 10 is supported at the lower end of the distance meter support 53.
The gantry 50 may be foldable and deployable, or may be disassembled and assembled.

図１１及び図１２は、レーザー距離計支持手段の他の変形例を示したものである。図１１に示すように、伸縮式レーザー距離計支持手段６０は、更生対象の既設管１とはマンホール３を挟んで反対側の既設管１Ａにおけるマンホール３への開口部１ｅに配置されている。 FIG. 11 and FIG. 12 show another modification of the laser distance meter support means. As shown in FIG. 11, the telescopic laser distance meter support means 60 is disposed at the opening 1e to the manhole 3 in the existing pipe 1A on the opposite side of the existing pipe 1 to be rehabilitated across the manhole 3.

レーザー距離計支持手段６０は、伸縮ロッド６１と、支持アーム６２（距離計支持部）を含む。伸縮ロッド６１は、直線状に延び、かつ長さ調節可能になっている。伸縮ロッド６１の長手方向は、鉛直（既設管１の１の径方向）へ向けられている。図１２に示すように、伸縮ロッド６１の中間部に固定ねじ６４が設けられている。固定ねじ６４を緩めることで、伸縮ロッド６１が伸縮可能になり、固定ねじ６４を締めることで、伸縮ロッド６１の長さを固定できる。 The laser distance meter support means 60 includes a telescopic rod 61 and a support arm 62 (distance meter support). The telescopic rod 61 extends linearly and is adjustable in length. The longitudinal direction of the telescopic rod 61 is oriented vertically (in the radial direction of one of the existing pipes 1). As shown in FIG. 12, a fixing screw 64 is provided at an intermediate portion of the telescopic rod 61. By loosening the fixing screw 64, the telescopic rod 61 can be expanded and contracted, and by tightening the fixing screw 64, the length of the telescopic rod 61 can be fixed.

図１１に示すように、伸縮ロッド６１には、支持アーム６２が設けられている。支持アーム６２は、伸縮ロッド６１と直交するように水平に延び、マンホール３内へ突出されている。支持アーム６２の先端部にレーザー距離計１０が支持されている。 As shown in FIG. 11, a support arm 62 is provided on the telescopic rod 61. The support arm 62 extends horizontally so as to be orthogonal to the telescopic rod 61 and protrudes into the manhole 3. The laser rangefinder 10 is supported at the tip of the support arm 62.

伸縮ロッド６１の両端部には突当部材６３が設けられている。突当部材６３は、突当部６３ａと、係止部６３ｂを有し、断面Ｌ字状になっている。突当部６３ａが、既設管１Ａの内周面に突き当てられている。図１２に示すように、突当部６３ａは、既設管１Ａの周方向に沿うように円弧状に湾曲されている。図１１に示すように、係止部６３ｂは、既設管１Ａの端面に宛がわれて係止されている。
レーザー距離計支持手段６０によれば、架台２０（図３）よりもコンパクトであるために、マンホール３への出し入れが容易である。 Abutting members 63 are provided at both ends of the telescopic rod 61. The abutting member 63 has an abutting portion 63a and a locking portion 63b, and has an L-shaped cross section. The abutment portion 63a is abutted against the inner peripheral surface of the existing pipe 1A. As shown in FIG. 12, the abutting portion 63a is curved in an arc shape along the circumferential direction of the existing pipe 1A. As shown in FIG. 11, the locking portion 63b is locked while being addressed to the end face of the existing pipe 1A.
According to the laser distance meter support means 60, since it is more compact than the gantry 20 (FIG. 3), it is easy to put it in and out of the manhole 3.

図１３に示すように、既設管１，１Ａ及びマンホール３内を下水が流れているときは、伸縮ロッド６１を水平に向けることにしてもよい。これによって、下水が伸縮ロッド６１よりも下側の開口部１ｅを通過するようにでき、レーザー距離計支持手段６０が下水の流体圧を受けるのを防止できる。この結果、レーザー距離計１０を一層安定的に配置することができる。 As shown in FIG. 13, when sewage is flowing through the existing pipes 1 and 1A and the manhole 3, the telescopic rod 61 may be directed horizontally. This allows the sewage to pass through the opening 1e below the telescopic rod 61, and prevents the laser rangefinder support means 60 from receiving the sewage fluid pressure. As a result, the laser distance meter 10 can be arranged more stably.

図１４の実施形態では、既設管１内に更生管４Ｂが形成工法によって設置される。図１４（ａ）に示すように、更生管４Ｂの外周面には標線４２が設けられている。
第１実施形態と同様にして、接続口２ａの位置情報に基づいて、更生管４Ｂの所定箇所に連通口４ａを形成した後、封止部材４３Ｂによって、連通口４ａを封止する。この封止部材４３Ｂは、連通口４ａより少し大径の円形になっている。封止部材４３Ｂの外周部分が、更生管４Ｂにおける連通口４ａの周りの外周面に宛がわれて接合されている。封止部材４３Ｂにおける連通口４ａに被さる部分と前記外周部分との境には、切込み溝等の易破断部４３ｅが環状に形成されている。 In the embodiment of FIG. 14, a rehabilitation pipe 4B is installed in the existing pipe 1 by a forming method. As shown in FIG. 14A, a mark 42 is provided on the outer peripheral surface of the rehabilitation pipe 4B.
Similarly to the first embodiment, after the communication port 4a is formed at a predetermined position of the rehabilitation pipe 4B based on the position information of the connection port 2a, the communication port 4a is sealed by the sealing member 43B. The sealing member 43B has a circular shape slightly larger in diameter than the communication port 4a. The outer peripheral portion of the sealing member 43B is joined to the outer peripheral surface around the communication port 4a in the rehabilitation pipe 4B. An easily breakable portion 43e such as a cut groove is formed in an annular shape at a boundary between a portion of the sealing member 43B covering the communication port 4a and the outer peripheral portion.

図１４（ｂ）に示すように、封止部材４３Ｂにおける更生管４Ｂの内側を向く面に繋着部４３ｃが設けられている。この繋着部４３ｃに、繋留紐４５を介して浮き４４を繋着する。
図１４（ｃ）に示すように、更生管４Ｂを既設管１の内壁に形成工法によって設置した後、浮き４４を引っ張る。すると、易破断部４３ｅが破断されることで、封止部材４３Ｂにおける連通口４ａに被さる部分を外周部分から切り離して撤去できる。これによって、図１４（ｄ）に示すように、更生管４Ｂの内部を、連通口４ａ及び接続口２ａを介して取付管２の内部に連ねることができる。 As shown in FIG. 14B, a connection portion 43c is provided on a surface of the sealing member 43B facing the inside of the rehabilitation pipe 4B. A float 44 is connected to the connecting portion 43c via a tether 45.
As shown in FIG. 14C, after the rehabilitation pipe 4B is installed on the inner wall of the existing pipe 1 by the forming method, the float 44 is pulled. Then, the portion of the sealing member 43B covering the communication port 4a can be separated and removed from the outer peripheral portion by breaking the easily breakable portion 43e. Thus, as shown in FIG. 14D, the inside of the rehabilitation pipe 4B can be connected to the inside of the attachment pipe 2 via the communication port 4a and the connection port 2a.

図１５は、形成工法によって既設管１内に設置される更生管４Ｃの他の形態を示したものである。既設管１への設置前の更生管４Ｃは、周方向の一側部４ｅが内側へめり込むことで、外形断面積が小さくなっている。好ましくは、更生管４Ｃの前記めり込み部４ｅが横向きになり、連通口４ａが比較的平坦な上側部４ｆに配置されるように、更生管４Ｃの既設管１への設置角度を設定する。
図示は省略するが、この更生管４Ｃを既設管１に挿通し、その両端部をマンホール３内へ突出させて固定したうえで、蒸気等にて形状記憶温度まで加熱する。これによって、更生管４Ｃが拡径されて円筒形になる。 FIG. 15 shows another embodiment of the rehabilitation pipe 4C installed in the existing pipe 1 by a forming method. Before the rehabilitation pipe 4C is installed on the existing pipe 1, the outer cross-sectional area of the rehabilitation pipe 4C is reduced because the one side 4e in the circumferential direction is recessed inward. Preferably, the installation angle of the rehabilitating pipe 4C to the existing pipe 1 is set so that the recess 4e of the rehabilitating pipe 4C is oriented horizontally and the communication port 4a is disposed on the relatively flat upper part 4f.
Although not shown, the rehabilitating pipe 4C is inserted into the existing pipe 1, and both ends are protruded into the manhole 3 and fixed, and then heated to the shape memory temperature with steam or the like. As a result, the diameter of the rehabilitation pipe 4C is expanded to be cylindrical.

図１６〜図２０の実施形態では、既設管１内に製管工法によって更生管４Ｄが設置される。
図１６に示すように、更生管４Ｄの製管作業は、マンホール３内で行う。帯状の更生材４ｘを螺旋状に巻きながら隣接する縁どうしを接合していく。
更生管４Ｄの先端部に牽引ロープ４７を繋ぎ、更生管４Ｄを製管した分だけ既設管１の内部に順次引き込む。 16 to 20, the rehabilitating pipe 4D is installed in the existing pipe 1 by a pipe manufacturing method.
As shown in FIG. 16, the pipe making operation of the rehabilitation pipe 4D is performed in the manhole 3. Adjacent edges are joined while spirally winding the strip-shaped rehabilitating material 4x.
A tow rope 47 is connected to the tip of the rehabilitation pipe 4D, and the rehabilitation pipe 4D is sequentially drawn into the existing pipe 1 by the amount of the rehabilitation pipe 4D.

更に好ましくは、既設管１の内周底面に牽引シート４９を敷く。その上に更生管４Ｄを載せ、牽引ロープ４７と一緒に牽引シート４９をも引っ張る。牽引シート４９の上面は、更生管４Ｄとの摩擦抵抗が高く、牽引シート４９の下面は既設管１との摩擦抵抗が低い。これによって、更生管４Ｄを軽い力で既設管１内に引き込むことができる。
牽引シート４９の上面は、例えばゴム系材料で構成してもよく、粗面化してもよい。
牽引シート４９の下面は、例えばシリコン系材料で構成してもよく、潤滑剤を塗布してもよい。 More preferably, a traction sheet 49 is laid on the inner peripheral bottom surface of the existing pipe 1. The rehabilitation pipe 4D is placed thereon, and the tow sheet 49 is pulled together with the tow rope 47. The upper surface of the traction sheet 49 has a high frictional resistance with the rehabilitation pipe 4D, and the lower surface of the traction sheet 49 has a low frictional resistance with the existing pipe 1. Thereby, the rehabilitation pipe 4D can be pulled into the existing pipe 1 with a light force.
The upper surface of the traction sheet 49 may be made of, for example, a rubber-based material, or may be roughened.
The lower surface of the traction sheet 49 may be made of, for example, a silicon-based material, or may be coated with a lubricant.

更生管４Ｄの外周面の頂部には、管軸に沿って巻き尺４８を貼り付ける。貼り付けは、両面テープ等を用いる。巻き尺４８によって、更生管４Ｄの製管長さ（又は既設管１内への引き込み量）を判断できる。
なお、巻き尺４８に代えて、又は巻き尺４８に加えて、第１実施形態と同様の標線４２（図６）を更生管４Ｄの外周面の所定の角度位置や所定の軸方向位置に設けてもよい。 A tape measure 48 is attached to the top of the outer peripheral surface of the rehabilitation pipe 4D along the pipe axis. For attachment, a double-sided tape or the like is used. From the tape measure 48, it is possible to determine the length of the rehabilitating pipe 4D (or the amount drawn into the existing pipe 1).
In addition, instead of or in addition to the tape measure 48, a mark 42 (FIG. 6) similar to that of the first embodiment is provided at a predetermined angular position or a predetermined axial position on the outer peripheral surface of the rehabilitation pipe 4D. Is also good.

図１６の二点鎖線にて示すように、設置状態における更生管４Ｄの挿入方向の先端から接続口２ａまでの距離Ｌ５を、前記接続口２ａの位置情報から算出しておく。
そして、図１６の実線及び図１７に示すように、製管中の更生管４Ｄの先端からの長さが距離Ｌ５以上になったとき、その距離Ｌ５の位置に、削孔位置表示治具７４を設ける。図１７に示すように、削孔位置表示治具７４は、ポリ塩化ビニール等の樹脂にて構成され、例えば十字状になっている。 As shown by the two-dot chain line in FIG. 16, the distance L5 from the tip of the rehabilitation pipe 4D in the insertion direction in the installation state to the connection port 2a is calculated from the position information of the connection port 2a.
Then, as shown in the solid line of FIG. 16 and FIG. 17, when the length from the tip of the rehabilitating pipe 4D during pipe making becomes greater than or equal to the distance L5, the drilling position display jig 74 is placed at the distance L5. Is provided. As shown in FIG. 17, the drilling position display jig 74 is made of a resin such as polyvinyl chloride and has, for example, a cross shape.

次に、図１８に示すように、マンホール３内に削孔装置７０を組む。削孔装置７０は、分解組立可能なフレーム７１と、管押え部７２と、削孔部７３を含む。
管押え部７２によって更生管４Ｄをマンホール３に固定する。更生管４Ｄから削孔位置表示治具７４を撤去したうえで、その削孔位置表示治具７４が在った箇所を削孔部７３で削孔し、連通口４ａを形成する。 Next, as shown in FIG. 18, a drilling device 70 is assembled in the manhole 3. The drilling device 70 includes a frame 71 that can be disassembled and assembled, a pipe holding portion 72, and a drilling portion 73.
The rehabilitation pipe 4D is fixed to the manhole 3 by the pipe holding part 72. After removing the drilling position display jig 74 from the rehabilitating pipe 4D, the location where the drilling position display jig 74 is located is drilled by the drilling portion 73 to form the communication port 4a.

次に、図１９に示すように、更生管４Ｄの内部に封止装置８０を設置する。封止装置８０は、支柱８１と、台座８２と、封止部材８３を有している。支柱８１は、伸縮可能、かつ屈曲又は傾倒可能になっている。支柱８１の上端部に台座８２が設けられている。台座８２の上台部８２ａに封止部材８３が設けられている。封止部材８３は、環状の容器状になっており、内部に空気圧や水圧等の流体圧が導入されることによって上下に膨張収縮可能である。
支柱８１の伸縮及び屈曲又は傾倒動作、並びに封止部材８３の膨張収縮動作は、マンホール３内や地上での遠隔操作によって行うことができる。 Next, as shown in FIG. 19, the sealing device 80 is installed inside the rehabilitation pipe 4D. The sealing device 80 has a column 81, a pedestal 82, and a sealing member 83. The support column 81 is expandable and contractable and can be bent or tilted. A pedestal 82 is provided at the upper end of the column 81. A sealing member 83 is provided on an upper base portion 82 a of the pedestal 82. The sealing member 83 has an annular container shape, and can expand and contract vertically when a fluid pressure such as an air pressure or a water pressure is introduced therein.
The expansion / contraction and bending / tilting operation of the column 81 and the expansion / contraction operation of the sealing member 83 can be performed by remote control in the manhole 3 or on the ground.

図１９に示すように、前記封止装置８０の支柱８１を連通口４ａの直下に立設する。かつ、支柱８１の長さを調節して、上台部８２ａの周縁部を、更生管４Ｄの内周面における連通口４ａの周縁部分に密着させる。更に、封止部材８３を収縮させた状態で連通口４ａに嵌め込んでおく。これによって、更生管４Ｄの引き込み時に、封止部材８３が既設管１の内壁等に当たるのを避けることができる。 As shown in FIG. 19, a support column 81 of the sealing device 80 is erected immediately below the communication port 4a. In addition, by adjusting the length of the support column 81, the peripheral portion of the upper base portion 82a is brought into close contact with the peripheral portion of the communication port 4a on the inner peripheral surface of the rehabilitation pipe 4D. Further, the sealing member 83 is fitted into the communication port 4a in a contracted state. This can prevent the sealing member 83 from hitting the inner wall or the like of the existing pipe 1 when the rehabilitation pipe 4D is pulled.

更生管４Ｄを既設管１の全域に設置することで製管が完了すると（図１６の二点鎖線参照）、図２０（ａ）に示すように、連通口４ａが接続口２ａと一致する。
次に、図２０（ｂ）に示すように、封止部材８３を上方へ膨張させる。封止部材８３は、接続口２ａに入り込んで、取付管２の内周面に全周にわたって密着される。これによって、既設管１の内周面と更生管４Ｄの外周面との間の隙間１ｇが、取付管２の内部及び更生管４Ｄの内部から遮断される。 When pipe production is completed by installing the rehabilitation pipe 4D over the entire area of the existing pipe 1 (see the two-dot chain line in FIG. 16), the communication port 4a coincides with the connection port 2a as shown in FIG.
Next, as shown in FIG. 20B, the sealing member 83 is expanded upward. The sealing member 83 enters the connection port 2 a and is closely attached to the inner peripheral surface of the mounting pipe 2 over the entire circumference. Thereby, the gap 1g between the inner peripheral surface of the existing pipe 1 and the outer peripheral surface of the rehabilitation pipe 4D is blocked from the inside of the attachment pipe 2 and the inside of the rehabilitation pipe 4D.

その後、隙間１ｇに裏込め材（図示せず）を充填する。このとき、封止部材８３によって、裏込め材が取付管２の内部や更生管４Ｄの内部へ入り込むのを阻止できる。 Thereafter, a backfill material (not shown) is filled in the gap 1g. At this time, the backing material can be prevented from entering the inside of the attachment tube 2 and the inside of the rehabilitation tube 4D by the sealing member 83.

裏込め材の充填、養生後、遠隔操作によって封止部材８３を収縮させて取付管２から外すとともに、支柱８１を収縮させたり屈曲させたり傾倒させたりすることで、封止装置８０の全体を更生管４Ｄの内部に収める。そして、封止装置８０を更生管４Ｄ内から撤去する。封止装置８０に予めロープを繋着させておき、そのロープをマンホール３又は３Ｂ側へ引き寄せることで、封止装置８０を撤去してもよい。封止装置８０に自走機能を搭載して、自走で撤去されるようにしてもよい。 After the filling and curing of the backfill material, the sealing member 83 is contracted and removed from the mounting tube 2 by remote control, and the column 81 is contracted, bent, or tilted, so that the entire sealing device 80 is formed. It is stored inside the rehabilitation pipe 4D. Then, the sealing device 80 is removed from the inside of the rehabilitation pipe 4D. A rope may be attached to the sealing device 80 in advance, and the sealing device 80 may be removed by pulling the rope toward the manhole 3 or 3B. A self-propelled function may be mounted on the sealing device 80 so that the sealing device 80 can be removed by self-propelled operation.

図２１及び図２２は、製管工法の実施形態（図１６〜図２０）における直線標線の変形態様を示したものである。この態様では、直線標線４２ａ（図６（ａ）参照）の代用として、樹脂製の細いチューブ４２Ｃが用いられている。チューブ４２Ｃは、更生管４Ｄの外周面の所定の角度位置に配置され、かつ更生管４Ｄの軸線に沿って延びている。好ましくは、チューブ４２Ｃは、更生管４Ｄの上側の半周部分（例えば頂部（０°）の両側４５°の位置）に設けられる。 FIG. 21 and FIG. 22 show a modification of the straight line in the embodiment of the pipe making method (FIGS. 16 to 20). In this embodiment, a thin resin tube 42C is used instead of the straight reference line 42a (see FIG. 6A). The tube 42C is arranged at a predetermined angular position on the outer peripheral surface of the rehabilitation pipe 4D, and extends along the axis of the rehabilitation pipe 4D. Preferably, the tube 42C is provided at an upper half circumferential portion of the rehabilitation pipe 4D (for example, at a position at 45 ° on both sides of the top (0 °)).

詳細な図示は省略するが、チューブ４２Ｃの更生管４Ｄへの接合手段としては、粘着剤や両面テープ等が用いられている。更に、更生管４Ｄの外周面にはクリップ４１が設けられている。クリップ４１にチューブ４２Ｃが係止されている。これによって、更生管４Ｄを既設管１（図２１〜図２２において省略）内に挿入する際、チューブ４２Ｃが障害物に引っ掛かったとしても、クリップ４１によってチューブ４２Ｃの位置ずれを防止できる。 Although not shown in detail, as a joining means of the tube 42C to the rehabilitation pipe 4D, an adhesive, a double-sided tape, or the like is used. Further, a clip 41 is provided on the outer peripheral surface of the rehabilitation pipe 4D. A tube 42C is locked to the clip 41. Thereby, when inserting the rehabilitation pipe 4D into the existing pipe 1 (omitted in FIGS. 21 to 22), even if the tube 42C is caught by an obstacle, the clip 41 can prevent the tube 42C from being displaced.

更生管４Ｄの製管完了後（既設管１内への設置完了後）、チューブ４２Ｃの内部にグラウト材を充填することで、チューブ４２Ｃを固めることにしてもよい。そうすることで、その後、裏込め材を充填する際、更生管４Ｄが浮き上がるのを防止できる。 After the completion of the production of the rehabilitation pipe 4D (after the installation in the existing pipe 1 is completed), the inside of the tube 42C may be filled with a grout material to solidify the tube 42C. By doing so, it is possible to prevent the rehabilitation pipe 4D from rising when filling the backfill material thereafter.

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨に反しない限りにおいて種々の改変をなすことができる。
例えば、接続口２ａの位置情報は、レーザー距離計１０以外の距離測定器（例えば巻き尺）を用いて測定（取得）してもよい。接続口２ａの位置情報は、新設時の測量データを基に割出（取得）してもよい。
接続口２ａの位置情報を取得し、次に、更生管４を既設管１に設置し、その後、前記接続口２ａの位置情報に基づいて更生管４の所定箇所に連通口４ａを削孔してもよい。
既設管１は、下水管に限られず、農業用水管等であってもよい。
既設管１からの分岐管は、取付管２に限られず、流入管等であってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the position information of the connection port 2a may be measured (acquired) using a distance measuring device (for example, a tape measure) other than the laser distance meter 10. The position information of the connection port 2a may be determined (acquired) based on survey data at the time of new establishment.
The position information of the connection port 2a is obtained, and then the rehabilitation pipe 4 is installed on the existing pipe 1. Thereafter, the communication port 4a is drilled at a predetermined position of the rehabilitation pipe 4 based on the position information of the connection port 2a. You may.
The existing pipe 1 is not limited to a sewer pipe, but may be an agricultural water pipe or the like.
The branch pipe from the existing pipe 1 is not limited to the attachment pipe 2 and may be an inflow pipe or the like.

本発明は、例えば既設管の更生施工に適用可能である。 The present invention is applicable to, for example, the rehabilitation of existing pipes.

１既設管
２取付管（分岐管）
２ａ接続口
４，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ更生管
４ａ連通口
５接続口位置測定装置
１０レーザー距離計
１３レーザー光
２０架台（レーザー距離計支持手段）
２３距離計支持部
３０移動撮像機
３１画像展開カメラ（撮像手段）
３５反射体
３６付勢手段
５０架台（レーザー距離計支持手段）
５３距離計支持部
６０伸縮式レーザー距離計支持手段
６２支持アーム（距離計支持部） 1 Existing pipe 2 Mounting pipe (branch pipe)
2a Connection ports 4, 4B, 4C, 4D Rehabilitation pipe 4a Communication port 5 Connection position measuring device 10 Laser distance meter 13 Laser beam 20 Mount (laser distance meter support means)
23 Distance meter support 30 Moving imager 31 Image expansion camera (imaging means)
35 reflector 36 biasing means 50 mount (laser distance meter support means)
53 Distance meter support section 60 Telescopic laser distance meter support means 62 Support arm (distance meter support section)

Claims

A method of rehabilitating an existing pipe having a connection port to a branch pipe,
Irradiating a laser beam from the laser rangefinder into the existing pipe;
A step of capturing an image of the existing pipe and thus the connection port by a movable imager capable of moving in the existing pipe,
By reflecting the laser light to the laser range finder by a reflector provided in the mobile imaging device, a distance from the laser range finder of the mobile imaging device which is imaging the connection port is measured, and thus the connection port is measured. An acquisition step of acquiring location information of
A method for rehabilitating an existing pipe, comprising:

The rehabilitation method according to claim 1, wherein a communication port is formed in the rehabilitation pipe based on the position information, and thereafter, the rehabilitation pipe is installed in the existing pipe.

A connection port position measuring device for measuring a position of a connection port in an existing pipe,
A laser rangefinder arranged so that laser light can be emitted into the existing pipe,
A mobile imaging device having imaging means, which is movable in the existing pipe,
A reflector that is provided in the moving imager and reflects the laser light to the laser distance meter,
A connection port position measuring device comprising:

4. The laser range finder according to claim 3, further comprising a range finder supporting portion for supporting the laser range finder, and capable of being disassembled, stretchable, or foldable and deployable. Connection position measuring device.

The reflector is provided so as to be rotatable around an axis that intersects the moving direction of the mobile imaging device,
The connection port position measuring device according to claim 3, further comprising an urging unit that urges the reflector to a neutral position orthogonal to the moving direction.