KR20160032399A

KR20160032399A - 소형궤도차량의 운행 제어 시스템

Info

Publication number: KR20160032399A
Application number: KR1020140122352A
Authority: KR
Inventors: 김백현; 엄주환; 정락교; 강석원; 변윤섭
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2014-09-15
Filing date: 2014-09-15
Publication date: 2016-03-24
Also published as: KR101630713B1

Abstract

본 발명은 피알티 차량의 운행 제어 시스템에 관한 것으로; 네트워크 노선을 따라 운행하는 PRT 차량과, 네트워크 노선을 따라 운행하는 PRT 차량이 정차하여 승객을 운송하는 역사의 지역제어시스템과, 상기 PRT 차량의 운행을 제어 및 감시하며 상기 지역제어시스템으로부터 PRT 차량의 배차요청정보가 수신되면 모든 PRT 차량의 운행 상태를 확인하여 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량을 해당 역사의 정거장으로 배차하도록 제어하는 중앙제어시스템으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 승객에 의해 역사의 지역제어시스템으로부터 PRT 차량의 배차요청정보가 수신되면 모든 PRT 차량의 운행 상태를 확인하여 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량을 배차하도록 제어하여 유휴 PRT 차량을 최소화하여 효율적인 차량 운행을 할 수 있는 장점이 있다.

Description

피알티 차량의 운행 제어 시스템 { Operation Control System for Personal Rapit Transit }

본 발명은 피알티 차량의 운행 제어 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 각 역에서 승객이 호출시 무인으로 주행하는 PRT 차량을 목적지까지 최단시간으로 안정적으로 무인으로 운행할 수 있게 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템에 관한 것이다.

현대 도시의 대표적인 대중교통수단으로 지하철과 자동차(버스, 택시)를 들 수 있다. 지하철은 정시성과 수송량에 있어 많은 장점이 있음에도 불구하고 과다한 건설비와 운용비 문제 때문에 국가 및 지자체의 시스템 도입에 경제적으로 많은 부담이 되고 있는 실정이다. 버스나 택시와 같은 자동차 운송 시스템의 경우에는 편리한 접근성 및 시스템 구축에 경제적으로 장점이 있지만, 배출 가스로 인한 환경오염 문제와 교통 체증으로 인한 정시성에 있어서 철도 시스템에 비해 단점이 되고 있다. 이에 철도 시스템과 타 대중교통수단과의 연계 및 교통약자를 위한 소규모 맞춤형 교통수단의 요구도 최근 증대되고 있다.

이에 도심지에서 자가용 이용을 대체할 수 있는 소형궤도차량인 PRT( Personal Rapit Transit) 시스템이 주목을 받고 있다. 이는 무인자동 소형궤도차량 시스템으로 정의할 수 있는 것으로, 다수의 루프를 포함하는 네트워크형 주행로를 달리는 기존의 Mass-transit 개념에서 벗어나 Para-transit 개념에 가까운 4 ~ 6명의 승객이 차량에 탑승하여 원하는 목적지까지 정차 없이 갈 수 있는 신 교통시스템이다. PRT 시스템은 특별히 지정된 타임 테이블이 없어 언제든지 승객이 원할 때 목적지로 이동할 수 있다.

한편, 기존의 열차 시스템의 경우는 열차 간의 교차 통과를 허용하는 교차로가 존재하지 않는 직선 트랙 방식이며, 미리 정해진 시간에 정해진 역에 도착해서 승객을 탑승시키고 다음 역으로 이동하지만, 소형궤도차량 시스템은 출발지에서 목적지까지 네트워크 구조를 갖는 운행노선을 무정차로 운행해야 하기 때문에 운행 노선상에 존재하는 다른 소형궤도차량의 무정차 운전을 방해하지 않고 효과적으로 통과하는 것은 매우 중요하다.

또한, 일반 철도차량과 달리 소형궤도차량 시스템은 짧은 운전 시격으로 수백 대의 차량이 선로 상에서 운행되며, 운행노선의 경우에도 일반 철도차량의 노선과 같이 직선으로 구성되는 것이 아니고, 메쉬 형태의 네트워크 구조를 갖고 있다.

이러한 복잡한 네트워크 운행 구조를 갖는 소형궤도차량 시스템의 소형 궤도차 호출 및 운행 제어를 위한 일 예로 등록특허 제10-1370399호에 제안된 바 있다. 이는 승객의 차량 호출기능을 갖는 소형 궤도차량의 역 제어시스템에 관한 것으로, 네트워크 노선에서 차량이 운행하는 PRT 시스템의 일반역에 구비되어 승객이 차량을 호출하는 PIDS가 구비되는 일반역 제어장치와; 거점역에 구비되어 승객이 차량을 호출하는 PIDS와, 설정된 영역 내에 운행중인 차량 및 일반역 제어장치와의 데이터통신을 수행하는 지역제어기가 구비되는 거점역 제어장치와; 상기 거점역 제어장치와 데이터 통신을 통해 상기PIDS를 통한 차량 호출 정보가 수신되면 승객이 호출한 역에서 근접해 있는 공차를 검색하여 호출 역으로 이동하도록 제어하는 중앙제어장치;로 구성되어, 승객들이 역사에 도착하여 본인들이 승차할 차량을 호출할 경우 호출하는 역에서 가장 가까운 역사나 기지에 있는 공차를 호출 역으로 이동시킨다.

그런데, 이와 같은 종래 PRT 시스템은 승객이 원하는 목적지까지 On-demand로 운행하는 시스템이므로, 역에 도착하여 승객이 공차배치를 호출하고 이 호출에 따라 공차가 호출 역으로 운행되고, 또한 목적지 경로를 찾아가는 메커니즘을 필요로 하지만, 아직 이러한 메커니즘의 기술 개발이 용이하지 않은 문제점이 있다.

참고문헌 1 : 등록특허 제10-1370399호

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 무인으로 주행하는 PRT 차량을 각 역에서 승객이 호출시 신속하게 공차를 배차하여 승객의 목적지까지 최단시간으로 안정적으로 운행할 수 있게 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;

네트워크 노선을 따라 운행하는 PRT 차량과, 네트워크 노선을 따라 운행하는 PRT 차량이 정차하여 승객을 운송하는 역사의 지역제어시스템과, 상기 PRT 차량의 운행을 제어 및 감시하며 상기 지역제어시스템으로부터 PRT 차량의 배차요청정보가 수신되면 모든 PRT 차량의 운행 상태를 확인하여 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량을 해당 역사의 정거장으로 배차하도록 제어하는 중앙제어시스템으로 구성되는 것을 특징으로 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템을 제공한다.

이때, 상기 지역제어시스템은 역사 내의 각 승강장에 승객이 차량을 호출하기 위한 목적지를 포함하는 배차요청정보를 입력하는 목적지입력모듈과, 상기 목적지입력모듈을 통해 배차요청정보가 입력되면 상기 중앙제어시스템으로 상기 배차요청정보를 전송하는 차량운행관리모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지역제어시스템은 각 승강장에 설치된 목적지입력모듈을 통해 승객에게 차량 배차 요청 기능을 제공한 후, 차량운행관리모듈에서 배차된 PRT 차량의 현재 위치 또는 PRT 차량의 도착예정시각 등에 대한 배차관련정보를 중앙제어시스템으로부터 수신하여 상기 목적지입력모듈로 표시하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 승객은 모바일 장치를 통해 상기 중앙제어시스템 또는 지역제어시스템으로부터 배차된 PRT 차량의 주행 시간표, 운행노선 및 각 승강장별 도착예정정보를 제공받는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 모바일 장치는 스마트폰, 태블릿PC 중에 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 중앙제어시스템은 상기 PRT 차량 및 설비에 대한 통제 및 제어를 수행하는 운행모드관리모듈과, 상기 PRT 차량의 주행 경로에 대한 변경이 필요한 경우 주행 경로의 추가 및 수정을 할 수 있는 편집 기능을 제공하는 경로 관리 모듈과 연동 운영되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 중앙제어시스템은 가상 PRT 차량의 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션시스템과의 연계운영되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 중앙제어시스템은 상기 지역제어시스템에서 배차요청정보가 수신되면 배차 가능 상태의 모든 PRT 차량들 중에 호출된 역사에 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량을 배차하고, 배차되어 운행 중이던 다른 PRT 차량이 승객을 목적지에 내려주게 되면 호출된 역사에 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량을 다시 선정하여 재배차하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 중앙제어시스템은 지역제어시스템에서 배차요청정보가 수신되면, 현재 운행하지 않는 PRT 차량이 호출한 승객에게 도달하는 시간과 운행 중인 PRT 차량이 운행을 끝낸 후 승객에게 도달하는 시간을 비교하여, 승객에게 가장 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량을 선정하여 배차하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 승객에 의해 역사의 지역제어시스템으로부터 PRT 차량의 배차요청정보가 수신되면 모든 PRT 차량의 운행 상태를 확인하여 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량을 배차하도록 제어하여 유휴 PRT 차량을 최소화하여 효율적인 차량 운행을 할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 PRT 차량의 운행 제어 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 피알티 차량의 운행 제어 시스템의 제어 구성도이다.

본 발명에 따른 피알티 차량의 운행 제어 시스템을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도 1 및 도 2를 참고로 본 발명에 따른 피알티 차량의 운행 제어 시스템을 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피알티 차량의 운행 제어 시스템은, 네트워크 노선을 따라 운행하는 PRT 차량(100)과, 네트워크 노선을 따라 운행하는 PRT 차량(100)이 정차하여 승객을 운송하는 역사의 지역제어시스템(Zone Control System)(200)과, 상기 PRT 차량(100)의 운행을 제어 및 감시하며 상기 지역제어시스템(200)으로부터 PRT 차량(100)의 배차요청정보가 수신되면 호출된 역사에서 가장 인접한 PRT 차량(100)을 배차하도록 제어하는 중앙관제실의 중앙제어시스템(Central Control System)(300)으로 구성된다.

즉, 승객들이 역사에 도착하여 본인들이 승차할 PRT 차량(100)을 호출할 경우 호출하는 역에서 가장 가까운 역사나 기지에 있는 공차를 호출한 역사로 이동시켜, 승객들이 PRT 차량(100)에 탑승하도록 하는 온-디멘드(On-demand) 시스템이다.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.

먼저, 상기 PRT 차량(100)은 복잡하게 연결되어 있는 네트워크 노선을 따라 무인으로 운행하는 PRT 차량(100)으로 차상제어시스템(Vehicle Control System)(110)을 통해 상기 중앙제어시스템(300)과 무선으로 데이터 통신을 수행하며 중앙제어시스템(300)의 제어에 따라 운행을 하게 되며, 운행 상황에 대한 감시 정보를 중앙제어시스템(300)으로 전송한다.

그리고, 상기 PRT 차량(100)의 호출을 위한 각 역사에 구비되는 지역제어시스템(200)은 역사 내의 각 승강장에 승객이 차량을 호출하기 위한 목적지를 포함하는 배차요청정보를 입력하는 목적지입력모듈(210)과, 상기 목적지입력모듈(210)을 통해 배차요청정보가 입력되면 상기 중앙제어시스템(300)으로 상기 배차요청정보를 전송하는 차량운행관리모듈(220)로 구성된다.

이와 같은 지역제어시스템(200)은 각 승강장에 설치된 목적지입력모듈(210)을 통해 승객에게 차량 배차 요청 기능을 제공한 후, 차량운행관리모듈(220)에서 배차된 PRT 차량(100)의 현재 위치 또는 PRT 차량(100)의 도착예정시각 등에 대한 배차관련정보를 중앙제어시스템(300)으로부터 수신하여 상기 목적지입력모듈(210)로 표시하게 된다.

물론, 상기 승객은 스마트폰, 태블릿PC 등과 같은 모바일 장치(400)를 상기 중앙제어시스템(300) 또는 지역제어시스템(200)과 네크워크로 연결함으로서, 모바일 장치(400)에서 일정한 주기로 운행하는 PRT 차량(100)의 주행 시간표, 운행노선 및 각 승강장별 도착예정정보를 제공받아 확인할 수 있다. 이 경우 스마트폰, 태블릿PC 등과 같은 모바일 장치(400)에는 중앙제어시스템(300) 또는 지역제어시스템(200)과 연계하여 데이터를 송수신할 수 있도록 애플리케이션 프로그램을 설치하여야 함은 당연하다.

또한, 상기 지역제어시스템(200)은 역사 내에 진입 및 진출하는 PRT 차량(100)과의 데이터 통신을 통한 PRT 차량(100)의 감시 및 제어를 수행할 수 있고, 역사 내 각종 시스템 및 설비(212)와 노선설비(214)와의 연계 운영을 통해 각종 시스템 및 설비(212)와 노선설비(214)의 감시 및 제어를 수행한다.

한편, 상기 중앙제어시스템(300)은 운용중인 PRT 차량(100)과 무선 통신으로 실시간 연결되어 각 PRT 차량(100)의 제어 및 상태를 관리하고, 개별 역사에 구비되는 지역제어시스템(200)과의 데이터 통신을 수행한다.

물론, 상기 중앙제어시스템(300)은 복수의 역사에 각기 설치되는 지역제어시스템(200)들과 데이터 통신을 수행하며 데이터베이스(302)를 통해 관련 데이터를 관리한다.

이와 같은 중앙제어시스템(300)은 상기 지역제어시스템(200)으로부터 PRT 차량(100)에 관한 배차요청정보가 수신되면 승객 운행 스케줄링(303)을 통해 승객의 요청에 대한 서비스를 제공하기 위해 차량의 운행을 제어(304)하며 경로를 할당(305)하는 것으로, 관제업무에 필요한 사용자 화면을 통해 네트워크 노선을 따라 무인으로 운행하는 모든 PRT 차량(100)의 상태 및 운용상황을 실시간으로 모니터링하고 원격에서 PRT 차량(100) 및 기타 설비에 대한 통제 및 제어를 수행하는 운행모드관리모듈(310)과, 상기 PRT 차량(100)의 주행 경로에 대한 변경이 필요한 경우 주행 경로의 추가 및 수정을 할 수 있는 편집 기능을 제공하는 경로 관리 모듈(320)과 연동 운영된다.

따라서, 상기 경로 관리 모듈(320)에서 주행 경로를 추가하거나 수정하여 변경된 운행노선은 중앙제어시스템(300)에 반영할 수 있다.

또한, 상기 중앙제어시스템(300)은 가상 PRT 차량의 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션시스템(330)과 연계운영된다.

이때, 상기 시뮬레이션시스템(330)은 가상 PRT 차량의 운행 시나리오를 생성(332)하여 시뮬레이션 엔진(333)에서 시뮬레이션을 하여 PRT 운행모델(334)을 생성한다.

따라서, 시뮬레이션시스템(330)을 통해 PRT 시스템 알고리즘의 검증을 통해 안정적인 시뮬레이션 결과를 얻을 수 있는 경우 실제 중앙제어시스템(300)에 적용할 수 있다.

이하, 도 1 및 도 2를 참고로 본 발명에 따른 피알티 차량의 운행 제어 시스템의 배차 알고리즘을 설명한다.

먼저, 중앙제어시스템(300)은 각 역사의 정거장들과 모든 PRT 차량(100)과 같이 선로 내에서 발생하는 모든 상황을 전체적으로 파악하고 있으므로 역동적으로 승객이 요청한 정거장으로 PRT 차량(100)을 배차하고 각 PRT 차량(100)의 경로를 계획하는 것이 가능하다.

따라서, 실시간으로 승객의 배차요청정보가 발생할 때, 혹은 PRT 차량(100)이 탑승중인 승객에 대한 서비스를 끝낼 때마다 PRT 차량(100)을 배차하고 주행로를 계획하는 알고리즘을 사용하여 PRT 차량(100)을 효율적으로 운영할 수 있다.

이러한 PRT 차량(100)의 효율적인 운영 및 승객에게 적절한 PRT 차량(100)을 배차하기 위해서는 각 PRT 차량(100)들의 상태를 파악하고 있어야 하며, 예를 들어 승객을 태우고 이동중인지 또는 승객을 태우기 위하여 이동 중인지 등을 알아야 적절한 PRT 차량(100)을 고객에게 배차할 수 있다.

이를 위해 중앙제어시스템(300)은 PRT 차량(100)의 운행 상태를 idle, approaching, setting, transiting 및 parking 상태로 구분하여 그 상태를 감시 및 제어한다.

좀더 구체적으로 살펴보면, 상기 idle은 PRT 차량(100)이 현재 서비스 중이거나 또는 할당된 승객이 없는 상태를 의미하고, approaching은 PRT 차량(100)이 승객을 픽업하기 위하여 공차 상태로 이동중인 상태를 의미하고, setting은 승객이 목적지를 입력하기까지 PRT 차량(100)이 해당 정거장에서 대기하는 상태를 의미하고, Transiting은 PRT 차량(100)이 승객을 픽업하고 목적지로 운송중인 상태를 의미하며, Parking은 PRT 차량(100)이 주행 중인 노선 방향에서 가장 가까운 정류장으로 이동 중인 상태를 의미한다.

좀 더 구체적으로, Parking 상태는 PRT 차량(100)이 고객을 태우기 위하여 Approaching 상태로 고객을 픽업하러 가는 도중, 작업이 끝난 더 인접한 다른 PRT 차량(100)이 해당 승객에 할당되어 현재 자신에게 배차된 승객이 없지만 선로 위를 주행중인 PRT 차량(100)의 상태를 지칭한다.

이와 같은 중앙제어시스템(300)은 지역제어시스템(200)을 통해 승객의 배차요청정보가 수신되면, 모든 PRT 차량(100)의 운행 상태(idle, approaching, setting, transiting 및 parking)를 우선 확인하고, 배차 알고리즘에 따라 최단시간으로 가장 빠르게 해당 고객에게 서비스할 수 있는 PRT 차량(100)을 해당 역사의 정거장으로 신속하게 배차하게 된다.

이 경우 중앙제어시스템(300)의 배차의 원칙은 승객이 정거장에 도착하여 배차를 요청하는 경우, 최단 시간으로 해당 고객을 서비스할 수 있는 PRT 차량(100)을 배차하게 되며, PRT 차량(100)이 탑승중인 승객에 대한 운송 서비스를 끝낸 뒤, 해당 정류장에서 가장 빨리 서비스 가능한 승객에게 배차가 이루어지도록 한다.

예를 들어, 승객이 역사의 정거장에 도착하여 지역제어시스템(200)을 통해 배차를 요청하게 되면, 중앙제어시스템(300)은 모든 PRT 차량(100)의 운행 상태를 파악하여 idle, approaching, setting, parking 상태인 PRT 차량(100)을 선별하고 호출된 역사에 가장 신속하게 서비스할 수 있는 PRT 차량(100)을 배차되게 된다.

이와 같이 PRT 차량(100)을 배차하여 운행 중이던 transiting 상태의 PRT 차량(100)이 승객을 목적지에 내려주게 되면, 해당 PRT 차량(100)의 상태는 idle, approaching, setting, parking 중에 어느 하나의 상태로 전환된다. 이 경우 중앙제어시스템(300)은 배차를 요청한 승객들에게 가장 신속하게 서비스할 수 있는 PRT 차량(100)을 다시 선정하여 재배차하게 된다.

즉, 서비스 중이던 transiting 상태의 PRT 차량(100)은 배차에서 제외되었지만, 서비스를 끝낸 시점에서는 요청이 있는 승객과 가장 가까운 위치에 있어 배차를 받게 되고, 기존에 배차된 PRT 차량(100)의 배차를 취소하여 승객에게 보다 빠른 서비스를 제공하도록 한다.

한편, 중앙제어시스템(300)은 재배차를 생각하지 않고, 승객이 요청한 시점에 운행하지 않는 PRT 차량(100)과 운행하고 있는 PRT 차량(100) 모두를 고려하여, 배차를 진행할 수 있다.

즉, 중앙제어시스템(300)은 현재 운행하지 않는 PRT 차량(100)이 호출한 승객에게 도달하는 시간과, 운행 중인 PRT 차량(100)이 운행을 끝낸 후 승객에게 도달하는 시간을 비교하여, 승객에게 가장 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량(100)을 선정하여 배차할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: PRT 차량 200: 지역제어시스템
210: 목적지입력모듈 220: 차량운행관리모듈
212: 각종 시스템 및 설비 214: 노선설비
300: 중앙제어시스템 302: 데이터베이스
310: 운행모드관리모듈 320: 경로 관리 모듈
400: 모바일 장치

Claims

네트워크 노선을 따라 운행하는 PRT 차량과, 네트워크 노선을 따라 운행하는 PRT 차량이 정차하여 승객을 운송하는 역사의 지역제어시스템과, 상기 PRT 차량의 운행을 제어 및 감시하며 상기 지역제어시스템으로부터 PRT 차량의 배차요청정보가 수신되면 모든 PRT 차량의 운행 상태를 확인하여 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량을 해당 역사의 정거장으로 배차하도록 제어하는 중앙제어시스템으로 구성되는 것을 특징으로 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 지역제어시스템은 역사 내의 각 승강장에 승객이 차량을 호출하기 위한 목적지를 포함하는 배차요청정보를 입력하는 목적지입력모듈과, 상기 목적지입력모듈을 통해 배차요청정보가 입력되면 상기 중앙제어시스템으로 상기 배차요청정보를 전송하는 차량운행관리모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 지역제어시스템은 각 승강장에 설치된 목적지입력모듈을 통해 승객에게 차량 배차 요청 기능을 제공한 후, 차량운행관리모듈에서 배차된 PRT 차량의 현재 위치 또는 PRT 차량의 도착예정시각 등에 대한 배차관련정보를 중앙제어시스템으로부터 수신하여 상기 목적지입력모듈로 표시하는 것을 특징으로 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 승객은 모바일 장치를 통해 상기 중앙제어시스템 또는 지역제어시스템으로부터 배차된 PRT 차량의 주행 시간표, 운행노선 및 각 승강장별 도착예정정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템.
제4항에 있어서,
상기 모바일 장치는 스마트폰, 태블릿PC 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 중앙제어시스템은 상기 PRT 차량 및 설비에 대한 통제 및 제어를 수행하는 운행모드관리모듈과, 상기 PRT 차량의 주행 경로에 대한 변경이 필요한 경우 주행 경로의 추가 및 수정을 할 수 있는 편집 기능을 제공하는 경로 관리 모듈과 연동 운영되는 것을 특징으로 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 중앙제어시스템은 가상 PRT 차량의 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션시스템과의 연계운영되는 것을 특징으로 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 중앙제어시스템은 상기 지역제어시스템에서 배차요청정보가 수신되면 배차 가능 상태의 모든 PRT 차량들 중에 호출된 역사에 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량을 배차하고, 배차되어 운행 중이던 다른 PRT 차량이 승객을 목적지에 내려주게 되면 호출된 역사에 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량을 다시 선정하여 재배차하는 것을 특징으로 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 중앙제어시스템은 지역제어시스템에서 배차요청정보가 수신되면, 현재 운행하지 않는 PRT 차량이 호출한 승객에게 도달하는 시간과 운행 중인 PRT 차량이 운행을 끝낸 후 승객에게 도달하는 시간을 비교하여, 승객에게 가장 최단시간에 도달할 수 있는 PRT 차량을 선정하여 배차하는 것을 특징으로 하는 피알티 차량의 운행 제어 시스템.