KR20160030502A - 운전자 보조 시스템용 어셈블리 및 운전자 보조 시스템을 작동시키기 위한 방법 - Google Patents

운전자 보조 시스템용 어셈블리 및 운전자 보조 시스템을 작동시키기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 운전자 보조 시스템(1)용 어셈블리(2)에 관한 것으로, 상기 어셈블리(2) 내에는 하나 이상의 초음파 어레이 센서(4) 및 하나 이상의 추가 초음파 센서(6)가 집적되어 있다. 또한, 이와 같은 어셈블리(2)를 구비한 운전자 보조 시스템(1) 및 이러한 운전자 보조 시스템(1)을 작동시키기 위한 방법이 제공된다.

Description

운전자 보조 시스템용 어셈블리 및 운전자 보조 시스템을 작동시키기 위한 방법{ASSEMBLY FOR A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM}
본 발명은, 운전자 보조 시스템용 어셈블리에 관한 것이다. 또한, 운전자 보조 시스템 및 운전자 보조 시스템을 작동시키기 위한 방법이 제공된다.
차량 주변을 검출하기 위해 사용되는 초음파 시스템은 복수의 초음파 센서를 포함하며, 이들 센서는 각각 차량의 부분 주변을 검출하도록 설계되어 있다. 예를 들어, 전면 영역에 있는 센서는 차량 전방 측 주변을 검출하기 위해, 그리고/또는 측면 영역에 있는 센서는 차량의 측면 영역을 검출하기 위해, 그리고/또는 후면 영역에 있는 센서는 차량의 후방 주변을 검출하기 위해 제공될 수 있다. 일반적인 시스템 설계는, 케이블에 의해 하나의 중앙 제어 장치로 별 모양으로 연결된 12개의 초음파 센서를 포함한다. 오늘날의 초음파 어레이 시스템은 마찬가지로 케이블에 의해 하나의 중앙 제어 장치로 별 모양으로 연결된, 예를 들어 4개의 초음파 어레이 센서 및 4개 내지 8개의 초음파 센서를 포함한다.
독일 공개 특허 출원서 DE 10 2011 006 068 A1호에 공지된, 운전자 보조 시스템용 어셈블리에서는, 초음파 센서와 이미지 센서가 서로 집적되어 있다. 이때, 이들 센서는 각각 따로따로 ECU에 연결되며, 상기 ECU는 센서들의 데이터를 필요에 따라서는 전처리 후에 처리한다.
독일 공개 특허 출원서 DE 10 2005 040 997 A1호는, 평행선들을 따라 배치되어 있는 소수의 센서, 소수의 제1 및 제2 스위치, 데이터 발생기 회로, 어드레스 발생기 회로 및 소수의 제어 논리 회로를 구비한 장치를 보여준다. 이때, 각각의 행을 위한 데이터 및 어드레스 발생기는, 칩 또는 비-칩 상에 있는 어레이 외부에서, 자유롭게 프로그래밍 가능한 게이트 어레이, 디지털 전용형 집적 회로 또는 중앙 유닛 내부에 집적되어 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 운전자 보조 시스템용 어셈블리의 경우, 이 어셈블리 내부에 하나 이상의 초음파 어레이 센서 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서가 집적되어 있다.
본 발명에 따르면, 복합 센서 시스템을 어셈블리 내부에 집적시켜 이로부터 생성되는 시너지 효과를 이용하는 것이 제안된다. 하나 또는 복수의 초음파 어레이 센서 및 하나 또는 복수의 초음파 센서를 구비한 공통 어셈블리는, 차량 제조자측 생산 공정을 단순화하는데, 그 이유는 초음파 어레이 센서 및 또 다른 초음파 센서가 집적되지 않은 시스템에 비해 케이블 연결 비용이 줄어들기 때문이다.
상기 어셈블리는 통신 인터페이스를 구비한다. 이 통신 인터페이스는 예컨대 CAN-버스 또는 Flex-Ray-Bus와 같은 버스 시스템으로의 인터페이스, 또는 점대점(point to point) 프로토콜을 사용하는 인터페이스일 수 있다. 바람직하게, 이 어셈블리는 통신 인터페이스를 통해서 상위 제어 유닛, 예를 들어 상위 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System) 또는 하위 어셈블리와 통신하도록 설계된다.
본 발명의 한 실시예에 따라, 통신 인터페이스를 통해 차량의 상위 운전자 보조 제어 유닛 또는 바디 컴퓨터(BCM: body control module)로의 집적이 제공된다. 이와 같은 집적이 간단한 인터페이스에 의해 이루어질 수 있음으로써, 바람직하게 운전자 보조 제어 유닛 또는 바디 컴퓨터 내에 하드웨어-구성 요소들이 집적될 필요가 없다. 본 발명의 한 바람직한 실시예에 따라, 어셈블리를 위한 별도의 어셈블리 제어 유닛이 생략됨으로써, 케이블 연결 비용이 상당히 감소한다.
한 대안적인 실시예에 따라, 상기 어셈블리는, 하나 이상의 초음파 어레이 센서 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서의 신호를 처리하도록 설계된 고유 어셈블리 제어 유닛(ECU: electronic control unit)을 포함한다. 이와 같은 별도의 고유 어셈블리 제어 유닛은 예컨대, 상위 운전자 보조 시스템의 제어 유닛 내부로의 집적이 불가능한 경우에 제공될 수 있다.
어셈블리를 제어하도록 설계된 제어 유닛은 예를 들어 변조 유닛, 신호를 부호화하거나 복호화(deciphering)하기 위한 유닛, 또는 신호를 시간에 걸쳐서 제어하기 위한 트리거 장치도 구비한다. 또한, 도달하는 신호를 처리하기 위하여, 이와 같은 제어 유닛이 예를 들어 전치 증폭기, 아날로그 디지털 변환기, 복조 장치 및/또는 잡음 억제 유닛을 포함할 수 있는 필터 장치를 구비할 수 있다.
한 바람직한 실시예에 따라, 어셈블리를 제어하도록 설계된 제어 유닛은, 특히 어셈블리의 검출 영역 내에 있는 물체의 위치 및 속도에 대한 정보를 검출하기 위하여, 하나 이상의 초음파 어레이 센서 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서의 신호를 참조해서 물체 식별을 수행한다. 특히, 이와 같은 제어 유닛은, 예를 들어 초음파 어레이 센서의 개별 초음파 센서에 빔 형태를 각인시키거나, 이들을 평가하여 개별 초음파 센서 신호들의 상관 관계를 결정하는, 초음파 어레이 센서에 할당된 알고리즘을 실행하도록 설계될 수 있다. 또한 바람직하게는 하나 이상의 또 다른 초음파 센서의 데이터가 추가 처리되고, 특히 검출된 물체들의 간격을 결정하기 위해 평가된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예들에 따라, 초음파 어레이 센서 및 초음파 센서에 의해 공통으로 이용되는 전자 구성 요소들의 집적을 통해, 전자 하드웨어도 축소된다. 특히, 차량 네트워크로의 연결부 및 전력 시스템으로의 접속부는 초음파 어레이 센서 및 또 다른 초음파 센서에 의해 공통으로 이용될 수 있으며, 또한 물체 식별 및 데이터 처리를 위한 구성 요소들도, 이들 구성 요소가 초음파 어레이 센서 및 또 다른 초음파 센서에 공통으로 할당되도록, 특히 이들 센서의 데이터 및 측정값을 공통으로 처리하도록 설계될 수 있다.
어셈블리는 바람직하게 하나의 초음파 어레이 센서를 가지며, 바람직하게 2개 내지 4개의 개별 초음파 센서를 구비한다. 이와 같은 하나의 어셈블리는 예를 들어 차량 좌측 절반에서 전방 범퍼에 장착되고, 제2 어셈블리는 차량 우측 절반에서 전방 범퍼에 장착된다. 후미 영역에서도 마찬가지로 이와 같은 2개의 어셈블리가 좌측 및 우측에서 후방 범퍼에 제공될 수 있거나, 그 대안으로서 하나의 중앙 초음파 어레이 센서를 구비한 단일 어셈블리가 범퍼의 중앙에 그리고 4개의 개별 초음파 센서가 범퍼들 위에 분할 배치될 수 있다. 이와 같은 각각의 어셈블리는 바람직하게 자율적으로 기능하는데, 다시 말해 공급 전압과, 정보를 처리하는 제어 유닛, 통상적으로는 운전자 보조 제어 유닛 또는 바디 컴퓨터로 연결되는 통신 라인(바람직하게는 버스)만을 필요로 한다.
본 발명의 범주에서는, 이들을 개별적으로 구별하는 것이 중요하지 않는 한, 초음파 어레이 센서와 초음파 센서는 일반적으로 센서로 통칭된다. 초음파 센서로서는, 예를 들어 압전에 기반하여 동작하는 초음파 송신기, 초음파 수신기 또는 복합 송/수신기("트랜스듀서")가 사용될 수 있다. 초음파 어레이 센서는, 특정 바닥면 상에 바람직하게 서로 규칙적인 간격으로 배치되어 있는 복수의 초음파 센서를 포함한다. 예를 들어, 센서들은 원형 또는 직사각형 또는 정사각형 영역 내에 격자 형태로 배치되거나, 상기 영역의 경계를 따라서 특히 고리 형태로, 원 형태로 또는 직사각 형태로 배치될 수 있다. 초음파 어레이 센서 내에 있는 초음파 센서의 개수는 바람직하게 2개 내지 50개이다. 적합한 초음파 어레이 센서는 바닥면 상에서의 초음파 센서들의 고정된 기하학적 배열 상태를 기초로 하여 초음파 어레이 센서의 검출 영역 내에서 물체들의 간격 결정을 가능하게 한다. 적합한 초음파 어레이 센서는 또한 예를 들어 방위각 및 편각을 이용한 이와 같은 물체의 방향 결정도 가능하게 한다.
어셈블리의 하나 이상의 초음파 어레이 센서 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서의 검출 영역들은 중첩될 수 있다. 하나 이상의 초음파 어레이 센서 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서의 정렬이 실질적으로 동일한 방향으로 제공되는 경우, 중첩은 예를 들어 제1 센서의 검출 영역이 완전히 제2 센서의 검출 영역 안에 놓이도록 이루어질 수 있다. 이 경우, 하나의 센서에 의해 획득된 추가 정보는 다른 센서에 의해 검출된 정보를 인증하기 위해 이용될 수 있다. 또한, 2개의 센서가 큰 공통 검출 영역, 예를 들어 50% 내지 90%의 공통 검출 영역을 갖는 경우도 제공될 수 있다. 이와 같은 경우는, 예컨대 센서들이 상호 약간의 간격을 두고 배치되어 있거나, 이들 센서가 서로 비스듬하게 정렬되어 있지만 실질적으로 동일한 장소에 배치되어 있음으로써 달성될 수 있다. 이러한 경우에는, 하나의 센서에 의해 획득된 정보가 또 다른 센서에 의해 검출된 정보들에 의해 보완될 수 있다.
그러나, 어셈블리의 하나 이상의 초음파 어레이 센서 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서의 검출 영역들이 전혀 중첩되지 않거나 약소하게 중첩되는 것이 바람직하다. 이는, 중첩이 50% 미만, 바람직하게는 10% 미만으로 존재하는 경우들 및 특히 중첩이 전혀 존재하지 않는 경우들을 포함한다. 이들 경우에도 마찬가지로 하나의 센서에 의해 획득된 정보가 또 다른 센서에 의해 검출된 정보들에 의해 보완될 수 있다.
또 다른 한 실시예에 따르면, 어셈블리는 하나 이상의 초음파 어레이 센서 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서에 작동 전압을 공급하도록 설계된 전압 처리 유닛을 갖는다. 이 전압 처리 유닛은 배터리 전압의 프리컨디셔닝을 준비하며, 이와 같은 프리컨디셔닝 과정은 특히 작동 전압의 전압 피크의 제거, 버퍼링 및 필터링을 포함할 수 있다.
어셈블리는 또한 바람직하게 복수의 어셈블리를 시간에 걸쳐 동기화하기 위한 디지털 인터페이스를 구비한다. 이 디지털 인터페이스는 예를 들어 전술된 통신 인터페이스에 의해 구현될 수 있다. 그럼으로써, 인접 어셈블리들의 초음파 신호의 평가 가능성이 제공될 수 있다. 이들 신호의 런타임을 검출하기 위해, 송출된 초음파 신호의 출발 시점이 공지되도록 하기 위하여, 디지털 인터페이스를 통해 예를 들어 트리거가 설정됨으로써, 인접 어셈블리는 동시에 또는 규정된 시간 편차를 두고 송신하며, 신호들을 할당할 수 있다.
본 발명의 또 다른 한 양태에 따라, 하나 이상의, 바람직하게는 3개 또는 4개의 전술된 어셈블리를 포함하는 운전자 보조 시스템이 제안된다. 이때, 복수의 어셈블리의 배선은 예컨대 버스 형태로 또는 별 모양으로 이루어질 수 있다.
한 실시예에 따라, 운전자 보조 시스템은, 어셈블리를 제어하도록 설계된 제어 유닛을 구비한다. 즉, 지속적인 신호 처리, 특히 물체 식별을 수행하도록 설계된 개별 어셈블리 제어 유닛들 대신, 본 실시예의 운전자 보조 시스템은 어셈블리의 미가공 데이터 또는 어셈블리의 처리된 데이터를 참조해서 물체 식별을 수행하는 중앙 구성 요소를 포함한다.
어셈블리들 내에 통합된 전압 처리 유닛들 대신에, 상기 운전자 보조 시스템은 전체 초음파 어레이 센서 및 초음파 센서를 위한 작동 전압의 프리컨디셔닝을 제공하는 중앙 전압 처리 장치를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 어셈블리는, 특히 차량 주변의 검출을 수반하는 운전자 보조 시스템에서 사용될 수 있다. 이와 같은 운전자 보조 시스템은 예를 들어 적응식 정속주행 시스템(Adaptive Cruise Control: ACC), 후진 사고 회피 보조 장치(예컨대 Back Over Avoidance System) 또는 사각 지대 검출 시스템(Blind Spot Detection System: BSD)이다.
이때, 본 발명에 따른 어셈블리는, 예를 들어 주차 보조 및/또는 충돌 회피의 목적으로 차량의 전방 또는 후방 범퍼에 제공되어 있는 주변 센서로서 사용된다. 이 경우에는 통상적으로 초음파 신호가 공기 또는 물과 같은 매질을 통해 발신기로부터 수신기로 또는 발신기로부터 주변으로 전송되거나, 주변에 있는 물체에 의해 반사된 초음파 신호가 검출되고, 런타임 및/또는 런타임 차 및/또는 예를 들어 초음파 신호의 진폭 및 위상과 같은 또 다른 변수들이 검출되며, 차량 주변에 있는 물체들의 검출, 간격 결정 및 필요에 따라서는 방향 결정을 위해 사용된다.
또 다른 한 양상에 따라, 하나 이상의 초음파 센서 어레이, 하나 이상의 또 다른 초음파 센서 및 어셈블리 제어 유닛을 갖춘 어셈블리를 구비한 운전자 보조 시스템을 작동하는 방법이 제공되며, 이 경우 어셈블리 제어 유닛은 하나 이상의 초음파 센서 어레이 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서의 신호를 검출하고 처리하며, 운전자를 보조할 목적으로 상위 제어 유닛에 제공한다. 이 경우 바람직하게 어셈블리 제어 유닛이 물체 식별을 수행한다.
본 발명의 실시예들은 도면들에 도시되어 있고, 이하의 설명에서 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 운전자 보조 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 어셈블리가 내장되어 있는 차량 섹션의 개략도이다.
도 1은, 본 발명에 따른 어셈블리(2)를 포함하는 운전자 보조 시스템(1)을 개략도로 보여준다. 이때, 어셈블리(2) 내에는 예를 들어 하나의 초음파 어레이 센서(4) 및 2개의 또 다른 초음파 센서(6)가 집적되어 있다. 초음파 어레이 센서(4) 및 또 다른 초음파 센서(6)는 예를 들어 차량의 범퍼 내에 장착되고, 차량 주변을 검출하도록 설계된다.
도시된 실시예에서, 어셈블리(2)는 신호 처리 장치(10)를 갖는 어셈블리 제어 유닛(8)을 포함한다. 도 1에는 어셈블리(2)에 할당된 각각의 초음파 어레이 센서(4) 및 초음파 센서(6)에 대해 하나의 신호 처리 장치(10)가 도시되어 있지만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따라서는, 하나의 공통 신호 처리 장치가 복수의 초음파 어레이 센서(4) 및/또는 초음파 센서(6)의 신호를 추가 처리하도록 설계될 수도 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예들에 따라, 어셈블리 제어 유닛(8)이 상위 운전자 보조 시스템에 할당되어 있는 제어 유닛으로 대체될 수도 있다.
수신된 에코 신호는 일반적으로 유효 신호 비율 및 간섭 신호 비율을 가지며, 특히 에코 신호에서 유효 신호를 필터링하기 위해서도 신호 처리 장치들(10)을 순환한다. 이를 위하여, 수신된 신호는 신호 처리 장치(10) 내에서 처리되고, 예를 들어 증폭되고, 디지털화되며, 샘플링되고, 저역 통과 필터, 고역 통과 필터 또는 대역 통과 필터에 의해 필터링된다. 간섭 신호는 또한 신호 변환 과정을 거칠 수 있는데, 예를 들면 힐베르트-변환 과정을 거칠 수 있다. 또한, 신호 처리 장치들(10)은 수신된 신호의 소위 위상-내-구성 성분이 추가 처리되고, 이 신호의 소위 직각 성분(quadrature component)이 추가 처리되는 장치들도 포함할 수 있다. 신호 처리 장치들(10)은 또한 변조 장치를 포함할 수 있으며, 이 변조 장치를 통해 예를 들어 사인파 신호, 구형파 신호 또는 톱니파 신호와 같은 또 다른 신호가 에코 신호로 변조된다. 또한, 신호 처리 장치들(10)은 소위 정합 필터(MF: matched filter)를 구비할 수 있고, 신호 부호화 또는 신호 복호화를 위한 또 다른 장치들을 구비할 수 있다. 또한, 신호 처리 장치(10)는 신호 평가 유닛을 가질 수 있으며, 이 신호 평가 유닛은 예를 들어 신호가 유효한 것으로 식별되는 기준이 되는 신호 세기의 상한값을 제공한다. 초음파 어레이 센서들(4)에 할당된 신호 처리 장치들(10)은 초음파 어레이 센서들(4)의 신호를 평가하기에 적합한 전형적인 알고리즘, 예를 들어 소위 빔 정형 알고리즘 또는 상관 관계 결정 알고리즘을 실행할 수 있다.
신호 처리 장치(10)에 의해 처리된 신호들은 물체 식별 장치(12)에 공급된다. 물체 식별 장치(12) 내에서는, 처리된 신호를 참조하여 센서의 검출 영역 내에 있는 물체에 대한 정보, 소위 물체 정보가 검출된다. 물체 정보는 예를 들어 어셈블리(2)에 대한 검출된 물체의 간격, 예를 들어 방위 및 극 좌표들(
Figure pct00001
및
Figure pct00002
)의 형태의 물체의 방향, 그리고 바람직하게는 검출된 신호의 세기에 대한 정보도 포함한다.
또한, 물체 식별 장치(12)는 또 다른 초음파 센서(6)의 신호를 참조하여 물체에 대한 추가의 정보를 검출한다. 물체 정보의 품질이 추가 센서에 의해 인증되면, 이 물체 정보의 품질이 증대된다. 바람직한 실시예들에서는, 또 다른 센서들이 특히 검출 영역을 확장하는 데 이용된다.
본 실시예에서, 물체 식별 장치(12)에 의해 검출된 물체 정보는 버스 시스템(16) 상에 있는 버스 인터페이스(14)를 통해 또 다른 제어 유닛(18)에 제공된다. 도면에 도시된 또 다른 제어 유닛(18)은 예를 들어 ADAS(Advanced Driver Assistance System)와 같은 상위 제어 유닛일 수도 있고, 버스 시스템(16)에 액세스하는 하위 제어 유닛일 수도 있다. 버스 인터페이스(14)를 구비한 버스 시스템(16)의 대안으로서, 상응하는 인터페이스를 구비한 점대점 라인도 제공될 수 있다.
어셈블리(2)는 전압 처리 유닛(20)을 포함한다. 전압 처리 유닛(20)은, 전압원(24), 예를 들어 차량 배터리로부터 제공되는 전압을 초음파 어레이 센서(4) 및 초음파 센서(6)를 위해 전처리하도록 설계되어 있다. 이 목적을 위해 전압 처리 유닛(20)은, 예를 들어 자동 시작/정지 장치에서의 스타터 발전기와 같은 전력 소비 장치가 접속됨으로써 발생하는 단기간 동안의 전압 강하를 차단하기 위하여, 버퍼링 장치, 예를 들어 커패시터를 포함한다. 또한, 전압 처리 유닛(20)은, 사용된 초음파 어레이 센서에 필요한 작동 전압을 제공하기 위하여, 필터링 장치 또는 전압 변환기를 포함할 수 있다. 전압 처리 유닛(20)은 도체 레일(22)을 통해 초음파 어레이 센서(4) 및 초음파 센서(6)와 접촉하며, 이때 초음파 센서(6)의 경우에는 케이블이 사용되는데, 그 이유는 이들 초음파 센서는 초음파 어레이 센서(4)의 하우징 내에 배치되어 있지 않기 때문이다.
각각 하나의 초음파 어레이 센서(4)를 구비한 복수의 어셈블리가 제공되는 경우에는, 각각의 어셈블리 내에 하나의 전압 처리 유닛(20)이 존재할 수 있다. 이는 특히 바람직한데, 그 이유는 이로써 상위 유닛, 예컨대 상위 운전자 보조 시스템으로 데이터만 전송되면 되고, 집적 비용이 매우 적기 때문이다. 그 대안으로서, 전압 처리 유닛(20)은 상위 운전자 보조 시스템 내에 제공될 수도 있다. 이를 위해서는, 전압 처리 유닛(20)이 반드시 상위 운전자 보조 시스템의 제어 유닛 내부에 집적되어야 하며, 이는 더 높은 개발 비용과 결부된다.
도 2는, 차량 섹션(26)의 개략적 단면을 보여주며, 이 섹션의 외부 면(28)에 초음파 어레이 센서(4)와 초음파 센서(6)가 상호 간격(36)을 두고 서로 이웃하여 배치되어 있다. 초음파 어레이 센서(4) 및 초음파 센서(6)는 도 1과 관련하여 기술된 어셈블리(2)의 부분이다. 초음파 어레이 센서(4)는, 상기 초음파 어레이 센서(4)의 배향(38)에 대한 각도(α)로 표시된 검출 영역(30)을 갖는다. 초음파 센서(6)는, 이 초음파 센서(6)의 배향(40)에 대한 각도(β)로 표시된 검출 영역(32)을 갖는다.
도면에 도시된 실시예에서, 초음파 어레이 센서(4)와 초음파 센서(6)의 상호 배치에 따라, 이들의 배향(38, 40)은 서로 각도(γ)를 형성하게 된다. 초음파 센서(6)에 대한 초음파 어레이 센서(4)의 이와 같은 정렬은 검출 영역들(30, 32)이 중첩되지 않게 한다. 하나의 센서의 물체 정보를 평가함으로써, 또 다른 센서에 의해 검출된 물체 정보가 보완될 수 있다.
초음파 어레이 센서(4)와 초음파 센서(6)가 서로 평행하게 상호 간격을 두고 배치되는 또 다른 상황이 존재한다. 센서들의 간격(36)은, 초음파 어레이 센서(4)의 검출 영역(30)과 전혀 중첩되지 않거나 약소하게 중첩되는 초음파 센서(6)의 검출 영역(32)이 구현되도록 충분히 크게 선택된다. 이 경우에도, 하나의 센서의 물체 정보를 평가함으로써, 또 다른 센서에 의해 검출된 물체 정보가 보완될 수 있다.
그 대안으로서, 하나의 센서의 검출 영역이 또 다른 센서의 검출 영역 내부에 실질적으로 완전히 속하는 경우도 제공될 수 있다. 이 경우에는, 하나의 센서의 물체 정보를 평가함으로써, 또 다른 센서에 의해 검출된 물체 정보가 인증될 수 있다.
본 발명은 기술된 실시예들 및 이들 실시예에서 강조되는 양태들에 한정되지 않는다. 오히려, 청구항들에 의해 사전에 결정된 범위 안에서 통상의 기술자의 행위의 범주 내에 놓이는 복수의 변형예가 가능하다.

Claims (10)

  1. 운전자 보조 시스템(1)용 어셈블리(2)로서,
    상기 어셈블리(2) 내에 하나 이상의 초음파 어레이 센서(4) 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서(6)가 집적되어 있는, 운전자 보조 시스템(1)용 어셈블리(2).
  2. 제1항에 있어서, 상기 어셈블리(2)는 통신 인터페이스(14)를 가진 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 시스템(1)용 어셈블리(2).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 어셈블리(2)는, 하나 이상의 초음파 어레이 센서(4) 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서(6)의 신호를 처리하도록 설계된 어셈블리 제어 유닛(8)을 갖는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 시스템(1)용 어셈블리(2).
  4. 제3항에 있어서, 상기 어셈블리 제어 유닛(8)은, 하나 이상의 초음파 어레이 센서(4) 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서(6)의 신호를 참조해서 물체 식별을 수행하도록 설계된 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 시스템(1)용 어셈블리(2).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 초음파 어레이 센서(4) 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서(6)의 검출 영역(30, 32)이 중첩되지 않는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 시스템(1)용 어셈블리(2).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어셈블리(2)는, 하나 이상의 초음파 어레이 센서(4) 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서(6)에 작동 전압을 공급하도록 설계된 전압 처리 유닛(20)을 갖는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 시스템(1)용 어셈블리(2).
  7. 제1항 또는 제2항에 따른 어셈블리(2)를 구비한 차량용 운전자 보조 시스템(1)으로서,
    상기 운전자 보조 시스템(1)은, 어셈블리(2)를 제어하도록 설계된 제어 유닛을 갖는, 운전자 보조 시스템(1).
  8. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 어셈블리(2)를 구비한 차량용 운전자 보조 시스템(1) 또는 제7항에 따른 운전자 보조 시스템(1)으로서,
    상기 운전자 보조 시스템(1)은, 초음파 어레이 센서(4) 및 초음파 센서(6)에 작동 전압을 공급하도록 설계된 중앙 전압 처리 유닛을 갖는, 운전자 보조 시스템(1).
  9. 하나 이상의 초음파 어레이 센서(4), 하나 이상의 또 다른 초음파 센서(6) 및 어셈블리 제어 유닛(8)을 구비한 어셈블리(2)를 가진 운전자 보조 시스템(1)을 작동시키기 위한 방법으로서,
    상기 어셈블리 제어 유닛(8)은, 하나 이상의 초음파 어레이 센서(4) 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서(6)의 신호를 검출하고, 처리하여, 운전자를 보조하기 위한 추가 제어 유닛(18)에 제공하는, 운전자 보조 시스템 작동 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 어셈블리 제어 유닛(8)은, 하나 이상의 초음파 어레이 센서(4) 및 하나 이상의 또 다른 초음파 센서(6)의 신호를 참조해서 물체 식별을 수행하는 것을 특징으로 하는, 운전자 보조 시스템 작동 방법.
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