KR20160036179A - 이동형 경도 측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동형 경도 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람이 진입하기 어려운 전동기 또는 발전기의 로터와 같은 피대상물의 중심공에 진입시켜 열 피로손상(Thermal fatigue damage)에 따른 국부경도를 측정하기 위한 이동형 경도 측정장치에 관한 것이다.

Description

이동형 경도 측정장치{A HARDNESS MEASURING DEVICE}
본 발명은 이동형 경도 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람이 진입하기 어려운 전동기 또는 발전기의 로터와 같은 피대상물의 중심공에 진입시켜 열 피로손상(Thermal fatigue damage)에 따른 국부경도를 측정하기 위한 이동형 경도 측정장치에 관한 것이다.
일반적인 터빈 축 제작시 축 중심부에 집결된 기공이나 가공결함을 제거하기 위하여 60 ~ 150㎜ 정도 직경의 중공을 제작하게 된다.
터빈축이 회전하게 되면 자체 무게뿐만 아니라 터빈 블레이드 무게에 의한 원심력으로 인장응력을 받게 되며, 기동 또는 정지 시에는 축 표면과 중심공의 온도 차이로 인한 열응력 발생과 저주파 피로에 의해 장기간 운전 후 피로파괴가 발생될 가능성이 많다.
피로파괴가 발생되면 미세균열에서 거시 균열로 손상의 전이 속도가 매우 빠르게 진행된다. 회전자가 손상될 경우, 매우 심각한 사고로 이어질 수 있는 위험성을 내포하고 있다. 실제로 외국에서 이런 사례가 보고된바 있으며, 국내에서도 회전자의 내주면에서 균열이 시작되어 케이스를 뚫고 날아가는 대형사고가 일어난 사례도 있다.
따라서 가동 중인 터빈의 중심공 검사주기는 일반적으로 상업운전 시작 후 10년이 경과된 시점에서 첫 번째 검사를 수행하고, 검사결과에 따라 3 ~ 10년 주기로 재검사를 실시하고 있다.
중심공 검사시 재질의 열화정도 평가를 위해 중심공 내부의 경도를 측정하여야 하는데, 이를 위하여 로터 중심공 내부에서 경도측정 작업이 가능한 장비를 개발하고자 한다.
종래의 유사건으로는 "발전기 고정자의 웨지 체결강도 측정 장치"(등록특허 제0152440호)가 있다.
하지만 이러한 종래의 기술은 충격에 의한 음향을 사람이 청취하여 웨지의 체결강도를 검사하는 장치이다.
본 발명의 제 1목적은, 사람이 진입하기 어려운 전동기 또는 발전기의 로터와 같은 피대상물의 중심공에 진입시켜 열 피로손상(Thermal fatigue damage)에 따른 국부경도를 측정하기 위한 이동형 경도 측정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제 2목적은, 각 부가 분리가능한 구조로 확장성 및 유지보수가 편리하고, 또한 피대상물의 중심공에 진입할 때 중심공의 천정에 밀착되어 롤링되는 보조바퀴를 마련하여 기울려짐 없이 안정적으로 전/후진 될 수 있도록 한 이동형 경도 측정장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제 3목적은, 피대상물의 열응력 발생에 의한 피로파괴에 따른 열화정도를 화상으로 판별할 수 있고, 피대상물의 경도를 측정할 때, 충격에 의해 유동되는 것을 방지하여 정밀한 경도 측정이 가능하도록 구성된 이동형 경도 측정장치를 제공하는데 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 이동형 경도 측정장치에 관한 것으로, 이를 위해 이동부(100);와, 상기 이동부(100)에 연결되고, 경도계(220)에 의해 피대상물 중공축의 내부 경도를 측정하는 경도측정부(200);와, 제 1카메라(410) 및 조명(420)이 장착되는 영상획득부(400); 및 상기 경도측정부(200)와 영상획득부(400)의 사이에 연결되고, 영상획득부(400)에 전기에너지를 공급하는 2차전지부(320)가 탑재된 에너지공급부(300);로 구성되되, 상기 경도측정부(200)는 경도계(220)가 피대상물의 경도 측정이 용이하도록 피대상물의 표면과 이격되게 연결되고 피대상물의 경도를 측정할 때 해당 위치의 영상을 촬영할 수 있는 제 2카메라(230)가 장착되며, 상기 에너지공급부(300)는 경도계(220)가 피대상물의 경도를 측정할 때 유동됨이 없도록 고정수단(330)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 2발명은, 제 1발명에서, 상기 경도계(220)는 상단에 연결되는 격발스위치(222)와, 내부 중심에 탄설되는 타격구(221)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 3발명은, 제 1발명에서, 상기 이동부(100)는 내부에 구동모터가 장착되고 저면에는 구동모터에 의해 구동되는 바퀴(W)가 장착되는 제 1하우징(110)과, 상기 제 1하우징(110)의 상부 일측 및 타측에 각각 시소(seesaw) 방식으로 힌지결합되는 지지바(120)와, 상기 각 지지바(120)에 끝단부에 결합되는 보조바퀴(121)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 4발명은, 제 3발명에서, 상기 각 지지바(120)는 힌지 결합부위를 중심으로 상/하로 탄설되도록 결합되는 내단부가 제 1하우징(110)의 내측에 결합되는 스프링(111)과 결합되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 5발명은, 제 1발명에서, 상기 경도측정부(200)는 제 2하우징(210)과, 상기 제 2하우징(210)의 내부에 결합되어 경도계(220)를 수평 및 수직으로 회전시키는 회전부(240)와, 상기 제 제 2하우징(210)의 내부 타측에 결합되어 경도계(220)를 장전시키는 장전부(250)와, 상기 제 2하우징(210)의 일측에 결합되어 경도계(220)를 격발시키는 격발부(260)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 6발명은, 제 5발명에서, 상기 회전부(240)는 경도계(220) 및 제 2카메라(230)를 고정시키는 지지블럭(241)과, 상기 지지블럭(241)을 수평 및 수직으로 회전시키기 위한 회전실린더(242)로 구성되고, 상기 장전부(250)는 장전실린더(251)와, 상기 장전부(250)의 로드(R)에 의해 전/후 방향으로 이동하여 경도계(220)를 장전하는 장전샤프트(252)와, 상기 장전실린더(251)의 로드(R)와 장전샤프트(252)를 연결하는 연결블럭(253)으로 구성되고, 상기 격발부(260)는 격발실린더(261)와, 상기 격발실린더(261)의 로드(R) 상단에 연결되어 경도계(220)를 격발시키는 격발플레이트(262)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 7발명은, 제 1발명에서, 상기 고정수단(330)은 연결플레이트(310)에 수직하게 탑재되는 고정실린더(331)와, 상기 고정실린더(331)의 로드(R) 끝단부에 결합되어 피대상물의 천정에 밀착되는 밀착패드(332)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
제 8발명은, 제 1발명은, 상기 영상획득부(400)는 바퀴(W)가 장착되는 이동블럭(430)과, 상기 이동블럭(430)에 상부에 탑재되어 경도계(220)에서 측정되는 측정값을 수치화시키는 경도계인디게이터(440)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
제 9발명은, 제 1발명에서, 상기 제 1카메라(410) 및 제 2카메라(230)는 가시광선 또는 적외선 또는 자외선 카메라 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이동형 경도 측정장치는 각 부가 분리가능한 구조로 확장성 및 유지보수가 편리하고, 또한 피대상물의 중심공에 진입할 때 중심공의 천정에 밀착되어 롤링되는 보조바퀴를 마련하여 기울려짐 없이 안정적으로 전/후진 될 수 있어 장치의 신뢰성이 높은 효과가 있다.
피대상물의 열응력 발생에 의한 피로손상 및 크리프 손상 또는 열화정도를 화상으로 판별하여 해당 부위만을 국부경도를 정밀 측정하여 경도측정 작업을 신속히 끝낼 수 있는 효과가 있다.
또한 고정수단을 통해 피대상물의 경도를 측정할 때, 충격에 의해 유동되는 것을 방지하여 정밀한 경도측정이 가능한 효과가 있다.
또한 경도계의 장전과, 격발이 신속히 이루어지기 때문에 경도측정이 매우 빠른 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이동형 경도 측정장치의 사시도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 도 1에서 발췌된 경도계의 회전되는 것을 도시한 작동도,
도 4는 도 1에서 발췌된 경도계의 장전 모습을 도시한 작동도,
도 5는 도 1에서 발췌된 경도계의 격발 모습을 도시한 작동도,
도 6은 피대상물인 로터의 중심공에 진입된 이동형 경도 측정장치를 도시한 측면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "결합된다", "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속되거나 또는 직접 결합될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 결합되거나 또는 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서는 본 발명에 따른 이동형 경도 측정장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 이동형 경도 측정장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이고, 도 3은 도 1에서 발췌된 경도계의 회전되는 것을 도시한 작동도이고, 도 4는 도 1에서 발췌된 경도계의 장전 모습을 도시한 작동도이고, 도 5는 도 1에서 발췌된 경도계의 격발 모습을 도시한 작동도이고, 도 6은 피대상물인 로터의 중심공에 진입된 이동형 경도 측정장치를 도시한 측면도이다.
먼저 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사람이 진입하기 어려운 전동기 또는 발전기의 로터와 같은 피대상물(600)의 중심공(610)에 진입시켜 열 피로손상(Thermal fatigue damage)에 따른 국부경도를 측정하기 위한 이동형 경도 측정장치(500)에 관한 것이다.
이러한 이동형 경도 측정장치(500)는 도 1 및 도 2와 같이, 크게 4부분으로 구성되는데, 이는 이동부(100)와, 경도측정부(200)와, 영상획득부(400) 및 에너지공급부(300)로 구성된다.
상기 이동부(100)는 내부에 구동모터가 장착되고 저면에는 구동모터에 의해 구동되는 바퀴(W)가 장착되는 제 1하우징(110)으로 구성된다.
이 때 상기 이동부(100)는 제 1하우징(110)의 내부로는 바퀴(W)의 회전수로 거리를 측정하는 거리측정수단(130)이 내장되어 구성될 수 있다.
또한 상기 이동부(100)는 상기 제 1하우징(110)의 상부 일측 및 타측에 각각 시소(seesaw) 방식으로 힌지결합되는 지지바(120)를 더 포함하여 구성된다.
여기서 상기 각 지지바(120)에 끝단부에는 보조바퀴(121)를 결합시켜 피대상물의 중심공에 진입할 때 중심공의 천정에 밀착되어 롤링되게 함으로써, 이동부(100)가 기울려짐 없이 안정적으로 전/후진 될 수 있도록 한다.
또한 상기 이동부(100)의 지지바(120)는 힌지 결합부위를 중심으로 상/하로 탄설되도록 결합되는 내단부가 제 1하우징(110)에 내측에 결합되는 스프링(111)과 결합되어 구성된다.
이러한 구성은 도 6과 같이, 피대상물 중심공의 크기가 작을 경우, 또는 클 경우에도 지지바(120)가 중심공의 천정에 밀착될 수 있도록 하여 이동부(100)가 안정적으로 전/후진 될 수 있도록 한 구성이다.
상기 경도측정부(200)는 상기 이동부(100)의 일측에 탈착가능하게 연결되고, 경도계(220)에 의해 피대상물의 국부경도를 측정하는 기능을 한다.
이러한 상기 경도측정부(200)는 제 2하우징(210)과, 상기 제 2하우징(210)의 내부에 결합되어 경도계(220)를 수평 및 수직으로 회전시키는 회전부(240)와, 상기 제 제 2하우징(210)의 내부 타측에 결합되어 경도계(220)를 장전시키는 장전부(250)와, 상기 제 2하우징(210)의 일측에 결합되어 경도계(220)를 격발시키는 격발부(260)로 구성된다.
여기서 상기 회전부(240)는 도 3과 같이, 경도계(220) 및 제 2카메라(230)를 고정시키는 지지블럭(241)과, 상기 지지블럭(241)을 수평 및 수직으로 회전시키기 위한 회전실린더(242)로 구성된다. 이 때 상기 경도계(220)는 상단에 연결되는 격발스위치(222)와, 내부 중심에 탄설되는 타격구(221)를 더 포함한다.
여기서 상기 제 2카메라(230)는 지지블럭(241)을 통해 경도계(220)와 함께 동반 회전하며, 피대상물의 경도측정 지점 및 경도측정 상황을 외부에서 화상으로 모니터링 할 수 있도록 한다.
이에 따라 경도계(220)의 경도 측정 위치가 잘못되었을 경우, 상기 제 2카메라(230)를 통해 모니터링 하면서 경도 측정 위치를 실시간으로 변경할 수 있는 구성이다.
아울러 상기 장전부(250)는 도 4와 같이, 장전실린더(251)와, 상기 장전실린더(251)의 로드(R)에 의해 전/후 방향으로 이동하여 경도계(220)를 장전하는 장전샤프트(252)와, 상기 장전실린더(251)의 로드(R)와 장전샤프트(252)를 연결하는 연결블럭(253)로 구성된다.
여기서 장전샤프트(252)는 상기 경도계(220)가 회전부(240)에 의해 수평 회전하면 경도계(220)의 내부 중심과 동일 수평선상에 위치되는 것으로, 장전실린더(251)의 로드(R)가 인출되면 경도계(220)의 타격구(221)를 가압하여 장전될 수 있도록 한다.
그리고 상기 격발부(260)는 도 5와 같이, 격발실린더(261)와, 상기 격발실린더(261)의 로드(R) 상단에 연결되어 경도계(220)를 격발시키는 격발플레이트(262)로 구성된다.
여기서 상기 격발플레이트(262)는 피대상물의 경도를 측정하기 위해 경도계(220)가 수직으로 회전하면, 격발플레이트(262)가 격발실린더(261)에 의해 하강하여 경도계(220)의 격발스위치(222)를 누름으로써, 경도계(220)의 타격구(221)가 피대상물의 표면을 타격하여 타격구(221)의 반발력에 따라 경도를 측정할 수 있도록 한다.
상기 에너지공급부(300)는 연결플레이트(310)를 통해 상기 경도측정부(200)의 제 2하우징(210) 일측에 탈착가능하게 연결되는 구성이다.
이러한 상기 에너지공급부(300)는 연결플레이트(310)를 통해 영상획득부(400)에 전기에너지를 공급하는 2차전지부(320)와, 경도계(220)가 피대상물의 경도를 측정할 때 유동됨이 없도록 하는 고정수단(330)이 탑재된다.
이 때 상기 고정수단(330)은 연결플레이트(310)에 수직하게 탑재되는 고정실린더(331)와, 상기 고정실린더(331)의 로드 끝단부에 결합되어 피대상물의 천정에 밀착되는 밀착패드(332)로 구성된다.
즉, 상기 고정수단(330)은 경도계(220)의 타격구(221)가 피대상물의 표면을 타격할 때 피대상물의 천정을 가압하여 하중을 경도측정부(200)로 전달함으로써, 상기 경도측정부(200)가 타격구(221)의 충격에 의해 유동되는 것을 방지하여 정밀한 경도 측정을 가능하게 하는 기능을 한다.
상술된 경도측정부(200)와 고정수단(330)의 각 실린더(242,251,261,331)는 공압을 이용한 실린더이며, 이외에 전기를 이용한 액츄에이터도 가능하다.
아울러 상기 영상획득부(400)는 에너지공급부(300)의 연결플레이트(310)의 일측에 탈착가능하게 결합되는 구성이다.
이러한 영상획득부(400)는 제 1카메라(410) 및 조명(420)이 장착되어 피대상물의 열 피로손상(Thermal fatigue damage) 및 크리프 손상(Creep damage)을 식별할 수 있도록 영상을 획득하는 기능을 한다.
이 때 상기 영상획득부(400)는 바퀴(W)가 장착되는 이동블럭(430)과, 상기 이동블럭(430)에 상부에 탑재되어 경도계(220)의 측정값을 수치화시키는 경도계인디게이터(440)를 더 포함하는 구성이다.
여기서 상기 조명(420)은 자외선램프로 구성하여 피대상물의 손상을 육안으로 손쉽게 판단할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한 상기 제 1카메라(410) 및 경도측정부(200)의 제 2카메라(230)는 가시광선 또는 적외선 또는 자외선 카메라 중 어느 하나이고, 바람직하게는 적외선카메라로 구성하여 피대상물의 열응력 발생에 의한 피로파괴에 따른 열화정도를 화상으로 판별할 수 있도록 구성할 수 있다.
이에 따라 열화정도가 심한 지점으로 측정장치(500)를 이동시켜 경도계(220)로 하여금 해당 지점에 국부경도를 중점적으로 측정할 수 있다.
한편 상기 경도측정부(200)는 바퀴(W)가 장착된 이동부(100)와, 영상획득부(400)를 지지삼아 피대상물과 이격되게 연설되어 경도계(220)가 피대상물의 경도 측정이 정밀하도록 구성된다.
보다 상세하게는 경도측정부(200)의 이격 높이는 타격구(221) 압흔의 5배 이상 이격시키는 것이 선행되어야 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 이동형 경도 측정장치의 피대상물 경도 측정에 관하여 간단히 설명하기로 한다.
먼저 피대상물의 중심공에 본원발명의 측정장치(500)를 진입시킨다.
이 때 측정장치(500)의 각 실린더(242,251,261)는 공기를 공급할 수 있는 압축탱크(미도시)와 연결되고, 제 1카메라(410) 및 제 2카메라(230)는 외부 모니터(미도시)와 연결되고, 경도계인디게이터(440)와 각 모터는 외부 단말기(미도시) 또는 컴퓨터(미도시) 또는 제어반(미도시)과 연결시켜 구성할 수 있다.
상기 측정장치(500)가 이동하면 거리측정수단(130)을 통해 바퀴(W)의 회전수로 거리를 측정한다.
동시에 상기 영상획득부(400)의 제 1카메라(410)와, 조명(420)을 통해 피대상물의 중심공 내부 상황을 모니터링 한다.
피대상물의 열 피로손상(Thermal fatigue damage) 및 크리프 손상(Creep damage)을 식별되면 해당 지점으로 측정장치(500)를 이동시킨다.
만약 피대상물의 열 피로손상(Thermal fatigue damage) 및 크리프 손상(Creep damage)이 없으면, 수cm 간격으로 경도를 측정할 수 있다.
원하고자 하는 위치에 측정장치(500)가 이동되면, 제 2카메라(230)를 통해 경도측정할 위치를 정밀 제어한다.
측정장치(500)의 위치 셋팅이 완료되면, 고정실린더(331)의 로드(R)를 인출시켜 밀착패드(332)가 피대상물의 천정을 가압하여 하중이 경도측정부로 전달되게 하여 타격구의 충격에 의한 측정장치(500)가 유동되는 것을 방지한다.(도 6에 도시)
이 후 회전부(240)를 통해 경도계(220)를 수평 회전시키고, 장전부(250)의 장전샤프트(252)로 경도계(220)의 타격구(221)를 장전시킨다.(도 3 및 도 4에 도시)
타격구(221)가 장전되면 회전부(240)를 통해 경도계(220)를 수직 회전시키고, 격발부(260)의 격발플레이트(262)를 하강하여 경도계(220)를 격발시킨다.(도 5에 도시)
그러면 경도계(220)의 타격구(221)는 피대상물의 표면을 타격하여 경도를 측정하고, 측정된 측정값은 경도계인디게이터(440)로 전송되어 수치화되고, 수치화된 경도값은 외부로 전송되어 모니터링 된다.
이 후 경도측정이 끝나면 이동하여 일련의 관정을 행하게 된다.
본 발명의 이동형 경도 측정장치는 전동기 또는 발전기의 로터와 같은 피대상물의 중심공 이외에 사람이 진입하기 어려운 피대상물의 경도를 측정할 사용할 수 있으며, 또한 무선 방식으로 개량 또는 변경할 수 있음은 물론이다.
본 발명의 상기한 실시예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.
100: 이동부 110: 제 1하우징 111: 스프링
120: 지지바 121: 보조바퀴
130: 거리측정수단
200: 경도측정부 210: 제 2하우징 220: 경도계
221: 타격구 222: 격발스위치
230: 제 2카메라 240: 회전부
241: 지지블럭 242: 회전실린더
250: 장전부 251: 장전실린더
252: 장전샤프트 253: 연결블럭
260: 격발부 261: 격발실린더
262: 격발플레이트
300: 에너지공급부 310: 연결플레이트 320: 2차전지부
330: 고정수단 331: 고정실린더
332: 밀착패드
400: 영상획득부 410: 제 1카메라 420: 조명
430: 이동블럭 440: 경도계인디게이터
W: 바퀴 M: 모터 R: 로드
500: 중심공 내부 이동형 경도 측정장치
600: 피대상물 610: 중심공

Claims (9)

  1. 이동부(100);
    상기 이동부(100)에 연결되고, 경도계(220)에 의해 피대상물 중공축의 내부 경도를 측정하는 경도측정부(200);
    제 1카메라(410) 및 조명(420)이 장착되는 영상획득부(400); 및
    상기 경도측정부(200)와 영상획득부(400)의 사이에 연결되고, 영상획득부(400)에 전기에너지를 공급하는 2차전지부(320)가 탑재된 에너지공급부(300);로 구성되되,
    상기 경도측정부(200)는 경도계(220)가 피대상물의 경도 측정이 용이하도록 피대상물의 표면과 이격되게 연결되고 피대상물의 경도를 측정할 때 해당 위치의 영상을 촬영할 수 있는 제 2카메라(230)가 장착되며,
    상기 에너지공급부(300)는 경도계(220)가 피대상물의 경도를 측정할 때 유동됨이 없도록 고정수단(330)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 경도 측정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경도계(220)는 상단에 연결되는 격발스위치(222)와, 내부 중심에 탄설되는 타격구(221)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동형 경도 측정장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이동부(100)는 내부에 구동모터가 장착되고 저면에는 구동모터에 의해 구동되는 바퀴(W)가 장착되는 제 1하우징(110)과, 상기 제 1하우징(110)의 상부 일측 및 타측에 각각 시소(seesaw) 방식으로 힌지결합되는 지지바(120)와, 상기 각 지지바(120)에 끝단부에 결합되는 보조바퀴(121)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동형 경도 측정장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 각 지지바(120)는 힌지 결합부위를 중심으로 상/하로 탄설되도록 결합되는 내단부가 제 1하우징(110)의 내측에 결합되는 스프링(111)과 결합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 이동형 경도 측정장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 경도측정부(200)는 제 2하우징(210)과, 상기 제 2하우징(210)의 내부에 결합되어 경도계(220)를 수평 및 수직으로 회전시키는 회전부(240)와, 상기 제 제 2하우징(210)의 내부 타측에 결합되어 경도계(220)를 장전시키는 장전부(250)와, 상기 제 2하우징(210)의 일측에 결합되어 경도계(220)를 격발시키는 격발부(260)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동형 경도 측정장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 회전부(240)는 경도계(220) 및 제 2카메라(230)를 고정시키는 지지블럭(241)과, 상기 지지블럭(241)을 수평 및 수직으로 회전시키기 위한 회전실린더(242)로 구성되고,
    상기 장전부(250)는 장전실린더(251)와, 상기 장전부(250)의 로드(R)에 의해 전/후 방향으로 이동하여 경도계(220)를 장전하는 장전샤프트(252)와, 상기 장전실린더(251)의 로드(R)와 장전샤프트(252)를 연결하는 연결블럭(253)으로 구성되고,
    상기 격발부(260)는 격발실린더(261)와, 상기 격발실린더(261)의 로드(R) 상단에 연결되어 경도계(220)를 격발시키는 격발플레이트(262)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동형 경도 측정장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 고정수단(330)은 연결플레이트(310)에 수직하게 탑재되는 고정실린더(331)와, 상기 고정실린더(331)의 로드(R) 끝단부에 결합되어 피대상물의 천정에 밀착되는 밀착패드(332)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동형 경도 측정장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 영상획득부(400)는 바퀴(W)가 장착되는 이동블럭(430)과, 상기 이동블럭(430)에 상부에 탑재되어 경도계(220)에서 측정되는 측정값을 수치화시키는 경도계인디게이터(440)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 경도 측정장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1카메라(410) 및 제 2카메라(230)는 가시광선 또는 적외선 또는 자외선 카메라 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 종공축 내부 이동형 경도 측정장치.
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