KR20160047808A - 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 및 이 시스템의 pwm 캐리어 신호의 위상 제어 방법 - Google Patents

하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 및 이 시스템의 pwm 캐리어 신호의 위상 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20160047808A
KR20160047808A KR1020140144215A KR20140144215A KR20160047808A KR 20160047808 A KR20160047808 A KR 20160047808A KR 1020140144215 A KR1020140144215 A KR 1020140144215A KR 20140144215 A KR20140144215 A KR 20140144215A KR 20160047808 A KR20160047808 A KR 20160047808A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carrier signal
pwm
phase
pwm carrier
input
Prior art date
Application number
KR1020140144215A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102227848B1 (ko
Inventor
김상민
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020140144215A priority Critical patent/KR102227848B1/ko
Priority to US14/887,710 priority patent/US9960724B2/en
Publication of KR20160047808A publication Critical patent/KR20160047808A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102227848B1 publication Critical patent/KR102227848B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor
    • H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a dc motor by regenerative braking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B60L2210/14—Boost converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/20—AC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/30—AC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/526—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/529—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/906—Motor or generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

하이브리드 전기 차량의 구동 시스템이 개시된다. 이 시스템은 제1 PWM(Pulse Width Modulation Carrier) 캐리어(carrier) 신호를 적용한 펄스 폭 변조(PWM) 방식에 따라 차량 배터리의 저전압 직류 전원을 고전압 직류 전원으로 변환하는 DC-DC 컨버터와, 제2 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제1 교류 전원을 변환하고, 변환된 상기 제1 교류 전원에 따라, 차량을 구동시키기 위한 모터링 모드(motoring mode) 및 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 회수하기 위한 발전 모드(regenerative mode) 중 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제1 구동 모터를 구동시키는 제1 인버터와, 제3 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제2 교류 전원으로 변환하고, 변환된 상기 제2 교류 전원에 따라, 상기 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제2 구동 모터를 구동시키는 제2 인버터 및 상기 제1 및 제2 구동 모터의 동작 모드에 따라 상기 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호의 위상을 독립적으로 제어하는 PWM 위상 제어부를 포함한다.

Description

하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 및 이 시스템의 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법{SYSTEM FOR DRIVING HYBRID ELECTRIC VEHICLES AND METHOD FOR CONTROLLING PHASE OF PWM CARRIER SIGNAL IN THE SYSTEM}
본 발명은 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 및 이 시스템의 PWM 위상 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템의 PWM 캐리어(Pulse Width Modulation Carrier) 신호의 위상을 제어하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 및 이 시스템의 PWM 위상 제어 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템은 배터리(10), DC/DC 컨버터(20), 모터 구동부(30), 발전 구동부(40) 및 DC 평활 캐패시터(DC Voltage Smoothing Capacitor)로 구성될 수 있다.
상기 배터리(10)는 저전압의 직류 전원을 공급하기 위한 전력 공급원으로 역할한다.
상기 DC/DC 컨버터(20)(DC/DC Converter)는 상기 저전압의 직류 전원을 고전압의 직류(DC) 전원으로 변환하는 구성으로서, 상기 저전압을 고전압으로 변환하기 때문에 고전압 DC/DC 전력변환기 컨버터(High voltage DC/DC Converter: HDC)라 불릴 수도 있다.
상기 모터 구동부(30, Motor Driving unit)는 상기 DC/DC 컨버터(20)로부터의 상기 고전압의 DC 전원을 교류(AC) 전원으로 변환하는 인버터와 상기 AC 전원에 따라 구동하는 구동 모터로 구성될 수 있다. 이때, 상기 모터 구동부(30)에 포함된 구동 모터는 주로 차량을 구동시키기 위한 모터링 모드(motoring mode)로 동작하지만, 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 회수하기 위한 발전 모드(regenerative mode)로 동작할 수 있다.
상기 발전 구동부(40, Generator Driving unit)도 상기 DC/DC 컨버터(20)로부터의 상기 고전압의 DC 전원을 교류(AC) 전원으로 변환하는 인버터와 상기 AC 전원에 따라 구동하는 구동 모터로 구성될 수 있다. 이때, 발전 구동부(40)에 포함된 구동 모터는 상기 모터 구동부(30)에 포함된 구동 모터와는 달리, 주로 발전 모드로 동작하지만, 모터링 모드로 동작할 수도 있다.
상기 DC 평활 캐패시터(60)는 상기 DC/DC 컨버터로부터 공급되는 고전압의 직류(DC) 전원을 안정화(평탄화)시킨다.
한편, 상기 DC/DC 컨버터(20) 및 상기 인버터들로부터 출력되는 전압은 잘 알려진 바와 같이, PWM 제어기(50)로부터 생성되는 PWM 신호에 따라 제어되는 데, 이 PWM 신호는 기준 신호와 톱니파(sawtooth waveform) 또는 삼각파(triangle wave form)와 같은 PWM 캐리어 신호 간의 비교 결과에 따라 듀티비(duty ration)가 제어된다.
종래의 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서는, 상기 DC/DC 컨버터(20) 및 인버터들에 적용되는 PWM 캐리어 신호는 동일한 위상을 갖도록 설계되고 있다.
이러한 캐리어 신호의 위상 제어 방식에서는, 상기 모터 구동부(30)의 구동 모터와 상기 발전 구동부(40)의 구동 모터가 동일한 동작 모드(모터링 모드 또는 발전 모드)로 동작하는 경우, 상기 모터 구동부(30)의 인버터 동작에 따라 DC 평활 캐패시터(60)에 흐르는 전류의 리플 성분과 상기 상기 발전 구동부(40)의 인버터 동작에 따라 DC 평활 캐패시터(60)에 흐르는 전류의 리플 성분이 합산되어, DC 평활 캐패시터(60)에 흐르는 전류의 리플 성분을 증가시킨다. 증가된 리플 성분은 DC 평활 캐패시터(60)의 수명을 단축시키는 요인으로 작용한다.
또한, DC 평활 캐패시터(60)의 사이즈(또는 정전 용량)는 상기와 같은 전류의 리플 성분에 비례하게 설계된다. 따라서, 전류의 리플 성분이 증가하면, DC 평활 캐패시터(60)의 사이즈(또는 정전 용량)도 증가한다.
이와 같이, 리플 성분의 증가는 상기 구동 모터들 각각의 동작 모드에 상관없이 DC/DC컨버터 및 인버터들에 적용되는 각 PWM 캐리어 신호의 위상이 동일한 데서 그 원인을 찾을 수 있다.
따라서, DC/DC컨버터 및 인버터들에 적용되는 PWM 캐리어 신호의 위상을 구동 모터들의 동작 모드에 따라 서로 다르게 제어할 수 있다면, 상술한 바와 같은 DC 평활 캐패시터(60)에 흐르는 전류의 리플 성분을 줄일 수 있을 것이다.
그러나, 아직까지 구동 모터들의 동작 모드에 따라 DC/DC컨버터 및 인버터들에 적용되는 PWM 캐리어 신호의 위상을 독립적으로 제어할 수 있는 시스템의 개발이 이루어지고 있지 않은 실정이다.
따라서, 본 발명의 목적은 DC/DC컨버터와 인버터들에 적용되는 PWM 캐리어 신호의 위상을 독립적으로 제어할 수 있는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 및 이 시스템을 이용한 PWM 위상 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템은, 제1 PWM(Pulse Width Modulation Carrier) 캐리어(carrier) 신호를 적용한 펄스 폭 변조(PWM) 방식에 따라 차량 배터리의 저전압 직류 전원을 고전압 직류 전원으로 변환하는 DC-DC 컨버터와, 제2 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제1 교류 전원을 변환하고, 변환된 상기 제1 교류 전원에 따라, 차량을 구동시키기 위한 모터링 모드(motoring mode) 및 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 회수하기 위한 발전 모드(regenerative mode) 중 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제1 구동 모터를 구동시키는 제1 인버터와, 제3 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제2 교류 전원으로 변환하고, 변환된 상기 제2 교류 전원에 따라, 상기 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제2 구동 모터를 구동시키는 제2 인버터 및 상기 제1 및 제2 구동 모터의 동작 모드에 따라 상기 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호의 위상을 독립적으로 제어하는 PWM 위상 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법은, DC-DC 컨버터에서, 제1 PWM(Pulse Width Modulation Carrier) 캐리어(carrier) 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 차량 배터리의 저전압 직류 전원을 고전압 직류 전원으로 변환하는 단계와, 제1 인버터에서, 제2 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제1 교류 전원을 변환하고, 변환된 상기 제1 교류 전원에 따라, 차량을 구동시키기 위한 모터링 모드(motoring mode) 및 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 회수하기 위한 발전 모드(regenerative mode) 중 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제1 구동 모터를 구동시키는 단계와, 제2 인버터에서, 제3 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제2 교류 전원으로 변환하고, 변환된 상기 제2 교류 전원에 따라, 상기 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제2 구동 모터를 구동시키는 단계 및 PWM 위상 제어부에서, 상기 제1 및 제2 구동 모터의 동작 모드에 따라 상기 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호의 위상을 독립적으로 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 제1 및 제2 구동 모터 각각의 동작 모드(모터링 모드, 발전 모드 또는 동일한 동작 모드)에 따라 고전압 DC/DC 컨버터(High voltage Dc-dc Converter: HDC), 제1 인버터 및 제2 인버터 각각의 PWM 캐리어 신호의 위상을 독립적으로 제어함으로써, DC-LINK를 형성하는 DC 평활 캐패시터에 흐르는 전류의 리플 성분을 줄이고, 이로 인해 DC 평활 캐패시터의 사이즈(또는 정전용량)를 줄일 수 있게 된다.
도 1은 종래의 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 차량의 구동 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템의 동작 상태를 보여주는 상태도이다.
도 4는 도 2에 도시된 제1 및 제2 구동 모터가 모두 모터링 모드인 경우, PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 도 2에 도시된 제1 및 제2 구동 모터가 모두 발전 모드인 경우, PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 도 2에 도시된 제1 및 제2 구동 모터가 모두 발전 모드인 경우, PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 도 2에 도시된 제1 및 제2 구동 모터의 동작 모드 별 상기 DC-DC 컨버터, 제1 인버터 및 제2 인버터에 각각 적용되는 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호의 신호 파형도들이다.
본 발명은 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 내에서 DC-LINK를 형성하는 DC 평활 캐패시터에 흐르는 전류의 리플 성분을 저감하기 위해, 제1 및 제2 구동 모터 각각의 동작 모드(모터링 모드, 발전 모드 또는 동일한 동작 모드)에 따라 고전압 DC/DC 컨버터(High voltage Dc-dc Converter: HDC), 제1 인버터 및 제2 인버터 각각의 PWM 캐리어 신호의 위상을 개별적으로 제어하는 방안을 제시한다. 이렇게 함으로써, 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 내에서 DC-LINK를 형성하는 DC 평활 캐패시터의 사이즈(또는 정전용량)를 줄일 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에 대해 상세 기술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템(100)은 DC-DC 컨버터(110), DC 평활 캐패시터(120), 제1 인버터(130), 제2 인버터(140), 제1 구동 모터(150), 제2 구동 모터(160) 및 PWM 위상 제어부(170)를 포함한다.
상기 DC-DC 컨버터(110)(High voltage DC-dc: HDC)는 차량 배터리의 방전 모드 또는 충전 모드에 따라 저전압 직류 전원을 고전압 직류 전원으로 변환하거나, 반대로 고전압 직류 전원을 저전압 직류 전원으로 변환한다. 예컨대, 차량 배터리의 방전 모드에서는, 저전압 직류 전원이 고전압 직류 전원으로 변환되고, 차량 배터리의 충전 모드에서는, 상기 고전압 직류 전원이 저전압 직류 전원으로 변환된다.
이러한 상기 DC-DC 컨버터(110)는 아래에서 설명하는 위상 제어 방식에 따라 위상 제어된 제1 PWM(Pulse Width Modulation Carrier) 캐리어(carrier) 신호에 따른 PWM 방식으로 전압 변조 동작을 수행한다.
상기 DC 평활 캐패시터(120)는 상기 고전압 DC-DC 컨버터(110)로부터 변환된 고전압 직류 전원(또는 고전압 직류 전류(IB))을 안정화(평활화) 시킨다.
상기 제1 인버터(130, INV1)는 상기 제1 구동 모터(150, MG1)의 동작 모드에 따라 상기 DC 평활 캐패시터(120)에 의해 평활화된 고전압 직류 전원을 아래에서 설명하는 위상 제어 방식에 따라 위상 제어된 제2 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식으로 상기 고전압 직류 전원을 제1 교류(AC) 전원으로 변환하거나, 상기 제1 교류 전원을 상기 고전압 직류 전원으로 변환한다. 예컨대, 상기 제1 구동 모터(150)의 동작 모드가 차량을 구동시키는 모터링 모드인 경우, 상기 평활화된 고전압 직류 전원을 제1 교류 전원으로 변환하고, 상기 제1 구동 모터(150, MG1)가 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 회수하기 위한 발전 모드(regenerative mode)인 경우, 상기 제1 교류 전원을 상기 고전압 직류 전원으로 변환한다.
상기 제2 인버터(140, INV2)는 상기 제2 구동 모터(150, MG1)의 동작 모드에 따라 상기 DC 평활 캐패시터(120)에 의해 평활화된 고전압 직류 전원을 아래에서 설명하는 위상 제어 방식에 따라 위상 제어된 제2 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식으로 상기 고전압 직류 전원을 제2 교류(AC) 전원으로 변환하거나, 상기 제2 교류 전원을 상기 고전압 직류 전원으로 변환한다. 예컨대, 상기 제2 구동 모터(160)의 동작 모드가 상기 모터링 모드인 경우, 상기 평활화된 고전압 직류 전원을 제1 교류 전원으로 변환하고, 상기 제2 구동 모터(160)가 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 회수하기 위한 발전 모드(regenerative mode)인 경우, 상기 제2 교류 전원을 상기 고전압 직류 전원으로 변환한다.
상기 제1 구동 모터(150, MG1)는 상기 모터링 모드 및 발전 모드 중 어느 하나의 동작 모드로 동작하고, 상기 제1 인버터(130)로부터 출력되는 상기 제1 교류 전원에 따라 구동한다.
상기 제2 구동 모터(160, MG2)는 상기 모터링 모드 및 발전 모드 중 어느 하나의 동작 모드로 동작하고, 상기 제2 인버터(130)로부터 출력되는 상기 제2 교류 전원에 따라 구동한다.
상기 PWM 위상 제어부(170)는 상기 제1 및 제2 구동 모터(150, 160) 각각의 동작 모드에 따라 상기 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호의 위상을 독립적으로 제어하고, 독립적으로 위상 제어된 상기 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호에 따라 생성된 제1 내지 제3 PWM 신호를 상기 DC-DC 컨버터(110), 제1 인버터(130), 제2 인버터(140)에 각각 인가하여, 상기 DC 평활 캐패시터에 흐르는 전류에 리플 성분을 저감하도록 상기 DC-DC 컨버터(110), 제1 인버터(130) 및 제2 인버터(140) 각각의 전압 변조 과정을 제어한다.
도 3은 도 2에 도시된 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템의 동작 상태를 보여주는 상태도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템(100)의 동작 상태는 구동 동작 상태(S1), 발전 동작 상태(S2) 및 복합 운전 상태(S3)를 포함한다. 도 3에서, 참조 기호 IMG1는 상기 직류 평활 캐패시터(120)를 거쳐 상기 제1 인버터(130)의 입력단에 입력되는 입력 전류(이하, 제1 입력 전류)를 나타내고, 참조기호 IMG2는 상기 직류 평활 캐패시터(120)를 거쳐 상기 제2 인버터(140)의 입력단에 입력되는 입력 전류(이하, 제2 입력 전류)를 나타낸다.
상기 구동 동작 상태(S1)는 제1 및 제2 구동 모터(150, 160)가 모두 모터링 모드로 동작하는 상태를 정의한다. 이러한 구동 동작 상태(S1)는, 제1 및 제2 입력 전류(IMG1, IMG2)가 모두 0보다 작은 값을 갖는 경우, 상기 발전 동작 상태(S2)로 전환되고, 제1 입력 전류(IMG1)의 크기와 제2 입력 전류(IMG2)의 크기를 곱한 값(IMG1 ×IMG2)이 0보다 작은 경우, 상기 복합 운전 상태(S3)로 전환된다.
상기 발전 동작 상태(S2)는 제1 및 제2 구동 모터(150, 160)가 모두 발전 모드로 동작하는 상태를 정의한다. 이러한 발전 동작 상태(S2)는, 제1 및 제2 입력 전류(IMG1, IMG2)가 모두 0보다 큰 값을 갖는 경우, 상기 구동 동작 상태(S1)로 전환되고, 제1 입력 전류(IMG1)의 크기와 제2 입력 전류(IMG2)의 크기를 곱한 값(IMG1 ×IMG2)이 0보다 작은 경우, 상기 복합 운전 상태(S3)로 전환된다.
상기 복합 운전 상태(S3)는 상기 제1 및 제2 구동 모터(150, 160)가 서로 다른 모드로 동작하는 상태를 정의한다. 예컨대, 상기 복합 운전 상태(S3)는 제1 구동 모터(150)가 모터링 모드로 동작하고, 제2 구동 모터(160)가 발전 모드로 동작하는 경우 또는 제1 구동 모터(150)가 발전 모드로 동작하고, 제2 구동 모터(160)가 모터링 모드로 동작하는 경우를 정의한다. 이러한 복합 운전 상태(S3)는, 제1 및 제2 입력 전류(IMG1, IMG2)가 모두 0보다 작은 값을 갖는 경우, 상기 발전 동작 상태(S2)로 전환되고, 제1 및 제2 입력 전류(IMG1, IMG2)가 모두 0보다 큰 값을 갖는 경우, 상기 구동 동작 상태(S1)로 전환된다.
이하, 차량의 운전 상태 별로 DC 평활 캐패시터에 흐르는 전류의 리플 성분을 저감하기 위한 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법을 도 4 내지 도 7을 참조하여 상세히 기술한다.
도 4는 도 2에 도시된 제1 및 제2 구동 모터가 모두 모터링 모드인 경우, PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 먼저, PWM 위상 제어부(170)가 제1 및 제2 입력 전류(IMG1, IMG2)를 입력 받아서, 도 3에서 설명한 상태 전환 조건에 기초해 제1 및 제2 구동 모터(150, 160)의 동작 모드를 판단한다.
상기 동작 모드 판단 결과, 제1 및 제2 구동 모터가 모두 모터링 모드인 경우(차량 배터리의 방전 상태), PWM 위상 제어부(170)가 제1 인버터(130)에 적용되는 제2 PWM 캐리어 신호(ΦINV1 _ CAR)의 위상에 대해 180도의 위상차를 갖는 제3 PWM 캐리어 신호(ΦINV2 _ CAR)를 제2 인버터(140)에 적용하도록 상기 제2 인버터(140)에 적용되는 제3 PWM 캐리어 신호(ΦINV2 _ CAR)의 위상을 제어한다(S410: ΦINV2 _ CAR = ΦINV1 _ CAR + 180).
이어, PWM 위상 제어부(170)가 도 3의 직류 평활 캐패시터(120)의 양극과 연결되는 노드(N1)에서 분기되는 제1 입력 전류(IMG1)와 제2 입력 전류(IMG2)를 비교한다(S420).
이어, 상기 단계 S420의 비교 결과, 제1 입력 전류(IMG1)가 제2 입력 전류(IMG2)보다 크거나 같은 경우(IMG1 ≥ IMG2), 제1 인버터(130)에 적용되는 상기 제2 PWM 캐리어 신호(ΦINV1 _ CAR)의 위상과 동일한 위상을 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)를 상기 DC-DC 컨버터(110)에 적용하도록 상기 DC-DC 컨버터(110)에 적용되는 상기 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)의 위상을 제어한다(S430: ΦHDC _ CAR = ΦINV1 _ CAR).
만일, 상기 단계 S420의 비교 결과, 제1 입력 전류(IMG1)가 제2 입력 전류(IMG2)보다 작은 경우(IMG1 < IMG2), 제1 인버터(130)에 적용되는 상기 제2 PWM 캐리어 신호(ΦINV1 _ CAR)의 위상에 대해 180도의 위상차를 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)를 상기 DC-DC 컨버터에 적용하도록 상기 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)의 위상을 제어한다(S440).
결론적으로, 제1 및 제2 구동 모터가 모두 모터링 모드인 경우에서의 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법에서는, 상기 DC-DC 컨버터(110: HDC)에 적용되는 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)의 위상이 각 인버터(130, 140)에 입력되는 입력 전류(IMG1 , IMG2) 중 큰 값의 입력 전류가 입력되는 인버터에 적용되도록 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)의 위상이 제어된다.
도 5는 도 2에 도시된 제1 및 제2 구동 모터가 모두 발전 모드인 경우, PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, PWM 위상 제어부(170)가 제1 및 제2 입력 전류(IMG1, IMG2)를 입력받아서, 도 3에서 설명한 상태 전환 조건에 기초해 제1 및 제2 구동 모터(150, 160)의 동작 모드를 판단한다.
상기 동작 모드 판단 결과, 제1 및 제2 구동 모터가 모두 발전 모드인 경우(차량 배터리의 충전 상태), PWM 위상 제어부(170)가 제1 인버터(130)에 적용되는 제2 PWM 캐리어 신호(ΦINV1 _ CAR)의 위상에 대해 180도의 위상차를 갖는 제3 PWM 캐리어 신호(ΦINV2 _ CAR)를 제2 인버터(140)에 적용하도록 상기 제3 PWM 캐리어 신호(ΦINV2_CAR)의 위상을 제어한다(S510: ΦINV2 _ CAR = ΦINV1 _ CAR + 180).
이어, PWM 위상 제어부(170)가 제1 입력 전류(IMG1)와 제2 입력 전류(IMG2)를 비교한다(S520). 이때, 제1 및 제2 구동 모터가 모두 발전 모드인 경우는 차량 배터리의 충전 상태이므로, 도 4의 제1 및 제2 입력 전류의 전류 방향과 도 5의 제1 입력 전류(IMG1)와 제2 입력 전류(IMG2)의 전류 방향은 서로 반대이다. 따라서, 도 5의 제1 입력 전류(IMG1)와 제2 입력 전류(IMG2)는 음의 값으로 표현되고, 이 경우는, 제1 입력 전류(IMG1) 크기의 절대값(|IMG1|)과 제2 입력 전류 크기의 절대값(|IMG2|)을 비교한다.
이어, 상기 단계 S520의 비교 결과, 제1 입력 전류(IMG1)의 절대값(|IMG1|)이 제2 입력 전류(IMG2)의 절대값(|IMG2|)보다 크거나 같은 경우(|IMG1| ≥ |IMG2|), 제1 인버터(130)에 적용되는 상기 제2 PWM 캐리어 신호(ΦINV1 _ CAR)의 위상과 동일한 위상을 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)를 상기 DC-DC 컨버터(110)에 적용하도록 상기 DC-DC 컨버터(110)에 적용되는 상기 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)의 위상을 제어한다(S530: ΦHDC _ CAR = ΦINV1 _ CAR).
만일, 상기 단계 S520의 비교 결과, 제1 입력 전류(IMG1)의 절대값(|IMG1|)이 제2 입력 전류(IMG2)의 절대값(|IMG2|)보다 작은 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호(ΦINV1_CAR)의 위상에 대해 180도의 위상차를 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)를 상기 DC-DC 컨버터에 적용하도록 상기 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)의 위상을 제어한다(S540).
결론적으로, 제1 및 제2 구동 모터가 모두 발전 모드인 경우에서의 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법에서는, 상기 DC-DC 컨버터(110: HDC)에 적용되는 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)의 위상이 각 인버터(130, 140)에 입력되는 입력 전류(IMG1 , IMG2) 중 절대값의 크기가 큰 입력 전류가 입력되는 인버터(130, 140)에 적용되는 PWM 캐리어 신호의 위상에 동기되도록 상기 제1 PWM 캐리어 신호(ΦHDC _ CAR)의 위상이 제어된다.
도 6은 도 2에 도시된 제1 및 제2 구동 모터가 모두 발전 모드인 경우, PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 먼저, 먼저, PWM 위상 제어부(170)가 제1 및 제2 입력 전류(IMG1, IMG2)를 입력 받아서, 도 3에서 설명한 상태 전환 조건에 기초해 제1 및 제2 구동 모터(150, 160)의 동작 모드를 판단하고, 판단 결과, 제1 및 제2 구동 모터가 서로 다른 모드로 동작하는 경우, 상기 DC-DC 컨버터(110), 제1 인버터(130) 및 제2 인버터(140)에 각각 적용되는 상기 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호가 동일한 위상으로 제어된다(S610).
도 7은 도 2에 도시된 제1 및 제2 구동 모터의 동작 모드 별 상기 DC-DC 컨버터(110), 제1 인버터(130) 및 제2 인버터(140)에 각각 적용되는 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호의 신호 파형도들이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1 구동모터와 제2 구동모터가 서로 다른 동작 모드로 동작하는 상태(State3)에서는, 한 주기(Tsw: PWM Switching Period) 내에서 모든 PWM 캐리어 신호가 동일한 위상을 갖도록 위상 제어되고, 제1 구동모터와 제2 구동모터가 동일한 동작 모드(모터링 동작 모드 또는 발전 동작 모드)로 동작하는 상태(S1 또는 S2)에서는, 제1 인버터(130)에 적용되는 PWM 캐리어 신호의 위상과 제2 인버터(140)의 PWM 캐리어 신호의 위상 간에 180도 위상차가 적용된다.
그리고, 제1 구동모터와 제2 구동모터가 동일한 동작 모드(모터링, 또는 발전)로 동작하고, 제1 구동모터에 입력되는 입력 전류의 크기가 제2 구동모터에 입력되는 입력 전류의 크기보다 작은 경우에는 DC-DC 컨버터(110: HDC)에 적용되는 PWM 캐리어 신호의 위상과 제1 인버터(130: INV1)에 적용되는 PWM 캐리어 신호의 위상 간에 180도의 위상차가 적용된다.
이상 설명한 바와 같이, 제1 및 제2 구동 모터 각각의 동작 모드(모터링 모드, 발전 모드 또는 동일한 동작 모드)에 따라 고전압 DC/DC 컨버터(High voltage Dc-dc Converter: HDC), 제1 인버터 및 제2 인버터 각각의 PWM 캐리어 신호의 위상을 독립적으로 제어함으로써, DC-LINK를 형성하는 DC 평활 캐패시터에 흐르는 전류의 리플 성분을 줄이고, 이로 인해 DC 평활 캐패시터의 사이즈(또는 정전용량)를 줄일 수 있게 된다.

Claims (20)

  1. 제1 PWM(Pulse Width Modulation Carrier) 캐리어(carrier) 신호를 적용한 펄스 폭 변조(PWM) 방식에 따라 차량 배터리의 저전압 직류 전원을 고전압 직류 전원으로 변환하는 DC-DC 컨버터;
    제2 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제1 교류 전원을 변환하고, 변환된 상기 제1 교류 전원에 따라, 차량을 구동시키기 위한 모터링 모드(motoring mode) 및 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 회수하기 위한 발전 모드(regenerative mode) 중 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제1 구동 모터를 구동시키는 제1 인버터;
    제3 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제2 교류 전원으로 변환하고, 변환된 상기 제2 교류 전원에 따라, 상기 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제2 구동 모터를 구동시키는 제2 인버터; 및
    상기 제1 및 제2 구동 모터의 동작 모드에 따라 상기 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호의 위상을 독립적으로 제어하는 PWM 위상 제어부;
    를 포함하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 PWM 위상 제어부는,
    상기 제1 및 제2 구동 모터가 모두 모터링 모드로 동작하는 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상과 동일한 위상을 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용함을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 DC-DC 컨버터의 출력단을 상기 제1 및 제2 인버터의 입력단에 각각 연결하는 직류 평활 캐패시터를 더 포함하고,
    상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제1 인버터의 입력단에 입력되는 제1 입력 전류의 크기는 상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제2 인버터의 입력단에 입력되는 제2 입력 전류의 크기보다 큰 것임을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 PWM 위상 제어부는,
    상기 제1 및 제2 구동 모터가 모두 모터링 모드로 동작하는 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상에 대해 180도의 위상차를 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용함을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 DC-DC 컨버터의 출력단을 상기 제1 및 제2 인버터의 입력단에 각각 연결하는 직류 평활 캐패시터를 더 포함하고,
    상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제1 인버터의 입력단에 입력되는 제1 입력 전류의 크기는 상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제2 인버터의 입력단에 입력되는 제2 입력 전류의 크기보다 작은 것임을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 PWM 위상 제어부는,
    상기 제1 및 제2 구동 모터가 모두 발전 모드로 동작하는 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상과 동일한 위상을 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용함을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 DC-DC 컨버터의 출력단을 상기 제1 및 제2 인버터의 입력단에 각각 연결하는 직류 평활 캐패시터를 더 포함하고,
    상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제1 인버터의 입력단에 입력되는 제1 입력 전류의 절대값은 상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제2 인버터의 입력단에 입력되는 제2 입력 전류의 절대값보다 큰 것 인임을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 PWM 위상 제어부는,
    상기 제1 및 제2 구동 모터가 모두 발전 모드로 동작하는 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상에 대해 180도의 위상차를 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용함을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 DC-DC 컨버터의 출력단을 상기 제1 및 제2 인버터의 입력단에 각각 연결하는 직류 평활 캐패시터를 더 포함하고,
    상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제1 인버터의 입력단에 입력되는 제1 입력 전류의 절대값은 상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제2 인버터의 입력단에 입력되는 제2 입력 전류의 절대값보다 작음을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 PWM 위상 제어부는,
    상기 제1 및 제2 구동 모터가 서로 다른 동작 모드로 동작하는 경우, 상기 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호를 동일한 위상으로 제어함을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템.
  11. 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법에 있어서,
    DC-DC 컨버터에서, 제1 PWM(Pulse Width Modulation Carrier) 캐리어(carrier) 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 차량 배터리의 저전압 직류 전원을 고전압 직류 전원으로 변환하는 단계;
    제1 인버터에서, 제2 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제1 교류 전원을 변환하고, 변환된 상기 제1 교류 전원에 따라, 차량을 구동시키기 위한 모터링 모드(motoring mode) 및 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로 회수하기 위한 발전 모드(regenerative mode) 중 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제1 구동 모터를 구동시키는 단계;
    제2 인버터에서, 제3 PWM 캐리어 신호를 적용한 PWM 방식에 따라 상기 고전압 직류 전원을 제2 교류 전원으로 변환하고, 변환된 상기 제2 교류 전원에 따라, 상기 어느 하나의 동작 모드로 동작하는 제2 구동 모터를 구동시키는 단계; 및
    PWM 위상 제어부에서, 상기 제1 및 제2 구동 모터의 동작 모드에 따라 상기 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호의 위상을 독립적으로 제어하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 구동 모터가 모두 모터링 모드로 동작하는 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상과 동일한 위상을 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용하는 단계임을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 전기 차량의 구동 시스템은 상기 DC-DC 컨버터의 출력단을 상기 제1 및 제2 인버터의 입력단에 각각 연결하는 직류 평활 캐패시터를 포함하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제1 인버터의 입력단에 입력되는 제1 입력 전류의 크기와 상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제2 인버터의 입력단에 입력되는 제2 입력 전류의 크기를 비교하는 단계; 및
    상기 제1 입력 전류의 크기가 상기 제2 입력 전류의 크기보다 큰 경우에, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상과 동일한 위상을 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용하는 단계
    를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 구동 모터가 모두 모터링 모드로 동작하는 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상에 대해 180도의 위상차를 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용하는 단계임을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 전기 차량의 구동 시스템은 상기 DC-DC 컨버터의 출력단을 상기 제1 및 제2 인버터의 입력단에 각각 연결하는 직류 평활 캐패시터를 포함하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제1 인버터의 입력단에 입력되는 제1 입력 전류의 크기와 상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제2 인버터의 입력단에 입력되는 제2 입력 전류의 크기를 비교하는 단계; 및
    상기 제1 입력 전류의 크기가 상기 제2 입력 전류의 크기보다 작은 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상에 대해 180도의 위상 차를 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용하는 단계
    를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법.
  16. 제11항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 구동 모터가 모두 발전 모드로 동작하는 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상과 동일한 위상을 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용하는 단계임을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템은 상기 DC-DC 컨버터의 출력단을 상기 제1 및 제2 인버터의 입력단에 각각 연결하는 직류 평활 캐패시터를 포함하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제1 인버터의 입력단에 입력되는 제1 입력 전류의 절대값과 상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제2 인버터의 입력단에 입력되는 제2 입력 전류의 절대값을 비교하는 단계; 및
    상기 제1 입력 전류의 절대값이 상기 제2 입력 전류의 절대값보다 큰 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상과 동일한 위상을 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법.
  18. 제11항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 구동 모터가 모두 발전 모드로 동작하는 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상에 대해 180도의 위상차를 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용하는 단계임을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템은 상기 DC-DC 컨버터의 출력단을 상기 제1 및 제2 인버터의 입력단에 각각 연결하는 직류 평활 캐패시터를 더 포함하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제1 인버터의 입력단에 입력되는 제1 입력 전류의 절대값과 상기 직류 평활 캐패시터를 거쳐 상기 제2 인버터의 입력단에 입력되는 제2 입력 전류의 절대값을 비교하는 단계; 및
    상기 제1 입력 전류의 절대값이 상기 제2 입력 전류의 절대값보다 작은 경우, 상기 제2 PWM 캐리어 신호의 위상에 대해 180도의 위상 차를 갖는 상기 제1 PWM 캐리어 신호를 상기 DC-DC 컨버터에 적용하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법.
  20. 제11항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 구동 모터가 서로 다른 동작 모드로 동작하는 경우, 상기 제1 내지 제3 PWM 캐리어 신호를 동일한 위상으로 제어하는 단계임을 특징으로 하는 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템에서 PWM 캐리어 신호의 위상 제어 방법.
KR1020140144215A 2014-10-23 2014-10-23 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 및 이 시스템의 pwm 캐리어 신호의 위상 제어 방법 KR102227848B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140144215A KR102227848B1 (ko) 2014-10-23 2014-10-23 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 및 이 시스템의 pwm 캐리어 신호의 위상 제어 방법
US14/887,710 US9960724B2 (en) 2014-10-23 2015-10-20 Driving system for hybrid electric vehicles and method of controlling phase of pulse width modulation carrier signal in the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140144215A KR102227848B1 (ko) 2014-10-23 2014-10-23 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 및 이 시스템의 pwm 캐리어 신호의 위상 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160047808A true KR20160047808A (ko) 2016-05-03
KR102227848B1 KR102227848B1 (ko) 2021-03-15

Family

ID=55792798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140144215A KR102227848B1 (ko) 2014-10-23 2014-10-23 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 및 이 시스템의 pwm 캐리어 신호의 위상 제어 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9960724B2 (ko)
KR (1) KR102227848B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9800188B2 (en) * 2015-09-15 2017-10-24 Regal Beloit America, Inc. Hybrid drive circuit for variable speed induction motor
CN106374978A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 阳光电源股份有限公司 电力载波信号耦合电路及通信系统
US10425032B2 (en) 2017-03-03 2019-09-24 General Electric Company Drive system and method of operation thereof for reducing DC link current ripple
US10381968B2 (en) * 2017-12-05 2019-08-13 Otis Elevator Company Converter pulse width modulation strategies for three phase regenerative drives
JP7068893B2 (ja) * 2018-03-30 2022-05-17 本田技研工業株式会社 車両電源システム
KR102488002B1 (ko) * 2018-04-05 2023-01-13 한국전자통신연구원 전력 변환 시스템 및 그것의 동작 방법
CN111376735A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 观致汽车有限公司 用于车辆的控制方法、控制设备和车辆
CN115835975A (zh) * 2020-07-17 2023-03-21 康明斯公司 减少dc链路中的纹波电流的同步多逆变器系统
US20240106374A1 (en) * 2022-09-28 2024-03-28 Delphi Technologies Ip Limited Systems and methods for bidirectional message architecture for inverter for electric vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004248495A (ja) * 2003-02-14 2004-09-02 General Motors Corp <Gm> 電力バス・リップルの少ない多重インバーター・システム及びその方法
KR20070117639A (ko) * 2005-04-04 2007-12-12 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 복수의 전원을 구비한 전원시스템 및 그것을 구비한 차량
JP2008005625A (ja) * 2006-06-22 2008-01-10 Toyota Motor Corp 電圧変換装置およびそれを備えた車両
KR20090015151A (ko) * 2006-05-30 2009-02-11 도요타 지도샤（주） 전동기구동제어시스템 및 그 제어방법
JP2010081682A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Toyota Motor Corp 電動機駆動制御装置、それを備えた車両および電動機駆動制御方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4047083A (en) * 1976-03-08 1977-09-06 General Electric Company Adjustable speed A-C motor drive with smooth transition between operational modes and with reduced harmonic distortion
JP4280573B2 (ja) * 2003-07-31 2009-06-17 トヨタ自動車株式会社 負荷駆動装置
US8110948B2 (en) * 2008-04-03 2012-02-07 Ut-Battelle, Llc Power conversion apparatus and method
JP5567381B2 (ja) * 2010-04-27 2014-08-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 電力変換装置
US8830701B2 (en) * 2011-06-13 2014-09-09 Tdk Corporation DC-DC converter

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004248495A (ja) * 2003-02-14 2004-09-02 General Motors Corp <Gm> 電力バス・リップルの少ない多重インバーター・システム及びその方法
KR20070117639A (ko) * 2005-04-04 2007-12-12 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 복수의 전원을 구비한 전원시스템 및 그것을 구비한 차량
KR20090015151A (ko) * 2006-05-30 2009-02-11 도요타 지도샤（주） 전동기구동제어시스템 및 그 제어방법
JP2008005625A (ja) * 2006-06-22 2008-01-10 Toyota Motor Corp 電圧変換装置およびそれを備えた車両
JP2010081682A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Toyota Motor Corp 電動機駆動制御装置、それを備えた車両および電動機駆動制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20160118925A1 (en) 2016-04-28
US9960724B2 (en) 2018-05-01
KR102227848B1 (ko) 2021-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102227848B1 (ko) 하이브리드 전기 차량의 구동 시스템 및 이 시스템의 pwm 캐리어 신호의 위상 제어 방법
US8884564B2 (en) Voltage converter and voltage converter system including voltage converter
EP1649590B1 (en) Load driver capable of suppressing overcurrent
JP6696408B2 (ja) 駆動システム
CN107521354B (zh) 电动汽车的驱动系统及驱动方法
JP2010220443A (ja) 車両搭載用マルチフェーズコンバータ
CN105453414A (zh) 电动机控制器
JP5288178B2 (ja) モータ駆動システム
AU2016205951A1 (en) Power-conversion method and device and vehicle comprising such a device
CN110626183A (zh) 隔离双总线混合动力车辆动力传动系统
CN115447397A (zh) 电源系统及移动体
CN117901677A (zh) 兼容加热、充电的动力总成及开关电路、车辆和控制方法
JP2006121812A (ja) 電力変換装置の制御方法
CN115503511A (zh) 一种电动汽车电力驱动系统及其控制方法
JP2008312341A (ja) インバータ装置
KR101578025B1 (ko) 하이브리드 동력 장치
JP6880866B2 (ja) インバータ制御装置及びインバータ制御方法
Alotaibi et al. A New Four-Quadrant Inverter Based on Dual-Winding Isolated Cuk Converters for Railway and Renewable Energy Applications
JP4725709B2 (ja) モータ駆動システムの制御装置
JP4655611B2 (ja) 電力変換装置
JP2011188600A (ja) 充電システム
US20230378895A1 (en) Method and apparatus for an isolated dc/dc converter
JP5332853B2 (ja) 電力変換システム
Jha et al. A Multi-Functional Power Electronics Converter Configuration for Electric Vehicles
JP6129106B2 (ja) 外部給電システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant