KR101066195B1 - 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하수관로(P)의 경사도를 측정하기 위한 장치에서,
하수관로(P)의 내부를 이동하는 것으로, 본체(110) 및 상기 본체(110)의 좌우에 부착된 다수 개의 구동바퀴(120)로 이루어지되 내부에 구동모터(130)가 설치되어 구동되는 자주차(100); 상기 자주차(100)의 전면에 부착되는 카메라(200); 내부에 경사도측정센서(340)가 내장된 하우징(310) 및 상기 하우징(310)에 부착되어 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착하는 이동수단(320)으로 이루어지는 경사측정부(300); 및, 상기 자주차(100)의 상부와 상기 경사측정부(300)의 하부를 연결하여 상기 경사측정부(300)의 이동수단(320)을 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착시키는 지지대(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템을 제공한다.
또한, 상기 경사측정부(300)의 이동수단(320)은 바퀴(321), 캐터필러(323)(caterpillar) 및 슬레이(325)(sleigh) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하거나,
상기 지지대(400)는 전체적으로 길이가 조절되고 충격을 흡수하는 쇼바(180)(shock absorber) 형태로서 크게 주지지대(410)와 상기 주지지대(410)에 평행하게 설치되며 보조스프링(451)으로 구성된 보조지지대(450)로 나뉘며,
상기 주지지대(410)는 상부파이프(420)와 하부파이프(430), 상기 상부파이프(420)와 하부파이프(430)를 연결하는 피스톤(440) 및 상기 피스톤(440)을 감싸는 스프링(441)으로 구성되되,
상기 상부파이프(420)의 내부에는 상기 하우징(310)이 아래로 가하는 압력을 체크하는 압력게이지(421)와 압력센서(422), 상기 압력센서(422)와 연동된 전기회로(423), 전기회로(423)에서 발생된 신호로써 정회전 또는 역회전하는 회전모터(424), 상기 회전모터(424)와 연동되어 회전모터(424)의 회전에 따라 함께 회전하며 상기 하우징(310)을 상승 또는 하강시키는 나선형볼트(425)가 장착되고,
상기 하부파이프(430)의 내부에는 공기주입밸브(433)를 통하여 상기 하부파이프(430)가 견딜 수 있는 최대 허용압력의 80% 공기압으로 공기가 충전되는 것을 특징으로 하는 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템을 제공한다.
하수관로(P)의 내부를 이동하는 것으로, 본체(110) 및 상기 본체(110)의 좌우에 부착된 다수 개의 구동바퀴(120)로 이루어지되 내부에 구동모터(130)가 설치되어 구동되는 자주차(100); 상기 자주차(100)의 전면에 부착되는 카메라(200); 내부에 경사도측정센서(340)가 내장된 하우징(310) 및 상기 하우징(310)에 부착되어 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착하는 이동수단(320)으로 이루어지는 경사측정부(300); 및, 상기 자주차(100)의 상부와 상기 경사측정부(300)의 하부를 연결하여 상기 경사측정부(300)의 이동수단(320)을 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착시키는 지지대(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템을 제공한다.
또한, 상기 경사측정부(300)의 이동수단(320)은 바퀴(321), 캐터필러(323)(caterpillar) 및 슬레이(325)(sleigh) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하거나,
상기 지지대(400)는 전체적으로 길이가 조절되고 충격을 흡수하는 쇼바(180)(shock absorber) 형태로서 크게 주지지대(410)와 상기 주지지대(410)에 평행하게 설치되며 보조스프링(451)으로 구성된 보조지지대(450)로 나뉘며,
상기 주지지대(410)는 상부파이프(420)와 하부파이프(430), 상기 상부파이프(420)와 하부파이프(430)를 연결하는 피스톤(440) 및 상기 피스톤(440)을 감싸는 스프링(441)으로 구성되되,
상기 상부파이프(420)의 내부에는 상기 하우징(310)이 아래로 가하는 압력을 체크하는 압력게이지(421)와 압력센서(422), 상기 압력센서(422)와 연동된 전기회로(423), 전기회로(423)에서 발생된 신호로써 정회전 또는 역회전하는 회전모터(424), 상기 회전모터(424)와 연동되어 회전모터(424)의 회전에 따라 함께 회전하며 상기 하우징(310)을 상승 또는 하강시키는 나선형볼트(425)가 장착되고,
상기 하부파이프(430)의 내부에는 공기주입밸브(433)를 통하여 상기 하부파이프(430)가 견딜 수 있는 최대 허용압력의 80% 공기압으로 공기가 충전되는 것을 특징으로 하는 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템을 제공한다.
Description
본 발명은 하수관로의 경사도를 측정하기 위한 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템에 관한 것으로, 하수관로(P) 내부의 하부면을 측정하던 종래와 달리 하수관로(P) 내부의 상부면의 경사도를 측정하여 하수관로(P) 내부의 하부면에 쌓인 토사 등 장애물에 의해 경사도 측정결과가 왜곡되지 않고 정확하게 경사도를 측정할 수 있는 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템에 관한 것이다.
화수관로의 유지 및 보수에서, 설치된 화수관로의 유지 및 보수를 위하여 카메라 및 경사도측정센서가 부착된 자주차를 이용하여 화수관로의 경사도를 측정한다.
도 1은 종래의 배관경사도 측정장치를 나타낸 것이고, 도 2는 종래의 배관경사도 측정장치를 사용하여 출력된 화면을 나타낸 것이다
도 1에 도시된 바와 같이 종래에는 경사도측정센서를 자주차에 장착하여 하수관로(P) 내부의 하부면의 경사도를 측정하였다.
그러나 도 2에 도시된 바와 같이 하수관로(P) 내부의 하부면에 토사, 이물질, 슬러지 등의 장애물이 있을 경우, 자주차가 흔들리므로 자주차에 장착된 경사도측정센서는 일시적인 상기 장애물을 하수관로(P) 내부의 하부면 자체의 경사로 인식하여 왜곡된 출력결과를 나타낸다. 따라서 불필요한 화수관로(P)의 유지 및 보수작업을 유발하는 등 시간적 경제적 낭비를 초래하고 있다.
따라서, 하수관로(P)의 정확한 경사도를 측정하고 하수관로(P) 내부의 하부면의 장애물에 대한 정보를 정확히 알려줄 수 있는 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템의 개발이 시급한 실정이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 다음과 같다.
첫째, 하수관로(P) 내부의 상부면의 경사도를 측정하여 하수관로(P) 내부의 하부면의 장애물에 의하여 측정결과가 왜곡되지 않아 정밀도가 높은 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템를 제공하고자 한다.
둘째, 기존의 자주차에 별도의 복잡한 추가설비나 부가작업없이 장착하여 운용할 수 있는 경제적인 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템를 제공하고자 한다.
셋째, 하수관로(P) 내부의 하부면의 요철이 있는 구간의 신호와 정보는 별도로 관리하고 출력할 수 있도록 별도의 프로그램을 사용하여 제어하는 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템를 제공하고자 한다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 하수관로(P)의 경사도를 측정하기 위한 장치에서,
하수관로(P)의 내부를 이동하는 것으로, 본체(110) 및 상기 본체(110)의 좌우에 부착된 다수 개의 구동바퀴(120)로 이루어지되 내부에 구동모터(130)가 설치되어 구동되는 자주차(100); 상기 자주차(100)의 전면에 부착되는 카메라(200); 내부에 경사도측정센서(340)가 내장된 하우징(310) 및 상기 하우징(310)에 부착되어 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착하는 이동수단(320)으로 이루어지는 경사측정부(300); 및, 상기 자주차(100)의 상부와 상기 경사측정부(300)의 하부를 연결하여 상기 경사측정부(300)의 이동수단(320)을 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착시키는 지지대(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템을 제공한다.
또한, 상기 경사측정부(300)의 이동수단(320)은 바퀴(321), 캐터필러(323)(caterpillar) 및 슬레이(325)(sleigh) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하거나,
상기 지지대(400)는 전체적으로 길이가 조절되고 충격을 흡수하는 쇼바(180)(shock absorber) 형태로서 크게 주지지대(410)와 상기 주지지대(410)에 평행하게 설치되며 보조스프링(451)으로 구성된 보조지지대(450)로 나뉘며,
상기 주지지대(410)는 상부파이프(420)와 하부파이프(430), 상기 상부파이프(420)와 하부파이프(430)를 연결하는 피스톤(440) 및 상기 피스톤(440)을 감싸는 스프링(441)으로 구성되되,
상기 상부파이프(420)의 내부에는 상기 하우징(310)이 아래로 가하는 압력을 체크하는 압력게이지(421)와 압력센서(422), 상기 압력센서(422)와 연동된 전기회로(423), 전기회로(423)에서 발생된 신호로써 정회전 또는 역회전하는 회전모터(424), 상기 회전모터(424)와 연동되어 회전모터(424)의 회전에 따라 함께 회전하며 상기 하우징(310)을 상승 또는 하강시키는 나선형볼트(425)가 장착되고,
상기 하부파이프(430)의 내부에는 공기주입밸브(433)를 통하여 상기 하부파이프(430)가 견딜 수 있는 최대 허용압력의 80% 공기압으로 공기가 충전되는 것을 특징으로 하는 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 기대된다.
첫째, 하수관로(P) 내부의 상부면의 경사도를 측정하여 하수관로(P) 내부의 하부면의 장애물에 의하여 측정결과가 왜곡되지 않아 정밀도가 높은 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템를 제공한다.
둘째, 기존의 자주차에 별도의 복잡한 추가설비나 부가작업없이 장착하여 운용할 수 있는 경제적인 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템를 제공한다.
셋째, 하수관로(P) 내부의 하부면의 요철이 있는 구간의 신호와 정보는 별도로 관리하고 출력할 수 있도록 별도의 프로그램을 사용하여 제어하는 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템를 제공한다.
도 1은 종래의 배관경사도 측정장치를 나타낸 것이다.
도 2는 종래의 배관경사도 측정장치를 사용하여 출력된 화면을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 배관경사도 측정장치의 측면도이다.
도 4a는 본 발명 중 경사측정부의 제1실시예이다.
도 4b는 본 발명 중 경사측정부의 제2실시예이다.
도 4c는 본 발명 중 경사측정부의 제3실시예이다.
도 5는 본 발명 중 지지대의 부분 확대도이다.
도 6은 본 발명 중 자주차를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명 중 자주차의 단면도 및 부분 확대도이다.
도 8은 본 발명 중 자주차의 동력전달 중심축과 쇼바연결축의 연결관계를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 배관경사도 측정장치를 이용한 배관경사도 측정시스템를 사용하여 출력된 화면을 나타낸 것이다.
도 2는 종래의 배관경사도 측정장치를 사용하여 출력된 화면을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 배관경사도 측정장치의 측면도이다.
도 4a는 본 발명 중 경사측정부의 제1실시예이다.
도 4b는 본 발명 중 경사측정부의 제2실시예이다.
도 4c는 본 발명 중 경사측정부의 제3실시예이다.
도 5는 본 발명 중 지지대의 부분 확대도이다.
도 6은 본 발명 중 자주차를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명 중 자주차의 단면도 및 부분 확대도이다.
도 8은 본 발명 중 자주차의 동력전달 중심축과 쇼바연결축의 연결관계를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 배관경사도 측정장치를 이용한 배관경사도 측정시스템를 사용하여 출력된 화면을 나타낸 것이다.
이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
1. 배관경사도 측정장치
도 3은 본 발명의 배관경사도 측정장치의 측면도이다.
본 발명의 배관경사도 측정장치(A)는 하수관로(P)의 경사도를 측정하기 위한 장치에서,
하수관로(P)의 내부를 이동하는 것으로, 본체(110) 및 상기 본체(110)의 좌우에 부착된 다수 개의 구동바퀴(120)로 이루어지되 내부에 구동모터(130)가 설치되어 구동되는 자주차(100); 상기 자주차(100)의 전면에 부착되는 카메라(200); 내부에 경사도측정센서(340)가 내장된 하우징(310) 및 상기 하우징(310)에 부착되어 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착하는 이동수단(320)으로 이루어지는 경사측정부(300); 및, 상기 자주차(100)의 상부와 상기 경사측정부(300)의 하부를 연결하여 상기 경사측정부(300)의 이동수단(320)을 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착시키는 지지대(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
도 6은 본 발명 중 자주차를 도시한 것이고, 도 7은 본 발명 중 자주차의 단면도 및 부분 확대도이며, 도 8은 본 발명 중 자주차의 동력전달 중심축과 쇼바연결축의 연결관계를 도시한 것이다.
상기 자주차(100)는 하수관로(P)의 내부를 이동하는 것으로, 본체(110) 및 상기 본체(110)의 좌우에 부착된 다수 개의 구동바퀴(120)로 이루어지되 내부에 구동모터(130)가 설치되어 구동된다.
상기 자주차(100)는 통상적인 자주차를 이용할 수도 있지만 도 7에 도시된 바와 같이, 내부의 구동모터(130)로부터 기어를 통하여 구동력을 전달받아 회전하는 동력전달 중심축(140), 일단이 구동바퀴(120)의 중심에 고정되고 타단이 상기 동력전달 중심축(140)의 양단에 설치되어 바퀴(321)에 구동력을 전달하는 쇼바연결축(150), 상기 쇼바연결축(150)의 외부를 감싸는 쇼바연결축 보호관(160), 상기 동력전달 중심축(140)과 쇼바연결축(150)의 연결부위를 감싸며 설치되되 본체(110)에 고정된 보호캡(170), 상기 쇼바연결축 보호관(160)의 외부와 상기 보호캡(170)의 내부 사이에 설치되는 쇼바(180)를 포함하여 구성되되,
상기 쇼바연결축(150)의 타단은 둥근 볼베어링 형상이고 상기 동력전달 중심축(140)의 양단은 둥근 볼베어링 형상의 상기 쇼바연결축(150)의 타단을 감싸면서 연결키(K)로 고정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 자주차(100)는 일반자주차와 달리 축이 1개가 아니라 동력전달 중심축(140) 및 쇼바연결축(150)으로 구성되고 상기 쇼바연결축 보호관(160)의 외부와 상기 보호캡(170)의 내부 사이에는 스프링 등을 이용한 쇼바(180)가 설치된다.
상술한 바와 같이 상기 쇼바연결축(150)의 타단은 둥근 볼베어링 형상이고 상기 동력전달 중심축(140)의 양단은 둥근 볼베어링 형상의 상기 쇼바연결축(150)의 타단을 감싸면서 설치되므로, 노면의 요철이 있더라도 상기 동력전달 중심축(140)의 중심축은 유지되면서 상기 쇼바(180)로 인해 상기 쇼바연결축(150) 및 구동바퀴(120)만 탄력적으로 상하좌우 움직이고 노면의 충격을 흡수한다.
상기 연결키(K)는 상기 쇼바연결축(150)의 둥근 타단에 홈을 파고 상기 동력전달 중심축(140) 및 쇼바연결축(150)을 일체로 연결하기 위한 것으로, 상기 쇼바연결축(150)의 구부림은 보장하면서 동력전달 중심축(140)에서 전달된 회전력 및 구동력을 공회전없이 쇼바연결축(150)에 전달하는 역할을 한다.
상기 카메라(200)는 상기 자주차(100)의 전면에 부착되어 하수관로(P)를 살피기 위한 것으로 통상적인 적외선 카메라 등을 이용하거나 조명을 병행하여 사용할 수 있다.
도 4a 내지 c는 본 발명 중 경사측정부의 각각 제1 내지 제3실시예이다.
상기 경사측정부(300)는 내부에 경사도측정센서(340)가 내장된 하우징(310) 및 상기 하우징(310)에 부착되어 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착하는 이동수단(320)으로 이루어지는 것으로, 상기 경사측정부(300)의 이동수단(320)은 바퀴(321), 캐터필러(323)(caterpillar) 및 슬레이(325)(sleigh) 중 어느 하나를 선택하여 사용할 수 있다.
상기 이동수단(320)은 하수관로(P) 내부의 상부면을 상기 경사측정부(300)가 부드럽게 주행하게 하기 위한 것으로, 통상적인 상기 바퀴(321)와 같은 형상으로 할 수도 있고, 하수관로(P)에 폐수가 많거나 부식이 심해서 미끄러운 경우에는 캐터필러(323)(caterpillar) 형상으로 할 수도 있다. 또한 아주 미끄러운 경우에는 썰매와 같은 슬레이(325)(sleigh) 형상 등으로 할 수도 있다.
상기 이동수단(320)과 하우징(310)을 연결하는 연결축은 길이를 자유롭게 조절하여 다양한 화수관로(P)의 관경에 대응할 수 있다.
도 5는 본 발명 중 지지대의 부분 확대도이다.
상기 지지대(400)는 상기 자주차(100)의 상부와 상기 경사측정부(300)의 하부를 연결하여 상기 경사측정부(300)의 이동수단(320)을 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착시키는 것으로,
상기 지지대(400)는 전체적으로 길이가 조절되고 충격을 흡수하는 쇼바(180)(shock absorber) 형태로서 크게 주지지대(410)와 상기 주지지대(410)에 평행하게 설치되며 보조스프링(451)으로 구성된 보조지지대(450)로 나뉘며,
상기 주지지대(410)는 상부파이프(420)와 하부파이프(430), 상기 상부파이프(420)와 하부파이프(430)를 연결하는 피스톤(440) 및 상기 피스톤(440)을 감싸는 스프링(441)으로 구성되되,
상기 상부파이프(420)의 내부에는 상기 하우징(310)이 아래로 가하는 압력을 체크하는 압력게이지(421)와 압력센서(422), 상기 압력센서(422)와 연동된 전기회로(423), 전기회로(423)에서 발생된 신호로써 정회전 또는 역회전하는 회전모터(424), 상기 회전모터(424)와 연동되어 회전모터(424)의 회전에 따라 함께 회전하며 상기 하우징(310)을 상승 또는 하강시키는 나선형볼트(425)가 장착되고,
상기 하부파이프(430)의 내부에는 공기주입밸브(433)를 통하여 상기 하부파이프(430)가 견딜 수 있는 최대 허용압력의 80% 공기압으로 공기가 충전되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 주지지대(410)는 상기 하우징(310)이 아래로 가하는 압력을 압력게이지(421)와 압력센서(422)가 지속적으로 체크하고, 허용범위보다 압력의 변동이 클 경우 상기 압력센서(422)와 연동된 전기회로(423)에서 신호를 보내어 상기 회전모터(424)가 정회전 또는 역회전하게 되며, 상기 회전모터(424)와 연동된 상기 나선형볼트(425)가 회전하며 상기 하우징(310)을 상승 또는 하강시키게 되므로 상기 하우징(310)이 안정적으로 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착되도록 한다. 상기 하부파이프(430)의 내부에는 공기주입밸브(433)를 통하여 상기 하부파이프(430)가 견딜 수 있는 최대 허용압력의 80%정도의 공기압으로 공기가 충전되어 하수관로(P) 내부의 상부면에 형성된 굴곡이나 요철에 부드럽게 대응하며 상기 하우징(310)이 안정적으로 하수관로(P) 내부의 상부면에 부드럽게 밀착되도록 하므로 정밀한 측정이 가능하다.
2. 배관경사도 측정장치를 이용한 배관경사도 측정시스템
본 발명의 배관경사도 측정장치를 이용한 배관경사도 측정시스템은 상기 배관경사도 측정장치(A)를 이용하여 하수관로(P)의 경사도를 측정하고 분석하기 위한 시스템에서,
상기 경사측정부(300)에 내장된 상기 경사도측정센서(340)에 의해 측정된 하수관로(P) 내부의 상부면 경사도값을 유선이나 근거리 통신용 ZigBee 또는 광역통신용 CDMA를 통해 무선으로 신호 및 정보를 송신하는 통신/제어부; 하수관로(P)의 현장 외부에 위치하며 상기 통신/제어부로부터 송신된 신호와 정보를 수신하여 취합하고 프로그램을 사용하여 비교분석하는 비교분석부; 및, 상기 비교분석부의 분석결과를 실시간으로 수치정보와 함께 출력하는 GUI(graphical user interface);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 통신/제어부는 상기 경사측정부(300)에 내장된 상기 경사도측정센서(340)에 의해 측정된 하수관로(P) 내부의 상부면 경사도값을 유선이나 근거리 통신용 ZigBee 또는 광역통신용 CDMA를 통해 무선으로 신호 및 정보를 외부로 송신하는 기능을 한다.
상기 비교분석부는 하수관로(P)의 현장 외부에 위치하며 상기 통신/제어부로부터 송신된 신호와 정보를 수신하여 취합하고 프로그램을 사용하여 비교분석하는 기능을 하며, 하수관로(P) 내부의 하부면의 요철이 있는 구간의 신호와 정보는 별도로 관리하는 것을 특징으로 할 수 있다.
도 9는 본 발명의 배관경사도 측정장치를 이용한 배관경사도 측정시스템를 사용하여 출력된 화면을 나타낸 것이다.
상기 GUI(graphical user interface)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 비교분석부의 분석결과를 실시간으로 수치정보와 함께 출력하는 기능을 하며, 하수관로(P) 내부의 하부면의 요철이 있는 구간은 생략하고 출력하지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 도 2에 도시된 종래의 기술은 하수관로(P) 내부의 하부면에 토사, 이물질, 슬러지 등의 장애물이 있을 경우, 자주차가 흔들리므로 자주차에 장착된 경사도측정센서는 일시적인 상기 장애물을 하수관로(P) 내부의 하부면 자체의 경사로 인식하여 왜곡된 출력결과를 나타낸다. 따라서 불필요한 화수관로(P)의 유지 및 보수작업을 유발하는 등 시간적 경제적 낭비를 초래하고 있었다.
그러나 본 발명은 상기 비교분석부에서 상기 통신/제어부로부터 송신된 신호와 정보를 수신하여 취합하고 프로그램을 사용하여 비교분석하되, 하수관로(P) 내부의 하부면의 요철이 있는 구간의 신호와 정보는 별도로 관리할 수 있으며,
상기 GUI(graphical user interface)에서 상기 비교분석부의 분석결과를 실시간으로 수치정보와 함께 출력하되, 종래와 달리 일시적인 장애물을 하수관로(P) 내부의 경사로 인식하여 왜곡된 출력결과를 출력하지 않고 하수관로(P) 내부의 하부면의 일시적인 장애물이나 요철이 있는 구간은 생략하고 출력하지 않으므로 외부에서 정확한 그 부분에 대한 집중적인 탐사가 이루어지게 해준다.
결론적으로 본 발명은 하수관로(P) 내부의 상부면의 경사도를 측정하여 하수관로(P) 내부의 하부면의 장애물에 의하여 측정결과가 왜곡되지 않아 정밀도가 높은 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템를 제공하며, 기존의 자주차에 별도의 복잡한 추가설비나 부가작업없이 장착하여 운용할 수 있는 경제적인 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템를 제공한다. 또한, 하수관로(P) 내부의 하부면의 요철이 있는 구간의 신호와 정보는 별도로 관리하고 출력할 수 있도록 별도의 프로그램을 사용하여 제어하는 배관경사도 측정장치 및 이를 이용한 배관경사도 측정시스템를 제공한다.
본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다.
따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
A: 배관경사도 측정장치
K: 연결키
P: 하수관로
100: 자주차
110: 본체
120: 구동바퀴
130: 구동모터
140: 동력전달 중심축
150: 쇼바연결축
160: 쇼바연결축 보호관
170: 보호캡
180: 쇼바
200: 카메라
300: 경사측정부
310: 하우징
320: 이동수단
321: 바퀴
323: 캐터필러
325: 슬레이
340: 경사도측정센서
400: 지지대
410: 주지지대
420: 상부파이프
421: 압력게이지
422: 압력센서
423: 전기회로
424: 회전모터
425: 나선형볼트
430: 하부파이프
433: 공기주입밸브
440: 피스톤
441: 스프링
450: 보조지지대
451: 보조스프링
K: 연결키
P: 하수관로
100: 자주차
110: 본체
120: 구동바퀴
130: 구동모터
140: 동력전달 중심축
150: 쇼바연결축
160: 쇼바연결축 보호관
170: 보호캡
180: 쇼바
200: 카메라
300: 경사측정부
310: 하우징
320: 이동수단
321: 바퀴
323: 캐터필러
325: 슬레이
340: 경사도측정센서
400: 지지대
410: 주지지대
420: 상부파이프
421: 압력게이지
422: 압력센서
423: 전기회로
424: 회전모터
425: 나선형볼트
430: 하부파이프
433: 공기주입밸브
440: 피스톤
441: 스프링
450: 보조지지대
451: 보조스프링
Claims (6)
- 삭제
- 삭제
- 하수관로(P)의 경사도를 측정하기 위한 장치에서,
하수관로(P)의 내부를 이동하는 것으로, 본체(110) 및 상기 본체(110)의 좌우에 부착된 다수 개의 구동바퀴(120)로 이루어지되 내부에 구동모터(130)가 설치되어 구동되는 자주차(100);
상기 자주차(100)의 전면에 부착되는 카메라(200);
내부에 경사도측정센서(340)가 내장된 하우징(310) 및 상기 하우징(310)에 부착되어 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착하는 이동수단(320)으로 이루어지는 경사측정부(300); 및,
상기 자주차(100)의 상부와 상기 경사측정부(300)의 하부를 연결하여 상기 경사측정부(300)의 이동수단(320)을 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착시키는 지지대(400);를 포함하여 구성되되,
상기 지지대(400)는 전체적으로 길이가 조절되고 충격을 흡수하는 쇼바(180)(shock absorber) 형태로서 크게 주지지대(410)와 상기 주지지대(410)에 평행하게 설치되며 보조스프링(451)으로 구성된 보조지지대(450)로 나뉘며,
상기 주지지대(410)는 상부파이프(420)와 하부파이프(430), 상기 상부파이프(420)와 하부파이프(430)를 연결하는 피스톤(440) 및 상기 피스톤(440)을 감싸는 스프링(441)으로 구성되되,
상기 상부파이프(420)의 내부에는 상기 하우징(310)이 아래로 가하는 압력을 체크하는 압력게이지(421)와 압력센서(422), 상기 압력센서(422)와 연동된 전기회로(423), 전기회로(423)에서 발생된 신호로써 정회전 또는 역회전하는 회전모터(424), 상기 회전모터(424)와 연동되어 회전모터(424)의 회전에 따라 함께 회전하며 상기 하우징(310)을 상승 또는 하강시키는 나선형볼트(425)가 장착되고,
상기 하부파이프(430)의 내부에는 공기주입밸브(433)를 통하여 상기 하부파이프(430)가 견딜 수 있는 최대 허용압력의 80% 공기압으로 공기가 충전되는 것을 특징으로 하는 배관경사도 측정장치(A).
- 하수관로(P)의 경사도를 측정하기 위한 장치에서,
하수관로(P)의 내부를 이동하는 것으로, 본체(110) 및 상기 본체(110)의 좌우에 부착된 다수 개의 구동바퀴(120)로 이루어지되 내부에 구동모터(130)가 설치되어 구동되는 자주차(100);
상기 자주차(100)의 전면에 부착되는 카메라(200);
내부에 경사도측정센서(340)가 내장된 하우징(310) 및 상기 하우징(310)에 부착되어 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착하는 이동수단(320)으로 이루어지는 경사측정부(300); 및,
상기 자주차(100)의 상부와 상기 경사측정부(300)의 하부를 연결하여 상기 경사측정부(300)의 이동수단(320)을 하수관로(P) 내부의 상부면에 밀착시키는 지지대(400);를 포함하여 구성되되,
상기 지지대(400)는 전체적으로 길이가 조절되고 충격을 흡수하는 쇼바(180)(shock absorber) 형태로서 크게 주지지대(410)와 상기 주지지대(410)에 평행하게 설치되며 보조스프링(451)으로 구성된 보조지지대(450)로 나뉘며,
상기 주지지대(410)는 상부파이프(420)와 하부파이프(430), 상기 상부파이프(420)와 하부파이프(430)를 연결하는 피스톤(440) 및 상기 피스톤(440)을 감싸는 스프링(441)으로 구성되되,
상기 자주차(100)는 내부의 구동모터(130)로부터 기어를 통하여 구동력을 전달받아 회전하는 동력전달 중심축(140), 일단이 구동바퀴(120)의 중심에 고정되고 타단이 상기 동력전달 중심축(140)의 양단에 설치되어 바퀴(321)에 구동력을 전달하는 쇼바연결축(150), 상기 쇼바연결축(150)의 외부를 감싸는 쇼바연결축 보호관(160), 상기 동력전달 중심축(140)과 쇼바연결축(150)의 연결부위를 감싸며 설치되되 본체(110)에 고정된 보호캡(170), 상기 쇼바연결축 보호관(160)의 외부와 상기 보호캡(170)의 내부 사이에 설치되는 쇼바(180)를 포함하여 구성되되,
상기 쇼바연결축(150)의 타단은 둥근 볼베어링 형상이고 상기 동력전달 중심축(140)의 양단은 둥근 볼베어링 형상의 상기 쇼바연결축(150)의 타단을 감싸면서 연결키(K)로 고정되는 것을 특징으로 하는 배관경사도 측정장치(A).
- 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항의 배관경사도 측정장치(A)를 이용하여 하수관로(P)의 경사도를 측정하고 분석하기 위한 시스템에서,
상기 경사측정부(300)에 내장된 상기 경사도측정센서(340)에 의해 측정된 하수관로(P) 내부의 상부면 경사도값을 유선이나 근거리 통신용 ZigBee 또는 광역통신용 CDMA를 통해 무선으로 신호 및 정보를 송신하는 통신/제어부;
하수관로(P)의 현장 외부에 위치하며 상기 통신/제어부로부터 송신된 신호와 정보를 수신하여 취합하고 프로그램을 사용하여 비교분석하는 비교분석부; 및,
상기 비교분석부의 분석결과를 실시간으로 수치정보와 함께 출력하는 GUI(graphical user interface);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배관경사도 측정장치를 이용한 배관경사도 측정시스템.
- 제5항에서,
상기 비교분석부는 하수관로(P)의 현장 외부에 위치하며 상기 통신/제어부로부터 송신된 신호와 정보를 수신하여 취합하고 프로그램을 사용하여 비교분석하되, 하수관로(P) 내부의 하부면의 요철이 있는 구간의 신호와 정보는 별도로 관리하는 것을 특징으로 하고,
상기 GUI(graphical user interface)는 상기 비교분석부의 분석결과를 실시간으로 수치정보와 함께 출력하되, 하수관로(P) 내부의 하부면의 요철이 있는 구간은 생략하고 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 배관경사도 측정장치를 이용한 배관경사도 측정시스템.
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|---|---|
| KR (1) | KR101066195B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101481688B1 (ko) | 2014-03-13 | 2015-01-14 | 평원개발(주) | 관로 기울기 조사 장치 |
| KR101676837B1 (ko) * | 2014-09-24 | 2016-11-30 | 엑셀랩주식회사 | 이동형 경도 측정장치 |
| KR102071017B1 (ko) * | 2018-09-19 | 2020-01-29 | 주식회사 블루폭스시스템즈 | 하수관로의 정밀거리 측정을 위한 이동거리 측정 장치 및 방법 |
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| KR20090066597A (ko) * | 2007-12-20 | 2009-06-24 | 한국건설기술연구원 | 관로 내외면 동시 탐사 분석 시스템 |
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2010
- 2010-09-14 KR KR1020100090086A patent/KR101066195B1/ko active IP Right Grant
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