KR101349381B1 - Apparatus for operating management system of measuring position of construction in water and sewage underground facility using gps - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지피에스(GPS)를 이용한 상하수관 지하 매설물 관찰 시스템의 운용장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지피에스를 이용하여 측량 지점의 좌표를 즉시 확인하며 현지 조사와 병행하여 향후 모니터링시 지하시설물의 원점에 대한 위치인식 정확도를 높일 수 있도록 개선된 지피에스(GPS)를 이용한 상하수관 지하 매설물 관찰 시스템의 운용장치에 관한 것이다.
The present invention relates to the operating device of the underground sewer pipe observing system using GPS, more specifically, the coordinates of the survey point immediately using the GPS to check the coordinates of the point immediately and in parallel with the field survey the origin of the underground facilities for future monitoring The present invention relates to an operation device of underground sewer pipe observing system using the improved GPS to improve the position recognition accuracy.
상,하수도 라인 및 각종 통신용 라인과, 도심지 구성을 위한 다양한 기반시설물(이하 '지하시설물')은 지하에 매설돼 보관 및 보호된다.Water and sewage lines, various communication lines, and various infrastructures (hereinafter referred to as 'underground facilities') for constructing urban areas are buried underground and stored and protected.
따라서, 상기 지하시설물이 매설된 후에는 외부로 노출되지 못하므로, 지상에서는 해당 지하시설물의 매설위치와 지하시설물의 종류 등을 알 수 없다. Therefore, since the underground facilities are not exposed to the outside after being buried, the location of the underground facilities buried and the type of the underground facilities cannot be known.
하지만, 유사시 문제가 발생한 지하시설물의 보수 및 관리를 위해, 지하시설물의 매설 위치는 정확히 확인되어야 하고, 확인된 위치는 기록으로 남겨서 검색 대상인 해당 지하시설물 관리가 효과적으로 이루어지도록 해야 한다.However, in order to repair and manage the underground facilities in case of emergency, the location of underground facilities should be accurately identified, and the identified locations should be recorded so that the management of the relevant underground facilities, which is the target of the search, can be effectively performed.
종래에는 지하시설물의 위치를 확인하고 이를 기록으로 남기기 위해 다수의 측정 작업자가 요구되었다. Conventionally, a large number of measurement workers have been required to identify and record the location of underground installations.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 종래에는 지하시설물이 매설되면 토사 등을 되메우기 전에, 측정 작업자 중 1명은 타깃을 지지한 채 서있고, 다른 측정 작업자는 지상에서 토털스테이션과 같은 공지,공용의 측량장비를 이용해서 상기 타깃의 위치를 확인한 후 해당 지하시설물의 위치를 측정 및 연산했다. To explain this in more detail, conventionally, when underground facilities are buried, one of the measurement workers stands with the target supported, and the other measurement workers use public survey equipment such as a total station on the ground before refilling the soil. After confirming the location of the target, the location of the underground facility was measured and calculated.
이때, 종래 타깃은 프리즘으로 명명되는 오목한 반구형상을 한 공지,공용의 도구로, 타깃을 지지하고 있는 자측정 작업가 타깃의 오목한 부분이 측량장비를 향하도록 조정해서, 측량장비가 타깃을 향해 광파를 발신하고, 타깃은 상기 광파를 발신위치로 정반사하며, 상기 측량장비는 상기 광파를 다시 수신하는 모습이 되도록 했다. 즉, 지하시설물의 위치를 측정해서 이를 기록하기 위해서는 타깃이 측량장비를 향하도록 조정하는 자측정 작업와, 측량장비를 조작하는 자측정 작업가 등, 최소한 2명 이상의 자측정 작업가 현장에 투입되어야 하는 것이다.At this time, the conventional target is a well-known and common tool having a concave hemispherical shape called a prism, and the self-measuring work supporting the target adjusts the concave portion of the target toward the surveying equipment so that the surveying equipment transmits light waves toward the target. And the target specularly reflects the light waves to the origin position, and the surveying equipment is configured to receive the light waves again. In other words, to measure and record the location of underground facilities, at least two self-measurement tasks, such as self-calibration work that adjusts the targets to the surveying equipment and self-measurement workmen who operate the surveying equipment, must be put on site.
그런데, 지하시설물의 위치 측정을 위한 용역 단가는 낮아지고 인건비는 오히려 증가하면서, 지하시설물의 위치를 측정하는 용역의뢰에 대한 기피현상이 발생했다. 하지만, 지하시설물의 위치측정결과는 지하시설물에 대한 원활한 보호 및 관리를 위한 자료로 쓰임은 물론 인접지역에 대한 토목 및 건축 시공시 중요한 기반자료로 활용되므로, 지하시설물의 위치 측정 작업은 도심기반 시설 정보를 수집하는 과정에서 없어서는 안될 중요한 업무이다. However, as the unit cost for measuring the location of underground facilities was lowered and the labor cost increased, the evasion of the service request for measuring the location of underground facilities occurred. However, the location measurement results of underground facilities are used as data for smooth protection and management of underground facilities as well as important foundation data for civil engineering and construction construction of adjacent areas. It is an indispensable task in the process of collecting information.
또한, 지하시설물의 위치측정 결과는 해당 지하시설물에 대한 보호 및 관리는 물론 전술한 바와 같이 인접지역에 대한 토목 및 건축 시공시 중요한 기반자료로서 활용되므로, 상기 위치측정 결과에 대한 신뢰도와 정확도는 매우 중요하다.In addition, since the location measurement results of underground facilities are utilized as important foundation data for civil engineering and construction construction of neighboring areas as well as the protection and management of the relevant underground facilities, the reliability and accuracy of the location measurement results are very high. It is important.
따라서, 지하시설물의 위치측정 작업을 경제적으로 수행할 수 있으면서도, 그 측정 결과에 대한 정확도와 신뢰도를 담보할 수 있는 방안이 요구되었다.Therefore, a method of economically performing the location measurement of underground facilities and ensuring the accuracy and reliability of the measurement results was required.
이를 개선하기 위한 종래기술 중에 하나로써 대한민국 특허 등록번호 제10-0973591호(2010.07.27.) "지하시설물의 실시간 위치측정을 위한 1 인 측량타킷"이 개시된 바 있다.As one of the related arts to improve this, Korean Patent Registration No. 10-0973591 (2010.07.27.) "One-person surveying target for real-time location measurement of underground facilities" has been disclosed.
하지만, 종래기술로 개시된 등록특허는 측량시 1인 타깃 구현을 통해 경제성과 효율성은 높였지만, 측량장비를 유동없이 안정적으로 지지할 수 있는 구조 개선이 더 요구되고 있다.
However, although the registered patent disclosed in the prior art has improved economics and efficiency through realization of a target of 1 when surveying, structural improvements that can stably support surveying equipment without flow are required.
본 발명은 상술한 바와 같은 보완 요청에 의해 창출된 것으로, 지하시설물의 위치를 측정하고 이를 기록하는 작업의 경제적 효율성을 높일 수 있고, 측지측량시 거리 오차를 없애도록 거리측정 기능을 이중화하여 편리하고 정확하며 신속하게 지하시설물을 측량하고, 지피에스를 통해 측량 지점의 좌표를 즉시 확인하여 측정결과에 대한 정확성을 보장하면서 측량장비를 유동없이 안정적으로 지지할 수 있는 구조를 갖추어 측량효율과 정확성을 향상시킨 지피에스(GPS)를 이용한 상하수관 지하 매설물 관찰 시스템의 운용장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention has been created by the request for supplementation as described above, it is possible to increase the economic efficiency of the operation of measuring the location of the underground facilities and recording them, and convenient to double the distance measurement function to eliminate the distance error during geodetic surveying Surveying underground facilities accurately and promptly, and checking the coordinates of surveying points immediately through GPS to ensure the accuracy of the measurement results, and to ensure the stability of the surveying equipment without flow, improving the surveying efficiency and accuracy Its main purpose is to provide the operating system of underground buried observation system of water supply and sewage pipe using GPS.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 지하시설물(10)과의 결착을 위한 자성 재질의 고정자(110)를 구비하고, 측량장비(200)의 광파측거기(221)로부터 발사된 광파를 상기 측량장비(200)를 향해 반사시키는 재귀반사체(130a)가 외면에 포장되며, 상기 고정자(110)와 힌지(120)를 매개로 회동가능하게 고정되어 고정자(110)를 기초로 입설 배치되는 막대(130)를 포함하되, 상기 힌지(120)는 고정자(110)에 고정되고 막대(130)의 일단을 감싸는 'ㄷ' 형상의 프레임(123); 및 프레임(123)과 막대(130)를 관통하는 볼트(121a)와, 볼트(121a)와 나사산으로 결합되고 풀림과 조임에 따라 프레임(123)이 막대(130)를 감싸도록 압력을 가하는 너트(121b)를 구비한 고정수단(121);으로 이루어지되, 상기 힌지(120)는 고정자(110)와 회전가능하게 고정되며; 상기 막대(130)는 바아 형상의 모체(131)와 자체(132)가 길이방향을 따라 이동가능하게 맞물려서, 전체 길이의 조정이 가능하도록 구성되고; 상기 막대(130)에는 상기 재귀반사체(130a)와 별개로 거울 형태의 반사판(130b)이 더 구비되며; 상기 측량장비(200)에는 측량장비제어부(240)와 연결되고, 상기 반사판(130b)으로 레이저빔을 조사하여 거리를 측정하는 레이저 거리측정기(230)가 더 구비되고; 상기 측량장비제어부(240)에는 레이저 거리측정기(230)와 광파측거기(221)를 통해 계측된 실거리의 오차를 확인하는 비교연산부(242)가 더 연결되며; 상기 측량장비제어부(240)에는 연산 처리, 계측시 획득된 데이터를 저장, 갱신, 출력하는 메모리(244)가 더 구비되며; 상기 측량장비제어부(240)에는 측량장비(200)의 위치를 실시간 확인할 수 있는 지피에스수신부(246)가 더 연결되고; 상기 측량장비제어부(240)에는 지피에스수신부(246)를 통해 얻은 좌표값과, 상기 비교연산부(242)가 확인한 거리측정값을 이용하여 지하시설물의 좌표를 산출하는 좌표연산부(248)가 더 연결되며; 상기 측량장비제어부(240)에는 최종 연산된 좌표값을 원격지서버로 무선송신하는 무선통신부(270)가 더 구비되고; 상기 측량장비제어부(240)에는 최종 좌표값에 위치한 지하시설물을 확인하고, 측량자가 확인신호를 입력하여 현장 인증하는 조사확인부(260)가 더 할당되어 구비된 지피에스(GPS)를 이용한 상하수관 지하 매설물 관찰 시스템의 운용장치에 있어서; 상기 삼발이(210)의 하단 일측면에는 힌지축(310)을 매개로 지지판(300)의 일단에 회전가능하게 고정되며, 상기 지지판(300)은 길이방향으로 절곡 형성되고, 상기 힌지축(310)에는 하부토션스프링(320)이 끼워지되 하부토션스프링(320)의 일단은 상기 지지판(300)에 고정되고 타단은 상기 삼발이(210)에 고정되며, 상기 지지판(300)의 길이 일부에는 고정가이드(330)의 일단이 힌지고정되고, 상기 고정가이드(330)의 길이 일부에는 장방형의 가이드공(340)이 천공형성되며, 상기 삼발이(210)의 일측면에는 볼트홈(350)이 형성되고, 상기 고정가이드(330)를 상기 삼발이(210)에 고정하도록 상기 가이드공(340)을 관통하여 상기 볼트홈(350)에 체결되는 고정볼트(360)가 더 구비되며, 상기 삼발이(210)의 일측면 상측에는 상기 지지판(300)의 선단을 후크식으로 고정하는 후크형고정구(370)가 상부토션스프링(380)을 매개로 회전가능하게 축(390) 고정되고, 상기 지지판(300)의 하단면에는 완충작동홈(302)이 요입 형성되며, 상기 완충작동홈(302)의 양측단에는 고정홈(304)이 형성되고, 상기 완충작동홈(302)에는 다수개의 코일스프링(CP)이 장입되며, 상기 코일스프링(CP)은 완충판(306)에 의해 탄압되고, 상기 완충판(306)은 양단에 고정형 돌기(FD)가 돌출되어 상기 고정홈(304) 속에서 움직일 수 있도록 구성되며, 상기 고정홈(304)은 고정편볼트(FB)를 통해 상기 지지판(300)의 하단면에 볼트 고정되는 돌기고정편(308)에 의해 밀폐되는 것을 특징으로 하는 지피에스(GPS)를 이용한 상하수관 지하 매설물 관찰 시스템의 운용장치를 제공한다.
The present invention as a means for achieving the above object, having a
본 발명에 따르면, 무인방식의 타깃을 사용하여 지상에서 자측정 작업 1인이 토털스테이션과 같은 측량장비를 통해 지하시설물에 대한 위치를 정확하게 측정할 수 있고, 현지조사 개념과 거리 측정기술의 이중화 및 지피에스 좌표 확인기능을 접목시켜 향후 모니터링시 지하시설물 지점에 대한 위치인식의 정확도를 높일 수 있는 효과를 얻는다.According to the present invention, using an unmanned target, one self-measurement work can be accurately measured the position of underground facilities through surveying equipment such as a total station. By incorporating the GPS coordinate checking function, it is possible to increase the accuracy of location recognition for underground facility points for future monitoring.
특히, 삼발이를 유동없이 안정적으로 지지할 수 있어 측량효율이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
In particular, the trivet can be stably supported without flow, thereby obtaining an effect of improving surveying efficiency.
도 1은 본 발명에 따른 측량타깃의 제1실시예를 도시한 도면이고,
도 2는 토탈스테이션의 모습을 도시한 사시도이고,
도 3은 측량타깃의 표면 모습을 일부 확대 도시한 도면이고,
도 4는 상기 제1실시예의 실시모습을 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 측량타깃의 제2실시예를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 측량타깃의 제3실시예를 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 측량타깃의 제4실시예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 구성을 보인 블럭도이다.
도 9는 본 발명에 따라 개량된 추가 실시예를 보인 예시도이다.1 is a view showing a first embodiment of a survey target according to the present invention,
2 is a perspective view showing a state of a total station;
3 is an enlarged view of a surface of a survey target partially;
4 is a view showing an embodiment of the first embodiment,
5 is a view showing a second embodiment of a survey target according to the present invention,
6 is a view showing a third embodiment of a survey target according to the present invention;
7 is a view showing a fourth embodiment of a survey target according to the present invention.
8 is a block diagram showing a configuration according to the present invention.
9 is an exemplary view showing a further embodiment improved according to the present invention.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제0973591호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0973591호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 0973591 described later as it is. Therefore, all of the features of the device configuration described below are those described in the registered Patent No. 0973591.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0973591호에 개시된 구성들 중 삼각대를 안정적으로 지지할 수 있으면서 흔들림을 방지할 수 있도록 구성된 부분이 주된 특징을 이룬다.However, the present invention has a main feature that is configured to prevent the shaking while being able to stably support the tripod among the components disclosed in the Patent No. 0973591.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0973591호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 0973591 as it is, and will be described in detail with respect to the configuration associated with the main features of the present invention at the rear end.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측량타깃(100a)은 지하에 매설되는 각종 지하시설물 등의 매설위치와 깊이 등을 현장에서 정확히 측정해서 이를 기록에 남길 수 있도록 하는 도구로, 상기 지하시설물에 부착되어서 토털스테이션과 같은 공지,공용의 측량장비(200)의 측량 대상이 된다.As shown in Figures 1 to 3, the measurement target (100a) according to the present invention as a tool to accurately measure the location and depth of the embedding of various underground facilities, such as buried underground in the field to leave it in the record Attached to the underground facility, and is subject to the survey of public,
본 발명에 따른 측량타깃(100a)은 지하시설물의 매설깊이에 상관없이 지상에 위치한 측량장비(200)에 의해 감지될 수 있도록 길이조정이 가능하게 구성된다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 1(a) 및 도 1(b)에 도시한 바와 같이 측량타깃(100a)은 지하시설물에 연결되는 고정자(110)와, 고정자(110)에 고정되는 힌지(120)와, 힌지(120)에 회동가능하게 고정되는 막대(130)로 구성된다.Surveying
막대(130)는 하단이 힌지(120)와 연결되는 관 형상의 모체(131)와, 모체(131)의 길이방향을 따라 삽탈하면서 막대(130)의 길이를 조정하는 자체(132)로 구성될 수 있다. 참고로, 둘 이상의 자체(132)를 모체(131)와 일렬로 연결시켜서, 막대(130)의 최장길이가 최단길이의 수 배에 이르도록 할 수도 있다. 즉, 본 발명에 따른 막대(130)에 통상적인 막대 안테나의 연결구조를 적용해서, 모체(131)로부터 자체(132)를 인출하는 행태로 막대(130)의 길이조정이 가능하도록 하는 것이다.The
힌지(120)와 회전가능하게 연결되는 모체(131)의 하단에는 연직추(131a)가 돌출 형성될 수 있다. 연직추(131a)는 도시한 바와 같이 하방을 향해 뿔 형태로 돌출된 돌기로, 힌지(120)를 기준으로 막대(130)를 회동하는 과정에서 막대(130)의 하단이 지면의 어디를 향하는지를 자측정 작업가 육안으로 가늠할 수 있도록 한다. A
이때, 연직추(131a)와 지면(또는 지하시설물의 일지점)의 간격은 상대적으로 원거리가 아니므로, 자측정 작업는 연직추(131a)의 방향을 개략적이면서 비교적 정확히 인지할 수 있고, 이를 통해 측량장비(200)에서 확인되는 측량타깃(100a)의 위치가 지하시설물의 어느 지점에 해당하는지를 추적할 수 있다.At this time, since the distance between the vertical weight (131a) and the ground (or one point of the underground facility) is not relatively far, the self-measurement operation can recognize the direction of the vertical weight (131a) relatively precisely, and through this measurement The location of the
계속해서, 막대(130)의 외면에는 눈금(미도시함)이 형성될 수 있다. 눈금은 자측정 작업가 측량장비(200)의 조준점이 어디인지를 가늠할 수 있도록 하는 것으로, 이를 기준으로 측량타깃(100a)이 가리키는 지하시설물의 위치가 어디인지를 연산할 수 있다.Subsequently, a scale (not shown) may be formed on the outer surface of the
고정자(110)는 지하시설물의 일지점에 부착 고정되는 것으로, 일정한 자중을 가지면서 자성 재질로 제작되는 것이 바람직하다. 일반적으로 지하시설물은 금속재, 특히 자화 가능한 철재로 주로 제작된다. 이러한 지하시설물의 특성을 고려해서 고정자(110)를 자성 재질로 제작할 경우, 현장의 자측정 작업는 측량타깃(100a)을 철재 지하시설물에 인접시키는 것만으로도 고정자(110)에 의한 측량타깃(100a)의 안정된 위치고정을 실현할 수 있고, 아울러 지하시설물에 부착한 측량타깃(100a)은 다른 자측정 작업가 잡고 있지 않아도 바람과 같은 각종 자연력 등에 저항해 현 위치를 안정적으로 유지할 수 있으므로, 측량장비(200)를 조작하는 자측정 작업 혼자서도 정확한 위치측정 작업을 진행할 수 있다. 또한, 고정자(110)를 일정한 무게 이상이 되도록 제작해서, 부도체 재질의 지하시설물에서도 고정자(110)의 자중이 앵커 기능을 발휘하도록 할 수도 있음은 물론이다.The
힌지(120)는 고정자(110)와 막대(130)를 서로 회동가능하게 체결하는 수단으로, 고정자(110)와는 회전축(122)을 매개로 고정되고, 막대(130)와는 고정수단(121)을 매개로 고정된다. 회전축(122)은 고정자(110)와 회전가능하게 맞물려서, 힌지(120)가 회전축(122)을 중심으로 고정자(110)에서 회전할 수 있도록 하고, 고정수단(121)은 고정자(110)와 회전가능하게 고정되는 'ㄷ' 형상 프레임(123)과 막대(130)를 회전가능하게 관통하는 볼트(121a)와, 프레임(123)이 막대(130)를 감싸 조여서 현 상태를 유지할 수 있도록 가압하는 너트(121b)로 구성된다.The
따라서, 자측정 작업는 현장 상황에 따라 막대(130)의 위치를 조정한 후, 너트(121b)가 볼트(121a)를 따라 이동하도록 너트(121b)를 조이거나 풀어서, 위치가 조정된 막대(130)의 현 위치가 유지되도록 할 수 있다.Therefore, the self-measuring operation adjusts the position of the
전술한 바와 같이, 힌지(120)는 자측정 작업가 현장에서 막대(130)의 수직 상태를 맞추기 위해 고정자(110)를 기준으로 막대(130)를 움직일 수 있도록 함은 물론, 맞추어진 막대(130)의 수직 상태가 유지될 수 있도록 고정하는 기능을 포함한다. 즉, 자측정 작업는 너트(121b)의 조임을 해제한 상태에서 막대(130)를 회동시켜 그 수직 상태를 맞춘 후 너트(121b)를 다시 조여서 힌지(120)가 막대(130)를 감싸쥐도록 할 수 있는 것이다. 한편, 막대(130)의 수직 상태 확인은 공지,공용의 기포관(미도시함)을 통해 이룰 수 있다. 참고로, 기포관은 기포의 움직임을 확인해서, 기포관이 설치된 대상물의 수평상태를 자측정 작업가 육안으로 확인할 수 있도록 하는 기구로, 막대(130)의 최상단에 탈부착 가능하게 고정될 수 있고, 자측정 작업는 지상(도 4 참조)에서 막대(130)의 최상단에 배치된 기포관의 기포 위치를 육안으로 확인하면서 막대(130)를 회동시켜서, 상기 막대(130)를 수직 상태로 조정할 수 있다.As described above, the
토털스테이션은 각도와 거리를 함께 측정할 수 있는 공지,공용의 측량장비(200)로, 전자식 세오돌라이트(electronic theodolite)와 광파측거기(EDM: electro-optical instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있어서, 측정한 자료를 빠르게 처리해 결과를 출력할 수 있는 전자식 측거ㆍ측각기이다. 종류에는 광파측거기에 측각기능을 부가한 광파측거기 주체형과, 광학식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 광학식 세오돌라이트 주체형과, 전자식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 전자식 세오돌라이트 주체형 등이 있다.The total station is a well-known and
토털스테이션의 통상적인 구조는 안정된 지지를 위한 삼발이(210)와, 삼발이(210)에 지지 고정되는 본체(220)로 구성된다. 한편, 본체(220)는 광파측거기(221)와, 광파측거기(221)의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부(미인출함)와, 본체(220)의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부(미인출함)와, 본체(220)의 수평을 측정하고 보정하는 틸팅 센서(미인출함) 4가지 구조로 되어 있다. 초기에는 수평거리와 고저차의 변환은 나중에 별도로 계산하는 방식이었으나 전자기술의 발달로 광파측거기(221)에 계산 기능이 내장되고, 상기 연직각 및 수평각 측정을 위한 상기 검출부가 점차 소형화ㆍ경량화되면서 지금의 모습을 갖추게 되었다. 상기 토털스테이션의 종류로는 광파측거기(221)에 측각 기능을 부가한 광파측거기 주체형과, 광학식 세오돌라이트에 광파측거기(221)를 부착한 광학식 세오돌라이트 주체형과, 전자식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 전자식 세오돌라이트 주체형 등이 있다.The general structure of the total station is composed of a
계속해서, 본 발명에 따른 측량타깃(100a)의 표면에는 재귀반사를 위한 필름형태의 재귀반사체(130a)가 포장된다. 재귀반사란, 광원으로부터 온 빛이 물체의 표면에서 반사되어 다시 광원으로 돌아가는 현상을 뜻하는 것으로, 광원으로부터 조사되는 빛의 각도에 상관없이 재귀반사체(130a)는 해당 빛을 광원 방향으로 반사시키는 물리적 성질을 갖는다.Subsequently, on the surface of the
재귀반사체(130a)는 널리 알려진 바와 같이, 외면이 곡면 또는 3면체의 절곡면 형태로 오목하게 형성된 요철을 이루고, 3면체의 절곡면 형태가 적용될 경우엔 도 3의 원 안에 도시한 바와 같은 모습을 갖는다.As is widely known, the
도 4는 상기 제1실시예의 실시모습을 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.4 is a view showing an embodiment of the first embodiment, which will be described with reference to the drawing.
지하시설물(10)의 매설을 위해 절개지(30)에 매설 대상이 되는 지하시설물(10)을 설치한 후 절개지(30)를 다시 매립하기 전, 자측정 작업는 지하시설물(10)의 위치를 확인하기 위해 본 발명에 따른 측량타깃(100a)을 해당 지하시설물(10)에 설치할 수 있다. 이때, 지하시설물(10)이 자화 가능한 금속성 재질일 경우, 측량타깃(100a)에 구성된 자성을 갖는 고정자(110)는 자력으로 측량타깃(100a)과 지하시설물(10)을 상호 연결 및 고정해서, 측량타깃(100a)이 쓰러짐 없이 지하시설물(10)에 안정적으로 입설 배치되도록 한다.After installing the
한편, 절개지(30)에는 해당 지하시설물(10) 외에도 다른 지하시설물(20)이 함께 매설될 수 있고, 다른 지하시설물(20)의 매설 위치가 도시한 바와 같이 해당 지하시설물(10)의 바로 위쪽을 가리는 위치일 수도 있다.On the other hand, in addition to the
따라서, 지하시설물(10, 20)의 배치 모습이 도시한 바와 같을 경우엔, 하부에 위치한 해당 지하시설물(10)의 위치 측정은 곧은 막대 형상의 측량타깃으로는 곤란함이 있었다.Therefore, when the arrangement of the
하지만, 본 발명에 따른 측량타깃(100a)은 힌지(120)를 매개로 회동가능한 구조를 이루므로, 상부에 위치한 지하시설물(20)을 회피해서 측량타깃(100a)의 막대(130)를 곧게 입설시킬 수 있고, 지상에서는 자측정 작업가 절개지(30)로부터 곧게 인출된 측량타깃(100a)의 막대(130)를 측량장비(200)를 이용해 감지해서 하부에 위치한 해당 지하시설물(10)의 실제 매설 위치를 측정할 수 있다.However, since the
또한, 막대(130)는 힌지(120)를 매개로 고정자(110)와 회동 가능하게 되므로, 측량타깃(100a)의 고정자(110)가 안착되는 지하시설물(10)의 외면이 경사지거나 평면이 아닌 굴곡면이더라도, 고정자(110)를 기초로 입설되는 막대(130)가 항시 곧게 되도록 위치시킬 수 있다. 참고로, 도심지의 지하시설물(10, 20)은 상하수관은 물론 각종 통신라인 및 지중전선 라인 등이 상호 인접 매설되므로, 이웃하는 다른 지하시설물(10, 20)에 의해 그 위치에 대한 확인이 곤란할 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 측량타깃(100a)은 이웃하는 다른 지하시설물(10, 20)의 간섭을 회피해 해당 지하시설물에 대한 정확한 위치확인을 할 수 있도록 되므로, 도심지의 지하시설물에 대한 위치 정보 데이터 구축작업을 정확하면서도 비교적 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the
도 5는 본 발명에 따른 측량타깃의 제2실시예를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.5 is a view showing a second embodiment of a survey target according to the present invention, will be described with reference to this.
본 발명에 따른 제2실시예인 측량타깃(100b)은 지지수단(140)을 더 포함한다. 지지수단(140)은 도 5(a)에 도시한 바와 같이, 지하시설물(10)의 외형에 상응하는 형상을 한 클립(141)과, 클립(141)의 일 지점에 설치되어서 측량타깃(100b)의 고정자(110)와 탈부착 가능하게 연결되는 링커(142)로 구성된다.The
클립(141)은 일정한 탄성을 갖는 재질로 제작되어서, 도 5(b)에 도시한 바와 같이 상기 탄성에 의해 지하시설물(10)의 둘레를 강제로 감싸면서 상기 지하시설물(10)에 고정될 수도 있고, 벨트와 같은 가요성 재질로 제작되고 말단에는 공지,공용의 버클(미도시함) 또는 벨크로 테입(미도시함)과 같은 결속수단이 설치되어서, 이를 매개로 지하시설물(10)의 둘레를 감싸듯 탈부착 가능하게 고정될 수도 있을 것이다. 참고로, 상기 결속수단을 매개로 클립(141)의 양단을 서로 고정하는 실시예가 적용될 경우엔, 클립(141)의 길이를 지하시설물(10)의 둘레를 감쌀 수 있는 충분한 길이로 제작하거나, 고무줄과 같이 신축성이 있는 재질로 제작되어야 함은 당연할 것이다.
링커(142)는 클립(141)의 일 지점에 고정 배치되어서, 막대(130)의 하단에 위치되는 고정자(110)와 탈부착하는 것으로, 고정자(110)는 자력을 발하므로, 이에 상응해서 링커(142)는 자력에 반응해 부착되는 재질로 제작된다.The
결국, 자측정 작업는 막대(130)와는 분리된 지지수단(140)을 지하시설물(10)에 감싸서 우선 고정한 후, 지지수단(140)의 링커(142)에 고정자(110)를 부착시켜서, 막대(130)가 링커(142) 및 고정자(110)를 기초로 입설되도록 한다.As a result, the self-measurement work is to first wrap the support means 140 separated from the
도 6은 본 발명에 따른 측량타깃의 제3실시예를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.6 is a view showing a third embodiment of a survey target according to the present invention.
본 발명에 따른 측량타깃(100c)은 입면체 형상의 구조물로, 외면에는 재귀반사체가 포장됨은 물론 측량장비(200)의 조준을 위한 조준점(101)이 표시된다. 한편, 도 6(a)의 AA'선 단면도인 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 측량타깃(100c)에는 자성을 갖는 고정자(110')가 내설되어서, 이 고정자(110')를 매개로 지하시설물(10)에 안정하게 고정된다. 즉, 자측정 작업가 위치 측량 대상이 되는 지하시설물(10)의 해당 위치에 본 발명에 따른 제3실시예인 측량타깃(100c)을 올려놓으면, 측량타깃(100c)에 내설된 고정자(110')는 자력에 의해서 해당 지하시설물(10)에 부착돼 고정되는 것이다. 물론, 상기 자측정 작업는 지상으로 이동해서 측량장비(200)의 광파측거기(221)를 측량타깃(100c)의 조준점(101)에 조준시킨 후 광파를 발사하면, 상기 광파는 측량타깃(100c)의 조준점(101)에 명중한 후 재귀반사체에 의해 반사되어서 측량장비(200)로 수신된다. 참고로, 측량장비(200)는 광파의 발신 및 수신 정보를 수집하고 이를 처리해서, 해당 지하시설물(10)의 위치정보를 확인한다.Surveying target (100c) according to the present invention is a structure of the shape of a cube, the outer reflector is packaged on the outer surface as well as the aiming
본 발명에 따른 측량타깃(100c)은 지하시설물(10) 상에 안착해서 고정할 수 있는 입면체라면 그 형상에는 제한이 없을 것이나, 바람직하게는 도 6에 도시된 바와 같이 사면체 형상을 이루는 것이 좋을 것이다.If the
사면체는 삼각형의 측면을 갖는 입면체로서, 뿔 형상을 이루므로 상대적으로 상방에 위치하는 측량장비(200)가 측면에 표시된 조준점(101)을 상방에서 효과적으로 감지 및 조준할 수 있고, 동일한 방향을 향하는 측면의 면적이 동일한 체적을 갖는 입면체 중에서는 가장 넓으므로, 측량장비(200)를 통한 측량시 측량 결과에 대한 신뢰도를 높일 수 있다.The tetrahedron is a triangular surface having a triangular side surface, and thus forms a horn shape, so that the
도 7은 본 발명에 따른 측량타깃의 제4실시예를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.7 is a view showing a fourth embodiment of a survey target according to the present invention.
본 발명에 따른 측량타깃(100d)의 제4실시예는 반구 형상을 한 입체물로, 지하시설물(10)과의 결속을 위해 고정자(110')를 구비함은 제3실시예로 제시된 측량타깃(100c)과 동일하다.The fourth embodiment of the
반구 형상의 측량타깃(100d)은 상방의 어느 방향에서도 정면을 향하므로, 측량장비(200)는 다양한 방향에서 정반사되는 광파를 수신할 수 있고, 이를 통해 측량장비(200)는 측량타깃(100d)이 위치한 지점에 대한 정보를 정확히 수집해 기록할 수 있다.Since the hemispherical
이러한 구성을 기본 전제로 하고, 본 발명에서는 도 8과 같은 거리측정 기능의 이중화 기술과, 지피에스 측정 기술을 더 접목하여 측지측량시 거리 측정오차를 없애고, 지하시설물의 좌표를 지피에스로부터 즉시 확인 저장이 가능하도록 하여 정확성을 높이고, 향후 모니터링시 확인작업의 편의성과 정확도를 극대화시키도록 구성된다.On the basis of such a configuration, the present invention eliminates the distance measurement error during geodetic survey by further combining the duplication technology of the distance measurement function as shown in FIG. 8 and the GPS measurement technology, and immediately confirm and store the coordinates of the underground facilities from the GS. It is configured to increase the accuracy by maximizing the convenience and to maximize the convenience and accuracy of the checking operation in the future monitoring.
예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명은 본체(220)에 구비된 광파측거기(221) 외에 별도로 레이저 거리측정기(230)가 더 구비된다.For example, as shown in FIG. 8, the present invention is further provided with a
상기 레이저 거리측정기(230)는 레이저발진기로서, 레이저빔을 조사한 후 반사판(130b)을 통해 되돌아 오는 레이저빔의 시간차를 통해 거리를 측정하는 유닛으로서 공지된 것이다.The
이를 위해, 본 발명에서는 상기 레이저 거리측정기(230)로부터 방출된 빔을 조사받은 후 반사시킬 수 있는 수단으로 반사판(130b)이 더 구비되는데, 상기 반사판(130b)은 일종의 거울로서, 상기 막대(130) 상의 특정 지점에 설치된다.To this end, in the present invention, a
따라서, 본 발명은 광파측거기(221)와 재귀반사체(130a)의 조합을 통한 1차 거리측정값과, 레이저 거리측정기(230)와 반사판(130b)의 조합을 통한 2차 거리측정값을 함께 취득한 후 이들 값의 차를 확인하여 거리 오차를 없애도록 함으로써 거리측량에 있어 측량기술의 이중화를 통해 더욱 더 정확한 거리 측정이 가능하도록 구현된다.Therefore, in the present invention, the primary distance measurement value obtained through the combination of the
이와 같이 거리오차를 줄여야 하는 이유는 측량시 미소한 각도 오차만으로도 실제상에서는 현저한 거리 오차를 발생시키기 때문이며, 이것이 지도상에 표시될 때에는 더욱 더 그러하기 때문이다.The reason for the reduction of the distance error is that even a slight angle error in the survey generates a significant distance error in practice, and this is even more so when displayed on a map.
이러한 거리 측정기술의 이중화를 위해, 본체(220)에 구성된 측량장비제어부(240)에는 비교연산부(242)와, 메모리(244)가 더 구비된다.For the duplication of such a distance measuring technique, the surveying
상기 비교연산부(243)는 상기 레이저 거리측정기(230)가 계측한 거리값과, 상기 광파측거기(221)가 계측한 거리값을 비교판독하여 오차 여부를 확인하고, 측정값의 일치여부를 판단하게 된다.The comparison operation unit 243 compares and reads the distance value measured by the
이때, 계측값의 오차 범위는 ±1/10000mm가 바람직하다.At this time, the error range of the measured value is preferably ± 1 / 10000mm.
아울러, 상기 비교연산부(243)는 비교 연산시, 각 계측값들을 메모리(244)에 저장한 후 입출력하여 비교 연산시 활용하게 되며, 연산된 값은 다시 메모리(244)에 저장되고, 입,출력부(250)를 통해 출력되어 계측장비(200)의 본체(220)에 마련된 디스플레이로 표시된다.In addition, the comparison operation unit 243 stores each measured value in the
이를 위해, 상기 측량장비제어부(240)에는 입,출력부(250)가 더 연결되며, 상기 입,출력부(250)는 설정 등을 위한 입력시 또는 계측데이터, 산술연산값 등을 출력할 때 사용된다.To this end, the input and
뿐만 아니라, 상기 측량장비제어부(240)에는 현지조사 확인을 위한 조사확인부(260)가 별도의 버튼 형태로 입,출력부(250)와 별개로 할당되어 있어, 측량시 산출값들과 위치 확인이 완료된 후 측량기사가 상기 조사확인부(260)를 통해 완료신호를 입력하면, 상기 측량장비제어부(240)는 계측작업을 완료하고, 후술되는 지피에스에 의한 좌표값과 함께 최종 계측값을 무선통신부(270)를 통해 원격지서버(미도시)로 전송함으로써 현지조사 확인까지 종료시킬 수 있도록 구성된다.In addition, the surveying
이 경우, 상기 원격지서버는 메인측량서버로서, 관리회사나 국가기관 혹은 지자체 기관 등에서 구축된 서버일 수 있다.In this case, the remote server is a main survey server, and may be a server established by a management company, a national agency, or a local government agency.
아울러, 상기 무선통신부(270)는 통신을 위한 안테나를 구비하며, 상기 원격지서버와 무선통신하도록 구성되며, 상기 측량장비제어부(240)와 연결 제어된다.In addition, the
또한, 상기 측량장비제어부(240)에는 지피에스수신부(246)와 좌표연산부(248)가 더 연결된다.In addition, the survey
상기 지피에스수신부(246)는 위성을 통해 지피에스(GPS) 정보를 수신하며, 수신된 정보는 측량장비제어부(240)와 좌표연산부(248) 및 메모리(244)의 조합을 통해 측량장비(200)인 본체(220)의 좌표로부터 타깃이 설치된 위치, 다시 말해 지하시설물의 위치를 좌표값으로 정확하게 산출한다.The
이때, 앞서 취득한 거리측정값이 활용된다.At this time, the previously measured distance measurement value is utilized.
이와 같이, 본 발명에 따른 무선통신 기반 지하시설물 측량 및 현지조사 시스템은 거리 측정오차를 없앰으로써 지하시설물의 위치를 정확하게 계측할 수 있고, 그 위치를 현장에서 직접 확인한 상태로 원격지서버에 저장되고 관리되기 때문에 향후 모니터링시 정확성을 갖출 수 있게 된다.As such, the wireless communication-based underground facility survey and field survey system according to the present invention can accurately measure the location of the underground facility by eliminating the distance measurement error, and stored and managed in a remote server with the location directly confirmed at the site. As a result, it will be possible to have accuracy in future monitoring.
덧붙여, 본 발명은 상술한 구조를 그대로 가지면서 도 9의 추가 실시예와 같이, 삼발이(210)의 하단 지지구조를 더욱 더 개량하여 포인트 지지시 지면에 대하여 접촉면적을 넓히고, 유동에 대한 방지 구조를 갖춤으로써 안정적이고 정확한 측량이 가능하도록 구성할 수 있다.In addition, the present invention, while maintaining the above-described structure as shown in the additional embodiment of Figure 9, to further improve the lower support structure of the
이를 위해, 본 발명에 따른 추가 실시예는 삼발이(210)의 측면에 회동가능하게 구성되는 지지판(300)을 더 구비한다.To this end, a further embodiment according to the present invention further includes a
상기 지지판(300)은 상기 삼발이(210)에 부착 고정된 상태로 유지되다가 필요한 경우 펼쳐서 사용할 수 있도록 구성된다.The
특히, 상기 지지판(300)은 넓은 판상으로 구성되기 때문에 펼쳤을 때 삼발이(210)의 하단에 구비된 침상에 비해 지면과의 접촉면적이 넓어 안정적인 지지력을 제공할 뿐만 아니라, 쉽게 미끌려 나지 않아 측정포인트 불량을 억제하는 효과를 얻을 수 있다.In particular, since the
이에 더하여, 상기 지지판(300)의 하단면에 미세한 크기의 침을 다수개 구비하면 그 효과를 더욱 더 높일 수 있다.In addition, by providing a plurality of fine needles on the bottom surface of the
그리고, 상기 지지판(300)은 작동 효율을 높이기 위해 길이 일부가 절곡 형성되며, 일단은 상기 삼발이(210)의 일측면에 힌지축(310)을 중심으로 회전가능하게 고정된다.In addition, the
이때, 상기 힌지축(310)에는 하부토션스프링(320)이 끼워지고, 상기 하부토션스프링(320)의 일단은 상기 지지판(300)에 고정되며, 타단은 상기 삼발이(210)에 고정됨으로써 상기 지지판(300)이 상기 삼발이(210)에 대하여 항상 회전되려고 하는 성질을 갖도록 구성하면 동작을 더욱 더 쉽고 편리하게 할 수 있다.In this case, a
아울러, 상기 지지판(300)의 길이 일부 일측면에는 고정가이드(330)의 일단이 힌지고정된다.In addition, one end of the fixing
상기 고정가이드(330)는 상기 지지판(300)을 펼쳤을 때 지면의 경사도에 따라 상기 지지판(300)의 펼침 각도가 제한될 수 있는데, 이 경우 지지판(300)이 지지력을 충분히 제공하지 못한 채 접혀질 수 있다.When the fixing
때문에, 이를 방지하기 위해 상기 고정가이드(330)가 제공되며, 고정가이드(330)의 길이 일부에는 가이드공(340)이 장방형으로 길게 형성되고, 상기 삼발이(210)의 대응 측면에는 볼트홈(350)이 형성되며, 상기 가이드공(340)을 관통하여 상기 볼트홈(350)에 체결되는 고정볼트(360)가 구비된다.Therefore, the fixing
그러면, 지지판(300)의 위치와 상관없이 상기 볼트홈(350)과 가이드공(340)이 겹치는 지점에서 고정볼트(360)로 볼트홈(350)에 체결시키면 상기 고정가이드(330)를 위치고정할 수 있기 때문에 상기 지지판(300)도 특정 위치에 고정시킬 수 있게 된다.Then, when the
한편, 상기 볼트홈(350)과 상하로 간격을 두고 후크형고정구(370)가 상기 삼발이(210)의 일측면에 힌지 고정된다.On the other hand, the hook groove (370) is hinged to one side of the
상기 후크형고정구(370)는 상기 지지판(300)의 선단을 후크식으로 걸어 고정하는 것으로 그 힌지점이 되는 축 상에는 상부토션스프링(380)이 구비되어 상기 후크형고정구(370)를 탄성동작 가능하게 함으로써 상기 지지판(300)을 파지하기 쉽도록 구성된다.The
이때, 상기 상부토션스프링(380)은 축(390) 상에 끼워진 상태에서 일단은 상기 후크형고정구(370)에 걸려 고정되고, 타단은 상기 삼발이(210)에 걸려 고정된다.At this time, the
이에 따라, 평상시에는 지지판(300)를 상방향으로 회동시켜 후크형고정구(370)에 의해 고정하도록 하면 주변 물체와의 간섭을 최소화하면서 수납 보관이 용이해진다.Accordingly, when the
그러다가, 사용할 필요가 있을 때에는 상기 후크형고정구(370)를 살짝 들어 올리면 지지판(300)은 그 힌지축(310)에 구비된 하부토션스프링(320)의 탄성력에 의해 자동적으로 회전하면서 펼쳐지게 된다.Then, when it is necessary to use the hook-
이후, 펼침 각도를 조절하여 지면에 안정적으로 면접 지지시킨 후 고정가이드(330)를 고정볼트(360)로 삼발이(210)에 조여 고정하게 되면 안정적이 지지력을 제공할 수 있게 된다.Thereafter, by stably supporting the interview on the ground by adjusting the spreading angle, the fixing
반면, 풀어서 접을 경우에는 상술한 반대 동작으로 수행하면 간단 용이하게 접을 수 있게 된다.On the other hand, in the case of unfolding and folding, it is possible to simply fold simply by performing in the opposite operation described above.
덧붙여, 상기 지지판(300)의 하단면에는 완충작동홈(302)이 더 요입 형성되고, 상기 완충작동홈(302)의 양측단에는 고정홈(304)이 더 형성된다.In addition, the lower end surface of the
그리고, 상기 완충작동홈(302)에는 다수개의 코일스프링(CP)이 장입되고, 상기 코일스프링(CP)은 완충판(306)에 의해 탄압된다.In addition, a plurality of coil springs CP are inserted into the
아울러, 상기 완충판(306)은 양단에 고정형 돌기(FD)가 돌출되는데, 상기 고정형 돌기(FD)는 상기 고정홈(304)에 삽입된다.In addition, the
이때, 상기 완충판(306)의 하단은 상기 고정형 돌기(FD)가 상기 고정홈(304)에 삽입된 상태에서 상기 지지판(300) 보다 더 하향 돌출되게 구성되어 완충 기능을 수행할 수 있도록 구성된다.In this case, the lower end of the
뿐만 아니라, 상기 완충판(306)의 고정은 돌기고정편(308)에 의해 이루어지는데, 상기 돌기고정편(308)은 고정편볼트(FB)를 통해 상기 지지판(300)의 하단면에 볼트 고정됨으로써 이루어진다.In addition, the fixing of the
이 경우, 상기 고정홈(304)은 상기 고정형 돌기(FD)가 장입된 후에도 내부에서 유동될 수 있도록 고정형 돌기(FD)의 두께 보다 크게 형성되어야 한다.In this case, the fixed
따라서, 하부에서 진동이 생길 경우, 그 진동은 상기 완충판(306)에 먼저 전달되고, 완충판(306)은 코일스프링(CP)과의 탄성 흡수작용을 통해 완충 흡수시키기 때문에 그 진동이 삼발이(210) 쪽으로 전달되지 않게 되어 더욱 더 안정적인 지지력을 제공할 수 있게 된다.
Therefore, when vibration occurs in the lower part, the vibration is first transmitted to the
110: 고정자 120: 힌지
130: 막대 200: 측량장비
210: 삼발이 220: 본체
230: 레이저 거리측정기 240: 측량장비제어부
242: 비교연산부 244: 메모리
246: 지피에스수신부 248: 좌표연산부
260: 조사확인부 270: 무선통신부110: stator 120: hinge
130: rod 200: surveying instrument
210: trivet 220: main body
230: laser rangefinder 240: surveying equipment control unit
242: comparison operation unit 244: memory
246: GPS receiver 248: coordinate calculation unit
260: investigation check unit 270: wireless communication unit
Claims (1)
상기 측량장비(200)는 지지를 위한 일반적인 구조의 삼발이(210)와 상기 삼발이(210)에 지지 고정되는 본체(220)로 이루어지며, 상기 삼발이(210)의 하단 일측면에는 힌지축(310)을 매개로 지지판(300)의 일단에 회전가능하게 고정되며, 상기 지지판(300)은 길이방향으로 절곡 형성되고, 상기 힌지축(310)에는 하부토션스프링(320)이 끼워지되 하부토션스프링(320)의 일단은 상기 지지판(300)에 고정되고 타단은 상기 삼발이(210)에 고정되며, 상기 지지판(300)의 길이 일부에는 고정가이드(330)의 일단이 힌지고정되고, 상기 고정가이드(330)의 길이 일부에는 장방형의 가이드공(340)이 천공형성되며, 상기 삼발이(210)의 일측면에는 볼트홈(350)이 형성되고, 상기 고정가이드(330)를 상기 삼발이(210)에 고정하도록 상기 가이드공(340)을 관통하여 상기 볼트홈(350)에 체결되는 고정볼트(360)가 더 구비되며, 상기 삼발이(210)의 일측면 상측에는 상기 지지판(300)의 선단을 후크식으로 고정하는 후크형고정구(370)가 상부토션스프링(380)을 매개로 회전가능하게 축(390) 고정되고, 상기 지지판(300)의 하단면에는 완충작동홈(302)이 요입 형성되며, 상기 완충작동홈(302)의 양측단에는 고정홈(304)이 형성되고, 상기 완충작동홈(302)에는 다수개의 코일스프링(CP)이 장입되며, 상기 코일스프링(CP)은 완충판(306)에 의해 탄압되고, 상기 완충판(306)은 양단에 고정형 돌기(FD)가 돌출되어 상기 고정홈(304) 속에서 움직일 수 있도록 구성되며, 상기 고정홈(304)은 고정편볼트(FB)를 통해 상기 지지판(300)의 하단면에 볼트 고정되는 돌기고정편(308)에 의해 밀폐되는 것을 특징으로 하는 지피에스(GPS)를 이용한 상하수관 지하 매설물 관찰 시스템의 운용장치.A retro-reflective body having a stator 110 made of a magnetic material for binding with the underground facility 10 and reflecting light waves emitted from the conventional wave measuring device 221 of the surveying device 200 toward the surveying device 200 ( 130a) is wrapped on the outer surface, and includes a rod 130 is rotatably fixed via the stator 110 and the hinge 120 is placed on the basis of the stator 110, the hinge 120 is A 'c' shaped frame 123 fixed to the stator 110 and surrounding one end of the rod 130; And a bolt 121a penetrating the frame 123 and the rod 130, and a nut coupled to the bolt 121a and a thread, and applying pressure to surround the rod 130 as the frame 123 is loosened and tightened ( A fixing means (121) having 121b), wherein the hinge (120) is rotatably fixed to the stator (110); The rod 130 is configured such that the bar-shaped parent 131 and the self 132 are movably engaged in the longitudinal direction, so that adjustment of the overall length is possible; The rod 130 is further provided with a mirror-shaped reflecting plate (130b) separately from the retroreflective body (130a); The surveying equipment 200 is further provided with a laser range finder 230 connected to the surveying equipment control unit 240 and measuring a distance by irradiating a laser beam to the reflecting plate 130b; The measurement equipment control unit 240 is further connected to the comparison operation unit 242 for checking the error of the actual distance measured by the laser range finder 230 and the conventional wave measuring device 221; The surveying equipment control unit 240 further includes a memory 244 for storing, updating, and outputting data acquired during arithmetic processing and measurement; The survey equipment control unit 240 is further connected to the GPS receiver 246 that can determine the location of the survey equipment 200 in real time; The surveying equipment control unit 240 is further connected to the coordinate calculation unit 248 for calculating the coordinates of the underground facility by using the coordinate value obtained through the GPS receiver 246, and the distance measurement value confirmed by the comparison operation unit 242, ; The surveying equipment control unit 240 further includes a wireless communication unit 270 for wirelessly transmitting the final calculated coordinate value to a remote server; The surveying equipment control unit 240 checks the underground facilities located at the final coordinate value, the surveyor inputs a confirmation signal and the survey confirmation unit 260 for on-site authentication is further assigned and equipped with water and sewage pipe underground using GPS (GPS) A device for operating a buried observation system;
The surveying equipment 200 is composed of a trivet 210 and a main body 220 that is fixed to the trivet 210 of the general structure for the support, the hinge shaft 310 on one side of the lower end of the trivet 210 It is rotatably fixed to one end of the support plate 300, the support plate 300 is bent in the longitudinal direction, the lower torsion spring 320 is fitted to the hinge shaft 310, the lower torsion spring 320 One end of the) is fixed to the support plate 300 and the other end is fixed to the trivet 210, one end of the fixing guide 330 is fixed to a portion of the length of the support plate 300, the fixed guide 330 The length of the rectangular guide hole 340 is formed in the perforation, one side of the trivet 210 is formed with a bolt groove 350, the fixing guide 330 to the trivet 210 to the Fixed ball that is fastened to the bolt groove 350 through the guide hole 340 Tw 360 is further provided, the hook-type fixture 370 that secures the front end of the support plate 300 in a hook type on the upper side of the trivet 210 is rotatable via the upper torsion spring 380 It is fixed to the shaft 390, the lower end surface of the support plate 300, the buffer operation groove 302 is formed in the concave, the fixed groove 304 is formed at both ends of the buffer operation groove 302, the buffer A plurality of coil springs (CP) are inserted into the operation groove 302, and the coil springs CP are compressed by the buffer plate 306, and the buffer plate 306 protrudes fixed protrusions FD at both ends thereof. It is configured to move in the fixing groove 304, the fixing groove 304 is sealed by the projection fixing piece 308 that is bolted to the bottom surface of the support plate 300 through the fixing piece bolt (FB) Operation device of the underground buried water observation system of water and sewage pipes using GPS.
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KR100973591B1 (en) | 2010-02-23 | 2010-08-02 | 주식회사 고원항공정보 | Measurement target for confirming the position of the undergrounded equipment |
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2013
- 2013-10-28 KR KR1020130128532A patent/KR101349381B1/en active IP Right Grant
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